JPH11159594A

JPH11159594A - スピンドル駆動装置

Info

Publication number: JPH11159594A
Application number: JP10253016A
Authority: JP
Inventors: Roland Greubel; グロイベルローラント; Joachim Kunkel; クンケルヨアヒム
Original assignee: STAR GmbH; Deutsche Star GmbH
Current assignee: STAR GmbH; Bosch Rexroth AG
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 1999-06-15
Anticipated expiration: 2018-09-07
Also published as: EP0900953B1; JP3187012B2; EP0900953A3; DE59810009D1; US6199440B1; DE19739216C2; DE19739216A1; EP0900953A2

Abstract

(57)【要約】【課題】ナットに対する特別な適合処置を必要とせず
に、スクレーパーアッセンブリをナットに簡単に取り付
けられるようなスピンドル駆動装置を提供する。【解決手段】スクレーパーアッセンブリ（２０）は、ナ
ット（１２）に固定するためアダプター（１８）と相対
回転不能に且つ着脱可能に結合可能である。アダプター
（１８）は、軸線方向に位置固定され、しかしナット
（１２）と相対回転不能に且つ着脱可能に結合可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、スピンドル軸線お
よび外周面を備えたスピンドルと、スピンドルを取り囲
み、スピンドルと螺着しているナットと、軸線方向にお
いてナットの端部領域でナットに着脱可能に固定され、
スピンドルの外周面に係合して掻き取り作用を行う少な
くとも一つのスクレーパー要素を備えたスクレーパーア
ッセンブリとを有しているスピンドル駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のスピンドル駆動装置はドイツ特
許公開第２８２２５６０号広報から知られている。この
公知の解決法では、スクレーパーアッセンブリは、ブッ
シュの内周に取り付けられスピンドルの雄ねじのねじ山
背面に接しているパッキンリングを有している。このパ
ッキンリングはブッシュに取り外し不能にリベットで結
合されている。パッキンリングとブッシュから成ってい
るスクレーパーアッセンブリは、ナットをスピンドルに
取り付けた場合ナットに固定可能である。このためナッ
トには、軸線方向に突出している管状継ぎ足し部が溶接
されている。この管状継ぎ足し部に、パッキンリングを
担持しているスクレーパーアッセンブリのブッシュが管
状継ぎ足し部上をスライドさせて取り付けられる。その
後、パッキンリングがスピンドルの雄ねじのねじ山背面
上で位置決めされるまで、スクレーパーアッセンブリは
軸線方向において手動により管状継ぎ足し部に対して方
向を調整される。方向の調整を行った後、スクレーパー
アッセンブリはピンと締め付け金具により軸線方向にお
いて固定され、周方向において管状継ぎ足し部に固定さ
れる。

【０００３】この公知の解決法は、スクレーパーアッセ
ンブリを組み立てるためにナットに対して適当な作業が
必要である。管状継ぎ足し部をナットに固定するためナ
ットを溶接過程に曝さねばならない。大量生産部品とし
て製造される従来のナットを使用する場合、外部から管
状継ぎ足し部をナットに溶接するのはおよそ不可能であ
る。ナットの材料および（または）ナットに結合される
要素の材料は熱に敏感で変形の危険が大きく、或いは溶
接特性が悪いので、管状継ぎ足し部の溶接はほとんど不
可能である。これは、たとえば工作機械または測定装置
で使用される精密スピンドル駆動装置に対して特に言え
る。また溶接は、管状継ぎ足し部を半径方向に正確に位
置決めしないと、全長にわたってスピンドルねじ山のね
じ山背面部に対するパッキンリングの均一な当接が得ら
れないので、比較的面倒な困難な過程である。また従来
のナットの場合、構造上または場所上の理由から管状継
ぎ足し部を溶接するために適した個所が見当たらない。
さらに管状継ぎ足し部は溶接後ナットから取り外しがで
きず、従来のナットは特定の使用目的に限定され、外部
から軸線方向に取り付けられるスクレーパーアッセンブ
リを場合によっては必要としないような他の使用目的に
適用できない。溶接された管状継ぎ足し部は邪魔である
にすぎず、不必要な取り付け空間を必要とする。

【０００４】ドイツ特許第２００１５５８号からは、ス
ピンドルと、スピンドルに螺合しているナットとを備え
た別のスピンドル駆動装置が知られている。このスピン
ドル駆動装置では、ナットの取り付け状態においてパッ
キンリングは軸線方向において外側からナットに取り付
けることができる。パッキンリングは、スピンドルの外
周面に設けたねじ溝に係合し、スピンドルの一端からス
ピンドルに回転させて取り付けられる。軸線方向におい
てナットの端面には、軸線方向に向けられる複数個のジ
ャーナル受容穴が周方向に配分して設けられている。同
様のジャーナル受容穴はパッキンリングにも設けられて
いる。パッキンリングを取り付ける際にパッキンリング
をナットに対して所望の軸線方向の位置へ回転させる
と、パッキンリングのジャーナル受容穴とナットのジャ
ーナル受容穴は合同状態になり、パッキンリングをナッ
トに相対回転不能に保持させるようなジャーナルが得ら
れる。ナットで支持されるプレストレス機構により、パ
ッキンリングは軸線方向においてナットから離れる方向
へ、スピンドルねじ山のねじのほうへ押圧される。

【０００５】ドイツ特許第２００１５５８号に記載の解
決法においても、パッキンリングを取り付けるために、
市販されている従来のナットを使用できない。むしろ、
パッキンリングの取り付け条件を満たすためにナットを
目的に応じて加工しなければならない。即ちジャーナル
受容穴を穿設しなければならず、付加的な作業コストが
必要である。さらに、個々のジャーナルを合同状態にも
たらされたジャーナル受容穴に挿入できるようにするた
めには、パッキンリングをプレストレス機構の作用に抗
してナットに対し固持しなければならないので、パッキ
ンリングの取り付けは極めて面倒である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ナッ
トに対する特別な適合処置を必要とせずに、スクレーパ
ーアッセンブリをナットに簡単に取り付けられるような
スピンドル駆動装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、スクレーパーアッセンブリが、ナットに固
定するためアダプターと相対回転不能に且つ着脱可能に
結合可能であり、アダプターは、軸線方向に位置固定さ
れ、しかしナットと相対回転不能に且つ着脱可能に結合
可能であることを特徴とするものである。

【０００８】掻き取り作用をしないアダプターはナット
とスクレーパーアッセンブリとの間のインターフェース
を形成している。アダプターは、ナットおよびスクレー
パーアッセンブリとは別個に形成される構成要素または
構成ユニットである。この構成要素または構成ユニット
はナットに、特に従来のナットの固定態様に最適に適合
することができる。したがってアダプターは、ナットを
特別に加工せずに、たとえば溶接される管状継ぎ足し部
を設けたり、穴を形成させる必要なしに、ナットに固定
できるよう構成することができる。ナットは、アダプタ
ーを備えたスクレーパーアッセンブリが望ましくないよ
うな使用目的、あるいは必要としないような使用目的に
対しても適用することができる。他方アダプターは、ス
クレーパーアッセンブリの固定態様に最適に適合させる
ことができる。即ち、スクレーパーアッセンブリの構造
の場合通常はまず掻き取り機能が前景にあるので、スク
レーパーアッセンブリを固定する場合には、掻き取り機
能が最適に保証されていることを常に考慮する必要があ
るが、本発明におけるアダプターは、スクレーパーアッ
センブリを簡単に固定することと作動安定になるように
固定することとの目的上の明らかな葛藤を解決するとと
もに、同時に最適な掻き取り機能を保証し、且つナット
を損傷させないようにするものであり、従って後加工を
必要とせずに市販のナットを使用することができる。

【０００９】組み立て技術上好ましいのは、ナットをス
ピンドルに取り付けた取り付け状態において、少なくと
もスクレーパー要素がナットに取り付け可能であり、且
つナットから取り外し可能であることである。アダプタ
ーを介してスクレーパー要素をナットに固定するために
スピンドルをそのスピンドル軸受から取り外す必要がな
い。この場合、ナットの取り付け状態においてアダプタ
ーもナットに取り付け可能であり、且つナットから取り
外し可能であるのが好ましい。

【００１０】スピンドル駆動装置の組み立てをさらに容
易にするため、スクレーパーアッセンブリの、スクレー
パー要素を有している少なくとも一つの部分と、アダプ
ターとが、一つのユニットに予め組み立て可能であり、
ユニットとしてナットに取り付け可能である。この場
合、スクレーパー要素とアダプターとを有している予め
組み立てたユニットが、ナットをスピンドルに取り付け
たナットの取り付け状態においてスピンドルに取り付け
可能であり、且つスピンドルから取り外し可能であるの
が好ましい。

【００１１】軸線方向においてアダプターをナットに対
して容易に方向調整できるようにするため、アダプター
とナットとに、ナットに対するアダプターの軸線方向に
おける位置を固定する第１のスラストストッパー手段が
協働するように設けられている。また、スクレーパー要
素がアダプターと軸線方向において位置固定するように
結合可能であるのも有利である。この場合アダプターへ
の取り付けを容易にするため、スクレーパーアッセンブ
リとアダプターとに、アダプターに対するスクレーパー
要素の軸線方向における位置を固定する第２のスラスト
ストッパー手段が協働するように設けられている。

【００１２】アダプターをナットに固定するため、およ
びスクレーパーアッセンブリをアダプターに固定するた
め、それぞれ別個の固定機構が設けられているのが好ま
しい。この場合異なるナットおよび（または）異なるス
クレーパーアッセンブリに対しては、それぞれ適当な固
定機構が選定される。

【００１３】スクレーパーアッセンブリが、スピンドル
の外面に設けたねじ溝に係合するスクレーパー要素を有
している場合には、スクレーパーアッセンブリを取り付
けるため通常はスクレーパーアッセンブリを軸線方向に
おいてスピンドル上にスライドにより取り付けるのでは
なく、回転させてスピンドルに取り付ける必要がある。
この場合、無駄な位置調整を必要とせずにスピンドル駆
動装置を簡単に組み立てできるように、ナットにアダプ
ターを固定するため、ナットに対するアダプターの回転
位置とは関係なくアダプターを固定するための固定手段
が設けられている。

【００１４】種々のスクレーパーアッセンブリにそれぞ
れ固有のタイプのアダプターが付設されていることも考
えられる。しかし本発明の技術思想は、種々のスクレー
パーアッセンブリを選択的に固定するために形成されて
いるユニバーサルアダプターを提供することにある。ス
クレーパーアッセンブリの相違性は、そのスクレーパー
要素の数量および（または）構成の違いにある。種々の
スクレーパーアッセンブリに対しては、アダプターが異
なる取り付け位置を有していることができる。しかし有
利には、スクレーパーアッセンブリを取り付けるため、
アダプターが種々のスクレーパーアッセンブリに対して
同じ取り付け位置を有しているのがよい。

