JPH11175836A

JPH11175836A - 自動販売機の庫内ファン制御装置

Info

Publication number: JPH11175836A
Application number: JP35232897A
Authority: JP
Inventors: Koji Takiguchi; 浩司滝口; Masaru Noguchi; 大野口; Katsuyoshi Tajima; 勝好田島; Shunji Ubukata; 俊二生形
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-07-02
Anticipated expiration: 2017-12-05
Also published as: JP3700362B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】商品の補充や在庫量に応じて庫内ファンの風
量を過不足なく制御することにより、販売商品を適正温
度に維持しながら、庫内ファンの消費電力量の十分な削
減を低コストで実現することができる庫内ファン制御装
置を提供する。【解決手段】冷却装置１３で冷却されたまたは加温装
置２２で加温された空気を、商品収納庫５〜８の商品Ｓ
の払出口の側に設けた風量可変の庫内ファン１８で、商
品収納庫５〜８内に循環させることにより、商品収納庫
５〜８内に収納された商品Ｓを冷却または加温する庫内
ファン制御装置であって、商品収納庫５〜８内に収納さ
れている商品Ｓの在庫量が所定在庫量以下であるか否か
を判別する在庫量判別手段と、この在庫量判別手段によ
り商品Ｓの在庫量が所定在庫量以下と判別されたとき
に、庫内ファン１８の風量を低減する制御手段と、を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷却装置で冷却さ
れたまたは加温装置で加温された空気を、商品収納庫内
に風量可変の庫内ファンで循環させることにより、前記
商品収納庫内の商品を冷却または加温する自動販売機の
庫内ファン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の庫内ファン制御装置とし
て、例えば特開平４−３５７５７７号公報に開示された
ものが知られている。この制御装置では、冷却装置また
は加温装置を庫内ファンとともに、商品収納庫の庫内温
度に応じて運転・停止している。また、各商品収納庫に
商品補充検出スイッチを設け、この商品補充検出スイッ
チが商品収納庫への商品の補充を検出したときに、庫内
ファンの風量を低減することによって、当面の販売に必
要な商品を重点的に冷却または加温し、商品が短時間で
販売可能な温度になるようにしている。また、その後、
商品収納庫内の温度が適温になったときに、庫内ファン
の風量を通常に戻して、商品収納庫内全域を冷却または
加温するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の庫
内ファン制御装置は、商品の補充を検出するのに、商品
収納庫ごとに商品補充検出スイッチを設けなければなら
ず、商品収納庫の数が多いほど、その設置コストが増大
するという問題がある。また、この制御装置では、商品
の補充後、商品収納庫内の温度が適温になった後は、庫
内ファンの風量を通常に戻して、商品収納庫内全域が冷
却または加温するように構成されている。このため、商
品の在庫量が少ない場合には、商品が収納されていない
領域を含む商品収納庫内全域が冷却または加温されるた
め、庫内ファンのエネルギーが無駄に消費されてしまう
という欠点がある。

【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、商品の補充や在庫量に応じて庫
内ファンの風量を過不足なく制御することにより、販売
商品を適正温度に維持しながら、庫内ファンの消費電力
量の十分な削減を低コストで実現することができる自動
販売機の庫内ファン制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、冷却装置で冷却されたまたは加温装置で
加温された空気を、商品収納庫の商品の払出口の側に設
けた風量可変の庫内ファンで、商品収納庫内に循環させ
ることにより、商品収納庫内に収納された商品を冷却ま
たは加温する自動販売機の庫内ファン制御装置であっ
て、商品収納庫内に収納されている商品の在庫量が所定
在庫量以下であるか否かを判別する在庫量判別手段と、
この在庫量判別手段により商品の在庫量が所定在庫量以
下と判別されたときに、庫内ファンの風量を低減する制
御手段と、を備えていることを特徴としている。

【０００６】この自動販売機の庫内ファン制御装置で
は、商品収納庫内の商品の在庫量が所定在庫量以下であ
るか否かを在庫量判別手段が判別し、商品の在庫量が所
定在庫量以下と判別されたときに、制御手段が、商品収
納庫の商品の払出口の側に設けた庫内ファンの風量を低
減する。これにより、商品の在庫量が少ない場合には、
庫内ファンの風量の低減によって、庫内ファンに近い、
商品収納庫の商品が実際に収納されている領域を重点的
に効率的に冷却または加温でき、商品が収納されていな
い領域まで無駄に送風されることが少なくなるので、販
売商品を適正温度に維持しながら、庫内ファンの消費電
力量を十分に削減することができる。

【０００７】この場合、在庫量判別手段は、商品収納庫
に商品が満杯に補充されたか否かを判別する補充判別手
段と、この補充判別手段が商品が補充されたと判別した
後の商品の販売量を検出する販売量検出手段と、を備
え、この販売量検出手段により検出された補充後の販売
量が所定販売量以上のときに、在庫量が所定在庫量以下
であると判別することが好ましい。

【０００８】この構成によれば、商品の在庫量が所定在
庫量以下であるか否かを、満杯補充後の商品の販売量を
介して、的確に判別することができる。

【０００９】この場合、補充判別手段は、商品収納庫の
前面を開閉する断熱ドアの開閉を検出する断熱ドア開閉
検出手段を備え、断熱ドアが所定時間以上開放されたこ
とが断熱ドア開閉検出手段により検出されたときに、商
品が補充されたと判別することが好ましい。

【００１０】この構成によれば、商品収納庫に商品が補
充されたか否かを、単一の断熱ドア開閉手段によって的
確に判別することができ、この判別を商品収納庫ごとに
設けた商品補充検出スイッチで行っていた従来の場合と
比較して、商品補充の判別を低コストで行うことができ
る。

【００１１】この場合、補充判別手段は、商品収納庫の
庫内温度を検出する庫内温度検出手段をさらに備え、断
熱ドア開閉検出手段が断熱ドアの開放を検出した後、庫
内温度検出手段により検出された庫内温度が、冷却の場
合には第１所定温度以上になり、加温の場合には第２の
所定温度以下になったときに、商品が補充されたと判別
することが好ましい。

