JPH11177282A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポケットが深く、またテープのピッチ送り量
が長いテープをスムーズにピッチ送りしながら、空にな
ったテープの回収処理を行うことができるテープフィー
ダを提供することを目的とする。 【解決手段】 移載ヘッドにより電子部品をピックアッ
プされた空のテープ１５はスプロケット３０に沿って周
回し、下方へ送り出される。スプロケット３０の回転軸
３２には円曲状外面を有するドラム形の受体３５が挿着
されており、テープ１５はローラ４１，４２および押し
付け体４３により受体３５に押し付けられ、ポケット１
６は押し潰されて扁平となり、下方のカッタで切断され
る。受体３５にはばね材３９で弾発されたローラ３８が
押し付けられており、テープ１５の押し付け力はばね材
３９で吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給するテープフィーダに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を基板に実装する電子部品実装
装置には、電子部品を供給する手段としてテープフィー
ダが多用されている。テープフィーダは、電子部品をポ
ケットに収納した電子部品収納テープ（以下、単に「テ
ープ」という）をピッチ送りしながら、電子部品を電子
部品実装装置に供給するものである。

【０００３】従来のテープフィーダは、例えば特開平５
−２７５８９０号公報などに記載されているように、供
給リールに巻回されたテープをスプロケットなどのテー
プ送り手段によりピッチ送りしながら、電子部品実装装
置の移載ヘッドにポケット内の電子部品をピックアップ
させるようになっている。そして電子部品がピックアッ
プされて空になったテープは、スプロケットを周回させ
た後、スプロケットの下方に設けられたカッタにより細
かく切断するようになっている。

【０００４】図５は、従来のテープフィーダのスプロケ
ットの側面図を示している。図５（ａ）はテープ１のポ
ケット２が浅い場合（ポケット２に高さの低い電子部品
３が収納されている場合）を示している。また図５
（ｂ）はテープ４のポケット５が深い場合（ポケット５
に高さの高い電子部品６が収納されている場合）を示し
ている。７はスプロケット、８は移載ヘッド、８ａはノ
ズル、９はカッタである。

【０００５】テープ１，４は、スプロケット７に沿って
周回しながらピッチ送りされる。Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ
のピッチ送り量である。そしてポケット２，５内の電子
部品３，６は移載ヘッド８のノズル８ａに真空吸着して
ピックアップされ、基板（図外）に実装される。電子部
品３，６がピックアップされてポケット２，５が空にな
ったテープ１，４は、スプロケット７に沿って周回した
後、スプロケット７の下方に設けられたカッタ９でテー
プ片１’，４’に細かく切断される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５（ａ）に示すよう
に、ポケット２が浅い場合は、テープ１はスプロケット
７に沿ってスムーズに周回し、カッタ９で切断される。
しかしながら図５（ｂ）に示すようにポケット２が深い
場合や、ピッチ送り量Ｐ２が長い場合には、テープ４は
スプロケット７に沿ってスムーズに周回できず、ひいて
はカッタ９により確実に切断できなくなりやすいもので
あった。

【０００７】したがって本発明は、ポケットが深く、ま
たテープのピッチ送り量が長いテープをスムーズにピッ
チ送りしながら、空になったテープの回収処理を行うこ
とができるテープフィーダを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のテープフィーダ
は、テープ供給部から導出されたテープの送行を案内す
るテープガイドと、テープガイドの前方にあってテープ
が周回する左右一対のスプロケットと、スプロケットを
ピッチ回転させる駆動手段と、スプロケットの間に配設
された円曲状外面を有する受体と、受体の前方にあって
受体に沿って送行される空のテープを受体に押し付ける
押し付け体と、受体と押し付け体のうちの少なくともい
ずれか一方をばね材のばね力によりテープの押圧方向に
弾発する弾発手段とを備えた。

【０００９】上記構成の発明において、テープはテープ
ガイドに沿ってピッチ送りされ、ポケット内の電子部品
は移載ヘッドにピックアップされて基板に実装される。
空になったテープはスプロケットに沿って周回するが、
その際、テープのポケットは受体と押し付け体に挟まれ
て押し潰される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形
態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダ
の前部の斜視図、図３は同テープフィーダの前部の断面
図、図４は同テープの側面図である。

【００１１】図１において、テープフィーダ１０は、底
板１１上に以下の部品を組み付けて構成されている。１
２はテープガイドであり、その後部にはブラケット１３
が装着されている。ブラケット１３にはテープ供給部で
ある供給リール１４が軸支されている。供給リール１４
にはテープ１５が巻回されている。図４に示すように、
テープ１５はポケット１６がエンボス加工により形成さ
れた主テープ１７と、主テープ１７上に貼着されたカバ
ーテープ１８から成っており、ポケット１６には電子部
品１９が収納されている。テープガイド１２の断面形状
はＵ字形であり、テープ１５はテープガイド１２上を送
行される。

【００１２】図１において、テープガイド１２上には剥
離爪２１が設けられている。カバーテープ１８は剥離爪
２１で主テープ１７から折り返し剥離され、巻取りリー
ル２２に巻取られる。テープガイド１２の後部下方には
第１のアクチュエータ２３が設けられている。アクチュ
エータ２３と巻取りリール２２はリンク機構を構成する
シャフト２４，２５で連結されており、アクチュエータ
２３が駆動するとシャフト２４，２５は揺動し、巻取り
リール２２はカバーテープ１８を巻取る方向にピッチ回
転する。