【００１５】スクレーパーアッセンブリは、物理的に別
個に形成される少なくとも２つのスクレーパー要素を有
していることができる。スクレーパー要素の少なくとも
一部分は、スピンドルの外周面と係合して掻き取り作用
を行うように軸線方向に直列に配置されている。スクレ
ーパー要素は種々の機能を持っていてもよく、その結果
効果的なスクレーパーアッセンブリを実現できる。たと
えば、スピンドルの外周面と係合して掻き取り作用を行
うように軸線方向に直列に配置されている２つのスクレ
ーパー要素がその掻き取り作用に関し異なっているよう
に構成してよい。この場合合目的なのは、スピンドルの
外周面と係合して掻き取り作用を行うようにナットの軸
線方向の中央領域からより離れて配置されているスクレ
ーパー要素が、より粗い掻き取り作用を行う予備スクレ
ーパーを形成しており、スピンドルの外周面と係合し
て掻き取り作用を行うようにナットの軸線方向の中央領
域により近い位置に配置されているスクレーパー要素
が、より細かい掻き取り作用を行うメインスクレーパー
を形成していることである。

【００１６】ナットの密封性を改善するため、ナットの
軸線方向の中央領域に、スクレーパーアッセンブリとは
別個の少なくとも一つの付加的なスクレーパー要素がナ
ットに固定されている、または固定可能である。合目的
には、この付加的なスクレーパー要素が、スクレーパー
アッセンブリよりもナットの軸線方向の中央領域のほう
へより近くに位置するようにナットに固定されている、
または固定可能であることである。付加的なスクレーパ
ー要素を受容するため、ナットに、付加的なスクレーパ
ー要素を受容するためのスクレーパー要素受容部が形成
されている。市販のナットの場合、この種のスクレーパ
ー要素受容溝は環状溝として形成され、この環状溝に付
加的なスクレーパー要素としてパッキンリングが挿入さ
れる。したがって使用者には、スクレーパーアッセンブ
リを補完するため付加的なパッキンリングをナットに取
り付ける、またはナットから取り外す可能性が提供され
ている。

【００１７】有利な実施形態では、アダプターが、軸線
方向においてナットから離れる方向に向けられるスクレ
ーパーアッセンブリ固定用取り付け面を有している。こ
の場合、取り付け面に、スピンドル軸線に関し周方向に
配分して配置される複数個の軸線方向の固定穴であっ
て、スクレーパーアッセンブリを取り付け面に固定する
ための固定ボルトを受容するために形成された軸線方向
の固定穴が形成されている。固定穴の少なくとも一部分
は袋穴として形成されていることができる。この構成の
変わりに、或いはこの構成に加えて、固定穴の少なくと
も一部分が軸線方向においてアダプターを貫通している
ように構成することができる。このような構成により、
軸線方向においてアダプターの両側から固定ボルトを固
定穴に挿入することができる。

【００１８】アダプターを半径方向においてナットに固
定するため、アダプターは、ほぼスピンドルの軸線方向
においてナットのほうへ向いている少なくとも一つの保
持継ぎ足し部を有している。保持継ぎ足し部は、アダプ
ターをナットに心合わせするために用いる。望ましい場
合には、このような保持継ぎ足し部を、アダプターを周
方向において固定するために用いてもよい。保持継ぎ足
し部はリングリブまたはリングリブセグメントとして形
成されている。合目的には、ナットが、保持継ぎ足し部
を受容するための少なくとも一つの保持受容部を備えて
いるのがよい。この保持受容部は、ナットの内周面によ
り半径方向で画成されている。市販のナットの場合、そ
の軸線方向の端部領域に、スピンドルの外周面とナット
の内周面との間のリング状の中間空間が設けられている
場合がある。この半径方向の中間空間にアダプターをそ
の保持継ぎ足し部により挿入することができ、その結果
保持継ぎ足し部はナットの内周面と係合して保持作用を
行う。

【００１９】アダプターがスピンドルをほぼ完全に取り
囲み、特にリング部材として形成されているのが合目的
である。アダプターをナットに簡単に且つ迅速に取り付
けできるようにするため、アダプターは周方向において
スリットにより分割されており、スリットのスリット幅
はスリット幅制御手段により制御可能であり、スリット
のスリット幅を制御することによりアダプターはナット
に締めつけ固定可能である。この種の組み立ての場合、
ナットを追加的に加工するという形でのナットの修正は
必要ない。というのも、アダプターを適宜構成すること
により、アダプターをナットのどの任意の面にも締め付
け固定できるからである。スリット幅制御手段はスリッ
ト幅狭め手段として形成され、この場合アダプターはナ
ットの外周面に対して締めつけ固定可能である。同様に
スリット幅制御手段をスリット幅拡大手段として形成
し、アダプターをナットの内周面に対して締めつけ固定
可能であるように構成してもよい。従来のナットの場
合、アダプターを締め付け固定するために適した外周面
または内周面があるのは通例である。

【００２０】部品数が少なくて済み、操作が確実で簡単
な有利な実施形態では、スリット幅制御手段がスリット
幅制御ねじを有し、該スリット幅制御ねじが、スリット
のスリット画成面に開口しているアダプターの穴に挿入
可能である。穴にねじ山を切るのが困難な場合、たとえ
ば穴周囲の壁厚が薄すぎるためにねじ山を切るのが困難
な場合には、スリットに、物理的に別個に形成されるね
じ付きナットが保持され、このねじ付きナットにスリッ
ト幅制御ねじをねじ結合可能であるであるように構成す
るのが有利である。

【００２１】アダプターをナットに取り付ける他の実施
形態によれば、アダプターがフック構造部によりナット
に掛止可能である。この場合フック構造部は、スピンド
ル軸線に関し周方向に配分して配置される少なくとも２
つの固定フックを有している。これらの固定フックは、
ナットのフック凹部に係合するために形成されているの
が合目的である。フック凹部が、ナットの内周面に設け
た周溝、またはナットの外周面に設けた周溝によって形
成されているのが有利である。この種の周溝は従来のナ
ットに設けられていることが多く、付加的な加工処置を
要せずにアダプターの掛止に利用することができる。

【００２２】有利な実施形態では、固定フックは、解除
位置と掛止位置との間で傾動可能にアダプターに支持さ
れている傾動フックとして形成されている。傾動フック
を解除位置から掛止位置へ変位させるため、各傾動レバ
ーのフック端部とは逆の側の傾動端部に作用する傾動構
造部がアダプターに設けられている。アダプターをナッ
トに難なく着脱可能に、且つ確実に掛止できるようにす
るため、傾動構造部は各傾動フックのためにそれぞれ一
つの傾動ねじを有し、傾動ねじはアダプターに設けたね
じ穴に挿入可能で、付属の傾動フックの傾動端部に作用
する。

【００２３】固定フックを場所節約的に且つ保護できる
ように収容するため、固定フックは、アダプターのそれ
ぞれ一つのフック受容穴に受容され、そのフック端部に
よりフック受容穴から突出している。

【００２４】強度上の理由および簡単に加工できるよう
にするため、アダプターは金属、特にアルミニウムから
成っている。この場合アルミニウムを使用することによ
りアダプターを特に軽量にすることができる。しかしア
ダプターをたとえば射出成形部品としてプラスチックか
ら製造してもよい。

【００２５】アダプターとナットの間に非密封性が生じ
た場合にこれを解消するため、アダプターの、ナットに
当接する当接面は、少なくとも部分的に材料被覆部を備
えている。材料被覆部は、加硫処理したゴムまたは射出
したプラスチックから成り、ある程度の弾性を有してい
るのが有利である。このようにすると、アダプターとナ
ットの間の非密封性の個所を完全に充填することができ
る。アダプターにスリットを形成した場合には、このス
リットも少なくとも部分的に、特に変形能のある密封材
により充填されていることにより、スリットを介して不
純物が侵入するのを阻止するのが好ましい。このように
アダプターにスリットが形成されている構成において、
アダプターを締め付け固定するためのスリット幅が変化
する場合には、密封材料がスリット幅の変化に追従でき
るのが好ましく、即ちスリットが狭くなった場合には弾
性的に圧縮し、スリットが拡大した場合にはスリットに
付加的に生じる空間の中へ拡大できるようにするのが好
ましい。

【００２６】本発明の他の有利な構成では、スクレーパ
ーアッセンブリがスクレーパー要素としてスクレーパー
リングを有し、スクレーパーリングは、ほぼその内周に
わたってスピンドルの外周面に係合して密封作用をす
る。密封作用を良好にするため、スクレーパーリング
は、該スクレーパーリングに半径方向においてスピンド
ルの外周面に対してプレストレスを与えるプレストレス
付与部を備えている。スクレーパーリングの半径方向の
プレストレス部の構成を簡潔にするため、スクレーパー
リングは周方向において分離位置で分離されており、分
離位置を狭くさせるプレストレス手段によりプレストレ
スを付与可能である。この場合、分離位置が、ほぼ軸線
方向に向けられ半径方向に対して傾斜して延びている分
離スリットまたは分離断面部により形成されているのが
有利である。分離スリットまたは分離断面部を半径方向
に対して傾斜させることにより、分離スリットまたは分
離断面部の周方向に対向している境界面は、プレストレ
ス手段により分離個所が狭くなる場合にくさび面のごと
く互いに接した状態で滑動してブレストレスを増大させ
る。

【００２７】プレストレス手段は、スクレーパーリング
にプレストレスを付与するために該スクレーパーリング
を挿入可能なプレストレス受容部を備えたプレストレス
体を有している。この場合プレストレス体はアダプター
とは物理的に別個に形成されており、スクレーパーリン
グを挿入可能なプレストレスブッシュを有している。こ
の構成の代わりに、プレストレス体がアダプターによっ
て形成され、プレストレス受容部がアダプターに形成さ
れているように構成してもよい。

【００２８】スクレーパーリングにスリットを形成する
ことにより、半径方向にプレストレスを付与することが
できるばかりでなく、スピンドルをそのスピンドル軸受
から取り外さずにスクレーパーリングを交換することが
できる。即ちスクレーパーリングをその分離個所におい
て曲げて広げることができ、このようにして生じた隙間
においてスクレーパーリングをスピンドルから引き出す
ことができる。新しいスクレーパーリングは、同様に曲
げて広げてスピンドルに嵌合させるようにして取り付け
ることができる。

