JPH11157761A

JPH11157761A - 拘束制動装置

Info

Publication number: JPH11157761A
Application number: JP10268861A
Authority: JP
Inventors: Peter Wendel; ペーター・ベンデル; Theodor Wuest; テオドール・ウエスト; Herbert Bachmann; ヘルベルト・バツハマン; Josef Muff; ヨーゼフ・ムフ
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 1999-06-15
Also published as: EP0905079A1; DE59808516D1; CA2248398A1; US6092630A; ATE241560T1; EP0905079B1; ES2201383T3

Abstract

(57)【要約】【課題】上方および下方への移動方向で異なる制動効
果を有するリフトケージ用トリガ装置を備えた拘束制動
装置を提供すること。【解決手段】揺動装置は、上向きまたは下向きの移動
方向に応じて揺動装置のデッドセンタを越えて支台（１
３．１および１３．２）にまで引っ張り部材（４）によ
って傾動される。傾動によって、一方または他方の鍋型
降伏ジョイント（６．１および６．２）は、バイアスさ
れた調整可能圧縮ばね（１０．１および１０．２）に対
して押され、可動ブレーキシュー（１４および１５）お
よび固定ブレーキシュー（３０および３１）は、それに
応じてガイドレール（７）に押しつけられる。ばねブロ
ック（２２）中に配列された各圧縮ばね（１０．１およ
び１０．２）は別々に可変にそれぞれの調整スクリュ
（１１．１および１１．２）からバイアスをかけること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リフトケージ用ト
リガ装置を備えた拘束制動装置に関し、リフトケージは
ガイドレールの案内で上方および下方の移動方向に移動
し、速度リミッタで監視されて、速度リミット値を超過
した場合に、拘束制動装置により上方および下方の移動
方向で異なる制動力によって制動することが可能であ
る。

【０００２】本発明において異なる制動力とは、上方向
での緊急制動の場合の制動力したがって減速度は、物理
的理由および人間の許容能力の理由から、下方向よりも
上方向で実質的に小さくなっていなければならないこと
を意味する。

【０００３】

【従来の技術】この要求を満たす非経済的ではあるが最
も単純な技術的解決方法は、ＥＰ０４４０８３９に開
示されたように、一方の拘束装置が反対の機能方向の他
方の拘束装置より制動力がある二つの従来の拘束装置か
らなる。この解決方法では、異なる制動力の設定を可能
にする支台ねじを提供する。しかし、対向して配置され
たブレーキシューおよびスライド式アンダーレイが剛性
エレメントと表されているので、規定された制動力がど
のようにして発生するのかは、概略図、記述および特許
請求の範囲からは明らかではない。規定された制動力
は、それぞれの制動ウェッジの有効移動と、それに対向
して位置するブレーキシューの弾性反発力、またはそれ
ぞれのブレーキウェッジのスライド式アンダーレイの弾
性反発力によって生じることが可能である。第一の解決
方法はＤＥ２７４４９８６から知られ、第二の解
決方法はＥＰ０４３２６３４から知られ、後者で
は、二つの別個の支台ねじで互いに逆方向に対向して配
置された二つの個別のウェッジを備える二重拘束装置を
例示している。

【０００４】複動式拘束装置用のさらなる知られている
構成原理として、二重偏心を備える装置が挙げられる。
このような解決方法はＤＥ８０５７８２から知られ
る。この解決方法によると、複動偏心と名付けられる部
品が、回転半径よりも大きな半径の円形セグメントの形
で使用されている。それによって、進入中にガイドレー
ルがそれと対向して位置するばね装置に対して押し入
り、その際に、ばねの強さが制動力の大きさに敗ける。
ばね装置は調節可能であるが、偏心の両進入方向で均等
な強さで作用し、その結果、両方の移動方向で同一の減
速値になる。