【００１２】この構成では、断熱ドアの開放の有無と、
開放後の実際の庫内温度とに応じて、商品の補充を判別
するので、この判別をより的確に行うことができる。

【００１３】これらの場合、商品収納庫が複数の商品収
納庫で構成され、庫内ファンは、これら複数の商品収納
庫にそれぞれ設けられており、在庫量判別手段は商品収
納庫ごとに商品の在庫量判別を行うとともに、制御手段
は、庫内ファンごとに風量を制御することが好ましい。

【００１４】この構成によれば、複数の商品収納庫およ
び庫内ファンが設けられている場合に、商品収納庫ごと
に商品の在庫量判別を行うとともに、その判別結果に応
じて、庫内ファンごとにその風量が制御されるので、庫
内ファンの風量を、各商品収納庫の販売量に応じて、さ
らにきめ細かく適切に制御することができる。

【００１５】また、前記目的を達成するため、本発明
は、前面を断熱ドアで閉鎖された商品収納庫内に、冷却
装置で冷却されたまたは加温装置で加温された空気を、
商品収納庫の商品の払出口の側に設けた風量可変の庫内
ファンで循環させることにより、商品収納庫内に収納さ
れた商品を冷却または加温する自動販売機の庫内ファン
制御装置であって、断熱ドアの開閉を検出する断熱ドア
開閉検出手段と、断熱ドアが所定時間以上開放されたこ
とが断熱ドア開閉検出手段により検出されたときに、庫
内ファンの風量を低減する制御手段と、を備えているこ
とを特徴としている。

【００１６】この自動販売機の庫内ファン制御装置によ
れば、断熱ドア開閉手段が所定時間開放されたことによ
って、商品収納庫への商品の補充を判別できるととも
に、これにより商品の補充が判別されたときに、制御手
段が、商品収納庫の商品の払出口の側に設けた庫内ファ
ンの風量を低減する。これにより、商品の補充が行われ
た場合には、庫内ファンの風量の低減によって、庫内フ
ァンに近い、当面の販売に使用される商品を重点的に効
率的に冷却または加温でき、販売商品が適正温度になる
までの時間を短縮することができる。また、商品の補充
の判別を、単一の断熱ドア開閉手段によって的確に判別
することができ、この判別を商品収納庫ごとに設けた商
品補充検出スイッチで行っていた従来の場合と比較し
て、低コストで行うことができる。

【００１７】この場合、商品収納庫の庫内温度を検出す
る庫内温度検出手段をさらに備え、制御手段は、断熱ド
ア開閉検出手段が断熱ドアの開放を検出した後、庫内温
度検出手段により検出された庫内温度が、冷却の場合に
は第１所定温度以上になり、加温の場合には第２の所定
温度以下になったときに、庫内ファンの風量を低減する
ことが好ましい。

【００１８】この構成では、断熱ドアの開放の有無と、
開放後の実際の庫内温度とに応じて、商品の補充を判別
するので、この判別をより的確に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２０】図２および図３は、本発明を適用する自動
販売機を示している。両図に示すように、この自動販売
機１は、箱形の販売機本体２と、その前面を開閉する断
熱ドア３付きのメインドア４を備えている。販売機本体
２内の上部は、断熱仕切板によって、第１〜第４の商品
収納庫５、６、７、８に左右方向に仕切られている。商
品収納庫５〜８はそれぞれ、複数の商品収納コラム（図
示せず）に区画され、各商品収納コラムに缶コーヒーな
どの同一銘柄の商品Ｓが上下に積み重なった状態で収納
される。

【００２１】一方、メインドア４の前面には、各商品Ｓ
に対応する多数の商品選択ボタン９が設けられている。
そして、所定の金銭が投入され、商品選択ボタン９（販
売量検出手段）の１つが押されると、販売機構（図示せ
ず）が作動し、選択された商品Ｓを収納する商品収納コ
ラムの払出口２９から最下位の商品Ｓ１（販売商品）が
払い出され、シュート１０により販売口１１に導かれ、
顧客に販売されるようになっている。また、販売機本体
２の前面には、断熱ドア３の開閉を検出する断熱ドアス
イッチ１２（補充判別手段）が設けられている。

【００２２】次に、商品Ｓの冷却装置および加温装置に
ついて説明する。まず、冷却装置１３は、販売機本体２
の底部に配置されたコンプレッサ１４と、第１および第
３の商品収納庫５、７の底部付近にそれぞれ設けられ、
電磁弁１５、１５を介してコンプレッサ１４に接続され
たエバポレータ１６、１６と、コンプレッサ１４の前側
に配置されたコンデンサ１７と、商品収納庫５〜８内
に、商品Ｓの下側に位置してそれぞれ設けられた庫内フ
ァン１８（以下、単に「ファン」という）および、これ
らをそれぞれ駆動するＡＣモータから成るファンモータ
１９とによって構成されている。なお、図２中の符号２
０、２１は、コンデンサ用ファンおよびそのモータであ
る。

【００２３】上記の構成により、電磁弁１５の開弁され
た状態でコンプレッサ１４およびファン１８が運転さ
れ、エバポレータ１６で発生した冷気がファン１８によ
って商品収納庫５〜８内に強制的に循環されることによ
り、庫内が冷却される。また、エバポレータ１６、１６
は、コンプレッサ１４、電磁弁１５、１５およびコンデ
ンサ１７とともに、２系統の冷却サイクルを構成してい
る。すなわち、第１の商品収納庫５に設けられたエバポ
レータ１６は、第１および第２の商品収納庫５、６内を
冷却するためのものであり、両者５、６の間に設けられ
た手動シャッター（図示せず）の開閉に応じて、両商品
収納庫５、６または第１の商品収納庫５のみを冷却する
ようになっている。同様に、第３の商品収納庫７内のエ
バポレータ１６は、第３および第４の商品収納庫７、８
間の図示しない手動シャッターの開閉に応じて、両者
７、８または前者７のみを冷却する。

