JPH10185745A - 配管漏洩位置特定方法における信号処理方法 - Google Patents
配管漏洩位置特定方法における信号処理方法Info
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- JPH10185745A JPH10185745A JP8341930A JP34193096A JPH10185745A JP H10185745 A JPH10185745 A JP H10185745A JP 8341930 A JP8341930 A JP 8341930A JP 34193096 A JP34193096 A JP 34193096A JP H10185745 A JPH10185745 A JP H10185745A
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- Japan
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- cross
- signal processing
- sound wave
- pipe
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音波信号に漏洩音波以外のノイズによる特定
周波数のピークが存在する場合であっても正確に漏洩位
置を特定することができる音響式漏洩位置特定装置を提
供することである。 【解決手段】 ２つの音波信号のそれぞれをフーリエ変
換し、このフーリエ変換した２つの音波信号に基づいて
クロススペクトルを算出し、このクロススペクトルを位
相特性と振幅特性とに分け、この振幅特性に平滑化処理
を行うとともに不必要帯域の零値化を行って信号処理後
の振幅特性とし、この信号処理後の振幅特性と前記クロ
ススペクトルの位相特性とで信号処理後のクロススペク
トルを作成し、この信号処理後のクロススペクトルを逆
フーリエ変換することによって前記２つの音波信号の相
互相関関数を求め、この相互相関関数に基づいて前記配
管の漏洩位置を特定する。
周波数のピークが存在する場合であっても正確に漏洩位
置を特定することができる音響式漏洩位置特定装置を提
供することである。 【解決手段】 ２つの音波信号のそれぞれをフーリエ変
換し、このフーリエ変換した２つの音波信号に基づいて
クロススペクトルを算出し、このクロススペクトルを位
相特性と振幅特性とに分け、この振幅特性に平滑化処理
を行うとともに不必要帯域の零値化を行って信号処理後
の振幅特性とし、この信号処理後の振幅特性と前記クロ
ススペクトルの位相特性とで信号処理後のクロススペク
トルを作成し、この信号処理後のクロススペクトルを逆
フーリエ変換することによって前記２つの音波信号の相
互相関関数を求め、この相互相関関数に基づいて前記配
管の漏洩位置を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は配管漏洩位置特定方
法における信号処理方法に関する。
法における信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスや水道等の土中埋設配管は腐食等に
よって穴が空き、管内の輸送対象物が漏洩してしまうこ
とがある。このような場合、漏洩位置を精度よく特定
し、その漏洩位置だけを掘り起こして修理するのが望ま
しい。
よって穴が空き、管内の輸送対象物が漏洩してしまうこ
とがある。このような場合、漏洩位置を精度よく特定
し、その漏洩位置だけを掘り起こして修理するのが望ま
しい。
【０００３】従来から、配管の漏洩位置を特定する方法
として音波式の配管漏洩位置特定方法が知られている。
たとえば、特開平５−８７６６９号公報に開示された配
管漏洩検査方法は、水、油等を輸送する配管における漏
洩位置を特定する方法であり、この方法は、配管上の２
点で音圧を検出し、この２点で得た音圧の信号を相互相
関法にて処理することによって２点に漏洩音波が伝わる
までの伝搬時間の差を求め、この伝搬時間の差に基づい
て漏洩位置を特定する方法である。
として音波式の配管漏洩位置特定方法が知られている。
たとえば、特開平５−８７６６９号公報に開示された配
管漏洩検査方法は、水、油等を輸送する配管における漏
洩位置を特定する方法であり、この方法は、配管上の２
点で音圧を検出し、この２点で得た音圧の信号を相互相
関法にて処理することによって２点に漏洩音波が伝わる
までの伝搬時間の差を求め、この伝搬時間の差に基づい