【０００５】LIFTREPORT（９１年第５巻、３８ページ）
の専門論文には、両移動方向で異なる制動力で作用する
拘束制動装置ＢＦｘ３が記述されている。ケーブル引っ
張りおよびケーブルの巻締めの形で作用するトリガ装置
が、ケージの各側面上でそれぞれの偏心ディスクと動作
可能に連結されている。偏心ディスクには二つの平坦部
があり、それらは支台の役目を果たし、トリガ動作の際
に回転動作を停止する。トリガ動作時には、両方の偏心
ディスクは移動方向に応じて時計回りまたは反時計回り
の向きにこれらの支台表面にまで回転上昇する。偏心デ
ィスクの半径は回転に伴って増加し、対向位置にある圧
縮ばねを圧縮し、それによって制動効果が生じる。回転
角度は、下方への移動方向よりも上方移動方向での制動
の場合の方が小さく、制動効果はしたがって減速度は、
希望どおりに上方方向でも小さくなる。相対的に上方お
よび下方の移動方向における二つの制動効果の比は、偏
心ディスクの幾何寸法によって与えられ、後で変更する
ことは不可能である。制動力は調節可能ばねを用いた場
合のみ一般的に調節可能である。偏心ディスクは回転経
路をたどるので、反応行程を比較的長くすると完全な制
動効果に達する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は冒頭に記述したような、構造の外形がコンパクト
で自在な調節可能性を備えた拘束制動装置を作り出すこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の特徴を備え、図面および記述で例を用いて例示す
る、本発明によって満たされる。

【０００８】本発明は、とりわけ障害エレメントとして
の上下に傾動可能な揺動装置と、上下の移動方向におい
て不均等な制動力を発生する装置とを特徴とする。さら
に、完全制動効果に到る反応行程が短いことも有利であ
る。一つだけ存在するブレーキシューと両移動方向のた
めの作動エレメントとを備える構成モードは、構成が単
純であり製造に有利である。

【０００９】有利な改良点および改善点は従属請求項に
記載されている。

【００１０】上下の移動方向で均等な制動力を発生する
装置は、上下に傾動可能な揺動装置用のばねで支持され
た二点式ベアリングとして構成されている。

【００１１】ばねで支持された二点式ベアリングまたは
ピボットベアリングは鍋型ジョイント(pan joint)とし
て構成され、それらの鍋型ジョイントは、ばね力に逆ら
いながら、規定された準備完了位置から移動可能であ
る。

【００１２】二点式ベアリングまたはピボットベアリン
グの各ばねは、それぞればねバイアスを設定するための
調整ねじを備えられている。

【００１３】拘束制動装置が準備完了位置にあるとき、
揺動装置のジョントボールは鍋型ジョイントで停止して
いる。

【００１４】準備完了位置では、ブレーキシューは、保
持ばねによって支台に押しつけられ、支台は拘束制動装
置のトリガ後に揺動装置用支台としても働く。

【００１５】揺動装置は引っ張りピンによって作動し、
そのピンは揺動装置に食い込み、いずれかの所期のトリ
ガ装置に連結されている。

【００１６】トリガ装置は、もっとも簡単な形では、リ
ミッタケーブル、トリガレバーおよび引っ張りピンに連
結されたトリガロッドから構成することができる。

【００１７】ブレーキシューは揺動装置と関節式に連結
される。

【００１８】揺動装置はデッドセンタを超えて傾動可能
なように配置することができ、それによって、独立に後
退する結果をより確実に防ぐことができる。

【００１９】傾動揺動装置は支台によって規定される末
端位置を有する。

【００２０】拘束制動装置は一つまたは二つの揺動装置
を備えることができる。

【００２１】一つの揺動装置を備える拘束制動装置は、
固定ブレーキシューおよび可動ブレーキシューを備えて
いる。

【００２２】第二揺動装置は固定のカウンタベアリング
上で支えることができる。

【００２３】トリガ装置は、ストラップとケーブルを対
角線に組む単純なレバー機構として構成できる。

【００２４】前記レバー機構のレバーピボット点は、ケ
ージの他方の側面上に平行に配置された拘束制動装置を
トリガさせるためのトリガシャフトと結合されている。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下で、本発明について、実施形
態の具体例に関してより詳しく説明し、図面に図示す
る。

