WO2024053379A1 - 産業装置情報記録システム、産業装置情報記録方法、産業装置情報記録プログラム - Google Patents

産業装置情報記録システム、産業装置情報記録方法、産業装置情報記録プログラム Download PDF

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WO2024053379A1
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Inventor
▲清▼人 三好
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring

Definitions

  • the present invention relates to an industrial equipment information recording system and the like.
  • Patent Document 1 discloses a system that reads management data from tags installed at each patrol point in facility patrol operations such as security.
  • the management data read at each patrol point is compiled into a patrol report along with information on the location (cruise point) and time (reading time).
  • Patent Document 1 in the operation of industrial equipment, the operation of each part of the industrial equipment may be periodically checked. At this time, it is possible to refer to the various setting values input to the industrial equipment and the values measured by the industrial equipment using various sensors, but these values only represent a fragmentary aspect of the operation of each part of the industrial equipment. However, it does not necessarily accurately represent the overall operation of industrial equipment.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and it is an object of the present invention to provide an industrial equipment information recording system etc. that can record useful information regarding the operation of industrial equipment.
  • an industrial equipment information recording system includes an operation value acquisition unit that acquires operation values regarding the operation of the industrial equipment, and an input of supplementary information regarding the operation values by an operator of the industrial equipment.
  • the apparatus includes a supplementary information input receiving section that receives the supplementary information, and an association recording section that records the operation value and the supplementary information in association with each other.
  • supplementary information provided by the operator can be recorded in association with operational values of the industrial device, such as set values and measured values.
  • Another aspect of the present invention is an industrial equipment information recording method.
  • This method includes an operation value acquisition step for acquiring operating values related to the operation of industrial equipment, a supplementary information input receiving step for accepting input of supplementary information regarding the operating values by an operator of the industrial equipment, and associating the operating values with the supplementary information. and an associated recording step of recording.
  • the present invention also encompasses any combination of the above components and the conversion of these expressions into methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc.
  • FIG. 1 schematically shows an information recording system of a printing press. An example of recording operation values and supplementary information by the related recording section is shown.
  • the industrial equipment information recording system can be used to record operating values and supplementary information of any industrial equipment.
  • Industrial equipment is equipment used for specific purposes at industrial sites where various products and services are produced and provided. Examples of industrial equipment include boilers and prime movers, mining machinery, chemical machinery, environmental equipment, tanks, plastic machinery, feng-shui machinery, transportation machinery, power transmission equipment, iron-making machinery, and commercial laundry handled by the Japan Industrial Machinery Manufacturers Association. Includes industrial machinery, industrial equipment, etc. used at industrial sites such as companies' factories, semiconductor manufacturing equipment, machine tools, printing machines, coating machines, and industrial robots. Specifically, these include a stage device that controls the position of a table on which semiconductor wafers, etc.
  • the printing press 10 is mainly illustrated as an industrial device to which information is recorded by the industrial device information recording system 30.
  • FIG. 1 schematically shows an information recording system 30 of a printing press 10. As shown in FIG.
  • the printing machine 10 may be a rotary press as shown in the figure that prints on a web or a web, or may be a device that prints on any printing material not limited to paper, or may print on any printing material such as embossing on any processing material. It may also be a printing device in a broad sense that performs shape fixing processing.
  • the printing press 10, which is a rotary press includes a first printing unit 11A that prints cyan (C), a second printing unit 11B that prints magenta (M), and a third printing unit 11B that prints yellow (Y). It includes a unit 11C and a fourth printing unit 11D that prints black (K).
  • each printing unit 11 is not limited to the above CMYK, but any printing color can be assigned to each printing unit 11 in any order. In order to print more colors, five or more printing units 11 may be provided.
  • the first printing unit 11A includes a first plate cylinder 12A, a first impression cylinder 13A, and an inlet dancer 14A.
  • the second printing unit 11B includes a second plate cylinder 12B and a second impression cylinder 13B.
  • the third printing unit 11C includes a third plate cylinder 12C and a third impression cylinder 13C.
  • the fourth printing unit 11D includes a fourth plate cylinder 12D, a fourth impression cylinder 13D, and an exit dancer 14B.
  • first plate cylinder 12A, the second plate cylinder 12B, the third plate cylinder 12C, and the fourth plate cylinder 12D are collectively referred to as the plate cylinders 12, and the first impression cylinder 13A, the second impression cylinder 13B, and the third The impression cylinder 13C and the fourth impression cylinder 13D are also collectively referred to as the impression cylinder 13, and the inlet dancer 14A and the outlet dancer 14B are also collectively referred to as the dancer 14.
  • the printing machine 10 prints each color on the web 20 by each printing unit 11 installed along the transport direction of the web 20 or web as a printing material (approximately from left to right in FIG. 1).
  • the web 20 is conveyed along a conveyance path formed by a large number of guide rollers, each impression cylinder 13, each dancer 14, etc., and the printing plate wound around each plate cylinder 12 of each printing unit 11 prints each color on the web 20.
  • the images are printed in sequence.
  • Each printing unit 11 prints a pattern of each color on the web 20 once by rotating each plate cylinder 12 having approximately the same circumference once, and prints continuously by repeating this process.
  • Each plate cylinder 12 is rotationally driven by each drive motor (not shown) provided therewith. During printing operation of the printing press 10, each drive motor rotates each plate cylinder 12 at substantially the same rotational speed while being electrically synchronized with each other.
  • the rotating shaft of each drive motor and each plate cylinder 12 may be provided with an encoder or the like as a rotation sensor capable of measuring the rotational position and rotational speed thereof.
  • the encoder method is arbitrary, for example, it is an incremental method.
  • the incremental encoder outputs a predetermined number of times (plurality) of A-phase and B-phase pulse signals and one Z-phase pulse signal every rotation of the plate cylinder 12.
  • the A-phase and B-phase pulse signals are counted by a counter, and the count value is reset by the Z-phase pulse signal.
  • the count values of the A-phase and B-phase pulse signals, which increase with each rotation of the plate cylinder 12, represent the phase or rotational position of the plate cylinder 12.
  • the encoder method may be another method such as an absolute method.
  • a dancer 14 (inlet A dancer 14A and an exit dancer 14B) are provided.
