JPH11171323A - チップ部品供給装置の部品搬送機構、部品取込機構及び部品分離機構 - Google Patents
チップ部品供給装置の部品搬送機構、部品取込機構及び部品分離機構Info
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- JPH11171323A JPH11171323A JP9338682A JP33868297A JPH11171323A JP H11171323 A JPH11171323 A JP H11171323A JP 9338682 A JP9338682 A JP 9338682A JP 33868297 A JP33868297 A JP 33868297A JP H11171323 A JPH11171323 A JP H11171323A
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- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品搬送機構をコンパクトに構成できると共
に、高い設計自由度の確保できるチップ部品供給装置の
部品搬送機構を提供する。 【解決手段】 エアタンク５を押し潰したときの排出圧
（正圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用さ
せて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を行うことがで
きる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだ
けで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行えるので、従
来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構を
コンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行え
るため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障とな
ることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
に、高い設計自由度の確保できるチップ部品供給装置の
部品搬送機構を提供する。 【解決手段】 エアタンク５を押し潰したときの排出圧
（正圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用さ
せて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を行うことがで
きる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだ
けで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行えるので、従
来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構を
コンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行え
るため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障とな
ることはなく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品を通路
に沿って搬送するチップ部品供給装置の部品搬送機構
と、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されたチップ部品を撹拌
してシュートに１個ずつ取り込むチップ部品供給装置の
部品取込機構と、通路に沿って搬送されるチップ部品の
うち取出対象となる先頭のチップ部品を後続のチップ部
品から分離するチップ部品供給装置の部品分離機構に関
するものである。
に沿って搬送するチップ部品供給装置の部品搬送機構
と、貯蔵室内にバルク状に貯蔵されたチップ部品を撹拌
してシュートに１個ずつ取り込むチップ部品供給装置の
部品取込機構と、通路に沿って搬送されるチップ部品の
うち取出対象となる先頭のチップ部品を後続のチップ部
品から分離するチップ部品供給装置の部品分離機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報があ
る。
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報があ
る。
【０００３】同公報に示された部品搬送機構は、チップ
部品を搬送する無端状ベルトと、ベルトを間欠移動する
ラチェット機構と、ラチェット機構を駆動するレバー機
構とを備えている。この部品搬送機構は、レバー機構の
操作部を押圧することにより、該レバー機構を介してラ
チェット機構を作動させ、該ラチェット機構の作動によ
りベルトを間欠移動させてチップ部品の搬送を行う。
部品を搬送する無端状ベルトと、ベルトを間欠移動する
ラチェット機構と、ラチェット機構を駆動するレバー機
構とを備えている。この部品搬送機構は、レバー機構の
操作部を押圧することにより、該レバー機構を介してラ
チェット機構を作動させ、該ラチェット機構の作動によ
りベルトを間欠移動させてチップ部品の搬送を行う。
【０００４】また、同公報に示された部品取込機構は、
チップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、チップ部品
を取り込んで下方に導く搬送管と、搬送管の外側に上下
動可能に配置された取込管と、取込管を上下動させるレ
バー機構とを備えている。この部品取込機構は、レバー
機構の操作部を押圧することにより、該レバー機構を介
して取込管を上下動させ、該取込管の上下動によって貯
蔵室内の部品撹拌を行って該貯蔵室内のチップ部品を搬
送管の上端開口に１個ずつ取り込む。
チップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、チップ部品
を取り込んで下方に導く搬送管と、搬送管の外側に上下
動可能に配置された取込管と、取込管を上下動させるレ
バー機構とを備えている。この部品取込機構は、レバー
機構の操作部を押圧することにより、該レバー機構を介
して取込管を上下動させ、該取込管の上下動によって貯
蔵室内の部品撹拌を行って該貯蔵室内のチップ部品を搬
送管の上端開口に１個ずつ取り込む。
【０００５】さらに、同公報に示された部品分離装置
は、チップ部品を搬送する無端状ベルトと、ベルト上の
所定位置に配置された可動式ストッパと、ストッパを前
後動させるレバー機構とを備えている。この部品分離装
置では、レバー機構の操作部を押圧することにより、該
レバー機構を介して部品停止位置にあるストッパを前方
移動させて取出対象となる先頭のチップ部品から引き離
す。尚、同公報に示された部品分離機構はストッパを先
頭のチップ部品から分離するものであって、先頭のチッ
プ部品を後続のチップ部品から分離することはできな
い。
は、チップ部品を搬送する無端状ベルトと、ベルト上の
所定位置に配置された可動式ストッパと、ストッパを前
後動させるレバー機構とを備えている。この部品分離装
置では、レバー機構の操作部を押圧することにより、該
レバー機構を介して部品停止位置にあるストッパを前方
移動させて取出対象となる先頭のチップ部品から引き離
す。尚、同公報に示された部品分離機構はストッパを先
頭のチップ部品から分離するものであって、先頭のチッ
プ部品を後続のチップ部品から分離することはできな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
部品搬送機構と部品取込機構と部品分離機構のそれぞれ
をレバー機構により直接的に駆動しているため、レバー
機構の構造が複雑になり易く、しかも該レバー機構の存
在が設計上の制約や支障となる不具合がある。
部品搬送機構と部品取込機構と部品分離機構のそれぞれ
をレバー機構により直接的に駆動しているため、レバー
機構の構造が複雑になり易く、しかも該レバー機構の存
在が設計上の制約や支障となる不具合がある。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品搬送機構と部品取込
機構と部品分離機構のそれぞれをコンパクトに構成でき
ると共に、高い設計自由度の確保できるチップ部品供給
装置の部品搬送機構、部品取込機構及び部品分離機構を
提供することにある。
で、その目的とするところは、部品搬送機構と部品取込
機構と部品分離機構のそれぞれをコンパクトに構成でき
ると共に、高い設計自由度の確保できるチップ部品供給
装置の部品搬送機構、部品取込機構及び部品分離機構を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、部品搬送機構に係る発明（請求項１）は、外力付与
による流体の吸入・排出を可能とした流体器具を備え、
該流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通路におけ
る部品搬送を行う、ことをその主たる特徴とする。この
部品搬送機構では、流体器具に対して外力を付与するだ
けで通路における部品搬送を行えるので、従来のような
複雑なレバー機構を要しない。また、流体配管が自由に
行えるため、流体器具の存在が設計上の制約や支障とな
ることがない。
め、部品搬送機構に係る発明（請求項１）は、外力付与
による流体の吸入・排出を可能とした流体器具を備え、
該流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通路におけ
る部品搬送を行う、ことをその主たる特徴とする。この
部品搬送機構では、流体器具に対して外力を付与するだ
けで通路における部品搬送を行えるので、従来のような
複雑なレバー機構を要しない。また、流体配管が自由に
行えるため、流体器具の存在が設計上の制約や支障とな
ることがない。
【０００９】また、部品取込機構に係る発明（請求項
６）は、外力付与による流体の吸入・排出を可能とした
流体器具を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を利
用して貯蔵室内の部品撹拌を行う、ことをその主たる特
徴とする。この部品取込機構では、流体器具に対して外
力を付与するだけで貯蔵室内の部品撹拌を行ってチップ
部品をシュートに１個ずつ取り込めるので、従来のよう
なレバー機構を要しない。また、流体配管が自由に行え
るため、流体器具の存在が設計上の制約や支障となるこ
とがない。
６）は、外力付与による流体の吸入・排出を可能とした
流体器具を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を利
用して貯蔵室内の部品撹拌を行う、ことをその主たる特
徴とする。この部品取込機構では、流体器具に対して外
力を付与するだけで貯蔵室内の部品撹拌を行ってチップ
部品をシュートに１個ずつ取り込めるので、従来のよう
なレバー機構を要しない。また、流体配管が自由に行え
るため、流体器具の存在が設計上の制約や支障となるこ
とがない。
【００１０】さらに、部品分離機構に係る発明（請求項
１１）は、外力付与による流体の吸入・排出を可能とし
た流体器具を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を
利用して先頭のチップ部品の分離を行う、ことをその主
たる特徴とする。この部品分離装置では、流体器具に対
して外力を付与するだけで取出対象となる先頭のチップ
部品を後続のチップ部品から分離できるので、従来のよ
うな複雑なレバー機構を要しない。また、流体配管が自
由に行えるため、流体器具の存在が設計上の制約や支障
となることがない。
１１）は、外力付与による流体の吸入・排出を可能とし
た流体器具を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を
利用して先頭のチップ部品の分離を行う、ことをその主
たる特徴とする。この部品分離装置では、流体器具に対
して外力を付与するだけで取出対象となる先頭のチップ
部品を後続のチップ部品から分離できるので、従来のよ
うな複雑なレバー機構を要しない。また、流体配管が自
由に行えるため、流体器具の存在が設計上の制約や支障
となることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１には、エア
タンクの排出圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送
を行う実施形態を示してある。図中の１はフレーム、２
はホッパー、３はシュート管、４は部品ガイド、５はエ
アタンク、６はタンク保持部材、７は操作レバー、ＡＮ
は部品取出用の吸着ノズルである。
タンクの排出圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送
を行う実施形態を示してある。図中の１はフレーム、２
はホッパー、３はシュート管、４は部品ガイド、５はエ
アタンク、６はタンク保持部材、７は操作レバー、ＡＮ
は部品取出用の吸着ノズルである。
【００１２】ホッパー２は、貯蔵室２ａと、貯蔵室２ａ
の上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底
面に貫通形成された孔２ｃとを備えており、フレーム１
に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、
角柱形状や円柱形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チ
ップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で
代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯
蔵されている。
の上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａの底
面に貫通形成された孔２ｃとを備えており、フレーム１
に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、
角柱形状や円柱形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チ
ップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等で
代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯
蔵されている。
【００１３】シュート管３は、所定長さの金属パイプ材
または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管３
は、部品ガイド４に下端を固着され、その上端が前記貫
通孔２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係
で、該貫通孔２ｃに縦向きに挿通配置されている。この
シュート管３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの
端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断面形状は、
供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅か
に大きい。
または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管３
は、部品ガイド４に下端を固着され、その上端が前記貫
通孔２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係
で、該貫通孔２ｃに縦向きに挿通配置されている。この
シュート管３の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの
端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断面形状は、
供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅か
