JPH11207935A - グラビア印刷装置の集中制御処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷位置の修正時間が短縮化されて不良印刷
製品の製造を抑制する。 【解決手段】 コンペンセータロール６１の位置をＡＣ
サーボモータのコンペン用モータ６２ａの駆動による集
中制御処理装置（コンピュータ）２からの数値制御でフ
ィルム５２の弛み量を変化させているため、フィルム５
２の流れ方向における印刷位置の修正速度は、従来の１
ｍｍ／minから２０ｍｍ／minと大幅に早く設定されてお
り、初期見当合せ時および自動見当合せ時などに、より
素早く設定印刷位置に対して印刷ずれを無くすことがで
きて、その印刷位置ずれした不良印刷製品の製造量を大
幅に抑制することができ、コスト的にも大幅に有利に製
造することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数色を順次重ね
て多色印刷するグラビア印刷装置の集中制御処理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のグラビア印刷装置は、例
えば包装袋用、木目などの建材用および出版用などの複
数色の絵柄の重ね印刷に用いられており、例えば印刷用
フィルムのテンション値や、温度および印圧などを設定
し、印刷するようになっている。

【０００３】また、このグラビア印刷装置は、各色毎に
印刷される文字や絵柄などがずれないように、所定の例
えば３０ｍ／min程度の低印刷速度における初期見当合
せや、所定の印刷速度の例えば１５０ｍ／min程度の高
印刷速度における自動見当合せのカラーコントロールが
行われている。

【０００４】この手動見当合せのとき、この手動見当合
せから自動見当合せに移行するとき（印刷速度が３０ｍ
／min程度から１５０ｍ／min程度に速度変化すると
き）、さらに自動見当合せのときにおいて、各色毎の印
刷時に印刷されるレジスタマーク（各色毎の印刷位置自
動合せ用のマーク）の位置が前後方向および左右方向で
所定の位置関係となるように制御が為されている。この
ような従来のグラビア印刷装置について図４にその概略
構成を模式的に示している。

【０００５】図４に示すように、このグラビア印刷装置
５１は、ロール状に巻回された送出ロール５３ａから重
ね印刷対象としてのテープ状のフィルム５２を送り出す
送出部５３と、この送出部５３から所定のテンション値
でフィルム５２を引出ロール５５ａで引き出してプレヒ
ータ５４で所定温度に温めるインフィード部５５と、こ
のインフィード部５５から供給されるフィルム５２に対
して各色毎の文字や絵柄などを順次重ねて印刷する各印
刷ユニット５６ａ〜５６ｃと、この最終段の印刷ユニッ
ト５６ｃからの印刷済みのフィルム５２を所定のテンシ
ョンで引出ロール５７ａで引き出すアウトフィード部５
７と、このアウトフィード部５７からの印刷済みのフィ
ルム５２を巻取る巻取ロール５８ａからなる巻取部５８
と、これらのフィルム５２の搬送速度やテンション値、
温度および印圧などが設定され、その設定値に応じて各
印刷ユニット５６ａ〜５６ｃを一括駆動する印刷駆動制
御部（図示せず）と、各印刷ユニット５６ａ〜５６ｃで
それぞれ設定印刷位置に対する印刷ずれを検出し、その
検出値を所定の設定値に合わせることで各色毎の設定印
刷位置に対する印刷ずれをそれぞれ無くすように駆動制
御するカラーコントロール部５９とを有している。

【０００６】これらの各印刷ユニット５６ｂ〜５６ｃは
それぞれ、フィルム５２に対して各色毎の文字や絵柄な
どの印刷を順次重ねて行うための各色毎の印版としての
ロール状の版胴６０と、この版胴６０の上流側に配設さ
れ、コンペンセータロール６１をコンペン用モータ６２
でフィルム５２と共に上下方向に移動させてフィルム５
２のパス長（弛み量）を制御自在なフィルム流れ方向印
刷ずれ補正用の印刷位置調整手段６３と、これらの版胴
６０毎に連結されてそれぞれ配設され、版胴６０を横方
向（幅方向）に移動自在なサイドレ用モータ６４よりな
るフィルム幅方向補正用の印刷位置調整手段６５と、版
胴６０の下流側に配設され、版胴６０により印刷された
インクを乾燥させるための電気ヒータ、スチームおよび
ガス炊きなどの乾燥器６６と、この乾燥器６６と版胴６
０の間に配設され、各色毎の印刷時にそれぞれ印刷され
るレジスタマークの印刷位置を検出する光ファイバー式
検出器で構成されたスキャニングヘッドＳＨと、各色毎
の版胴６０を同期状態で回転駆動させる駆動モータ（図
示せず）と、この駆動モータ（図示せず）による各色毎
の版胴６０の回転位置を示す制御信号を出力するパルス
発生器６７とをそれぞれ有している。

【０００７】このフィルム５２を搬送しつつ各色毎に順
次重ねるように絵柄を印刷する印刷駆動制御部と、各色
毎の印刷位置を設定印刷位置に合わせるカラーコントロ
ール部５９とが別々に設置されている。なお、ＳＨＣは
スキャニングヘッド用中継コードであり、ＳＨＢはスキ
ャニングヘッド用中継箱である。

【０００８】上記構成により、まず、オペレータは、印
刷駆動制御部の制御パネルのキーを操作することで、フ
ィルム５２のテンション値や、その温度および印圧など
を設定する。このフィルム５２のテンション値やその温
度が変化すると、フィルム５２の伸び率も変化して安定
した各色毎の印刷ができないからである。また、版胴６
０の回転外周寸法の整数倍の寸法が印刷ユニット間寸法
となるように、コンペンセータロール６１をコンペン用
モータ６２でフィルム５２と共に上下方向に移動させて
フィルム５２のパス長（弛み量）を変化させることで各
印刷ユニット５６ａ〜５６ｃにおける所定の設定印刷位
置に初期見当合せする。

【０００９】次に、これらの設定値に応じてフィルム５
２を低速度（３０ｍ／min程度）で搬送しつつ印刷する
ようにグラビア印刷装置５１全体の駆動を開始する。こ
のとき、印刷駆動制御部は、所定温度の下でフィルム５
２の所定のテンション値が得られるように、引出ロール
５５ａ，５７や版胴６０などをそれぞれ回転駆動させる
各駆動モータ（図示せず）の回転駆動を制御している。
このような３０ｍ／min程度の低搬送の印刷速度で各色
毎の絵柄を重ねるように印刷する文字や絵柄の実際の各
印刷位置を合わせる手動見当合せを行う。さらに、カラ
ーコントロール部５９は、各印刷ユニット５６ａ〜５６
ｃでそれぞれ設定印刷位置に対する印刷ずれを検出し、
その検出値を所定の設定値に合わせることで各色毎の設
定印刷位置に対する印刷ずれをそれぞれ無くすように自
動制御する。