【００２６】図１に示した拘束制動装置は、本質的には
横断方向に移動可能なベースプレート８からなり、ベー
スプレート８は図示されていないケージキャリア構造に
装着され、このケージキャリア構造上に、支台ブロック
２３が左側に、ばねブロック２２が右側に配置されてい
る。さらに、平面形状が三角形の揺動装置１．１が、ガ
イドレール７の左側であって、ブレーキライニング１
５．１を備えるブレーキシュー１４．１と支台ブロック
２３との間にある。揺動装置１．１は上側ジョイントボ
ール２．１と下側ジョイントボール２．２とを備え、各
ジョイントボールはそれぞれ、支台ブロック２３中に形
成された上側固定鍋型ジョイント１２．１と下側固定鍋
型ジョイント１２．２との中で静止する。揺動装置１．
１の頂点で、揺動装置１．１はジョイントベアリング
３．１によってブレーキシュー１４．１に動作可能に連
結されている。ジョイントボール２．１と２．２および
ジョイントベアリング３．１はほぼ二等辺三角形の頂点
を形成している。実際に実施される揺動装置の外観構造
は図の形状に拘束されることはなく、その意図した機能
が実現される限り、広い範囲で変更が可能である。図示
した準備完了位置では、揺動装置１．１は、支台ブロッ
ク２３の中および揺動装置１．１に固定された保持ばね
５．１によって保持される。ブレーキシュー１４．１
は、この位置にあるときその裏側で二つの支台１３．１
（上側）および１３．２（下側）にゆるく載っているの
で、通常のリフト動作中にガイドレール７との接触が生
じることはない。揺動装置三角形の垂直な中線上に存在
する細長い穴２０．１は、たとえば丸いピンとして構成
された引っ張り部材４．１が噛み合って作動するように
働く。引っ張り部材４．１はトリガレバー１９上に位置
し、トリガレバー１９はＴ字型トリガロッド１８の一部
分を形成しており、トリガロッド１８は上下でリミッタ
ケーブル１６と結合されている。

【００２７】同種の第二揺動装置１．２が、ガイドレー
ル７の右側に配置されており、ジョイントベアリング
３．２によってブレーキライニング１５．２を備えるブ
レーキシュー１４．２と動作可能に連結されている。ブ
レーキシュー１４．２は、準備完了の状態では、通常の
リフト動作でガイドレール７から一定の間隔を維持する
目的で、二つの支台１３．１および１３．２の裏面に同
様によりかかっている。トリガ装置と連結している引っ
張りピン４．２が食い込んでいる細長い穴２０．２は、
同様に揺動装置１．２の同じ場所に存在する。ジョイン
トボール２．１および２．２は、この場合には可動鍋型
ジョイント６．１および６．２に埋まっている。保持ば
ね５．２は反対側で５．１で示されるばねと同じ目的を
果たす。可動鍋型ジョイント６．１および６．２は、ス
ラストワッシャ９上の規定された位置に静止しており、
それらのワッシャは、拘束制動装置が準備完了位置にあ
るとき、上側圧縮ばね１０．１および下側圧縮ばね１
０．２によって内側支台に押しつけられている。上側圧
縮ばね１０．１は上側ばねチャンバ１７．１に据え付け
られており、下側圧縮ばね１０．２は下側ばねチャンバ
１７．２に据え付けられている。上側圧縮ばね１０．１
は第二スラストワッシャ９を介して上側調整ねじ１１．
１で可変に偏倚させることができる。下側圧縮ばね１
０．２は第二スラストワッシャ９を介して下側調整ねじ
１１．２で上側のものとは独立に可変に偏倚させること
ができる。

【００２８】本発明による拘束制動装置の機能を、図２
および図３を参照しながら以下により詳しく説明する。

【００２９】図２は下向きの移動方向でブレーキ拘束動
作が行われた場合の、係合状態にある拘束制動装置を示
す図である。図示されていない速度リミッタは、たとえ
ば超過速度のためにブロックされ、結果としてリミッタ
ケーブル１６もブロックされ、それによってトリガ装置
１８および１９は、静止したリミッタケーブル１６と移
動方向継続中のケージの相対運動により上に移動する。
前記の移動は、細長い穴２０．１および２０．２に食い
込んでいる二つの引っ張り部材４．１および４．２によ
って二つの揺動装置１．１および１．２に伝達され、そ
の結果揺動装置は、固定鍋型ジョイント１２．１または
可動鍋型ジョイント６．１のジョイントボール２．１を
介して引き上げられまたは傾動される。傾動運動の開始
直後、ブレーキライニング１５．１と１５．２のガイド
レール７の接触が生じる。傾動運動が進むにつれて、固
定鍋型ジョイント１２．１と可動鍋型ジョイント６．１
との間の距離は、三角形揺動装置が立った状態になるの
で増大可能でなければならないが、この条件は、可動
の、つまり水平に動く鍋型ジョイント６．１によっての
み可能になる。このジョイント６．１は、偏倚された圧
縮ばね１０．１に抗してばねチャンバ１７．１にも必要
な変位距離Ｘだけ押し戻される。同時に、横断方向に移
動が可能なように取り付けた拘束制動装置は、右方向に
中央の横断移動を行う。圧縮ばね１０．１の長さが分量
Ｘだけ変化した結果、ばね特性とは関係なく、ガイドレ
ール７に対してブレーキシュー１４．１および１４．２
のブレーキ圧力が発生する。それぞれの制動減速度は、
ケージの両側の拘束制動装置にかかるブレーキ圧力、ブ
レーキライニング１５．１および１５．２の摩擦係数、
ケージの駆動負荷または制動負荷、および、並進または
回転移動した質量から計算可能であり、単位は秒の２乗
分のメートルである。

