JP2023139751A - 見当制御装置、見当制御方法、見当制御プログラム、制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】見当制御を効率的に行える見当制御装置等を提供する。【解決手段】見当制御装置３０は、操作者ＯＰの音声を認識する音声認識部３２と、操作者ＯＰの音声に応じて、ウェブ５０に順次印刷する複数の印刷ユニット１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、複数の印刷ユニット１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの少なくともいずれかに対して生成する制御部３１と、を備える。見当制御指令は、各印刷ユニット１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの刷版が巻き付けられた版胴１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄの位相を調整する版胴位相調整指令と、版胴１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄの軸方向の位置を調整する版胴位置調整指令と、見当制御に関する見当制御状況を要求する見当制御状況要求指令を含む。【選択図】図５

Description

本発明は見当制御装置等に関する。

巻取紙等の被印刷物に印刷する印刷装置である輪転機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等の各色を順次印刷する複数の印刷ユニットを備える。各色の刷版または絵柄の重ね合わせの精度を見当（register）といい、各色の刷版の位置を合わせることを「見当を合わせる」という。各色の刷版の位置ずれである見当誤差が小さくなるように、被印刷物の各部の送り速度等を調整する見当制御技術が知られている。

特許文献１における各印刷ユニットは、見当誤差の検出のためのレジスタマークを被印刷物の所定の位置に印刷する。見当誤差がない場合は隣接する二つの印刷ユニットが同じ被印刷物に印刷する二色のレジスタマークの間隔は一定値となるが、見当誤差がある場合の隣接色のレジスタマークの間隔は当該一定値からずれる。このような隣接色のレジスタマークを同時に検出できるように、同様の間隔で配置された二つの光検出素子を備えるマークセンサが利用される。このマークセンサによって検出できる隣接色のレジスタマークの実際の間隔と所期の一定値の差が見当誤差であり、それが小さくなるように見当制御が行われる。

特開２０１４－１７７０１９号公報

従来の典型的な印刷装置では、操作者が見当制御に関する操作を行うための操作パネルが、見当制御対象である版胴やマークセンサから離れた位置に設置されている。例えば、操作者は、マークセンサや版胴の余分なインキを掻き取るドクターブレードの位置等の調整を両手で行った後に、それに応じた見当制御のパラメータを設定するために離れた操作パネルまで移動する必要がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、見当制御を効率的に行える見当制御装置等を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当制御装置は、操作者の音声を認識する音声認識部と、操作者の音声に応じて、被印刷物に順次印刷する複数の印刷ユニットの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、複数の印刷ユニットの少なくともいずれかに対して生成する制御部と、を備える。

この態様によれば、操作者の音声に応じて印刷ユニットに対する見当制御指令が生成されるため、操作者の場所によらずに見当制御を効率的に行える。

本発明の別の態様は、見当制御方法である。この方法は、操作者の音声を認識する音声認識ステップと、操作者の音声に応じて、被印刷物に順次印刷する複数の印刷ユニットの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、複数の印刷ユニットの少なくともいずれかに対して生成する制御ステップと、を備える。

本発明の更に別の態様は、制御装置である。この装置は、操作者の音声を認識する音声認識部と、操作者の音声に応じて、産業装置の制御に関する制御指令を、当該産業装置に対して生成する制御部と、を備える。

この態様によれば、操作者の音声に応じて産業装置に対する制御指令が生成されるため、操作者の場所によらずに制御を効率的に行える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本発明に包含される。

本発明によれば、見当制御等を効率的に行える。

見当制御装置によって制御される印刷装置の構成を模式的に示す。 各色のレジスタマークの位置関係を示す。 印刷ユニットの構成を模式的に示す。 マークセンサの二つの光検出素子が、各色のレジスタマークを検出する例を模式的に示す。 見当制御装置を模式的に示す。 制御部が操作者の音声に応じて生成する見当制御指令の例を示す。

以下では、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下では実施形態ともいう）について詳細に説明する。説明および／または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する説明を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、説明の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。実施形態に記載される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係る見当制御装置３０によって制御される印刷装置１０の構成を模式的に示す。印刷装置１０は、巻取紙またはウェブを被印刷物とする図示されるような輪転機でもよいし、紙に限定されない任意の被印刷物に印刷を施す装置でもよいし、任意の被処理物にエンボス加工等の形状固定処理を施す広義の印刷装置でもよい。輪転機である印刷装置１０は、シアン（Ｃ）の印刷を行う第１印刷ユニット１１Ａと、マゼンタ（Ｍ）の印刷を行う第２印刷ユニット１１Ｂと、イエロー（Ｙ）の印刷を行う第３印刷ユニット１１Ｃと、ブラック（Ｋ）の印刷を行う第４印刷ユニット１１Ｄと、見当制御装置３０を備える。以下では、第１印刷ユニット１１Ａ、第２印刷ユニット１１Ｂ、第３印刷ユニット１１Ｃ、第４印刷ユニット１１Ｄを総称して印刷ユニット１１ともいう。各印刷ユニット１１の印刷色は上記のＣＭＹＫに限らず、任意の印刷色を任意の順序で各印刷ユニット１１に割り当てられる。より多くの色を印刷するため、印刷ユニットを５個以上設けてもよい。

