JPH1120603A - ウオッチドッグ回路の診断回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウオッチドッグ回路のフィルタ回路部の故障
診断を可能にして、診断機能を向上させる。 【解決手段】 初期化ステップ、信号作成ステップ、ウ
オッチドッグパルス出力制御ステップが１つのルーチン
の中で実行されるプログラムを有し、プログラムが正常
に実行されているときウオッチドッグパルス出力制御ス
テップによって、マイクロコンピュータからウオッチド
ッグ回路へ供給する一定周波数のウオッチドッグパルス
が出力が停止されたとき、マイクロコンピュータにリセ
ット信号を供給してマイクロコンピュータを初期化する
ウオッチドッグ回路の診断回路において、初期化ステッ
プとウオッチドッグパルス出力制御ステップとの間にウ
オッチドッグパルス出力制御ステップで出力されるウオ
ッチドッグパルスの周波数と異なる周波数のパルスをウ
オッチドッグパルスの代わりとして供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータの暴走の監視を行うウオッチドッグ回路の診断回
路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマイクロコンピュータのウオッチ
ドッグ回路の診断回路を図２及び図３に示す乗員保護装
置に基づいて説明する。すなわち、１は加速度センサ、
２は加速度センサ１から衝突に伴う加速度信号を入力す
るマイクロコンピュータ、３はマイクロコンピュータ２
のプログラム暴走を監視するウオッチドッグ回路、４は
パワーオンリセット回路、５はＤＣ／ＤＣコンバータ、
６はＤＣ／ＤＣコンバータによって充電されるバックア
ップコンデンサ、７はマイクロコンピュータ２からハイ
レベルの点火信号が供給されるとオンするスイチングト
ランジスタ、８はスクイブ、９は機械式加速度スイッ
チ、１６は警報装置である。

【０００３】また、上記ウオッチドッグ回路３は、図３
に示すように前記マイクロコンピュータ２からウオッチ
ドッグパルスを受けるローパスフィルタ１０と、該ロー
パスフィルタからの抽出出力を入力するハイパスフィル
タ１１と、該ハイパスフィルタからの抽出出力によって
オン、オフ制御されるスイッチングトランジスタ１２
と、抵抗１３ａとコンデンサ１３ｂとからなる時定数回
路１３と、基準値回路１４と、該基準値回路１４からの
基準電圧を入力して前記時定数回路１３のコンデンサ１
３ｂの充電電圧と比較するコンパレータ１５とからな
り、マイクロコンピュータ２から所定の周波数のウオッ
チドッグパルスが供給されると、そのパルスによってス
イッチングトランジスタ１２が間欠的にオンされて、時
定数回路１３のコンデンサ１３ｂの充電電荷は放電され
るので、コンパレータ１６の出力、すなわちウオッチド
ッグ回路３の出力はハイレベル状態を維持するが、マイ
クロコンピュータ２のプログラムが暴走をしてウオッチ
ドッグパルスが、例えばローレベル状態またはハイレベ
ル状態に維持されるようになると、ハイパスフィルタ１
１からの抽出出力がなくなり、スイッチングトランジス
タ１２がオフ状態に維持され、コンデンサ１３ｂの充電
電圧が上昇して基準電圧を越えるので、出力はローレベ
ルに切り替わり、それがマイクロコンピュータ２へのリ
セット信号となる。

【０００４】次に、上記マイクロコンピュータ２のプロ
グラムのフローチャートを図４に基づいて説明する。す
なわち、電源が投入されると、マイクロコンピュータ２
はステップＳＴ１００でパワーオンリセット回路４から
リセット信号を入力して、リセットし、その後ウオッチ
ドッグ回路３がマイクロコンピュータ２によってウオッ
チドッグ回路３が正常であるか否かが、内蔵ＲＡＭに規
定値データが記憶されているか否かが読み取れるかによ
って判断され、ウオッチドッグ回路３が診断される。そ
の後、判断結果が正常であると判断されると、ステップ
ＳＴ１８０に進む。

【０００５】また内蔵ＲＡＭに規定値データが記憶され
ておらず、ウオッチドッグ回路３がまだ診断されていな
いと判断すると、ステップＳＴ１２０に進み、内蔵ＲＡ
Ｍにウオッチドッグ回路３の診断が終了したことを示す
信号を事前に記憶する。その後、ステップＳＴ１３０に
進み、ウオッチドッグ回路３からリセット信号が所定時
間後までの間に供給されるか否かを検出するために所定
時間の間、内蔵監視タイマをスタートさせ、ステップＳ
Ｔ１４０でこの内蔵監視タイマが作動している間にリセ
ット信号が供給されたか否かが判断され、供給されたと
判断するとステップＳＴ１７０に進み、まだ供給されな
いと判断すると、ステップＳＴ１５０進む。

