JPH11147322A

JPH11147322A - プリンタ

Info

Publication number: JPH11147322A
Application number: JP10259097A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishizawa; 克彦西澤; 仁煥 ▲鄭▼; Jinkan Tei
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】メンテナンス情報により負荷状況を推測し、
その負荷状況に合わせてモータ、センサ等のアクチュエ
ータの駆動・検出条件を変更していくことにより、無駄
なエネルギー投入を防止し得るプリンタ及びその制御技
術を提供すること。【解決手段】モータ（１）〜（３）、センサ（１）〜
（３）等のアクチュエータと、これらアクチュエータを
制御する制御部１１とを備え、制御部１１内のプログラ
ムメモリ（ＲＯＭ）１６に記憶された所定の制御パラメ
ータデータに従って前記アクチュエータを駆動すること
により印刷を行うプリンタにおいて、予め決められた負
荷或いは検出対象に対して所定の集団毎に測定した前記
所定の制御パラメータデータに関する値を制御部１１内
のＥＥＰＲＯＭ１に記憶させておき、電源起動時に前記
値をＥＥＰＲＯＭ１から読み込み、該値によりプログラ
ムＲＯＭ１６に記憶されたデータを補正してアクチュエ
ータを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ及びその
制御技術に関し、特に、いわゆるメンテナンス情報によ
り、モータ、センサ等のアクチュエータの駆動・検出条
件を変更し得るプリンタ及びその制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、通常、印字ヘッド、光書き
込み系等のアクチュエータと、該アクチュエータを駆動
・制御する制御部とを備え、制御部内のプログラムＲＯ
Ｍ等のメモリに記憶させた所定の制御パラメータデータ
を電源起動時にＣＰＵが読み込み、ＤＲＡＭ等に格納し
た上で、この格納されたデータに従ってアクチュエータ
を駆動することにより印刷を行う。

【０００３】プリンタメカニズムに用いられるアクチュ
エータには、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモー
タ、センサ等の種別があり、また、モータにも回転駆動
する対象によって、キャリッジモータ、ＰＦ（ｐａｐｅ
ｒｆｅｅｄｉｎｇ）モータ等様々なものがある。

【０００４】例えば、キャリッジモータにおいては、駆
動電流値、加減速時タイマーテーブル、停止相等のパラ
メータがあるように、これら各種のアクチュエータに
は、それぞれ所定の制御パラメータがある。これらの制
御パラメータは、予めプリンタメカニズムの初期の軽負
荷時から最大負荷を想定して駆動条件を決定し、そのデ
ータが、上述したように制御部内のプログラムＲＯＭ等
のメモリに記憶されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプリンタでは、プリンタメカニズムの初期の軽負荷時
から最大負荷を想定して駆動条件を決定しているため、
特に、電源起動後の軽負荷時において、無駄なエネルギ
ーの投入があり、かかる無駄なエネルギーは、制御精度
の劣化、騒音発生につながるという問題がある。

【０００６】即ち、例えば、上述したキャリッジモータ
においても、通常印刷時と高速印刷時では、加速度の違
い等により負荷も相違してくるが、最大負荷を想定して
電源からの電力投入が行われる。

【０００７】このように無駄なエネルギーが投入される
ため、例えば、電源起動後のキャリッジの初期動作にお
いて、振動や騒音が発生し易い等の問題を避けられなか
った。

【０００８】本発明の目的は、メンテナンス情報により
負荷状況を推測し、その負荷状況に合わせてモータ、セ
ンサ等のアクチュエータの駆動・検出条件を変更してい
くことにより、無駄なエネルギー投入を防止し得るプリ
ンタ及びその制御技術を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係るプリンタでは、いわゆる出荷時調整の際に
得られるメンテナンス情報により、モータ、センサ等の
アクチュエータの駆動・検出条件を変更するようにして
いる。

【００１０】即ち、請求項１記載の発明では、アクチュ
エータと、該アクチュエータを制御する制御部とを備
え、前記制御部内の第１の記憶手段に記憶された所定の
制御パラメータデータに従って前記アクチュエータを駆
動することにより印刷を行うプリンタにおいて、予め決
められた負荷或いは検出対象に対して所定の集団毎に測
定した前記所定の制御パラメータデータに関する値を前
記制御部内の第２の記憶手段に記憶させておき、電源起
動時に前記値を前記第２の記憶手段から読み込み、該値
により前記第１の記憶手段に記憶された所定の制御パラ
メータデータを補正して前記アクチュエータを駆動する
ことを特徴としている。