  • the dancer 14 applies a desired tension to the web 20 using a dancer roll that is movable in a direction away from the transport path of the web 20 (downward in FIG. 1).
  • a tension detector that can directly measure the tension of the web 20 may be provided.
  • the first unit operation panel 40A is attached to the first printing unit 11A.
  • the operator OP can input various setting values regarding the operation of each part of the first printing unit 11A (first plate cylinder 12A, first impression cylinder 13A, entrance dancer 14A, etc.) through the first unit operation panel 40A.
  • Specific setting values include the axial position of the first plate cylinder 12A for register control to reduce registration errors caused by printing misalignment or printing plate misalignment with other printing units 11B to 11D; 13A pressure, the tension applied to the web 20 by the inlet dancer 14A, various parameters of the drive motor that rotationally drives the first plate cylinder 12A, various parameters such as an encoder that measures the rotational position of the first plate cylinder 12A, etc., printing.
  • second to fourth unit operation panels 40B to 40D are provided alongside second to fourth printing units 11B to 11D, respectively.
  • the operator OP controls each part of the second to fourth printing units 11B to 11D (second to fourth plate cylinders 12B to 12D, second to fourth impression cylinders 13B to 13D, exit dancer 14B, etc.) can be input. Examples of specific setting values are the same as those for the first unit operation panel 40A, but registration control that reduces registration errors between the second to fourth printing units 11B to 11D and other printing units 11A to 11C in the previous stage is used.
  • a mark sensor (not shown) provided for controlling the phase of the second to fourth plate cylinders 12B to 12D and registration control (detects the interval between register marks printed on the web 20 by each printing unit 11 etc.) Additionally, various parameters are included. For simplicity of illustration, only the arrows pointing from the second to fourth unit operation panels 40B to 40D to the second to fourth plate cylinders 12B to 12D are shown, and the second to fourth unit operation panels 40B to 40D are shown. Other arrows pointing from to the second to fourth impression cylinders 13B to 13D, the exit dancer 14B, etc., respectively, are omitted.
  • the main operation panel 40 is installed at a location away from any of the printing units 11A to 11D.
  • the operator OP controls each part of all printing units 11A to 11D (first to fourth plate cylinders 12A to 12D, first to fourth impression cylinders 13A to 13D, entrance dancer 14A, exit dancer 14B, etc.) through the main operation panel 40. ) and/or various setting values regarding the operation of the printing press 10 in general can be input. Note that arrows pointing from the main operation panel 40 to each of the printing units 11A to 11D are omitted for simplicity of illustration.
  • the information recording system 30 of the printing press 10 includes an operation value acquisition section 31, a supplementary information input reception section 32, a time acquisition section 33, and a related recording section 34.
  • These functional blocks are realized through the collaboration of hardware resources such as the computer's central processing unit, memory, input devices, output devices, and peripheral devices connected to the computer, and the software that is executed using them. Good too. Regardless of the type of computer or installation location, each of the above functional blocks may be realized using the hardware resources of a single computer, or may be realized by combining hardware resources distributed across multiple computers. .
  • some or all of the functional blocks described above may be realized in a distributed or centralized manner using computers and processors installed on the same site or building as the printing press 10, or may be implemented on a site or building different from the printing press 10. It may be realized in a distributed or centralized manner using computers and processors provided. Note that, if possible, some or all of the above functional blocks may be implemented only by hardware without using software.
  • the operation value acquisition unit 31 acquires operation values related to the operation of the printing press 10 as an industrial device. Examples of the operational values of the printing press 10 that can be acquired by the operational value acquisition unit 31 include various setting values input to the printing press 10 by the operator OP and values measured by various sensors of the printing press 10.
  • the operating value acquisition unit 31 includes a setting value acquisition unit 311 that acquires various setting values input to the printing press 10 by the operator OP, and a measurement value acquisition unit 312 that acquires measurement values of the printing press 10 by various sensors. Equipped with.
  • the setting values of the printing press 10 that can be acquired by the setting value acquisition section 311 include the first to fourth printing units 11A input by the operator OP through the first to fourth unit operation panels 40A to 40D or the main operation panel 40. 11D and/or the operation of the printing press 10 in general are exemplified.
  • the measured values of the printing press 10 that can be acquired by the measured value acquisition unit 312 are not limited to the measured values of the aforementioned rotation sensors (encoders, etc.), tension sensors, mark sensors, etc., but also those that are installed outside or around the printing press 10. Measured values of any peripheral sensors such as a temperature sensor, humidity sensor, brightness sensor, etc., or of the printing machine 10 and/or the first to fourth printing units 11A to 11D automatically recorded by a data logger (not shown), etc. Operation history (log of printing time, printing amount, printing contents, etc.) may also be included.
  • the supplementary information input receiving unit 32 receives the operating values of the printing press 10 obtained by the operating value obtaining unit 31 (specifically, the setting values of the printing press 10 obtained by the setting value obtaining unit 311, the measured value obtaining unit 312), input of supplementary information by the operator OP is accepted.
  • the functions of the supplementary information input reception unit 32 are divided into a voice input reception unit 321 which receives input of supplementary information by the voice of the operator OP, and a non-voice input reception unit 322 which receives input of supplementary information not by the voice of the operator OP. It can be broadly classified.
  • the voice input reception section 321 includes a voice recognition section 3211 and a character data conversion section 3212.
  • the non-voice input receiving unit 322 may accept input of non-voice supplementary information from an external recording medium.
  • the voice recognition unit 3211 recognizes the voice of the operator OP.
  • the voice recognition unit 3211 is provided with voice data of the operator OP detected by a microphone mounted on various portable devices carried or worn by the operator OP.
  • mobile devices include a headset HS that the operator OP can wear on his or her head to input and output audio, and a smart headset that the operator OP can wear on his or her head to input and output audio as well as check images.
  • glasses SG a smartphone SP that the operator OP carries and can check images as well as input and output audio, a personal computer PC, and a tablet (not shown).
  • the operator OP who is inputting setting values through the first to fourth unit operation panels 40A to 40D or the main operation panel 40 inputs the settings through the microphone installed on or near each operation panel.
  • Supplementary information regarding setting values related to the input work may be input to the voice recognition unit 3211 by voice.
  • the character data conversion unit 3212 converts the voice data of the operator OP recognized by the voice recognition unit 3211 into supplementary information as character data suitable for recording by the related recording unit 34 described later.