第１印刷ユニット１１Ａは、第１版胴１３Ａと、第１圧胴１７Ａと、第１駆動モータ１９Ａと、第１エンコーダ２１Ａと、第１マークセンサ２３Ａを備える。第２印刷ユニット１１Ｂは、第２版胴１３Ｂと、第２圧胴１７Ｂと、第２駆動モータ１９Ｂと、第２エンコーダ２１Ｂと、第２マークセンサ２３Ｂを備える。第３印刷ユニット１１Ｃは、第３版胴１３Ｃと、第３圧胴１７Ｃと、第３駆動モータ１９Ｃと、第３エンコーダ２１Ｃと、第３マークセンサ２３Ｃを備える。第４印刷ユニット１１Ｄは、第４版胴１３Ｄと、第４圧胴１７Ｄと、第４駆動モータ１９Ｄと、第４エンコーダ２１Ｄと、第４マークセンサ２３Ｄを備える。以下では、第１版胴１３Ａ、第２版胴１３Ｂ、第３版胴１３Ｃ、第４版胴１３Ｄを総称して版胴１３ともいい、第１圧胴１７Ａ、第２圧胴１７Ｂ、第３圧胴１７Ｃ、第４圧胴１７Ｄを総称して圧胴１７ともいい、第１駆動モータ１９Ａ、第２駆動モータ１９Ｂ、第３駆動モータ１９Ｃ、第４駆動モータ１９Ｄを総称して駆動モータ１９ともいい、第１エンコーダ２１Ａ、第２エンコーダ２１Ｂ、第３エンコーダ２１Ｃ、第４エンコーダ２１Ｄを総称してエンコーダ２１ともいい、第１マークセンサ２３Ａ、第２マークセンサ２３Ｂ、第３マークセンサ２３Ｃ、第４マークセンサ２３Ｄを総称してマークセンサ２３ともいう。

印刷装置１０は、被印刷物としてのウェブ５０または巻取紙の移動方向（図１において概ね左から右に向かう方向）に沿って設置される各印刷ユニット１１によって、ウェブ５０に各色の印刷を施す。複数のガイドローラ２５および各圧胴１７によって形成される移動経路に沿って移動するウェブ５０に対して、各印刷ユニット１１の各版胴１３に巻き付けられた刷版による各色の絵柄が順次印刷される。

各版胴１３には、見当制御に用いられるレジスタマーク等の各色のマークをウェブ５０に印刷するマーク印刷部１５が設けられる。図２（ａ）は、各版胴１３の刷版の位置ずれである見当誤差がない時の第１レジスタマーク５３Ａ、第２レジスタマーク５３Ｂ、第３レジスタマーク５３Ｃ、第４レジスタマーク５３Ｄ（以下では総称してレジスタマーク５３ともいう）の位置関係を示し、図２（ｂ）は、ウェブ５０の移動方向（図２における上下方向）における見当誤差がある時の各色のレジスタマーク５３の位置関係を示す。

以下では、図２（ｂ）に示されるようなウェブ５０の移動方向における見当誤差を縦見当誤差ともいい、当該縦見当誤差が小さくなるように見当制御装置３０によって各版胴１３の位相（回転角度）を調整することを縦見当制御ともいう。また、図示は省略するが、各色のレジスタマーク５３の位置は、ウェブ５０の移動方向に垂直な方向（図２における左右方向）にずれることもある。このようなウェブ５０の移動方向に垂直な方向における見当誤差を以下では横見当誤差ともいい、当該横見当誤差が小さくなるように見当制御装置３０によって各版胴１３の軸方向の位置を調整することを横見当制御ともいう。

図２（ａ）に示される基準マーク５２（図２（ｂ）では不図示）は、一次印刷が施されたウェブ５０に二次印刷を施す追刷を印刷装置１０が行う場合等に印刷される。具体的には、一次印刷における最初の色を印刷する第１印刷ユニット１１Ａのマーク印刷部１５が、第１レジスタマーク５３Ａと共に基準マーク５２をウェブ５０に印刷する。基準マーク５２は、印刷完了後のウェブ５０の裁断位置を示す場合もあることから、カットマークとも呼ばれる。なお、トンボとも呼ばれるトリムマークを、基準マーク５２および／またはレジスタマーク５３として利用してもよい。

第１レジスタマーク５３Ａは、第１版胴１３Ａのマーク印刷部１５によってウェブ５０における所定の第１位置に印刷され、第２レジスタマーク５３Ｂは、第２版胴１３Ｂのマーク印刷部１５によってウェブ５０における所定の第２位置に印刷され、第３レジスタマーク５３Ｃは、第３版胴１３Ｃのマーク印刷部１５によってウェブ５０における所定の第３位置に印刷され、第４レジスタマーク５３Ｄは、第４版胴１３Ｄのマーク印刷部１５によってウェブ５０における所定の第４位置に印刷される。

各レジスタマーク５３の第１位置（５３Ａ）、第２位置（５３Ｂ）、第３位置（５３Ｃ）、第４位置（５３Ｄ）は、図２における上下方向であるウェブ５０の移動方向に沿って略等間隔に配置される。また、各色のマーク印刷部１５は、各版胴１３が一回転する度に各レジスタマーク５３を（追刷の一次印刷等の際は基準マーク５２も）一回ウェブ５０に印刷する。このため、ウェブ５０には、各版胴１３の外周または円周（典型的には全ての版胴１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄで等しい）に相当する所定間隔で、各色のレジスタマーク５３および基準マーク５２が移動方向に沿って印刷される。例えば、図示は省略するが、図２（ａ）における第１レジスタマーク５３Ａおよび基準マーク５２の上方および下方には、第１版胴１３Ａの外周分だけ離れた位置に同様の第１レジスタマーク５３Ａおよび基準マーク５２がウェブ５０に印刷されている。