【００１１】また、請求項２記載の発明では、前記値の
測定は、プリンタの出荷時調整の際に行うことを特徴と
している。

【００１２】

【発明の実施の形態】まず、本発明の基本的な考え方と
そのプリンタの基本動作について、図面を参照して説明
しておく。

【００１３】本発明のプリンタは、図１に示すように、
プリンタ本体３０内に、電源部３２と、プリンタコント
ローラから成る制御部１１と、印字ヘッド、光書き込み
系等の印字部１２とを備えている。制御部１１は、ＣＰ
Ｕ１７、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１６、Ｄ−ＲＡＭ
１５、ＥＥＰＲＯＭ１、ＡＳＩＣ３３等を有している。
また、主として印字部１２、或いはプリンタ本体３０に
は、モータ（１）、（２）、（３）、センサ（１）、
（２）、（３）等複数のアクチュエータが設けられてい
る。モータ（１）、（２）、（３）は駆動回路３５を介
してＡＳＩＣ３３に接続され、センサ（１）、（２）、
（３）は直接ＡＳＩＣ３３に接続されている。

【００１４】これら複数のアクチュエータは、図２に示
すように、それぞれ各種の制御パラメータに従って制御
される。即ち、ステッピングモータにおいては、駆動電
流値、加速時タイマーテーブル、減速時タイマーテーブ
ル、停止相等の制御パラメータがあり、ＤＣモータで
は、駆動電圧、駆動電流値、加速時強制通電時間、減速
時ブレーキ時間等の制御パラメータがある。一方、例え
ばＯＮ／ＯＦＦだけに用いるセンサであれば、検出レベ
ル閾値が制御パラメータとなり、ヘッド温度の検出に用
いるサーミスタ等の状態検出用のセンサであれば、環境
温度等の当該環境条件が制御パラメータとなる。

【００１５】本発明では、ある集団（母集団）ごとに、
出荷時調整における例えばプリンタテスト時に、図２に
示したパラメータデータを、予め決められた負荷或いは
検出対象に対して測定しておき、不揮発性メモリである
ＥＥＰＲＯＭ１内に記憶させておき、プリンタ電源投入
時の初期動作において、ＥＥＰＲＯＭ１内のデータを補
正データとして読み込み、この補正データによりプログ
ラムメモリ１６から選択した制御パラメータデータ（図
２参照）を補正した上で、制御データとしてＤ−ＲＡＭ
１５に格納し、以後、この格納した制御データによりモ
ータ（１）、（２）、（３）、センサ（１）、（２）、
（３）等各アクチュエータの制御を行う。

【００１６】即ち、本発明では、図３に示すように、プ
リンタ電源投入後の通常の初期化動作（Ｓ３０１）に続
いて、ＣＰＵ１７によりＥＥＰＲＯＭ１内のデータが補
正データとして読み込まれる（Ｓ３０２）。次に、ＣＰ
Ｕ１７によりプログラムメモリ１６から制御パラメータ
データが選択され（Ｓ３０３）、ＣＰＵ１７が、このプ
ログラムメモリ１６から得た元のデータをＥＥＰＲＯＭ
１内から得た補正データにより補正する処理を行う（Ｓ
３０４）。このようにして補正されたデータが、制御デ
ータとしてＤ−ＲＡＭ１５に格納される（Ｓ３０５）こ
とにより、制御パラメータの設定が完了し、以後、この
設定したデータに従って、ＣＰＵ１７によりＡＳＩＣ３
３等を介して各アクチュエータが制御される。

【００１７】このように、本発明では、メンテナンス情
報により負荷状況を推測し、その負荷状況に合わせてモ
ータ、センサ等のアクチュエータの駆動・検出条件を変
更していくことにより、無駄なエネルギー投入を極力避
けられるので、制御精度の劣化、騒音発生等を防止し得
る上に、節電・省エネの点からも効果的である。

【００１８】以下、本発明の一実施形態として、シリア
ルインパクトドットプリンタの例を挙げ、その印字ヘッ
ドのワイヤ変位機構をアクチュエータとし、ワイヤ変位
機構のヘッドコイルに流す駆動電流を決定するヘッド駆
動回路のトランジスタのターンオフ時間を制御パラメー
タとした実施例について説明する。

