JPH11198913A - 箱詰システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピロー状の袋内に内容物が充填された商品の
箱詰システムにおいて、コンベヤによる搬送中に商品の
姿勢が乱れるのを防止することで、生産性を向上させ
る。 【解決手段】 ピロー状の袋内に内容物が充填された商
品Ｍを縦型包装機から受け取り、該商品Ｍを搬送装置で
搬送した後に箱詰装置によって箱に詰める箱詰システム
に関する。商品Ｍを下流に向って搬送するコンベヤ２に
おける包装袋との接触面をコンベヤ３の中央部から幅方
向Ｙに離れた少なくとも２箇所に設定することで、該２
箇所の接触面における摩擦力によって包装袋の下面を下
流に引っ張って、包装袋が搬送面に沿って回転するのを
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるピロー包
装された（ピロー状の袋内に内容物が充填された）商品
の箱詰システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ポテトチップス等のスナック菓子
は、ピロー包装され、該包装された商品が段ボール箱等
に箱詰されて市場に出荷される。かかる包装機や箱詰の
システムの一例を実施例を示す図２を用いて説明する。

【０００３】図２において、包装機Ｓ１は、いわゆる縦
型ピロー包装機で、フィルムロールＦｒから巻き出した
フィルムＦを縦シーラ１００で溶着して筒状に形成し、
上方から落下する食品Ａが筒状のフィルムＦに入った状
態で、前記フィルムＦにおける食品の上方の部位Ｆ１を
エンドシーラ１０１で溶着すると共に切断して商品Ｍを
連続的に包装する（たとえば、特開平４−１２８１０５
号公報参照）。包装済の商品Ｍは、下方に落下すると共
に、前倒具１によって受取コンベヤ２上に倒されて搬送
される。商品Ｍは受取コンベヤ２から計量コンベヤ３、
シールチェッカ４、振分装置５および整列搬送装置６な
どからなる搬送装置および検査装置を介して箱詰位置Ｐ
に供給される。その後、商品Ｍは、図３の箱詰装置７の
吸着パッド７０に吸着されてダンボール箱Ｂ内に箱詰さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、商品Ｍの包装
袋の裏側には、図４（ａ）に示すような縦シール部Ｍｓ
があるので、前記吸着パッド７０（図３）による吸着の
確実性を高めるためや、箱詰された商品Ｍを取り出して
陳列する際のことを考慮して、前記図４（ａ）の縦シー
ル部Ｍｓが下側になるように整列させる必要がある。一
方、図２の大きな直径のフィルムロールＦｒは、箱詰シ
ステムＳ２との干渉を避けるために包装機Ｓ１の左側に
配置され、そのため、縦シーラ１００が包装機Ｓ１の右
側（箱詰システムＳ２側）に配置されるので、縦シール
部Ｍｓ（図４（ａ））が右側となるから、前倒具１によ
って押し倒すことで、受取コンベヤ２上において、縦シ
ール部Ｍｓ（図４（ａ））が下側になる。

【０００５】しかし、従来は、図４（ｂ）の矢印Ｃで示
すように、コンベヤ２００上において商品Ｍがコンベヤ
２００の表面に沿って若干回転する場合があり、この場
合、商品Ｍの姿勢が乱れ、そのため、袋数のカウントミ
スや整列不良による充填ミスが発生し、その結果、生産
性が著しく低下する。

【０００６】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ピロー状の袋内に内容物が充填
された商品の箱詰システムにおいて、コンベヤによる搬
送中に商品の姿勢が乱れるのを防止することで、生産性
を向上させることである。