【００２４】一方、加温装置２２は、第２〜第４の商品
収納庫６〜８内に設けられた上記ファン１８、１８、１
８と、それらの下側に配置されたヒータ２３、２３、２
３とで構成されており、これらのヒータ２３とファン１
８の運転により、商品収納庫６〜８を個別に加温する。
また、これまでの説明から明らかなように、ヒータ２３
が設けられていない第１の商品収納庫５が冷却専用に用
いられるのに対し、他の商品収納庫６〜８は冷却用およ
び加温用として兼用でき、その切換は、図示しない切換
スイッチの操作によって行われる。

【００２５】商品収納庫５〜８内にはさらに、販売商品
Ｓ１すなわち最下位の商品Ｓの付近に、庫内温度を検出
するための庫内温度センサ２４、２４、２４、２４（庫
内温度検出手段）がそれぞれ配置されている。また、各
エバポレータ１６には、その温度を検出するためのエバ
ポレータ温度センサ２５が取り付けられている。これら
の温度センサ２４、２５はそれぞれ、サーミスタなどで
構成されている。

【００２６】図１は、上述した冷却装置１３および加温
装置２２を制御する制御装置を示している。この制御装
置２６は、マイクロコンピュータから成る制御部２７
（制御手段、補充判別手段および販売量検出手段）を備
えており、制御部２７の入力部には、商品選択スイッチ
９、断熱ドアスイッチ１２、庫内温度センサ２４および
エバポレータ温度センサ２５が、電気的に接続され、そ
れらの検出信号が入力される。制御部２７は、これらの
検出信号に応じ、記憶した制御プログラムなどに基づい
て、コンプレッサ１４、電磁弁１５、ファン１８および
ヒータ２３の動作内容を決定するとともに、その決定に
応じた駆動信号を、出力部を介してコンプレッサ１４な
どに出力し、これらの動作を制御する。

【００２７】この場合、制御部２７は、コンプレッサ１
４、電磁弁１５およびヒータ２３に対しては、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御すなわち運転・停止制御を行うのに対し、ＡＣ
モータで構成されたファンモータ１９に対しては、例え
ば、図４に示すように、１秒を１サイクルとするデュー
ティ制御を実行し、１サイクル内におけるＯＦＦ時間Ｔ
OFF を決定することによって、各ファン１８の運転・停
止だけでなく、運転時の風量をも制御するようになって
いる。

【００２８】次に、制御装置２６の制御部２７で実行さ
れる制御動作を詳細に説明する。まず、基本的な制御動
作として、エバポレータ１６またはヒータ２３のサーモ
運転が実行される。具体的には、各庫内温度センサ２４
により検出される庫内温度Ｔａを常時、監視し、冷却運
転の場合には、庫内温度Ｔａが、所定の下限温度Ｔｃｌ
（例えば２℃）以下になったときに、電磁弁１５を閉じ
る（および／またはコンプレッサ１４を停止する）とと
もに、所定の上限温度Ｔｃｈ（例えば７℃）以上になっ
たときに電磁弁１５を開く（および／またはコンプレッ
サ１４を運転する）ことによって、商品収納庫５〜８内
を所定の冷却状態に維持する。一方、加温運転の場合に
は、庫内温度Ｔａが、所定の上限温度Ｔｈｈ（例えば５
８℃）以上になったときに、ヒータ２３を停止するとと
もに、所定の下限温度Ｔｈｌ（例えば５５℃）以下にな
ったときにヒータ２３を運転することによって、商品収
納庫６〜８内を所定の加温状態に維持する。

【００２９】次に、ファン１８の制御動作を詳細に説明
する。この場合、本実施形態では、後述するように、フ
ァン１８の運転・停止および運転時の風量（運転モー
ド）を、上述したサーモ運転の状況、商品Ｓの売上げ状
況や在庫数などに応じて、きめ細かく制御するようにな
っている。

【００３０】図１３は、ファン１８の運転モードを決定
すべく、商品Ｓの売上げを予測するのに用いられる商品
Ｓの売上げ集計マップを示している。同図に示すよう
に、この売上げ集計マップは、商品Ｓの売上げ（販売本
数）データを、日ごと（当日、１〜７日前および祝
日）、商品収納庫ごと（第１〜第４商品収納庫５〜８）
および時間帯ごと（０〜６時、６〜１２時、１２〜１８
時および１８〜２４時）に集計したものである。商品Ｓ
の売上げは、前述した商品Ｓの販売動作時における商品
選択ボタン９の操作によって検出され、それをカウント
することにより得られた売上げデータが、制御部２７の
記憶部の該当する記憶領域にそれぞれ記憶される。

【００３１】図５は、売上げ集計マップへの売上げデー
タの書込みおよび更新の方法を示すフローチャートであ
る。まず、当日の売上げデータＮ0 を商品収納庫ごとお
よび時間帯ごとに該当する当日データ記憶領域にそれぞ
れ書き込む（ステップ５１）。次に、２４時になった時
点で（ステップ５２＝Ｙｅｓ）、当日が祝日であるか否
かを判別する（ステップ５３）。祝日でない場合には、
１〜６日前データ記憶領域に商品収納庫ごとおよび時間
帯ごとに記憶されていた１〜６日前データＮ1〜Ｎ6
を、２〜７日前データ記憶領域に順次シフトし、２〜７
日前データＮ2 〜Ｎ7 とする（ステップ５４）ととも
に、当日データＮ0 を１日前データ記憶領域の対応する
領域にシフトし、１日前データＮ1 とする（ステップ５
５）。