  • the non-voice input reception unit 322 accepts input of non-voice supplementary information from the operator OP or an external recording medium.
  • non-voice input data from various portable devices carried or worn by the operator OP is provided to the non-voice input reception unit 322.
  • mobile devices include smart glasses SG, which the operator OP wears on his or her head and allows simple input via line of sight, etc., and smartphone SP, which the operator OP carries and allows simple input via touch operations, etc. , a personal computer PC, a tablet (not shown), and the like.
  • the operator OP who is performing work such as inputting setting values through the first to fourth unit operation panels 40A to 40D or the main operation panel 40 receives supplementary information regarding the setting values related to the input work through each operation panel itself. may be input to the non-voice input receiving unit 322 by a touch operation or the like.
  • the main duties of the operator OP are setting work and confirmation work on each operation panel, inspection and adjustment of each part of each printing unit 11 away from each operation panel (for example, as shown schematically,
  • the operator OP may also use both hands to adjust the position of the mark sensor (not shown) of the printing unit (11D) that is subject to registration control and the position of the doctor blade (not shown) that scrapes excess ink from the plate cylinder (12D). Therefore, it is desirable to reduce the burden and hurdles of inputting supplementary information, which is an incidental task, as much as possible. From this point of view, since voice input through the voice input reception unit 321 is possible even in a situation where the operator OP's hands are occupied, the additional burden on the operator OP is considered to be small.
  • non-voice input through the non-voice input reception unit 322 is considered to place a greater additional burden on the operator OP than voice input.
  • supplementary information can be easily input through a selection operation from pre-prepared options (for example, a simple selection operation using gaze or touch operation). It is thought that the burden on the operator OP can be reduced by making it possible to input information manually.
  • the time acquisition unit 33 acquires the acquisition time of the operating values of the printing press 10 and the input time of supplementary information by the operator OP. Note that if the first acquisition time (i.e. generation time) of the operating value of the printing press 10 and the time at which it is acquired for recording by the operation value acquisition unit 31 are different, the former (generation) time is the time acquisition time. Priority is given to the section 33 and the related recording section 34. Similarly, if the actual input time of the supplementary information by the operator OP and the time at which it is acquired for recording by the supplementary information input reception section 32 are different, the former time is Priority is given by 34.
  • the related recording unit 34 stores the operating values of the printing press 10 acquired by the operating value acquisition unit 31 (specifically, the setting values of the printing press 10 acquired by the setting value acquisition unit 311 and the measured value acquisition unit 312). (obtained measured values of the printing press 10, etc.) and supplementary information from the operator OP and external recording medium obtained by the supplementary information input reception unit 32 are recorded in association with each other.
  • the related recording unit 34 associates and records the supplementary information with the operating value for which the difference between the acquisition time of the operating value of the printing press 10 acquired by the time acquisition unit 33 and the input time of the supplementary information by the operator OP is within a predetermined range. It's okay.
  • the operator OP or other administrator can manually calculate the operating value by checking and comparing the operating value acquired by the operating value acquisition unit 31 and the time and content of the supplementary information acquired by the supplementary information input reception unit 32. may be associated with supplementary information.
  • the association recording unit 34 records the operation value and the supplementary information in association with each other in accordance with association information input from the operator OP or other administrator.
  • FIG. 2 shows an example of recording of operation values and supplementary information by the related recording unit 34.
  • the operating values of the printing press 10 are the "tension setting value A" of the two dancers 14 (specifically, the tension setting value of the entrance dancer 14A) and the “tension setting value A” of the two dancers 14 acquired by the setting value acquisition unit 311.
  • "Setting value B" (specifically, the tension setting value of the exit dancer 14B) and the supplementary information of the operator OP are acquired as voice data by the voice recognition unit 3211 and converted into character data by the character data conversion unit 3212.
  • the "voice text data" are recorded in association with time information "date and time.”
  • the "tension setting value A” has been updated by the operator OP from "100" to "110" (highlighted in black). Then, at a time before or after the date and time "XXX4,” the operator OP leaves supplementary information indicating the reason for the setting change, such as "XXX is bad, so change the settings" by voice.
  • This supplementary information is updated when the input time (time stamp) is within a predetermined range (for example, within 1 minute before or after "XXX4") from date and time "XXX4" (update time of "Tension setting value A"). It is recorded in association with the "tension setting value A".
  • the "tension setting value B" has been updated by the operator OP from "100" to "120" (highlighted in black). Then, at a time before or after the date and time "XXX9,” the operator OP leaves supplementary information indicating the reason for the setting change, such as "YYY is bad, so change the settings".
  • This supplementary information is updated when the input time (time stamp) is within a predetermined range (for example, within 1 minute before or after "XXX9”) from date and time "XXX9" (update time of "Tension setting value B"). It is recorded in association with the "tension setting value B".
  • Supplementary data by OP can be recorded in association with setting values through a simple method such as voice input.
  • the observations and impressions left by skilled operator OPs as supplementary data have high educational value as training data or teacher data, and can be utilized for training junior operator OPs and machine learning of artificial intelligence.
  • the supplementary information of the operator OP is recorded in association with the setting values (“tension setting value A” and “tension setting value B”) acquired by the setting value acquisition unit 311.
  • the operator OP's comment (for example, "The number of defective products is increasing because the temperature (measured by the temperature sensor) is high") is associated with the measured value acquired by the measured value acquisition unit 312 as supplementary information. may also be recorded.
  • the operating values of the printing press 10 (“tension setting value A” and “tension setting value B”) and the supplementary information “voice text data” of the operator OP are the time information “date and time” (time).
  • the operational values and supplementary information may be associated in any other manner. For example, in place of the supplementary data "XXX was bad, I changed the settings" in Figure 2, if the operator OP left supplementary data "I increased the tension setting value A from 100 to 110 because XXX was bad.” Even without referring to the time information, it can be seen that this is related to the update of the "tension setting value A" performed on the date and time "XXX4".
  • the tension setting values of the entrance dancer 14A and the exit dancer 14B are exemplified as the setting values acquired by the setting value acquisition unit 311, but the operator OP can adjust the operation of each part of the printing press 10.
  • the invention is applicable to any other possible adjustment values.