見当誤差がない図２（ａ）では、各レジスタマーク５３がウェブ５０の移動方向（図２における上下方向）に沿った正規の位置に等間隔Ｌ１で印刷されている。すなわち、第１レジスタマーク５３Ａが印刷されている第１位置と第２レジスタマーク５３Ｂが印刷されている第２位置の相対距離、第２レジスタマーク５３Ｂが印刷されている第２位置と第３レジスタマーク５３Ｃが印刷されている第３位置の相対距離、第３レジスタマーク５３Ｃが印刷されている第３位置と第４レジスタマーク５３Ｄが印刷されている第４位置の相対距離が、いずれも所定間隔Ｌ１に等しくなっている。

一方、（縦）見当誤差がある図２（ｂ）では、少なくとも一つのレジスタマーク５３が正規の位置からずれて印刷されている。図示の例では、第２レジスタマーク５３Ｂが正規の位置からずれて印刷されている。この場合、第１レジスタマーク５３Ａと第２レジスタマーク５３Ｂの相対距離は正規の間隔Ｌ１より小さくなっており、その差が（縦）見当誤差となる。同様に、第２レジスタマーク５３Ｂと第３レジスタマーク５３Ｃの相対距離は正規の間隔Ｌ１より大きくなっており、その差が（縦）見当誤差となる。

基準マーク５２は、前述のように、追刷の一次印刷等の際に第１印刷ユニット１１Ａのマーク印刷部１５によって、第１レジスタマーク５３Ａと同じ色で印刷される。各色のレジスタマーク５３Ａ～５３Ｄがウェブ５０の移動方向（図２における上下方向）に延びる帯状領域５１内に略等間隔で印刷されるのに対し、基準マーク５２は帯状領域５１外に印刷される。第１印刷ユニット１１Ａのマーク印刷部１５によって略同時に印刷される基準マーク５２と第１レジスタマーク５３Ａは、ウェブ５０の移動方向における略同じ位置に印刷されるのが好ましい。図示の例では、矩形状の基準マーク５２の下辺と直角三角形状の第１レジスタマーク５３Ａの下辺が、左右方向（移動方向に垂直な方向）の同一直線上にある。

各色のレジスタマーク５３が印刷される帯状領域５１には、不図示の他の絵柄や情報も印刷されうる。このため、移動方向に隣接するレジスタマーク５３を帯状領域５１において検出する後述のマークセンサ２３では、帯状領域５１内の他の絵柄や情報による誤検出を防止するために検出可能時間帯がゲートによって制限される。一方、基準マーク５２は帯状領域５１外に印刷され、それを含む帯状領域には他の絵柄や情報が印刷されない。このため、基準マーク５２を検出するマークセンサ２３その他のマーク検出部では、検出可能時間帯をゲートによって制限する必要がない。

なお、以上の例では追刷の一次印刷等の際に第１印刷ユニット１１Ａのマーク印刷部１５が基準マーク５２を印刷したが、他の印刷ユニット１１Ｂ～１１Ｄのマーク印刷部１５が追刷の一次印刷等の際に基準マーク５２を印刷してもよい。また、基準マーク５２を印刷するマーク印刷部が、レジスタマーク５３を印刷するマーク印刷部１５とは別に設けられてもよい。更に、基準マーク５２は帯状領域５１外の任意の位置に印刷されればよく、図示の例のように基準マーク５２とレジスタマーク５３がウェブ５０の移動方向における略同じ位置に印刷されなくてもよい。また、基準マーク５２は、一次印刷前のウェブ５０に予め印刷されたものでもよい。

図１に戻り、各印刷ユニット１１は同じ周長の各版胴１３を一回転させることで各色の絵柄を一回分ウェブ５０に印刷し、その繰り返しで連続的に印刷する。各版胴１３は、それぞれに併設される各駆動モータ１９によって回転駆動される。印刷装置１０の印刷動作中、各駆動モータ１９は互いに電気的に同期を取りながら、各版胴１３を略同じ回転速度で回転させる。

各駆動モータ１９の回転軸等に併設される各エンコーダ２１は、例えばインクリメンタル方式のエンコーダである。このエンコーダ２１は、所定回数（複数）のＡ相、Ｂ相のパルス信号と一回のＺ相のパルス信号を、版胴１３の一回転毎に出力する。Ａ相、Ｂ相のパルス信号はカウンタによって計数され、Ｚ相のパルス信号によって計数値がリセットされる。版胴１３の各回転において増加するＡ相、Ｂ相のパルス信号の計数値は、版胴１３の位相または回転位置を表す。なお、エンコーダ２１は、アブソリュート方式等の他の任意の方式の位相検出器または回転位置検出器でもよい。

図３は各印刷ユニット１１の構成を模式的に示す。ウェブ５０の移動方向における版胴１３の下流側（図３における右上側）に設けられるマークセンサ２３は、複数（図３の例では二つ）の光検出素子Ｔ１、Ｔ２を備える。四つの印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄのマークセンサ２３Ａ～２３Ｄでは、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２がウェブ５０の移動方向（図３における上下方向）に沿って離れて配置される。具体的には、上流側の第１光検出素子Ｔ１と下流側の第２光検出素子Ｔ２の移動方向に沿った間隔は、図２における所定間隔Ｌ１と略等しい。このため、所定間隔Ｌ１で印刷された移動方向に隣接するレジスタマーク５３Ａ～５３Ｄが、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２によって略同時に検出される。