【０００７】

【発明に至る考察】本発明の構成の説明に先立って、商
品が回転する原因について考察する。箱詰システムＳ２
においては、図３の大きなダンボール箱Ｂに箱詰するの
で、商品Ｍを比較的高い位置まで搬送する必要があるこ
となどから、受取コンベヤなどのコンベヤが図４（ｂ）
のように搬送方向の下流に向って斜め上方に傾斜してい
る。かかるコンベヤ２００上の商品Ｍには、自重Ｗによ
る斜め下方への分力Ｗ１が働く。一方、商品Ｍの下面に
は、コンベヤ２００の表面との間に摩擦力σｆが働く。
ここで、ピロー包装されたスナック菓子等の商品Ｍは、
袋内に空気が封入されており、形状が不定形であるた
め、コンベヤ２００との接触部分が偏る。特に、商品Ｍ
を前倒しした直後は商品Ｍとコンベヤ２００との接触部
分が偏り易く、前記分力Ｗ１と摩擦力σｆとの作用線が
一致せず、したがって、前記２つの力Ｗ１，σｆによる
偶力Ｃが商品Ｍに働く場合がある。一方、前記スナック
菓子等の商品は、その大きさに対して軽量で、かつ、中
央が膨らんだ不安定な形状であるから、前記偶力Ｃによ
って商品Ｍが容易に回転して姿勢を乱すという事態が生
じるものと推測される。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の箱詰システムは、ピロー状の袋内に内容物
が充填された商品を縦型包装機から受け取り、該商品を
搬送装置で搬送した後に箱詰装置によって箱に詰める箱
詰システムにおいて、商品を下流に向って搬送するコン
ベヤにおける前記包装袋との接触面をコンベヤの中央部
から幅方向に離れた少なくとも２箇所に設定すること
で、該２箇所の接触面における摩擦力によって前記包装
袋の下面を下流に引っ張って、包装袋が搬送面に沿って
回転するのを防止するようにしたことを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、コンベヤの幅方向に離れ
た２箇所において包装袋の下面に接触するので、包装袋
における中央から離れた２箇所に摩擦力による搬送力が
働く。そのため、前述の偶力Ｃが発生しにくい。しか
も、かかる接触面は他の部分に比べて上方に突出してい
るので、偶力が発生しても一対の接触面に商品が係合す
るから、商品が回転するおそれがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。まず、箱詰システムの概略構成に
ついて説明する。図２において、前倒具１は、包装機Ｓ
１から縦向きに落下してくる商品Ｍを受け取ると共に、
たとえば下端部を中心に時計回りに若干回転して商品Ｍ
を図１（ａ）の受取コンベヤ２上に搬送方向の下流に向
って倒す。すなわち、受取コンベヤは、姿勢が縦向きか
ら横向きに変化しながら落下してくる商品Ｍを受け取
る。受取コンベヤ２は、横向き姿勢の商品Ｍを下流の計
量コンベヤ３上に向って斜め上方に搬送する。ここで、
「縦向き」とは、商品Ｍの縦シール部Ｍｓ（図４
（ａ））が上下方向に沿って長い場合をいい、一方、
「横向き」とは、商品Ｍがコンベヤ上に寝たような姿勢
であることをいう。

【００１１】計量コンベヤ３は、商品Ｍを斜め上方に向
って搬送しながら商品Ｍの重量を計って検査する。シー
ルチェッカ４は、受取コンベヤ２および計量コンベヤ３
により搬送された商品Ｍを押え具４０で上から押さえな
がら斜め上方に搬送すると共に、包装袋のシール不良お
よび商品Ｍの長さを検査する。振分装置５は、シールチ
ェッカ４から受け取った商品Ｍを前記各検査結果に基づ
いて、不良であれば系外に排出すると共に、良品であれ
ば、下流に搬送する。整列搬送装置６は、商品Ｍにおけ
る搬送方向Ｘの前後の前後縁部を互いに重ね合わせた状
態で商品Ｍを整列させると共に、この整列状態のままで
商品Ｍを箱詰位置Ｐに搬送する。箱詰装置７は、箱詰位
置Ｐに搬送された所定個数の商品Ｍを図３の２つの吸着
パッド７０で上方から交互に吸着保持しながら商品Ｍを
移送してダンボール箱Ｂ内に商品Ｍを重ね合わせて詰め
る。

【００１２】つぎに、本発明の要部について説明する。
図１（ａ）に示すように、受取コンベヤ２には、２本の
互いに平行な姿勢制御部２０が、コンベヤベルト２１に
設けられている。該姿勢制御部２０は、たとえばコンベ
ヤベルト２１と一体に回転する凸条からなり、コンベヤ
ベルト２１の幅方向Ｙに中央部から離れた２箇所に設け
られて、搬送方向Ｘに長く無端状に形成されている。該
姿勢制御部２０は、図１（ｂ）に示すように、コンベヤ
ベルト２１の中央部よりも上方に突出しており、そのた
め、中央が膨らんだ商品Ｍの両側に接触する。したがっ
て、図１（ａ）の姿勢制御部２０は、両側の２箇所の接
触面において摩擦力σｆによって商品Ｍ（包装袋）の下
面を下流に引っ張ることになるから、回転の原因となる
偶力の発生を防止できるので、商品Ｍが搬送面に沿って
回転するおそれはない。しかも、２つの姿勢制御部２０
が図１（ｂ）のように他の部分よりも上方に突出してい
るので、偶力が発生しても、商品Ｍが姿勢制御部２０に
係合するから、商品Ｍが回転するおそれはない。