  • the operator OP may use both hands to adjust a doctor blade (not shown) that scrapes excess ink from the plate cylinder 12, but the position and angle of the doctor blade as a result of such manual adjustment may vary.
  • the supplementary information input reception unit 32 may accept this as supplementary information provided by the operator OP.
  • the supplementary information input reception unit 32 accepts a comment from the operator OP such as "The doctor blade was moved Xcm closer to the plate cylinder.”
  • a comment from the operator OP such as "The doctor blade was moved Xcm closer to the plate cylinder.”
  • the operator OP can set the position and angle of the doctor blade through the first to fourth unit operation panels 40A to 40D or the main operation panel 40, supplementary information such as "The doctor blade was moved X cm closer to the plate cylinder" is displayed.
  • the setting value acquisition unit 311 may acquire the setting value “Xcm”.
  • the measurement value acquisition unit 312 acquires a measurement value of "Xcm” instead of the supplementary information that "the doctor blade was brought Xcm closer to the plate cylinder.” You may. In either case, information on the position and angle of the doctor blade, which has not been appropriately recorded in the past, is appropriately recorded as at least one of supplementary information, set values, and measured values.
  • supplementary information of the operator OP for example, "There was ink bleeding"
  • Operator comments such as "I moved the doctor blade closer to the plate cylinder", "The registration error was noticeable, so I fine-tuned the installation angle of the mark sensor", "(As a result of manual adjustment of the doctor blade and mark sensor), the product turned out to be in good condition” comments, etc.
  • the vertical offset which refers to the conveyance direction of the web 20, is an adjustment amount (setting value) of the phase of each plate cylinder 12B to 12D that can be set by the operator OP using the operation panel 40, 40B to 40D, etc.
  • the operator OP sets the vertical offset and adjusts the phase of each plate cylinder 12B to 12D, thereby reducing the registration error in the vertical direction, that is, in the transport direction.
  • the lateral offset which means the direction perpendicular to the conveying direction of the web 20 (the direction perpendicular to the plane of paper in FIG.
  • each plate cylinder 12 is determined by the operator OP from the operation panel 40, 40A to 40D. or the adjustment amount (setting value) of the axial position of each plate cylinder 12 that can be set by manual operation of each plate cylinder 12. In this way, the operator OP adjusts the axial position of each plate cylinder 12 by setting the lateral offset, thereby reducing the registration error in the lateral direction, that is, in the direction perpendicular to the transport direction.
  • the operator OP's supplementary information For example, ⁇ In order to eliminate the vertical registration error between the first plate cylinder (12A) and the second plate cylinder (12B), the phase of the second plate cylinder was offset by ⁇ +0.3'''' ⁇ (Result of offset adjustment) Good product Comments from the operator OP, such as "I've become a member" can be associated and recorded.
  • the printing press 10 is illustrated as an example of industrial equipment in this embodiment, the present invention is applicable to any other industrial equipment.