一色目の印刷ユニット１１Ａのマークセンサ２３Ａでは、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２がウェブ５０の移動方向に垂直な方向（図３における左右方向）に沿って離れて配置されてもよい。レジスタマーク検出部としての第１光検出素子Ｔ１は、図２の帯状領域５１内のレジスタマーク５３Ａ～５３Ｄを検出し、基準マーク検出部としての第２光検出素子Ｔ２は、図２の帯状領域５１外の基準マーク５２を検出する。なお、追刷の一次印刷の際に第１マークセンサ２３Ａの検出領域を通過するウェブ５０には、第１レジスタマーク５３Ａおよび基準マーク５２のみが印刷されており、後続のレジスタマーク５３Ｂ～５３Ｄは未だ印刷されていない。一方、追刷の二次印刷の際に第１マークセンサ２３Ａの検出領域を通過するウェブ５０には、二次印刷による第１レジスタマーク５３Ａと共に一次印刷による四つのレジスタマーク５３Ａ～５３Ｄおよび基準マーク５２が印刷されているため、第１マークセンサ２３Ａの二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２によって検出できる。

第１マークセンサ２３Ａにおける第１光検出素子Ｔ１と第２光検出素子Ｔ２の間隔は、図２における第１レジスタマーク５３Ａと基準マーク５２の左右方向の距離に合わせて調整される。なお、レジスタマーク５３Ａと基準マーク５２の距離が所定間隔Ｌ１より小さい場合は、第１マークセンサ２３Ａにおける第１光検出素子Ｔ１と第２光検出素子Ｔ２の間隔を、他のマークセンサ２３Ｂ～２３Ｄと同様の所定間隔Ｌ１のままとしてもよい。この場合、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２の間隔がＬ１である第１マークセンサ２３Ａを図３における紙面内で回転させ、上下方向のウェブ５０に対して0度と90度の間の適当な角度で傾斜配置することで、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２の左右方向の距離を第１レジスタマーク５３Ａと基準マーク５２の左右方向の距離に一致させられる。このように、レジスタマーク５３Ａと基準マーク５２の距離が所定間隔Ｌ１以下の場合は、二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２の間隔がＬ１のマークセンサ２３Ｂ～２３Ｄを、第１マークセンサ２３Ａとしてそのまま利用できる。

図１における見当制御装置３０は、各マークセンサ２３（特に第２マークセンサ２３Ｂ～第４マークセンサ２３Ｄ）で検出された隣接色の間の縦見当誤差（図２における上下方向の見当誤差）が小さくなるように、対応する各版胴１３の回転角度（位相）を各駆動モータ１９によって調整する。具体的には、第２マークセンサ２３Ｂは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの間隔を検出し、それと正規の間隔Ｌ１の差が第１色と第２色の間の縦見当誤差となる。第３マークセンサ２３Ｃは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの間隔、第２色の第２レジスタマーク５３Ｂと第３色の第３レジスタマーク５３Ｃの間隔を検出し、それぞれと正規の間隔Ｌ１の差が第１色と第２色の間の縦見当誤差、第２色と第３色の間の縦見当誤差となる。第４マークセンサ２３Ｄは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの間隔、第２色の第２レジスタマーク５３Ｂと第３色の第３レジスタマーク５３Ｃの間隔、第３色の第３レジスタマーク５３Ｃと第４色の第４レジスタマーク５３Ｄの間隔を検出し、それぞれと正規の間隔Ｌ１の差が第１色と第２色の間の縦見当誤差、第２色と第３色の間の縦見当誤差、第３色と第４色の間の縦見当誤差となる。なお、追刷の二次印刷では、当該二次印刷によるレジスタマーク５３と先の一次印刷によるレジスタマーク５３の間の縦見当誤差をマークセンサ２３によって検出してもよい。

また、見当制御装置３０は、各マークセンサ２３（特に第２マークセンサ２３Ｂ～第４マークセンサ２３Ｄ）で検出された隣接色の間の横見当誤差（図２における左右方向の見当誤差）が小さくなるように、対応する各版胴１３の軸方向（図１または図３における紙面に垂直な方向）の位置を各駆動モータ１９その他の駆動部によって調整する。具体的には、第２マークセンサ２３Ｂは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの横方向のずれを第１色と第２色の間の横見当誤差として検出する。第３マークセンサ２３Ｃは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの横方向のずれを第１色と第２色の間の横見当誤差として検出し、第２色の第２レジスタマーク５３Ｂと第３色の第３レジスタマーク５３Ｃの横方向のずれを第２色と第３色の間の横見当誤差として検出する。第４マークセンサ２３Ｄは、第１色の第１レジスタマーク５３Ａと第２色の第２レジスタマーク５３Ｂの横方向のずれを第１色と第２色の間の横見当誤差として検出し、第２色の第２レジスタマーク５３Ｂと第３色の第３レジスタマーク５３Ｃの横方向のずれを第２色と第３色の間の横見当誤差として検出し、第３色の第３レジスタマーク５３Ｃと第４色の第４レジスタマーク５３Ｄの横方向のずれを第３色と第４色の間の横見当誤差として検出する。なお、追刷の二次印刷では、当該二次印刷によるレジスタマーク５３と先の一次印刷によるレジスタマーク５３の間の横見当誤差をマークセンサ２３によって検出してもよい。

図４は、見当制御装置３０による縦見当制御の際に、第４印刷ユニット１１Ｄにおける第４マークセンサ２３Ｄの二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２が、各色のレジスタマーク５３Ａ～５３Ｄを検出する例を模式的に示す。本図において、横軸は時間（厳密には第４版胴１３Ｄのアドレスまたは位相）を表し、縦軸は各光検出素子Ｔ１、Ｔ２の検出光量を表す。

第１光検出素子Ｔ１には、第１レジスタマーク５３Ａを検出するための第１ゲートＧ４１１と、第２レジスタマーク５３Ｂを検出するための第２ゲートＧ４１２と、第３レジスタマーク５３Ｃを検出するための第３ゲートＧ４１３と、第４レジスタマーク５３Ｄを検出するための第４ゲートＧ４１４が設定されている。第２光検出素子Ｔ２には、第１レジスタマーク５３Ａを検出するための第１ゲートＧ４２１と、第２レジスタマーク５３Ｂを検出するための第２ゲートＧ４２２と、第３レジスタマーク５３Ｃを検出するための第３ゲートＧ４２３と、第４レジスタマーク５３Ｄを検出するための第４ゲートＧ４２４が設定されている。