【００１３】図１において、テープガイド１２の前方に
は左右一対のスプロケット３０が設けられている（図２
も参照）。３１はスプロケット３０をピッチ回転させる
駆動手段としての第２のアクチュエータであり、スプロ
ケット３０の回転軸３２はリンク機構を構成するシャフ
ト３３，３４を介してアクチュエータ３１に連結されて
いる。アクチュエータ３１が駆動するとスプロケット３
０はピッチ回転し、テープ１５をピッチ送りする。

【００１４】図１〜図３において、スプロケット３０の
回転軸３２には円曲状外面を有するドラム形の受体３５
が挿嵌されている。受体３５の背後にはカギ形の揺動部
材３６が設けられている。揺動部材３６は下端部のピン
３７を中心に揺動する。揺動部材３６の先端部にはロー
ラ３８が装着されており、揺動部材３６は背面側のばね
材３９によりローラ３８を受体３５の表面に押し付ける
方向に弾発されている。受体３５は、ばね材３９のばね
力により前後方向に進退できる（図３の矢印ａ）。すな
わち符号３６〜３９を付した要素は受体３５の弾発手段
となっている。

【００１５】図１および図３において、底板１１の前方
にはフレーム４０が設けられている。フレーム４０には
押し付け体としての２個のローラ４１，４２が装着され
ている。またローラ４１とローラ４２の間には押し付け
体４３が設けられている。押し付け体４３のスプロケッ
ト３０に対向する内面４３ａは円曲面になっている。フ
レーム４０は図外の係着手段により底板１１の前部に着
脱自在に装着される。４５は左右のスプロケット３０の
間に設けられた剥離爪であり、その先鋭な上端部はスプ
ロケット３０の周面に位置している。４６は底板１１の
下面に装着された取付台である。このテープフィーダ１
０は、取付台６２によりテーブル移動装置のテーブル
（図示せず）上に設置され、電子部品実装装置に対する
電子部品の供給を行う。また５０は電子部品実装装置の
移載ヘッド、５１は電子部品供給用のノズル、５２，５
３はスプロケット３０の下方に設けられたカッタであ
る。

【００１６】このテープフィーダ１０は上記のような構
成より成り、次に全体の動作を説明する。図１におい
て、供給リール１４から導出されたテープ１５はアクチ
ュエータ３１が駆動することによりテープガイド１２上
を左方へピッチ送りされる。このときアクチュエータ２
３も駆動し、カバーテープ１８は主テープ１７から折り
返し剥離されて巻取りリール２２に巻取られる。カバー
テープ１８を剥離したことにより、ポケット１６内の電
子部品１９は露呈する。この電子部品１９は移載ヘッド
５０のノズル５１に真空吸着してピックアップされ、基
板（図外）に実装される。

【００１７】アクチュエータ３１が駆動してスプロケッ
ト３０がピッチ回転することにより、空になったテープ
１５はスプロケット３０に沿って周回し、スプロケット
３０の下方へ送り出される。その途中において、テープ
１５は受体３５とローラ４１，４２および押し付け体４
３に挟まれ、ポケット１６は押し潰される。図３は、ス
プロケット３０に沿って周回しながら、ポケット１６が
徐々に押し潰される様子を示している。

【００１８】ポケット１６が押し潰されたテープ１５は
スプロケット３０の下方へ送り出され、カッタ５２，５
３により細かく切断される。またテープ１５はローラ４
１，４２や押し付け体４３が押し付けられることにより
スプロケット３０の周面にこびりつきやすいが、剥離爪
４５によりスプロケット３０の周面から剥がされて下方
へ送り出される。またローラ４１，４２や押し付け体４
３によりテープ１５のポケット１６は受体３５に押し付
けられるが、この押し付け力はばね材３９に弾発された
受体３５が前後方向へ揺動（矢印ａ）することによりば
ね材３９に吸収されるので、テープ１５はスムーズに下
方へ送られながらポケット１６は押し潰される。

【００１９】なお、本形態では受体３５を弾発手段で弾
発しているが、ローラ４１，４２や押し付け体４３を弾
発手段で弾発してもよいものである。また受体３５の外
面の周方向に細い切溝などを形成しておけば、テープ１
５をよりスムーズに押し潰しながら受体３５の下方へ送
り出すことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子部品
を移載ヘッドのノズルでピックアップされて空になった
テープのポケットは、スプロケットに沿ってピッチ送り
されながら受体と押し付け体により押し潰されるので、
空のテープの容易に後処理できる。また受体の円曲状外
面にこびりついたテープは、剥離爪により剥がして回収
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面
図

【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部
の斜視図

【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部
の断面図

【図４】本発明の一実施の形態のテープの側面図

【図５】従来のテープフィーダのスプロケットの側面図

【符号の説明】

１０ テープフィーダ １２ テープガイド １４ 供給リール １５ テープ １６ ポケット １９ 電子部品 ２２ 巻取りリール ３０ スプロケット ３１ アクチュエータ ３２ 回転軸 ３５ 受体 ３６ 揺動部材 ３９ ばね材 ４１，４２ ローラ ４３ 押し付け体 ４５ 剥離爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ供給部から導出されたテープの送行
   を案内するテープガイドと、テープガイドの前方にあっ
   てテープが周回する左右一対のスプロケットと、スプロ
   ケットをピッチ回転させる駆動手段と、スプロケットの
   間に配設された円曲状外面を有する受体と、受体の前方
   にあって受体に沿って送行される空のテープを受体に押
   し付ける押し付け体と、受体と押し付け体のうちの少な
   くともいずれか一方をばね材のばね力によりテープの押
   圧方向に弾発する弾発手段とを備えたことを特徴とする
   テープフィーダ。