【００１９】この実施例では、上記ターンオフ時間につ
いて所定のトランジスタ群毎にチェックを行い、最適な
印字精度が得られる値を選択し、その値をＥＥＰＲＯＭ
に記憶させておき、電源起動時にその値を読み込んでア
クチュエータの制御に使用する。

【００２０】まず、前提として、かかるインパクトドッ
トプリンタにおける同様のアクチュエータの従来の制御
方法等について説明しておく。

【００２１】従来より、シリアルインパクトドットプリ
ンタの印字ヘッド部は、主に、インクリボン等を打つた
めのワイヤを備える印字ヘッド、該印字へッドを各トラ
ンジスタのＯＮ／ＯＦＦにより駆動するためのへッド駆
動回路、該ヘッド駆動回路を起動するためのへッドパル
ス生成回路により構成される。

【００２２】かかる構成のシリアルインパクトドットプ
リンタの印字ヘッド部におけるワイヤインパクト印字ヘ
ッドの一例を図４に示す。

【００２３】例えば、図示のワイヤインパクト印字ヘッ
ド５１は、ワイヤレバー５３と戻しバネ５５により往復
自在に取り付けられた複数のワイヤ５７を有し、これら
ワイヤ５７は、ヘッドコイル５９に駆動電流が流れる
と、電磁石の作用によりワイヤレバー５３が図４に示す
矢印の方向に引き寄せられることにより、ワイヤ５７が
インクリボン６１に衝突して、プラテン６３の回転によ
り移動する印刷用紙６５上にドットを形成する。

【００２４】このようなワイヤインパクト印字ヘッド
は、一般的に、駆動電圧の印加開始より実際にワイヤが
記録媒体に衝突しドットを形成するまでに、ある応答時
間が必要であり、この応答時間は、印字ヘッドの印字精
度を決める目安の一つとなる。

【００２５】この応答時間を決定するパラメータのう
ち、ばらつきが大きなパラメータとして、へッド駆動回
路のトランジスタのターンオフ時間がある。

【００２６】即ち、へッドの駆動は、例えば、図５
（ａ）に示すように、ＰＨＤとＮＨＤの２種類の制御信
号７２，７４を一定のパルス幅でヘッド駆動回路の各ト
ランジスタに与えることにより、同図（ｂ）に示すよう
な波形のへッド駆動電流を生成し、このへッド駆動電流
をヘッドコイル５９に流してワイヤ５７をインクリボン
６１に衝突させてドットを形成する。この時、印字精度
に影響する要素として、上述したパルス幅の精度が問題
となる。このパルス幅の精度に関わる重要なパラメータ
であるトランジスタのターンオフ時間は、制御信号７
２，７４がオフしてからトランジスタ出力が実際にオフ
するまでの時間を意味し、パルス上は、図５（ａ）に示
す７２ａ，７４ａの部分に該当する。実際にトランジス
タの通電パルス幅を制御する場合、このターンオフ時間
の分パルス幅が長くなるため、それを考慮した値を印字
制御回路のゲートアレイにセットし、へッドの駆動を行
う必要がある。

【００２７】従来は、このヘッド駆動回路の各トランジ
スタのターンオフ時間について、当該トランジスタのラ
ンク・ロットに拘らず、一意にある時間をターンオフ時
間として定め、このターンオフ時間で補正した値により
ヘッドパルス生成回路のパルス幅を求めていた。例え
ば、図６に示すように、プログラム上、通電時間Ｔ１〜
Ｔ５のすべてにつき、一律に、ある時間（同図では、定
数Ａで表す）を引いた形で定義するようにしていた。即
ち、当該トランジスタのランク・ロットに拘らず、予
め、一律にターンオフ時間に相当する時間を引いた形で
通電時間を定め、印字ヘッドの駆動を行っていた。

【００２８】このように、従来のインパクトドットプリ
ンタにおいては、上述した応答時間について、トランジ
スタ毎、基板のロット毎等のばらつきは全く考慮されて
いなかった。

【００２９】いわゆるハイエンドのマシン（高級機に属
するインパクトドットプリンタ）では、ヘッド駆動回路
の各トランジスタ毎に通電波形をモニタする回路を持っ
ていて、通電波形がハイレベルの時間を測定し、通電時
間を設定するプログラムにフィードバックする制御を行
うものがあり、上述した応答時間のばらつきの問題を解
決している。