【００２９】スクレーパーリングの材料としてはプラス
チックが好ましい。というのもプラスチックは十分に耐
摩耗性があり、必要な撓み性を提供するので、スクレー
パーリングを取り付け取り外しする際に上述したように
曲げて広げることができるからである。

【００３０】アダプターの外面から不純物を十分に除去
できるように、且つナットを外部に対して最適に密封で
きるように、スピンドルの外周面にねじ山プロフィール
部が形成され、スクレーパーリングがその内周面に、ね
じ山プロフィール部に係合するネガティブプロフィール
部を有しているのが好ましい。

【００３１】取付けを容易にするため、スクレーパーリ
ングは固定機構によりアダプターに固定可能であり、ア
ダプターとスクレーパーリングに保持構成部が付設さ
れ、該保持構成部は固定機構を取り付ける前にスクレー
パーリングをアダプターで保持させる。この場合保持構
成部は、スピンドル軸線に関し周方向に配分して設けら
れる少なくとも２つの保持体を有し、保持体は、スクレ
ーパーリングおよびアダプターの一方の要素に配置され
或いは配置可能であり、且つ他方の要素のほうへ軸線方
向に突出しているとともに、それぞれ他方の要素に設け
た対向する保持受容部に軸線方向へ挿着可能であるのが
好ましい。特に有利なのは、スクレーパーリングにスリ
ットが形成され、スクレーパーリングを半径方向におい
て狭隘化してアダプターで保持可能であるように保持体
と付属の保持受容部とが周方向においてスクレーパーリ
ングのスリット位置の両側において前記両要素に局限し
て設けられているのがよい。スクレーパーリングが半径
方向に狭くなることにより、スクレーパーリングにはプ
レストレスが与えられて保持され、このプレストレス
は、固定機構が設けられていない場合には、スクレーパ
ーリングをアダプターで固持させる。

【００３２】スクレーパー要素をアダプターで固定する
構成を簡潔にするため、スクレーパー要素を、アダプタ
ーにスクレーパー要素を固定するための固定ボルトを受
容する少なくとも２つの貫通穴が貫通し、該貫通穴は、
スピンドル軸線に関し周方向に配分して配置されてい
る。アダプターをまずナットに固定し、次に希望に応じ
て任意のスクレーパー要素をこの種の固定ボルトを用い
て取り付けることが考えられる。スクレーパーアッセン
ブリが複数個のスクレーパー要素を有している場合に
は、固定ボルトはこれら複数個のスクレーパー要素の全
部を貫通するとができる。スピンドル駆動装置の最終組
み立て状態において固定ボルトが外部から接近しやすい
位置にあれば、アダプターをナットから取り外さずに、
別のスクレーパー要素をスクレーパーアッセンブリに追
加して取り付けたり、或いは個々のスクレーパー要素を
除去したり、或いは別のスクレーパー要素と交換したり
することができる。

【００３３】特にスクレーパーリングは、密封性の理由
およびコスト上の理由からプラスチックで製造されるこ
とが多い。しかしプラスチックは、固定ボルトを強く締
めすぎると圧縮される恐れがある。スクレーパー要素が
圧縮性の材料、特にプラスチックから製造されている場
合には、その貫通穴にそれぞれ有利には金属から成るブ
ッシュ状間隔部材が挿入され、ブッシュ状間隔部材が一
端をアダプターで支持され、且つそれぞれの固定ボルト
によって生じる締めつけ力を吸収するよう構成されてい
るのが有利である。

【００３４】スクレーパーアッセンブリは、パッキンリ
ングのほかに、スクレーパー要素として、スピンドルを
大部分囲んでいるスクレーパーブラシを有していてよ
い。さらにスクレーパーアッセンブリは、スクレーパー
要素として、少なくとも一つの掻き取り突起によりスピ
ンドルの受容面に設けたねじ溝に係合する溝掻き取り部
材を有していてよい。スクレーパーブラシも掻き取り部
材も主にスピンドルの外面から比較的大きな不純物を掻
き取るために用いられる。合目的には、スピンドルの外
面から細かい不純物をも除去するメインスクレーパーを
一緒に設けるのがよい。この種のメインスクレーパー
は、スクレーパーアッセンブリの一部であることがで
き、或いはスクレーパーアッセンブリとは別個の密封要
素としてナットに取り付けてもよい。

【００３５】さらに、スクレーパーアッセンブリは、少
なくとも一つのスクレーパー要素のためのカバー要素を
有することができる。この場合カバー要素はカバーディ
スクまたはカバープレートとして、特に薄板として形成
されている。カバー要素は、工作機械で工作物を切削加
工する際に出る熱い削り屑からスクレーパー要素を保護
するために用いる。またカバー要素は、たとえば埃のよ
うな他の不純物がスクレーパー要素に固着するのを防
ぎ、アグレッシブな化学薬品、冷却剤、潤滑剤等から保
護するのにも役立つ。

【００３６】本発明は、スピンドルがその外周面に、ス
ピンドル軸線のまわりにねじ線状に延びている少なくと
も一つのねじ溝を有しているようなスピンドル駆動装置
に対して有利である。スピンドル駆動装置が転動体循環
式ねじナット型駆動装置、特にボール循環式ねじナット
型駆動装置として構成されている場合には、本発明の有
利な実施形態によれば、ナットの内周面に、スピンドル
軸線のまわりにねじ線状に延びて転動体を案内し２つの
端部領域を備えた少なくとも一つのナット溝が形成さ
れ、ナット溝が、スピンドルの外周面とともに、両端部
領域の間でねじ線状に延びている転動体送り経路を形成
し、この転動体送り経路が、両端部領域の間に延びるよ
うにナットに形成した転動体戻し経路により閉じた転動
体循環路に補完され、転動体循環路が、一方ではナット
溝内で他方ではスピンドルの外周面のねじ線状の走行軌
道においてそれぞれ転動準備状態にある無端の転動体列
を備えている。

【００３７】本発明は、他の観点によれば、スピンドル
駆動装置の改造用キットにも関する。この場合スピンド
ル駆動装置は、スピンドル軸線および外周面を備えたス
ピンドルと、スピンドルを取り囲み、スピンドルと螺着
しているナットとを有している。この改造キットは、ナ
ットの軸線方向端部領域において軸線方向に位置固定し
て且つナットと相対回転不能に、しかし着脱可能に結合
可能な少なくとも一つのアダプターと、アダプターと相
対回転不能に、しかし着脱可能に結合可能な少なくとも
一つのスクレーパーアッセンブリであって、掻き取り作
用を行うようにスピンドルの外周面と係合するスクレー
パー要素を備えた前記少なくとも一つのスクレーパーア
ッセンブリとを有している。このような改造キッドによ
り、従来のスピンドル駆動装置に追加的にスクレーパー
アッセンブリを装備させることができ、この場合アダプ
ターは構造的にナットに適合することができる。したが
って、スクレーパーアッセンブリを取り付けるためにナ
ットを加工する必要がない。種々のアダプターおよび
（または）スクレーパーアッセンブリを用意すれば、ス
ピンドル駆動装置の所望の使用目的およびスピンドル駆
動装置の大きさおよび構成に対し適当な追装備が可能に
なる。アダプターとスクレーパーアッセンブリの個々の
要素は前述した態様で構成されていてよい。

【００３８】他の観点によれば、本発明は互いに相対的
に可動な少なくとも２つの可動体を備えた運動システム
に関わる。この場合、両可動体の少なくとも一方で少な
くとも一つのスクレーパーアッセンブリが保持され、ス
クレーパーアッセンブリが掻き取り作用を行うように他
方の可動体に接している。本発明によれば、このような
運動システムにおいて、スクレーパーアッセンブリがア
ダプターを介して一方の可動体で保持され、アダプター
が位置固定して且つ一方の可動体と着脱可能に結合可能
であり、且つ位置固定してスクレーパーアッセンブリと
着脱可能に結合可能である。

【００３９】アダプターを介在させることにより、両可
動体が互いに相対的に直線的に移動可能であるような運
動システムに有利に使用できる。たとえばガイドレール
（特にプロフィールレール）で縦方向に移動可能に案内
される走行車または軸上を縦方向に移動可能に案内され
るボールブッシュに使用できる。また両可動体が互いに
相対的に円運動可能、特に螺旋運動可能であってもよ
い。これはたとえば上述したスピンドル駆動装置の場合
である。

【００４０】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を添付の図
面を説明する。図１には、全体を１で示した循環ボール
式ねじナット型駆動装置が図示されている。この循環ボ
ール式ねじナット型駆動装置はナット１２と、スピンド
ル軸線１６を備えたねじスピンドル１４と、ナット１２
の軸線方向端部に固定されているアダプタ１８と、全体
を２０で示したスクレーパーアッセンブリとを有してい
る。スクレーパーアッセンブリ２０は、軸線方向におい
てアダプター１８のナット１２とは逆の側においてアダ
プター１８に固定可能である。ねじスピンドル１４の構
成とねじスピンドルに螺着されているナット１２の構成
に関して、まず図２を指摘する。ねじスピンドル１４は
その外周面に形成されたねじ山２４を有している。ねじ
山２４は、図示した実施形態の場合一条に形成され、ス
ピンドル軸線１６のまわりにねじ線状に延びている雄ね
じ溝２６により形成されている。ねじスピンドル１４の
ねじ山２４は多条に実施してもよく、たとえば二条に実
施してもよい。ねじ山１４を環状に取り囲んでいるナッ
ト１２は、その内周面２８に、同様にねじ線状に延びて
いる少なくとも一つのナット溝３０を有している。ナッ
ト溝３０は、スピンドル１４の外周面２２に設けたねじ
山みぞ２６と同様に、ほぼ半円状の横断面を有してい
る。ナット溝３０とねじ山溝２６とは協働してボール螺
旋経路を形成している。このボール螺旋経路は、ナット
１２に軸線方向に設けた戻し経路（図示せず）により補
完されて、無端列のボール３２が循環する閉じたボール
循環経路を形成する。

【００４１】ナット１２の軸線方向の端面３４に境を接
するように、ナット１２の内周面２８には異形の凹部３
６が形成されている。この異形の凹部３６は、端面３４
に近いほうの環状溝３８と、端面３４から離れた側の環
状溝４０とを有している。環状溝３８と４０は細条リン
グ４２により互いに分離されている。環状溝３８は端面
３４側で細条リング４４により画成されている。環状溝
４０はスナップリング（図示せず）を収容するために用
いる。スナップリングは環状溝４０に嵌合させることが
でき、ボール螺旋経路とボール戻し経路との間にあるナ
ット１２の軸線方向の端部領域においてボール３２を転
向させるようにナット１２に設けた転向部材（図示せ
ず）を位置固定するものである。