【００３２】一方、ステップ５３で当日が祝日と判別さ
れた場合には、当日データＮｏを、祝日データ記憶領域
にシフトし、祝日データＮｈとする（ステップ５６）と
ともに、１〜６日前データＮ1 〜Ｎ6 を、ステップ５４
と同様、２〜７日前データＮ2 〜Ｎ7 とするとともに、
それまでの７日前データＮ7 を１日前データＮ1 とする
（ステップ５７）。以上のようにして、売上げ集計マッ
プには、１〜７日前および祝日の最新の売上げ実績デー
タが、商品収納庫ごとおよび６時間単位の時間帯ごとに
記憶される。特に、この売上げ集計マップでは、祝日の
売上げを表す祝日データＮｈが、祝日以外の日と区別し
て且つこれに優先して記憶されるとともに、７日前デー
タＮ7 は、当日から見て、祝日を除外した同じ曜日の売
上げ実績を表す曜日データとなる。なお、祝日には、５
月４日の休日や年末年始などの一般的に休日とされる日
を含めてもよく、また、自動販売機１が会社内に設置さ
れるような場合に、その会社の創立記念日などの特定の
休日を含めてもよい。

【００３３】次に、上記の売上げ集計マップを用いたフ
ァン１８の具体的な制御動作を説明する。図６は、冷却
運転時の前述したサーモ運転中におけるファン１８の制
御動作を示すフローチャートである。この制御動作では
まず、庫内温度Ｔａが冷却運転時の下限温度Ｔｃｌ以下
であるかを判別し（ステップ６１）、Ｔｃｌ以下である
場合には、電磁弁１５を閉じる（ステップ６２）。次い
で、ファン１８を停止するか否かを、図１４に示す冷却
運転時のファン停止判定マップを用いて判定する（ステ
ップ６３）。

【００３４】このファン停止判定マップは、判定を行う
時刻から３時間前までの全商品収納庫５〜８の当日総売
上げ数Ｎｃを縦軸に区分し、その判定時刻が含まれる時
間帯の次の時間帯の該当日総売上げ数Ｎｐを横軸に区分
し、両区分の各交点にファン１８の停止・運転を数値化
して割り当てたものである（１：停止する、０：停止し
ない）。該当日総売上げ数Ｎｐは、図１３の売上げ集計
マップから上記時間帯の該当日データ（当日が祝日のと
きは祝日データＮｈ、祝日でなければ曜日データＮ7 ）
を読み出し、それらを合計することによって求められ
る。このようにして求めた当日総売上げ数Ｎｃおよび該
当日総売上げ数Ｎｐを、ファン停止判定マップと照合す
ることにより、ファン１８を停止するか否かを判定す
る。なお、図１４のファン停止判定マップでは、当日総
売上げ数Ｎｃおよび該当日総売上げ数Ｎｐがともに小さ
い場合、すなわち売上げが少ないと予測される場合にフ
ァン１８を停止し、他の場合はファン１８を停止しない
ように設定されている。

【００３５】上記ステップ６３の答がＹｅｓの場合に
は、ファン１８を停止する（ステップ６４）。一方、ス
テップ６３で、ファン１８を停止しないと判定した場合
には、ファン１８の運転を続行する（ステップ６６）。

【００３６】この状態から、電磁弁１５の閉状態が継続
されると、庫内温度Ｔａが次第に上昇し、下限温度Ｔｃ
ｌを上回るようになる。これにより、前記ステップ６１
の答がＮｏになり、ステップ６７に進んで、庫内温度Ｔ
ａが上限温度Ｔｃｈ以上であるか否かを判別する。この
場合には、庫内温度Ｔａが下限温度Ｔｃｌを上回った直
後の状態であるので、ステップ６７の答がＮｏとなり、
そのまま本プログラムを終了し、電磁弁１５の閉状態と
ファン１８の上記制御状態を維持する。

【００３７】電磁弁１５の閉状態がさらに継続されるこ
とにより、庫内温度Ｔａがさらに上昇して、上限温度Ｔ
ｃｈ以上になると、前記ステップ６７の答がＹｅｓにな
り、ステップ７０に進んで、エバポレータ温度センサ２
５で検出されたエバポレータ温度Ｔｅが、所定温度Ｔｅ
ｒ以上であるか否かを判別する（ステップ６５）。Ｔｅ
≧Ｔｅｒであれば、エバポレータ１６に霜が付着してい
ないとして、電磁弁１５を開く（ステップ７１）ととも
に、ファン１８を運転させる（ステップ６６）。前記ス
テップ７０でＴｅ＜Ｔｅｒと判別された場合には、エバ
ポレータ１６に霜が付着しているとして、これを除去す
るために、ステップ６６に進んで、ファン１８のみを運
転させ、Ｔｅ≧Ｔｅｒになった時点で、電磁弁１５を開
く（ステップ７１）。

【００３８】以上のように、本実施形態では、サーモ運
転により電磁弁１５が閉じられた時点で、当日総売上げ
数Ｎｃおよび該当日総売上げ数Ｎｐに応じて、ファン停
止判定マップにより、ファン１８の停止の要否を判定し
（ステップ６３）、売上げが少ないと予測された場合に
は、電磁弁１５の停止後、ファン１８を即座に停止する
（ステップ６４）。売上げが少ない場合には、商品Ｓの
冷却不足を生じるおそれはほとんどないので、上記のよ
うに電磁弁１５の停止後、ファン１８を即座に停止し
て、ファン１８の運転時間を短縮することにより、ファ
ン１８の無駄な電力消費とファンモータ１９の発熱によ
る冷却効率の低下を防止しながら、ファン１８を効率的
に運転し、省エネルギー化を図ることができる。

【００３９】また、ファン１８の停止の判定を、売上げ
の現況を反映する当日総売上げ数Ｎｃだけでなく、該当
日の過去の売上げ実績を反映する該当日総売上げ数Ｎｐ
をも加味して、行っているので、商品Ｓの売上げのより
正確な予測を反映させながら、ファン１８の運転・停止
をより適切に制御することができる。さらに、前述した
ように、該当日総売上げ数Ｎｐとして、判定時刻に属す
る時間帯ではなく、その次の時間帯のものを採用するの
で、商品Ｓの売上げ予測をより一層、正確に行うことが
できる。また、庫内温度Ｔａが上限温度Ｔｃｈを上回っ
ても、エバポレータ温度Ｔｅが所定温度Ｔｅｒ以上にな
るまでは、ファン１８のみを運転し、Ｔｅ≧Ｔｅｒにな
った時点で、電磁弁１５を初めて開弁するので、エバポ
レータ１６の除霜も確実に行うことができる。

