JPH06231351A

JPH06231351A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH06231351A
Application number: JP1380093A
Authority: JP
Inventors: Yukio Endo; 行雄遠藤; Katsunori Watanabe; 克法渡邉
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】プルダウン時間を短縮すると共に、消費電力
量を削減することができる自動販売機を提供する。【構成】商品を収納した庫内に冷却器或いはヒータを
設け、ファンにより庫内に冷気或いは暖気を循環させ
る。主制御部１３は、商品在庫数が少ない場合、或いは
販売数が少ない場合には、ファンモータ７Ｍの回転数を
低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は庫内に冷却装置、或いは
加熱装置を具備して庫内に収納した商品を冷却、或いは
加熱する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種自動販売機は、例えば実開
昭５７−５５０７８号公報（Ｇ０７Ｆ９／１０）に示さ
れている。即ち、自動販売機の庫内には缶飲料等の複数
の商品が収納されており、顧客による硬貨、或いは紙幣
の投入と商品の選択に応じて、庫内下部の商品（缶）か
ら順次販売口に搬出し、販売する構造となっている。

【０００３】また、庫内の商品下方には冷却装置に含ま
れる冷却器とヒータ及び送風機が設置されており、夏期
等に前記商品を冷却販売する場合には、前記冷却装置の
圧縮機を運転し、冷却器により冷却された空気を送風機
により上方の庫内に循環して商品を冷却すると共に、冬
季等に商品を加熱販売する場合には、前記ヒータに通電
し、ヒータにより加熱された空気を送風機により上方の
庫内に循環して商品を加熱するように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機では庫内下部に設けた送風機により上方の庫
内に冷気、或いは暖気を循環させて、庫内の商品全てを
所定温度に冷却、或いは加熱する構成とされていた。そ
のため、庫内に満杯の商品を収納した後には、庫内温度
が所定の販売可能温度（冷却設定温度、或いは加熱設定
温度）に達して自動販売機が販売可能となるまでに長時
間を要し、そのために顧客が購入しようとしても売切状
態となってしまい、販売機会を逃してしまう問題があっ
た。

【０００５】また、庫内全体を前記販売可能温度とする
ために、圧縮機の運転率、或いはヒータの通電率が高く
なり、消費電力量が多大なものとなっていた。本発明は
係る従来の技術的課題を解決するために成されたもので
あり、商品収納から販売可能温度となるまでの所謂プル
ダウン時間を短縮すると共に、消費電力量を削減するこ
とができる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
自動販売機１は、商品Ｇを収納する庫内３〜６に冷却装
置（冷却器９ａ、９ｂ）、或いは加熱装置（ヒータ８
ａ、８ｂ、８ｃ）を設け、冷却装置により冷却され、或
いは加熱装置により加熱された空気を送風機（ファン）
７により庫内３〜６に循環させるものであって、前記商
品Ｇの在庫数、或いは販売数等の商品Ｇの販売状況を検
出する販売状況検出手段（販売状況検出部）１８と、送
風機（ファン）７の風量を調節する制御手段（主制御部
１３他）とを具備しており、この制御手段は販売状況検
出手段（販売状況検出部）１８からの情報に基づき、前
記商品在庫数が少ない場合、或いは販売数が少ない場合
には、送風機（ファン）７の風量を低減することを特徴
とする。

【０００７】また、請求項２の発明の自動販売機１は、
商品Ｇを収納する庫内３〜６に冷却装置（冷却器９ａ、
９ｂ）、或いは加熱装置（ヒータ８ａ、８ｂ、８ｃ）を
設け、冷却装置により冷却され、或いは加熱装置により
加熱された空気を送風機（ファン）７により庫内３〜６
に循環させるものであって、庫内３〜６の温度を検出す
る温度検出手段（センサー）１２と、送風機（ファン）
７の風量を調節する制御手段（主制御部１３他）とを具
備しており、この制御手段は温度検出手段（センサー）
１２の出力に基づき、庫内温度の安定に伴って送風機
（ファン）７の風量を低減することを特徴とする。

【０００８】

【作用】自動販売機の商品在庫数が少ない場合、或いは
販売数が少ない状況では、庫内の全商品を販売可能温度
に冷却或いは加熱する必要は無く、次回販売されるため
に庫内下部にある商品が販売可能温度となっていれば良
い。従って、係る状況では冷却装置或いは加熱装置と熱
交換した空気を庫内全体に循環させる必要は実質的には
無いことになる。

【０００９】請求項１の発明の自動販売機１によれば、
販売状況検出手段（販売状況検出部）１８からの情報に
基づき、前述の如く商品在庫数が少ない場合、或いは販
売数が少ない場合には、制御手段が送風機（ファン）７
の風量を低減する。風量が低減されても下部の商品Ｇに
は冷気或いは暖気が吹き付けられるので、次に販売され
る商品Ｇ１は販売可能温度とされており、商品販売に支
障は生じない。また、下部の商品Ｇに冷気或いは暖気が
集中するため、販売可能温度になるまでの所謂プルダウ
ン時間が短縮される。