【００４２】スクレーパーアッセンブリ２０の担持体と
して用いられるアダプター１８はナット１２に締め付け
固定可能で、より厳密には、任意の回転角度位置でナッ
ト１２に対して締め付け固定可能である。アダプター１
８は、ナット１２に締め付け固定された取付け状態にお
いては、スピンドル軸線１６に関し軸線方向においても
周方向においてもナット１２に位置固定される。アダプ
ター１８に関しまず図４ないし図６を用いて説明する。
アダプター１８はリング部材として形成されており、そ
の内径はスピンドル１４の外径よりもわずかに大きい。
また外径は、端面３４に接続しているナット１２の軸線
方向の端部領域においてナット１２の外径にほぼ等し
い。従ってアダプター１８は取付け状態においてその外
面がほぼナット１２に面一になるようにナット１２に接
続する。アダプター１８は、軸線方向においてナット１
２側に、軸線方向に向けられるリング状の平面４６を有
している。平面４６はナット１２の軸線方向の端面３４
に面接触するよう構成されている。平面４６と端面３４
とは、協働して、ナット１２に対するアダプター１８の
軸線方向の位置を決定するスラストストッパーを形成し
ている。平面４６からは、リング状の保持リブ４８がほ
ぼ軸線方向に突出している。保持リブ４８は、アダプタ
ー１８をナット１２に取り付けた場合ナット１２の凹部
３６に嵌合してアダプター１８をナット１２の内周面に
おいて心合わせし、より正確には細条リング４４の内周
面において心合わせする。

【００４３】アダプター１８は、軸線方向においてナッ
ト１２とは逆の側に、スクレーパーアッセンブリ２０の
取付けに用いる取付け面５０を有している。また、軸線
方向においてアダプター１８のナット１２とは逆の側に
は、取付け面５０に複数個の、図示した実施形態の場合
４個の軸線方向の固定穴５２が穿設されている。固定穴
５２はねじ付きの袋穴として実施されており、取付け面
５０の周方向に互いにほぼ等しい角度間隔で配分されて
いる。これらの固定穴５２は、図１に示すようなスクレ
ーパーアッセンブリ２０をアダプター１８に固定するた
めの固定ねじ５４を受容するために用いる。

【００４４】アダプター１８は有利にはアルミニウムか
ら製造され（望ましい場合にはプラスチックから製造し
てもよい）、内周から外周まで半径方向に貫通して延び
ているスリット５６により周上の１個所において分割さ
れている。スリット５６は軸線方向においてアダプター
１８を貫通している。またスリット５６は、互いに対向
する二つのスリット画成５８と６０により周方向におい
て画成されている。スリット画成面の一方（ここではス
リット画成面５８）には繰り抜き部６２が形成されてい
る。繰り抜き部６２は軸線方向においてアダプター１８
を貫通して延びており、半径方向においては外周から、
周方向においてスリット５６内へ突出している細条部６
４まで達している。またスリット画成面５８には、該ス
リット画成面に対して垂直に延びる穴６６が開口してい
る。開口６６は、周方向に対してほぼ接線方向にアダプ
ター１８の外周に形成されている。

【００４５】アダプター１８をナット１２に締め付け固
定するため、ねじナット６８が繰り抜き部６２に挿入さ
れる。その結果ねじナット６８は細条部６４に載置され
て、スリット画成面５８の繰り抜き部分に当接する。ね
じナット６８はねじ穴７０を有している。ねじ穴７０
は、ねじナット６８を挿入した状態で穴６６と整列す
る。ナット６８を繰り抜き部６２に挿入した後に残って
いるスリットの残空間は、少なくとも制限的に弾性のあ
る密封体７２により充填される。密封体７２は、アダプ
ター１８の外側から、アダプター１８によって取り囲ま
れている内部空間内への不純物の侵入を阻止するととも
に、ナット６８を繰り抜き部６２で保持する。有利に
は、ナット６８を吹き付け成形 (umspritzen)で密封体
７２により蔽うことである。このようにするとナット６
８は密封体７２によりスリット画成面５８で保持される
ばかりでなく、半径方向および軸線方向においても抜け
落ちが阻止される。スリット５６の充填と同時に、平面
４６は少なくとも半径方向において保持リブ４８の外側
で同様に密封体７４により覆われる。密封体７４は、ア
ダプター１８の取付け状態で平面４６とナット１２の軸
線方向の端面３４との間の密封ライニングを形成する。
この密封ライニングは、アダプター１８とナット１２の
間に形成される結合部を埃の侵入および潤滑剤の漏出か
ら守るとともに、平面４６および（または）軸線方向の
端面３４の非平面性を補償する。スリット充填部７２と
密封ライニング７４は、共通の１回の作業工程で、望ま
しい場合には一体的に一緒に取り付けるのが合目的であ
る。この場合使用する密封体または充填体は、たとえ
ば、アダプター１８で担持されアダプター１８に加硫処
理されるゴム体である。射出成形でプラスチック体を塗
布するようにしてもよい。

【００４６】このようにして準備ができたアダプター１
８は、軸線方向においてナット１２の端面３４に当てら
れる。この場合保持リブ４８は、既に述べたように、ナ
ット１２の内周に設けた凹部３６に係合する。ねじ山の
ない穴６６には締め付けねじ７６（図１）が挿入され、
ねじナット６８にねじ込まれる。ねじナット６８内への
締め付けねじ７６のねじ込み深さは、締め付けねじ７６
の最初にねじ込まれる端部がスリット充填部７２に食い
込むような深さである。繰り抜き部６２内に回転しない
ように保持されているねじナット６８に締め付けねじ７
６をさらにねじ込むと、固定ねじ７６がスリット画成面
６０を強く押すので、アダプター１８が拡大する。固定
ねじ７６がスリット充填部７２の材料を切断して、直接
スリット画成面６０に当接するようにすることができ
る。同様に固定ねじ７６がスリット充填部７２に圧入さ
れるが、これを損傷しないようにすることもできる。ア
ダプター１８が半径方向に拡大するため、保持リブ４８
は半径方向においてリング細条部４４の頭部面７８に押
圧され、最終的にほじり部４８とリング細条部４４とは
摩擦により固着される。この摩擦による固着によりアダ
プター１８は周方向においてナット１２に固定されるば
かりでなく、アダプター１２がナット１２から軸線方向
に引き出されるのを阻止する。

【００４７】アダプター１８が半径方向へ拡大するのに
伴って、スリット５６のスリット幅も拡大する。即ちス
リット容積が増大する。スリット充填部７２のために使
用される密封体の弾性は、スリット５６の容積の増大を
補償することができ、アダプター１８が拡大する時に生
じる付加的なスリット容積部に侵入して膨張できるよう
に選定するのが好ましい。このようにすると、付加的に
生じるスリット容積部を通って不純物が侵入することが
なく、また潤滑油が漏出することがないので有利であ
る。

【００４８】アダプター１８をナット１２から取り外す
ためには、締め付けねじ７６を緩めるだけで十分であ
る。アダプター１８は半径方向へ拡大した時に弾性変形
を蒙ったものの、塑性変形はしなかったので、締め付け
ねじ７６を緩めれば再び半径方向へ縮小する。これによ
り保持リブ４８とリング細条部４４との間の締め付け固
定が解除される。これによりアダプター１８を軸線方向
へナット１２から引き出すことができる。なお、アダプ
ター１８は外部から軸線方向においてナット１２に簡単
に当接させることができるので、ナット１２を取り付け
ると、即ちナット１２をスピンドル１４に螺着させると
アダプター１８はナット１２に取り付けられ、これから
取り外すこともできる。アダプター１８を適宜構成すれ
ば、即ちアダプター１８を枢着部により開閉可能にする
か、或いは十分に弾性変形可能な材料から構成すれば、
アダプター１８をスピンドル１４のスピンドル端部から
軸線方向に該スピンドル１４に装着させることができる
ばかりでなく、半径方向からスピンドル１４に嵌合さ
せ、或いはスピンドルから取り外すことができる。

【００４９】再び図１に戻ると、スクレーパーアッセン
ブリは、スピンドル１４のねじ山２４に係合するパッキ
ンリング８０と、パッキンリング８０をたとえば熱い切
屑から保護するカバープレート８２と、スピンドル１４
のねじ山２４を予めおおよそクリーニングする溝掻き取
り部材８４とを有している。これらパッキンリング８０
とカバープレート８２と溝掻き取り部材８４とは、固定
ねじ５４を用いてアダプター１８の取付け面５０に固定
可能である。パッキンリング８０は１組の貫通穴８６を
有しており、その数量はアダプター１８の袋穴５２の数
量に対応していて、袋穴５２と同様に周方向に配分して
設けられている。したがって貫通穴８６は袋穴５２と軸
線方向において整列させることができる。貫通穴８６に
はねじが設けられていない。カバープレート８２も１組
の貫通穴８８を有しており、これらの貫通穴８８は貫通
穴８６および固定穴５２と軸線方向において整列させる
ことができる。最後に溝掻き取り部材８４は周方向に縦
長の収容穴９０を有している。収容穴９０は、カバープ
レート８２の貫通穴８８と合同状態にもたらすことがで
きる。図１に図示した実施形態では溝掻き取り部材８４
が半円状の基本構成を有しているにすぎないので、溝掻
き取り部材８４は二つの収容穴９０を有しているにすぎ
ない。他方カバープレート８２とパッキンリング８０は
それぞれ４個の貫通穴８８または８６を有している。ス
クレーパーアッセンブリを組み立てるため、固定ねじ５
４のうち２本を付属の貫通穴８８を通してカバープレー
ト８２へ差し込み、貫通穴８６を通してパッキンリング
８０へ差し込み、アダプター１８に付属の固定穴５２に
ねじ込む。他の２本の固定ねじ５４は、溝掻き取り部材
８４を取り付けるためにその収容穴５２に差し込み、ア
ダプター１８の残りの二つの固定穴５２にねじ込む。

【００５０】パッキンリング８０は内周面９２を有して
いる。内周面９２はスピンドル１４のねじ山２４に補完
されるねじ断面部９４を備えている。パッキンリング８
０は、軸線方向においてアダプター１８側に、アダプタ
ー１８の取付け面５０に当接するように軸線方向に向け
られる当接面９６を有している（図３を参照）。さらに
パッキンリング８０は、軸線方向においてアダプター１
８とは逆側に、軸線方向へ向けられる端面９８を有して
いる。この端面９８には、カバープレート８２の輪郭に
適合した収容繰り抜き部１００が形成されている。この
収容繰り抜き部１００にはカバープレート８２を形状拘
束的に挿入させることができ、したがってパッキンリン
グ８０の端面９８の、収容繰り抜き部１００により繰り
抜かれた部分に面一にカバープレート８２が嵌合する。
カバープレート８２はセグメントリングとして形成され
ているが、他の任意の形状を有していてよく、パッキン
リング８０を損傷から十分に保護すればよい。パッキン
リング８０はプラスチックから成形されている（たとえ
ば射出成形）のが合目的であり、この場合カバープレー
ト８２は鋼板であるのが有利である。しかし望ましい場
合には他の金属、たとえば真鍮またはアルミニウム、或
いは適宜衝撃に強く耐熱性のあるプラスチックから成っ
ていてもよい。