  • operating values set values and / or measured values
  • supplementary information such as operator OP's comments regarding them (for example, "The molded product is scorched due to the high temperature of ZZZ") can be recorded in association with each other.
  • each device and each method described in the embodiments can be realized by hardware resources or software resources, or by cooperation of hardware resources and software resources.
  • hardware resources for example, a processor, ROM, RAM, and various integrated circuits can be used.
  • software resources for example, programs such as operating systems and applications can be used.
  • the present invention relates to an industrial equipment information recording system and the like.

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Abstract

印刷機10の情報記録システム30は、印刷機10の動作に関する動作値を取得する動作値取得部31と、印刷機10の操作者OPによる動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付部32と、動作値と補足情報を関連付けて記録する関連記録部34と、を備える。動作値取得部31は、操作者OPによって印刷機10に入力された設定値を動作値として取得する設定値取得部311と、センサによる印刷機10の測定値を動作値として取得する測定値取得部312と、を備える。

Description

産業装置情報記録システム、産業装置情報記録方法、産業装置情報記録プログラム
 本発明は産業装置情報記録システム等に関する。
 特許文献1には、警備等の施設内巡回業務において、各巡回地点に設置されたタグから管理データを読み取るシステムが開示されている。各巡回地点で読み取られた管理データは、場所(巡回地点)および時刻(読取時刻)の情報と共に、巡回レポートとしてまとめられる。
特開2006-276971号公報
 産業装置の運用においても、特許文献1と同様に、産業装置の各部の動作を巡回的に確認する場合がある。この際、産業装置に入力されている各種の設定値や、各種のセンサによる産業装置の測定値が参照可能であるが、これらの値は産業装置の各部の動作の一側面を断片的に表したものに過ぎず、産業装置の総体的な動作を必ずしも正確に表すものとは限らない。
 本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、産業装置の動作に関する有益な情報を記録できる産業装置情報記録システム等を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、本発明のある態様の産業装置情報記録システムは、産業装置の動作に関する動作値を取得する動作値取得部と、産業装置の操作者による動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付部と、動作値と補足情報を関連付けて記録する関連記録部と、を備える。
 この態様によれば、設定値や測定値等の産業装置の動作値に対して、操作者による補足情報を関連付けて記録できる。
 本発明の別の態様は、産業装置情報記録方法である。この方法は、産業装置の動作に関する動作値を取得する動作値取得ステップと、産業装置の操作者による動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付ステップと、動作値と補足情報を関連付けて記録する関連記録ステップと、を備える。
 なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本発明に包含される。
 本発明によれば、産業装置の動作に関する有益な情報を記録できる。
印刷機の情報記録システムを模式的に示す。 関連記録部による動作値と補足情報の記録例を示す。
 以下では、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(以下では実施形態とも表す)について詳細に説明する。説明および/または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する説明を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、説明の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。実施形態に記載される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本発明の本質的なものであるとは限らない。
 本実施形態に係る産業装置情報記録システムは、任意の産業装置の動作値および補足情報の記録に利用できる。産業装置は、各種の製品やサービスの生産や提供を行う産業現場において、特定の用途に使用される装置である。産業装置は、例えば、日本産業機械工業会が取り扱っているボイラ・原動機、鉱山機械、化学機械、環境装置、タンク、プラスチック機械、風水力機械、運搬機械、動力伝導装置、製鉄機械、業務用洗濯機等の企業の工場等の産業現場で使用される産業用機械、産業機械、産業機器等や、半導体等の製造装置、工作機械、印刷機、塗工機、産業ロボットを含む。具体的には、処理対象の半導体ウェハー等が載置されるテーブルの位置を制御するステージ装置、プラスチック製品等の生産に利用される射出成形機、シート状の被搬送物を搬送する搬送装置(典型的には印刷機や塗工機の一部を構成する)等が例示される。なお、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の用途が限定されない汎用装置は産業装置に含まれない。
 本実施形態では、産業装置情報記録システム30による情報記録対象の産業装置として印刷機10を主に例示する。図1は、印刷機10の情報記録システム30を模式的に示す。
 印刷機10は、巻取紙またはウェブを被印刷物とする図示のような輪転機でもよいし、紙に限定されない任意の被印刷物に印刷を施す装置でもよいし、任意の被処理物にエンボス加工等の形状固定処理を施す広義の印刷装置でもよい。輪転機である印刷機10は、シアン(C)の印刷を行う第1印刷ユニット11Aと、マゼンタ(M)の印刷を行う第2印刷ユニット11Bと、イエロー(Y)の印刷を行う第3印刷ユニット11Cと、ブラック(K)の印刷を行う第4印刷ユニット11Dを備える。以下では、第1印刷ユニット11A、第2印刷ユニット11B、第3印刷ユニット11C、第4印刷ユニット11Dを総称して印刷ユニット11とも表す。各印刷ユニット11の印刷色は上記のCMYKに限らず、任意の印刷色を任意の順序で各印刷ユニット11に割り当てられる。より多くの色を印刷するため、印刷ユニット11を5個以上設けてもよい。