【００１０】つまり、オペレータは、印刷駆動制御部の
制御パネルの設置位置から、フィルム５２が搬送されて
流れている目視検査場所である各印刷ユニット５６ｂ，
５６ｃまで移動し、そこで、フィルム５２に各色毎に印
刷された位置合せマーク（トンボマーク）が合っている
かどうかを各マークの位置ずれで見る。その各色毎の位
置合せマーク（トンボマーク）が合っていれば、カラー
コントロール部５９の設置されている場所まで戻って自
動見当合せにする。また、その各色毎の位置合せマーク
（トンボマーク）が合っていなければ、その位置合せマ
ーク（トンボマーク）が合うまでカラーコントロール部
５９で手動で見当合せを行う。さらに、フィルム５２が
搬送されて流れている目視検査場所にてフィルム５２を
目視検査することで各色毎の文字や絵柄の実際の印刷位
置が互いに合っているかどうかを目視検査して確認す
る。この目視検査で各色毎の文字や絵柄が合っていない
場合には、再度、上記のような手順で各色毎の文字や絵
柄が合うまで操作パネル５９ａのキー操作が行われ、オ
ペレータは、その目視検査場所と操作パネル５９ａの間
を行き来することになる。

【００１１】さらに、このような手動で見当合せの後
に、１５０ｍ／min程度の印刷搬送速度で各色毎の重ね
印刷する文字や絵柄を設定印刷位置に合わせる自動見当
合せを行う。このとき、印刷駆動制御部は、引出ロール
５５ａ，５７や版胴６０などをそれぞれ回転駆動させる
各駆動モータ（図示せず）の回転駆動をそれぞれ制御す
ることで、所定温度の下でフィルム５２の所定のテンシ
ョン値（所定の伸び率）が得られるようにしている。

【００１２】さらに、オペレータは、フィルム５２が搬
送されて流れている目視検査場所まで移動し、そこでス
トロボスコープなどを使用して各色毎の印刷済みのフィ
ルム５２を目視検査し、各色毎の重ね合せによる印刷ず
れが存在する場合には、第何番目の色の文字や絵柄がど
ちらの方向にどの程度ずれているかを知って、カラーコ
ントロール部５９の設置されている場所まで戻り、その
操作パネル５９ａで目視検査で得た修正ユニット（修正
色）、修正方向および修正量をキーインして設定印刷位
置を更新し、再び、フィルム５２が搬送されて流れてい
る目視検査場所にて各色毎の印刷済みのフィルム５２の
各色毎の印刷ずれを目視検査することで各色毎の文字や
絵柄の実際の印刷位置が合っているかどうかを確認す
る。この目視検査に応じたキー修正によっても各色毎の
文字や絵柄が合わない場合には、再度、上記のような手
順で各色毎の文字や絵柄が合うまで操作パネル５９ａの
キー操作が行われ、オペレータは、その目視検査場所と
操作パネル５９ａの間を行き来することになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
コンペンセータロール６１のコンペン用モータ６２によ
る移動でフィルム５２のパス長（弛み量）を変化させて
印刷位置が設定位置になるように修正を加えるようにし
ているが、そのコンペンセータロール６１のコンペン用
モータ６２による移動速度は、従来、１ｍｍ／minの低
速度であり、その見当ずれ（色ずれ）の修正時間が長く
なってその間の見当ずれ不良（色ずれした不良）の印刷
製品が多くできあがってしまうという問題を有してい
た。特に、印刷色の多い場合にはより顕著なものとな
る。

【００１４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、印刷位置の修正時間が短縮化されて不良印刷製品の
製造を抑制することができるグラビア印刷装置の集中制
御処理システムを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のグラビア印刷装
置の集中制御処理システムは、テープ状の被印刷物に各
色毎の印刷ユニットでそれぞれ各色毎に順次重ねて多色
印刷するグラビア印刷装置の集中制御処理システムにお
いて、被印刷物を搬送するロールの位置をモータ駆動で
数値制御して被印刷物の弛み量を変化させて各色毎の印
刷ユニットにおける各印刷位置がそれぞれ設定位置にな
るように調整する印刷位置調整手段が設けられているこ
とを特徴とするものである。

【００１６】この構成により、ロールの位置をモータ駆
動で数値制御して被印刷物の弛み量を変化させているの
で、被印刷物の流れ方向における印刷位置の修正速度
は、初期見当合せ時および自動見当合せ時などに、より
素早く設定印刷位置に対して印刷ずれを無くすことが可
能となって、その印刷位置ずれした不良印刷製品の製造
量が大幅に抑制され、コスト的にも大幅に有利である。
また、被印刷物の流れ速度の変更時には、印刷ずれを起
すことなく印刷速度をより素早くスムーズに上げること
が可能となる。

【００１７】また、好ましくは、本発明のグラビア印刷
装置の集中制御処理システムにおける印刷位置調整手段
は原点復帰動作を行って基準位置が調整される。

【００１８】この構成により、原点復帰動作を行うの
で、初期および自動見当合わせ制御を長い間行っていて
も、機械誤差などで現在位置データと実際の位置とに生
じる誤差を取り除くことが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るグラビア印刷
装置の集中制御処理システムの実施形態について図面を
参照して説明するが、本発明は以下に示す実施形態に限
定されるものではない。

【００２０】図１は本発明の一実施形態のグラビア印刷
装置の制御構成を示すブロック図であり、従来例の各構
成部材と同様の作用効果を奏する部材には同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００２１】図１において、このグラビア印刷装置１
は、テープ状の被印刷物としてのフィルム５２の搬送速
度、そのテンション値および温度、さらには印圧などの
印刷条件がそれぞれ設定可能で、それらの設定値に応じ
て各色毎の印刷ユニット５６ａ〜５６ｃで順次重ね印刷
するように駆動制御する印刷駆動制御部と、各色毎の印
刷ユニット５６ｂ，５６ｃでそれぞれ各設定印刷位置を
それぞれ検出し、その検出した設定印刷位置のずれを無
くすように制御する後述のカラーコントロール部と、そ
れらの設定値および設定印刷位置を更新可能な後述の操
作制御部（例えばタッチ式表示器付パネルコンピュー
タ）とが情報網的に接続されて一体化して構成された集
中制御処理装置２に、各色の印刷済みフィルム５２の搬
送経路（本実施形態ではアウトフィード部５７の上流側
近傍位置）に配設され、各色毎に順次重ねて印刷された
フィルム５２の印刷内容を映し取る撮像手段としてのカ
メラ装置３からの画像データを表示する表示画面４が配
設されている。この表示画面４は左右に２つの画面が設
けられており、その一方が、カメラ装置３からの印刷静
止画像を映し出す画面用であり、他方がポインティング
デバイス付きの入力画面や運転条件出力画面用である。
また、操作制御部で、詳細に後述するデータの集中管理
を行っている。

