JPH11139538A - 搬送制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 銘柄の切替えに最適な時間間隔で原料を搬送
することができ、貯蔵槽における異種銘柄の混入を抑止
し、仕分け時のロスタイムのない搬送制御方法及び装置
を提供する。 【解決手段】 銘柄毎にベルトコンベア３，３，…上へ
連続的に払い出され、搬送される原料１の終端が所定の
貯蔵槽４に到達するまでの時間を演算する第１ステップ
と、ベルトコンベア３，３，…の下流に設けられた仕分
装置５が貯蔵槽４への原料１の仕分を完了してから次に
搬送する原料１を仕分ける準備を完了するまでの時間を
演算する第２ステップと、次に搬送する原料１の払い出
しを開始してからこの原料１の始端が所定の貯蔵槽４に
到達するまでの時間を演算する第３ステップと、第３ス
テップにて演算した時間が第１ステップ及び第２ステッ
プにて演算した時間の和以上となる時点にて次に搬送す
る原料１の払い出しを開始する第４ステップとを有する
構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、製鉄工場
の原料ヤードから原料をベルトコンベアで貯蔵槽に搬送
する搬送系を制御する搬送制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄工場においては、鉱石専用
船，石炭専用船等の輸送船から陸揚げされた鉄鉱石，石
炭等の製鉄原料は、原料ヤードと呼ばれる貯蔵場に銘柄
別に山積みされた後、後工程となる溶鉱炉等の設備能力
を勘案した生産計画に応じて、原料ヤード内で移動自在
に設けられたジブローダ，ホイルローダ等の払出装置に
よってベルトコンベアへ払い出され、ベルトコンベアの
終点にて移動自在に設けられた仕分装置により所定の貯
蔵槽に仕分けられて後工程で順次使用されるようになっ
ている。

【０００３】原料ヤード内には多数のベルトコンベア，
払出装置，及び仕分装置が稼動しており、これらを少な
い人員で管理するために、オンラインを介して集中監視
を行なっている。特開平４−９９８２５号公報には、各
ベルトコンベアの中途部にメリックスケール等の通過量
計を設けて原料の通過量を時系列的に検出するととも
に、各貯蔵槽に貯蔵量計を設けて貯蔵槽に貯蔵されてい
る原料の量を時系列的に検出して記憶しておき、通過
量，通過量の検出時刻，原料通過量計の設置位置，及び
貯蔵槽の貯蔵量から、原料が払出装置に払い出されてか
ら原料通過量計に到達するまでに経過した時間と、原料
が原料通過量計を通過してから仕分装置に到達するまで
の時間とを演算するとともに、ベルトコンベアの始点に
ある原料が貯蔵槽に仕分けられるときの貯蔵槽に貯蔵さ
れる原料の量を演算して、演算された上述の各時間及び
原料の量を表示装置に表示させる搬送監視装置が開示さ
れており、オペレータが表示内容を監視しながら払出装
置及び仕分装置の動作を指示するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如き
搬送系においては、払出装置側で原料銘柄を変更し、仕
分装置が別の貯蔵槽へ移動する場合に、直前に搬送され
ている原料の終端（後端ともいう）と次いで搬送される
原料の始端（前端ともいう）との時間間隔が極端に短い
ときには、仕分装置が目的の貯蔵槽へ仕分ける準備を完
了する以前に切替え後の銘柄の原料が仕分装置に到達
し、貯蔵槽の原料が溢れ出るばかりでなく、異なる銘柄
が混入されるという問題があった。一方、直前に搬送さ
れている原料の終端と次いで搬送される原料の始端との
時間間隔が極端に長いときには、仕分装置が目的の貯蔵
槽へ仕分ける準備を完了したにも拘わらず、原料が仕分
装置に到達せずロスタイムとなるという問題があり、上
述の如き特開平４−９９８２５号公報に開示されている
搬送監視装置では、この時間間隔はオペレータの経験的
な判断で決定されているために最適な時間間隔を決定す
ることが困難であった。

【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、次に搬送する原料の始端が仕分装置に到達する
時間が、仕分装置の仕分準備時間と搬送中の原料の終端
が仕分装置に到達する時間との和以上となる時点で、次
に搬送する原料の払い出しを開始することにより、銘柄
の切替えに最適な時間間隔で原料を搬送することがで
き、貯蔵槽における異種銘柄の混入を抑止し、仕分け時
のロスタイムのない搬送制御方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る搬送制御
方法は、種類毎に物品をコンベア上へ連続的に払い出
し、前記コンベアで搬送される前記物品を前記コンベア
の下流に設けられた仕分装置を用いて所定の貯蔵手段に
仕分ける搬送制御方法において、搬送中の前記物品の終
端が前記貯蔵手段に到達するまでの時間を演算する第１
ステップと、前記仕分装置が搬送中の前記物品の仕分け
を完了してから次に搬送する物品を仕分ける準備を完了
するまでの時間を演算する第２ステップと、前記次に搬
送する物品の払い出しを開始してから前記次に搬送する
物品の始端が前記貯蔵手段に到達するまでの時間を演算
する第３ステップと、第３ステップにて演算した時間が
第１ステップ及び第２ステップにて演算した時間の和以
上となる時点にて前記次に搬送する物品の払い出しを開
始する第４ステップとを有することを特徴とする。