第１光検出素子Ｔ１の第２ゲートＧ４１２および第２光検出素子Ｔ２の第１ゲートＧ４２１、第１光検出素子Ｔ１の第３ゲートＧ４１３および第２光検出素子Ｔ２の第２ゲートＧ４２２、第１光検出素子Ｔ１の第４ゲートＧ４１４および第２光検出素子Ｔ２の第３ゲートＧ４２３は、それぞれ略同じタイミングに設定されている。このため、二つの光検出素子Ｔ１／Ｔ２は、隣接色のレジスタマーク５３Ｂ（Ｇ４１２）／５３Ａ（Ｇ４２１）、５３Ｃ（Ｇ４１３）／５３Ｂ（Ｇ４２２）、５３Ｄ（Ｇ４１４）／５３Ｃ（Ｇ４２３）を、それぞれ略同時に検出できる。

上記の同タイミングのゲートの組毎に、隣接色間の縦見当誤差が検出される。具体的には、各ゲートにおける信号の立ち上がり位置（時刻）等の比較に基づいて隣接色間の縦見当誤差が検出される。隣接色間に縦見当誤差がない場合は、比較対象の二つのゲート（図６の例では、Ｇ４１２とＧ４２１、Ｇ４１３とＧ４２２、Ｇ４１４とＧ４２３）における信号の立ち上がり位置等が一致する。隣接色間に縦見当誤差がある場合は、比較対象の二つのゲートにおける信号の立ち上がり位置等が一致せず、その差が縦見当誤差を表す。例えば、第１光検出素子Ｔ１の第２ゲートＧ４１２における第２レジスタマーク５３Ｂの立ち上がり位置と、第２光検出素子Ｔ２の第１ゲートＧ４２１における第１レジスタマーク５３Ａの立ち上がり位置がずれている場合、見当制御装置３０は第２レジスタマーク５３Ｂに対応する第２版胴１３Ｂおよび／または第１レジスタマーク５３Ａに対応する第１版胴１３Ａの回転角度（位相）を第２駆動モータ１９Ｂおよび／または第１駆動モータ１９Ａによって調整することで、当該縦見当誤差を小さくする縦見当制御を行う。なお、横見当制御における見当制御装置３０は、対応する各版胴１３の回転角度の代わりに軸方向の位置を各駆動モータ１９その他の駆動部によって調整する。

図５は、本発明の実施形態に係る見当制御装置３０を、印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄ、ユニット操作パネル４０Ａ～４０Ｄ、メイン操作パネル４０、データロガー４１と共に模式的に示す。第１ユニット操作パネル４０Ａは第１印刷ユニット１１Ａに併設される。操作者ＯＰは第１ユニット操作パネル４０Ａによって、第１印刷ユニット１１Ａの見当制御のパラメータ（例えば、第１版胴１３Ａの位相や軸方向の位置）の設定や、第１印刷ユニット１１Ａの見当制御状況（例えば、図４のような第１マークセンサ２３Ａのマーク検出状況）の確認を行える。なお、簡素化のために第１ユニット操作パネル４０Ａと第１版胴１３Ａの間の矢印のみを模式的に図示し、第１ユニット操作パネル４０Ａと第１マークセンサ２３Ａ等の間の矢印の図示は省略した。

同様に、第２～第４ユニット操作パネル４０Ｂ～４０Ｄは、それぞれ第２～第４印刷ユニット１１Ｂ～１１Ｄに併設される。操作者ＯＰは第２～第４ユニット操作パネル４０Ｂ～４０Ｄによって、第２～第４印刷ユニット１１Ｂ～１１Ｄの見当制御のパラメータ（例えば、第２～第４版胴１３Ｂ～１３Ｄの位相や軸方向の位置）の設定や、第２～第４印刷ユニット１１Ｂ～１１Ｄの見当制御状況（例えば、図４のような第２～第４マークセンサ２３Ｂ～２３Ｄのマーク検出状況）の確認を行える。なお、簡素化のために第２～第４ユニット操作パネル４０Ｂ～４０Ｄと第２～第４版胴１３Ｂ～１３Ｄの間の矢印のみを模式的に図示し、第２～第４ユニット操作パネル４０Ｂ～４０Ｄと第２～第４マークセンサ２３Ｂ～２３Ｄ等の間の矢印の図示は省略した。

メイン操作パネル４０は、いずれの印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄからも離れた位置に設置されている。操作者ＯＰはメイン操作パネル４０によって、全ての印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの見当制御のパラメータの設定や、全ての印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの見当制御状況の確認を行える。なお、簡素化のためにメイン操作パネル４０と各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの間の矢印の図示は省略した。

データロガー４１は、各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄおよび／または印刷装置１０に関する各種のデータを収集して保存する。例えば、各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの印刷制御や見当制御等のパラメータ、印刷時間、印刷量、印刷内容等の履歴、各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄおよび／または印刷装置１０の内部または外部に設置される各種のセンサの測定データ（例えば、温度、湿度、被印刷物の張力）等がデータロガー４１によって収集および保存される。

見当制御装置３０は、制御部３１と、音声認識部３２と、報知音声生成部３３と、見当制御状況表示部３４を備える。これらの機能ブロックは、コンピュータの中央演算処理装置、メモリ、入力装置、出力装置、コンピュータに接続される周辺機器等のハードウェア資源と、それらを用いて実行されるソフトウェアの協働により実現される。コンピュータの種類や設置場所は問わず、上記の各機能ブロックは、単一のコンピュータのハードウェア資源で実現してもよいし、複数のコンピュータに分散したハードウェア資源を組み合わせて実現してもよい。