【００４０】次に、冷却運転時においてファン１８を運
転する場合、すなわち図６のステップ６６が実行される
場合のファン１８の風量制御について説明する。この風
量制御は、図７に示すフローチャートに従って、商品収
納庫５〜８ごとに実行される。まず、図１５に示すファ
ン間欠強度マップから、ファン１８の間欠強度を読み出
し（ステップ８１）、この間欠強度に従って、ファン１
８の風量を制御する（ステップ８２）。

【００４１】このファン間欠強度マップは、次式（１）
で算出される当日売上げ指数Ｉｃを縦軸に区分し、次式
（２）で算出される該当日売上げ指数Ｉｐを横軸に区分
し、両区分の各交点にファン１８の間欠強度を数値化し
て割り当てたものである。Ｉｃ＝（ｎｃ／庫内コラム数）×（全コラム数／２０）・・・（１）Ｉｐ＝（ｎｐ／庫内コラム数）×（全コラム数／２０）・・・（２）ここに、ｎｃ：決定時刻から３時間前までの各商品収納
庫の当日売上げ数ｎｐ：決定時刻が含まれる時間帯の次の時間帯の各商品
収納庫の該当日売上げ数上記の定義から明らかなように、Ｉｃ、Ｉｐは、その商
品収納庫内の１商品収納コラム当たりの当日売上げ数お
よび該当日売上げ数を、全コラム数＝２０の場合を基準
として、無次元化して表したものである。したがって、
Ｉｃ、Ｉｐは、それらの値が大きいほど、その商品収納
庫の当日および該当日の売上げ数がそれぞれ大きいこと
を示すとともに、全コラム数が大きいほど、より大きな
値として表される。

【００４２】また、同図中の間欠強度「０」は、図４中
の１サイクル（１秒）内におけるファンモータ１９への
通電ＯＦＦ時間ＴOFF をゼロにして、ファン１８の連続
運転を行うことを意味し、定格による大風量が得られる
（連続運転）。間欠強度「１」は、上記ＴOFF を４００
ｍｓにすることを意味し、この場合には、ファンモータ
１９の回転数が減少して、より小さな中風量が得られる
（以下「４００ｍｓＯＦＦ間欠運転」という）。また、
間欠強度「２」は、ＴOFF を６００ｍｓにすることを意
味し、ファンモータ１９の回転数がさらに減少して、さ
らに小さな小風量が得られる（以下「６００ｍｓＯＦＦ
間欠運転」という）。

【００４３】図１５のファン間欠強度マップでは、当日
売上げ指数Ｉｃおよび該当日総売上げ指数Ｉｐがともに
小さい場合、すなわち売上げが少ないと予測される場合
には、間欠強度が「２」に設定され、したがって、その
商品収納庫のファン１８が６００ｍｓＯＦＦ間欠運転に
より、小風量で運転される。また、ＩｃおよびＩｐが中
程度で、売上げが中程度と予測される場合には、間欠強
度が「１」に設定され、その商品収納庫のファン１８が
４００ｍｓＯＦＦ間欠運転により、中風量で運転され
る。さらに、ＩｃおよびＩｐがともに大きく、すなわち
売上げが多いと予測される場合には、間欠強度が「０」
に設定され、その商品収納庫のファン１８が連続運転に
より、大風量で運転される。

【００４４】以上のように、売上げが少ないほど、より
小さな風量でファン１８を運転し、商品収納コラムの下
部に収納された、販売商品Ｓ１を含む商品Ｓを重点的に
冷却することにより（ゾーンクーリング）、販売商品Ｓ
１の冷却不足を生じることなく、ファン１８の無駄な電
力消費とファンモータ１９の発熱による冷却効率の低下
を防止しながら、ファン１８を商品収納庫ごとに効率的
に運転することができる。

【００４５】次に、図８を参照しながら、コンプレッサ
１４およびファン１８のシフトカット制御について説明
する。このシフトカット制御は、全商品収納庫５〜８が
冷却運転され、かつ深夜のような、商品Ｓの売上げが少
ない場合に実行される。図８のフローチャートは、深夜
におけるシフトカット制御の例を示している。まず、第
１の所定時刻ｔ1 （例えば２３時）になったか否かを判
別し（ステップ９１）、ｔ1 になった時点で、シフトカ
ット制御を行うか否かを判定する（ステップ９２）。

【００４６】この判定は、図１６に示すシフトカット判
定マップに基づいて行われる。このシフトカット判定マ
ップは、該当日（この場合は明けた翌日を当日としたと
きの該当日）の０〜６時の時間帯における全商品収納庫
５〜８の売上げ総数Ｎｐを横軸に区分し、各区分にシフ
トカット制御の要否を数値化して割り当てたものであ
る。同マップ中の数値「１」はシフトカット制御を行う
ことを、「０」は行わないことを示している。すなわ
ち、上記売上げ総数Ｎｐが６以下のときに、売上げが非
常に少ないと予測されるとして、シフトカット制御を行
うようになっている。

【００４７】このようにして、ステップ９２でシフトカ
ット制御を行わないと判定した場合には、そのまま本プ
ログラムを終了し、通常のサーモ運転を実行する。一
方、シフトカット制御を行うと判定した場合には、冷却
運転時の上限温度Ｔｃｈをより低い上限温度Ｔｃｈ2 に
シフトして（ステップ９３）、サーモ運転を行う（シフ
ト運転）。これにより、商品収納庫５〜８内が通常より
も低い温度に冷却される。次いで、第２の所定時刻ｔ2
（例えば１時）になった時点で（ステップ９４：Ｙｅ
ｓ）、上限温度Ｔｃｈを通常の値にリセットする（ステ
ップ９５）とともに、コンプレッサ１４およびすべての
電磁弁１５ならびにファン１８を停止し（カット運転）
（ステップ９６、９７）、この停止状態を維持する。そ
して、第３の所定時刻ｔ3 （例えば４時）になるか（ス
テップ９８：Ｙｅｓ）、または庫内温度Ｔａが、上限温
度Ｔｃｈと等しいか叉はこれより若干高い第３の所定庫
内温度Ｔｃｈ3 以上になったときに（ステップ９９：Ｙ
ｅｓ）、本プログラムを終了し、対応する電磁弁１５を
開くとともに、コンプレッサ１４の運転を再開する。