【０００７】第２発明に係る搬送制御方法は、種類毎に
物品をコンベア上へ連続的に払い出し、前記コンベアで
搬送される前記物品を前記コンベアの下流に設けられた
仕分装置を用いて所定の貯蔵手段に仕分ける搬送制御方
法において、前記コンベアの始点から前記貯蔵手段まで
を単位搬送時間が等しい仮想ブロックに分割する第１ス
テップと、前記仮想ブロックを下流側へシフトする第２
ステップと、仮想ブロック間に相当する前記コンベアの
搬送位置での物品の始端又は終端の通過を検出する第３
ステップと、前記物品の通過検出位置の下流側に隣接す
る仮想ブロックに第３ステップにおける検出結果を記録
する第４ステップと、前記仕分装置が前記物品の仕分完
了から次に搬送する物品の仕分準備完了までの時間を演
算する第５ステップと、前記単位搬送時間及び前記搬送
中の物品の終端の属する仮想ブロックから仮想ブロック
の終点までのブロック数に関連する値の積を演算する第
６ステップと、前記単位搬送時間及び前記次に搬送する
物品の払出位置の属する仮想ブロックから仮想ブロック
の終点までのブロック数に関連する値の積を演算する第
７ステップと、第７ステップの演算結果が第５及び第６
ステップの演算結果の和以上となる時点にて前記次に搬
送する物品の払い出しを開始する第８ステップとを有
し、第２ステップ以後を所定のサイクルタイムで繰り返
すことを特徴とする。

【０００８】第３発明に係る搬送制御方法は、第２発明
の搬送制御方法において、前記第４ステップは、前記通
過検出位置の下流側に隣接する仮想ブロックに前記第３
ステップにおける検出結果に加えて更に前記物品の種類
を記録するステップであり、前記通過検出位置の下流側
の所定の仮想ブロックに前記物品の始端が到達したとき
に、この物品の種類が予め前記物品の仕分先に指定され
た前記貯蔵手段に割り当てられた物品の種類と一致しな
い場合に、前記コンベアを停止する第９ステップとを更
に有することを特徴とする。

【０００９】第４発明に係る搬送制御装置は、払出装置
を用いて種類毎に物品をコンベア上へ連続的に払い出
し、前記コンベアで搬送される前記物品を前記コンベア
の下流に設けられた仕分装置を用いて所定の貯蔵手段に
仕分ける搬送制御装置において、前記コンベアの所定搬
送位置における物品の始端又は終端の通過を検出する通
過検出手段と、該通過検出手段による検出結果を時系列
的に記憶する記憶手段と、搬送中の前記物品の払い出し
を停止するのに伴い、前記記憶手段の記憶内容に基づい
て、前記物品の終端が前記貯蔵手段に到達するまでの時
間を演算する第１演算手段と、前記仕分装置が前記物品
の仕分けを完了してから次に搬送する物品を仕分ける準
備を完了するまでの時間を演算する第２演算手段と、第
１演算手段及び第２演算手段における演算結果の和を演
算する第３演算手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づ
いて、前記次に搬送する前記物品の始端が前記貯蔵手段
に到達するまでの時間を演算する第４演算手段と、第３
演算手段における演算結果が第４演算手段における演算
結果以上となる場合に、前記次に搬送する前記物品の払
出開始指示を前記払出装置に出力する出力手段とを備え
ていることを特徴とする。

【００１０】第５発明に係る搬送制御装置は、払出装置
を用いて種類毎に物品をコンベア上へ連続的に払い出
し、前記コンベアで搬送される前記物品を前記コンベア
の下流に設けられた仕分装置を用いて所定の貯蔵手段に
仕分ける搬送制御装置において、単位搬送時間が等しく
なるように前記コンベアの始点から前記貯蔵手段までを
分割した仮想ブロックを記憶する記憶手段と、仮想ブロ
ック間に相当する前記コンベアの搬送位置での物品の始
端又は終端の通過を時系列的に検出する通過検出手段
と、該通過検出手段の検出の都度、前記仮想ブロックを
下流側へシフトし、前記物品の通過検出位置の下流側に
隣接する仮想ブロックに前記通過検出手段の検出結果を
書込む書込手段と、前記仕分装置が前記物品の仕分完了
から次に搬送する物品の仕分準備完了までの時間を演算
する第１演算手段と、前記単位搬送時間及び前記搬送中
の物品の終端の属する仮想ブロックから仮想ブロックの
終点までのブロック数に関連する値の積を演算する第２
演算手段と、前記単位搬送時間及び前記次に搬送する物
品の払出位置の属する仮想ブロックから仮想ブロックの
終点までのブロック数に関連する値の積を演算する第３
演算手段と、第３演算手段にて演算した時間が第１演算
手段及び第２演算手段にて演算した時間の和以上となる
時点にて前記次に搬送する物品の払い出しを開始する信
号を前記払出装置へ出力する払出開始信号出力手段とを
備えていることを特徴とする。