て漏洩位置を特定する方法である。
【０００４】たとえば、図１５を参照すると、配管１上
の任意の２点（点Ａと点Ｂ）に音波測定手段としてのマ
イク２およびマイク３を取り付け、このマイク２、３に
よって点Ｃの漏洩位置からの漏洩音波を測定する。そし
て、マイク２で得た音波信号とマイク３で得た音波信号
とを相互相関法にて処理することによって２点に漏洩音
波が伝わるまでの伝搬時間の差を求め、この伝搬時間の
差に基づいて漏洩位置である点Ｃを特定することができ
る。
の任意の２点（点Ａと点Ｂ）に音波測定手段としてのマ
イク２およびマイク３を取り付け、このマイク２、３に
よって点Ｃの漏洩位置からの漏洩音波を測定する。そし
て、マイク２で得た音波信号とマイク３で得た音波信号
とを相互相関法にて処理することによって２点に漏洩音
波が伝わるまでの伝搬時間の差を求め、この伝搬時間の
差に基づいて漏洩位置である点Ｃを特定することができ
る。
【０００５】所定の時間ｔにおけるマイク２で得た音波
信号ｆ1 （ｔ）およびマイク３で得た音波信号ｆ2
（ｔ）は、たとえば数１のように近似することができ
る。
信号ｆ1 （ｔ）およびマイク３で得た音波信号ｆ2
（ｔ）は、たとえば数１のように近似することができ
る。
【０００６】
【数１】 数１において、Ｇ1 は漏洩音が漏洩位置からマイク２に
到達する際のゲインであり、Ｇ2 は漏洩音が漏洩位置か
らマイク３に到達する際のゲインであり、Ｒ（ｔ）は所
定の時間ｔにおける漏洩位置における漏洩音波信号であ
り、ｔ1 は漏洩音が漏洩位置からマイク２に到達するの
にかかる時間であり、ｔ2 は漏洩音が漏洩位置からマイ
ク３に到達するのにかかる時間である。
到達する際のゲインであり、Ｇ2 は漏洩音が漏洩位置か
らマイク３に到達する際のゲインであり、Ｒ（ｔ）は所
定の時間ｔにおける漏洩位置における漏洩音波信号であ
り、ｔ1 は漏洩音が漏洩位置からマイク２に到達するの
にかかる時間であり、ｔ2 は漏洩音が漏洩位置からマイ
ク３に到達するのにかかる時間である。
【０００７】そして、マイク２で得た音波信号ｆ1
（ｔ）とマイク３で得た音波信号ｆ2 （ｔ）との相互相
関関数はγ12（τ）はたとえば数２で近似される。ただ
し、数２のγ12（τ）は正規化された相互相関関数であ
る。この正規化を行うことにより、波形の大きさによら
ない検出を行うことができるようになる。
（ｔ）とマイク３で得た音波信号ｆ2 （ｔ）との相互相
関関数はγ12（τ）はたとえば数２で近似される。ただ
し、数２のγ12（τ）は正規化された相互相関関数であ
る。この正規化を行うことにより、波形の大きさによら
ない検出を行うことができるようになる。
【０００８】
【数２】 数２において、Ｔはｔ1 、ｔ2 や（ｔ1 ＋ｔ2 ）と比べ
て十分に大きな時間である。また、τは信号（ｔ）と信
号ｆ2 （ｔ）とをずらす時間差である。
て十分に大きな時間である。また、τは信号（ｔ）と信
号ｆ2 （ｔ）とをずらす時間差である。
【０００９】γ12（τ）がピークを示す時間差τは、時
間ｔ1 と時間ｔ2 との差である。これを用いて、さらに
マイク２からマイク３までのマイク間の距離がわかれ
ば、漏洩位置の特定を行うことができる。
間ｔ1 と時間ｔ2 との差である。これを用いて、さらに
マイク２からマイク３までのマイク間の距離がわかれ
ば、漏洩位置の特定を行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】マイク２、３で得た音
波信号にはさまざまな周波数が存在するが、ある周波数
では漏洩音波以外のノイズのレベルが突出したピークを
示し、ノイズのレベルが漏洩音波のレベルよりも勝って
いるような場合がある。このような場合、従来の漏洩位
置特定方法では、漏洩位置の測定精度を劣化させたり、
ときには測定結果を誤らせる原因となってしまう。
波信号にはさまざまな周波数が存在するが、ある周波数
では漏洩音波以外のノイズのレベルが突出したピークを
示し、ノイズのレベルが漏洩音波のレベルよりも勝って
いるような場合がある。このような場合、従来の漏洩位
置特定方法では、漏洩位置の測定精度を劣化させたり、
ときには測定結果を誤らせる原因となってしまう。
【００１１】この対策として、マイク２、３で得た音波
信号に対してノイズをカットするような周波数フィルタ
をかけ、フィルタを通過した音波信号を用いて相互相関
関数を演算することが考えられる。しかし、ノイズのピ
ーク周波数、レベル、周波数帯域幅が不確定であるた