【００２２】この集中制御処理装置２には各種キースイ
ッチ群などよりなる操作部（表示画面４上のタッチスイ
ッチ付カラー画面によるポインティングデバイスやキー
ボードも含む）５が設けられており、この操作部５に
は、各色毎の版胴６０を一括して駆動させる後述の駆動
モータ（図示せず）の起動または停止およびその回転速
度を制御するフィルム搬送速度設定スイッチや、インフ
ィード部５５、印刷ユニット５６ａ〜５６ｃの版胴６
０、アウトフィード部５７を互いに制御してフィルム５
２のテンション値を適正に制御するテンション値設定操
作スイッチや、プレヒータ５４および各色毎の乾燥器６
６など温度制御する温度設定操作スイッチや、各色毎の
設定印刷位置に対するカラーコントロール用の補正値を
入力する補正値入力スイッチや、その他、各部を制御す
る各種操作スイッチなどが配設されている。

【００２３】また、フィルム５２の印刷内容（文字や絵
柄など）を映し取るカラーのカメラ装置３はＣＣＤ撮像
装置などで構成されており、アウトフィード部５７の入
口位置で、搬送されて流れてくるフィルム５２の印刷面
上に対向するように配設され、目視検査時のスイッチ操
作でフィルム５２上の印刷画像を取り込むようになって
いる。また、このカメラ装置３の出力端は集中制御処理
装置２の後述のカラーの表示手段（図示せず）に接続さ
れており、この表示手段は、カメラ装置３からの画像を
一旦記憶し、かつ繰り返し送出することで静止画として
表示して、搬送されて流れてくるフィルム５２上に各色
毎に順次重ねて印刷された文字や絵柄などの印刷画像を
表示画面４上で確認可能になっている。オペレータはこ
の表示画面４上の印刷静止画像を見つつその実際の印刷
ずれを補正するように、修正ユニット（修正色）、修正
方向および修正量を、操作部５の各補正値入力スイッチ
から入力操作するように構成されている。

【００２４】さらに、印刷位置調整手段１８は、ＡＣサ
ーボモータのコンペン用モータ６２ａでフィルム５２と
共に上下方向に移動させてフィルム５２のパス長（弛み
量）を変化させることで各印刷ユニット５６ｂ，５６ｃ
における所定の設定印刷位置に位置合せをするが、コン
ペン用モータ６２ａによるコンペンセータロール６１の
原点復帰動作を位置ずれが生じる毎に行い、コンペン用
モータ６２ａの回転量に応じたコンペンセータロール６
１の移動距離を数値制御によって設定印刷位置に正確に
素早く到達する上下方向移動速度（修正速度）で行うよ
うになっている。

【００２５】図２は図１の集中制御処理装置２の概略機
能構成を示すブロック図であり、図３は図２の全体制御
部および表示部の概略ハード構成を含む集中制御処理装
置２のブロック図である。

【００２６】図２および図３において、全体制御部６
は、各種の制御データを格納可能な記憶部としてのＲＡ
Ｍ７およびＲＯＭ８と、各部を制御する中央演算処理装
置（以下ＣＰＵという）９とで構成されており、このＣ
ＰＵ９には、アドレスバス、データバスおよびコントロ
ーラバスを介して、ＲＡＭ７およびＲＯＭ８が接続され
ている。また、これらのバスには、さらに各インターフ
ェース回路（図示せず）をそれぞれ介して、操作部５、
表示部１０の画像表示手段１１、カラーコントロール部
１２、本機制御部１３、テンション制御部１４、温度制
御部１５がそれぞれバス接続されている。

【００２７】これらの操作部５および全体制御部６によ
り操作制御部６ａが構成されており、本機制御部１３、
テンション制御部１４および温度制御部１５の各設定
値、カラーコントロール部１２の設定印刷位置をそれぞ
れ更新可能な構成になっている。また、この操作制御部
６ａにはフィルム５２の印刷内容を表示画面４に表示さ
せる表示部１０が配設されている。さらに、本機制御部
１３、テンション制御部１４および温度制御部１５によ
り印刷駆動制御部１３ａが構成されており、操作制御部
６ａの操作部５さらに全体制御部６を介して、フィルム
５２の搬送速度、そのテンション値および温度が設定可
能で、それらの設定値に応じて印刷駆動を制御するよう
になっている。

【００２８】このように、これらのカラーコントロール
部１２、本機制御部１３、テンション制御部１４および
温度制御部１５がそれぞれ動作するために必要な設定印
刷条件の情報が全体制御部６から各部に必要に応じて設
定出力されるようになっている。また、全体制御部６
は、運転モニタ情報として、印刷中のカラーコントロー
ル部１２、本機制御部１３、テンション制御部１４およ
び温度制御部１５から設定印刷条件の情報を収集して表
示画面４上に表示させるように制御すると共に、定期的
にＲＡＭ７内に記憶させるようになっている。このＲＡ
Ｍ７内に記憶された運転内容の設定印刷条件の情報は、
上位コンピュータリンク用通信ポート（図示せず）から
モデム（図示せず）やデジタル回線（図示せず）などの
通信手段を介して公衆回線に接続可能で、遠方（コント
ロール室など）からのモニタ監視も可能であり、異常発
生時やメンテナンス時などに、より素早く適切な処置が
可能となる。また同様に、外部制御装置とのやり取りに
は、その通信ポートからモデムやデジタル回線（図示せ
ず）などの通信手段を介して制御内容を指示するように
すればよい。

【００２９】また、このＲＯＭ８には、上記したカラー
コントロール部１２、本機制御部１３、テンション制御
部１４および温度制御部１５などを統括制御する一連の
動作手順の各プログラムデータやその制御データが格納
されていると共に、表示画面４への各種処理メニュー画
面データやガイダンス画面データなどの各種画像データ
が格納されており、また、ＲＡＭ７には、操作部５から
入力されて新たに更新可能な制御データが格納されるよ
うになっている。この場合に、この更新可能な制御デー
タはＲＡＭ７内にロット番号などの印刷物コード（例え
ばアルファベットと数字とを組み合わせたコードなど）
と共に格納されて記憶されるようになっており、このロ
ット番号と同一の材質およびサイズなどよりなるフィル
ム５２などの被印刷物の場合に、操作部５から例えばロ
ット番号を入力すると、ＲＡＭ７内にロット番号と共に
前に格納された制御データが検索され、この検索された
制御データに基づいてカラーコントロール、本機制御、
テンション値制御および温度制御などを行って印刷動作
するようになっている。つまり、この制御データは印刷
運転条件を設定するためのデータであり、カラーコント
ロール部１２、本機制御部１３、テンション制御部１４
および温度制御部１５が動作するために、全体制御部６
からカラーコントロール部１２、本機制御部１３、テン
ション制御部１４および温度制御部１５にそれぞれ必要
に応じて送出されるようになっている。さらに、現在使
用中の制御データを示す運転条件などの表示画面の他
に、次工程のロットの段取りなどが可能なように運転条
件などの表示画面が例えば現在使用中の画像と交互に画
面切り換え可能に構成されている。