 第1印刷ユニット11Aは、第1版胴12Aと、第1圧胴13Aと、入口ダンサ14Aを備える。第2印刷ユニット11Bは、第2版胴12Bと、第2圧胴13Bを備える。第3印刷ユニット11Cは、第3版胴12Cと、第3圧胴13Cを備える。第4印刷ユニット11Dは、第4版胴12Dと、第4圧胴13Dと、出口ダンサ14Bを備える。以下では、第1版胴12A、第2版胴12B、第3版胴12C、第4版胴12Dを総称して版胴12とも表し、第1圧胴13A、第2圧胴13B、第3圧胴13C、第4圧胴13Dを総称して圧胴13とも表し、入口ダンサ14Aおよび出口ダンサ14Bを総称してダンサ14とも表す。
 印刷機10は、被印刷物としてのウェブ20または巻取紙の搬送方向(図1において概ね左から右に向かう方向)に沿って設置される各印刷ユニット11によって、ウェブ20に各色の印刷を施す。多数のガイドローラ、各圧胴13、各ダンサ14等によって形成される搬送経路に沿って搬送されるウェブ20に対して、各印刷ユニット11の各版胴12に巻き付けられた刷版による各色の絵柄が順次印刷される。
 各印刷ユニット11は略同じ周長の各版胴12を一回転させることで各色の絵柄を一回分ウェブ20に印刷し、その繰り返しで連続的に印刷する。各版胴12は、それぞれに併設される不図示の各駆動モータによって回転駆動される。印刷機10の印刷動作中、各駆動モータは互いに電気的に同期を取りながら、各版胴12を略同じ回転速度で回転させる。
 各駆動モータの回転軸や各版胴12には、それらの回転位置や回転速度を測定可能な回転センサとしてのエンコーダ等が併設されてもよい。エンコーダの方式は任意であるが、例えばインクリメンタル方式である。インクリメンタル方式のエンコーダは、所定回数(複数)のA相、B相のパルス信号と一回のZ相のパルス信号を、版胴12の一回転毎に出力する。A相、B相のパルス信号はカウンタによって計数され、Z相のパルス信号によって計数値がリセットされる。版胴12の各回転において増加するA相、B相のパルス信号の計数値は、版胴12の位相または回転位置を表す。なお、エンコーダの方式は、アブソリュート方式等の他の方式でもよい。
 第1印刷ユニット11Aの入口(すなわち、印刷機10の入口)および第4印刷ユニット11Dの出口(すなわち、印刷機10の出口)には、ウェブ20の張力を任意に設定可能なダンサ14(入口ダンサ14Aおよび出口ダンサ14B)が設けられる。ダンサ14は、ウェブ20の搬送経路から離れる方向(図1における下方)に移動可能なダンサロールによって、ウェブ20に所望の張力を付与する。なお、ダンサ14に加えてまたは代えて、ウェブ20の張力を直接的に測定可能な張力検出器が設けられてもよい。
 第1ユニット操作パネル40Aは第1印刷ユニット11Aに併設される。操作者OPは第1ユニット操作パネル40Aを通じて、第1印刷ユニット11Aの各部(第1版胴12A、第1圧胴13A、入口ダンサ14A等)の動作に関する各種の設定値を入力できる。具体的な設定値としては、他の印刷ユニット11B~11Dとの印刷ずれまたは刷版ずれである見当誤差を低減する見当制御のための第1版胴12Aの軸方向の位置、第1圧胴13Aの圧力、入口ダンサ14Aがウェブ20に付与する張力、第1版胴12Aを回転駆動する駆動モータの各種パラメータ、第1版胴12Aの回転位置等を測定するエンコーダ等の各種のパラメータ、印刷機10の不図示の制御装置の各種の制御パラメータ(PI制御器等の各種ゲイン等)が例示される。なお、図示の簡素化のために第1ユニット操作パネル40Aから第1版胴12Aに向かう矢印のみを示し、第1ユニット操作パネル40Aから第1圧胴13Aや入口ダンサ14A等に向かう他の矢印は省略した。
 同様に、第2~第4ユニット操作パネル40B~40Dは、それぞれ第2~第4印刷ユニット11B~11Dに併設される。操作者OPは第2~第4ユニット操作パネル40B~40Dを通じて、第2~第4印刷ユニット11B~11Dの各部(第2~第4版胴12B~12D、第2~第4圧胴13B~13D、出口ダンサ14B等)の動作に関する各種の設定値を入力できる。具体的な設定値の例は第1ユニット操作パネル40Aと同様であるが、第2~第4印刷ユニット11B~11Dの前段の他の印刷ユニット11A~11Cとの見当誤差を低減する見当制御のための第2~第4版胴12B~12Dの位相や、見当制御のために設けられる不図示のマークセンサ(各印刷ユニット11等によってウェブ20に印刷されたレジスタマークの間隔等を検出する)の各種のパラメータが追加的に含まれる。なお、図示の簡素化のために第2~第4ユニット操作パネル40B~40Dからそれぞれ第2~第4版胴12B~12Dに向かう矢印のみを示し、第2~第4ユニット操作パネル40B~40Dからそれぞれ第2~第4圧胴13B~13Dや出口ダンサ14B等に向かう他の矢印は省略した。
 メイン操作パネル40は、いずれの印刷ユニット11A~11Dからも離れた位置に設置されている。操作者OPはメイン操作パネル40を通じて、全ての印刷ユニット11A~11Dの各部(第1~第4版胴12A~12D、第1~第4圧胴13A~13D、入口ダンサ14Aおよび出口ダンサ14B等)および/または印刷機10全般の動作に関する各種の設定値を入力できる。なお、図示の簡素化のためにメイン操作パネル40から各印刷ユニット11A~11Dに向かう矢印は省略した。
 印刷機10の情報記録システム30は、動作値取得部31と、補足情報入力受付部32と、時刻取得部33と、関連記録部34を備える。これらの機能ブロックは、コンピュータの中央演算処理装置、メモリ、入力装置、出力装置、コンピュータに接続される周辺機器等のハードウェア資源と、それらを用いて実行されるソフトウェアの協働によって実現されてもよい。コンピュータの種類や設置場所は問わず、上記の各機能ブロックは、単一のコンピュータのハードウェア資源で実現してもよいし、複数のコンピュータに分散したハードウェア資源を組み合わせて実現してもよい。例えば、以上の機能ブロックの一部または全部は、印刷機10と同じ敷地や建物に設けられるコンピュータやプロセッサで分散的または集中的に実現してもよいし、印刷機10と異なる敷地や建物に設けられるコンピュータやプロセッサで分散的または集中的に実現してもよい。なお、実現可能な場合には、以上の機能ブロックの一部または全部が、ソフトウェアを利用しないハードウェアのみで実装されてもよい。
 動作値取得部31は、産業装置としての印刷機10の動作に関する動作値を取得する。動作値取得部31が取得可能な印刷機10の動作値としては、操作者OPによって印刷機10に入力された各種の設定値や、各種のセンサによる印刷機10の測定値が例示される。動作値取得部31は、操作者OPによって印刷機10に入力された各種の設定値を取得する設定値取得部311と、各種のセンサによる印刷機10の測定値を取得する測定値取得部312を備える。
 設定値取得部311によって取得可能な印刷機10の設定値としては、操作者OPが第1~第4ユニット操作パネル40A~40Dやメイン操作パネル40を通じて入力した、第1~第4印刷ユニット11A~11Dの各部および/または印刷機10全般の動作に関する前述の設定値が例示される。
 測定値取得部312によって取得可能な印刷機10の測定値としては、前述の回転センサ(エンコーダ等)、張力センサ、マークセンサ等の測定値に限らず、印刷機10の外部または周辺に設置される温度センサ、湿度センサ、輝度センサ等の任意の周辺センサの測定値や、不図示のデータロガー等によって自動的に記録される印刷機10および/または第1~第4印刷ユニット11A~11Dの稼働履歴(印刷時間、印刷量、印刷内容等のログ)も含まれうる。
 補足情報入力受付部32は、動作値取得部31によって取得された印刷機10の動作値(具体的には、設定値取得部311によって取得された印刷機10の設定値や、測定値取得部312によって取得された印刷機10の測定値等)に関して、操作者OPによる補足情報の入力を受け付ける。補足情報入力受付部32の機能は、操作者OPの音声による補足情報の入力を受け付ける音声入力受付部321と、操作者OPの音声によらない補足情報の入力を受け付ける非音声入力受付部322に大別しうる。音声入力受付部321は、音声認識部3211および文字データ変換部3212を備える。非音声入力受付部322は、外部の記録媒体からの音声によらない補足情報の入力を受け付けてもよい。