【００３０】しかしながら、このようなモニタ回路を使
用した制御方式は、大変コストがかかるため、すべての
プリンタに採用するのは困難である。このような制御方
式が採用されていないプリンタでは、通電幅が不安定で
あることに起因するリボンひっかけが無くならず、ま
た、印字濃度や印字品質も安定しなかった。

【００３１】そこで、本発明者は、印字精度に関わる重
要なパラメータであるヘッド駆動回路のトランジスタの
ターンオフ時間を最適にすることにより、インパクトド
ットプリンタの印字精度を向上させることを検討した。

【００３２】本実施形態のインパクトドットプリンタ
は、図７に示すように、予め同一ランク且つ同一ロット
のトランジスタ群毎にチェックしたターンオフ時間の最
適値を記憶・保存しておく最適化データ保存部１と、ヘ
ッドパルスの生成に供する通電時間（幅）を最適な値に
する（最適化）演算・処理部２と、（最適化）演算・処
理部２から与えられる通電幅のデータを基にヘッドパル
スを生成するヘッドパルス生成部３を有している。（最
適化）演算・処理部２は、プリンタの電源起動時に最適
化データ保存部１からターンオフ時間の最適値を読み出
す最適化データ読出部２Ａと、印字ヘッド駆動用電源電
圧に応じて所定の通電幅のデータを読み出す通電幅デー
タ読出部２Ｂと、通電幅データ読出部２Ｂから読み出さ
れた通電幅のデータをヘッド温度に応じて補正する温度
補正部２Ｃを含んでいる。

【００３３】最適化データ保存部１は、後述するよう
に、プリンタコントローラ内のＥＥＰＲＯＭにより構成
され、図７に示すように、予め当該プリンタのヘッド駆
動回路に用いられるランク・ロットのトランジスタにつ
いて調べたターンオフ時間の最適値（Ｘｎｍ）が、当該
ＥＥＰＲＯＭの所定の記憶領域に保存される。（最適
化）演算・処理部２は、主に、同じくプリンタコントロ
ーラ内のＣＰＵにより構成され、ヘッドパルスの生成に
供する通電時間（幅）を最適な値にするための各種演算
・処理・制御を行う。最適化データ読出部２Ａは、プリ
ンタの電源起動をトリガ信号として最適化データ保存部
１からターンオフ時間の最適値を読み出す。通電幅デー
タ読出部２Ｂは、プリンタコントローラ内のＣＰＵとＲ
ＯＭにより構成され、当該ＲＯＭにヘッド駆動用各電源
電圧ごとの通電幅のデータ記憶した所定のテーブルを有
しており、後述するように、ヘッド駆動用電源電圧が検
出されると、メモリのテーブルを参照して当該電圧に対
応した通電幅のデータを読み出す。温度補正部２Ｃは、
当該ＣＰＵと、後述するように、印字ヘッドに設けられ
たサーミスタにより構成され、例えば、温度が上昇する
とサーミスタの抵抗値が減少するので、この抵抗値の変
化を検出して、通電幅データ読出部２Ｂが読み出した通
電幅のデータを補正する。ヘッドパルス生成部３は、ゲ
ートアレイ方式の印字用ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回
路）内の一部に構成され、カウンタに（最適化）演算・
処理部２により求められた通電時間の値がセットされる
ことにより、図７に示すように、ＰＨＤとＮＨＤの２種
類のヘッドパルスを生成する。

【００３４】図８に、上記通電幅データ読出部２Ｂの機
能ブロック図を示す。

【００３５】通電幅データ読出部２Ｂは、ノーマルモー
ドとコピーモード（紙厚時）の間でモードの切換えを行
うモード切換部５と、ＲＯＭ１６内にノーマルモード用
テーブル１６ａとコピーモード用テーブル１６ｂを備
え、モード切換部５によりモードが指定されると、ＲＯ
Ｍ１６内のノーマルモード用テーブル１６ａとコピーモ
ード用テーブル１６ｂのいずれかを選択し、通電幅デー
タの読出処理７が行われる。

【００３６】図９（ａ），（ｂ）に、それぞれノーマル
モード用テーブル１６ａ、コピーモード用テーブル１６
ｂの構成を示す。

【００３７】図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、各テ
ーブル１６ａ，１６ｂでは、ヘッド駆動用電源電圧Ｖ１
〜Ｖ５のそれぞれに応じて、例えば２００μｓ等、所定
の通電幅（時間）Ｔｎ１〜Ｔｎ５、Ｔｃ１〜Ｔｃ５を対
応させて定義されている。従って、通電幅データの読出
処理７においては、例えば、紙厚時には、コピーモード
用テーブル１６ｂを選択した上で、印字ヘッド駆動用電
源電圧に対応した各通電幅データＴｃ１〜Ｔｃ５のいず
れかを読み出すことができる。