【０００６】ステップＳＴ１５０では、ステップＳＴ１
３０でスタートさせた内蔵監視タイマがタイムアップし
たか否かが判断され、まだタイムアップしていないと判
断すると、ステップＳＴ１４０に戻り、またタイムアッ
プし、ウオッチドッグ回路３が異常と判断されるとステ
ップＳＴ１６０に進む。ステップＳＴ１６０では、ウオ
ッチドッグ回路３が異常で、故障している旨を内蔵ＲＡ
Ｍに記憶する。

【０００７】次に、ステップＳＴ１７０に進み、次のス
テップＳＴ１８０、ＳＴ１９０が所定の周期で実行され
ているか否かが判断され、所定の周期で実行されてると
判断されると、ステップＳＴ１８０に進み、所定の周期
に達していないと判断されると、このステップＳＴ１７
０で所定の周期になるまで待つ。ステップＳＴ１８０に
進むと、ウオッチドッグ回路３にウオッチドッグパルス
を供給する。すなわち、このステップＳＴ１８０に進む
度にウオッチドッグパルスを出力する端子の論理を反転
させ、ウオッチドッグパルスを出力する。その後、ステ
ップＳＴ１９０に進むと、通常処理、すなわち衝突判
断、故障診断等を行い、例えば、スクイブ８が短絡、断
線等の故障を発生している場合には警報装置１６を作動
させ、また重大衝突事故が発生していると判断するとス
クイブ８に点火電流を流してステップＳＴ１７０に戻
る。

【０００８】次に上記構成の作用について説明する。乗
員保護装置に電源が投入されると、それと同時にパワー
オンリセット回路４によってマイクロコンピュータ２が
パワーオンリセットされ、ウオッチドッグ回路３の故障
診断の有無を、マイクロコンピュータの内蔵ＲＡＭに記
憶された規定値データに基づいて判断され、故障診断が
既に終了していると判断された場合には、通常動作に入
り（ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０）、マイクロコン
ピュータ２は、加速度センサ１から供給される加速度信
号の供給を受けて、衝突発生の有無を判断すると共に、
その衝突の規模を判断して乗員の受ける傷害の程度が大
きいと判断した場合には、スイッチングトランジスタ７
をオン作動させて、バックアップコンデンサ６に充電さ
れた電荷をスクイブ８に供給して、エアバッグ等を作動
させる。

【０００９】一方、ステップＳＴ１１０でウオッチドッ
グ回路３の故障診断が終了していないと判断された場合
には、所定時間の間ウオッチドッグパルスのウオッチド
ッグ回路３への供給を停止して疑似的に故障を発生させ
（この時点では、ステップＳＴ１７０〜ＳＴ１９０に進
んでいないので、ウオッチドッグパルスは出力されてい
ないため）、その所定時間の間にウオッチドッグ回路３
からマイクロコンピュータ２にリセット信号が供給され
るのでウオッチドッグ回路３は正常であると判断する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなウオッチドッグ回路の診断回路にあっては、例え
ば、ローパスフィルタ１０が故障して、その出力がハイ
レベル状態に維持された場合には、ウオッチドッグ回路
が故障であるにも係わらずウオッチドッグ回路の出力が
ハイレベルとなり、マイクロコンピュータが暴走してい
てもウオッチドッグ回路からリセット信号が供給されな
いという問題点があった。

【００１１】そこで、この発明は、上記問題点に着目し
てなされたもので、ウオッチドッグ回路のフィルタ回路
部の故障診断もできるようにして、診断機能を向上させ
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るウオッチ
ドッグ回路の診断回路は、初期化ステップ、ウオッチド
ッグパルス出力制御ステップ、制御信号作成ステップが
１つのルーチンの中で実行されるプログラムを有し、該
プログラムが正常に実行されているときに前記ウオッチ
ドッグパルス出力制御ステップによって、マイクロコン
ピュータからウオッチドッグ回路への一定周波数のウオ
ッチドッグパルスの出力が停止されたとき、前記マイク
ロコンピュータにリセット信号を供給してマイクロコン
ピュータを初期化するウオッチドッグ回路の診断回路に
おいて、前記初期化ステップとウオッチドッグパルス出
力制御ステップとの間に前記ウオッチドッグパルス出力
制御ステップで出力されるウオッチドッグパルスの周波
数よりも高い周波数のパルスを該ウオッチドッグパルス
の代わりとして出力することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて以下に説明するが、この実施の形態は、図２に示
したものと同一構成であるので、その構成の説明は省略
し、異なるマイクロコンピュータ２のプログラムについ
て以下に説明する。 なお、図１において、既に図４に
おいて説明したステップと同一のもの、又は均等なもの
については同一符号を付して異なる部分についてのみ以
下に説明する。