【００１１】第６発明に係る搬送制御装置は、第５発明
の搬送制御装置において、前記書込手段は、前記通過検
出手段の検出結果に加えて前記物品の種類を更に書込む
手段であり、前記通過検出手段の下流側の所定の仮想ブ
ロックに前記物品の始端が到達したときに、この物品の
種類及び予め前記物品の仕分先に指定された前記貯蔵手
段に割り当てられた前記物品の種類を比較する比較手段
と、種類が一致しない場合に前記コンベアを停止する信
号を出力するコンベア停止信号出力手段とを備えている
ことを特徴とする。

【００１２】図１６は、第１及び第４発明の原理を説明
するための説明図である。図１６において、１は例えば
鉄鉱石等の原料（物品）であり、物品１は、直列に連結
された複数のベルトコンベア３，３，…上を搬送速度Ｖ
ｃで搬送される。ベルトコンベア３，３，…の中途に
は、搬送方向へタンデム配置された複数の貯蔵槽４，
４，…がベルトコンベア３，３，…の下方に設けられ、
夫々の開口部を上方へ向けてある。また、貯蔵槽４，
４，…が設けられた搬送方向の範囲には、仕分装置５が
ベルトコンベア３，３，…上を移動速度Ｖｓで移動自在
に設けられている。仕分装置５は、仕分ける物品１が割
り当てられた貯蔵槽４の真上へ移動することにより仕分
準備を完了し、物品１が仕分装置５へ到達した時点にて
仕分けを開始する。

【００１３】図１６においては、仕分中の物品１は、最
上流側の貯蔵槽４に仕分けられており、払い出しは既に
停止されている。この物品１の終端が仕分中の貯蔵槽４
に到達するまでの時間Ｔ１は、この間のベルトコンベア
３，３，…の距離をＬ１として、Ｔ１＝Ｌ１／Ｖｃで演
算することができる。

【００１４】また、異なる種類の物品１の払い出しを開
始する時点から貯蔵槽４に到達するまでの時間Ｔ２は、
この間のベルトコンベア３，３，…の距離をＬ２とし、
Ｔ１の演算と同様にして、Ｔ２＝Ｌ２／Ｖｃで演算する
ことができる。なお、図１６における距離Ｌ２は、この
物品１の払出位置から最上流側の貯蔵槽４の手前までと
しているが、実際には種類毎に異なる貯蔵槽４へ仕分け
られるので、搬送距離の変動分を考慮した距離をＬ２と
して用いることが好ましいが、例えば製鉄工場での原料
搬送設備の如く、物品１の搬送経路の全体に亘るベルト
コンベア３，３，…の全長が、仕分装置５の移動距離に
対して十分に大きい場合には、変動分を無視しても実用
上差し支えない。

【００１５】さらに、仕分装置５が搬送中の物品の仕分
けを完了してから次に払い出される物品を仕分ける準備
を完了するまでの時間（Ｔ３）は、仕分中の貯蔵槽４に
応じた位置から次に搬送される物品１を仕分ける貯蔵槽
４に応じた位置までの距離をＬ３として、Ｔ３＝Ｌ３／
Ｖｓで演算することができる。なお、図１６に示す如く
貯蔵槽４，４，…の大きさが等しい場合には、隣接する
貯蔵槽４までの移動に要する時間及び距離を予め測定し
ておき、この時間を移動単位時間ｔ３とし、距離を移動
単位距離Ｓとして、Ｔ３＝ｔ３×Ｓで演算することもで
きる。

【００１６】仕分装置５は、次に搬送される物品１の始
端が貯蔵槽４に到達するまでに、次に搬送される物品１
に割り当てられた貯蔵槽４まで移動しなくてはならな
い。ところが、仕分装置５は、仕分中の物品１の終端が
貯蔵槽４に到達してからでないと移動を開始できないの
で、次に搬送される物品１が貯蔵槽４に到達するまでの
時間Ｔ２が、仕分中の物品１の終端が貯蔵槽４に到達す
るまでの時間Ｔ１と仕分装置５の移動時間Ｔ３との和以
上とならなくてはならない。そこで、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３
となる時点にて次に搬送される物品１の払い出しを開始
する。