【００３０】二つの支台１３．１および１３．２の位置
に応じて、デッドセンタ位置を越えて揺動装置１．１お
よび１．２の傾動運動が可能になり、デッドセンタ位置
を越えて傾動すると、係合している拘束制動装置が逆に
傾動し独立に弛緩することが強く妨げられる。上側の傾
動運動の終端位置は上側の支台１３．１の水平フランク
によって規定される。他方、係合している拘束制動装置
の弛緩は、揺動装置１．１および１．２のみによって可
能になり、揺動装置は、ブロックされたケージの逆向き
移動によって逆方向に傾動しなければならないが、これ
は、拘束ウェッジ装置での押し込まれた拘束ウェッジを
外す作業よりもずっと操作が容易である。

【００３１】本発明による拘束制動装置は、上向きの移
動方向で拘束制動が行われる場合の係合状態で図３に図
示されている。この場合、揺動装置１．１および１．２
の傾動運動が下向きになる点を除いて、下向きの移動方
向での拘束制動の場合と同じ機能的シーケンスが生じ
る。その場合、偏倚された下側圧縮ばね１０．２は、鍋
型ジョイント６．２を介してジョイントボール２．２に
よって、分量Ｘだけ圧縮される。冒頭で記述した理由に
より、上方に拘束制動を行う場合には減速を小さくする
ことが望まれる。この目的のために、下側ばね１０．２
の偏りは可能な限りわずかな寸法で少量化することが調
整ねじ１１．２によって可能になり、したがってその結
果として減速値はより小さくなる。

【００３２】トリガ装置の変形例は、レバー機構２８の
形で図４に示されている。ベースプレート８の裏側で、
第一アングルレバー２５は左側に配置されており、第二
アングルレバー２４は右側に配置されている。第一アン
グルレバー２５は、ピボットポイント２５．３を中心に
して回転移動可能であり、水平リム２５．１の端部に引
っ張り部材４．２を載せている。垂直リム２５．２は、
その上側端部によって連結ストラップ２７と関節式に連
結されており、ストラップ２７も同様に、その下側端部
によって第二アングルレバー２４の垂直リム２４．２の
下側端部と関節式に連結されている。第二アングルレバ
ー２４は、ピボットポイント２４．３を中心にして回転
移動可能であり、左側水平リム２４．１の端部に引っ張
り部材４．１を載せている。第二アングルレバー２４の
水平リム２４．１はさらに、リミッタケーブル１６への
連結部であるケーブルカップリング２６を備えている。
二つのレバー２４および２５がブレーキトリガの最中に
異なる方向に回転運動すると、二つの引っ張り部材４．
１および４．２が同期して上または下に移動し、それに
対応して二つの揺動装置１．１および１．２が同じ方向
に共通に傾動する。ピボットポイント２４．３は、図示
していない連結シャフトの端部に配置すると有利であ
り、このシャフトはトリガ動作の場合に、ケージの他方
の側にあって並列に動作している第二拘束制動装置を作
動させる。