に大きい。
【００１４】部品ガイド４は、前記シュート管３の内孔
と連通する湾曲通路４ａと、該湾曲通路４ａと連続する
横向きの直線通路４ｂとを備えており、フレーム１に着
脱自在に取り付けられている。この湾曲通路４ａと直線
通路４ｂの横断面形状はシュート管３の内孔の横断面形
状と一致している。また、直線通路４ｂの前端には、該
通路４ｂに沿って整列搬送されるチップ部品Ｐを停止さ
せるストッパ部４ｃと、該ストッパ部４ｃで停止してい
る先頭のチップ部品Ｐを露出させる部品取出口４ｄが設
けられている。さらに、部品ガイド４の後部には、部品
ガイド４の後壁から直線通路４ｂの後端に至る通気路４
ｅが形成され、該通気路４ｅのガイド後壁部分にはチュ
ーブ接続具ＴＣが取り付けられている。
と連通する湾曲通路４ａと、該湾曲通路４ａと連続する
横向きの直線通路４ｂとを備えており、フレーム１に着
脱自在に取り付けられている。この湾曲通路４ａと直線
通路４ｂの横断面形状はシュート管３の内孔の横断面形
状と一致している。また、直線通路４ｂの前端には、該
通路４ｂに沿って整列搬送されるチップ部品Ｐを停止さ
せるストッパ部４ｃと、該ストッパ部４ｃで停止してい
る先頭のチップ部品Ｐを露出させる部品取出口４ｄが設
けられている。さらに、部品ガイド４の後部には、部品
ガイド４の後壁から直線通路４ｂの後端に至る通気路４
ｅが形成され、該通気路４ｅのガイド後壁部分にはチュ
ーブ接続具ＴＣが取り付けられている。
【００１５】エアタンク５は、図２にその外観斜視図を
示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、
内部が中空で適度な弾性を有している。また、エアタン
ク５の右端部には排出口５ａが形成され、排出口５ａの
外側には該排出口５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰ
が設けられている。さらに、エアタンク５の左端部には
吸入口５ｂが形成され、吸入口５ｂの内側には該吸入口
５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられてい
る。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等から成り、
その一部分をタンク５に止着され、揺動可能な他の部分
で排出口５ａと吸入口５ｂの開閉を行う。
示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、
内部が中空で適度な弾性を有している。また、エアタン
ク５の右端部には排出口５ａが形成され、排出口５ａの
外側には該排出口５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰ
が設けられている。さらに、エアタンク５の左端部には
吸入口５ｂが形成され、吸入口５ｂの内側には該吸入口
５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられてい
る。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等から成り、
その一部分をタンク５に止着され、揺動可能な他の部分
で排出口５ａと吸入口５ｂの開閉を行う。
【００１６】タンク保持部材６は、金属または硬質樹脂
から有底筒状に形成され、前記エアタンク５の排出口５
ａと吸入口５ｂにそれぞれ気密に嵌着されている。前記
のエアタンク５は２つのタンク保持部材６が嵌着された
状態で、部品ガイド４の上面に取り付けられている。ま
た、各タンク保持部材６には、通気孔６ａが形成されて
おり、図示例のものでは、排出口５ａ側の通気孔６ａに
チューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチュー
ブ接続具ＴＣと、前記部品ガイド４の通気路４ｅに設け
たチューブ接続具ＴＣとは、可撓性のエアチューブ（図
示省略）によって接続されている。
から有底筒状に形成され、前記エアタンク５の排出口５
ａと吸入口５ｂにそれぞれ気密に嵌着されている。前記
のエアタンク５は２つのタンク保持部材６が嵌着された
状態で、部品ガイド４の上面に取り付けられている。ま
た、各タンク保持部材６には、通気孔６ａが形成されて
おり、図示例のものでは、排出口５ａ側の通気孔６ａに
チューブ接続具ＴＣが取り付けられている。このチュー
ブ接続具ＴＣと、前記部品ガイド４の通気路４ｅに設け
たチューブ接続具ＴＣとは、可撓性のエアチューブ（図
示省略）によって接続されている。
【００１７】操作レバー７は、一端を軸ピンＡＰを介し
てフレーム１に回動自在に取り付けられている。また、
軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操作レ
バー７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回り方向
に付勢され、水平状態を定常位置としている。さらに、
操作レバー７には前記エアタンク５を押圧変形させるた
めの球状の押圧部７ａが設けられている。
てフレーム１に回動自在に取り付けられている。また、
軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操作レ
バー７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回り方向
に付勢され、水平状態を定常位置としている。さらに、
操作レバー７には前記エアタンク５を押圧変形させるた
めの球状の押圧部７ａが設けられている。
【００１８】以下に、図１に示した装置の動作を図３及
び図４を引用して説明する。図１に示すように、貯蔵室
２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）等か
らの振動を受けることにより、シュート管３の上端開口
に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのままシュー
ト管３内を自重移動して、下側の湾曲通路４ａに入り込
む。湾曲通路４ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは、該湾
曲通路４ａ内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横
向きに約９０度変更され、そして、姿勢変更後のチップ
部品Ｐが直線通路４ｂに入り込む。
び図４を引用して説明する。図１に示すように、貯蔵室
２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）等か
らの振動を受けることにより、シュート管３の上端開口
に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのままシュー
ト管３内を自重移動して、下側の湾曲通路４ａに入り込
む。湾曲通路４ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは、該湾
曲通路４ａ内を通過する過程でその姿勢を縦向きから横
向きに約９０度変更され、そして、姿勢変更後のチップ
部品Ｐが直線通路４ｂに入り込む。
【００１９】この状態で、図３に示すように、操作レバ
ー７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レ
バー７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向
に回動し、エアタンク５が該操作レバー７の押圧部７ａ
によって押し潰される。これにより、エアタンク５の排
出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開放し、排出
されたエアがエアチューブ（図示省略）を通じて部品ガ
イド４の通気路４ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り
込まれたエアは直線通路４ｂの後端から前方に向かって
排出され、この排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上
のチップ部品Ｐが押されて前方に搬送される。整列状態
で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部
品がストッパ部４ｃに当接したところで停止する。
ー７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レ
バー７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向
に回動し、エアタンク５が該操作レバー７の押圧部７ａ
によって押し潰される。これにより、エアタンク５の排
出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開放し、排出
されたエアがエアチューブ（図示省略）を通じて部品ガ
イド４の通気路４ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り
込まれたエアは直線通路４ｂの後端から前方に向かって
排出され、この排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上
のチップ部品Ｐが押されて前方に搬送される。整列状態
で前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部
品がストッパ部４ｃに当接したところで停止する。
【００２０】この後、図４に示すように、操作レバー７
の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻き
バネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同
時にエアタンク５が自らの弾性によって元の形状に復帰
する。エアタンク５が元の形状に復帰する過程では、吸
入口５ｂに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、エ
アタンク５内に外部からエアが入り込む。勿論、このと
きには排出口５ａ側の弁板ＶＰは閉じているので、通気
路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に吸入圧（負圧）が作用
することはない。
の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻き
バネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これと同
時にエアタンク５が自らの弾性によって元の形状に復帰
する。エアタンク５が元の形状に復帰する過程では、吸
入口５ｂに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、エ
アタンク５内に外部からエアが入り込む。勿論、このと
きには排出口５ａ側の弁板ＶＰは閉じているので、通気
路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に吸入圧（負圧）が作用
することはない。
【００２１】このように、第１実施形態のチップ部品供
給装置によれば、エアタンク５を押し潰したときの排出
圧（正圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用
させて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を行うことが
できる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与する
だけで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行えるので、
従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構
をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行
えるため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障と
なることはなく、設計面で高い設計自由度を確保でき
る。
給装置によれば、エアタンク５を押し潰したときの排出
圧（正圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐに直接作用
させて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を行うことが
できる。即ち、エアタンク５に対して押圧力を付与する
だけで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行えるので、
従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構
をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由に行
えるため、エアタンク５の存在が設計上の制約や支障と
なることはなく、設計面で高い設計自由度を確保でき
る。
【００２２】尚、エアタンク５に設けた弁板ＶＰは、バ
ネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で代
用してもよい。
ネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で代
用してもよい。
【００２３】また、図５に示すように、ホッパー２の下
面から貯蔵室２ａの底面、好ましくはシュート管３の近
傍に至る通気路２ｄを形成し、該通気路２ｄのホッパー
下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付けて、該チュー
ブ接続具ＴＣとエアタンク５の排出口５ａ側の通気孔６
ａに設けたチューブ接続具ＴＣとをエアチューブ（図示
省略）で接続しておけば、操作レバー７によってエアタ
ンク５を押し潰したときの排出圧（正圧）を貯蔵室２ａ
内のチップ部品Ｐに直接作用させて貯蔵室２ａ内の部品
撹拌を行って該貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐをシュート
管３の上端開口に１個ずつ取り込むことができる。即
ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだけで、貯
蔵室２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート
管３の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のよう
な複雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパク
トに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、
エアタンク５の存在が設計上の制約や支障となることは
なく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
面から貯蔵室２ａの底面、好ましくはシュート管３の近
傍に至る通気路２ｄを形成し、該通気路２ｄのホッパー
下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付けて、該チュー
ブ接続具ＴＣとエアタンク５の排出口５ａ側の通気孔６
ａに設けたチューブ接続具ＴＣとをエアチューブ（図示
省略）で接続しておけば、操作レバー７によってエアタ
ンク５を押し潰したときの排出圧（正圧）を貯蔵室２ａ
内のチップ部品Ｐに直接作用させて貯蔵室２ａ内の部品
撹拌を行って該貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐをシュート
管３の上端開口に１個ずつ取り込むことができる。即
ち、エアタンク５に対して押圧力を付与するだけで、貯
蔵室２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート
管３の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のよう