【００１７】従って、第１及び第４発明に係る搬送制御
方法及び装置によれば、上述の如く払い出しを停止して
から搬送中の物品の終端が前記貯蔵手段に到達するまで
の時間（Ｔ１）と、次に搬送する物品の払出開始時点か
らこの物品の始端が貯蔵手段に到達するまでの時間（Ｔ
２）と、仕分装置が搬送中の物品の仕分けを完了してか
ら次に搬送する物品を仕分ける準備を完了するまでの時
間（Ｔ３）とを演算し、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３となる時点に
て、次に搬送する物品の払い出しを開始する構成とした
ので、物品の種類の切替えに最適な時間間隔で原料を搬
送することができ、貯蔵手段における異種物品の混入を
抑止し、仕分け時のロスタイムを抑制することができ
る。

【００１８】図１７は、第２及び第５発明の原理を説明
するための説明図である。仮想ブロック６２１，６２
１，…は、搬送速度Ｖｃで駆動されるベルトコンベア
３，３，…を疑似的に示すものであり、ベルトコンベア
３，３，…の始点から最上流側の貯蔵槽４までを各仮想
ブロック６２１における単位搬送時間Ｔｃが一定となる
ように分割して設定される。なお、一連の仮想ブロック
６２１，６２１，…の終点を最上流側の貯蔵槽４の手前
の位置としたが、第１及び第４発明に係る搬送制御方法
及び装置と同様の理由にて、ベルトコンベア３，３，…
の全長が、仕分装置５の移動距離に対して比較的に小さ
い場合には、変動分を無視できないので、物品１に割り
当てられた貯蔵槽４へ一連の仮想ブロック６２１，６２
１，…の終点を位置させることが好ましい。

【００１９】また、ベルトコンベア３，３，…の中途に
おいて物品１の通過を検出する通過量計３１を設けてお
き、所定のサイクルタイムにて検出する構成としたもの
であり、図１６に示した第１及び第４発明に係る搬送制
御方法及び装置と対応する部分には同一符号を付して説
明を省略する。なお、通過量計３１の通過検出位置は、
任意の２つの仮想ブロック６２１，６２１間に配置し、
可及的にベルトコンベア３，３，…の始点側に配置する
のが好ましい。

【００２０】各仮想ブロック６２１の単位搬送時間Ｔｃ
を上述の如きサイクルタイムとして、物品１の通過を検
出する都度、各仮想ブロック６２１を１ブロックずつ下
流側へシフトさせる。そして、一連の仮想ブロック６２
１，６２１，…の終点（最下流側の仮想ブロック６２
１）に到達した仮想ブロック６２１は、次にシフトされ
る際に一連の仮想ブロック６２１，６２１，…から消去
される。この時点でこの最下流側に位置していた仮想ブ
ロック６２１は、仕分装置５に到達して割り当てられた
貯蔵槽４に仕分けられている。

【００２１】また、同様のサイクルタイムにて、物品１
の通過検出位置の下流側に隣接する仮想ブロック６２１
に物品１の始端，荷乗り，及び終端を示す数値を記録す
る。この数値は、例えば始端を１，終端を２，荷乗りを
３と夫々したものであり、予め読み書き可能な記憶装置
に仮想ブロック６２１，６２１，…に応じたテーブルを
用意しておき、このテーブルへ書込むことにより容易に
達成することができる。

【００２２】なお、物品１の始端及び終端に加えて荷乗
りを示す数値を記録する構成としたが、これに限るもの
ではなく、始端及び終端を示す情報が記録される構成で
あればよい。また、仮想ブロック６２１，６２１，…に
記録される上述の如き情報は、物品１の通過検出位置以
後の仮想ブロック６２１，６２１，…に記録されるの
で、この物品１に応じた払出位置を予め記憶装置に記憶
させておくか、又は物品１の通過検出位置をベルトコン
ベア３，３，…の始点とすることで達成される。

【００２３】搬送中の物品１の終端が貯蔵槽４に到達す
るまでの時間Ｔ１は、各仮想ブロック６２１における単
位搬送時間Ｔｃは一定であるので、この単位搬送時間Ｔ
ｃと、物品１の終端の属する仮想ブロック６２１が一連
の仮想ブロック６２１，６２１，…から消去されるまで
のサイクル数Ｎ１との積で求めることができる。なお、
サイクル数Ｎ１は、言い換えれば物品１の終端の属する
仮想ブロック６２１から一連の仮想ブロック６２１，６
２１，…の終点の仮想ブロック６２１までのブロック数
に相当する。

【００２４】なお、仮想ブロック６２１への記録位置は
変動しないので、サイクル数Ｎ１及び単位搬送時間Ｔｃ
は既知であり、例えば図１７に示す如く、物品１の終端
の属する仮想ブロック６２１が一連の仮想ブロック６２
１，６２１，…から消去されるまでのサイクル数Ｎ１
は、１１サイクルであり、これに応じた時間ｔ１０＝Ｔ
ｃ×Ｎ１を物品１の通過検出位置の下流側に隣接した仮
想ブロック６２１へ記録し、一連の仮想ブロック６２
１，６２１，…を下流側へシフトさせるとともに、この
都度、サイクル数を１つずつ減じた時間に書き換えてい
く構成とすることもできる。