【００３３】図５は、本発明による拘束制動装置の単純
化した構成を示す図である。この実施形態では、ブレー
キライニング１５を有する単一の可動ブレーキシュー１
４を備えた単一揺動装置１のみを使用する。対向位置に
配置された固定ブレーキシュー３０はブレーキライニン
グ３１を備え、カウンタベアリング２９に固定される
か、または形状固定水平ガイド３２に保持されて垂直ス
ラスト力を受けとめる。拘束制動装置が係合すると可動
ブレーキシュー１４が上下へ移動するので、固定ブレー
キシュー３０は、より大きな垂直方向の寸法を有し、そ
の結果、可動ブレーキシュー１４の水平突出部分の長さ
は、対向位置に配置された固定ブレーキシュー３０上の
垂直方向の長さ全体に可能な限り一致している。行程の
水平変位は、揺動装置１の寸法が同じ二つの揺動装置
１．１および１．２を備える構成と比較すると、それで
も２分の１倍にしかならない。この行程損失は、揺動装
置１の幾何寸法の変更によって、部分的にまたは全体的
に補償することが可能である。これは、ジョイントボー
ル２．１、２．２と可動鍋型ジョイント６．１、６．２
との間の距離を増大させること、および三角形の高さを
いくらか変更することなどによって達成可能である。簡
略化した拘束制動装置の信頼できる機能のための重要基
準とみなされているのは、ガイドレール７の可動ブレー
キシュー１４および１５を接触させた時の初期摩擦であ
る。というのは、三角形の底辺距離をより大きくする場
合に、より大きな垂直傾動力を生み出さなければならな
いからである。簡略化したトリガロッド２１またはアン
グルレバー２４はトリガ装置として使用可能である。

【００３４】図に示されている拘束制動装置の実施形態
は、簡略化して概略的に示したものである。それらの実
施形態は、主として解決方法の原理および機能を理解し
やすく明解に示すためのものである。実用上の構成は図
の例から細かい点で多少とも逸脱することが可能であ
る。したがって、追加の、おそらくは拘束されたガイド
エレメントなどが揺動装置１、１．１、１．２に設けら
れる。さらに、前記の実施形態は実用上、拘束制動装置
が係合している状態ではブレーキシュー１４および１５
に対して別々の支台を備えており、それらの支台は制動
中に比較的高い垂直減速力を吸収する。したがって、ジ
ョイントベアリング３、３．１、３．２は、水平の接触
圧力のみを吸収すればよい。

【００３５】適当な特徴を有する任意の種類の永久弾性
エレメントが、圧縮ばね１０．１および１０．２として
使用できる。調整ねじ１１．１および１１．２について
は、機械的またはそのほかの固定装置が提供され、それ
らの装置は調整ねじ１０．１および１０．２がひとりで
にリセットされるのを確実に防止する。揺動装置１、
１．１、および１．２用の保持ばねとしては、傾斜圧縮
ばねが、その代わりに揺動装置１、１．１、および１．
２の間で使用可能である。ジョイントベアリング３、
３．１、および３．２の横に引き出されたベアリングピ
ンは、たとえば、こうした圧縮ばね用の係合点として適
しているはずである。

【００３６】ブレーキライニング１５、１５．１、およ
び１５．２を備える可動ブレーキシュー１４、１４．
１、および１４．２は、存在する可能性のあるカバーを
外した後、ジョイントベアリング３、３．１、および
３．２の開口部を通して容易に交換可能である。固定ブ
レーキシュー３０および３１は、カバーを外した後、ガ
イド３２から横に引き出すことができる。

【００３７】ピン型の引っ張り部材４、４．１、および
４．２の変形例としては、外側の外郭線で揺動装置１、
１．１、および１．２と係合し、トリガが行われる場合
にそれらの揺動装置を引っ張って行くフォーク型エレメ
ントを拘束制動装置のトリガ用に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】準備完了状態での拘束制動装置の全体図を示す
図である。