【００１０】一方、送風機（ファン）７の風量が低減さ
れることにより、送風機（ファン）７自体の消費電力が
低減される。また、送風機（ファンモータ７Ｍ）からの
発熱も少なくなると共に、冷却装置或いは加熱装置と庫
内空気との熱交換量が減るので、冷却装置或いは加熱装
置の運転率も低下し、総じて自動販売機の消費電力量が
著しく削減される。

【００１１】また、庫内温度が設定値に近づき、或いは
設定値に達して安定して来たら、冷却装置或いは加熱装
置と熱交換した空気を庫内全体に強力に循環させる必要
は無くなる。請求項２の発明の自動販売機１によれば、
温度検出手段（センサー）１２からの庫内温度に基づ
き、庫内温度の安定に伴って制御手段が送風機（ファ
ン）７の風量を低減する。風量が低減されても下部の商
品Ｇには冷気或いは暖気が吹き付けられるので、次に販
売される商品Ｇ１は確実に販売可能温度に維持され、商
品販売に支障は生じない。

【００１２】一方、送風機（ファン）７の風量が低減さ
れることにより、送風機（ファン）７自体の消費電力が
低減される。また、送風機（ファンモータ７Ｍ）からの
発熱も少なくなると共に、冷却装置或いは加熱装置と庫
内空気との熱交換量が減るので、冷却装置或いは加熱装
置の運転率も低下し、総じて自動販売機１の消費電力量
が著しく削減される。

【００１３】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図１は本発明の自動販売機１の制御装置２のブロッ
ク図を示し、図２は自動販売機１の内部構成図を示して
いる。図２において、自動販売機１の内部には四個の庫
内３、４、５、６が形成されており、各庫内３〜６には
それぞれ複数の缶飲料商品Ｇが上下に収納されている。
各庫内３〜６の下部には商品Ｇの下方に位置して送風機
としてのファン７がそれぞれ設けられており、庫内４〜
６のファン７下方には加熱装置としてのヒータ８ａ、８
ｂ、８ｃがそれぞれ設けられている。

【００１４】他方、庫内３及び５の下部には冷却装置を
構成する冷却器９ａ、９ｂがそれぞれ設けられており、
冷却器９ａ、９ｂは図示しない電磁弁を介してコンプレ
ッサ１１に配管接続され、周知の冷凍サイクルを構成し
ている。係る構成によって庫内３は冷却専用、庫内４及
び６は加熱専用、庫内５は冷・熱切換使用可能とされて
いる。また、各庫内３〜６の商品Ｇの内、次回販売され
るために最下部に位置している商品Ｇ１の近傍には、温
度検出手段としてのセンサー１２がそれぞれ取り付けら
れている。

【００１５】次に、図１において１３は制御手段を構成
するマイクロコンピュータによって構成された主制御部
であり、前記ヒータ８ａ、８ｂ、８ｃ、コンプレッサ１
１及び電磁弁等の各冷熱機器Ａの制御、及び、商品Ｇの
販売制御を司るものである。主制御部１３には、これも
制御手段を構成するマイクロコンピュータによって構成
された冷熱制御部１４が信号線によって接続されてお
り、この冷熱制御部１４に制御手段を構成するファン制
御回路１６と、前記冷熱機器Ａが接続されている。ま
た、冷熱制御部１４には前記センサー１２がそれぞれ接
続されると共に、主制御部１３には庫内３〜６別に商品
Ｇの在庫数、或いは販売数等の商品の売行き（販売状
況）を検出する販売状況検出手段としての販売状況検出
部１８が接続されている。

【００１６】尚、図１ではセンサー１２及びファン制御
回路１６を一個のみ示しているが、実際には各庫内３〜
６に設けられたセンサー１２がそれぞれ接続され、ま
た、ファン制御回路１６も、各庫内３〜６に設けられた
ファン７それぞれに対して設けられているものとする。
このファン制御回路１６は、冷熱制御部１４の出力端子
１４ａに接続されたインバータ２１と、その発光ダイオ
ードが前記インバータ２１の出力側と電源Ｖｃｃ間に抵
抗２２を介して接続されたソリッドステートリレー２３
と、交流電源２４に前記ソリッドステートリレー２３の
スイッチング素子を介して接続されたファン７の駆動モ
ータ７Ｍ（以下、ファンモータと称す。）とから構成さ
れている。