な複雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパク
トに構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、
エアタンク５の存在が設計上の制約や支障となることは
なく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００２４】さらに、図６（Ａ）に示すように、先頭の
チップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分に該先
頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部４ｆを形成し、
該凹部４ｆに通気路４ｇを設けてここにチューブ接続具
ＴＣを取り付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側
の通気孔６ａにチューブ接続具（図示省略）を設けて、
両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続し
ておけば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸
入圧（負圧）を通気路４ｇの凹部４ｆ側の開口に作用さ
せて、ストッパ部４ｃで停止した先頭のチップ部品Ｐを
凹部４ｆ内に引き込んで、２番目のチップ部品Ｐから分
離することができる。即ち、エアタンク５に対する押圧
を解くだけで、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後
続のチップ部品Ｐから分離できるので、従来のような複
雑なレバー機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに
構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エア
タンク５の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
チップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分に該先
頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部４ｆを形成し、
該凹部４ｆに通気路４ｇを設けてここにチューブ接続具
ＴＣを取り付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側
の通気孔６ａにチューブ接続具（図示省略）を設けて、
両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続し
ておけば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸
入圧（負圧）を通気路４ｇの凹部４ｆ側の開口に作用さ
せて、ストッパ部４ｃで停止した先頭のチップ部品Ｐを
凹部４ｆ内に引き込んで、２番目のチップ部品Ｐから分
離することができる。即ち、エアタンク５に対する押圧
を解くだけで、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後
続のチップ部品Ｐから分離できるので、従来のような複
雑なレバー機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに
構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エア
タンク５の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００２５】さらにまた、図６（Ｂ）に示すように、２
番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分
に通気路４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り
付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側のタンク保
持部材６にチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チ
ューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続してお
けば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸入圧
（負圧）を通気路４ｈの直線通路４ａ側の開口に作用さ
せて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａの側面に吸
着して保持することができる。即ち、エアタンク５に対
する押圧を解くだけで、２番目のチップ部品Ｐを同位置
に保持できるので、吸着ノズルＡＮによって先頭のチッ
プ部品Ｐを取り出すときに、２番目のチップ部品Ｐが引
きつられて傾いたりすることがない。また、同機構を図
６（Ａ）に示した部品分離機構と組み合わせて使用すれ
ば、取出対象となるチップ部品Ｐを２番目のチップ部品
Ｐと干渉せずに安定した状態で取り出すことができる。
番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分
に通気路４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣを取り
付けると共に、エアタンク５の吸入口５ｂ側のタンク保
持部材６にチューブ接続具（図示省略）を設けて、両チ
ューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接続してお
けば、エアタンク５が元の形状に復帰するときの吸入圧
（負圧）を通気路４ｈの直線通路４ａ側の開口に作用さ
せて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａの側面に吸
着して保持することができる。即ち、エアタンク５に対
する押圧を解くだけで、２番目のチップ部品Ｐを同位置
に保持できるので、吸着ノズルＡＮによって先頭のチッ
プ部品Ｐを取り出すときに、２番目のチップ部品Ｐが引
きつられて傾いたりすることがない。また、同機構を図
６（Ａ）に示した部品分離機構と組み合わせて使用すれ
ば、取出対象となるチップ部品Ｐを２番目のチップ部品
Ｐと干渉せずに安定した状態で取り出すことができる。
【００２６】さらにまた、図１の装置からエアタンク５
及びタンク保持部材６を排除し、その代わりに、図７に
示すようなエアシリンダ８を用いてもよい。このエアシ
リンダ８は、シリンダ筒８ａに排出口８ｂと吸入口８ｃ
を備え、吸入口８ｃには、通気孔９ａを有するキャップ
９が気密に嵌着されている。排出口８ｃにはチューブ接
続具ＴＣが取り付けられ、また、キャップ９の通気孔９
ａの内側には該通気孔９ａを開閉自在に覆う常閉の弁板
ＶＰが設けられている。このチューブ接続具ＴＣと部品
ガイド４の通気路４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとは
エアチューブ（図示省略）によって接続されている。さ
らに、シリンダ筒８ａ内には、ピストン８ｄが気密状態
で移動可能に配置され、該ピストン８ｄには球状頭部を
備えたロッド８ｅが連結されシリンダ筒８ａから外部に
突出している。さらにまた、シリンダ筒８ａ内には、ピ
ストン８ｄを上方に付勢するコイルバネＣＳが配置され
ている。
及びタンク保持部材６を排除し、その代わりに、図７に
示すようなエアシリンダ８を用いてもよい。このエアシ
リンダ８は、シリンダ筒８ａに排出口８ｂと吸入口８ｃ
を備え、吸入口８ｃには、通気孔９ａを有するキャップ
９が気密に嵌着されている。排出口８ｃにはチューブ接
続具ＴＣが取り付けられ、また、キャップ９の通気孔９
ａの内側には該通気孔９ａを開閉自在に覆う常閉の弁板
ＶＰが設けられている。このチューブ接続具ＴＣと部品
ガイド４の通気路４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣとは
エアチューブ（図示省略）によって接続されている。さ
らに、シリンダ筒８ａ内には、ピストン８ｄが気密状態
で移動可能に配置され、該ピストン８ｄには球状頭部を
備えたロッド８ｅが連結されシリンダ筒８ａから外部に
突出している。さらにまた、シリンダ筒８ａ内には、ピ
ストン８ｄを上方に付勢するコイルバネＣＳが配置され
ている。
【００２７】図７に示すように、操作レバー７の可動端
を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー７が巻き
バネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エ
アシリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバ
ネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。これにより、
エアシリンダ８の排出口８ｂから排出されたエアがエア
チューブ（図示省略）を通じて部品ガイド４の通気路４
ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り込まれたエアは直
線通路４ｂの後端から前方に向かって排出され、このと
きの排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上のチップ部
品Ｐが押されて前方に搬送される。
を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー７が巻き
バネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、エ
アシリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバ
ネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。これにより、
エアシリンダ８の排出口８ｂから排出されたエアがエア
チューブ（図示省略）を通じて部品ガイド４の通気路４
ｅに送り込まれる。通気路４ｅに送り込まれたエアは直
線通路４ｂの後端から前方に向かって排出され、このと
きの排出圧（正圧）によって直線通路４ｂ上のチップ部
品Ｐが押されて前方に搬送される。
【００２８】図８に示すように、操作レバー７の可動端
に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻きバネＳＳ
の付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエア
シリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバネ
ＣＳの付勢力によって元の位置に復帰する。ピストン８
ｄが元の位置に復帰する過程では、吸入口８ｃに生じる
吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、シリンダ筒８ａ内に
外部からエアが入り込む。図示例のものでは、排出口８
ｂに取り付けたチューブ接続具ＴＣの口径が吸入口８ｃ
の口径よりも小さいため、ピストン８ｄが元の位置に復
帰する過程で通気路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に大き
な吸入圧（負圧）が作用することはない。勿論、排出口
８ｂ側に同様の弁板ＶＰを設け、キャップを介してチュ
ーブ接続具を取り付けるようにすれば、ピストン８ｄが
元の位置に復帰する過程で、通気路４ｅの直線通路４ｂ
側の開口に吸入圧（負圧）が作用することを防止でき
る。
に対する押圧を解くと、該操作レバー７が巻きバネＳＳ
の付勢力によって元の位置に復帰し、これと同時にエア
シリンダ８のロッド８ｅ及びピストン８ｄがコイルバネ
ＣＳの付勢力によって元の位置に復帰する。ピストン８
ｄが元の位置に復帰する過程では、吸入口８ｃに生じる
吸入圧によって弁板ＶＰが開放し、シリンダ筒８ａ内に
外部からエアが入り込む。図示例のものでは、排出口８
ｂに取り付けたチューブ接続具ＴＣの口径が吸入口８ｃ
の口径よりも小さいため、ピストン８ｄが元の位置に復
帰する過程で通気路４ｅの直線通路４ｂ側の開口に大き
な吸入圧（負圧）が作用することはない。勿論、排出口
８ｂ側に同様の弁板ＶＰを設け、キャップを介してチュ
ーブ接続具を取り付けるようにすれば、ピストン８ｄが
元の位置に復帰する過程で、通気路４ｅの直線通路４ｂ
側の開口に吸入圧（負圧）が作用することを防止でき
る。
【００２９】［第２実施形態］図９には、エアタンクの
吸入圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う実
施形態を示してある。図中の１１はフレーム、１２はホ
ッパー、１３はシュート管、１４は部品ガイド、１５は
エアタンク、１６はタンク保持部材、１７は操作レバ
ー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズルである。
吸入圧を直接チップ部品に作用させて部品搬送を行う実
施形態を示してある。図中の１１はフレーム、１２はホ
ッパー、１３はシュート管、１４は部品ガイド、１５は
エアタンク、１６はタンク保持部材、１７は操作レバ
ー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズルである。
【００３０】ホッパー１２は、貯蔵室１２ａと、貯蔵室
１２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋１２ｂと、貯蔵室
１２ａの底面に貫通形成された孔１２ｃとを備えてお
り、フレーム１１に着脱自在に取り付けられている。貯
蔵室１２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ
部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチ
ップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が
バルク状に多数個貯蔵されている。
１２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋１２ｂと、貯蔵室
１２ａの底面に貫通形成された孔１２ｃとを備えてお
り、フレーム１１に着脱自在に取り付けられている。貯
蔵室１２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ
部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチ
ップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が
バルク状に多数個貯蔵されている。
【００３１】シュート管１３は、所定長さの金属パイプ
材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管１
３は、部品ガイド１４に下端を固着され、その上端が前
記貫通孔１２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置
関係で、該貫通孔１２ｃに縦向きに挿通配置されてい
る。このシュート管１３の厚みは、供給対象となるチッ
プ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断
面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相
似形で僅かに大きい。
材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管１
３は、部品ガイド１４に下端を固着され、その上端が前
記貫通孔１２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置
関係で、該貫通孔１２ｃに縦向きに挿通配置されてい
る。このシュート管１３の厚みは、供給対象となるチッ