 音声認識部3211は、操作者OPの音声を認識する。例えば、操作者OPが携帯または装着する各種の携帯デバイスに搭載されたマイクによって検出された操作者OPの音声データが音声認識部3211に提供される。このような携帯デバイスとしては、操作者OPが頭部に装着して音声の入出力を行えるヘッドセットHS、操作者OPが頭部に装着して音声の入出力等と共に画像の確認も行えるスマートグラスSG、操作者OPが携帯して音声の入出力等と共に画像の確認も行えるスマートフォンSP、パーソナルコンピュータPC、タブレット(不図示)等が例示される。なお、第1~第4ユニット操作パネル40A~40Dやメイン操作パネル40を通じて設定値の入力作業等を行っている操作者OPは、当該各操作パネル自体またはその付近に設けられたマイクを通じて、当該入力作業に係る設定値に関する補足情報を音声で音声認識部3211に対して入力してもよい。文字データ変換部3212は、音声認識部3211によって認識された操作者OPの音声データを、後述する関連記録部34による記録に好適な文字データとしての補足情報に変換する。
 非音声入力受付部322は、操作者OPや外部の記録媒体からの音声によらない補足情報の入力を受け付ける。例えば、操作者OPが携帯または装着する各種の携帯デバイスにおける非音声入力データが非音声入力受付部322に提供される。このような携帯デバイスとしては、操作者OPが頭部に装着して視線等による簡易的な入力を行えるスマートグラスSG、操作者OPが携帯してタッチ操作等による簡易的な入力を行えるスマートフォンSP、パーソナルコンピュータPC、タブレット(不図示)等が例示される。なお、第1~第4ユニット操作パネル40A~40Dやメイン操作パネル40を通じて設定値の入力作業等を行っている操作者OPは、当該各操作パネル自体を通じて当該入力作業に係る設定値に関する補足情報をタッチ操作等で非音声入力受付部322に対して入力してもよい。
 なお、操作者OPの主な業務は、各操作パネルにおける設定作業や確認作業、各操作パネルを離れての各印刷ユニット11の各部の点検や調整(例えば、模式的に図示されるように、操作者OPは、見当制御対象の印刷ユニット(11D)の不図示のマークセンサや、版胴(12D)の余分なインキを掻き取る不図示のドクターブレードの位置等の調整を両手で行うこともある)であるため、付随的な業務である補足情報の入力の負荷やハードルを可能な限り下げることが望ましい。この観点で、音声入力受付部321を通じた音声入力は、例えば操作者OPの両手が塞がっているような状況でも可能であるため、操作者OPに対する追加的な負担は小さいと考えられる。一方、非音声入力受付部322を通じた非音声入力は、音声入力に比べて操作者OPに対する追加的な負担は大きいと考えられる。しかし、補足情報の全文入力(テキスト入力)を操作者OPに求める代わりに、予め用意された選択肢の中からの選択操作(例えば、視線やタッチ操作による簡易的な選択操作)を通じて補足情報を簡易的に入力可能とする等の工夫によって、操作者OPの負担を軽減できると考えられる。
 時刻取得部33は、印刷機10の動作値の取得時刻と、操作者OPの補足情報の入力時刻を取得する。なお、印刷機10の動作値の最初の取得時刻(すなわち生成時刻)と、それが動作値取得部31によって記録のために取得される時刻が異なる場合は、前者の(生成)時刻が時刻取得部33および関連記録部34によって優先される。同様に、操作者OPの補足情報の実際の入力時刻と、それが補足情報入力受付部32によって記録のために取得される時刻が異なる場合は、前者の時刻が時刻取得部33および関連記録部34によって優先される。
 関連記録部34は、動作値取得部31によって取得された印刷機10の動作値(具体的には、設定値取得部311によって取得された印刷機10の設定値や、測定値取得部312によって取得された印刷機10の測定値等)と、補足情報入力受付部32によって取得された操作者OPや外部の記録媒体からの補足情報を関連付けて記録する。関連記録部34は、時刻取得部33によって取得された印刷機10の動作値の取得時刻と操作者OPの補足情報の入力時刻の差が所定範囲内の動作値と補足情報を関連付けて記録してもよい。なお、操作者OPや他の管理者が、動作値取得部31によって取得された動作値と補足情報入力受付部32によって取得された補足情報の時刻や内容の確認や比較を通じて、マニュアルで動作値と補足情報を関連付けてもよい。この場合の関連記録部34は、操作者OPや他の管理者から入力される関連付け情報に応じて、動作値と補足情報を関連付けて記録する。
 図2は、関連記録部34による動作値と補足情報の記録例を示す。この記録例では、印刷機10の動作値として、設定値取得部311によって取得された二つのダンサ14の「張力設定値A」(具体的には、入口ダンサ14Aの張力設定値)および「張力設定値B」(具体的には、出口ダンサ14Bの張力設定値)と、操作者OPの補足情報として、音声認識部3211によって音声データとして取得されて文字データ変換部3212によって文字データに変換された「音声テキストデータ」が、時刻情報「日時」によって関連付けられて記録されている。
 日時「XXX4」では「張力設定値A」が、それまでの「100」から「110」に操作者OPによって更新されている(黒塗りでハイライトした)。そして、当該日時「XXX4」の前後の時刻に、操作者OPが音声によって「XXXが悪いので設定変更」という、設定変更の理由を示す補足情報を残している。この補足情報は、その入力時刻(タイムスタンプ)が日時「XXX4」(「張力設定値A」の更新時刻)から所定範囲内(例えば、「XXX4」の前後1分以内)であることによって、更新された「張力設定値A」と関連付けられて記録される。
 同様に、日時「XXX9」では「張力設定値B」が、それまでの「100」から「120」に操作者OPによって更新されている(黒塗りでハイライトした)。そして、当該日時「XXX9」の前後の時刻に、操作者OPが音声によって「YYYが悪いので設定変更」という、設定変更の理由を示す補足情報を残している。この補足情報は、その入力時刻(タイムスタンプ)が日時「XXX9」(「張力設定値B」の更新時刻)から所定範囲内(例えば、「XXX9」の前後1分以内)であることによって、更新された「張力設定値B」と関連付けられて記録される。
 その後の日時「XX11」では、操作者OPが音声によって「良品になった」という、先の「張力設定値A」および「張力設定値B」の設定変更の結果、印刷機10による印刷品質が要求レベルに達したことを示す補足情報を残している。この補足情報が入力された時刻「XXX11」では、「張力設定値A」および「張力設定値B」のいずれも変更されていないため、先の時刻に設定された「110」および「120」が当該補足情報と関連付けられて記録される。
 以上のように、本実施形態によれば、「張力設定値A」や「張力設定値B」のような数値からだけでは窺い知ることが難しい設定変更の意図や変更結果の評価等の操作者OPによる補足データを、音声入力等の簡易的な手法を通じて設定値と関連付けて記録できる。特に、熟練した操作者OPが補足データとして残した所見や所感は、訓練データまたは教師データとしての教育的価値が高く、後進の操作者OPの訓練や人工知能の機械学習に活用できる。
 なお、図2の例では、設定値取得部311によって取得された設定値(「張力設定値A」「張力設定値B」)に対して操作者OPの補足情報が関連付けられて記録されたが、測定値取得部312によって取得された測定値に対して操作者OPのコメント(例えば「(温度センサによって測定された)温度が高いため不良品が増えている」等)が補足情報として関連付けられて記録されてもよい。
