JPH07109015A - 袋詰品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋詰品は内部に気体を充填し外形を膨らませ
てあるので、コンベアで搬送する際搬送面上で姿勢が不
安定であり、搬送中位置がずれてしまうこともある。そ
こで、袋詰品の姿勢や位置を変えずかつ円滑に搬送し得
るコンベア装置を提案するのが目的である。 【構成】水平なコンベア搬送面に袋詰品の幅寸法より狭
い間隔で２枚の仕切板を立設するか又は直交する２本の
等速なコンベアを傾斜して設置する等により、袋詰品は
斜めに傾いた姿勢で位置がずれることなく、かつ円滑に
搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ポテトチップ、ポッ
プコーン等を袋詰めした軟包装品（以下、袋詰品とい
う）を搬送するためのコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記した袋詰品は、包装袋それ自体が比
較的軟らかく、しかも内容物も脆弱なので、通常は内部
に空気や窒素ガスを充填して外部からの衝撃をやわらげ
るようにしているが、内部の気体は時間の経過と共に外
部に漏洩してしまうので、嵩が次第に小さくなる傾向に
ある。そのため、この袋詰品を箱内に収納するに当って
は、図１３に示すように、隣り合った袋詰品（符号Ｓ参
照）相互が少しずつ重ね合わさるようにして箱詰めを行
い、それによって箱Ｄの中にできるだけ空隙の少ない状
態で詰め込むようにしている。そのための箱詰め装置の
一例は、特開平３−８５２０５号公報に開示されてい
る。その装置の概要を摘記すると、図１４に示すよう
に、コンベア３０を介して搬送されてきた袋詰品ｓ（１
列または複数列の下に一定の間隔をおいて搬送されてく
るが、図１３のような箱詰めとする場合には、４列で搬
送されてくる）をストッパ５２で、横一線に整列した
後、載置台５４へ移載し、該載置台をリフタ５５で上昇
させつつ吸着パッド５３で該袋詰品を吸引して上方に吊
り上げる。次いで前記載置台５４の下降と同時に袋詰品
を宙吊り状態のまま図において右方へ移送し、袋詰品を
落し込み板５６の直下に移動させる。落し込み板５６の
下面側には開口した段ボール箱Ｄが待機しているので、
今度はこの箱内に前記袋詰品を収納させるべく、吸着パ
ッド５３の吸引を解除すると同時に、前記落し込み板５
６を駆動シリンダ５７を介して下降させ、さらに箱Ｄ内
に装着された受け台５８を上昇させて該受け台の上に前
記袋詰品を静かに載置するように運用するものである。
その際、前記吸着パッド５３の横方向における間隔を袋
詰品の移送中に次第に狭めて、宙吊り状態にある袋詰品
相互の間隔をなくすようにして、該袋詰品が箱内に収納
された時には当該袋詰品が互いに一部重なり合うようす
るのである。ちなみに、前記受け台は４列１段の袋詰品
が載り終わるごとに昇降装置５９の作用で袋詰品１段の
高さだけ下降し、所定段数（図１３の箱詰めの場合は４
段）が載り終わると受け台５８が段ボール箱の下へ退避
し１箱の詰め込みを終了する。後続する段ボール箱が到
着すると再び受け台５８は箱の内部に入って最上段の位
置へ上昇する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、袋詰品は包
装袋それ自体が軟らかく内容物の形状も一定でないうえ
内部に気体を充満して袋を膨らませてあるので、図１３
のコンベア２０で搬送する際、図１５及び図１６のよう
に搬送面と接する部分がＡ部に限定され、前後左右に姿
勢を変えやすい。このことは、袋詰品Ｓを図１５の向き
で搬送する場合も図１６の向きで搬送する場合も変りは
ない。この様に姿勢が不安定な状態で搬送すると、僅か
の振動や空気流でも袋詰品の向きが変ったり位置がずれ
たりするので、図１４の載置台５４へ移載する際や吸着
パッド５３で吸引する際に動作が安定せず、うまく載置
台に載らなかったり、吸引に失敗したりすることがあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる実情に鑑
み、袋詰品を搬送するコンベア装置において、搬送直角
方向において搬送面を水平に設置したコンベアと、該コ
ンベアの搬送面上において搬送方向と平行に、該搬送面
全長に亘り、または搬送面において局部的に立設した２
枚の仕切部材（単位の搬送面を区切るための相対向する
仕切部材）を備え、該仕切部材の下側縁面と搬送面との
間隙が僅少であり、かつ搬送面附近の高さにおける２枚
の仕切部材間に形成される内側距離が袋詰品の搬送直角
方向における幅寸法よりも小であるように構成させ、そ
れによって前記問題点の解決を図ったものである。