【００１７】以上の構成で自動販売機１の動作を説明す
る。例えば庫内３は冷却し、庫内４〜６は加熱して使用
するものとすると、主制御部１３は冷熱制御部１４によ
りコンプレッサ１１を運転し、且つ、庫内３の冷却器９
ａへの電磁弁を開いて冷却器９ａにより冷却作用を発揮
させると共に、庫内４〜６のヒータ８ａ、８ｂ、８ｃに
通電して加熱作用を発揮させる。また、主制御部１３は
冷熱制御部１４の出力端子１４ａを高電位（以下、
「Ｈ」と称す。）とし、各ファン制御回路１６のインバ
ータ２１の出力電位を低電位（以下、「Ｌ」と称す。）
としてソリッドステートリレー２３の発光デイオードに
通電し、そのスイッチング素子を導通させてファンモー
タ７Ｍに通電し、ファン７を運転する。

【００１８】ファン７の運転により、庫内３の冷却器９
ａと熱交換した冷気、及び庫内４〜６のヒータ８ａ、８
ｂ、８ｃと熱交換した暖気は、それぞれ、各庫内３〜６
の下部から上に向かって強制循環され、係る冷気或いは
暖気の強制循環によって庫内３の商品Ｇは冷却され、庫
内４〜６の商品Ｇは加熱される。また、主制御部１３は
冷熱制御部１４を介して各庫内３〜６のセンサー１２に
より各庫内３〜６の温度を読み込み、センサー１２の感
知する庫内３の温度が例えば＋１０℃等の冷却設定温度
（以下、販売可能温度と称す。）まで低下したらコンプ
レッサ１１を停止し、所定の上限温度に上昇したらコン
プレッサ１１を再起動する（及び又は電磁弁を開閉す
る）。更に、センサー１２の感知する庫内４〜６の温度
が例えば＋６０℃等の加熱設定温度（以下、販売可能温
度と称す。）まで上昇したらヒータ８ａ、８ｂ、８ｃの
通電を停止し、所定の下限温度に降下したらヒータ８
ａ、８ｂ、８ｃを再通電する。

【００１９】このようにして、主制御部１３は各センサ
ー１２の感知する各庫内３〜６の温度を前記販売可能温
度に維持する。そして、顧客により硬貨若しくは紙幣が
投入され、商品Ｇが選択されると、図示しない販売機構
によって最下部にある商品Ｇ１を図示しない販売口に排
出する販売動作を実行する。ここで、販売状況検出部１
８は商品Ｇの補給個数及び販売個数より各庫内３〜６別
の商品在庫数を検出し、主制御部１３に出力する。ま
た、販売状況検出部１８は前記販売動作に基づき、例え
ば過去一時間内の各庫内３〜６別の商品Ｇの販売数を検
出し、同様に主制御部１３に出力する。

【００２０】主制御部１３は、係る販売状況検出部１８
の出力に基づき、ファジイ推論によって冷熱制御部１４
の出力端子１４ａの出力電位を制御する。即ち、主制御
部１３は、例えば庫内３の商品在庫数が多い場合、或い
は前記販売数が多い場合には、出力端子１４ａの出力を
連続して「Ｈ」とし、ファンモータ７Ｍを連続通電（オ
ン）する。それによって、冷却器９ａと熱交換した冷気
を庫内３全体に強力に循環し、全商品Ｇを冷却する。

【００２１】しかしながら、庫内３の商品在庫数が少な
い場合、或いは前記販売数が少ない場合には、出力端子
１４ａの出力を図３の如く間欠的に「Ｈ」とする。即
ち、図３においてＴ１は出力端子１４ａが「Ｌ」となっ
ている期間、Ｔ２は「Ｈ」となっている期間であり、Ｔ
１とＴ２を合わせた時間は一秒とする。主制御部１３は
冷熱制御部１４により、前記商品在庫数或いは販売数の
減少に伴い、一秒間の内に「Ｌ」となっている前記期間
Ｔ１を長くし、「Ｈ」となっている前記期間Ｔ２を短縮
する。前記「Ｌ」となっている期間Ｔ１には、ソリッド
ステートリレー２３が不導通となり、ファンモータ７Ｍ
への通電は中断（オフ）されるので、ファン７の回転数
が減少し、その風量は定格よりも低減される。

【００２２】係るファン７の間欠的通電により、ファン
モータ７Ｍの発熱が減少すると共に、冷却器９ａの熱交
換量も減少するので、コンプレッサ１１の運転率が減少
する。従って、自動販売機１の消費電力量が低減され
る。一方、ファン７の風量が減少しても、ファン７から
の冷気は最下部の商品Ｇ１及びその近傍の商品Ｇに吹き
付けられており、センサー１２も商品Ｇ１の近傍にある
ので、次回に販売する商品Ｇ１は少なくとも販売可能温
度に維持される。尚、ここでは商品在庫数は少なく、過
去の販売数も少ないので、商品Ｇの販売に支障は生じな
い。