【００４８】以上のようなシフトカット制御によれば、
商品Ｓの売上げの非常に少ない深夜に、コンプレッサ１
４およびファン１８を長時間、停止するので、その前の
シフト運転でコンプレッサ１４の稼働率が多少上がった
としても、全体としては、消費電力を効果的に削減する
ことができる。また、このようなカット運転の途中で、
商品収納庫内の温度が上昇した場合には、通常のサーモ
運転に移行するので、冷却不足が生じることはない。な
お、通常のサーモ運転に移行した後は、図１５のファン
間欠強度マップによって、ファン１８の風量が決定さ
れ、抑制されることになる。

【００４９】なお、上述した例では、シフトカット制御
を、あらかじめ設定した深夜の所定時間（２３時〜４
時）に実行しているが、この時間帯は、商品Ｓの売上げ
状況に応じて適宜、変更できる。また、深夜以外の売上
げの少ない時間帯にシフトカット制御を実行すること
も、もちろん可能である。

【００５０】次に、図９を参照しながら、加温運転時の
サーモ運転中におけるファン１８の制御動作を説明す
る。この制御動作ではまず、庫内温度Ｔａが加温運転時
の上限温度Ｔｈｈ以上であるかを判別し（ステップ１０
１）、Ｔｈｈ以上である場合には、ヒータ２３を停止す
る（ステップ１０２）。次いで、ファン１８を停止する
か否かを、図１７に示す加温運転時のファン停止判定マ
ップを用いて判定する（ステップ１０３）。

【００５１】このファン停止判定マップは、図１４の冷
却運転時のファン停止判定マップと同様、判定時刻から
３時間前までの全商品収納庫の当日総売上げ数Ｎｃを縦
軸に区分し、次の時間帯の該当日総売上げ数Ｎｐを横軸
に区分し、両区分の各交点にファン１８の停止・運転を
数値化して割り当てたものである（１：停止する、０：
停止しない）。このファン停止判定マップにおいても、
当日総売上げ数Ｎｃおよび該当日総売上げ数Ｎｐがとも
に小さい場合のみ、すなわち売上げが少ないと予測され
る場合のみ、ファン１８を停止するように設定されてお
り、冷却運転時の場合よりも、ファン１８を停止する領
域が小さくなっている（図１４参照）。

【００５２】このような判定によるステップ１０３の答
がＮｏの場合には、ステップ１０４に進み、ファン１８
の運転を続行する。一方、ステップ１０３で、ファン１
８を停止すると判定した場合には、所定時間Δｔ1 （例
えば５分）の間、加温運転中のすべてのファン１８を間
欠運転（例えば４００ｍｓＯＦＦ間欠運転）する（ステ
ップ１０５、１０６）。これにより、ファン１８が中風
量で運転され、ヒータ２３付近の熱が、滞留することな
く、庫内に循環される。この間欠運転後、ファン１８を
停止する（ステップ１０７）。

【００５３】以上のファン１８の制御状態は、ステップ
１０８において、庫内温度Ｔａ≦下限温度Ｔｈｌになる
まで継続される。そして、Ｔａ≦Ｔｈｌになったとき
に、ヒータ２３を運転する（ステップ１０９）ととも
に、前記ステップ１０４に進み、ファン１８を運転（運
転中である場合には運転を続行）する。

【００５４】以上のように、本実施形態では、加温運転
時のサーモ運転によりヒータ２３が停止された時点で、
当日総売上げ数Ｎｃおよび該当日総売上げ数Ｎｐに応じ
て、ファン停止判定マップにより、ファン１８の停止の
要否を判定し、売上げが少ないと予測された場合には、
ヒータ２３の停止後にファン１８を停止する。売上げが
少ない場合には、商品Ｓの加温不足が生じるおそれはほ
とんどないので、上記のようにファン１８を停止して、
ファン１８の運転時間を短縮することにより、その分、
ファン１８の電力消費を削減し、省エネルギー化を図る
ことができる。

【００５５】また、ファン１８の停止の判定を、当日総
売上げ数Ｎｃと該当日総売上げ数Ｎｐから的確に行える
ことは、冷却運転時の場合と同様である。さらに、ヒー
タ２３の停止後、ファン１８を停止する前に、ファン１
８を所定時間、間欠運転するので、それによりヒータ２
３の停止直前に発生した熱を庫内に循環でき、ヒータ周
辺部の過熱などの不具合も確実に防止することができ
る。なお、上記の例では、ヒータ２３の停止後、ファン
１８の間欠運転を所定時間Δｔ1 の間、行った後、ファ
ン１８を停止しているが、この所定時間Δｔ1 内に、庫
内温度Ｔａが上限温度Ｔｈｈよりも低い所定温度Ｔｈｍ
以下になったときに、その時点でファン１８を停止する
ようにしてもよい。これにより、ヒータ周辺部の過熱を
より確実に防止できるとともに、庫内ファンの消費電力
量をさらに削減することができる。

【００５６】次に、図１０を参照しながら、断熱ドア３
が開閉された場合のファン１８など運転・停止制御につ
いて説明する。この制御は、断熱ドア３が開放された場
合には、ファン１８などの運転が無駄になることが多い
ので、きめ細かな停止を行うことで、省エネルギー化を
図るものである。同図（ａ）は、冷却運転時における制
御動作を示しており、まず、断熱ドア３が開放されたか
否かを、断熱ドアスイッチ１２の検出信号から判別し
（ステップ１１１）、断熱ドア３が開放された場合に
は、コンプレッサ１４およびすべてのファン１８を停止
する（ステップ１１２、１１３）。次いで、断熱ドア３
が閉鎖されたか否か（ステップ１１４）、およびコンプ
レッサ１４の停止後、所定時間Δｔ2 （例えば５分）が
経過した否か（ステップ１１５）をそれぞれ判別し、両
条件が成立したときに、コンプレッサ１４およびファン
１８の運転を再開する（ステップ１１６、１１７）。