【０００５】なお、前記仕切部材としては、典型的には
板状または壁状部材である所謂仕切板とするのがよく、
それ以外に後記のように、搬送面を垂直に配置したベル
トコンベヤで仕切部材を構成させてもよい。さらにま
た、前記搬送面の両脇に、多数本の遊転ロ−ラを蝋燭の
ように立て並べ、かつ該ロ−ラの周面が垂直になるよう
に配置し、それによって仕切部材を構成させてもよい。

【０００６】後記するように図示の例では、前記した相
対向する仕切部材を仕切板で構成させた例と、前記仕切
板の代わりに、搬送直角方向において水平なコンベア搬
送面上に互いに対向して立設され、かつ該搬送面と同じ
方向に同じ速度で移動する２本のコンベアの対向する内
側搬送面とした例、ならびに搬送直角方向において搬送
面を傾斜して設置したコンベアと、該コンベアの搬送面
の下側縁附近の全長に搬送方向と平行に設けた１枚の仕
切板を備え、該仕切板は搬送面とほぼ直角であり、かつ
搬送面と仕切板との間隙が僅少であるようにするか、又
は前記１枚の仕切板の代わりに、袋詰品の搬送と同じ方
向に同じ速度で移動するもう１本のコンベアの搬送面と
するように事例を掲げた。前記何れの構成によっても、
本発明の目的を達成することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に即して具体的
に説明する。図１〜図３は袋詰品を図１３のように４列
で箱詰めするため、コンベア上を同じく４列で搬送する
場合の実施例である。

【０００８】コンベア１８のベルト面上を前後にずれな
がら４列で搬送されてくる袋詰品Ｓａ〜Ｓｄは順次コン
ベア１１ｄに達するが、コンベア１１ｄは多数のＶベル
トで構成され、駆動軸１３を介してモータ１４により駆
動されている。また、コンベア１１ａ〜１１ｃも同じく
複数のＶベルトで構成され従動軸１２ｂ〜１２ｄを介し
て同じくモータ１４によりすべて同じ方向に同じ速度で
駆動されている。

【０００９】袋詰品Ｓａはコンベア１１ｄ、１１ｃ、１
１ｂを経て１１ａに載ろうとするが、１１ａの搬送面の
幅は１１ｂよりも狭く、袋詰品Ｓａの重心位置が１１ａ
の搬送面から外れてしまうので、図４の状態となりシュ
ート１５ａを伝わってコンベア１６の搬送面まで滑降す
る。ここで、シュート１５ａ、１５ｂの間隔は搬送直角
方向における袋詰品の幅寸法よりも小であるから、袋詰
品は図４のように斜めになってコンベア１６により搬送
される。コンベア１１ｂ〜１１ｄの搬送面の幅はいずれ
も前段のコンベアから袋詰品Ｓｂ〜Ｓｄがその上へ移載
されるようとするとき、それぞれの袋詰品の重心が搬送
面から外れるような寸法になっているので、袋詰品はそ
れぞれシュート１５ｂ〜１５ｄを伝わってコンベア１６
の搬送面まで滑降し、すべて図４のように斜めになった
状態で搬送される。

【００１０】図４の状態では袋詰品Ｓがコンベア１６及
びシュート１５とＡ、Ｂ、Ｃの３ケ所で接するので姿勢
や位置が変動しない。コンベア１６の搬送面はゴムのよ
うに摩擦係数の大きい材質であるから、シュート１５を
表面の平滑なステンレス鋼板等で形成すれば、Ｂ及びＣ
部における摺動抵抗をＡ部における摩擦力より十分小に
することは容易である。したがって、図４の状態では袋
詰品Ｓを安定に搬送することが可能であり、コンベア１
６の終端に達したときにも袋詰品Ｓの位置や姿勢が一定
である。そこで、図１４におけるコンベア３０を図１〜
図３の実施例で置き換えると、載置台５４への移載及び
吸着パッド５３による吸引が常に確実に行われ動作に失
敗することがない。

【００１１】図５は、袋詰品を１列で搬送する場合の実
施例であって、搬送直角方向において搬送面を水平に設
置したコンベア２０と、搬送面の両縁附近に全長にわた
り、必要に応じ間隔をおいて平行に立設した２枚の仕切
板２１、２２から構成され、仕切板２１と２２の内側距
離は搬送直角方向における袋詰品Ｓの幅寸法よりも小で
ある。したがって、袋詰品Ｓは斜めになって搬送面及び
仕切板にＡ、Ｂ、Ｃの３ケ所で接するが、Ａ部における
摩擦力にくらべてＢ及びＣ部における摩擦力の合計を十
分小ならしめることは容易であるから、袋詰品Ｓの姿勢
と位置を変動させずしかも円滑に搬送することが可能で
ある。