【００５１】パッキンリング８０にはスリットが形成さ
れている。この点は、幾分簡略に示したパッキンリング
８０の平面図である図７から明らかである。半径方向に
対して斜めに延びている分離スリット１０２は、パッキ
ンリング８０を周方向の１個所で分断している。分離ス
リット１０２はほぼ軸線方向に向けられている。パッキ
ンリング８０に対して半径方向にプレストレスがかかる
ように、分離スリット１０２は狭くなる。プレストレス
は、パッキンリング８０をその取付け状態において半径
方向へスピンドル１４の外周面２２に対して負荷する。
この半径方向のプレストレスによりパッキンリングの密
封作用または掻き取り作用を著しく改善させることがで
きる。パッキンリング８０にプレストレスを与えるため
には、分離スリット１０２が狭くなり、したがってパッ
キンリング８０が半径方向に縮まねばならない。分離ス
リット１０２を狭くするため、図１ないし図７に図示し
たようなプレストレスクランプ１０４が設けられてい
る。プレストレスクランプ１０４はハンガー状に周方向
へ分離スリット１０２を越えて延びており、折り曲げら
れている屈曲端部１０６は周方向において分離スリット
１０２の両側に配置される差込受容部１０８に差し込み
可能である。周方向における両差込受容部１０８の間隔
は、ブレストレスクランプ１０４を差し込んだ時に分離
スリット１０２が狭くなって、或いは完全に閉じて、パ
ッキンリング８０に所望のプレストレスが生じるように
選定されている。分離スリット１０２が半径方向に対し
て斜めに延びていることにより、分離スリット１０２が
プレストレスクランプ１０４または他の適当なプレスト
レス手段によって完全に閉鎖されると、周方向に対向し
て分離スリット１０２を画成している切断面がくさび面
として作用するので有利である。くさび面のくさび角
は、自己ロック範囲内にないように選定されている。分
離スリット１０２が閉じると、両くさび面は互いに摺動
し、図７で右側に示したパッキンリング８０のスリット
縁領域１１０が図７で左側に示したスリット縁領域１１
２に対して半径方向内側へ移動し、パッキンリング８０
のプレストレスを増大させる。

【００５２】パッキンリング８０はプレストレスを受け
た時半径方向に狭くなるので、パッキンリング８０に設
けた貫通穴８６はアダプター１８に設けた固定穴５２に
対してわずかに軸線方向へずれる。このため、パッキン
リング８０に設けた貫通穴８６は固定ねじ５４のねじ部
分よりも幾分大きな横断面を有し、その結果固定ねじ５
４と貫通穴８６との間に隙間が生じるようにするのが好
ましい。プラスチック部材または金属部材に穴を穿設す
る際に不可避の通常の公差が固定ねじ５４と貫通穴８６
との所望のわずかな隙間を保証させるのに十分であるこ
とが判明した。

【００５３】溝掻き取り部材８４は湾曲したシート部材
として形成するのが有利である。溝掻き取り部材８４
は、収容穴９０を備えた半円状の固定部分１１４と、固
定部分１１４の一端において軸線方向に折り曲げられた
少なくとも一つの掻き取り部分１１６とを有している。
スピンドル１４のねじ山２４が一条である場合には、こ
のねじ山の溝２６の横断面輪郭に適合したほぼ半円状の
掻き取り突起１１８を備えた掻き取り部分１１６を一つ
設ければ十分である。図１に図示した実施形態では、溝
掻き取り部材８４は二つの掻き取り部分１１６を備えて
おり、これらの掻き取り部分の掻き取り突起１１８はス
ピンドルの二条のねじ山に係合するよう構成されてお
り、互いに対角線方向に対向している。収容穴９０が長
穴として形成されているので、溝掻き取り部材８４をア
ダプター１８に対して周方向に位置決めして、掻き取り
突起１１８をスピンドル１４のねじ山２４に最適に係合
させることができる。

【００５４】図１に図示したスピンドル駆動装置の組み
立ては次のように行う。まず、図１に図示したようにナ
ット１２をスピンドル１４に取り付ける。次に、スクレ
ーパーアッセンブリ２０の個々の部品を固定ねじ５４に
よりアダプター１８に固定する。この時点でプレストレ
スクランプ１０４をパッキンリング８０に取り付ける必
要はなく、また取り付けるべきでない。次にアダプター
１８、パッキンリング８０、カバープレート８２、およ
び溝掻き取り部材８４から成っている予め組み立てた構
成ユニットを、ナット１２に取り付ける。このためこの
構成ユニットを回転させながらスピンドル１４に取り付
ける。この時パッキンリング８０のねじ断面部９４がス
ピンドル１４のねじ山２４に係合する。構成ユニット
は、アダプター１８の平面４６または密封ライニング７
４がナット１２の端面３４に当接するまでナット１２上
で回転させる。次に締め付けねじ７６を締めることによ
り、アダプター１８をナット１２に固定させ、それとと
もにスクレーパーアッセンブリ２０をナット１２に固定
させる。次にプレストレスクランプ１０４を取り付けて
パッキンリング８０にプレストレスを作用させ、スピン
ドル１４のスピンドル端部を付属のスピンドル軸受に取
り付ける。スピンドル駆動装置１０の分解は逆の順序で
行う。

【００５５】スピンドル駆動装置１０の以上の組み立て
態様の代わりに、アダプター１８をスピンドル１４に取
り付けたナット１２に固定し、次にスピンドル１４をス
ピンドル軸受に取り付け、その後にスクレーパーアッセ
ンブリ２０をアダプター１８に取り付けるようにしても
よい。即ちスクレーパーアッセンブリ２０はスピンドル
１４が取り付けられていても取り付けることができる。
分離スリット１０２が設けられているため、パッキンリ
ング８０を互いに離れる方向に曲げることができ、半径
方向からスピンドル１４に装着できる。ねじ断面部９４
とスピンドル１４のねじ山２４の係合は手動で方向調整
すれば簡単に行うことができる。カバープレート８２
も、部分リング状の構成であるので簡単にスピンドル１
４に半径方向から嵌合させることができる。半円状の溝
掻き取り部材８４も同様である。次にスクレーパーアッ
センブリの個々の部品を固定ねじ５４により、ナット１
２に固定されているアダプター１８に固定する。スピン
ドル駆動装置１０の分解は逆の順序で行う。特に、パッ
キンリング８０だけが閉じていて交換する必要がある場
合には、後者の態様が好ましい。というのも、この場合
スピンドル１４をそのスピンドル軸受から取り外す必要
もなければ、またアダプター１８をナット１２から取り
外す必要もないからである。図３はスピンドル駆動装置
１０を取付け状態で示したものである。

【００５６】図８ないし図１６の説明に対しては、同一
の構成要素または同一の作用をする構成要素に対し図１
ないし図７で使用した符号に小文字を添えて使用するこ
とにする。反復を避けるため、以下では主に図１ないし
図７に図示した実施形態と異なる構成だけを説明する。
他の点では図１ないし図７に関する説明を指摘するにと
どめる。

【００５７】図８はパッキンリング８０ａにプレストレ
スを付与するための変形実施形態を示したものである。
図１ないし図７に図示した実施形態の場合パッキンリン
グは特別のプレストレス要素（プレストレスクランプ１
０４）によりプレストレスを付与されていたが、本実施
形態では、アダプター１８ａの取り付け面５０ａを円形
状に繰り抜いて形成したプレストレス受容部１２０ａが
使用される。プレストレス受容部１２０ａの径は弛緩状
態にあるパッキンリング８０ａの外径よりも幾分小さ
い。パッキンリング８０ａをアダプター８０ａのプレス
トレス受容部１２０ａに挿着するため、パッキンリング
８０ａを手で圧縮させてプレストレス受容部１２０ａに
押し込む。プレストレス受容部１２０ａ内でパッキンリ
ング８０ａは半径方向においても軸線方向においても固
定されている。

【００５８】図９に図示した実施形態では、スクレーパ
ーアッセンブリ２０ｂはパッキンリング８０ｂだけを有
し、溝掻き取り部を有していない。これは、スピンドル
１４ｂがあまり汚染しない場合に可能である。ただしス
ピンドル１４ｂを予め掻き取りクリーニングする予備ス
クレーパーは必要である。この実施形態では、パッキン
リング８０ｂにプレストレスを付与するため、パッキン
リング８０ｂは軸線方向においてカバープレート８２ｂ
に接続しているブッシュ状継ぎ足し部１２２ｂに挿着さ
れる。ブッシュ状継ぎ足し部１２２ｂはたとえば湾曲し
たプレート部材としてカバープレート８２ｂに一体に形
成してもよいが、別個に製造した部品としてたとえば接
着或いは溶接によりカバープレート８２ｂに固定しても
よい。ブッシュ状継ぎ足し部１２２ｂの内径は弛緩状態
のパッキンリング８０ｂの外径よりも幾分小さく選定さ
れている。したがってカバープレート８２ｂをブッシュ
状継ぎ足し部１２２ｂとともにパッキンリング８０ｂに
取り付けると、パッキンリング８０ｂの分離スリット１
０２ｂが狭くなり、パッキンリング８０ｂに対し半径方
向にプレストレスが与えられる。カバープレート８２ｂ
とは別個のプレストレス要素、たとえば図１および図７
のプレストレスクランプ１０４のようなプレストレス要
素は図９の実施形態の場合設ける必要がない。図９に図
示したスピンドル駆動装置１０ｂの組み立ておよび分解
は、図１ないし図７に図示した実施形態の場合のそれに
対応して行われる。