【００１３】なお、本発明において、「接触面」とは、
コンベヤと商品Ｍとが接触する部分が線状であるものを
積極的に排除する趣旨ではなく、たとえば、図１（ｃ）
の丸ゴム２０Ａで搬送面（姿勢制御部）を構成した場合
も本発明の範囲に含まれる。

【００１４】また、本発明においては、姿勢制御部２０
を図１（ｂ）の凸条とする必要はなく、図１（ｄ）のよ
うに、搬送面２２の中央部２２ａが窪んだコンベヤベル
ト２１を設けて、姿勢制御部２０を形成してもよい。ま
た、姿勢制御部２０は無端状である必要はなく、コンベ
ヤベルト２１の表面に多数の凸部を不連続にかつ搬送方
向Ｘに近接して設けてもよい。

【００１５】また、本発明において、「搬送面」とは、
搬送方向Ｘを含む平面を意味し、商品Ｍとの接触面とは
限らない。また、本発明において、「包装袋が搬送面に
沿って回転するのを防止する」としたのは、搬送方向Ｘ
に直交する平面に沿ってソーセージのような商品が転が
るのを防止するための装置を排除する趣旨である。

【００１６】また、前記実施形態では、受取コンベヤ２
に姿勢制御部２０を設けたが、本発明では、受取コンベ
ヤ２以外の搬送装置に姿勢制御部２０を設けてもよい。
たとえば、コンベヤが傾斜していない場合においても、
商品Ｍの重心と接触面との平面位置がズレているとき
は、商品Ｍが回転することがあるので、水平なコンベヤ
に姿勢制御部２０を設けてもよい。なお、一般に、図２
のシールチェッカ４で商品Ｍを上方から押さえた後は、
接触面積が大きくなるので、姿勢制御部２０を必要とし
ない。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンベヤにおける包装袋との接触面をコンベヤの幅方向
に中央部から離れた少なくとも２箇所に設定したので、
商品に偶力が発生するのを防止できるから、商品が搬送
面に沿って回転するのを防止し得る。したがって、商品
の姿勢が乱れるのを防止できるから、袋数のカウントミ
スや整列不良による充填ミスが発生しにくいので、生産
性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施形態にかかる受取コン
ベヤの斜視図、（ｂ）は同横断面図、（ｃ），（ｄ）は
受取コンベヤの変形例を示す断面図である。

【図２】包装機および箱詰システムの一例を示す概略構
成図である。

【図３】包装装置の機能を示す正面図である。

【図４】（ａ）は商品の形態を示す斜視図、（ｂ）は商
品の姿勢が乱れる原理を示す概念図である。

【符号の説明】 Ｓ１：縦型包装機 Ｓ２：箱詰システム ２：受取コンベヤ ７：箱詰装置 Ｍ：商品 Ｘ：搬送方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピロー状の袋内に内容物が充填された商
   品を縦型包装機から受け取り、該商品を搬送装置で搬送
   した後に箱詰装置によって箱に詰める箱詰システムにお
   いて、 商品を下流に向って搬送するコンベヤにおける前記包装
   袋との接触面をコンベヤの中央部から幅方向に離れた少
   なくとも２箇所に設定することで、該２箇所の接触面に
   おける摩擦力によって前記包装袋の下面を下流に引っ張
   って、包装袋が搬送面に沿って回転するのを防止するよ
   うにした箱詰システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記コンベヤが搬送方向の下流に向って斜め上方に傾斜
   している箱詰システム。
3. 【請求項３】 請求項１もくしは２において、 前記コンベヤは、上方の縦型包装機から縦向きに落下し
   てくる商品を受け取って横向き姿勢で搬送するコンベヤ
   である箱詰システム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記コンベヤの接触面は、該コンベヤの幅方向の中央部
   よりも上方に突出した位置に設定されている箱詰システ
   ム。