め、この方法では、ノイズカット用フィルタを音波信号
の測定ごとに設計し処理しなければならず、その調整に
は時間がかかるとともに高い解析能力が必要となる。ま
た、最大レベルのピークのノイズをカットすることがで
きたとしても、今度は他のピークのノイズが支配的にな
ってしまう場合もあり、その調整は難しい。
信号に対してノイズをカットするような周波数フィルタ
をかけ、フィルタを通過した音波信号を用いて相互相関
関数を演算することが考えられる。しかし、ノイズのピ
ーク周波数、レベル、周波数帯域幅が不確定であるた
め、この方法では、ノイズカット用フィルタを音波信号
の測定ごとに設計し処理しなければならず、その調整に
は時間がかかるとともに高い解析能力が必要となる。ま
た、最大レベルのピークのノイズをカットすることがで
きたとしても、今度は他のピークのノイズが支配的にな
ってしまう場合もあり、その調整は難しい。
【００１２】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、音波信号に漏洩音波以外のノイズによる特定周波
数のピークが存在する場合であっても正確に漏洩位置を
特定することができる音響式漏洩位置特定装置を提供す
ることを目的とする。
ので、音波信号に漏洩音波以外のノイズによる特定周波
数のピークが存在する場合であっても正確に漏洩位置を
特定することができる音響式漏洩位置特定装置を提供す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、配管の両端に第１および第２の音波測定
手段を取り付けてこの第１および第２の音波測定手段で
検出した２つの音波信号の伝搬時間差に基づいて前記配
管の漏洩位置を特定する配管漏洩位置特定方法における
信号処理方法において、前記２つの音波信号のそれぞれ
をフーリエ変換し、このフーリエ変換した２つの音波信
号に基づいてクロススペクトルを算出し、このクロスス
ペクトルを位相特性と振幅特性とに分け、この振幅特性
に平滑化処理を行うとともに不必要帯域の零値化を行っ
て信号処理後の振幅特性とし、この信号処理後の振幅特
性と前記クロススペクトルの位相特性とで信号処理後の
クロススペクトルを作成し、この信号処理後のクロスス
ペクトルを逆フーリエ変換することによって前記２つの
音波信号の相互相関関数を求め、この相互相関関数に基
づいて前記配管の漏洩位置を特定することを特徴とす
る。
成するために、配管の両端に第１および第２の音波測定
手段を取り付けてこの第１および第２の音波測定手段で
検出した２つの音波信号の伝搬時間差に基づいて前記配
管の漏洩位置を特定する配管漏洩位置特定方法における
信号処理方法において、前記２つの音波信号のそれぞれ
をフーリエ変換し、このフーリエ変換した２つの音波信
号に基づいてクロススペクトルを算出し、このクロスス
ペクトルを位相特性と振幅特性とに分け、この振幅特性
に平滑化処理を行うとともに不必要帯域の零値化を行っ
て信号処理後の振幅特性とし、この信号処理後の振幅特
性と前記クロススペクトルの位相特性とで信号処理後の
クロススペクトルを作成し、この信号処理後のクロスス
ペクトルを逆フーリエ変換することによって前記２つの
音波信号の相互相関関数を求め、この相互相関関数に基
づいて前記配管の漏洩位置を特定することを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図１は、本発明による配管漏洩位置特定方
法における信号処理方法を実現するシステムのブロック
図である。
法における信号処理方法を実現するシステムのブロック
図である。
【００１６】本実施の形態では、漏洩音波が広い周波数
帯域にわたってほぼ同レベルの成分を有する白色音に近
い音波であることを利用して、ノイズによるピークを除
去する。また、本実施の形態では、ある２つの信号の相
互相関関数が、その２つの信号のスペクトルを用いて求
められるクロススペクトルを逆フーリエ変換することに
よっても求められることを利用する。
帯域にわたってほぼ同レベルの成分を有する白色音に近
い音波であることを利用して、ノイズによるピークを除
去する。また、本実施の形態では、ある２つの信号の相
互相関関数が、その２つの信号のスペクトルを用いて求
められるクロススペクトルを逆フーリエ変換することに
よっても求められることを利用する。
【００１７】ここで、配管に対するマイクの取付状態は
従来と同様であるので、図１５も参照して説明する。
従来と同様であるので、図１５も参照して説明する。