プ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の横断
面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相
似形で僅かに大きい。
【００３２】部品ガイド１４は、前記シュート管１３の
内孔と連通する湾曲通路１４ａと、該湾曲通路１４ａと
連続する横向きの直線通路１４ｂとを備えており、フレ
ーム１１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通
路１４ａと直線通路１４ｂの横断面形状はシュート管１
３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路
１４ｂの前端には、該通路１４ｂに沿って整列搬送され
るチップ部品Ｐを停止させるストッパ部１４ｃと、該ス
トッパ部１４ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露
出させる部品取出口１４ｄが設けられている。さらに、
ストッパ部１４ｃには、部品ガイド１４の前壁から直線
通路１４ｂの前端に至る通気路１４ｅが形成され、該通
気路１４ｅのガイド前壁部分にはチューブ接続具ＴＣが
取り付けられている。
内孔と連通する湾曲通路１４ａと、該湾曲通路１４ａと
連続する横向きの直線通路１４ｂとを備えており、フレ
ーム１１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通
路１４ａと直線通路１４ｂの横断面形状はシュート管１
３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路
１４ｂの前端には、該通路１４ｂに沿って整列搬送され
るチップ部品Ｐを停止させるストッパ部１４ｃと、該ス
トッパ部１４ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露
出させる部品取出口１４ｄが設けられている。さらに、
ストッパ部１４ｃには、部品ガイド１４の前壁から直線
通路１４ｂの前端に至る通気路１４ｅが形成され、該通
気路１４ｅのガイド前壁部分にはチューブ接続具ＴＣが
取り付けられている。
【００３３】エアタンク１５は、図２に示したものと同
様に、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、内部が
中空で適度な弾性を有している。また、エアタンク１５
の右端部には排出口１５ａが形成され、排出口１５ａの
外側には該排出口１５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板Ｖ
Ｐが設けられている。さらに、エアタンク１５の左端部
には吸入口１５ｂが形成され、吸入口１５ｂの内側には
該吸入口１５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設け
られている。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等か
ら成り、その一部分をタンク１５に止着され、揺動可能
な他の部分で排出口１５ａと吸入口１５ｂの開閉を行
う。
様に、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成り、内部が
中空で適度な弾性を有している。また、エアタンク１５
の右端部には排出口１５ａが形成され、排出口１５ａの
外側には該排出口１５ａを開閉自在に覆う常閉の弁板Ｖ
Ｐが設けられている。さらに、エアタンク１５の左端部
には吸入口１５ｂが形成され、吸入口１５ｂの内側には
該吸入口１５ｂを開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設け
られている。各弁板ＶＰは可撓性を有する樹脂薄板等か
ら成り、その一部分をタンク１５に止着され、揺動可能
な他の部分で排出口１５ａと吸入口１５ｂの開閉を行
う。
【００３４】タンク保持部材１６は、金属または硬質樹
脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク１５の排出
口１５ａと吸入口１５ｂにそれぞれ気密に嵌着されてい
る。前記のエアタンク１５は２つのタンク保持部材１６
が嵌着された状態で、部品ガイド１４の上面に取り付け
られている。また、各タンク保持部材１６には、通気孔
１６ａが形成されており、図示例のものでは、吸入口１
５ｂ側の通気孔１６ａにチューブ接続具ＴＣが取り付け
られている。このチューブ接続具ＴＣと、前記部品ガイ
ド１４の通気路１４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣと
は、可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続さ
れている。
脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク１５の排出
口１５ａと吸入口１５ｂにそれぞれ気密に嵌着されてい
る。前記のエアタンク１５は２つのタンク保持部材１６
が嵌着された状態で、部品ガイド１４の上面に取り付け
られている。また、各タンク保持部材１６には、通気孔
１６ａが形成されており、図示例のものでは、吸入口１
５ｂ側の通気孔１６ａにチューブ接続具ＴＣが取り付け
られている。このチューブ接続具ＴＣと、前記部品ガイ
ド１４の通気路１４ｅに設けたチューブ接続具ＴＣと
は、可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続さ
れている。
【００３５】操作レバー１７は、一端を軸ピンＡＰを介
してフレーム１１に回動自在に取り付けられている。ま
た、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操
作レバー１７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回
り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さ
らに、操作レバー１７には前記エアタンク１５を押圧変
形させるための球状の押圧部１７ａが設けられている。
してフレーム１１に回動自在に取り付けられている。ま
た、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操
作レバー１７は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回
り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さ
らに、操作レバー１７には前記エアタンク１５を押圧変
形させるための球状の押圧部１７ａが設けられている。
【００３６】以下に、図９に示した装置の動作を図１０
及び図１１を引用して説明する。図９に示すように、貯
蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）
等からの振動を受けることにより、シュート管１３の上
端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのまま
シュート管１３内を自重移動して、下側の湾曲通路１４
ａに入り込む。湾曲通路１４ａ内に入り込んだチップ部
品Ｐは、該湾曲通路１４ａ内を通過する過程でその姿勢
を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿勢
変更後のチップ部品Ｐが直線通路１４ｂに入り込む。
及び図１１を引用して説明する。図９に示すように、貯
蔵室２ａ内のチップ部品Ｐは、振動発生器（図示省略）
等からの振動を受けることにより、シュート管１３の上
端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのまま
シュート管１３内を自重移動して、下側の湾曲通路１４
ａに入り込む。湾曲通路１４ａ内に入り込んだチップ部
品Ｐは、該湾曲通路１４ａ内を通過する過程でその姿勢
を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿勢
変更後のチップ部品Ｐが直線通路１４ｂに入り込む。
【００３７】この状態で、図１０に示すように、操作レ
バー１７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操
作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回
り方向に回動し、エアタンク１５が該操作レバー１７の
押圧部１７ａによって押し潰される。このとき、エアタ
ンク５の排出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開
放し、排出エアは外部に放出される。
バー１７の可動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操
作レバー１７が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回
り方向に回動し、エアタンク１５が該操作レバー１７の
押圧部１７ａによって押し潰される。このとき、エアタ
ンク５の排出口５ａからの排出圧によって弁板ＶＰが開
放し、排出エアは外部に放出される。
【００３８】この後、図４に示すように、操作レバー１
７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７が
巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これ
と同時にエアタンク１５が自らの弾性によって元の形状
に復帰する。エアタンク１５が元の形状に復帰する過程
では、吸入口１５ｂに生じる吸入圧（負圧）によって弁
板ＶＰが開放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅ
の直線通路４ｂ側の開口に作用し、この吸入圧（負圧）
によって直線通路１４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せら
れて前方に搬送される。整列状態で前方に搬送されるチ
ップ部品Ｐはその先頭のチップ部品がストッパ部１４ｃ
に当接したところで停止する。
７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７が
巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、これ
と同時にエアタンク１５が自らの弾性によって元の形状
に復帰する。エアタンク１５が元の形状に復帰する過程
では、吸入口１５ｂに生じる吸入圧（負圧）によって弁
板ＶＰが開放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅ
の直線通路４ｂ側の開口に作用し、この吸入圧（負圧）
によって直線通路１４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せら
れて前方に搬送される。整列状態で前方に搬送されるチ
ップ部品Ｐはその先頭のチップ部品がストッパ部１４ｃ
に当接したところで停止する。
【００３９】このように、第２実施形態のチップ部品供
給装置によれば、エアタンク１５が元の形状に復帰する
ときの吸入圧（負圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐ
に直接作用させて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を
行うことができる。即ち、エアタンク１５に対する押圧
力を解くだけで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行え
るので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品
搬送機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が
自由に行えるため、エアタンク１５の存在が設計上の制
約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を
確保できる。
給装置によれば、エアタンク１５が元の形状に復帰する
ときの吸入圧（負圧）を直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐ
に直接作用させて、該直線通路４ｂにおける部品搬送を
行うことができる。即ち、エアタンク１５に対する押圧
力を解くだけで、直線通路４ｂにおける部品搬送が行え
るので、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品
搬送機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が
自由に行えるため、エアタンク１５の存在が設計上の制
約や支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を
確保できる。
【００４０】尚、エアタンク１５に設けた弁板ＶＰは、
バネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で
代用してもよい。
バネ付勢の弁と弁座とから成る逆止弁のような弁構造で
代用してもよい。
【００４１】また、図１２に示すように、ホッパー１２
の下面から貯蔵室１２ａの底面、好ましくはシュート管
１３の近傍に至る通気路１２ｄを形成し、該通気路１２
ｄのホッパー下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付け
ると共に、エアタンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１
６ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けて、両チューブ接
続具ＴＣをエアチューブ（図示省略）で接続しておけ
ば、操作レバー１７によってエアタンク１５を押し潰し
たときの排出圧（正圧）を貯蔵室１２ａ内のチップ部品
Ｐに直接作用させて貯蔵室１２ａ内の部品撹拌を行って
該貯蔵室１２ａ内のチップ部品Ｐをシュート管１３の上
端開口に１個ずつ取り込むことができる。即ち、エアタ
ンク１５に対して押圧力を付与するだけで、貯蔵室１２
ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート管１３
の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のような複
雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパクトに
構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エア
タンク１５の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
の下面から貯蔵室１２ａの底面、好ましくはシュート管
１３の近傍に至る通気路１２ｄを形成し、該通気路１２
ｄのホッパー下壁部分にチューブ接続具ＴＣを取り付け
ると共に、エアタンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１
６ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けて、両チューブ接
続具ＴＣをエアチューブ（図示省略）で接続しておけ
ば、操作レバー１７によってエアタンク１５を押し潰し
たときの排出圧（正圧）を貯蔵室１２ａ内のチップ部品
Ｐに直接作用させて貯蔵室１２ａ内の部品撹拌を行って
該貯蔵室１２ａ内のチップ部品Ｐをシュート管１３の上
端開口に１個ずつ取り込むことができる。即ち、エアタ
ンク１５に対して押圧力を付与するだけで、貯蔵室１２
ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐをシュート管１３
の上端開口に１個ずつ取り込めるので、従来のような複
雑なレバー機構を要せず、部品取込機構をコンパクトに
構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エア