音声認識部３２は、操作者ＯＰの音声を認識する。音声認識部３２は、操作者ＯＰが装着可能なデバイスおよび／または操作者ＯＰが携帯可能なデバイス等によって構成される。操作者ＯＰが装着可能なデバイスとしては、操作者ＯＰが頭部に装着して音声の入出力を行えるヘッドセットＨＳや、操作者ＯＰが頭部に装着して音声の入出力等と共に画像の確認も行えるスマートグラスＳＧ等が例示される。操作者ＯＰが携帯可能なデバイスとしては、操作者ＯＰが携帯して音声の入出力等と共に画像の確認も行えるスマートフォンＳＰ、パーソナルコンピュータＰＣ、タブレット（不図示）等が例示される。

制御部３１は、音声認識部３２が認識した操作者ＯＰの音声に応じて、複数の印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、複数の印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの少なくともいずれかに対して生成する。ここで、操作者ＯＰは見当制御指令の生成対象の一または複数の印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄを音声で指定するのが好ましい。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの見当制御を開始する」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は以降の見当制御指令を第３印刷ユニット１１Ｃに対して生成する。

図６は、制御部３１が操作者ＯＰの音声に応じて生成する見当制御指令（および後述する報知音声）の例を示す。見当制御指令は、各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの見当制御の調整や設定に関するものと、各印刷ユニット１１Ａ～１１Ｄの見当制御状況のモニタに関するものに大別される。

見当制御の調整や設定に関する第１の見当制御指令は、縦見当制御の自動化に関する。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの自動縦見当制御を開始する」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの自動縦見当制御を「ON」とし、「第３印刷ユニット１１Ｃの自動縦見当制御を終了する」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの自動縦見当制御を「OFF」とする。

見当制御の調整や設定に関する第２の見当制御指令は、各版胴１３の位相を調整することで縦見当制御を行う版胴位相調整指令である。なお、図示の「オフセット」とは、操作者ＯＰの音声によって指示される各版胴１３の位相の調整量である。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃを正方向に0.1だけオフセットする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３駆動モータ１９Ｃを介して、第３版胴１３Ｃの位相（回転位置）を正方向（例えば時計回り方向）に指定されたオフセット量「0.1」だけ変化させる。同様に、「第３印刷ユニット１１Ｃを負方向に0.3だけオフセットする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３駆動モータ１９Ｃを介して、第３版胴１３Ｃの位相（回転位置）を負方向（例えば反時計回り方向）に指定されたオフセット量「0.3」だけ変化させる。

このような縦見当制御では、後述するように、縦見当誤差が所望範囲内に収まったことが連続音等の音声で操作者ＯＰに報知されるため、音声認識部３２および後述する報知音声生成部３３を構成する各種の音声入出力デバイスを通じて操作者ＯＰは縦見当誤差の調整（すなわち縦見当制御）を効率的に完了できる。図５に模式的に示されるように、操作者ＯＰは見当制御対象の印刷ユニット（１１Ｄ）のマークセンサ（２３Ｄ）や版胴（１３Ｄ）の余分なインキを掻き取るドクターブレードの位置等の調整を両手で行うこともあるが、このように両手が塞がっている状況でも操作者ＯＰは音声入出力デバイスを通じて効率的に見当制御を継続できる。また、操作者ＯＰは両手等でのマークセンサやドクターブレードの調整の良否を後述する報知音声によって即座に知ることができるため、見当制御の効率性が従来に比べて飛躍的に高まる。

見当制御の調整や設定に関する第３の見当制御指令は、縦見当制御の警報レベルに関する。後述するように、この警報レベルを各マークセンサ２３によって検出される縦見当誤差が超過すると、その旨が音声によって操作者ＯＰに報知される。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの縦見当制御の警報レベルを0.3とする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの縦見当制御における警報レベルを指定された「0.3」に設定する。なお、警報レベルの指定に用いられる数値と、前述のオフセットの指定に用いられる数値は、同じ単位とするのが好ましい。

見当制御の調整や設定に関する第４の見当制御指令は、横見当制御の自動化に関する。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの自動横見当制御を開始する」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの自動横見当制御を「ON」とし、「第３印刷ユニット１１Ｃの自動横見当制御を終了する」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの自動横見当制御を「OFF」とする。

見当制御の調整や設定に関する第５の見当制御指令は、各版胴１３の軸方向の位置を調整することで横見当制御を行う版胴位置調整指令である。なお、図示の「オフセット」とは、操作者ＯＰの音声によって指示される各版胴１３の軸方向の位置の調整量である。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃを右方向に0.1だけオフセットする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３駆動モータ１９Ｃその他の駆動部を介して、第３版胴１３Ｃの軸方向の位置を右方向（例えば図５における紙面の手前に向かう方向）に指定されたオフセット量「0.1」だけ変化させる。同様に、「第３印刷ユニット１１Ｃを左方向に0.3だけオフセットする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３駆動モータ１９Ｃその他の駆動部を介して、第３版胴１３Ｃの軸方向の位置を左方向（例えば図５における紙面の奥に向かう方向）に指定されたオフセット量「0.3」だけ変化させる。