【００３０】この全体制御部６の各種処理メニューとし
ては、ロット番号などの印刷物コード、印刷機の準備情
報および印刷運転条件情報などを操作部５から入力可能
な印刷条件入力処理と、印刷機の運転中はその運転状況
をリアルタイムに表示画面４上に表示すると共に、異常
発生時にはエラーメッセージを表示する運転中モニタリ
ング処理（設定値の修正可能）と、情報ファイルは、内
蔵カレンダータイマの日付で管理され、そのキーワード
はロット番号などの印刷物コードが用いられ、印刷物コ
ード毎に印刷運転条件情報が書込、読出、複写および削
除可能な情報ファイル管理処理と、フロッピイディスク
などの外部記憶装置への情報ファイルへの書込（記録）
または、その情報ファイルからの読み出し自在な情報フ
ァイル保存処理と、プリントアウト処理であって、表示
画面４上のスクリーンハードコピーや、各種情報ファイ
ルのプリントアウト、さらには運転モニタリング情報の
プリントアウトなどを行う情報ファイルプリントアウト
処理と、図２で図示していないが、操作部５からの入力
操作によって操作制御部６ａの全体制御部６はターミナ
ルモードとして動作し、上位コンピュータリンク用通信
ポート（図示せず）からモデム（図示せず）やデジタル
回線（図示せず）などの通信手段を介して公衆回線に接
続可能で、遠方から印刷運転条件情報などのモニタ監視
（オンラインメンテナンス）が可能な上位インターフェ
イス処理と、初期見当合せやテンションおよび温度制御
などの立上げ調整メニューを設け、印刷機組立て後の試
運転作業の効率化を図るための初期調整運転処理などを
有している。

【００３１】また、これらのＲＡＭおよびＲＯＭ８など
の記憶装置は、ハードディスクとフロッピイディスクな
どの記録媒体が用いられており、常用運転時にはハード
ディスクを記憶装置として用い、バックアップを含むデ
ータ記憶用としてフロッピイディスクを用いるように構
成されている。また、プログラムデータとしては、各部
に対する統括制御プログラムの他に、各種処理メニュー
の各画面表示およびガイダンスプログラム、印刷ずれを
無くするための所定印刷位置を、実際の印刷ずれに応じ
て変化させて更新させるカラーコントロールの上位プロ
グラムなどの各種プログラムがある。

【００３２】また、画像表示手段１１は、表示画面４が
液晶パネルの場合には、カメラ装置３からの画像を一旦
記憶させるＶＲＡＭなどの画像記憶部（図示せず）と、
この画像記憶部内の画像を繰り返して読み出して入力し
て液晶パネルを表示駆動させるための表示駆動装置（図
示せず）とを有している。

【００３３】このように、ＣＰＵ９は、ＲＯＭ８内のプ
ログラムデータおよび制御データと、ＲＡＭ７内のロッ
ト番号に応じた制御データまたは設定更新した制御デー
タに基づいて、上記したカラーコントロール部１２、本
機制御部１３、テンション制御部１４および温度制御部
１５を統括制御するようになっている。

【００３４】次に、このカラーコントロール部１２は、
スキャニングヘッドＳＨで各色毎の印刷時にそれぞれ印
刷されるレジスタマークの位置と前ユニットによるレジ
スタマークとのピッチ寸法を検出し、その検出したピッ
チ寸法が所定寸法（本実施形態では２０ｍｍ）の所定目
標位置になるように、流れ方向補正用のコンペン用モー
タ６２ａを駆動制御することでコンペンセータロール６
１を上下方向に移動させてフィルム５２のパス長（弛み
量）を制御するフィルム流れ方向（前後方向）の補正制
御と、スキャニングヘッドＳＨで各色毎の印刷時にそれ
ぞれ印刷される同様のレジスタマークでその幅方向の位
置を検出し、その検出した幅方向の位置が所定目標位置
になるように、版胴６０を長手方向に移動自在なサイド
レ用モータ６４を駆動制御することでフィルム幅方向
（左右方向）の補正制御とを行うようになっている。

【００３５】また、カラーコントロール部１２はパルス
発生器６７に接続されており、駆動モータ１６による各
色毎の版胴６０の回転位置を示すパルス発生器６７から
の制御パルスによって、各色毎のスキャニングヘッドＳ
Ｈをそれぞれ作動して、各色毎に印刷されるレジスタマ
ークの位置とその前ユニットによるレジスタマークの位
置とのピッチ寸法だけを検出動作させるようになってい
る。

【００３６】ここで、テープ状のフィルム５２の流れ方
向の寸法において、各色毎のユニット５６ａ〜５６ｃの
版胴６０の外形寸法の位相が整数倍で合うように初期印
刷位置合せすれば、各色毎の印刷内容は理論的には合致
するが、実際には、版胴６０の捩じれや各部の機械的歪
みなどによって、レジスタマークの位置は所定印刷位置
に合致せず手動見当合せを行ってもなお、各色のユニッ
ト５６ｂ，５６ｃ毎に文字や絵柄などが合わず印刷ずれ
が生じることが起り得る。このため、オペレータは、表
示画面４の静止印刷画像（実際の印刷画像）による各色
毎の印刷位置ずれを参照して、その各色毎の印刷ずれに
おける修正ユニット（修正色）、修正方向および修正量
に応じて、操作部５の補正スイッチを押すことで、ＲＡ
Ｍ内にロット番号と共に格納されている、フィルム５２
の流れ方向と幅方向の各所定目標位置である設定印刷位
置の制御データをそれぞれ、ＣＰＵ９を介して更新して
補正可能なようになっている。このように、全体制御部
６はカラーコントロールの上位プログラムに基づいて、
操作部５の補正スイッチで補正設定された設定印刷位置
に、カラーコントロール部１２内の設定印刷位置が更新
されるように制御が為され、その更新された設定印刷位
置に対してカラーコントロール部１２が印刷位置合せを
行うようになっている。