タンク１５の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００４２】さらに、図１３（Ａ）に示すように、先頭
のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分に該
先頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部１４ｆを形成
し、該凹部１４ｆと対向する部分に通気路１４ｇを設け
てここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エア
タンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１６ａにチューブ
接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエア
チューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク１
５が押し潰されるときの排出圧（正圧）を通気路１４ｇ
の凹部１４ｆ側の開口に作用させて、ストッパ部４ｃで
停止した先頭のチップ部品Ｐを凹部１４ｆ内に押し込ん
で、２番目のチップ部品Ｐから分離することができる。
即ち、エアタンク１５に対して押圧力を付与するだけ
で、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ
部品Ｐから分離できるので、従来のような複雑なレバー
機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに構成でき
る。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク１
５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計
面で高い設計自由度を確保できる。
のチップ部品Ｐに対応する直線通路４ａの側面部分に該
先頭のチップ部品Ｐを取り込むための凹部１４ｆを形成
し、該凹部１４ｆと対向する部分に通気路１４ｇを設け
てここにチューブ接続具ＴＣを取り付けると共に、エア
タンク１５の排出口１５ａ側の通気孔１６ａにチューブ
接続具（図示省略）を設けて、両チューブ接続具をエア
チューブ（図示省略）で接続しておけば、エアタンク１
５が押し潰されるときの排出圧（正圧）を通気路１４ｇ
の凹部１４ｆ側の開口に作用させて、ストッパ部４ｃで
停止した先頭のチップ部品Ｐを凹部１４ｆ内に押し込ん
で、２番目のチップ部品Ｐから分離することができる。
即ち、エアタンク１５に対して押圧力を付与するだけ
で、取出対象となる先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ
部品Ｐから分離できるので、従来のような複雑なレバー
機構を要せず、部品分離機構をコンパクトに構成でき
る。また、エア配管が自由に行えるため、エアタンク１
５の存在が設計上の制約や支障となることはなく、設計
面で高い設計自由度を確保できる。
【００４３】さらにまた、図１３（Ｂ）に示すように、
２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路１４ａの側面
部分に通気路１４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣ
を取り付けると共に、エアタンク１５の吸入口１５ｂ側
の通気孔１６ａにチューブ接続具（図示省略）を設け
て、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接
続しておけば、エアタンク１５が押し潰されるときの排
出圧（正圧）を通気路１４ｈの直線通路１４ａ側の開口
に作用させて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路１４ａ
の側面に吸着して保持することができる。即ち、エアタ
ンク１５に対して押圧力を付与するだけで、２番目のチ
ップ部品Ｐを同位置に保持できるので、吸着ノズルＡＮ
によって先頭のチップ部品Ｐを取り出すときに、２番目
のチップ部品Ｐが引きつられて傾いたりすることがな
い。また、同機構を図１３（Ａ）に示した部品分離機構
と組み合わせて使用すれば、取出対象となるチップ部品
Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに安定した状態で
取り出すことができる。
２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路１４ａの側面
部分に通気路１４ｈを設けてここにチューブ接続具ＴＣ
を取り付けると共に、エアタンク１５の吸入口１５ｂ側
の通気孔１６ａにチューブ接続具（図示省略）を設け
て、両チューブ接続具をエアチューブ（図示省略）で接
続しておけば、エアタンク１５が押し潰されるときの排
出圧（正圧）を通気路１４ｈの直線通路１４ａ側の開口
に作用させて、２番目のチップ部品Ｐを直線通路１４ａ
の側面に吸着して保持することができる。即ち、エアタ
ンク１５に対して押圧力を付与するだけで、２番目のチ
ップ部品Ｐを同位置に保持できるので、吸着ノズルＡＮ
によって先頭のチップ部品Ｐを取り出すときに、２番目
のチップ部品Ｐが引きつられて傾いたりすることがな
い。また、同機構を図１３（Ａ）に示した部品分離機構
と組み合わせて使用すれば、取出対象となるチップ部品
Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに安定した状態で
取り出すことができる。
【００４４】さらにまた、図９の装置からエアタンク１
５及びタンク保持部材１６を排除し、その代わりに、図
１４に示すようなエアシリンダ１８を用いてもよい。こ
のエアシリンダ１８は、シリンダ筒１８ａに排出口１８
ｂと吸入口１８ｃを備え、吸入口１８ｃには通気孔１９
ａを有するキャップ１９が気密に嵌着され、該通気孔１
９ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。こ
のチューブ接続具ＴＣと部品ガイド１４の通気路１４ｅ
に設けたチューブ接続具ＴＣとはエアチューブ（図示省
略）によって接続されている。また、キャップ９の通気
孔９ａの内側には該通気孔９ａを開閉自在に覆う常閉の
弁板ＶＰが設けられ、排出口１８ｂには該排出口１８ｂ
を開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。さ
らに、シリンダ筒１８ａ内には、ピストン１８ｄが気密
状態で移動可能に配置され、該ピストン１８ｄには球状
頭部を備えたロッド１８ｅが連結されシリンダ筒１８ａ
から外部に突出している。さらにまた、シリンダ筒１８
ａ内には、ピストン１８ｄを上方に付勢するコイルバネ
ＣＳが配置されている。
５及びタンク保持部材１６を排除し、その代わりに、図
１４に示すようなエアシリンダ１８を用いてもよい。こ
のエアシリンダ１８は、シリンダ筒１８ａに排出口１８
ｂと吸入口１８ｃを備え、吸入口１８ｃには通気孔１９
ａを有するキャップ１９が気密に嵌着され、該通気孔１
９ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付けられている。こ
のチューブ接続具ＴＣと部品ガイド１４の通気路１４ｅ
に設けたチューブ接続具ＴＣとはエアチューブ（図示省
略）によって接続されている。また、キャップ９の通気
孔９ａの内側には該通気孔９ａを開閉自在に覆う常閉の
弁板ＶＰが設けられ、排出口１８ｂには該排出口１８ｂ
を開閉自在に覆う常閉の弁板ＶＰが設けられている。さ
らに、シリンダ筒１８ａ内には、ピストン１８ｄが気密
状態で移動可能に配置され、該ピストン１８ｄには球状
頭部を備えたロッド１８ｅが連結されシリンダ筒１８ａ
から外部に突出している。さらにまた、シリンダ筒１８
ａ内には、ピストン１８ｄを上方に付勢するコイルバネ
ＣＳが配置されている。
【００４５】図１４に示すように、操作レバー１７の可
動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー１７
が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動
し、エアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピストン１８
ｄがコイルバネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。
このとき、エアシリンダ１８の排出口１８ｂからの排出
圧によって弁板ＶＰが開放し、排出エアは外部に放出さ
れる。
動端を白抜き矢印方向に押圧すると、該操作レバー１７
が巻きバネＳＳの付勢力に抗して反時計回り方向に回動
し、エアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピストン１８
ｄがコイルバネＣＳの付勢力に抗して下方に移動する。
このとき、エアシリンダ１８の排出口１８ｂからの排出
圧によって弁板ＶＰが開放し、排出エアは外部に放出さ
れる。
【００４６】この後、図１５に示すように、操作レバー
１７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７
が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、こ
れと同時にエアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピスト
ン１８ｄがコイルバネＣＳの付勢力によって元の位置に
復帰する。ピストン１８ｄが元の位置に復帰する過程で
は、吸入口１８ｃに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開
放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅの直線通路
４ｂ側の開口に作用し、このときの吸入圧（負圧）によ
って直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せられて前
方に搬送される。
１７の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー１７
が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、こ
れと同時にエアシリンダ１８のロッド１８ｅ及びピスト
ン１８ｄがコイルバネＣＳの付勢力によって元の位置に
復帰する。ピストン１８ｄが元の位置に復帰する過程で
は、吸入口１８ｃに生じる吸入圧によって弁板ＶＰが開
放し、同様の吸入圧（負圧）が通気路１４ｅの直線通路
４ｂ側の開口に作用し、このときの吸入圧（負圧）によ
って直線通路４ｂ上のチップ部品Ｐが引き寄せられて前
方に搬送される。
【００４７】［第３実施形態］図１６には、エアタンク
の排出圧によりエアアクチュエータを介して搬送部材を
動作させることによって部品搬送を行う実施形態を示し
てある。図中の２１はフレーム、２２はホッパー、２３
はシュート管、２４は撹拌部材、２５は部品ガイド、２
６はエアタンク、２７はタンク保持部材、２８は部品搬
送用のエアシリンダ、２９は部品撹拌用のエアシリン
ダ、３０は操作レバー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズル
である。
の排出圧によりエアアクチュエータを介して搬送部材を
動作させることによって部品搬送を行う実施形態を示し
てある。図中の２１はフレーム、２２はホッパー、２３
はシュート管、２４は撹拌部材、２５は部品ガイド、２
６はエアタンク、２７はタンク保持部材、２８は部品搬
送用のエアシリンダ、２９は部品撹拌用のエアシリン
ダ、３０は操作レバー、ＡＮは部品取出用の吸着ノズル
である。
【００４８】ホッパー２２は、貯蔵室２２ａと、貯蔵室
２２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２２ｂと、貯蔵室
２２ａの底面に貫通形成された孔２２ｃとを備えてお
り、フレーム２１に着脱自在に取り付けられている。貯
蔵室２２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ
部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチ
ップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が
バルク状に多数個貯蔵されている。
２２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２２ｂと、貯蔵室
２２ａの底面に貫通形成された孔２２ｃとを備えてお
り、フレーム２１に着脱自在に取り付けられている。貯
蔵室２２ａ内には、角柱形状や円柱形状を有するチップ
部品Ｐ、例えば、チップコンデンサやチップ抵抗器やチ
ップインダクタ等で代表されるチップ部品Ｐの１種類が
バルク状に多数個貯蔵されている。
【００４９】シュート管２３は、所定長さの金属パイプ
材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管２
３は、部品ガイド２４に下端を固着され、その上端が前
記貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置
関係で、該貫通孔２２ｃの中心に縦向きに挿通配置され
ている。このシュート管２３の厚みは、供給対象となる
チップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の
横断面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状
と相似形で僅かに大きい。
材または硬質樹脂パイプ材から成る。このシュート管２
３は、部品ガイド２４に下端を固着され、その上端が前
記貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置
関係で、該貫通孔２２ｃの中心に縦向きに挿通配置され
ている。このシュート管２３の厚みは、供給対象となる
チップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、内孔の
横断面形状は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状
と相似形で僅かに大きい。
【００５０】撹拌部材２４は、前記貫通孔２２ｃよりも
僅かに小さな外形と前記シュート管２２よりも僅かに大
きな内形を備えた所定長さの金属パイプ材または硬質樹
脂パイプ材から成る。この撹拌部材２４は、下降状態に
おいてその上端が貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに低く
なるような位置関係で、貫通孔２２ｃとシュート管２３
との間に上下動可能に配置されている。この撹拌部材２
４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長
よりも大きい。また、撹拌部材２４の上端には、中心に
向かって下向きに傾斜するすり鉢状の案内面２４ａが設
けられている。さらに、撹拌部材２４の下端には鍔２４
ｂが設けられ、該鍔２４ｂとホッパー２２の下面との間
にはコイルバネＣＳが張設されている。
僅かに小さな外形と前記シュート管２２よりも僅かに大
きな内形を備えた所定長さの金属パイプ材または硬質樹
脂パイプ材から成る。この撹拌部材２４は、下降状態に
おいてその上端が貫通孔２２ｃの上端よりも僅かに低く
なるような位置関係で、貫通孔２２ｃとシュート管２３
との間に上下動可能に配置されている。この撹拌部材２
４の厚みは、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長
よりも大きい。また、撹拌部材２４の上端には、中心に
向かって下向きに傾斜するすり鉢状の案内面２４ａが設
けられている。さらに、撹拌部材２４の下端には鍔２４
ｂが設けられ、該鍔２４ｂとホッパー２２の下面との間
にはコイルバネＣＳが張設されている。
【００５１】部品ガイド２５は、前記シュート管２３の
内孔と連通する湾曲通路２５ａと、該湾曲通路２５ａと