このような横見当制御でも、前述した縦見当制御と同様に、横見当誤差が所望範囲内に収まったことが連続音等の音声で操作者ＯＰに報知されうるため（図６では不図示）、音声認識部３２および後述する報知音声生成部３３を構成する各種の音声入出力デバイスを通じて操作者ＯＰは横見当誤差の調整（すなわち横見当制御）を効率的に完了できる。図５に模式的に示されるように、操作者ＯＰは見当制御対象の印刷ユニット（１１Ｄ）のマークセンサ（２３Ｄ）や版胴（１３Ｄ）の余分なインキを掻き取るドクターブレードの位置等の調整を両手で行うこともあるが、このように両手が塞がっている状況でも操作者ＯＰは音声入出力デバイスを通じて効率的に見当制御を継続できる。また、操作者ＯＰは両手等でのマークセンサやドクターブレードの調整の良否を後述する報知音声によって即座に知ることができるため、見当制御の効率性が従来に比べて飛躍的に高まる。

見当制御の調整や設定に関する第６の見当制御指令は、横見当制御の警報レベルに関する。後述するように、この警報レベルを各マークセンサ２３によって検出される横見当誤差が超過すると、その旨が音声によって操作者ＯＰに報知される。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの横見当制御の警報レベルを0.3とする」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの横見当制御における警報レベルを指定された「0.3」に設定する。なお、警報レベルの指定に用いられる数値と、前述のオフセットの指定に用いられる数値は、同じ単位とするのが好ましい。

見当制御状況のモニタに関する第１～第３の見当制御指令は、見当制御に関する見当制御状況を要求する見当制御状況要求指令である。第１の見当制御状況要求指令は、各マークセンサ２３の二つの光検出素子Ｔ１、Ｔ２による二つのチャンネルにおけるマークレベルに関する。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃのチャンネル２のマークレベルは？」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３マークセンサ２３Ｃの第２光検出素子Ｔ２での検出光量（例えば、最大値や平均値）を取得する。このマークレベルに関する情報は、例えば、後述する報知音声生成部３３および音声出力デバイスＨＳ、ＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、操作者ＯＰに音声で報知される。これに加えてまたは代えて、マークレベルに関する情報および／または図４に示されるような各チャンネルの検出光量の波形が、見当制御状況表示部３４および画像表示デバイスＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、操作者ＯＰに画像として提示されてもよい。

第２の見当制御状況要求指令は、縦見当誤差に関する。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの縦見当誤差は？」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３マークセンサ２３Ｃで検出された縦見当誤差の値を取得する。この縦見当誤差量は、例えば、後述する報知音声生成部３３および音声出力デバイスＨＳ、ＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、操作者ＯＰに音声で報知される。これに加えてまたは代えて、縦見当誤差量が図４に示されるような各チャンネルの検出光量の波形に重畳されて、見当制御状況表示部３４および画像表示デバイスＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、操作者ＯＰに画像として提示されてもよい。

第３の見当制御状況要求指令は、横見当誤差に関する。例えば「第３印刷ユニット１１Ｃの横見当誤差は？」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は当該第３印刷ユニット１１Ｃの第３マークセンサ２３Ｃで検出された横見当誤差の値を取得する。この横見当誤差量は、例えば、後述する報知音声生成部３３および音声出力デバイスＨＳ、ＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、操作者ＯＰに音声で報知される。これに加えてまたは代えて、見当制御状況表示部３４および画像表示デバイスＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等を通じて、横見当誤差量が操作者ＯＰに画像として提示されてもよい。

図５における報知音声生成部３３は、制御部３１によって認識された見当制御に関する見当制御状況を操作者ＯＰに報知する報知音声を生成する。なお、制御部３１は、操作者ＯＰの音声に応じた前述の見当制御状況要求指令によって各印刷ユニット１１から見当制御状況を取得してもよいし、各印刷ユニット１１を連続的または断続的に監視しながら操作者ＯＰの音声によらずに自律的に各印刷ユニット１１から見当制御状況を取得してもよい。報知音声生成部３３は、操作者ＯＰが装着可能なデバイス（ヘッドセットＨＳ、スマートグラスＳＧ等）および／または操作者ＯＰが携帯可能なデバイス（スマートフォンＳＰ、パーソナルコンピュータＰＣ、タブレット等）等によって構成される。

図６の下段は、報知音声生成部３３が操作者ＯＰに対して生成する見当制御状況の報知音声を生成する。ここでの報知音声とは、人間が発する音声に模したものに限られない任意の音および／または声である。図示の例における第１の報知音声はマークロスに関する。マークロスとは、縦見当誤差が大きすぎるために、少なくとも一つのレジスタマーク５３がゲートを外れてしまう見当制御の異常である（図４参照）。この状態では適切な縦見当制御を行えないため、その旨の警報を報知音声生成部３３が操作者ＯＰに対して生成する。この音声による警報に加えてまたは代えて、後述する見当制御状況表示部３４がマークロスの発生の旨を画像表示デバイスＳＧ、ＳＰ、ＰＣ等に表示させてもよい。

図示の例における第２の報知音声は縦見当誤差に関する。縦見当誤差の大きさに応じて、報知音声の態様（例えば、大きさ、速さ、頻度、高低、音色）が変更される。特に、報知音声生成部３３は、見当制御の正常時と異常時で態様が異なる報知音声を生成する。例えば、図６の上段の見当制御指令によって設定された縦見当制御および／または横見当制御における「警報レベル」を、各マークセンサ２３で検出された見当誤差が超過した場合が異常と判断される。図示の例では、縦見当誤差が警報レベルを超過した異常時には、間隔の長い間欠音が報知音声生成部３３によって生成される。また、縦見当誤差が警報レベル以下の正常時には、間隔の短い間欠音が報知音声生成部３３によって生成される。更に、縦見当誤差が所望範囲内に収まると、連続音が報知音声生成部３３によって生成されるため、操作者ＯＰは縦見当制御が正常に完了したと判断できる。