【００２５】時間Ｔ１と同様にして、時間Ｔ２は、次に
払い出す物品１の払出位置の属する仮想ブロック６２１
が一連の仮想ブロック６２１，６２１，…から消去され
るまでのサイクル数Ｎ２（図１７では１５サイクル）と
単位搬送時間Ｔｃとの積で求めることができる。

【００２６】以上の如く求めた時間Ｔ１及び時間Ｔ２
と、第１及び第４発明に係る搬送制御方法及び装置と同
様にして求めた時間Ｔ３により、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３とな
る時点にて次に搬送する物品１の払い出しを開始する。

【００２７】従って、第２及び第５発明に係る搬送制御
方法及び装置によれば、コンベアと、コンベアで搬送さ
れる物品とを搬送時間に応じたサイクルタイムで下流側
に順次シフトされ、単位搬送時間が夫々等しい搬送方向
の仮想ブロックで擬似的に表現し、単位搬送時間と搬送
距離に応じたブロック数に関連する値とに基づいて、前
述の如き時間Ｔ１，Ｔ２，及びＴ３を演算し、Ｔ２≧Ｔ
１＋Ｔ３となる時点にて、次に搬送する物品の払い出し
を開始する構成としたので、物品の種類の切替えに最適
な時間間隔で原料を搬送することができ、貯蔵手段にお
ける異種物品の混入を抑止し、仕分け時のロスタイムを
抑制することができる。

【００２８】図１８は、第３及び第６発明の原理を説明
するための説明図である。仮想ブロック６２１への記録
の際に、物品１の種類Ａ，Ｂ，…を付加して記録する。
そして、例えば終点から４番目の仮想ブロック６２１を
チェックポイントとし、物品１の始端の属する仮想ブロ
ック６２１がこのチェックポイントに到達したときに、
この始端の属する仮想ブロック６２１に記録された物品
１の種類Ａ，Ｂ，…と、仕分装置５が仕分準備を完了し
ている貯蔵槽４に予め割り当てられた物品１の種類Ａ，
Ｂ，…とを比較し、一致している場合には、搬送を継続
し、一致していない場合には、ベルトコンベア３，３，
…を停止させる構成としたものであり、図１７に示した
第２及び第５発明に係る搬送制御方法及び装置と対応す
る部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００２９】従って、第３及び第６発明に係る搬送制御
方法及び装置によれば、第２及び第５発明の搬送制御方
法及び装置において、仮想ブロックに物品の種類を付加
するとともに、通過検出手段の下流側にある所定の仮想
ブロックをチェックポイントとしておき、物品の始端が
このチェックポイントに到達したときに、この物品の種
類と、予めこの物品の仕分先に指定された貯蔵手段に割
り当てられた物品の種類とを比較し、両者の種類が一致
しない場合にコンベアを停止する構成としたので、異種
銘柄の混入を抑止することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る搬送
制御装置の要部の構成を示すブロック図である。

【００３１】図１において、１，１，…は、例えば製鉄
工場の原料ヤードに銘柄毎に山積みされた鉄鉱石，石炭
等の原料であり、この山積みされた原料１，１，…の各
山には、山番号と呼ばれる１，２，…の番号が付けられ
ている。

【００３２】これらの原料１，１，…は、原料ヤード内
にて移動自在に設けられた複数のジブローダ，ホイルロ
ーダ等の払出装置２，２，…により切り出される。払出
装置２，２，…は、搬送制御装置６から与えられる山番
号及び銘柄の情報に応じた原料１，１，…を切り出し
て、原料ヤード内を縦走するように配されたベルトコン
ベア３，３，…の切出し位置から最も近い位置へ払い出
しを行なうとともに、何れかの銘柄の原料１を払い出し
ているかを示す銘柄信号を搬送制御装置６に与えるよう
になっている。

【００３３】ベルトコンベア３，３，…は、１本約数ｋ
ｍの長さを有し、これを複数本連結したものを原料ヤー
ド内に複数列並設してなる。これら複数列のベルトコン
ベア３，３，…は、下流側にて１列のベルトコンベア
３，３，…に収束されており、これら一連のベルトコン
ベア３，３，…は、搬送制御装置６から与えられる信号
に応じて、その運転又は停止を行なうとともに、その運
転／停止の各状態を搬送制御装置６に与えている。な
お、各ベルトコンベア３は、図示しない駆動装置により
予め設定された搬送速度、例えば、時速１２ｋｍで夫々
駆動されている。