連続する横向きの直線通路２５ｂとを備えており、フレ
ーム２１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通
路２５ａと直線通路２５ｂの横断面形状はシュート管２
３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路
２５ｂの前端には、該通路２５ｂに沿って整列搬送され
るチップ部品Ｐを停止させるストッパ部２５ｃと、該ス
トッパ部２５ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露
出させる部品取出口２５ｄが設けられている。さらに、
部品ガイド２５の後部には、その後壁から直線通路４ｂ
の後端に至る貫通孔２５ｅが形成されている。
内孔と連通する湾曲通路２５ａと、該湾曲通路２５ａと
連続する横向きの直線通路２５ｂとを備えており、フレ
ーム２１に着脱自在に取り付けられている。この湾曲通
路２５ａと直線通路２５ｂの横断面形状はシュート管２
３の内孔の横断面形状と一致している。また、直線通路
２５ｂの前端には、該通路２５ｂに沿って整列搬送され
るチップ部品Ｐを停止させるストッパ部２５ｃと、該ス
トッパ部２５ｃで停止している先頭のチップ部品Ｐを露
出させる部品取出口２５ｄが設けられている。さらに、
部品ガイド２５の後部には、その後壁から直線通路４ｂ
の後端に至る貫通孔２５ｅが形成されている。
【００５２】エアタンク２６は、図１７にその外観斜視
図を示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成
り、内部が中空で適度な弾性を有している。また、エア
タンク２６の右端部には吸入・排出共用の通気口２６ａ
が形成されている。このエアタンク２６は自らの圧縮変
形と弾性復帰によってエアの吸入と排気を行うが、弾性
復帰によるエア吸入を補助するためのバネ材を内部に設
けてもよい。
図を示すように、ＳＢＲやシリコン等の合成ゴムから成
り、内部が中空で適度な弾性を有している。また、エア
タンク２６の右端部には吸入・排出共用の通気口２６ａ
が形成されている。このエアタンク２６は自らの圧縮変
形と弾性復帰によってエアの吸入と排気を行うが、弾性
復帰によるエア吸入を補助するためのバネ材を内部に設
けてもよい。
【００５３】タンク保持部材２７は、金属または硬質樹
脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク２６の両端
部に嵌着されている。前記のエアタンク２６は２つのタ
ンク保持部材２７が嵌着された状態で、部品ガイド２５
の上面に取り付けられている。また、通気口２６ａ側の
タンク保持部材２７には、通気孔２７ａが形成されてお
り、該通気孔２７ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付け
られている。このチューブ接続具ＴＣと、後述する部品
搬送用のエアシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ
２９のそれぞれに設けられたチューブ接続具ＴＣとは、
可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続されて
いる。
脂から有底筒状に形成され、前記エアタンク２６の両端
部に嵌着されている。前記のエアタンク２６は２つのタ
ンク保持部材２７が嵌着された状態で、部品ガイド２５
の上面に取り付けられている。また、通気口２６ａ側の
タンク保持部材２７には、通気孔２７ａが形成されてお
り、該通気孔２７ａにはチューブ接続具ＴＣが取り付け
られている。このチューブ接続具ＴＣと、後述する部品
搬送用のエアシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ
２９のそれぞれに設けられたチューブ接続具ＴＣとは、
可撓性のエアチューブ（図示省略）によって接続されて
いる。
【００５４】部品搬送用のエアシリンダ２８は、２つの
通気口２８ａを有するシリンダ筒２８ｂと、シリンダ筒
２８ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２
８ｃと、ピストン２８ｃに連結されたロッド２８ｄとを
備えており、右側の通気口２８ａにはチューブ接続具Ｔ
Ｃが取り付けられている。このエアシリンダ２８は、ロ
ッド２８ｄを部品ガイド２５の貫通孔２５ｅに挿入され
た状態で該部品ガイド２５に取り付けられている。ちな
みに、図示例のものではロッド２８ｄそれ自体が部品搬
送部材として用いられる。
通気口２８ａを有するシリンダ筒２８ｂと、シリンダ筒
２８ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２
８ｃと、ピストン２８ｃに連結されたロッド２８ｄとを
備えており、右側の通気口２８ａにはチューブ接続具Ｔ
Ｃが取り付けられている。このエアシリンダ２８は、ロ
ッド２８ｄを部品ガイド２５の貫通孔２５ｅに挿入され
た状態で該部品ガイド２５に取り付けられている。ちな
みに、図示例のものではロッド２８ｄそれ自体が部品搬
送部材として用いられる。
【００５５】部品撹拌用のエアシリンダ２９は、２つの
通気口２９ａを有するシリンダ筒２９ｂと、シリンダ筒
２９ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２
９ｃと、ピストン２９ｃに連結されたロッド２９ｄとを
備えており、下側の通気口２９ａにはチューブ接続具Ｔ
Ｃが取り付けられている。このエアシリンダ２９は部品
ガイド２５に取り付けられ、ロッド２９ｄの先端を撹拌
部材２４の下面に接している。
通気口２９ａを有するシリンダ筒２９ｂと、シリンダ筒
２９ｂ内に気密状態で移動可能に配置されたピストン２
９ｃと、ピストン２９ｃに連結されたロッド２９ｄとを
備えており、下側の通気口２９ａにはチューブ接続具Ｔ
Ｃが取り付けられている。このエアシリンダ２９は部品
ガイド２５に取り付けられ、ロッド２９ｄの先端を撹拌
部材２４の下面に接している。
【００５６】操作レバー３０は、一端を軸ピンＡＰを介
してフレーム２１に回動自在に取り付けられている。ま
た、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操
作レバー３０は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回
り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さ
らに、操作レバー３０には前記エアタンク２６を押圧変
形させるための球状の押圧部３０ａが設けられている。
してフレーム２１に回動自在に取り付けられている。ま
た、軸ピンＡＰには巻きバネＳＳが装着されており、操
作レバー３０は該巻きバネＳＳの付勢力によって時計回
り方向に付勢され、水平状態を定常位置としている。さ
らに、操作レバー３０には前記エアタンク２６を押圧変
形させるための球状の押圧部３０ａが設けられている。
【００５７】以下に、図１６に示した装置の動作を図１
８及び図１９を引用して説明する。図１８に示すよう
に、操作レバー３０の可動端を白抜き矢印方向に押圧す
ると、該操作レバー３０が巻きバネＳＳの付勢力に抗し
て反時計回り方向に回動し、エアタンク２６が該操作レ
バー３０の押圧部３０ａによって押し潰される。これに
より、エアタンク２６の通気口２６ａから排出されたエ
アがエアチューブ（図示省略）を通じて部品搬送用のエ
アシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ２９のそれ
ぞれに送り込まれる。
８及び図１９を引用して説明する。図１８に示すよう
に、操作レバー３０の可動端を白抜き矢印方向に押圧す
ると、該操作レバー３０が巻きバネＳＳの付勢力に抗し
て反時計回り方向に回動し、エアタンク２６が該操作レ
バー３０の押圧部３０ａによって押し潰される。これに
より、エアタンク２６の通気口２６ａから排出されたエ
アがエアチューブ（図示省略）を通じて部品搬送用のエ
アシリンダ２８と部品撹拌用のエアシリンダ２９のそれ
ぞれに送り込まれる。
【００５８】部品撹拌用のエアシリンダ２９にエアが送
り込まれると、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが上方
に移動し、該ロッド２９による押し上げによって撹拌部
材２４がコイルバネＣＳの付勢力に抗して上昇する。こ
れにより、撹拌部材２４の上端が貯蔵室２２ａ内に進入
してチップ部品Ｐが撹拌されると共に、該部品撹拌によ
って貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐがシュート管２３の
上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのま
まシュート管２３内を自重移動して、下側の湾曲通路２
５ａに入り込む。湾曲通路２５ａ内に入り込んだチップ
部品Ｐは、該湾曲通路２５ａ内を通過する過程でその姿
勢を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿
勢変更後のチップ部品Ｐが直線通路２５ｂに入り込む。
り込まれると、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが上方
に移動し、該ロッド２９による押し上げによって撹拌部
材２４がコイルバネＣＳの付勢力に抗して上昇する。こ
れにより、撹拌部材２４の上端が貯蔵室２２ａ内に進入
してチップ部品Ｐが撹拌されると共に、該部品撹拌によ
って貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐがシュート管２３の
上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのま
まシュート管２３内を自重移動して、下側の湾曲通路２
５ａに入り込む。湾曲通路２５ａ内に入り込んだチップ
部品Ｐは、該湾曲通路２５ａ内を通過する過程でその姿
勢を縦向きから横向きに約９０度変更され、そして、姿
勢変更後のチップ部品Ｐが直線通路２５ｂに入り込む。
【００５９】一方、部品搬送用のエアシリンダ２８にエ
アが送り込まれると、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄ
が左方向に移動する。これにより、ロッド２８ｄの先端
が直線通路２５ｂ内に突出し、直線通路２５ｂに入り込
んだチップ部品Ｐがロッド２８ｄによる押圧を受けて前
方に搬送される。
アが送り込まれると、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄ
が左方向に移動する。これにより、ロッド２８ｄの先端
が直線通路２５ｂ内に突出し、直線通路２５ｂに入り込
んだチップ部品Ｐがロッド２８ｄによる押圧を受けて前
方に搬送される。
【００６０】この後、図１９に示すように、操作レバー
３０の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー３０
が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、こ
れと同時にエアタンク２６が自らの弾性によって元の形
状に復帰する。エアタンク２６が元の形状に復帰する過
程では、通気口２６ａに生じる吸入圧（負圧）がエアチ
ューブを通じて部品撹拌用のエアシリンダ２９に作用
し、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが該吸入圧（負
圧）によって元の位置に復帰して、撹拌部材２４がコイ
ルバネＣＳの付勢力により下降して元の位置に復帰す
る。これと同様に、通気口２６ａに生じる吸入圧（負
圧）がエアチューブを通じて部品搬送用のエアシリンダ
２８にも作用し、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄが該
吸入圧（負圧）によって元の位置に復帰する。
３０の可動端に対する押圧を解くと、該操作レバー３０
が巻きバネＳＳの付勢力によって元の位置に復帰し、こ
れと同時にエアタンク２６が自らの弾性によって元の形
状に復帰する。エアタンク２６が元の形状に復帰する過
程では、通気口２６ａに生じる吸入圧（負圧）がエアチ
ューブを通じて部品撹拌用のエアシリンダ２９に作用
し、ピストン２９ｃ及びロッド２９ｄが該吸入圧（負
圧）によって元の位置に復帰して、撹拌部材２４がコイ
ルバネＣＳの付勢力により下降して元の位置に復帰す
る。これと同様に、通気口２６ａに生じる吸入圧（負
圧）がエアチューブを通じて部品搬送用のエアシリンダ
２８にも作用し、ピストン２８ｃ及びロッド２８ｄが該
吸入圧（負圧）によって元の位置に復帰する。
【００６１】つまり、図１に示すように、先頭のチップ
部品Ｐを部品取出口２５ｄを通じて吸着ノズルＡＮによ
って取り出した直後に、操作レバー３０の押圧部３０ａ
によってエアタンク２６を押し潰せば、貯蔵室２２ａ内
のチップ部品Ｐが撹拌部材２４によって撹拌されてシュ
ート管２３に所定向きで１個ずつ取り込まれると共に、
シュート管２３を通じて直線通路２６ｂに送り込まれた
チップ部品Ｐがロッド２８による押圧によって前方に搬
送されることになる。整列状態で前方に搬送されるチッ
プ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐがストッパ部２５ｃ
に当接したところで停止する。
部品Ｐを部品取出口２５ｄを通じて吸着ノズルＡＮによ
って取り出した直後に、操作レバー３０の押圧部３０ａ
によってエアタンク２６を押し潰せば、貯蔵室２２ａ内
のチップ部品Ｐが撹拌部材２４によって撹拌されてシュ
ート管２３に所定向きで１個ずつ取り込まれると共に、
シュート管２３を通じて直線通路２６ｂに送り込まれた
チップ部品Ｐがロッド２８による押圧によって前方に搬
送されることになる。整列状態で前方に搬送されるチッ
プ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐがストッパ部２５ｃ
に当接したところで停止する。
【００６２】このように、第３実施形態のチップ部品供
給装置によれば、エアタンク２６を押し潰したときの排
出圧（正圧）によって部品搬送用のエアシリンダ２８の
ロッド２８ｄ（部品搬送部材）を動作させて、直線通路
２５ｂにおける部品搬送を行うことができる。即ち、エ
アタンク２６に対して押圧力を付与するだけで、直線通
路２５ｂにおける部品搬送が行えるので、従来のような
複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構をコンパクト
に構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エ
アタンク２６の存在が設計上の制約や支障となることは
なく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
給装置によれば、エアタンク２６を押し潰したときの排
出圧（正圧）によって部品搬送用のエアシリンダ２８の
ロッド２８ｄ（部品搬送部材）を動作させて、直線通路
２５ｂにおける部品搬送を行うことができる。即ち、エ
アタンク２６に対して押圧力を付与するだけで、直線通
路２５ｂにおける部品搬送が行えるので、従来のような
複雑なレバー機構を要せず、部品搬送機構をコンパクト
に構成できる。また、エア配管が自由に行えるため、エ
アタンク２６の存在が設計上の制約や支障となることは
なく、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【００６３】また、エアタンク２６を押し潰したときの
排出圧（正圧）によって部品撹拌用のエアシリンダ２８
を介して撹拌部材２４を動作させて、貯蔵室２２ａ内の
部品撹拌を行って該貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐをシ
ュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込むことができ
る。即ち、エアタンク２５に対して押圧力を付与するだ
けで、貯蔵室２２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐ
をシュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込めるの
で、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品取込
機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由
に行えるため、エアタンク２６の存在が設計上の制約や
支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保
できる。
排出圧（正圧）によって部品撹拌用のエアシリンダ２８
を介して撹拌部材２４を動作させて、貯蔵室２２ａ内の
部品撹拌を行って該貯蔵室２２ａ内のチップ部品Ｐをシ
ュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込むことができ
る。即ち、エアタンク２５に対して押圧力を付与するだ
けで、貯蔵室２２ａ内の部品撹拌を行ってチップ部品Ｐ
をシュート管２３の上端開口に１個ずつ取り込めるの
で、従来のような複雑なレバー機構を要せず、部品取込
機構をコンパクトに構成できる。また、エア配管が自由
に行えるため、エアタンク２６の存在が設計上の制約や
支障となることはなく、設計面で高い設計自由度を確保
できる。
【００６４】さらに、単一の通気口２６ａを有するエア
タンク２６を使用できるので、図２に示したエアタンク
５のような弁板ＶＰと不要であり、エアタンク自体の構
成を簡略化できる。しかも、エアタンク２６と２つのエ
アシリンダ２８，２９とを閉回路にて構成できるので、
エア以外の気体は勿論のこと、水等の液体を動力伝達媒
体として使用することができる。勿論、このエアタンク
２６の代わりに密閉型シリンダを用いても前記同様の動
作を実現できることは言うまでもない。
タンク２６を使用できるので、図２に示したエアタンク
５のような弁板ＶＰと不要であり、エアタンク自体の構
成を簡略化できる。しかも、エアタンク２６と２つのエ
アシリンダ２８，２９とを閉回路にて構成できるので、
エア以外の気体は勿論のこと、水等の液体を動力伝達媒
体として使用することができる。勿論、このエアタンク
２６の代わりに密閉型シリンダを用いても前記同様の動
作を実現できることは言うまでもない。
【００６５】尚、図１６の装置から部品撹拌用のエアシ
リンダ２９と部品搬送用のエアシリンダ２８を排除し、
その代わりに、図２０に示すような部品撹拌用のエアモ
ータ３１と部品搬送用のエアモータ３３を用いてもよ
い。両エアモータ３１，３３は吸入口にエアを送り込む
ことによって所定方向の回動を可能としている。
リンダ２９と部品搬送用のエアシリンダ２８を排除し、
その代わりに、図２０に示すような部品撹拌用のエアモ
ータ３１と部品搬送用のエアモータ３３を用いてもよ
い。両エアモータ３１，３３は吸入口にエアを送り込む
ことによって所定方向の回動を可能としている。
【００６６】部品撹拌用のエアモータ３１の吸入口には
チューブ接続具ＴＣが取り付けられ、エアモータ３１の
回転軸３１ａには偏心カム３２が撹拌部材２４の下面と
接するように取り付けられている。つまり、エアタンク
２６を押し潰したときの排出圧（正圧）を利用してエア
モータ３１の回転軸３１ａを所定角度回動させれば、こ
れと同期して回動する偏心カム３２によって撹拌部材２
４を下降位置から上昇させることができる。
チューブ接続具ＴＣが取り付けられ、エアモータ３１の
回転軸３１ａには偏心カム３２が撹拌部材２４の下面と
接するように取り付けられている。つまり、エアタンク
２６を押し潰したときの排出圧（正圧）を利用してエア
モータ３１の回転軸３１ａを所定角度回動させれば、こ
れと同期して回動する偏心カム３２によって撹拌部材２
４を下降位置から上昇させることができる。
【００６７】一方、部品搬送用のエアモータ３３は、ベ
ルト３４が巻き付けられた前後一対のプーリ３５の一方
にその回転軸（図示省略）を連結されている。この場合
の部品ガイド２５は、直線通路２５ｂの下面を開口させ
て該開口をベルト３４で塞ぐようにし、チップ部品Ｐの
搬送を該ベルト３３を用いて行えるようにする。つま
り、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）
を利用してエアモータ３３の回転軸を所定角度回動させ
れば、これと同期して回動するプーリ３５によってベル
ト３３を回転移動させて、該ベルト３３上のチップ部品
Ｐを前方に搬送することができる。
ルト３４が巻き付けられた前後一対のプーリ３５の一方
にその回転軸（図示省略）を連結されている。この場合
の部品ガイド２５は、直線通路２５ｂの下面を開口させ
て該開口をベルト３４で塞ぐようにし、チップ部品Ｐの
搬送を該ベルト３３を用いて行えるようにする。つま
り、エアタンク２６を押し潰したときの排出圧（正圧）
を利用してエアモータ３３の回転軸を所定角度回動させ
れば、これと同期して回動するプーリ３５によってベル
ト３３を回転移動させて、該ベルト３３上のチップ部品
Ｐを前方に搬送することができる。
【００６８】［他の実施形態］図２１乃至図２５は、先
頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる部品
分離機構の変形態様をそれぞれ示してある。
頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる部品
分離機構の変形態様をそれぞれ示してある。
【００６９】図２１に示した部品分離機構は、部品ガイ
ド４１の直線通路４１ａの前端を開放し、その前側に可
動式の部品ストッパ４２を設けてある。この部品ストッ
パ４２は、自らの長穴４２ａと部品ガイド４１側のガイ
ドピン４１ｂによる前後動を可能としており、コイルバ
ネＣＳよって後方に付勢されてその後面を直線通路４１
ａの前端に当接している。また、部品ストッパ４２の先
頭のチップ部品Ｐと向き合う部分には、希土類永久磁石
等から成る磁石Ｍを埋設してある。さらに、部品ガイド
４１の側面には、エアタンクまたはエアシリンダの排出
圧（正圧）によって動作するエアシリンダ４３を取り付
けてある。このエアシリンダ４３は、２つの通気口４３
ａを有するシリンダ筒４３ｂと、シリンダ筒４３ｂ内に
気密状態で移動可能に配置されたピストン４３ｃと、ピ
ストン４３ｃに連結されたロッド４３ｄとを備え、右側
の通気口４３ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、
ロッド４３ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接して
いる。図２２（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリ
ンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の右側の通気
口４３ａに作用させると、図２２（Ｂ）に示すように、
ピストン４３ｃ及びロッド４３ｄが左方向に移動し、該
ロッド４３ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左
方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ
部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番
目のチップ部品Ｐから分離する。
ド４１の直線通路４１ａの前端を開放し、その前側に可
動式の部品ストッパ４２を設けてある。この部品ストッ
パ４２は、自らの長穴４２ａと部品ガイド４１側のガイ
ドピン４１ｂによる前後動を可能としており、コイルバ
ネＣＳよって後方に付勢されてその後面を直線通路４１
ａの前端に当接している。また、部品ストッパ４２の先
頭のチップ部品Ｐと向き合う部分には、希土類永久磁石
等から成る磁石Ｍを埋設してある。さらに、部品ガイド
４１の側面には、エアタンクまたはエアシリンダの排出
圧（正圧）によって動作するエアシリンダ４３を取り付
けてある。このエアシリンダ４３は、２つの通気口４３
ａを有するシリンダ筒４３ｂと、シリンダ筒４３ｂ内に
気密状態で移動可能に配置されたピストン４３ｃと、ピ
ストン４３ｃに連結されたロッド４３ｄとを備え、右側
の通気口４３ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、
ロッド４３ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接して
いる。図２２（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリ
ンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の右側の通気
口４３ａに作用させると、図２２（Ｂ）に示すように、
ピストン４３ｃ及びロッド４３ｄが左方向に移動し、該
ロッド４３ｄによる押圧によって部品ストッパ４２が左
方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ
部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移動して２番
目のチップ部品Ｐから分離する。
【００７０】図２２に示した部品分離機構は、図２１に
示した部品分離機構と部品ストッパの構成を異にしてい
る。この部品ストッパ４４は、一端を中心として回動で
きるように部品ガイド４１の前端に取り付けられてお
り、コイルバネＣＳよって後方に付勢されてその後面を
直線通路４１ａの前端に当接している。エアタンクまた
はエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の
右側の通気口４３ａに作用させると、ピストン４３ｃ及
びロッド４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによ
る押圧によって部品ストッパ４４が左方向に回動して、
磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品スト
ッパ４４と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐ
から分離する。
示した部品分離機構と部品ストッパの構成を異にしてい
る。この部品ストッパ４４は、一端を中心として回動で
きるように部品ガイド４１の前端に取り付けられてお
り、コイルバネＣＳよって後方に付勢されてその後面を
直線通路４１ａの前端に当接している。エアタンクまた
はエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシリンダ４３の
右側の通気口４３ａに作用させると、ピストン４３ｃ及
びロッド４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによ
る押圧によって部品ストッパ４４が左方向に回動して、
磁石Ｍに吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品スト
ッパ４４と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐ
から分離する。
【００７１】図２３に示した部品分離機構は、図２１に
示した部品分離機構とエアシリンダの構成を異にしてい
る。このエアシリンダ４５は、２つの通気口４５ａを有
するシリンダ筒４５ｂと、シリンダ筒４５ｂ内に気密状
態で移動可能に配置されたピストン４５ｃと、ピストン
４５ｃに連結されたロッド４５ｄとを備え、左側の通気
口４５ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、ロッド
４５ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接している。
図２４（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの
吸入圧（負圧）をエアシリンダ４３の左側の通気口４５
ａに作用させると、図２４（Ｂ）に示すように、ピスト
ン４５ｃ及びロッド４５ｄがコイルバネＣＳの付勢力に
抗して左方向に移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によ
って部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸
着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と
一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離す
る。
示した部品分離機構とエアシリンダの構成を異にしてい
る。このエアシリンダ４５は、２つの通気口４５ａを有
するシリンダ筒４５ｂと、シリンダ筒４５ｂ内に気密状
態で移動可能に配置されたピストン４５ｃと、ピストン
４５ｃに連結されたロッド４５ｄとを備え、左側の通気
口４５ａにチューブ接続具ＴＣを取り付けられ、ロッド
４５ｄの先端を部品ストッパ４２の後面に接している。
図２４（Ａ）の状態でエアタンクまたはエアシリンダの
吸入圧（負圧）をエアシリンダ４３の左側の通気口４５
ａに作用させると、図２４（Ｂ）に示すように、ピスト
ン４５ｃ及びロッド４５ｄがコイルバネＣＳの付勢力に
抗して左方向に移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によ
って部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸
着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と
一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離す
る。
【００７２】図２４に示した部品分離機構は、図２１に
示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持する
ためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリ
ンダ４６は、２つの通気口４６ａを有するシリンダ筒４
６ｂと、シリンダ筒４６ｂ内に気密状態で移動可能に配
置されたピストン４６ｃと、ピストン４６ｃに連結され
たロッド４６ｄとを備え、上側の通気口４６ａにチュー
ブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド
４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａ
の側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔に
ロッド４６ｄを挿入してある。図２５（Ａ）の状態でエ
アタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシ
リンダ４３の右側の通気口４３ａとエアシリンダ４６の
上側の通気口４６ａに排出圧（正圧）に作用させると、
図２５（Ｂ）に示すように、ピストン４３ｃ及びロッド
４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによる押圧に
よって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに
吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２
と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離
する。これと同時に、ピストン４６ｃ及びロッド４６ｄ
が下方向に移動し、直線通路４１ａ内に突出するロッド
４６ｄによって、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａ
の側面に吸着して保持される。
示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持する
ためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリ
ンダ４６は、２つの通気口４６ａを有するシリンダ筒４
６ｂと、シリンダ筒４６ｂ内に気密状態で移動可能に配
置されたピストン４６ｃと、ピストン４６ｃに連結され