【００１８】図１５のように配管１に取付けられたマイ
ク２、３は、配管１を伝わる音波を検出し、音波信号と
して出力する。この音波信号は、アンプ４、５で増幅さ
れ、データ処理部６に入力される。データ処理部６では
本発明による配管漏洩位置特定方法における信号処理に
よって漏洩位置を特定し、表示部８では配管の漏洩位置
を表示する。メモリ７は、データ処理部６の処理におい
て必要に応じて処理データの一時記憶を行う。
ク２、３は、配管１を伝わる音波を検出し、音波信号と
して出力する。この音波信号は、アンプ４、５で増幅さ
れ、データ処理部６に入力される。データ処理部６では
本発明による配管漏洩位置特定方法における信号処理に
よって漏洩位置を特定し、表示部８では配管の漏洩位置
を表示する。メモリ７は、データ処理部６の処理におい
て必要に応じて処理データの一時記憶を行う。
【００１９】図２は、図１に示したデータ処理部６にお
いて行う配管漏洩位置特定方法における信号処理のフロ
ーチャートである。
いて行う配管漏洩位置特定方法における信号処理のフロ
ーチャートである。
【００２０】まず、マイク２および３で得た音波信号
は、それぞれＡ／Ｄ変換されるとともにフーリエ変換さ
れる（Ｆ−１）。マイク３で得た音波信号の一例を図３
に示し、マイク２で得た音波信号の一例を図４に示す。
ステップ（Ｆ−１）のフーリエ変換はたとえばＦＦＴ等
で行えばよい。そして、フーリエ変換によって得られた
スペクトルを用いてクロススペクトルを求める（Ｆ−
２）。このクロススペクトルの一例を図５に示す。次
に、求めたクロススペクトルを位相特性と振幅特性とに
分け（Ｆ−３）、振幅特性にのみ以下のような信号処理
を施す。ここで、振幅特性の一例を図６に示し、位相特
性の一例を図７に示す。
は、それぞれＡ／Ｄ変換されるとともにフーリエ変換さ
れる（Ｆ−１）。マイク３で得た音波信号の一例を図３
に示し、マイク２で得た音波信号の一例を図４に示す。
ステップ（Ｆ−１）のフーリエ変換はたとえばＦＦＴ等
で行えばよい。そして、フーリエ変換によって得られた
スペクトルを用いてクロススペクトルを求める（Ｆ−
２）。このクロススペクトルの一例を図５に示す。次
に、求めたクロススペクトルを位相特性と振幅特性とに
分け（Ｆ−３）、振幅特性にのみ以下のような信号処理
を施す。ここで、振幅特性の一例を図６に示し、位相特
性の一例を図７に示す。
【００２１】まず、クロススペクトルの振幅特性の平滑
化を行う（Ｆ−４）。この平滑化処理としては、たとえ
ば、移動平均化、対数化、対数化＋移動平均化、均一値
化等のいずれかを行う。この４種類の平滑化処理は、振
幅の大きい帯域の情報を主に抽出したい場合、帯域すべ
ての位相情報を均等に抽出したい場合など、その場合に
応じて選択すればよい。平滑化処理として対数化を行っ
た場合の振幅特性の一例を図８に示す。次に、クロスス
ペクトルの振幅特性の不必要帯域を零値化する（Ｆ−
５）。この不必要帯域を零値化した振幅特性の一例を図
９に示す。
化を行う（Ｆ−４）。この平滑化処理としては、たとえ
ば、移動平均化、対数化、対数化＋移動平均化、均一値
化等のいずれかを行う。この４種類の平滑化処理は、振
幅の大きい帯域の情報を主に抽出したい場合、帯域すべ
ての位相情報を均等に抽出したい場合など、その場合に
応じて選択すればよい。平滑化処理として対数化を行っ
た場合の振幅特性の一例を図８に示す。次に、クロスス
ペクトルの振幅特性の不必要帯域を零値化する（Ｆ−
５）。この不必要帯域を零値化した振幅特性の一例を図
９に示す。
【００２２】次に、ステップ（Ｆ−４）および（Ｆ−
５）で修正した振幅特性と、ステップ（Ｆ−３）で分け
られた位相特性とによって、クロススペクトルを作成す
る（Ｆ−６）。このクロススペクトルの一例を図１０に
示す。そして、このステップ（Ｆ−６）で作成したクロ
ススペクトルを逆フーリエ変換する（Ｆ−７）。この逆
フーリエ変換によって、ノイズによるピークを除去した
相互相関関数が得られる。この相互相関関数の一例を図
１１に示す。ステップ（Ｆ−８）では、この相互相関関
数に基づき、漏洩位置の特定を行う。
５）で修正した振幅特性と、ステップ（Ｆ−３）で分け
られた位相特性とによって、クロススペクトルを作成す
る（Ｆ−６）。このクロススペクトルの一例を図１０に
示す。そして、このステップ（Ｆ−６）で作成したクロ
ススペクトルを逆フーリエ変換する（Ｆ−７）。この逆
フーリエ変換によって、ノイズによるピークを除去した
相互相関関数が得られる。この相互相関関数の一例を図