【００５７】一方、加温運転の場合には、同図（ｂ）に
示すように、断熱ドア３が開放されたとき（ステップ１
２１：Ｙｅｓ）に、ヒータ２３を停止する（ステップ１
２２）とともに、ファン１８を所定時間Δｔ3 、間欠運
転（例えば４００ｍｓＯＦＦ間欠運転）した後、停止す
る（ステップ１２３〜１２５）。そして、断熱ドア３が
閉鎖されたとき（ステップ１２６：Ｙｅｓ）に、ヒータ
２３およびファン１８の運転を再開する（ステップ１２
７、１２８）。ヒータ２３の停止後にファン１８を間欠
運転するのは、サーモ運転中のヒータ２３の停止後の場
合と同じであり、ヒータ２３の熱を庫内に循環させて、
過熱を防止するためである。

【００５８】次に、商品収納庫５〜８への商品Ｓの補充
時に実行されるファン１８の風量制御について説明す
る。この風量制御は、商品収納庫５〜８ごとに且つ冷却
運転時および加温運転時のいずれの場合にも実行され
る。なお、以下では、図１１を参照しながら、冷却運転
時の場合を例にとり、説明を行うものとする。この制御
では、まず、断熱ドア３の開放状態が所定時間Δｔ4
（例えば３分）以上、継続したか（ステップ１３１）、
および庫内温度Ｔａが所定温度ＴL （例えば１０℃）以
上になったか否か（ステップ１３２）をそれぞれ判別
し、両条件が成立したときは、商品Ｓが満杯に補充され
たとみなして、ステップ１３３以下に進む。

【００５９】このステップ１３３では、図１８に示す補
充時間欠強度マップから、ファン１８の間欠強度を読み
出し、この間欠強度に従って、ファン１８の風量を制御
する（ステップ１３４）。この補充時間欠強度マップ
は、図１５の間欠強度マップと同様、当日売上げ指数Ｉ
ｃを縦軸に区分し、該当日売上げ指数Ｉｐを横軸に区分
し、両区分の各交点にファン１８の間欠強度を数値化し
て割り当てたものである。図１５との比較からわかるよ
うに、この補充時間欠強度マップでは、図１５の間欠強
度「２」の領域がそのまま「２」に、間欠強度「１」の
領域が「２」に、間欠強度「０」の領域が「１」に、そ
れぞれ設定されている。

【００６０】すなわち、商品Ｓの補充時には、ファン１
８が、それまで６００ｍｓＯＦＦ間欠運転されていた場
合には、その運転状態が維持されるとともに、４００ｍ
ｓＯＦＦ間欠運転されていた場合には６００ｍｓＯＦＦ
間欠運転に、連続運転されていた場合には４００ｍｓＯ
ＦＦ間欠運転にそれぞれシフトされ、ファン１８の風量
が全体として抑制される。このように、商品Ｓが補充さ
れた直後に、ファン１８の風量を抑制して、商品収納コ
ラムの下部を重点としたゾーンクーリングを行うことに
より、販売商品Ｓ１を適正温度に維持しつつ、ファン１
８の無駄な電力消費とファンモータ１９の発熱による冷
却効率の低下を防止しながら、ファン１８を商品収納庫
ごとに効率的に運転することができる。

【００６１】このようなファン１８の風量制御は、ステ
ップ１３５で庫内温度Ｔａ＜所定温度ＴL と判別される
まで実行される。

【００６２】最後に、商品Ｓの在庫量に応じたファン１
８の風量制御について説明する。この風量制御もまた、
商品収納庫５〜８ごとに且つ冷却運転時および加温運転
時のいずれの場合にも実行される。以下では、図１２を
参照しながら、冷却運転時の場合を例にとり、説明を行
うものとする。まず、図１１のステップ１３１および１
３２と同じ判別を行い（ステップ１４１、１４２）、断
熱ドア３の開放状態が所定時間Δｔ4 以上、継続し、か
つ庫内温度Ｔａが所定温度ＴL （例えば１０℃）になっ
たときに、商品Ｓが満杯に補充されたとみなして、ステ
ップ１４３以下に進む。ステップ１４３では、上記補充
後における商品収納庫ごとの商品Ｓの売上げ数Ｎをカウ
ントし、次いで、この売上げ数Ｎと、図１９の在庫量間
欠判定マップから、ファン１８を間欠運転するか否かを
判定する（ステップ１４４）。

【００６３】この在庫量間欠判定マップは、各商品収納
庫５〜８の上記売上げ数Ｎをその商品収納庫の商品収納
コラム数で除することにより得られたコラム平均売上げ
数Ｎavを横軸に区分し、各区分に間欠強度を割り当てた
ものである。図１５および図１８と異なり、この場合の
間欠強度「１」は６００ｍｓＯＦＦ間欠運転を行うこと
を、「０」は連続運転を行うことを示している。したが
って、この在庫量間欠判定マップによれば、補充後のコ
ラム平均売上げ数Ｎavが１３以上になったときに、ファ
ン１８が６００ｍｓＯＦＦ間欠運転により小風量で運転
される。このような判定をステップ１４４で行った後、
その判定結果に従って、ファン１８の間欠運転を行う
（ステップ１４５）。この制御は、次の商品Ｓの補充が
検出されるまで、継続して実行される。

【００６４】以上のように、本実施形態によれば、商品
Ｓの在庫量が少なくなったときに、ファン１８の小風量
による間欠運転が実行される。商品Ｓの在庫量が少ない
場合には、商品収納コラムの上部には商品Ｓが存在せ
ず、その部分を冷却する必要がないので、ファン１８の
風量を上記のように抑制して、商品収納コラムの下部を
重点的にゾーンクーリングすることにより、販売商品Ｓ
１を適正温度に維持しつつ、ファン１８を商品収納庫ご
とに効率的に運転することができる。なお、図１９の在
庫量間欠判定マップは、満杯時のコラム平均収容数が１
７の場合を想定して設定されており、上記のコラム平均
売上げ数Ｎav＝１３は、コラム平均収容数の約３／４に
相当するが、この値は、コラム平均収容数の半分から３
／４を目安として適宜、変更して設定することが可能で
ある。