【００３８】図１０は、本実施形態にかかるインパクト
ドットプリンタの全体構成を示すブロック図である。

【００３９】図示のインパクトドットプリンタは、プリ
ンタコントローラ１１とプリントエンジン１２とから構
成されている。プリンタコントローラ１１は、ホストコ
ンピュータ（ホスト）からの印刷データ等を受信するイ
ンターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）１４と、各種
データの記憶等を行うＲＡＭ（Ｄ−ＲＡＭ）１５と、各
種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ（プ
ログラムメモリ）１６と、ＣＰＵ１７と、後述する印字
ヘッド２２側へヘッドデータ等を送り出すための印字制
御回路１８と、上述した最適化データ保存部として機能
するＥＥＰＲＯＭ１を備えている。ＥＥＰＲＯＭ１、Ｉ
／Ｆ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、ＣＰＵ１７、印字
制御回路１８等は、バス１９により相互に接続されてい
る。尚、プリンタコントローラ１１が、図示はしない
が、プリントエンジン１２との間のデータ転送速度等を
調整するためのＩ／Ｆを備えているのは勿論である。

【００４０】プリントエンジン１２は、印字ヘッド２２
と、キャリッジ（ＣＲ）モータ２３等から成るキャリッ
ジ機構と、紙送り（ＰＦ）モータ２４等から成る紙送り
機構とを備えている。紙送り機構は、ＰＦモータ２４及
び紙送りローラ（図６に示したプラテン６３）等からな
り、記録紙２５等の印刷記憶媒体を順次送りだして副走
査を行うものである。キャリッジ機構は、印字ヘッド２
２を搭載するキャリッジ（図示せず）と、該キャリッジ
をタイミングベルト２６等を介して走行させるキャリッ
ジモータ２３等からなり、印字ヘッド２２を主走査させ
るものである。印字ヘッド２２は、図４に示したものと
同様、通常のワイヤインパクト印字ヘッドであり、温度
センサとしてのサーミスタ２２ａを有している。

【００４１】更に、このインパクトドットプリンタは、
印字ヘッド２２を駆動するためのヘッド駆動回路（ヘッ
ドドライバ）３２、ＰＦモータ２４を駆動するためのＰ
Ｆモータドライバ３４、ＣＲモータ２３を駆動するため
のＣＲモータドライバ３６を有している。

【００４２】ＲＡＭ１５は、受信バッファ１５Ａ，出力
バッファ１５Ｂ及びワークメモリ１５Ｃ等として利用さ
れるものである。ＲＯＭ１６は、ＣＰＵ１７等によって
実行される各種制御プログラム等を記憶している。ま
た、ＲＯＭ１６は、ノーマルモード用テーブル１６ａと
コピーモード用テーブル１６ｂを備えている。ＣＰＵ１
７は、各種演算・データ処理及びプリンタ全体の制御の
中核をなすものであり、Ａ／Ｄポート１７ａと１７ｂを
有している。印字制御回路１８内には、上述したヘッド
パルス生成部３が形成されている。

【００４３】以下、本実施形態のインパクトドットプリ
ンタの動作を、図１０に加え、図１１のフローチャート
をも参照しつつ説明する。

【００４４】さて、本実施形態のインパクトドットプリ
ンタの特徴は、図７と図６を比較すれば明らかなよう
に、従来のインパクトドットプリンタでは、当該トラン
ジスタのランク・ロットに拘らず、一意にある時間Ａ
（定数）をターンオフ時間として定めていたのに対し、
これをトランジスタのランク及びロットごとに異なるタ
ーンオフ時間を記憶させておき、ヘッド制御に用いる点
にある。いわば、ターンオフ時間をＡ（定数）からＸｎ
ｍ（変数）に置き換えた点にある。

【００４５】このような本実施形態の特徴から、以下の
諸点が前提として必要となる。

【００４６】まず、ヘッド駆動に使用する同一基板上の
トランジスタは、同一ランク且つ同一ロットのものとす
る。即ち、ヘッドドライバ３２に使用する同一基板上の
トランジスタは、同一ランク且つ同一ロットのものとす
ることが前提となる。