【００５９】図１０に図示したスピンドル駆動装置１０
ｃでは、スクレーパーアッセンブリ２０ｃはパッキンリ
ングを有しておらず、溝掻き取り部材８４ｃだけを有し
ている。この溝掻き取り部材８４ｃは図１の場合と同様
に２本の固定ねじによりアダプター１８ｃに固定され
る。したがってアダプター１８ｃには２つの固定穴が設
けられていない。溝掻き取り部材８４ｃは予備スクレー
パーの作用を有するにすぎず、スピンドルねじ山２４ｃ
から大きな不純物だけを除去するので、ナット１２ｃを
スピンドル１４ｃに対して十分に密封するため、スクレ
ーパーアッセンブリ２０ｃとは別個のパッキンリング１
２４ｃがナット１２ｃの環状溝３６ｃに挿着されてい
る。この環状溝３６ｃには細条リング４２ｃおよび４４
ｃによりパッキンリング１２４ｃが軸線方向において位
置固定されている。パッキンリング１２４ｃはエラスト
マー材から成っているのが有利であり、半径方向内側へ
突出するリング状のパッキンリップ１２６ｃを有してい
る。パッキンリップ１２６ｃはそのリップエッジ１２８
ｃによりスピンドル１４ｃの外周面２２ｃに密接してい
る。パッキンリップ１２６ｃは軸線方向に弾力的に撓む
ことができ、したがってスピンドル１４ｃの外周面２２
ｃに最適に密着する。パッキンリング１２４ｃを半径方
向にプレストレスが与えられるように取り付ければ、密
封作用を向上できるので有利である。なお、アダプター
１８ｃの保持リブ４８ｃはナット１２ｃの細条リング４
４ｃから軸線方向に突出していないので、ナット１２ｃ
へのアダプター１８ｃの取り付けがパッキンリング１２
４ｃにより邪魔されることはない。

【００６０】図１１と図１２に示した実施形態では、ア
ダプター１８ｄは図１ないし図１０に図示した実施形態
の場合とは異なり、フック構造部１３０ｄを用いてナッ
ト１２ｄに締め付け固定可能になっている。図示した実
施形態の場合、フック構造部１３０ｄは、対角線方向に
おいて互いに対向している２つの固定フック１３２ｄを
有しており、そのうち図１１には一方の固定フックだけ
が見て取れる。これらの固定フック１３２ｄは、軸線方
向においてアダプター１８ｄのナット１２ｄ側から、ア
ダプター１８ｄに設けたそれぞれの受容穴１３４ｄに取
り付けられている。受容穴１３４ｄの領域には、アダプ
ター１８ｄの外周面１３６ｄから、受容穴１３４ｄまで
半径方向に貫通しているねじ穴１３８ｄが形成されてい
る。ねじ穴１３８ｄは止めねじまたは無頭ねじ１４０ｄ
を受容するために用いる。図１２に示すように、止めね
じ１４０ｄは、固定フック１３２ｄの繰り抜き部１４２
ｄに係合するようにねじ穴１３８ｄにねじ込み可能であ
る。繰り抜き部１４２ｄは固定フック１３２ｄの傾動端
１４４ｄの領域に設けられる。傾動端１４４ｄは軸線方
向において固定フック１３２ｄのフック端１４６ｄに対
向している。固定フック１３２ｄはその傾動領域１４８
ｄにより受容穴１３４ｄの穴底面１５０ｄに載置され、
止めねじ１４０ｄをねじ穴１３８ｄ内へさらにねじ込む
ことにより、図１２に図示した解除位置から掛止位置へ
傾動可能である。掛止位置において固定フック１３２ｄ
はそのフック端１４６ｄにより、ナット１２ｄの端面３
４ｄに境を接しているリングリブ４４ｄの後方へ掛止さ
れる。またこの掛止位置でアダプター１８ｄは軸線方向
においてナット１２ｄに固定される。アダプター１８ｄ
をナット１２ｄから取り外すためには止めねじ１４０ｄ
を緩める。これにより固定フック１３２ｄ再び図１２に
図示した解除位置へ傾動して戻る。このときアダプター
１８ｄをナット１２ｄから軸線方向に取り出すことがで
きる。

【００６１】図１１に示すように、アダプター１８ｄの
固定穴５２ｄは軸線方向においてアダプター１８ｄを貫
通し、固定ねじ５４ｄはアダプター１８ｄのナット１２
ｄ側から挿入される。

【００６２】図１１と図１２に図示したスピンドル駆動
装置１０ｄの場合、スクレーパーアッセンブリ２０ｄは
スクレーパーブラシ１５２ｄを有している。スクレーパ
ーブラシ１５２ｄは、二つに分割されたブラシケース１
５４ｄとブラシ取り付け部１５６ｄとを有している。リ
ング状のブラシケース１５４ｄは半リング状の２つのケ
ース半部分１５８ｄから組み立てることができ、ねじ穴
１６０ｄを有している。ねじ穴１６０ｄは軸線方向にお
いてアダプター１８ｄの固定穴５２ｄと合同状態にもた
らすことができ、またねじ穴１６０ｄには固定ねじ５４
ｄをねじ込むことができ、スクレーパーブラシ１５２ｄ
をアダプター１８ｄの取り付け面５０ｄに固定できるよ
うになっている。ブラシ取り付け部１５６ｄは、ブラシ
ケース１５４ｄに設けたリング状のブラシ受容部１６２
ｄに取り付け可能である。ブラシ取り付け部１５６ｄに
は図１１で１６４ｄで示すようにスリットが形成されて
いる。ブラシ取り付け部１５６ｄをスピンドル１４ｄに
嵌合させるには、ブラシ取り付け部１５６ｄを曲げて広
げ、両ケース半部分１５８ｄをブラシ取り付け部１５６
ｄのまわりに取り付けてブラシケース１５４ｄを形成さ
せる。図１２からわかるように、アダプター１８ｄは軸
線方向においてスクレーパーブラシ１５２ｄ側にリング
状の心合わせ突起１６６ｄを有している。この心合わせ
突起１６６ｄはブラシケース１５４ｄを心合わせするた
めに用いる。

【００６３】図１１および図１２のスピンドル駆動装置
１０ｄの取り付けは次の様に行う。まずアダプター１８
ｄとスクレーパーブラシ１５２ｄを予め組み立てて、一
つのユニットを形成させる。次にこのユニットをスピン
ドル１４ｄのスピンドル端部からスピンドル１４ｄ上に
スライドさせて取り付ける。続いてスピンドル１４ｄ
を、これにすでに取り付けられているナット１２ｄとと
もにスピンドル端部に設けたスピンドル軸受に取り付け
る。或いは、アダプター１８ｄをナット１２ｄに固定さ
せずにアダプター１８ｄをスピンドル１４ｄに嵌合させ
てもよい。次にスピンドル１４ｄをスピンドル端部に取
り付けた後、ブラシ取り付け部１５６ｄを半径方向から
スピンドル１４ｄに嵌合させ、ブラシケース１５４ｄを
取り付ける。次にスクレーパーブラシ１５２ｄアダプタ
ー１８ｄとともにねじ止めし、このユニットを軸線方向
においてナット１２ｄに押圧させ、止めねじ１４０ｄを
まわすことによりナット１２ｄに掛止させる。スピンド
ル駆動装置１０ｄの分解は逆の順序で行う。

【００６４】図１３ないし図１６に図示した実施形態に
おけるアダプター１８ｅでは、締め付けねじ７６ｅはス
リット５６ｅに取り付けたナットにねじ込まれるのでは
なく、接線穴６６ｅに形成したねじ山１６８ｅにねじ込
まれる。スリット画成面６０ｅには端ぐり部１７０ｅが
形成されている。締め付けねじ７６ｅを接線穴６６ｅの
ねじ山１６８ｅにねじ込んで、アダプター１８ｅをナッ
トに締め付け固定させると、スリット５６ｅを橋絡する
ように延びている締め付けねじ７６ｅの端部は端ぐり部
１７０ｅで支持される。締め付けねじ７６ｅをさらに回
転させるとスリット５６ｅが拡大する。

【００６５】図１６からわかるように、アダプター１８
ｅに設けた個々の袋穴５２ｅは段付き穴として形成さ
れ、それぞれ取り付け面５０ｅに開口している段状の拡
大部１７２ｅを有している。これらの段状の拡大部１７
２ｅにはブッシュ状間隔部材１７４ｅ（図１３を参照）
が取り付けられる。ブッシュ状間隔部材１７４ｅの長さ
は段状の拡大部１７２ｅの深さよりも大きい。したがっ
てブッシュ状間隔部材１７４ｅを段付き拡大部１７２ｅ
に挿入すると、ブッシュ状間隔部材１７４ｅはアダプタ
ー１８ｅの取り付け面５０ｅから突出する。パッキンリ
ング８０ｅに設けた貫通穴８６ｅの径はブッシュ状間隔
部材１７４ｅの外径に対応している。さらにパッキンリ
ング８０ｅの弛緩状態では、分離スリット１０２ｅの両
側にある貫通穴８６ｅの周方向の間隔は、アダプター１
８ｅにおいて互いに対向している２つの段付き拡大部１
７２ｅの周方向の間隔よりも幾分大きい。スクレーパー
アッセンブリ２０ｅをアダプター１８ｅに取り付けるた
め、まずパッキンリング８０ｅを、アダプター１８ｅに
挿着されたブッシュ状間隔部材１７４ｅに嵌合させるこ
とができる。この場合パッキンリング８０ｅはその分離
スリット１０２ｅの領域において幾分圧縮される。これ
により半径方向においてパッキンリング８０ｅの固有プ
レストレスが生じ、操作者がパッキンリング８０ｅを離
したときにパッキンリング８０ｅを抜け落ちないように
アダプター１８ｅで保持させる。これは、パッキンリン
グ８０ｅと溝掻き取り部材８４ｅとを固定ボルト５４ｅ
に嵌合させて、固定ボルト５４ｅをパッキンリング８０
ｅとブッシュ状間隔部材１７４ｅを貫通させてアダプタ
ー１８ｅにねじ込ませる場合に、操作者が両手を使える
ので組み立てを容易にさせる。パッキンリング８０ｅを
ブッシュ状間隔部材１７４ｅに嵌合させる際にパッキン
リング８０ｅを狭くさせるが、その大きさは、これによ
りスピンドルに対するパッキンリング８０ｅの半径方向
の所望のプレストレスが得られるように選定される。

【００６６】ブッシュ状間隔部材１７４ｅの長さは、カ
バープレート８２ｅが挿着されるパッキンリング８０ｅ
の凹部１００ｅ内へ幾分突出する程度に選定するのが有
利である。スクレーパーアッセンブリ２０ｅを組み立て
る場合、カバープレート８２ｅはブッシュ状間隔部材１
７４ｅに対して押圧される。ブッシュ状間隔部材１７４
ｅはアダプター１８ｅの段付き拡大部１７２ｅで支持さ
れる。したがって固定ねじ５４ｅを締めると、プラスチ
ックから製造するのが好ましいパッキンリング８０ｅが
軸線方向に圧縮されない。アダプター１８ｅとブッシュ
状間隔部材１７４ｅとカバープレート８２ｅは圧縮の心
配のない金属から成っているので、固定ねじ５４ｅは作
動により強い振動が生じても緩まないようにしっかりと
締めることができる。さらに、固定ねじ５４ｅに対して
適当な締めモーメントを決定する際に、パッキンリング
８０ｅの材料硬度の温度依存性を考慮する必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスピンドル駆動装置の第１実施形
態の分解斜視図である。