【００３７】また、カラーコントロール部１２は、操作
部５の補正スイッチで補正設定しない場合であっても、
カラーコントロールの上位プログラムに基づいて、操作
部５のスイッチングで入力されたロット番号と同一のロ
ット番号の設定印刷位置をＣＰＵ９がＲＡＭ７内から検
索し、その検索した設定印刷位置となるようにカラーコ
ントロールによる印刷ずれ補正が為されるようになって
いる。

【００３８】さらに、カラーコントロール部１２による
フィルム５２の幅方向と流れ方向のうち流れ方向の修正
距離は比較的大きい場合が多く、このフィルム流れ方向
の修正速度、つまり、コンペン用モータ６２ａによるコ
ンペンセータロール６１の上下方向移動速度は、従来
は、１ｍｍ／minの低速度であったが、早い方がより素
早く印刷位置合せを行うことができて印刷位置合せのた
めの時間が短縮化され、その間に製造される不良印刷製
品の量をより抑制することができるので、本実施形態で
は１ｍｍ／min〜２０ｍｍ／minの範囲の上下方向移動速
度（修正速度）で行うようになっている。

【００３９】この１ｍｍ／min〜２０ｍｍ／minの範囲の
上下方向移動速度（修正速度）は、フィルム５２の流れ
方向の修正距離が所定距離以上の場合に２０ｍｍ／min
の高速度となり、その修正距離が所定距離以下の場合に
は、その修正距離が長い程早く１ｍｍ／min〜２０ｍｍ
／minの範囲内で変化するようになっている。したがっ
て、初期見当合せ（印刷機停止状態で段取り作業を行
う）時や、フィルム５２の流れ速度変化時などに、ロッ
ト番号と同一のロット番号の設定印刷位置データをＣＰ
Ｕ９がＲＡＭ７内から検索し、その検索した設定印刷位
置データとなるようにカラーコントロールによる印刷ず
れ補正がより素早く為されるようになっている。この設
定印刷位置データとしては、例えば最高２０ｍｍ／min
の修正速度で印刷ずれの補正が為され、その後は修正距
離に応じた２０ｍｍ／min以下の修正速度で印刷ずれの
補正が為され、台形状の設定印刷位置データとなってい
る。

【００４０】このように、各色毎に印刷されるレジスタ
マークの位置と前ユニットによるレジスタマークの位置
とのピッチ寸法が、変化する設定印刷位置データカーブ
になるように印刷位置修正を加える初期見当合せの時間
が、例えば４〜５分かかるところ少なくとも３０秒程度
で済み、設定印刷位置データが所定距離以上離れている
場合に２０ｍｍ／minの高速度で所定距離まで素早く修
正され、その修正距離が所定距離以下の微調整が必要な
場合に１ｍｍ／min程度の低修正速度で補正を行うよう
になっている。

【００４１】また、フィルム５２の流れ速度を通常の印
刷速度まで上げる場合や、また逆に、通常の印刷速度か
ら下げて止める場合などの過渡期においても、修正速度
が最高２０ｍｍ／minで印刷ずれの素早い補正が為され
るので、印刷速度の上記変更の他、急激な変化を生じた
場合に発生し易い印刷ずれよりもその印刷ずれを修正す
る早さが早ければ、設定印刷位置データから脱調するこ
となく設定印刷位置データとの合致を維持（印刷ずれが
発生することなく）しつつ印刷速度をより早く変化させ
ることが可能となる。

【００４２】以上のように、操作制御部６ａは、カラー
コントロール部１２および印刷駆動制御部１３ａを制御
して、カラーコントロール部１２による初期見当合せお
よび自動見当合せの制御を一体化処理するようになって
いる。

【００４３】次に、本機制御部１３による速度設定は、
プリセット機能付として、操作部５から手動見当合せ速
度（例えば３０ｍ／min）や、通常の印刷速度である自
動見当合せ速度（例えば１５０ｍ／min）が設定可能で
あり、運転前に、操作部５からこれらの速度をプリセッ
トしておくと、操作部５のスタートスイッチを押下する
だけでフィルム５２の搬送速度の制御プログラムに基づ
いて自動増速または自動減速自在である。また、操作部
５の速度調整スイッチは、現在速度の増減速スイッチ
と、印刷終了時に用いる最低速度減速スイッチとが備え
られており、ワンタッチで任意の速度設定して速度制御
が可能であり、そのプリセットと現在速度がモニタされ
て表示部１０の表示画面４上に表示されるようになって
いる。この速度調整スイッチによる速度の更新、つま
り、手動見当合せ速度（例えば３０ｍ／min）や印刷速
度（例えば１５０ｍ／min）のプリセット値は、自動増
減中でなければ任意に速度設定可能で、印刷作業中に次
に必要な速度をプリセットすることもできるようになっ
ている。

【００４４】このようにして、操作部５から入力されＣ
ＰＵ９を介して本機制御部１３内にプリセットされた設
定速度値になるように、本機制御部１３は、搬送速度の
制御プログラムに基づいて自動増速または自動減速し
て、送出ロール５３ａの駆動モータ１７ａ、インフィー
ド部５５の引出ロール５５ａの駆動モータ１７ｂ、アウ
トフィード部５７の引出ロール５７ａの駆動モータ１７
ｃ、巻取ロール５８ａの駆動モータ１７ｄおよび、印胴
６０の駆動モータ１６などの印刷駆動系をそれぞれ駆動
制御するようになっている。

【００４５】また、操作部５から入力されＣＰＵ９を介
して設定されたテンション値になるように、テンション
制御部１４は、テンション値制御プログラムに基づい
て、送出ロール５３ａの駆動モータ１７ａ、インフィー
ド部５５の引出ロール５５ａの駆動モータ１７ｂ、アウ
トフィード部５７の引出ロール５７ａの駆動モータ１７
ｃ、巻取ロール５８ａの駆動モータ１７ｄをそれぞれ所
定のテンション値になるように駆動制御が為されるよう
になっている。

【００４６】このテンション制御部１４の運転条件設定
は、送出テンション、インフィードテンション、アウト
フィードテンション、巻取テンションが設定されるよう
になっている。このテンション値は、印刷物コードが同
じ場合には、前回の設定のテンション値でテンション制
御が行われ、また、その更新は、操作部５からのキー入
力によって可能である。

【００４７】特に、巻取テンションについては、ロール
径に応じてテンション値が変化するように駆動モータ１
７ｄの制御カーブの各種テーパ設定が可能であり、本実
施形態では本機停止中に操作部５から複数ポイントをス
イッチ入力することで制御カーブの９種類の各種テーパ
設定ができるようになっている。したがって、巻取ロー
ル５８ａのテンション値は、初期テンションと、上記テ
ーパカーブで設定されたテンションとの比率で最終ロー
ル径まで変化することになる。