【００６５】なお、詳細な説明は省略するが、加温運転
時の場合にも、ファン１８の補充時間欠運転や在庫量間
欠運転を、同様に実行することが可能である。また、実
施形態では、ＡＣモータのデューティー制御によって、
ファン１８の回転数・風量を変更するようにしている
が、ＤＣモータの電圧制御、ステップモータのパルス制
御や、サーボモータなどによって、ファン１８の風量を
変更するようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、本発明の庫内ファン制御
装置は、商品の補充や在庫量に応じて庫内ファンの風量
を過不足なく制御することにより、販売商品を適正温度
に維持しながら、庫内ファンの消費電力量の十分な削減
を低コストで実現することができるなどの効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る庫内ファン制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明を適用した自動販売機の側面図である。

【図３】図２の自動販売機の正面図である。

【図４】ファンの間欠運転を説明する図である。

【図５】売上げ集計マップへの売上げデータの書込みお
よび更新の方法を示すフローチャートである。

【図６】冷却運転時のサーモ運転中におけるファンの制
御動作を示すフローチャートである。

【図７】冷却運転時のサーモ運転中におけるファンの風
量制御を示すフローチャートである。

【図８】シフトカット制御の動作を示すフローチャート
である。

【図９】加温運転時のサーモ運転中におけるファンの制
御動作を示すフローチャートである。

【図１０】断熱ドアの開閉時のファンの制御動作を示す
フローチャートである。

【図１１】商品の補充時におけるファンの風量制御を示
すフローチャートである。

【図１２】商品の在庫量に応じたファンの風量制御を示
すフローチャートである。

【図１３】商品の売上げ集計マップである。

【図１４】冷却運転時のファン停止判定マップである。

【図１５】冷却運転時のファン間欠強度マップである。

【図１６】シフトカット判定マップである。

【図１７】加温運転時のファン停止判定マップである。

【図１８】補充時間欠強度マップである。

【図１９】在庫量間欠判定マップである。

【符号の説明】

１自動販売機６商品収納庫７商品収納庫８商品収納庫９商品選択ボタン１２断熱ドアスイッチ１３冷却装置１８庫内ファン２２加温装置２４庫内温度センサ２６制御装置２７制御部２９払出口Ｓ商品Ｔａ庫内温度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者生形俊二大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冷却装置で冷却されたまたは加温装置で
加温された空気を、商品収納庫の商品の払出口の側に設
けた風量可変の庫内ファンで、前記商品収納庫内に循環
させることにより、前記商品収納庫内に収納された商品
を冷却または加温する自動販売機の庫内ファン制御装置
であって、前記商品収納庫内に収納されている商品の在庫量が所定
在庫量以下であるか否かを判別する在庫量判別手段と、この在庫量判別手段により前記商品の在庫量が所定在庫
量以下と判別されたときに、前記庫内ファンの風量を低
減する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動販売機の庫内ファン
制御装置。
【請求項２】前記在庫量判別手段は、前記商品収納庫に商品が満杯に補充されたか否かを判別
する補充判別手段と、この補充判別手段が商品が補充されたと判別した後の商
品の販売量を検出する販売量検出手段と、を備え、この販売量検出手段により検出された前記補充後の販売
量が所定販売量以上のときに、前記在庫量が前記所定在
庫量以下であると判別することを特徴とする、請求項１
に記載の自動販売機の庫内ファン制御装置。
【請求項３】前記補充判別手段は、前記商品収納庫の前面を開閉する断熱ドアの開閉を検出
する断熱ドア開閉検出手段を備え、前記断熱ドアが所定
時間以上開放されたことが前記断熱ドア開閉検出手段に
より検出されたときに、前記商品が補充されたと判別す
ることを特徴とする、請求項２に記載の自動販売機の庫
内ファン制御装置。
【請求項４】前記補充判別手段は、前記商品収納庫の庫内温度を検出する庫内温度検出手段
をさらに備え、前記断熱ドア開閉検出手段が前記断熱ド
アの開放を検出した後、前記庫内温度検出手段により検
出された庫内温度が、冷却の場合には第１所定温度以上
になり、加温の場合には第２の所定温度以下になったと
きに、前記商品が補充されたと判別することを特徴とす
る、請求項３に記載の自動販売機の庫内ファン制御装
置。
【請求項５】前記商品収納庫が複数の商品収納庫で構
成され、前記庫内ファンは、これら複数の商品収納庫に
それぞれ設けられており、前記在庫量判別手段は前記商
品収納庫ごとに商品の在庫量判別を行うとともに、前記
制御手段は、前記庫内ファンごとに風量を制御すること
を特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自
動販売機の庫内ファン制御装置。
【請求項６】前面を断熱ドアで閉鎖された商品収納庫
内に、冷却装置で冷却されたまたは加温装置で加温され
た空気を、前記商品収納庫の商品の払出口の側に設けた
風量可変の庫内ファンで循環させることにより、前記商
品収納庫内に収納された商品を冷却または加温する自動
販売機の庫内ファン制御装置であって、前記断熱ドアの開閉を検出する断熱ドア開閉検出手段
と、前記断熱ドアが所定時間以上開放されたことが前記断熱
ドア開閉検出手段により検出されたときに、前記庫内フ
ァンの風量を低減する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動販売機の庫内ファン
制御装置。
【請求項７】前記商品収納庫の庫内温度を検出する庫
内温度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記断
熱ドア開閉検出手段が前記断熱ドアの開放を検出した
後、前記庫内温度検出手段により検出された庫内温度
が、冷却の場合には第１所定温度以上になり、加温の場
合には第２の所定温度以下になったときに、前記庫内フ
ァンの風量を低減することを特徴とする、請求項６に記
載の自動販売機の庫内ファン制御装置。