１１に示す。ステップ（Ｆ−８）では、この相互相関関
数に基づき、漏洩位置の特定を行う。
【００２３】図１２は、図５に示したクロススペクトル
を逆フーリエ変換することによって得られる相互相関関
数、すなわち本発明による信号処理を施していない相互
相関関数である。図１１に示した相互相関関数と図１２
に示した相互相関関数とを比較してわかるように、図１
２では相互相関関数のピークが明確でないのに対し、図
１１ではピークが明確に現れており漏洩位置の特定を正
確に行うことができる。
を逆フーリエ変換することによって得られる相互相関関
数、すなわち本発明による信号処理を施していない相互
相関関数である。図１１に示した相互相関関数と図１２
に示した相互相関関数とを比較してわかるように、図１
２では相互相関関数のピークが明確でないのに対し、図
１１ではピークが明確に現れており漏洩位置の特定を正
確に行うことができる。
【００２４】なお、図１３は、図２のステップ（Ｆ−
４）で行う平滑化処理として均一値化を行いさらに図２
のステップ（Ｆ−５）での不必要帯域の零値化を行った
振幅特性の一例を示す図である。また、図１４は、図１
３に示した振幅特性と図７に示した位相特性とによって
作成したクロススペクトルを示す図である。この場合に
もピークが明確な相互相関関数を得ることができ、漏洩
位置の特定を正確に行うことができる。
４）で行う平滑化処理として均一値化を行いさらに図２
のステップ（Ｆ−５）での不必要帯域の零値化を行った
振幅特性の一例を示す図である。また、図１４は、図１
３に示した振幅特性と図７に示した位相特性とによって
作成したクロススペクトルを示す図である。この場合に
もピークが明確な相互相関関数を得ることができ、漏洩
位置の特定を正確に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音波信号に漏洩音波以外のノイズによる特定周波数のピ
ークが存在する場合であっても正確に漏洩位置を特定す
ることができる音響式漏洩位置特定装置を提供すること
ができる。
音波信号に漏洩音波以外のノイズによる特定周波数のピ
ークが存在する場合であっても正確に漏洩位置を特定す
ることができる音響式漏洩位置特定装置を提供すること
ができる。
【００２６】すなわち、本発明によれば、マイクで測定
した音波信号が突出したピークを持つ周波数特性であっ
ても、漏洩位置の誤検知を防ぐことができる。
した音波信号が突出したピークを持つ周波数特性であっ
ても、漏洩位置の誤検知を防ぐことができる。
【００２７】また、漏洩音波がノイズに比べて優位性
（レベルが高い）を持つ周波数帯域を全域にわたって漏
洩位置特定情報を取り込むため、検知能力を向上するこ
とができる。
（レベルが高い）を持つ周波数帯域を全域にわたって漏
洩位置特定情報を取り込むため、検知能力を向上するこ
とができる。
【００２８】また、従来のピークカット方法に比べ、調
整の作業が少なく、さらに計算量も少なくて済み、効率
的に漏洩位置特定の精度向上を図ることができる。
整の作業が少なく、さらに計算量も少なくて済み、効率
的に漏洩位置特定の精度向上を図ることができる。
【図１】本発明による配管漏洩位置特定方法における信
号処理方法を実現するシステムのブロック図である。
号処理方法を実現するシステムのブロック図である。
【図２】図１に示したデータ処理部において行う配管漏
洩位置特定方法における信号処理のフローチャートであ
る。
洩位置特定方法における信号処理のフローチャートであ
る。
【図３】マイク３で得た音波信号の一例を示す図であ
る。
る。
【図４】マイク２で得た音波信号の一例を示す図であ
る。
る。
【図５】クロススペクトルの一例を示す図である。
【図６】振幅特性の一例を示す図である。
【図７】位相特性の一例を示す図である。
【図８】平滑化処理として対数化を行った場合の振幅特
性の一例を示す図である。
性の一例を示す図である。
【図９】不必要帯域を零値化した振幅特性の一例を示す
図である。
図である。
【図１０】図２のステップ（Ｆ−４）および（Ｆ−５）
で修正した振幅特性と、ステップ（Ｆ−３）で分けられ
た位相特性とによって作成したクロススペクトルの一例
を示す図である。
で修正した振幅特性と、ステップ（Ｆ−３）で分けられ
た位相特性とによって作成したクロススペクトルの一例
を示す図である。
【図１１】図２のステップ（Ｆ−６）で作成したクロス
スペクトルを逆フーリエ変換して得られた相互相関関数
の一例を示す図である。
スペクトルを逆フーリエ変換して得られた相互相関関数