【００４８】また、本機制御部１３およびテンション制
御部１４の運転モニタリングは、全体制御部６が、フィ
ルム５２の搬送速度や、図示していないテンション制御
部１４の測定部による各部のテンションの実測値データ
をモニタ値としてＲＡＭ７内に定期的またはキーインに
より記憶させると共に、表示部１０の表示画面４上にそ
れらの内容を表示させるようになっている。ＲＡＭ７内
へのモニタ値の記憶は所定時間内の平均値で記憶される
ようになっていてもよいし、ＲＡＭ７内のそのエリアの
所定記憶量を越えると順次古い記憶内容から先に削除さ
れていくようになっていてもよい。

【００４９】さらに、温度制御部１５は、温度制御プロ
グラムに基づいて、プレヒータ５４と乾燥器６６をそれ
ぞれ自動温度調整制御するようになっている。これらの
プレヒータ５４および乾燥器６６はそれぞれ、プレヒー
ト時や印刷物の乾燥時に必要な温度設定値が、全体制御
部６を介して温度制御部１５に出力されると共に、全体
制御部６から本機制御部１３を介して昇温信号が温度制
御部１５に出力されるようになっている。温度制御部１
５は、この乾燥器昇温信号を受けて、スチーム量を変化
させたり、ヒータ（図示せず）と排風器（図示せず）を
制御するようにしたりすると共に、適所に配設された温
度センサからの実際の測定温度がフィードバック（定期
的であっても常時であってもよい）され、その実際の測
定温度が、上記温度設定値の範囲内になると本機制御部
１３に昇温完了信号が出力され、上記温度設定値の範囲
内を維持するように自動温度調整制御が為されるように
なっている。この上記温度設定値は、操作部５からのス
イッチ操作入力を全体制御部６が受けることによって更
新自在に構成されている。

【００５０】全体制御部６は、温度制御部１５による実
際の測定温度の異常や、温度制御部１５内のヒータおよ
び排風器などの異常を監視しており、異常発生時に、表
示部１０の表示画面４上に異常メッセージ（どの印刷色
のユニットの何がどのように異常なのか）を表示させる
と共に、警報用の音声やランプなどでオペレータに知ら
せるようになっている。オペレータは、その異常内容に
よっては印刷作業などの作業を中止するといった処置を
とることができるようになっているが、所定時間経過後
においてもオペレータによる何らかの処置が行われない
場合には、異常停止させるように構成することも可能で
ある。

【００５１】また、温度制御部１５の設定データの書込
と読出（再生）については、初期設定用の設定データと
印刷物コード付で設定した設定データとに区分してＲＡ
Ｍ７内に記憶しており、印刷物コード付で設定した設定
データは次回に同一物を印刷する場合に検索して読み出
すことができるようになっている。また、異常発生時に
読み出したステータスファイルはＲＡＭ７内に印刷物コ
ード付で日付と共に記憶させておき、メンテナンスなど
でその記憶内容を用いた後には、オペレータが確認した
後に消去可能に構成されている。

【００５２】上記構成により、以下、その作用を説明す
る。

【００５３】まず、印刷運転の準備作業を行う。カラー
コントロール部１２による初期見当合せの初期設定は、
ＲＡＭ７内に予めグラビア印刷装置１の各機械条件を記
憶させておき、最初に初期値を呼び出してカラーコント
ロール部１２に対して設定を行う。この初期設定として
は、印刷ユニット間のパスラインの長さ、コンペンセー
タロール６１のストローク長および原点センサ（図示せ
ず）の位置と方向（上か下か）の内容が必要印刷ユニッ
ト毎に設定される。また、この初期設定は、グラビア印
刷装置１の新規製作時には必ず必要であり、その他はメ
ンテナンス時に必要となるが、通常の印刷処理時には必
要なく、印刷物コードの初期見当合せ条件を呼び出して
カラーコントロール部１２に対して設定を行えばよいこ
とになる。

【００５４】また、印刷位置調整手段１８のコンペンセ
ータロール６１の原点復帰動作を行う。つまり、自動見
当合せ制御を長い間行っていると、機械誤差などで現在
位置データと実際の位置とに誤差が生じるため、この誤
差を取り除くべくコンペンセータロール６１の原点復帰
動作を位置ずれが生じる毎に行う。この原点は、初期見
当合せ位置のため、機械レイアウトでフィルムパス最大
長位置とフィルムパス最小長位置とのどちらかが原点位
置となる。

【００５５】オペレータが操作部５の原点復帰スイッチ
を押下すると、全体制御部６を介してカラーコントロー
ル部１２に原点復帰信号（指令）が出力され、カラーコ
ントロール部１２はこれを受けて原点復帰動作がスター
トする。カラーコントロール部１２のサーボアンプを介
してＡＣサーボモータのコンペン用モータ６２ａに移動
パルスと原点方向信号を出力し、コンペン用モータ６２
ａの回転駆動で、コンペンセータロール６１が原点方向
に移動する。

【００５６】カラーコントロール部１２は原点センサ
（図示せず）からの入力信号を監視しており、原点セン
サがオンで出力パルスをオフにし、偏差クリア信号をサ
ーボアンプに出力してＡＣサーボモータのコンペン用モ
ータ６２ａを一旦停止させる。その後、コンペン用モー
タ６２ａの駆動でコンペンセータロール６１を反原点方
向に移動することになる。つまり、カラーコントロール
部１２のサーボアンプに移動パルスと反原点方向信号
（または反原点方向移動パルス）を低速で出力する。カ
ラーコントロール部１２は原点センサからの入力信号が
オフしたときにサーボアンプへの出力をオンにして、コ
ンペンセータロール６１の位置カウンタ値を原点プリセ
ット（原点は０かまたは、コンペンセータストロークの
最大長）する。

【００５７】このようにして、コンペンセータロール６
１が原点復帰すると、カラーコントロール部１２から全
体制御部６に対して原点復帰終了信号が出力されてカラ
ーコントロール部１２によるコンペンセータロール６１
の原点復帰動作が終了する。

【００５８】さらに、印刷物が決まると、どの印刷ユニ
ットを用いるかが決まり、振り分け仕様の印刷機の場合
は、印刷の振り分け方で見当合せ位置が異なるから、そ
の印刷ユニットの使用形態を全体制御部６からカラーコ
ントロール部１２に出力してカラーコントロール部１２
内に設定する。使用する印刷ユニットの信号は、初期見
当合せ開始時に伝達される。