【００４７】そして、プリンタの工場出荷前に、ヘッド
ドライバ３２に使用するトランジスタと同一ランク且つ
同一ロットのものを使用して、そのターンオフ時間を測
定し、その値を、図７にも示したように、ＥＥＰＲＯＭ
１に書き込んでおく。

【００４８】本実施形態のインパクトドットプリンタで
は、図１１に示すように、まず、ヘッド温度をＡ／Ｄポ
ート１７ａで調べ（Ｓ１０１）、ヘッド温度に応じた補
正値を決定する（Ｓ１０２）。次に、ノーマルモードか
コピーモードかが判断され（Ｓ１０３）、各モードに応
じたテーブル１６ａ又は１６ｂを選択する（Ｓ１０４，
Ｓ１０５）。続いて、ヘッド駆動用電源電圧をＡ／Ｄポ
ート１７ｂで調べ（Ｓ１０６）、このヘッド駆動用電源
電圧に応じた通電幅データをＲＯＭ１６の各テーブル１
６ａ又は１６ｂから読み出す（Ｓ１０７）。この通電幅
データにＳ１０２で求めた補正値を加える（Ｓ１０
８）。更に、この後、ＥＥＰＲＯＭ１から読み出したタ
ーンオフ時間の値により、通電幅（時間）を補正し（Ｓ
１０９）、この補正した通電幅（時間）の値をヘッドパ
ルス生成部３のカウンタにセットする（Ｓ１１０）。以
上の流れを経て、通電（ヘッド）パルスが生成され（Ｓ
１１１）、このパルスがヘッドドライバ３２に印加され
ることにより、アクチュエータとしての印字ヘッド２２
のワイヤ変位機構が駆動され、ドット印刷が実行され
る。尚、ＲＯＭ１６の各テーブル１６ａ又は１６ｂから
読み出した通電幅データＴｎ１〜Ｔｎ５又はＴｃ１〜Ｔ
ｃ５は、ＲＡＭ１５のワークメモリ１５Ｃに一時的に保
存し、この通電幅データＴｎ１〜Ｔｎ５又はＴｃ１〜Ｔ
ｃ５にＳ１０２で求めた補正値を加え、更に、ＥＥＰＲ
ＯＭ１からターンオフ時間の最適値Ｘｎｍを読み出し、
ＲＡＭ１５上の通電幅データを補正すれば良い。

【００４９】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、インパクトドットプリンタの印字精度に大
きく影響するヘッド駆動回路のトランジスタのターンオ
フ時間を所定のトランジスタ群毎にチェックを行い、最
適な印字精度が得られる値を選択し、その値を記憶手段
に記憶させておき、電源起動時にその値を読み込んでヘ
ッド制御に使用するので、ヘッド駆動回路のトランジス
タのターンオフ時間が最適になる。従って、印字精度に
関わる重要なパラメータを最適にすることができるの
で、インパクトドットプリンタの印字精度を大幅に向上
させることが可能である。また、ノーマルモードやコピ
ーモード等、各印字モードの印字精度を向上させること
が可能であり、従来まで、印字精度が悪くなっていた加
減速印字の印字品質の向上にもつながる。更に、モニタ
回路を使用した制御方式に比べ、低コストでありながら
通電幅の安定化が図れる制御方式を提供し得る。

【００５０】尚、以上の実施形態では、同一ランク且つ
同一ロットのトランジスタごとにターンオフ時間を測定
し、その値をＥＥＰＲＯＭに書き込む構成としたが、こ
れ以外の一定のトランジスタ群毎にターンオフ時間を測
定した値を、ＥＥＰＲＯＭ以外の他の記憶手段に記憶さ
せても良い。また、以上の実施形態は、ＰＨＤとＮＨＤ
の２種類のヘッドパルスによりヘッドの駆動を行う例を
示したが、例えば、ＮＨＤだけというように、１つの矩
形波のみでヘッドの駆動を行う場合にも、勿論適用する
ことが可能である。

【００５１】以上、本発明を特定の実施形態について述
べたが、本発明はこれらに限られるものではなく、特許
請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態
についても適用される。