【図２】下方移動方向にトリガされた拘束制動装置を示
す図である。

【図３】上方移動方向にトリガされた拘束制動装置を示
す図である。

【図４】トリガ機構を示す図である。

【図５】一つの揺動装置しか備えていない拘束制動装置
を示す図である。

【符号の説明】

１、１．１、１．２揺動装置２．１、２．２ジョイントボール３、３．１、３．２ジョイントベアリング４、４．１、４．２引っ張り部材５．１、５．２保持ばね６．１、６．２可動鍋型ジョイント７ガイドレール８ベースプレート９スラストワッシャ１０．１上側圧縮ばね１０．２下側圧縮ばね１１．１上側調整ねじ１１．２下側調整ねじ１２．１固定鍋型ジョイント１３．１、１３．２支台１４、１４．１、１４．２ブレーキシュー１５、１５．１、１５．２ブレーキライニング１６リミッタケーブル１７．１上側圧縮ばねチャンバ１７．２下側圧縮ばねチャンバ１８、１９トリガ装置２０．１、２０．２細長い穴２１トリガロッド２２ばねブロック２３支台ブロック２４第二アングルレバー２４．１水平リム２４．２垂直リム２４．３ピボットポイント２５第一アングルレバー２５．１水平リム２５．２垂直リム２５．３ピボットポイント２６ケーブルカップリング２７接続ストラップ２８レバー機構２９カウンタベアリング３０ブレーキシュー３１ブレーキライニング３２水平ガイドＸ変位距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者テオドール・ウエストスイス国、ツエー・ハー−8630・ルーテイ・ツエツト・ハー、アイヒビースシユトラーセ・24・アー (72)発明者ヘルベルト・バツハマンスイス国、ツエー・ハー−6006・ルツエルン、ドライリンデン・63 (72)発明者ヨーゼフ・ムフスイス国、ツエー・ハー−6024・ヒルデスリーデン、レンツエバイド・７

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフトケージが、ガイドレールに案内さ
れて、上方および下方の移動方向に移動し、速度リミッ
タで監視されて、速度リミット値を超過した場合に、拘
束制動装置により上方および下方の移動方向で異なる制
動力によって制動され停止することができる、リフトケ
ージ用トリガ装置を備えた拘束制動装置であって、少な
くとも一つの傾動可能な揺動装置（１、１．１、１．
２）と上方移動方向の制動力を設定し、それに応じて下
方移動方向の制動力を設定するための装置（６．１と
６．２、１０．１と１０．２、１１．１と１１．２）と
を備えることを特徴とする拘束制動装置。
【請求項２】揺動装置（１、１．１、１．２）がブレ
ーキシュー（１４、１４．１と１４．２、１５、１５．
１と１５．２）に動作可能に接続されることを特徴とす
る請求項１に記載の拘束制動装置。
【請求項３】揺動装置（１、１．１、１．２）が上下
に傾動が可能なように配置されており、少なくとも一つ
の揺動装置（１、１．２）が、ばねで支持され収縮する
二点ベアリング（２．１と２．２、６．１と６．２、１
０．１と１０．２）を備えることを特徴とする請求項１
に記載の拘束制動装置。
【請求項４】上方および下方の移動方向の制動力を設
定するための装置がスラストワッシャ（９）と、圧縮ば
ね（１０．１および１０．２）と、調整ねじ（１１．１
および１１．２）とを備えていることを特徴とする請求
項１に記載の拘束制動装置。
【請求項５】揺動装置（１、１．１、および１．２）
の二点ベアリングがジョイントボール（２．１および
２．２）と、可動鍋型ジョイント（６．１および６．
２））および固定鍋型ジョイント（１２．１および１
２．２）とによって形成されていることを特徴とする請
求項２に記載の拘束制動装置。
【請求項６】揺動装置（１、１．１、および１．２）
の傾動に限界を設けるために支台（１３．１および１
３．２）が存在し、その支台（１３．１および１３．
２）の配置に応じて揺動装置（１、１．１、および１．
２）をそのデッドセンタを越えて傾動を可能にしている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載
の拘束制動装置。
【請求項７】リフトケージ用トリガ装置がトリガロッ
ド（１８および２１）と、トリガレバー（１９）と、少
なくとも一つの引っ張り部材（４、４．１、および４．
２）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の
拘束制動装置。
【請求項８】リフトケージ用トリガ装置が、接続スト
ラップ（２７）で接続されたアングルレバー（２４およ
び２５）を備えるレバー機構（２８）からなり、ピボッ
トポイント（２４．３または２５．３）が、別の平行な
拘束制動装置を備える接続シャフトを介して結合されて
いることを特徴とする請求項１に記載の拘束制動装置。
【請求項９】拘束制動装置が、揺動装置（１）と、可
動ブレーキシュー（１４および１５）と、固定ブレーキ
シュー（３０および３１）と、カウンタベアリング（２
９）と、ばねブロック（２２）と、トリガロッド（２
１）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の拘束
制動装置。