【００５９】次に、印刷運転を行う。まず、オペレータ
は、操作部５から印刷物コード、使用印刷ユニットおよ
び版胴６０の版径データなどの印刷条件を設定入力した
後に、印刷運転の前に、初期見当合せスイッチを押下す
る。このことで、全体制御部６からカラーコントロール
部１２に初期見当合せ指令と使用印刷ユニットおよび版
径データなどの印刷条件が出力され、カラーコントロー
ル部１２では、これらのデータに基づいて、現在のコン
ペンセータロール６１位置に最も近い初期見当合せ位置
を算出し、その算出した初期見当合せ位置を初期見当カ
ウンタ（図示せず）にセットする。カラーコントロール
部１２は、その初期見当カウンタ値とコンペンセータロ
ール６１の現在位置カウンタ（図示せず）のカウンタ値
との差を算出し、その差をサーボアンプ（図示せず）に
移動パルスと方向指定信号を出力する。

【００６０】この初期見当合せのコンペンセータロール
６１の移動速度（修正速度）は、１ｍｍ／min〜２０ｍ
ｍ／minの範囲で行われ、その移動量が大きいほど早く
なるように変更することで初期見当合せ時間を短縮化す
る。つまり、カラーコントロール部１２は、印刷物コー
ドの初期見当合せ条件に基づいて、印刷物で決まる版胴
６０の円周長の整数倍に印刷ユニット間のフィルムパス
長が合うように、コンペン用モータ６２ａをパルス駆動
することでコンペンセータロール６１を、スタート時は
低速で低速から高速に徐々に移行した後に低速化して停
止するように移動させる。これは、カラーコントロール
部１２が、サーボアンプ（図示せず）から送られて来る
エンコーダ（図示せず）のＡ相パルスおよびＢ相パルス
（位相差信号）を用いて現在位置カウンタのカウンタ値
を加減算し、その初期見当合せ位置の手前になると、徐
々に低速とし、コンペンセータロール６１の現在位置が
初期見当合せ位置と同じ値になったときに、コンペン用
モータ６２ａへのパルス出力をオフしてコンペンセータ
ロール６１を停止させる。このようにして、コンペンセ
ータロール６１が初期見当合せ位置に停止すると、カラ
ーコントロール部１２から全体制御部６に初期見当合せ
終了信号およびコンペンセータロール６１の現在位置デ
ータを出力する。

【００６１】さらに、オペレータが運転スイッチを押下
して、手動見当合せ用の速度（例えば３０ｍ／min）で
フィルム５２を流して印刷が始まると、本機制御部１３
から全体制御部６に運転信号が出力され、その運転信号
は、全体制御部６からカラーコントロール部１２に自動
見当合せ信号として出力される。カラーコントロール部
１２はこれを受けると、各印刷ユニット５６ａ〜５６ｃ
毎に印刷された各レジスタマークの位置ずれ誤差を光フ
ァイバー式検出器よりなるスキャニングヘッドＳＨ検出
し、その位置ずれ誤差をコンペンセータロール６１の上
下位置データ（パルス列）に変換してコンペン用モータ
６２ａにその位置ずれ誤差が無くなるように修正方向の
パルス列を出力してコンペンセータロール６１の上下位
置を自動制御する。このコンペンセータロール６１の移
動速度（修正速度）は、１ｍｍ／min〜２０ｍｍ／minの
範囲で行われ、このパルス出力は、位置ずれ誤差が少な
いときは低速で、逆に、位置ずれ誤差が多い程、より高
速で行われる。これは、従来タイプの一定速モータに比
べると、より高精度の見当合せが行われ、かつ常に、こ
の位置データでコンペンセータロール６１の位置を制御
する。このため、次回の同じ種類の印刷物の印刷時に、
その位置データを用いることで初期見当合せが容易なも
のとなる。

【００６２】このとき、カラーコントロール部１２は、
自動見当合せ中、定期的にコンペンセータロール６１の
上下位置データを全体制御部６に送出し続け、全体制御
部６のＣＰＵ９はＲＡＭ７の所定エリアに対して一定時
間分だけ記憶させるように制御する。この場合、この記
憶した上下位置データの最新データが、次の印刷物の初
期見当合せのスタート位置データとなる。また、この記
録されたコンペンセータロール６１の上下位置データは
メンテナンス情報としてロギングしておく。

【００６３】次に、オペレータは、表示画面４の静止画
面を見て、フィルム５２に各色毎に印刷された文字や絵
柄の印刷位置ずれを目視検査し、第何番目の色の文字や
絵柄がどちらの方向にどの程度ずれているかを知って、
操作部５から修正色、修正方向および修正量をキーイン
し、再び、表示画面４の静止画面を見て、各色毎の文字
や絵柄が互いに合っているかどうかを目視検査で確認す
る。この目視検査で各色毎の文字や絵柄が合っていない
場合には、再度、上記のような手順で各色毎の文字や絵
柄が合うまで表示画面４の静止画面を見て修正のための
スイッチ操作が行われることになる。

【００６４】さらに、グラビア印刷装置１は、プレ速度
設定された１５０ｍ／min程度の印刷搬送速度まで増速
されると共にその印刷速度で各色毎の重ね印刷する文字
や絵柄を合わせるカラーコントロールに際しても、各色
毎の重ね合せ印刷がずれない程度の速度変化で、３０ｍ
／min程度の低搬送速度から１５０ｍ／min程度の印刷搬
送速度まで上げるように制御が為される。このとき、印
刷駆動制御部は、引出ロール５５ａ，５７などの駆動ロ
ール１７や、版胴６０を回転させる駆動モータ１６の回
転駆動をそれぞれ制御することで、所定温度の下でフィ
ルム５２の所定のテンション値が得られるようにしてい
る。

【００６５】さらに、オペレータは同じ場所で表示画面
４の静止画面を見て各色毎の印刷済みのフィルム５２を
目視検査し、各色毎の重ね合せによる印刷ずれが存在す
る場合には、第何番目の色の文字や絵柄がどちらの方向
にどの程度ずれているかを知って、操作部５からその修
正色、修正方向および修正量をキーインし、再び、表示
画面４の静止画面を見て各色毎の印刷済みのフィルム５
２の各色毎の印刷ずれを目視検査することで各色毎の文
字や絵柄が合っているかどうかを確認する。この目視検
査に応じたスイッチ修正によっても各色毎の文字や絵柄
が合わない場合には、再度、上記のような手順で各色毎
の文字や絵柄が合うまで操作部５からのスイッチ操作が
行われることになる。

【００６６】さらに、この印刷作業中に見当合せ制御で
誤差がゼロとなったコンペンセータロール６１の位置を
カラーコントロール部１２から全体制御部６に出力し、
全体制御部６はそのＲＡＭ７内にコンペンセータロール
６１の位置を印刷物コード付で記憶させるように制御
し、次回に同じ物を印刷する場合に、そのＲＡＭ７内の
コンペンセータロール６１の位置を呼び出して初期見当
合せの位置として使用することができる。