【００３４】複数列のベルトコンベア３，３，…が１列
のベルトコンベア３，３，…に収束する位置のすぐ下流
側には、メリックスケール等を用いてなる通過量計３１
が配置されており、ここを単位時間当たりに通過する原
料１の重量を検出し、検出結果を搬送制御装置６に与え
ている。なお、ベルトコンベア３，３，…上を搬送され
る原料１の通過が途切れる等して通過量計３１が原料１
の通過を検出していない状態から、次に原料１の通過を
検出するのに伴って、通過量計３１は、原料１の始端が
通過したことを示す荷乗り信号を搬送制御装置６に出力
するようになっている。

【００３５】通過量計３１の更に下流側には、原料１を
銘柄毎に貯蔵する複数の貯蔵槽４，４，…が搬送方向へ
並設されており、貯蔵槽４，４，…は、その上方に夫々
開口部を有している。これら開口部の上方にて水平方向
への移動自在に設けられたトリッパ等の仕分装置５は、
ベルトコンベア３，３，…で搬送される原料１を銘柄に
応じた貯蔵槽４，４，…に仕分けるようになっている。
また、仕分装置５は、何れかの貯蔵槽４，４，…上にあ
るかを示す位置情報を搬送制御装置６に与えるととも
に、搬送制御装置６からの作動信号に応じて所定の貯蔵
槽４へ移動して仕分けを行なう。また、各貯蔵槽４に
は、その原料１の貯蔵量を検出する貯蔵量計４１，４
１，…が設けられており、検出結果を搬送制御装置６に
与えている。

【００３６】オンラインコンピュータを用いてなる搬送
制御装置６は、ＣＰＵ６１及びメモリ６２を備え、この
搬送制御装置６には、キーボード等の入力手段８と、搬
送状態を表示するＣＲＴ等の表示装置７とが接続されて
いる。入力手段８からは、各搬送ルートでのベルトコン
ベア３，３，…の全長と、ベルトコンベア３，３，…に
設定する仮想ブロックの長さと、払出終了指示と、払い
出す原料１の銘柄名及び山番号と、仕分装置５が隣接す
る貯蔵槽４に移動するのに要する時間としての仕分装置
５の単位移動時間と、各銘柄に対応した原料１が山積み
されている原料ヤードの位置を示す山番号と、各山番号
に対応する原料１の山から最も近い距離にあるベルトコ
ンベア３，３，…の位置である払出位置と、仕分装置５
に仕分けを行なわせる仕分順位と、各貯蔵槽４に対応す
る原料１，１，…の銘柄名とが入力され、予め搬送制御
装置６内に設けられたメモリ６２に格納される。なお、
これらの入力情報うち、山番号，山番号に対応付けられ
た銘柄名，及び払出位置は、予めメモリ６２に用意され
ている払出テーブル６１０に記述される。

【００３７】図２は、払出テーブル６１０を説明するた
めの説明図である。払出テーブル６１０には、各山番号
に対応して、入力手段８から入力され、各山番号に対応
付けられた銘柄名と、各山番号に応じた払出位置とが記
述され、払出位置に対応する仮想ブロック番号がＣＰＵ
６１で演算され後、この払出テーブル６１０に追記され
る。ここで、銘柄名はＡ，Ｂ，…としており、払出位置
は、各山に積まれた原料１から最も近いベルトコンベア
３，３，…の位置であり、搬送方向に一定の範囲を有
し、これをメートル単位で記述してある。

【００３８】図３は、搬送ルート毎の仮想ブロック６２
１，６２１，…の構成を説明するための説明図である。
仮想ブロック６２１，６２１，…は、メモリ６２内に予
め設定され、搬送ルートを擬似的に示すものであり、予
め入力手段８から各仮想ブロック６２１の長さが入力さ
れ、この長さは各仮想ブロック６２１での搬送時間が一
定となるように、かつ、通過量計３１が任意の２つの仮
想ブロック６２１，６２１間に配置されるように決定さ
れる。本実施の形態においては、全てのベルトコンベア
３，３，…の搬送速度を同一としているので、図３に示
す如くここでは５０ｍずつの一定長の仮想ブロック６２
１，６２１，…を仮定してあるが、一般的には各ベルト
コンベア３の搬送速度が夫々異なるため、各仮想ブロッ
ク６２１は異なる長さを有することになる。また、一連
の仮想ブロック６２１，６２１，…は、搬送ルートの始
点をその始点とし、貯蔵槽４，４，…の手前の位置まで
を終点として、その始点から１，２，…の如く番号を割
り振られている。

【００３９】また、各払出装置２は、最も近いベルトコ
ンベア３，３，…の位置へ原料１を払い出すため、払い
出される原料１が山積みされている山番号に応じて払出
位置が変動することになる。従って、図２に示す如く、
山番号に対応した払出位置の仮想ブロック番号を払出テ
ーブル６１０に記述しておくことにより、ＣＰＵ６１が
メモリ６２から読み出して、その搬送距離を補正できる
ようにしてある。