【００１４】すなわち、暴走監視のためにウオッチドッ
グ回路３に供給されるウオッチドッグパルスを出力する
マイクロコンピュータ２の出力端子の論理を反転させる
ためのステップＳＴ２００が、ステップＳＴ１４０とス
テップＳＴ１５０との間に介挿されている。

【００１５】それによって、ステップＳＴ１３０で監視
タイマを作動させてウオッチドッグ回路３の診断を行う
ときは、ステップＳＴ１５０でタイムアップするまでス
テップＳＴ１４０，ステップＳＴ２００及びステップＳ
Ｔ１５０を巡回して繰り返し実行する。また従来はウオ
ッチドッグパルスとしてはステップＳＴ１７０，ＳＴ１
８０，ＳＴ１９０の巡回ループの中のステップＳＴ１８
０でウオッチドッグパルスの出力端子をこのステップＳ
Ｔ１８０に進んでくる度に反転させ、それによってウオ
ッチドッグパルスを出力させていたが、この実施の形態
では、３つのステップＳＴ１４０，ＳＴ２００，ＳＴ１
５０のみを循環するのみで、かつ各ステップＳＴ１４
０，ＳＴ１５０，ＳＴ２００がステップＳＴ１９０のご
とく処理時間が多くかかるステップではないので、ステ
ップＳＴ２００で出力されるウオッチドッグパルスは周
期が短く、すなわち周波数が高くなり、ウオッチドッグ
回路３のローパスフィルタ１０の通過周波数帯域から外
れることになるので、マイクロコンピュータ２のプログ
ラムが疑似的に暴走したようになる。この疑似的暴走の
発生から所定時間後に、ウオッチドッグ回路３からマイ
クロコンピュータ２にリセット信号が供給されると、マ
イクロコンピュータ２はウオッチドッグ回路３が正常で
あると判断し、また供給されないと異常と判断する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マイクロコンピュータの正常時に出力されるウオッ
チドッグパルスの周波数が高い周波数に一時的にシフト
され、ウオッチドッグ回路のローパスフィルタの通過帯
域から離脱し、ウオッチドッグ回路の出力がローレベル
になり、リセット信号が出力されるので、これでウオッ
チドッグ回路の診断ができる。またウオッチドッグ回路
のハイパスフィルタの出力がハイレベル状態で故障する
と、ウオッチドッグ回路の出力がローレベルになり、リ
セット信号が出力されるので、これによってウオッチド
ッグ回路のフィルタ部分までも診断できるという効果が
発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマイクロコンピュータのフローチ
ャート説明図である。

【図２】乗員保護装置に用いられている従来のマイクロ
コンピュータ装置である。

【図３】図２に示すウオッチドッグ回路の詳細回路説明
図である。

【図４】図２に示すマイクロコンピュータの作動を説明
するフローチャート説明図である。

【符号の説明】

１ 加速度センサ ２ マイクロコンピュータ ３ ウオッチドッグ回路 ５ ＤＣ／ＤＣコンバータ ６ バックアップコンデンサ ７ スイチングトランジスタ ８ スクイブ ９ 機械式加速度スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 初期化ステップ、ウオッチドッグパルス
   出力制御ステップ、制御信号作成ステップが１つのルー
   チンの中で実行されるプログラムを有し、該プログラム
   が正常に実行されているときに前記ウオッチドッグパル
   ス出力制御ステップによって、マイクロコンピュータか
   らウオッチドッグ回路への一定周波数のウオッチドッグ
   パルスの出力が停止されたとき、前記マイクロコンピュ
   ータにリセット信号を供給してマイクロコンピュータを
   初期化するウオッチドッグ回路の診断回路において、前
   記初期化ステップとウオッチドッグパルス出力制御ステ
   ップとの間に前記ウオッチドッグパルス出力制御ステッ
   プで出力されるウオッチドッグパルスの周波数よりも高
   い周波数のパルスを該ウオッチドッグパルスの代わりと
   して出力することを特徴とするウオッチドッグ回路の診
   断回路。