【００２３】また、過去の販売数が少ない状態で商品Ｇ
を補充すると、その後上述同様のファン７の間欠運転が
行われるので、冷却器９ａと熱交換した冷気が最下部の
商品Ｇ１及びその近傍の商品Ｇに集中して吹き付けら
れ、次回に販売する商品Ｇ１を早期に販売可能温度に到
達させることができる。従って、自動販売機１の所謂プ
ルダウン時間が短縮されるので、販売機会を逃すことが
少なくなる。

【００２４】ここで、前記「Ｌ」の期間Ｔ１中、ファン
モータ７Ｍには通電されないが、間欠運転の周期は１秒
と短く、ファンモータ７Ｍは慣性によって次回の通電ま
で回転し続けるので、ファン７の回転にも支障は生じな
い。また、次回の通電時にもファンモータ７Ｍは回転し
ているので、起動時の電流も少なくなる。また、以上の
制御は他の庫内４〜６についても各庫内４〜６別にそれ
ぞれ同様に行われるものとする。

【００２５】更に、主制御部１３は各庫内３〜６のセン
サー１２の感知する庫内温度に基づき、庫内温度の推移
をファジイ推論によって判断し、各庫内３〜６の温度が
前記販売可能温度に近づき、或いは到達して安定して来
たか否か判断する。そして、庫内温度の安定に伴い、前
述同様に出力端子１４ａの出力を間欠的に「Ｈ」とす
る。即ち、庫内温度が安定して来たら、一秒間の内に
「Ｌ」となっている前記期間Ｔ１を長くし、「Ｈ」とな
っている前記期間Ｔ２を短縮してファン７の風量を低減
する。

【００２６】ここで、庫内温度が安定して来たら、庫内
３〜６全体に冷気或いは暖気を強力に循環する必要は無
く、当該温度を維持できれば良い。従って、係る風量の
減少によっても庫内温度の維持には支障は生じない。一
方で、前述同様に消費電力量の低減が図れることにな
る。尚、実施例では商品Ｇの販売状況と庫内温度の双方
に基づきファン７の間欠運転を実行したが、それに限ら
ず、いずれか一方のみであっても有効である。また、実
施例では間欠通電によってファンモータの回転数を低減
させたが、インバータ等の周波数変換装置によってファ
ンモータの回転数を制御しても良い。更に、実施例では
四個の庫内を具備した自動販売機１について説明した
が、それ以外の個数の庫内を具備したものであっても差
し支えない。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、販売状況検出手段からの情報に基づき、商品在庫
数が少ない場合、或いは販売数が少ない場合には、制御
手段が送風機の風量を低減するので、商品販売に支障を
来すこと無く、販売可能温度になるまでの所謂プルダウ
ン時間を短縮することができ、販売機会を逃すことを未
然に回避することが可能となる。

【００２８】そして、送風機自体の消費電力を低減する
と共に、送風機からの発熱も少なくなり、且つ、冷却装
置或いは加熱装置の運転率も低下させることができるの
で、総じて自動販売機の消費電力量を著しく削減するこ
とができるものである。また、請求項２の発明によれ
ば、温度検出手段からの庫内温度に基づき、庫内温度の
安定に伴って制御手段が送風機の風量を低減するので、
同様に商品販売に支障を来すこと無く、自動販売機の消
費電力量を著しく削減することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の制御装置のブロック図である。

【図２】自動販売機の内部構成図である。

【図３】ファンの間欠運転を説明する図である。

【符号の説明】

１自動販売機２制御装置３庫内４庫内５庫内６庫内７ファン８ａヒータ９ａ冷却器１１コンプレッサ１２センサー１３主制御部１６ファン制御回路１８販売状況検出部Ｇ商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を収納する庫内に冷却装置、或いは
加熱装置を設け、前記冷却装置により冷却され、或いは
前記加熱装置により加熱された空気を送風機により前記
庫内に循環させる自動販売機において、前記商品の在庫
数、或いは販売数等の商品の販売状況を検出する販売状
況検出手段と、前記送風機の風量を調節する制御手段と
を具備して成り、該制御手段は前記販売状況検出手段か
らの情報に基づき、前記商品在庫数が少ない場合、或い
は販売数が少ない場合には、前記送風機の風量を低減す
ることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】商品を収納する庫内に冷却装置、或いは
加熱装置を設け、前記冷却装置により冷却され、或いは
前記加熱装置により加熱された空気を送風機により前記
庫内に循環させる自動販売機において、前記庫内の温度
を検出する温度検出手段と、前記送風機の風量を調節す
る制御手段とを具備して成り、該制御手段は前記温度検
出手段の出力に基づき、前記庫内温度の安定に伴って前
記送風機の風量を低減することを特徴とする自動販売
機。