【００４０】図４〜図８は、搬送状態を説明するための
説明図である。図４において、貯蔵槽４，４，…は４つ
設けられており、ベルトコンベア３，３，…の搬送方向
へ１，２，３，４と槽番号が夫々割り振られている。

【００４１】まず、入力手段８から入力された各貯蔵槽
４に対応する原料１の銘柄名に対応させて、同じく入力
手段８から入力された槽番号及び優先順位が記述された
テーブル形式の仕分スケジュール６２２を生成し、この
仕分スケジュール６２２とともに、仮想ブロック６２
１，６２１，…を表示装置７に表示させる。

【００４２】表示装置７に表示される仮想ブロック６２
１，６２１，…は、搬送方向に区切った矩形状の枠で表
わされ、その通過量計３１より下流側に相当する各仮想
ブロック６２１にステータスが表示される。表示される
ステータスは、連続して搬送されている原料１の始端，
終端，始端及び終端の間に相当する荷乗り，及び荷乗な
しを、夫々１，２，３，４の数値で表わしたものであ
り、図４においては、原料１が搬送されていないので、
全て４の荷乗なしが表示されている。なお、ステータス
の決定は、ＣＰＵ６１により次の如き手順で行なわれて
おり、決定されたステータスは、各仮想ブロック６２１
に対応させてメモリ６２に格納されている。

【００４３】図９，図１０は、ステータスの決定に伴う
ＣＰＵ６１の制御内容を示すフローチャートである。図
９における制御は、各仮想ブロック６２１について所定
のサイクルタイムで行われ、まず、ベルトコンベア３，
３，…を駆動する駆動装置から与えられる運転／停止の
状態を示す信号に基づいて、ベルトコンベア３，３，…
の運転／停止を確認し（ステップ１０１）、停止してい
る場合には、ステータスの変更を行なわずに終了とな
り、運転している場合には、通過量計３１から荷乗り信
号が与えられたか否かを確認し（ステップ１０２）、荷
乗り信号が与えられた場合には、ベルトコンベア３，
３，…が原料１を搬送中であるか否かを確認する（ステ
ップ１０３）。搬送中である場合には、ステータスを３
に更新し（ステップ１０４）、搬送中でない場合には、
ステータスを１に更新する（ステップ１０５）。

【００４４】また、ステップ１０２において、荷乗り信
号が与えられていない場合にも、搬送中であるか否かを
確認し（ステップ１０６）、搬送中である場合には、ス
テータスを４に更新し（ステップ１０７）、搬送中でな
い場合には、終了となる。

【００４５】図１０では、入力手段８から払出終了指示
が入力されるのに伴ってスタートし、まず、搬送中であ
るか否かを確認し（ステップ１０８）、搬送中でない場
合には終了となり、また、搬送中である場合には通過量
計３１から荷乗り信号が与えられていないか否かを確認
する（ステップ１０９）。荷乗り信号が与えられている
場合には、荷乗り信号が停止するまでステップ１０９を
所定のサイクルタイムで繰り返し、また、荷乗り信号が
与えられていない場合には、ステータスを２に更新して
（ステップ１１０）、終了となる。

【００４６】なお、図９，図１０に示したフローチャー
トにおける搬送中であるか否かの判断は、例えば、ＣＰ
Ｕ６１内に設けられた図示しない搬送中レジスタがＯＮ
／ＯＦＦであることを確認することにより行われる。な
お、この搬送中レジスタのＯＮ／ＯＦＦ制御はＣＰＵ６
１により次の如き手順で行なわれる。

【００４７】図１１は、搬送中を定義するのに伴うＣＰ
Ｕ６１の制御内容を示すフローチャートであり、図１２
は、搬送中を解除するのに伴うＣＰＵ６１の制御内容を
示すフローチャートである。図１１では、まず、通過量
計３１から荷乗り信号が与えられたか否かを確認し（ス
テップ２０１）、荷乗り信号が与えられた場合には、上
述の如き搬送中レジスタのＯＮ／ＯＦＦを確認し（ステ
ップ２０２）、既にＯＮである場合には終了となり、Ｏ
ＦＦである場合には搬送中レジスタをＯＮにし（ステッ
プ２０３）、以上の制御を所定のサイクルタイムで繰り
返す。なお、ステップ２０１にて荷乗り信号が与えられ
ていない場合には終了となる。

【００４８】また、図１２では、入力手段８から払出終
了指示が入力されるのに伴ってスタートし、まず、搬送
中レジスタがＯＮであるか否かを確認し（ステップ２０
４）、搬送中レジスタがＯＮである場合には、続いて通
過量計３１から荷乗り信号が与えられていないか否かを
確認する（ステップ２０５）。荷乗り信号が与えられて
いない場合には、搬送中レジスタをＯＦＦにする（ステ
ップ２０６）。また、ステップ２０５で荷乗り信号が与
えられている場合には、荷乗り信号が停止するまでステ
ップ２０５を所定のサイクルタイムで繰り返す。なお、
ステップ２０４で搬送中レジスタがＯＦＦである場合に
は、終了となる。