 また、図2の例では、印刷機10の動作値(「張力設定値A」「張力設定値B」)と、操作者OPの補足情報「音声テキストデータ」が、時刻情報「日時」(タイムスタンプ)を通じて関連付けられたが、他の任意の態様で動作値と補足情報が関連付けられてもよい。例えば、図2の補足データ「XXXが悪いので設定変更」の代わりに、「XXXが悪いので張力設定値Aを100から110に上げた」という補足データが操作者OPによって残されている場合、時刻情報を参照しなくても日時「XXX4」に行われた「張力設定値A」の更新と関連することが分かる。
 更に、図2の例では、設定値取得部311によって取得された設定値として入口ダンサ14Aおよび出口ダンサ14Bの張力設定値が例示されたが、印刷機10の各部の動作に関して操作者OPが調整可能な他の任意の調整値について本発明は適用可能である。例えば、操作者OPは版胴12の余分なインキを掻き取るドクターブレード(不図示)の調整を両手等で行うこともあるが、このような手動調整の結果としての当該ドクターブレードの位置や角度を、操作者OPによる補足情報として補足情報入力受付部32が受け付けてもよい。
 例えば、「ドクターブレードを版胴にXcm近づけた」等の操作者OPのコメントが補足情報入力受付部32によって受け付けられる。なお、操作者OPがドクターブレードの位置や角度を第1~第4ユニット操作パネル40A~40Dやメイン操作パネル40を通じて設定できる場合は、「ドクターブレードを版胴にXcm近づけた」という補足情報の代わりに、設定値取得部311が「Xcm」という設定値を取得してもよい。また、ドクターブレードの位置や角度を測定するセンサが設けられる場合は、「ドクターブレードを版胴にXcm近づけた」という補足情報の代わりに、測定値取得部312が「Xcm」という測定値を取得してもよい。いずれの場合でも、従来は適切な記録がなされていなかったドクターブレードの位置や角度の情報が、補足情報、設定値、測定値の少なくともいずれかとして適切に記録される。
 同様に、見当制御のために設けられる不図示のマークセンサの操作者OPによる手動調整の結果としての当該マークセンサの位置や角度の情報も、補足情報、設定値、測定値の少なくともいずれかとして記録されてもよい。本実施形態の関連記録部34によれば、以上のような手動調整の結果としての補足情報、設定値、測定値に対して、更に操作者OPの補足情報(例えば「インキの滲みがあったのでドクターブレードを版胴に近づけた」「見当誤差が目立ったのでマークセンサの取付け角度を微調整した」「(ドクターブレードやマークセンサの手動調整の結果)良品になった」等の操作者OPのコメント等)を関連付けて記録できる。
 本発明を適用可能な他の調整値の例として、見当制御における縦方向および/または横方向のオフセットが挙げられる。ウェブ20の搬送方向を意味する縦方向のオフセットは、操作者OPが操作パネル40、40B~40D等で設定可能な各版胴12B~12Dの位相の調整量(設定値)である。このように、操作者OPが縦方向のオフセットを設定して各版胴12B~12Dの位相を調整することで、縦方向すなわち搬送方向の見当誤差が低減される。同様に、ウェブ20の搬送方向に垂直な方向(図1において紙面に垂直な方向)すなわち各版胴12の軸方向を意味する横方向のオフセットは、操作者OPが操作パネル40、40A~40D等あるいは各版胴12のマニュアル操作で設定可能な各版胴12の軸方向の位置の調整量(設定値)である。このように、操作者OPが横方向のオフセットを設定して各版胴12の軸方向位置を調整することで、横方向すなわち搬送方向に垂直な方向の見当誤差が低減される。本実施形態によれば、このような見当制御におけるオフセット調整の結果としての設定値(各版胴12の縦方向および/または横方向のオフセット値)に対しても、操作者OPの補足情報(例えば「第1版胴(12A)と第2版胴(12B)の縦方向の見当誤差をなくすために第2版胴の位相を「+0.3」オフセットさせた」「(オフセット調整の結果)良品になった」等の操作者OPのコメント等)を関連付けて記録できる。
 本実施形態では産業装置の例として印刷機10を例示したが、本発明は他の任意の産業装置に適用可能である。例えば、プラスチック製品等の生産に利用される射出成形機に本発明を適用する場合、溶融したプラスチックの温度や粘度、金型内の圧力、型締時間、射出速度等の動作値(設定値および/または測定値)と、それらに関する操作者OPのコメント(例えば「ZZZの温度が高いため成形品に焦げが生じている」等)等の補足情報を関連付けて記録できる。
 以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本発明の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。
 なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ROM、RAM、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。
 本発明は産業装置情報記録システム等に関する。
 10 印刷機、11 印刷ユニット、12 版胴、13 圧胴、14 ダンサ、20 ウェブ、30 産業装置情報記録システム、31 動作値取得部、32 補足情報入力受付部、33 時刻取得部、34 関連記録部、311 設定値取得部、312 測定値取得部、321 音声入力受付部、322 非音声入力受付部、3211 音声認識部、3212 文字データ変換部。

Claims (8)

  1.  産業装置の動作に関する動作値を取得する動作値取得部と、
     前記産業装置の操作者による前記動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付部と、
     前記動作値と前記補足情報を関連付けて記録する関連記録部と、
     を備える産業装置情報記録システム。
  2.  前記動作値取得部は、前記操作者によって前記産業装置に入力された設定値を前記動作値として取得し、
     前記補足情報入力受付部は、前記操作者による前記設定値に関する補足情報の入力を受け付け、
     前記関連記録部は、前記設定値と前記補足情報を関連付けて記録する、
     請求項1に記載の産業装置情報記録システム。
  3.  前記動作値取得部は、センサによる前記産業装置の測定値を前記動作値として取得し、
     前記補足情報入力受付部は、前記操作者による前記測定値に関する補足情報の入力を受け付け、
     前記関連記録部は、前記測定値と前記補足情報を関連付けて記録する、
     請求項1または2に記載の産業装置情報記録システム。
  4.  前記補足情報入力受付部は、前記操作者の音声を文字データとしての前記補足情報に変換する、請求項1または2に記載の産業装置情報記録システム。
  5.  前記補足情報入力受付部は、前記操作者が携帯する携帯デバイスから前記補足情報の入力を受け付ける、請求項1または2に記載の産業装置情報記録システム。
  6.  前記動作値の取得時刻と前記補足情報の入力時刻を取得する時刻取得部を更に備え、
     前記関連記録部は、前記取得時刻と前記入力時刻の差が所定範囲内の前記動作値と前記補足情報を関連付けて記録する、
     請求項1または2に記載の産業装置情報記録システム。
  7.  産業装置の動作に関する動作値を取得する動作値取得ステップと、
     前記産業装置の操作者による前記動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付ステップと、
     前記動作値と前記補足情報を関連付けて記録する関連記録ステップと、
     を備える産業装置情報記録方法。
  8.  産業装置の動作に関する動作値を取得する動作値取得ステップと、
     前記産業装置の操作者による前記動作値に関する補足情報の入力を受け付ける補足情報入力受付ステップと、
     前記動作値と前記補足情報を関連付けて記録する関連記録ステップと、
     をコンピュータに実行させる産業装置情報記録プログラム。
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