の一例を示す図である。
【図１２】図５に示したクロススペクトルを逆フーリエ
変換することによって得られた相互相関関数を示す図で
ある。
変換することによって得られた相互相関関数を示す図で
ある。
【図１３】図２のステップ（Ｆ−４）で行う平滑化処理
として均一値化を行いさらに図２のステップ（Ｆ−５）
での不必要帯域の零値化を行った振幅特性の一例を示す
図である。
として均一値化を行いさらに図２のステップ（Ｆ−５）
での不必要帯域の零値化を行った振幅特性の一例を示す
図である。
【図１４】図１３に示した振幅特性と図７に示した位相
特性とによって作成したクロススペクトルを示す図であ
る。
特性とによって作成したクロススペクトルを示す図であ
る。
【図１５】配管に対するマイクの取付状態を示す図であ
る。
る。
１ 配管 ２、３ マイク ４、５ アンプ ６ データ処理部 ７ メモリ ８ 表示部
Claims (4)
- 【請求項１】 配管の両端に第１および第２の音波測定
手段を取り付けて該第１および第２の音波測定手段で検
出した２つの音波信号の伝搬時間差に基づいて前記配管
の漏洩位置を特定する配管漏洩位置特定方法における信
号処理方法において、 前記２つの音波信号のそれぞれをフーリエ変換し、該フ
ーリエ変換した２つの音波信号に基づいてクロススペク
トルを算出し、該クロススペクトルを位相特性と振幅特
性とに分け、該振幅特性に平滑化処理を行うとともに不
必要帯域の零値化を行って信号処理後の振幅特性とし、
該信号処理後の振幅特性と前記クロススペクトルの位相
特性とで信号処理後のクロススペクトルを作成し、該信
号処理後のクロススペクトルを逆フーリエ変換すること
によって前記２つの音波信号の相互相関関数を求め、該
相互相関関数に基づいて前記配管の漏洩位置を特定する
ことを特徴とする配管漏洩位置特定方法における信号処
理方法。 - 【請求項２】 前記平滑化処理が移動平均化処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の配管漏洩位置特定方
法における信号処理方法。 - 【請求項３】 前記平滑化処理が対数化処理であること
を特徴とする請求項１に記載の配管漏洩位置特定方法に
おける信号処理方法。 - 【請求項４】 前記平滑化処理が均一値化処理であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の配管漏洩位置特定方法
における信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34193096A JP3295682B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 配管漏洩位置特定方法における信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34193096A JP3295682B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 配管漏洩位置特定方法における信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185745A true JPH10185745A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3295682B2 JP3295682B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=18349861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34193096A Expired - Lifetime JP3295682B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 配管漏洩位置特定方法における信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295682B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000292302A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 異常箇所検出装置 |
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