【図２】図１のスピンドル駆動装置のスピンドルとスピ
ンドルに取り付けられたナットの縦断面図である。

【図３】図１のスピンドル駆動装置の組み立て状態を図
２に対応して示した図である。

【図４】図１のスピンドル駆動装置のアダプターの斜視
図である。

【図５】図４のアダプターを矢印Ｖの方向から見た図
で、アダプターのスリットにねじ付きナットが挿着さ
れ、スリットが密封材で充填されている状態を示した図
である。

【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。

【図７】図１のスピンドル駆動装置のパッキンリングと
プレストレス室とを示す図である。

【図８】パッキンリングとアダプターの変形実施形態を
示す図である。

【図９】本発明によるスピンドル駆動装置の変形実施形
態の分解斜視図である。

【図１０】本発明によるスピンドル駆動装置の変形実施
形態の図３に対応する図である。

【図１１】本発明によるスピンドル駆動装置の変形実施
形態の分解斜視図である。

【図１２】図１１のスピンドル駆動装置の一部分の縦断
面図である。

【図１３】アダプターを備えたスクレーパーアッセンブ
リの変形実施形態の分解斜視図である。

【図１４】図１３のアダプターをナットから遠い側から
見た端面図である。

【図１５】図１４でＸで示した部分の拡大図である。

【図１６】図１４の線ＸＶＩ−ＸＶＩによる断面図であ
る。

【符号の説明】

１２，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄナット１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄスピンドル１８，１８ａ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅアダプター２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅス
クレーパーアッセンブリ８０，８０ａ，８０ｅパッキンリング８４，８４ｃ，８４ｅ溝掻き取り部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドル軸線（１６）および外周面（２
２）を備えたスピンドル（１４）と、スピンドル（１
４）を取り囲み、スピンドル（１４）と螺着しているナ
ット（１２）と、軸線方向においてナット（１２）の端
部領域でナット（１２）に着脱可能に固定され、スピン
ドル（１４）の外周面（２２）に係合して掻き取り作用
を行う少なくとも一つのスクレーパー要素（８０,８
４）を備えたスクレーパーアッセンブリ（２０）とを有
しているスピンドル駆動装置において、スクレーパーアッセンブリ（２０）が、ナット（１２）
に固定するためアダプター（１８）と相対回転不能に且
つ着脱可能に結合可能であり、アダプター（１８）は、
軸線方向に位置固定され、しかしナット（１２）と相対
回転不能に且つ着脱可能に結合可能であることを特徴と
するスピンドル駆動装置。
【請求項２】ナットをスピンドルに取り付けた取り付け
状態において、少なくともスクレーパー要素がナットに
取り付け可能であり、且つナットから取り外し可能であ
ることを特徴とする、請求項１に記載のスピンドル駆動
装置。
【請求項３】ナットの取り付け状態においてアダプター
もナットに取り付け可能であり、且つナットから取り外
し可能であることを特徴とする、請求項２に記載のスピ
ンドル駆動装置。
【請求項４】スクレーパーアッセンブリの、スクレーパ
ー要素を有している少なくとも一つの部分と、アダプタ
ーとが、一つのユニットに予め組み立て可能であり、ユ
ニットとしてナットに取り付け可能であることを特徴と
する、請求項１から３までのいずれか一つに記載のスピ
ンドル駆動装置。
【請求項５】スクレーパー要素とアダプターとを有して
いる予め組み立てたユニットが、ナットをスピンドルに
取り付けたナットの取り付け状態においてスピンドルに
取り付け可能であり、且つスピンドルから取り外し可能
であることを特徴とする、スピンドル駆動装置。
【請求項６】アダプターとナットとに、ナットに対する
アダプターの軸線方向における位置を固定する第１のス
ラストストッパー手段が協働するように設けられている
ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つ
に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項７】スクレーパー要素がアダプターと軸線方向
において位置固定するように結合可能であることを特徴
とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載のス
ピンドル駆動装置。
【請求項８】スクレーパーアッセンブリとアダプターと
に、アダプターに対するスクレーパー要素の軸線方向に
おける位置を固定する第２のスラストストッパー手段が
協働するようにもうけられていることを特徴とする、請
求項７に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項９】アダプターをナットに固定するため、およ
びスクレーパーアッセンブリをアダプターに固定するた
め、それぞれ別個の固定機構が設けられていることを特
徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の
スピンドル駆動装置。
【請求項１０】ナットにアダプターを固定するため、ナ
ットに対するアダプターの回転位置とは関係なくアダプ
ターを固定するための固定手段が設けられていることを
特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載
のスピンドル駆動装置。
【請求項１１】スクレーパーアッセンブリのスクレーパ
ー要素の数量および（または）構成に関して異なってい
る種々のスクレーパーアッセンブリを選択的に固定でき
るようにアダプターが構成されていることを特徴とす
る、請求項１から１０までのいずれか一つに記載のスピ
ンドル駆動装置。
【請求項１２】スクレーパーアッセンブリを取り付ける
ためのアダプターが、種々のスクレーパーアッセンブリ
に対して同じ取り付け位置を有していることを特徴とす
る、請求項１１に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１３】スクレーパーアッセンブリが、物理的に
別個に形成される少なくとも２つのスクレーパー要素を
有していることを特徴とする、請求項１から１２までの
いずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１４】スクレーパー要素の少なくとも一部分
が、スピンドルの外周面と係合して掻き取り作用を行う
ように軸線方向に直列に配置されていることを特徴とす
る、請求項１３に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１５】スピンドルの外周面と係合して掻き取り
作用を行うように軸線方向に直列に配置されている２つ
のスクレーパー要素がその掻き取り作用に関し異なって
いることを特徴とする、請求項１４に記載のスピンドル
駆動装置。
【請求項１６】スピンドルの外周面と係合して掻き取り
作用を行うようにナットの軸線方向の中央領域からより
離れて配置されているスクレーパー要素が、より粗い掻
き取り作用を行う予備スクレーパーを形成しており、ス
ピンドルの外周面と係合して掻き取り作用を行うように
ナットの軸線方向の中央領域により近い位置に配置され
ているスクレーパー要素が、より細かい掻き取り作用を
行うメインスクレーパーを形成していることを特徴とす
る、請求項１５に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１７】ナットの軸線方向の中央領域に、スクレ
ーパーアッセンブリとは別個の少なくとも一つの付加的
なスクレーパー要素がナットに固定されている、または
固定可能であることを特徴とする、請求項１から１６ま
でのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１８】付加的なスクレーパー要素が、スクレー
パーアッセンブリよりもナットの軸線方向の中央領域の
ほうへより近くに位置するようにナットに固定されてい
る、または固定可能であることを特徴とする、請求項１
７に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項１９】ナットに、付加的なスクレーパー要素を
受容するためのスクレーパー要素受容部が形成されてい
ることを特徴とする、請求項１７または１８に記載のス
ピンドル駆動装置。
【請求項２０】スクレーパー要素受容部が環状溝として
形成され、付加的なスクレーパー要素がパッキンリング
として形成されていることを特徴とする、請求項１９に
記載のスピンドル駆動装置。
【請求項２１】アダプターが、軸線方向においてナット
から離れる方向に向けられるスクレーパーアッセンブリ
固定用取り付け面を有していることを特徴とする、請求
項１から２０までのいずれか一つに記載のスピンドル駆
動装置。
【請求項２２】取り付け面に、スピンドル軸線に関し周
方向に配分して配置される複数個の軸線方向の固定穴で
あって、スクレーパーアッセンブリを取り付け面に固定
するための固定ボルトを受容するために形成された軸線
方向の固定穴が形成されていることを特徴とする、請求
項２１に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項２３】固定穴の少なくとも一部分が袋穴として
形成されていることを特徴とする、請求項２２に記載の
スピンドル駆動装置。
【請求項２４】固定穴の少なくとも一部分が軸線方向に
おいてアダプターを貫通していることを特徴とする、請
求項２２または２３に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項２５】アダプターが、ほぼスピンドルの軸線方
向においてナットのほうへ向いている少なくとも一つの
保持継ぎ足し部を有していることを特徴とする、請求項
１から２４までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動
装置。
【請求項２６】保持継ぎ足し部がリングリブまたはリン
グリブセグメントとして形成されていることを特徴とす
る、請求項２５に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項２７】ナットが、保持継ぎ足し部を受容するた
めの少なくとも一つの保持受容部を備えていることを特
徴とする、請求項２５または２６に記載のスピンドル駆
動装置。
【請求項２８】保持受容部がナットの内周面により半径
方向で画成されていることを特徴とする、請求項２７に
記載のスピンドル駆動装置。
【請求項２９】アダプターがスピンドルをほぼ完全に取
り囲み、特にリング部材として形成されていることを特
徴とする、請求項１から２８までのいずれか一つに記載
のスピンドル駆動装置。
【請求項３０】アダプターが周方向においてスリットに
より分割されており、スリットのスリット幅がスリット
幅制御手段により制御可能であり、スリットのスリット
幅を制御することによりアダプターがナットに締めつけ
固定可能であることを特徴とする、請求項２９に記載の
スピンドル駆動装置。
【請求項３１】スリット幅制御手段がスリット幅狭め手
段として形成され、アダプターがナットの外周面に対し
て締めつけ固定可能であることを特徴とする、請求項３
０に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３２】スリット幅制御手段がスリット幅拡大手
段として形成され、アダプターがナットの内周面に対し
て締めつけ固定可能であることを特徴とする、請求項３
０に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３３】スリット幅制御手段がスリット幅制御ね
じを有し、該スリット幅制御ねじが、スリットのスリッ
ト画成面に開口しているアダプターの穴に挿入可能であ
ることを特徴とする、請求項３０から３２までのいずれ
か一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３４】スリットに、物理的に別個に形成される
ねじ付きナットが保持され、このねじ付きナットにスリ
ット幅制御ねじをねじ結合可能であることを特徴とす
る、請求項３３に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３５】ねじ付きナットが、スリットのスリット
画成面に設けた凹部に配置されていることを特徴とす
る、請求項３４に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３６】アダプターがフック構造部によりナット