【００５２】即ち、アクチュエータと、アクチュエータ
を制御する制御部とを備え、制御部内の第１の記憶手段
に記憶された所定の制御パラメータデータに従ってアク
チュエータを駆動することにより印刷を行うプリンタで
あって、予め決められた負荷或いは検出対象に対して所
定の集団毎に測定した制御パラメータデータに関する値
を制御部内の第２の記憶手段に記憶させておき、電源起
動時に前記値を前記第２の記憶手段から読み込み、該値
により前記第１の記憶手段に記憶された所定の制御パラ
メータデータを補正してアクチュエータを駆動するもの
であれば、インパクトドットプリンタ、インクジェット
プリンタ、レーザプリンタ等様々なプリンタに広く適用
可能であり、また、アクチュエータの種類も、プリンタ
メカニズムを直接駆動するモータやセンサ等に限られな
い。また、制御パラメータデータも、上述した実施形態
におけるトランジスタのターンオフ時間のように、間接
的なものまで広く含まれる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、メンテ
ナンス情報により負荷状況を推測し、その負荷状況に合
わせてモータ、センサ等のアクチュエータの駆動・検出
条件を変更していくことにより、無駄なエネルギー投入
を極力避けられるので、制御精度の劣化、騒音発生等を
防止し得る。

【００５４】また、節電・省エネの点からも、その工業
的価値は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの基本構成を示す図である。

【図２】本発明のプリンタにおける各種アクチュエータ
とその制御パラメータの例を示す図である。

【図３】本発明のプリンタにおける制御パラメータの設
定動作を示すフローチャートである。

【図４】ワイヤインパクト印字ヘッドの一般的な構造を
示す図である。

【図５】印字ヘッドの一般的な駆動方法を説明するため
の図であり、（ａ）は制御回路からの通電パルス幅と実
際の通電パルス幅をＰＨＤとＮＨＤの２つのパルスそれ
ぞれについて示す図、（ｂ）は図（ａ）に示したＰＨＤ
とＮＨＤの２つのパルスを印加した場合のヘッド駆動電
流の波形を示す図である。

【図６】メモリのテーブル上における、従来のターンオ
フ時間を考慮した通電幅の定義方法を示す図である。

【図７】本発明の一実施形態に係るインパクトドットプ
リンタの主要部の構成を示す機能ブロック図である。

【図８】図７に示した通電幅データ読出部の機能ブロッ
ク図である。

【図９】図８に示した通電幅データ読出部におけるメモ
リのテーブルを示す図であり、（ａ）はノーマルモード
用テーブル、（ｂ）はコピーモード用テーブルの構成を
示す。