【００６７】以上のように、集中制御処理装置２とし
て、印刷駆動制御部（本機制御部１３、テンション制御
部１４および温度制御部１５）１３ａ、カラーコントロ
ール部１２を操作制御部６ａの１個所から表示画面４上
で印刷内容を確認しつつカラーコントロール作業に必要
な情報入力および修正作業ができるので、オペレータの
移動がなくなり、それらの作業性を改善することができ
る。したがって、これらの作業時間も短縮化されて、例
えば各色毎の印刷位置ずれの補正の場合には、その印刷
位置ずれした不良印刷製品の製造量を大幅に抑制するこ
とができて、コスト的にも大幅に有利に製造することが
できる。

【００６８】また、コンペンセータロール６１の位置を
ＡＣサーボモータのコンペン用モータ６２ａの駆動によ
る集中制御処理装置（コンピュータ）２からの数値制御
でフィルム５２のパス長（弛み量）を変化させているた
め、フィルム５２の流れ方向における印刷位置の修正速
度は、従来の１ｍｍ／minから２０ｍｍ／minと大幅に早
く設定されており、手動見当合せ時および自動見当合せ
時などに、より素早く設定印刷位置に対して印刷ずれを
無くすことができて、その印刷位置ずれした不良印刷製
品の製造量を大幅に抑制することができ、コスト的にも
大幅に有利に製造することができる。また、フィルム５
２の流れ速度の変更時には、印刷ずれを起すことなく印
刷速度をより素早くスムーズに上げることができる。さ
らに、原点復帰動作を行うため、初期および自動見当合
わせ制御を長い間行っていても、機械誤差などで現在位
置データと実際の位置とに生じる誤差を取り除くことが
できる。

【００６９】さらに、従来は、タッチパネルでカラーコ
ントロールを行う際に、カラーコントロールを一旦切っ
て手動で修正後、再びカラーコントロールに戻すように
していたが、カラーコントロールを行いつつ手動でスイ
ッチングして修正値を入力することで設定印刷位置デー
タの更新ができる。このため、より正確により素早く設
定印刷位置データになるように印刷ずれを修正すること
ができる。

【００７０】なお、本実施形態では、全体制御部６と、
操作部５、表示部１０の画像表示手段１１、カラーコン
トロール部１２、本機制御部１３、テンション制御部１
４および温度制御部１５との接続はバス接続とし、集中
制御処理装置２として情報網的に一体化させた接続構成
としたが、これは、操作部５、全体制御部６および表示
部１０よりなる操作制御部６ａと、カラーコントロール
部１２と、本機制御部１３、テンション制御部１４およ
び温度制御部１５よりなる印刷駆動制御部１３ａとをワ
ンパッケージで一体的に構成することもでき、この場
合、印刷駆動制御部（本機制御部１３、テンション制御
部１４および温度制御部１５）１３ａとカラーコントロ
ール部１２の設置作業で互いに重複する部分を削除する
こともできてその作業性も改善することができる。ま
た、操作部５、全体制御部６および表示部１０を操作制
御部６ａとして一体構成とし、コントロール室などの離
れた位置に設置された全体制御部６と、カラーコントロ
ール部１２、本機制御部１３、テンション制御部１４お
よび温度制御部１５とを、モデムなどを介して通信線や
制御線で接続するように構成することもできる。この場
合には、カラーコントロール部１２、本機制御部１３、
テンション制御部１４および温度制御部１５を制御対象
物の近傍位置に配置させることができ、操作制御部６ａ
から遠隔操作することもできる。この場合にも、オペレ
ータは集中制御処理装置２の一所で各種操作をすること
ができてその作業性がよいのは上記実施形態と同様であ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、ロールの位置をモータ駆動による数値制御で被印刷
物の弛み量を変化させているため、被印刷物の流れ方向
における印刷位置の修正速度は、手動見当合せ時および
自動見当合せ時などに、より素早く設定印刷位置に対し
て印刷ずれを無くすことができて、その印刷位置ずれし
た不良印刷製品の製造量を大幅に抑制することができ、
コスト的にも大幅に有利に製造することができる。ま
た、被印刷物の流れ速度の変更時には、印刷ずれを起す
ことなく印刷速度をより素早くスムーズに上げることが
できる。

【００７２】また、本発明の請求項２によれば、原点復
帰動作を行うため、手動および自動見当合わせ制御を長
い間行っていても、機械誤差などで現在位置データと実
際の位置とに生じる誤差を取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のグラビア印刷装置の制御
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の集中制御処理装置２の概略機能構成を示
すブロック図である。

【図３】図２の全体制御部および表示部の概略ハード構
成を含む集中制御処理装置２のブロック図である。

【図４】従来のグラビア印刷装置の概略構成を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ グラビア印刷装置 ２ 集中制御処理装置 ３ カメラ装置 ４ 表示画面 ５ 操作部 ６ 全体制御部 ６ａ 操作制御部 ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ ９ ＣＰＵ １０ 表示部 １１ 画像表示手段 １２ カラーコントロール部 １３ 本機制御部 １３ａ 印刷駆動制御部 １４ テンション制御部 １５ 温度制御部 １６，１７ａ〜１７ｄ 駆動モータ ５２ フィルム ５３ 送出部 ５３ａ，５５ａ 送出ロール ５４ プレヒータ ５５ インフィード部 ５５ａ インフィードロール ５６ａ〜５６ｃ 印刷ユニット ５７ アウトフィード部 ５７ａ アウトフィードロール ５８ 巻取部 ５８ａ 巻取ロール ６０ 版胴 ６１ コンペンセータロール ６２ａ コンペン用モータ ６４ サイドレ用モータ ６５ 印刷位置調整手段 ６６ 乾燥器 ６７ パルス発生器 ＳＨ スキャニングヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の被印刷物に各色毎の印刷ユニ
   ットでそれぞれ各色毎に順次重ねて多色印刷するグラビ
   ア印刷装置の集中制御処理システムにおいて、 前記被印刷物を搬送するロールの位置をモータ駆動で数
   値制御して前記被印刷物の弛み量を変化させて各色毎の
   印刷ユニットにおける各印刷位置がそれぞれ設定位置に
   なるように調整する印刷位置調整手段が設けられている
   ことを特徴とするグラビア印刷装置の集中制御処理シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記印刷位置調整手段は原点復帰動作を
   行って基準位置が調整されることを特徴とする請求項１
   に記載のグラビア印刷装置の集中制御処理システム。