に掛止可能であることを特徴とする、請求項１から２９
までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３７】フック構造部が、スピンドル軸線に関し
周方向に配分して配置される少なくとも２つの固定フッ
クを有していることを特徴とする、請求項３６に記載の
スピンドル駆動装置。
【請求項３８】固定フックが、ナットのフック凹部に係
合するために形成されていることを特徴とする、請求項
３７に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項３９】フック凹部が、ナットの内周面に設けた
周溝によって形成されていることを特徴とする、請求項
３８に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項４０】フック凹部が、ナットの外周面に設けた
周溝によって形成されていることを特徴とする、請求項
３８に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項４１】固定フックが、解除位置と掛止位置との
間で傾動可能にアダプターに支持されている傾動フック
として形成されていることを特徴とする、請求項３７か
ら４０までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装
置。
【請求項４２】傾動フックを解除位置から掛止位置へ変
位させるため、各傾動レバーのフック端部とは逆の側の
傾動端部に作用する傾動構造部がアダプターに設けられ
ていることを特徴とする、請求項４１に記載のスピンド
ル駆動装置。
【請求項４３】傾動構造部が各傾動フックのためにそれ
ぞれ一つの傾動ねじを有し、傾動ねじはアダプターに設
けたねじ穴に挿入可能で、付属の傾動フックの傾動端部
に作用することを特徴とする、請求項４２に記載のスピ
ンドル駆動装置。
【請求項４４】固定フックが、アダプターのそれぞれ一
つのフック受容穴に受容され、そのフック端部によりフ
ック受容穴から突出していることを特徴とする、請求項
３７から４３までのいずれか一つに記載のスピンドル駆
動装置。
【請求項４５】アダプターが金属、特にアルミニウムか
ら成っていることを特徴とする、請求項１から４４まで
のいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項４６】アダプターの、ナットに当接する当接面
が、少なくとも部分的に材料被覆部を備えていることを
特徴とする、請求項１から４５までのいずれか一つに記
載のスピンドル駆動装置。
【請求項４７】材料被覆部が、加硫処理したゴムまたは
射出したプラスチックから成っていることを特徴とす
る、請求項４６に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項４８】スリットが少なくとも部分的に、特に変
形能のある密封材により充填されていることを特徴とす
る、請求項３０から３５までのいずれか一つに記載のス
ピンドル駆動装置。
【請求項４９】スクレーパーアッセンブリがスクレーパ
ー要素としてスクレーパーリングを有し、スクレーパー
リングが、ほぼその内周にわたってスピンドルの外周面
に係合して密封作用をすることを特徴とする、請求項１
から４８までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装
置。
【請求項５０】スクレーパーリングが、該スクレーパー
リングに半径方向においてスピンドルの外周面に対して
プレストレスを与えるプレストレス付与部を備えている
ことを特徴とする、請求項４９に記載のスピンドル駆動
装置。
【請求項５１】スクレーパーリングが周方向において分
離位置で分離されており、分離位置を狭くさせるプレス
トレス手段によりプレストレスを付与可能であることを
特徴とする、請求項５０に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５２】分離位置が、ほぼ軸線方向に向けられ半
径方向に対して傾斜して延びている分離スリットまたは
分離断面部により形成されていることを特徴とする、請
求項５１に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５３】プレストレス手段が、スクレーパーリン
グにプレストレスを付与するために該スクレーパーリン
グを挿入可能なプレストレス受容部を備えたプレストレ
ス体を有していることを特徴とする、請求項５１または
５２に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５４】プレストレス体がアダプターとは物理的
に別個に形成されており、スクレーパーリングを挿入可
能なプレストレスブッシュを有していることを特徴とす
る、請求項５３に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５５】プレストレス体がアダプターによって形
成され、プレストレス受容部がアダプターに形成されて
いることを特徴とする、請求項５３に記載のスピンドル
駆動装置。
【請求項５６】スクレーパーリングがプラスチックから
形成されていることを特徴とする、請求項４９から５５
までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５７】スピンドルの外周面にねじ山プロフィー
ル部が形成され、スクレーパーリングがその内周面に、
ねじ山プロフィール部に係合するネガティブプロフィー
ル部を有していることを特徴とする、請求項４９から５
６までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５８】スクレーパーリング（８０ｅ）が固定機
構（５４ｅ）によりアダプター（１８ｅ）に固定可能で
あり、アダプター（１８ｅ）とスクレーパーリング（８
０ｅ）に保持構成部（１７２ｅ,１７４ｅ,８６ｅ）が付
設され、該保持構成部は固定機構（５４ｅ）を取り付け
る前にスクレーパーリング（８０ｅ）をアダプター（１
８ｅ）で保持させることを特徴とする、請求項４９から
５３までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項５９】保持構成部（１７２ｅ,１７４ｅ,８６
ｅ）が、スピンドル軸線に関し周方向に配分して設けら
れる少なくとも２つの保持体（１７４ｅ）を有し、保持
体（１７４ｅ）は、スクレーパーリング（８０ｅ）およ
びアダプター（１８ｅ）の一方の要素に配置され或いは
配置可能であり、且つ他方の要素のほうへ軸線方向に突
出しているとともに、それぞれ他方の要素に設けた対向
する保持受容部（８６ｅ）に軸線方向へ挿着可能である
ことを特徴とする、請求項５８に記載のスピンドル駆動
装置。
【請求項６０】スクレーパーリング（８０ｅ）にスリッ
トが形成され、スクレーパーリング（８０ｅ）を半径方
向において狭隘化してアダプター（１８ｅ）で保持可能
であるように保持体（１７４ｅ）と付属の保持受容部
（８６ｅ）とが周方向においてスクレーパーリング（８
０ｅ）のスリット位置の両側において前記両要素（１８
ｅ,８０ｅ）に局限して設けられていることを特徴とす
る、請求項５９に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６１】スクレーパー要素を、アダプターにスク
レーパー要素を固定するための固定ボルトを受容する少
なくとも２つの貫通穴が貫通し、該貫通穴は、スピンド
ル軸線に関し周方向に配分して配置されていることを特
徴とする、請求項１から６０までのいずれか一つに記載
のスピンドル駆動装置。
【請求項６２】スクレーパー要素（８０ｅ）が圧縮性の
材料、特にプラスチックから製造され、その貫通穴（８
６ｅ）にそれぞれ有利には金属から成るブッシュ状間隔
部材（１７４ｅ）が挿入され、ブッシュ状間隔部材（１
７４ｅ）は一端をアダプター（１８ｅ）で支持され、且
つそれぞれの固定ボルト（５４ｅ）によって生じる締め
つけ力を吸収するよう構成されていることを特徴とす
る、請求項６１に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６３】スクレーパーアッセンブリが、スクレー
パー要素として、スピンドルを大部分囲んでいるスクレ
ーパーブラシを有していることを特徴とする、請求項１
から６２までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装
置。
【請求項６４】スクレーパーアッセンブリが、スクレー
パー要素として、少なくとも一つの掻き取り突起により
スピンドルの受容面に設けたねじ溝に係合する溝掻き取
り部材を有していることを特徴とする、請求項１から６
３までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６５】スクレーパーアッセンブリが、少なくと
も一つのスクレーパー要素のためのカバー要素を有して
いることを特徴とする、請求項１から６５までのいずれ
か一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６６】カバー要素がカバーディスクまたはカバ
ープレートとして、特に薄板として形成されていること
を特徴とする、請求項６５に記載のスピンドル駆動装
置。
【請求項６７】スピンドルがその外周面に、スピンドル
軸線のまわりにねじ線状に延びている少なくとも一つの
ねじ溝を有していることを特徴とする、請求項１から６
６までのいずれか一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６８】転動体循環式ねじナット型駆動装置、特
にボール循環式ねじナット型駆動装置として構成されて
いることを特徴とする、請求項１から６７までのいずれ
か一つに記載のスピンドル駆動装置。
【請求項６９】ナットの内周面に、スピンドル軸線のま
わりにねじ線状に延びて転動体を案内し２つの端部領域
を備えた少なくとも一つのナット溝が形成され、ナット
溝が、スピンドルの外周面とともに、両端部領域の間で
ねじ線状に延びている転動体送り経路を形成しているこ
と、この転動体送り経路が、両端部領域の間に延びるよ
うにナットに形成した転動体戻し経路により閉じた転動
体循環路に補完されていること、転動体循環路が、一方
ではナット溝内で他方ではスピンドルの外周面のねじ線
状の走行軌道においてそれぞれ転動準備状態にある無端
の転動体列を備えていることを特徴とする、請求項６８
に記載のスピンドル駆動装置。
【請求項７０】スピンドル駆動装置（１０）の改造用キ
ットであって、７スピンドル駆動装置（１０）がスピン
ドル軸線（１６）および外周面（２２）を備えたスピン
ドル（１４）と、スピンドル（１４）を取り囲み、スピ
ンドル（１４）と螺着しているナット（１２）とを有し
ている前記スピンドル駆動装置（１０）の改造用キット
において、ナット（１２）の軸線方向端部領域において軸線方向に
位置固定して且つナット（１２）と相対回転不能に、し
かし着脱可能に結合可能な少なくとも一つのアダプター
（１８）と、アダプター（１８）と相対回転不能に、しかし着脱可能
に結合可能な少なくとも一つのスクレーパーアッセンブ
リ（２０）であって、掻き取り作用を行うようにスピン
ドル（１４）の外周面（２２）と係合するスクレーパー
要素（８０,８４）を備えた前記少なくとも一つのスク
レーパーアッセンブリ（２０）と、を有していることを
特徴とするスピンドル駆動装置の改造用キット。
【請求項７１】さらに請求項２ないし６９のいずれか一
つに記載の特徴を備えたことを特徴とする、請求項７０
に記載のスピンドル駆動装置の改造用キット。
【請求項７２】互いに相対的に可動な少なくとも２つの
可動体（１２,１４）を備え、両可動体（１２,１４）の
少なくとも一方（１２）で少なくとも一つのスクレーパ
ーアッセンブリ（２０）が保持され、スクレーパーアッ
センブリ（２０）が掻き取り作用を行うように他方の可
動体（１４）に接している、特に請求項１ないし６９の
いずれか一つに記載のスピンドル駆動装置における運動
システムにおいて、スクレーパーアッセンブリ（２０）がアダプター（１
８）を介して一方の可動体（１２）で保持され、アダプ
ター（１８）が位置固定して且つ一方の可動体（１２）
と着脱可能に結合可能であり、且つ位置固定してスクレ
ーパーアッセンブリ（２０）と着脱可能に結合可能であ
ることを特徴とする運動システム。
【請求項７３】両可動体（１２,１４）が互いに相対的
に線形運動可能であることを特徴とする、請求項７２に
記載の運動システム。
【請求項７４】両可動体（１２,１４）が互いに相対的
に円運動可能であることを特徴とする、請求項７２に記
載の運動システム。
【請求項７５】両可動体（１２,１４）が互いに相対的
に螺旋運動可能であることを特徴とする、請求項７４に
記載の運動システム。