見当制御状況表示部３４は、制御部３１によって認識された見当制御に関する見当制御状況の少なくとも一部を操作者ＯＰに画像として表示する。見当制御状況表示部３４は、操作者ＯＰが装着可能なデバイス（スマートグラスＳＧ等）および／または操作者ＯＰが携帯可能なデバイス（スマートフォンＳＰ、パーソナルコンピュータＰＣ、タブレット等）等によって構成される。

以上、印刷装置１０の各印刷ユニット１１を対象として、音声を介した見当制御を行う見当制御装置３０について説明したが、本発明は印刷装置１０の見当制御に限らず任意の産業装置の制御に適用可能である。具体的には、制御部３１は、音声認識部３２が認識した操作者ＯＰの音声に応じて、産業装置の制御に関する制御指令を、当該産業装置に対して生成する。

産業装置とは、各種の製品やサービスの生産や提供を行う産業現場において、特定の用途に使用される装置である。産業装置は、例えば、日本産業機械工業会が取り扱っているボイラ・原動機、鉱山機械、化学機械、環境装置、タンク、プラスチック機械、風水力機械、運搬機械、動力伝導装置、製鉄機械、業務用洗濯機等の企業の工場等の産業現場で使用される産業用機械、産業機械、産業機器等や、半導体等の製造装置、工作機械、印刷機、産業ロボットを含む。一方、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の用途が限定されない汎用装置は産業装置に含まれない。

また、産業装置にはシート状の被搬送物を搬送する搬送装置も包含され、紙等のシート状の被印刷物（ウェブ５０）を搬送しながら印刷する印刷装置１０はその一態様である。図５におけるデータロガー４１も産業装置の一態様である。データロガー４１に対して、例えば「今から30秒間ウェブ５０の張力のデータを収集して」という旨の音声を操作者ＯＰが発した場合、制御部３１は不図示の張力センサ等に30秒間に亘って連続的にウェブ５０の張力の測定を行わせ、その結果を音声（報知音声生成部３３に相当）、画像（見当制御状況表示部３４に相当）、ファイル送信等の態様で操作者ＯＰに提供する。また、データロガー４１が自律的に収集したデータに基づいて印刷装置１０の異常や見当制御の異常が検知された場合、制御部３１は音声（報知音声生成部３３に相当）および／または画像（見当制御状況表示部３４に相当）によって操作者ＯＰに報知する。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本発明の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。

実施形態では、被印刷物として巻取紙であるウェブ５０を例示したが、印刷装置１０は任意の被印刷物に印刷可能である。例えば、被印刷物は、任意の素材で形成されるシートでもよいし、容器や製品など任意の形状の個体の表面でもよい。

なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

１０ 印刷装置、１１ 印刷ユニット、１３ 版胴、１５ マーク印刷部、１９ 駆動モータ、２３ マークセンサ、３０ 見当制御装置、３１ 制御部、３２ 音声認識部、３３ 報知音声生成部、３４ 見当制御状況表示部、４１ データロガー、５０ ウェブ、５３ レジスタマーク。

Claims (14)

1. 操作者の音声を認識する音声認識部と、
   前記操作者の音声に応じて、被印刷物に順次印刷する複数の印刷ユニットの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、前記複数の印刷ユニットの少なくともいずれかに対して生成する制御部と、
   を備える見当制御装置。
2. 前記音声認識部は、前記操作者が装着可能なデバイスによって構成される、請求項１に記載の見当制御装置。
3. 前記見当制御指令は、前記各印刷ユニットの刷版が巻き付けられた版胴の位相を調整する版胴位相調整指令を含む、請求項１または２に記載の見当制御装置。
4. 前記見当制御指令は、前記各印刷ユニットの刷版が巻き付けられた版胴の軸方向の位置を調整する版胴位置調整指令を含む、請求項１から３のいずれかに記載の見当制御装置。
5. 前記見当制御指令は、前記見当制御に関する見当制御状況を要求する見当制御状況要求指令を含む、請求項１から４のいずれかに記載の見当制御装置。
6. 前記制御部によって認識された前記見当制御に関する見当制御状況を前記操作者に報知する報知音声を生成する報知音声生成部を更に備える、請求項１から５のいずれかに記載の見当制御装置。
7. 前記報知音声生成部は、前記操作者が装着可能なデバイスによって構成される、請求項６に記載の見当制御装置。
8. 前記デバイスは、前記見当制御状況の少なくとも一部を表示する見当制御状況表示部を備える、請求項７に記載の見当制御装置。
9. 前記報知音声生成部は、前記見当制御の正常時と異常時で態様が異なる前記報知音声を生成する、請求項６から８のいずれかに記載の見当制御装置。
10. 前記見当制御状況は、前記見当制御の異常を含む、請求項５から９のいずれかに記載の見当制御装置。
11. 操作者の音声を認識する音声認識ステップと、
    前記操作者の音声に応じて、被印刷物に順次印刷する複数の印刷ユニットの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、前記複数の印刷ユニットの少なくともいずれかに対して生成する制御ステップと、
    を備える見当制御方法。
12. 操作者の音声を認識する音声認識ステップと、
    前記操作者の音声に応じて、被印刷物に順次印刷する複数の印刷ユニットの刷版の見当制御に関する見当制御指令を、前記複数の印刷ユニットの少なくともいずれかに対して生成する制御ステップと、
    をコンピュータに実行させる見当制御プログラム。
13. 操作者の音声を認識する音声認識部と、
    前記操作者の音声に応じて、産業装置の制御に関する制御指令を、当該産業装置に対して生成する制御部と、
    を備える制御装置。
14. 前記産業装置は、シート状の被搬送物を搬送する搬送装置である、請求項１３に記載の制御装置。

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