【００１２】次に１列の袋詰品を途中で向きを変えなが
ら搬送する場合の実施例について図６及び図７により説
明する。袋詰品を１列で搬送するコンベア３１によって
搬送された袋詰品Ｓｂがストッパ３３に達すると移動が
拘束されると同時に光センサ３２がＳｂの存在を検知
し、その信号によってモータ４４が軸４３を介して円板
４２を９０゜回転駆動する。該円板には対称的に４枚の
掻き板４１が取付けられているので袋詰品Ｓｂは掻き板
４１ｂによって９０゜向きを変えながらコンベア３１か
ら排出され、シュート３４に沿ってコンベア３５の搬送
面まで滑降する。図示では袋詰品Ｓａが滑降直後の状態
になっているが、コンベア３５の搬送面の両縁には互い
に平行な２本のコンベア３６、３７が全長にわたり立設
されており、これらの内側搬送面はコンベア３５の搬送
面と同じ方向に同じ速度で移動し、かつ面間距離は搬送
直角方向における袋詰品の幅寸法より小である。したが
って、袋詰品Ｓａは３枚の搬送面によって姿勢と位置を
拘束されながら、しかもどの面とも摺動することがな
く、５よりもさらに安定して搬送することができる。

【００１３】図６及び図７の装置は、袋詰品を１列で搬
送するものであるから、箱詰め装置の搬送コンベアとし
て使用するときは図８及び図９のように複数台並列に設
置する。図中符号６１、６１′は段ボールケーサ、６
２、６２′は段ボールシート、６３、６３′は排出コン
ベアである。

【００１４】さらに、袋詰品を１列で搬送する場合の改
良した実施例を図１０及び図１１により説明する。図１
０において、コンベア２０は搬送直角方向において搬送
面を傾斜して設置され、その下側縁附近に仕切板２１が
全長にわたり、若しくは局部的に、ほぼ直角に取付けら
れている。したがって、袋詰品Ｓは重力の作用で仕切板
２１と摺動しながら搬送されるが、コンベアベルト面と
の摩擦力にくらべて仕切板との摩擦力は十分小であるか
ら、袋詰品Ｓは姿勢と位置を変えることなく、しかも円
滑に搬送される。

【００１５】図１１においては、搬送面が同じ方向に同
じ速度で移動する２本のコンベア２０、２５が直交配置
され、かつコンベア２０の搬送面が搬送直角方向におい
て傾斜しているので、袋詰品Ｓは重力の作用で両方の搬
送面に接しながら姿勢と位置を拘束され、しかもどの面
とも摺動することなく円滑に搬送される。

【００１６】そして、図１０は図５よりも、図１１は図
６（又は図７）よりも、構造が簡単でしかも袋詰品の搬
送直角方向幅寸法の大小に拘らず搬送できるという利点
がある。

【００１７】図１２は、包装直後の袋詰品を搬送する場
合の実施例であって、本発明を所謂縦ピロ−包装機に適
用した場合を示す。同図において、帯状の包装用シート
５０が下方へ送給される途中で、チュ−ブ状に形成され
ると共に縦シ−ル器４６で前記シ−トを封筒貼りの形態
でシ−ルする。次いで横シ−ル器４７で水平方向にシ−
ルするもので、このシ−ルは前記チュ−ブ状のシ−トを
重なり合った状態で、その重合面を横一線でシ−ルする
ことになる。かくして、そのシ−ル線で区画された個所
を袋の底面部として、その上から内容物を充填した後、
さらに下段に位置する別の横シ−ル器４８でシ−ルして
袋をとじ、その際、該シ−ル器４８に内蔵されているカ
ッタ−で個々の袋詰品として切り離されてシュート４９
に沿いコンベア２０の搬送面へ落下する。コンベア２０
には、図５と同じく２枚の仕切板２１、２２が袋詰品の
搬送直角方向幅寸法より小さい間隔で立設されているの
で袋詰品は斜めになって姿勢と位置を変えることなく安
定して搬送される。ここでコンベア２０及び仕切板２
１、２２の代わりに図１０又は図１１のコンベア装置を
使用すると、構造が簡単でしかも袋詰品の搬送直角方向
幅寸法の大小に拘らず搬送することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、図５のようにコンベアの搬送
直角方向において水平な搬送面上に近接して平行な２枚
の仕切部材をコンベアの全長または局部的に立設し、そ
の間に形成される内側距離を袋詰品の搬送直角方向幅寸
法よりも小にし、または２枚の仕切板が図７のように搬
送と同方向に同速度で移動する２本のコンベアの内側搬
送面であるようにしたので、１列または複数列の袋詰品
を斜めに傾いた姿勢で位置を変えることなく安定して搬
送することができる。