【図１０】本発明の一実施形態にかかるインパクトドッ
トプリンタの全体構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の一実施形態のインパクトドットプリ
ンタの動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１最適化データ保存部（ＥＥＰＲＯＭ）２（最適化）演算・処理部２Ａ最適化データ読出部２Ｂ通電幅データ読出部２Ｃ温度補正部３ヘッドパルス生成部５モード切換部１１プリンタコントローラ１２プリントエンジン１４Ｉ／Ｆ１５ＲＡＭ１６ＲＯＭ１６ａノーマルモード用テーブル１６ｂコピーモード用テーブル１７ＣＰＵ１８印字制御回路１９バス２２印字ヘッド２２ａサーミスタ２５記録紙３２ヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）ＰＨＤヘッドパルスＮＨＤヘッドパルスＴｃ１通電幅（時間）Ｔｃ２通電幅（時間）Ｔｃ３通電幅（時間）Ｔｃ４通電幅（時間）Ｔｃ５通電幅（時間）Ｔｎ１通電幅（時間）Ｔｎ２通電幅（時間）Ｔｎ３通電幅（時間）Ｔｎ４通電幅（時間）Ｔｎ５通電幅（時間）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータと、該アクチュエータを
制御する制御部とを備え、前記制御部内の第１の記憶手
段に記憶された所定の制御パラメータデータに従って前
記アクチュエータを駆動することにより印刷を行うプリ
ンタにおいて、予め決められた負荷或いは検出対象に対して所定の集団
毎に測定した前記所定の制御パラメータデータに関する
値を前記制御部内の第２の記憶手段に記憶させておき、
電源起動時に前記値を前記第２の記憶手段から読み込
み、該値により前記第１の記憶手段に記憶された所定の
制御パラメータデータを補正して前記アクチュエータを
駆動することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のプリンタにおいて、前記
値の測定は、プリンタの出荷時調整の際に行うことを特
徴とするプリンタ。
【請求項３】アクチュエータと、該アクチュエータを
制御する制御部とを備え、前記制御部内の記憶手段に記
憶させた所定の制御パラメータデータに従って前記アク
チュエータを駆動することにより印刷を行うプリンタに
おいて、前記制御部内の記憶手段は、プログラムＲＯ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭ及びＤＲＡＭにより構成され、予め決
められた負荷或いは検出対象に対して所定の集団毎に測
定した前記所定の制御パラメータデータに関する値を前
記ＥＥＰＲＯＭに記憶させておき、電源起動時のプリン
タの初期化動作後、前記値を前記ＥＥＰＲＯＭから読み
込み、複数の前記所定の制御パラメータデータを記憶し
てある前記プログラムＲＯＭより制御データを選択し、
該制御データを前記値で補正した上で前記ＤＲＡＭに格
納し、該ＤＲＡＭに格納されたデータに従って、前記ア
クチュエータを駆動することを特徴とするプリンタ。
【請求項４】アクチュエータと、該アクチュエータを
制御する制御部とを備え、前記制御部内の記憶手段に記
憶させた所定の制御パラメータデータに従って前記アク
チュエータを駆動することにより印刷を行うプリンタに
おける前記制御パラメータデータの設定方法において、
前記制御部内の記憶手段は、プログラムＲＯＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ及びＤＲＡＭにより構成され、予め決められた負
荷或いは検出対象に対して所定の集団毎に測定した前記
所定の制御パラメータデータに関する値を前記ＥＥＰＲ
ＯＭに記憶させておき、電源起動時のプリンタの初期化
動作後、前記値を前記ＥＥＰＲＯＭから読み込むステッ
プと、複数の前記所定の制御パラメータデータを記憶し
てある前記プログラムＲＯＭより制御データを選択する
ステップと、該選択された制御データを前記値で補正し
た上で前記ＤＲＡＭに格納するステップとを少なくとも
有することを特徴とするプリンタにおける制御パラメー
タデータの設定方法。
【請求項５】複数のワイヤを有する印字ヘッドと、前
記複数のワイヤのそれぞれに対応して設けられた複数の
トランジスタを有するへッド駆動回路と、前記各トラン
ジスタを所定の通電時間駆動させるヘッドパルスを生成
するヘッドパルス生成回路とを備え、前記ヘッドパルス
を印加することにより前記各トランジスタを駆動させて
対応するワイヤによりドット印刷を行うインパクトドッ
トプリンタにおいて、予め所定のトランジスタ群毎に求めた前記各トランジス
タのターンオフ時間のうちから選択した最適値を記憶手
段に記憶させておき、該最適値を電源起動時に読み込
み、該最適値により前記所定の通電時間を補正してヘッ
ドパルスを生成することを特徴とするインパクトドット
プリンタ。
【請求項６】請求項５記載のインパクトドットプリン
タにおいて、前記各トランジスタのターンオフ時間のう
ちから選択した最適値を有する最適化データ保存手段
と、前記電源起動時に前記最適化データ保存手段から前
記最適値を読み出す最適化データ読出手段と、前記所定
の通電時間のデータを読み出して前記ヘッドパルスの生
成に供する通電幅データ読出手段と、該通電幅データ読
出手段の読み出した前記所定の通電時間を前記ターンオ
フ時間の最適値で補正する手段とを有し、該補正した通
電時間から成るヘッドパルスを前記各トランジスタに印
加することを特徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項７】請求項５及び６記載のインパクトドット
プリンタにおいて、前記所定のトランジスタ群は、同一
ランク且つ同一ロットのトランジスタから成ることを特
徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項８】請求項５〜７記載のインパクトドットプ
リンタにおいて、更に、印刷の際の前記印字ヘッドの状
態を考慮して前記通電時間を補正する補正手段を有する
ことを特徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項９】請求項８記載のインパクトドットプリン
タにおいて、少なくとも環境温度を基に、印刷の際の印
字ヘッドの状態を考慮することを特徴とするインパクト
ドットプリンタ。
【請求項１０】請求項８及び９記載のインパクトドッ
トプリンタにおいて、少なくともヘッド駆動用電源電圧
を基に、印刷の際の印字ヘッドの状態を考慮することを
特徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項１１】請求項８〜１０記載のインパクトドッ
トプリンタにおいて、少なくとも環境湿度を基に、印刷
の際の印字ヘッドの状態を考慮することを特徴とするイ
ンパクトドットプリンタ。