たロッド４６ｄとを備え、上側の通気口４６ａにチュー
ブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド
４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａ
の側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔に
ロッド４６ｄを挿入してある。図２５（Ａ）の状態でエ
アタンクまたはエアシリンダの排出圧（正圧）をエアシ
リンダ４３の右側の通気口４３ａとエアシリンダ４６の
上側の通気口４６ａに排出圧（正圧）に作用させると、
図２５（Ｂ）に示すように、ピストン４３ｃ及びロッド
４３ｄが左方向に移動し、該ロッド４３ｄによる押圧に
よって部品ストッパ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに
吸着されている先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２
と一緒に前方に移動して２番目のチップ部品Ｐから分離
する。これと同時に、ピストン４６ｃ及びロッド４６ｄ
が下方向に移動し、直線通路４１ａ内に突出するロッド
４６ｄによって、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａ
の側面に吸着して保持される。
【００７３】図２５に示した部品分離機構は、図２３に
示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持する
ためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリ
ンダ４７は、２つの通気口４７ａを有するシリンダ筒４
７ｂと、シリンダ筒４７ｂ内に気密状態で移動可能に配
置されたピストン４７ｃと、ピストン４７ｃに連結され
たロッド４７ｄとを備え、下側の通気口４７ａにチュー
ブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド
４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａ
の側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔に
ロッド４６ｄを挿入してある。図２６（Ａ）の状態でエ
アタンクまたはエアシリンダの吸入圧（負圧）をエアシ
リンダ４５の左側の通気口４５ａとエアシリンダ４７の
下側の通気口４６ａに作用させると、図２６（Ｂ）に示
すように、ピストン４５ｃ及びロッド４５ｄが左方向に
移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によって部品ストッ
パ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先
頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移
動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。これと同時
に、ピストン４７ｃ及びロッド４７ｄが下方向に移動
し、直線通路４１ａ内に突出するロッド４７ｄによっ
て、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａの側面に吸着
して保持される。
示した部品分離機構に２番目のチップ部品Ｐを保持する
ためのエアシリンダを設けたものである。このエアシリ
ンダ４７は、２つの通気口４７ａを有するシリンダ筒４
７ｂと、シリンダ筒４７ｂ内に気密状態で移動可能に配
置されたピストン４７ｃと、ピストン４７ｃに連結され
たロッド４７ｄとを備え、下側の通気口４７ａにチュー
ブ接続具ＴＣを取り付けられている。また、部品ガイド
４１の２番目のチップ部品Ｐに対応する直線通路４１ａ
の側面部分に貫通孔（符号なし）を設けて、該貫通孔に
ロッド４６ｄを挿入してある。図２６（Ａ）の状態でエ
アタンクまたはエアシリンダの吸入圧（負圧）をエアシ
リンダ４５の左側の通気口４５ａとエアシリンダ４７の
下側の通気口４６ａに作用させると、図２６（Ｂ）に示
すように、ピストン４５ｃ及びロッド４５ｄが左方向に
移動し、該ロッド４５ｄによる押圧によって部品ストッ
パ４２が左方向に移動して、磁石Ｍに吸着されている先
頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ４２と一緒に前方に移
動して２番目のチップ部品Ｐから分離する。これと同時
に、ピストン４７ｃ及びロッド４７ｄが下方向に移動
し、直線通路４１ａ内に突出するロッド４７ｄによっ
て、２番目のチップ部品Ｐを直線通路４ａの側面に吸着
して保持される。
【００７４】図２６及び図２７は、２以上のエア器具を
用いる場合の構造例をそれぞれ示してある。図２６に示
したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様の
エアタンク５を２つ配置する一方、一端を軸として回動
する操作レバー５２に各エアタンク５に対応する押圧部
５２ａを２つ設けてある。各押圧部５２ａの長さ寸法を
図のように変えておけば、操作レバー５２の可動端を下
向きに押圧したときに、各エアタンク５が押し潰される
タイミングを異ならせることができる。また、図２８に
示したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様
のエアタンク５を２つ配置する一方、中央を軸として回
動する操作レバー５３の両端に各エアタンク５に対応す
る押圧部５３ａを２つ設けてある。勿論、エアタンク５
の代わりに図１７に示したエアタンク２６やエアシリン
ダを用いても同様のタイミング制御を行うことができ
る。
用いる場合の構造例をそれぞれ示してある。図２６に示
したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様の
エアタンク５を２つ配置する一方、一端を軸として回動
する操作レバー５２に各エアタンク５に対応する押圧部
５２ａを２つ設けてある。各押圧部５２ａの長さ寸法を
図のように変えておけば、操作レバー５２の可動端を下
向きに押圧したときに、各エアタンク５が押し潰される
タイミングを異ならせることができる。また、図２８に
示したものは、部品ガイド５１上に第１実施形態と同様
のエアタンク５を２つ配置する一方、中央を軸として回
動する操作レバー５３の両端に各エアタンク５に対応す
る押圧部５３ａを２つ設けてある。勿論、エアタンク５
の代わりに図１７に示したエアタンク２６やエアシリン
ダを用いても同様のタイミング制御を行うことができ
る。
【００７５】つまり、エアタンクやエアシリンダ等のエ
ア器具を２以上用いれば、各エア器具を利用して、先に
述べた部品搬送や部品取込や部品分離等の動作タイミン
グを任意に異ならせ、所望の動作を的確に得ることがで
きる。
ア器具を２以上用いれば、各エア器具を利用して、先に
述べた部品搬送や部品取込や部品分離等の動作タイミン
グを任意に異ならせ、所望の動作を的確に得ることがで
きる。
【００７６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通路における
部品搬送と貯蔵室内の部品撹拌と先頭のチップ部品の後
続のチップ部品からの分離を行うことできるので、従来
のような複雑なレバー機構を要せず、各機構をコンパク
トに構成できる。また、流体配管が自由に行えるため、
流体器具の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通路における
部品搬送と貯蔵室内の部品撹拌と先頭のチップ部品の後
続のチップ部品からの分離を行うことできるので、従来
のような複雑なレバー機構を要せず、各機構をコンパク
トに構成できる。また、流体配管が自由に行えるため、
流体器具の存在が設計上の制約や支障となることはな
く、設計面で高い設計自由度を確保できる。
【図１】エアタンクの排出圧を直接チップ部品に作用さ
せて部品搬送を行う第１実施形態を示す図
せて部品搬送を行う第１実施形態を示す図
【図２】第１実施形態で用いられるエアタンクの斜視図
【図３】第１実施形態の動作説明図
【図４】第１実施形態の動作説明図
【図５】エアタンクの排出圧を利用して部品撹拌を行う
例を示す図
例を示す図
【図６】エアタンクの吸入圧を利用して部品分離を行う
例と２番目部品保持を行う例を示す図
例と２番目部品保持を行う例を示す図
【図７】エアタンクの代わりにエアシリンダを用いた例
を示す図
を示す図
【図８】図７の動作説明図
【図９】エアタンクの吸入圧を直接チップ部品に作用さ
せて部品搬送を行う第２実施形態を示す図
せて部品搬送を行う第２実施形態を示す図
【図１０】第２実施形態の動作説明図
【図１１】第２実施形態の動作説明図
【図１２】エアタンクの排出圧を利用して部品撹拌を行
う例を示す図
う例を示す図
【図１３】エアタンクの排出圧を利用して部品分離を行
う例と２番目部品保持を行う例を示す図
う例と２番目部品保持を行う例を示す図
【図１４】エアタンクの代わりにエアシリンダを用いた
例を示す図
例を示す図
【図１５】図１４の動作説明図
【図１６】エアタンクの排出圧によりエアアクチュエー
タを介して搬送部材を動作させることによって部品搬送
を行う第３実施形態を示す図
タを介して搬送部材を動作させることによって部品搬送
を行う第３実施形態を示す図
【図１７】第３実施形態で用いられるエアタンクの斜視
図
図
【図１８】第３実施形態の動作説明図
【図１９】第３実施形態の動作説明図
【図２０】部品撹拌用エアシリンダの代わりにエアモー
タを用いた例を示す図
タを用いた例を示す図
【図２１】部品分離機構の変形態様を示す図とその動作
説明図
説明図
【図２２】部品分離機構の変形態様を示す図
【図２３】部品分離機構の変形態様を示す図とその動作
説明図
説明図
【図２４】２番目部品保持機構の変形態様を示す図とそ
の動作説明図
の動作説明図
【図２５】２番目部品保持機構の変形態様を示す図とそ
の動作説明図
の動作説明図
【図２６】２以上のエア器具を用いる場合の構造例を示
す図
す図
【図２７】２以上のエア器具を用いる場合の構造例を示
す図
す図
Ｐ…チップ部品、ＡＮ…吸着ノズル、１…フレーム、２
…ホッパー、３…シュート管、４…部品ガイド、５…エ
アタンク、６…タンク保持部材、７…操作レバー、８…
エアシリンダ、１１…フレーム、１２…ホッパー、１３
…シュート管、１４…部品ガイド、１５…エアタンク、
１６…タンク保持部材、１７…操作レバー、１８…エア
シリンダ、２１…フレーム、２２…ホッパー、２３…シ
ュート管、２４…撹拌部材、２５…部品ガイド、２６…
エアタンク、２７…タンク保持部材、２８…部品搬送用
のエアシリンダ、２９…部品撹拌用のエアシリンダ、３
０…操作レバー、３１，３３…エアモータ、３４…ベル
ト、３５…プーリ、４１…部品ガイド、４２，４４…部
品ストッパ、Ｍ…磁石、４３，４５…部品ストッパ作動
用のエアシリンダ、４６，４７……２番目部品保持用の
エアシリンダ、５１…部品ガイド、５２，５３…操作レ
バー。
…ホッパー、３…シュート管、４…部品ガイド、５…エ
アタンク、６…タンク保持部材、７…操作レバー、８…
エアシリンダ、１１…フレーム、１２…ホッパー、１３
…シュート管、１４…部品ガイド、１５…エアタンク、
１６…タンク保持部材、１７…操作レバー、１８…エア
シリンダ、２１…フレーム、２２…ホッパー、２３…シ
ュート管、２４…撹拌部材、２５…部品ガイド、２６…
エアタンク、２７…タンク保持部材、２８…部品搬送用
のエアシリンダ、２９…部品撹拌用のエアシリンダ、３
０…操作レバー、３１，３３…エアモータ、３４…ベル
ト、３５…プーリ、４１…部品ガイド、４２，４４…部
品ストッパ、Ｍ…磁石、４３，４５…部品ストッパ作動
用のエアシリンダ、４６，４７……２番目部品保持用の
エアシリンダ、５１…部品ガイド、５２，５３…操作レ
バー。
Claims (15)
- 【請求項１】 チップ部品を通路に沿って搬送するチッ
プ部品供給装置の部品搬送機構であって、 外力付与による流体の吸入・排出を可能とした流体器具
を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を利用して通
路における部品搬送を行う、 ことを特徴とするチップ部品供給装置の部品搬送機構。 - 【請求項２】 前記流体器具が、弾性を有するタンクで
ある、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置の
部品搬送機構。 - 【請求項３】 前記流体器具が、シリンダである、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置の
部品搬送機構。 - 【請求項４】 前記流体が気体で、その吸入圧または排
出圧を通路上のチップ部品に直接作用させることによっ
て部品搬送を実施する、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のチ
ップ部品供給装置の部品搬送機構。 - 【請求項５】 前記流体が気体または液体で、その吸入
圧または排出圧により流体アクチュエータを介して搬送
部材を動作させることによって部品搬送を実施する、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のチ
ップ部品供給装置の部品搬送機構。 - 【請求項６】 貯蔵室内にバルク状に貯蔵されたチップ
部品を撹拌してシュートに１個ずつ取り込むチップ部品
供給装置の部品取込機構であって、 外力付与による流体の吸入・排出を可能とした流体器具
を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を利用して貯
蔵室内の部品撹拌を行う、 ことを特徴とするチップ部品供給装置の部品取込機構。 - 【請求項７】 前記流体器具が、弾性を有するタンクで
ある、 ことを特徴とする請求項６記載のチップ部品供給装置の
部品取込機構。 - 【請求項８】 前記流体器具が、シリンダである、 ことを特徴とする請求項６記載のチップ部品供給装置の
部品取込機構。 - 【請求項９】 前記流体が気体で、その吸入圧または排
出圧を貯蔵室内のチップ部品に直接作用させることによ
って部品撹拌を実施する、 ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載のチ
ップ部品供給装置の部品取込機構。 - 【請求項１０】 前記流体が気体または液体で、その吸
入圧または排出圧により流体アクチュエータを介して撹
拌部材を動作させることによって部品撹拌を実施する、 ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載のチ
ップ部品供給装置の部品取込機構。 - 【請求項１１】 通路に沿って搬送されるチップ部品の
うち、取出対象となる先頭のチップ部品を後続のチップ
部品から分離するチップ部品供給装置の部品分離機構に
おいて、 外力付与による流体の吸入・排出を可能とした流体器具
を備え、該流体器具の吸入圧または排出圧を利用して先
頭のチップ部品の分離を行う、 ことを特徴とするチップ部品供給装置の部品分離機構。 - 【請求項１２】 前記流体器具が、弾性を有するタンク
である、 ことを特徴とする請求項１１記載のチップ部品供給装置
の部品分離機構。 - 【請求項１３】 前記流体器具が、シリンダである、 ことを特徴とする請求項１１記載のチップ部品供給装置
の部品分離機構。 - 【請求項１４】 前記流体が気体で、その吸入圧または
排出圧を通路上の先頭のチップ部品に直接作用させるこ
とによって部品分離を実施する、 ことを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項記載
のチップ部品供給装置の部品分離機構。 - 【請求項１５】 前記流体が気体または液体で、その吸
入圧または排出圧により流体アクチュエータを介して分
離部材を動作させることによって部品分離を実施する、 ことを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項記載
のチップ部品供給装置の部品分離機構。
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