【００１９】また、図１０のように搬送直角方向におい
て傾斜したコンベアの搬送面の下側縁附近に全長にわた
って仕切板を設けるか、又は図１１のように同方向に同
速度で移動する２本のコンベアの搬送面を互いに近接し
て直交させ、かつ搬送直角方向において搬送面を傾斜し
て設置するようにしたので、袋詰品の搬送直角方向幅寸
法には無関係に１列の袋詰品を斜めに傾いた姿勢で安定
に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】袋詰品の搬送状態を示す略図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す正面図である。

【図６】本発明の第３の実施例を示す平面図である。

【図７】同上正面図である。

【図８】図６、図７の実施例を含む箱詰め装置の平面図
である。

【図９】同上側面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例を示す正面図である。

【図１１】本発明の第５の実施例を示す正面図である。

【図１２】図５の実施例を含む包装装置の概要を示す斜
視図である。

【図１３】袋詰品を段ボール箱に詰めた状態を示す切欠
き斜視図である。

【図１４】箱詰め装置の概要を示す略図である。

【図１５Ａ】袋詰品を縦方向に送るときの従来の状態を
示す側面図である。

【図１５Ｂ】同上正面図である。

【図１６Ａ】袋詰品を横方向に送るときの従来の状態を
示す側面図である。

【図１６Ｂ】同上正面図である。

【符号の説明】

１１ Ｖベルトコンベア １２ 従動軸 １３ 駆動軸 １５ シュート １６ コンベア １８ コンベア ２０ コンベア ２１、２２ 仕切部材（仕切板） ２５ コンベア ３１ コンベア ３２ 光センサ ３３ ストッパ ３４ シュート ３５ コンベア ３６、３７ コンベア ４１ 掻き板 ４３ 回転軸 Ｓ 袋詰品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591210301 エスエスエー パッケイジング エンジニ アリング アンドコンサルタント ピーテ ィーワイ リミテッド Ｓ．Ｓ．Ａ． ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＥＮ ＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＣＯＮＳＵＬＴ ＡＮＴ ＰＴＹ． ＬＩＭＩＴＥＤ オーストラリア国 2229 ニューサウスウ ェールズ州 カーリンバー ホワイトウッ ド プレイス ３／７ (72)発明者 赤穂 成一 オ−ストラリア国 2230 ニュ−サウスウ ェ−ルズ州 ウ−ル−ウェア チャ−チス トリ−ト ３ (72)発明者 藤尾 和喜 長崎県西彼杵郡大島町1812−２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋詰品を搬送するコンベア装置におい
   て、搬送直角方向において搬送面を水平に設置したコン
   ベアと、該コンベアの搬送面上において搬送方向と平行
   に、搬送面の全長または局部的に立設した２つの仕切部
   材（単位の搬送面を区切るための相対向する仕切部材）
   を備え、該仕切部材の下側縁面と搬送面との間隙が僅少
   であり、かつ搬送面附近の高さにおける２枚の仕切板間
   内側距離が袋詰品の搬送直角方向における幅寸法よりも
   小であることを特徴とする袋詰品の搬送装置。
2. 【請求項２】 ２つの仕切部材を２枚の仕切板で構成さ
   せて成る請求項１記載の袋詰品の搬送装置。
3. 【請求項３】 ２枚の仕切板が、搬送直角方向において
   水平なコンベア搬送面上に互いに対向して立設され、か
   つ該搬送面と同じ方向に同じ速度で移動する２本のコン
   ベアの対向する内側搬送面であることを特徴とする請求
   項１または２記載の袋詰品の搬送装置。
4. 【請求項４】 袋詰品を搬送するコンベア装置におい
   て、搬送直角方向において搬送面を傾斜して設置したコ
   ンベアと、該コンベアの搬送面の下側縁附近に搬送方向
   と平行に設けた少なくとも１枚の仕切板を備え、該仕切
   板は搬送面とほぼ直角であり、かつ搬送面と仕切板との
   間隙が僅少であることを特徴とする袋詰品の搬送装置。
5. 【請求項５】 仕切部材が、袋詰品の搬送と同じ方向に
   同じ速度で移動するもう１本のコンベアの搬送面である
   ことを特徴とする請求項４記載の袋詰品の搬送装置。