【００４９】さて、図５に示す如く、通過量計３１での
検出の際に、払い出された原料１が通過検出位置に達し
ている場合に、通過量計３１は、荷乗り信号と、通過量
計３１を所定時間内に通過する原料１の量とをＣＰＵ６
１に与える。ＣＰＵ６１は、各仮想ブロック６２１を１
ブロックずつ下流側へシフトさせる。従って、一連の仮
想ブロック６２１，６２１，…の終点に相当する仮想ブ
ロック６２１（最下流側の仮想ブロック６２１）は、次
にシフトされる際に一連の仮想ブロック６２１，６２
１，…から消去される。

【００５０】また、各仮想ブロック６２１をシフトさせ
るとともに、与えられた原料１の量を通過量計３１の次
位置に相当する仮想ブロック６２１に表示させ、また、
ステータスが４の荷なし以外の仮想ブロック６２１，６
２１，…には、ステータス及び原料１の量に加えて、終
点到達時間ｔｉ，銘柄名，を夫々表示させる。

【００５１】なお、銘柄名は、前述の如くＡ，Ｂ，…で
表示され、原料１の量は、重量（ｔｏｎ）で表示され
る。また、終点到達時間ｔｉは、各仮想ブロック６２１
が一連の仮想ブロック６２１，６２１，…から消去され
るまでに要する時間であり、仮想ブロック６２１当たり
の搬送時間と、各仮想ブロック６２１の現時点での位置
から一連の仮想ブロック６２１，６２１，…の終点の仮
想ブロック６２１までのブロック数ｎとの積で算出する
ことができる。本実施の形態においては、前述の如く各
ベルトコンベア３の搬送速度を時速１２ｋｍ、各仮想ブ
ロック６２１の長さを５０ｍとしているので、仮想ブロ
ック６２１当たりの搬送時間は１５秒となり、図５にお
いては、銘柄Ａの原料１の始端の属する仮想ブロック６
２１から一連の仮想ブロック６２１，６２１，…の終点
の仮想ブロック６２１までｎ＝１２ブロックあるので、
終点到達時間ｔｉは、ｔ１１＝（１５秒）×（１２ブロ
ック）＝１８０秒となる。

【００５２】次に、ＣＰＵ６１は、貯蔵中の貯蔵槽４に
設けられた貯蔵量計４１から与えられる貯蔵量から、そ
の貯蔵槽４の空き容量を演算し、一連の仮想ブロック６
２１，６２１，…の終点に相当する仮想ブロック６２１
における原料１の量とを比較し、空き容量の方が大きい
場合には、制御を継続し、一連の仮想ブロック６２１，
６２１，…の終点に相当する仮想ブロック６２１におけ
る原料１の量が、その貯蔵槽４の空き容量以上の場合に
は、次の仕分順位である貯蔵槽４に仕分装置５を移動さ
せるべく作動信号を出力する。

【００５３】なお、該当する銘柄に振り分けられた全て
の貯蔵槽４が満杯である場合には、払出装置２に払出終
了信号を出力するとともに、ベルトコンベア３，３，…
を駆動する図示しないベルトコンベア３，３，…の駆動
装置へ駆動停止信号を出力して運転を停止する。

【００５４】これにより、図５に示した状態から例えば
１８０秒後（１２ブロック分）には、搬送を開始された
銘柄Ａの始端が、図６に示す如く、割り当てられた貯蔵
槽４に到達して仕分けが開始される。また、入力手段８
から入力される払出終了指示に応じて、ＣＰＵ６１が払
出終了信号を払出装置２へ出力することにより、払い出
しが停止され、搬送中の状態から非搬送の状態に移行し
た時点にて、図７に示す如く、該当する銘柄の仕分スケ
ジュール６２２の表示内容が削除されるようになってい
る。

【００５５】なお、図７では、１の貯蔵槽４が満杯とな
り、仕分装置５が図６に示した仕分スケジュール６２２
の最後の仕分順位に相当する貯蔵槽４に移動した後の状
態を示してある。

【００５６】図１３，図１４は、払出開始信号の出力に
伴うＣＰＵ６１の制御内容を示すフローチャートであ
る。図２に示した払出テーブル６１０から、仕分スケジ
ュール６２２の行頭の銘柄名、即ち仕分順位の最も高い
銘柄名と、これに対応する山番号と、払出位置に応じた
仮想ブロック番号とを読込み（ステップ３０１）、搬送
中であるか否かを確認する（ステップ３０２）。

【００５７】図４に示す如く、ステップ３０２において
搬送中でない場合には、仕分装置５から与えられる位置
情報を読込み（ステップ３０３）、この位置情報から仕
分スケジュール６２２に記述されている仕分順位の最も
高い槽番号への移動時間（Ｔ１）を演算する（ステップ
３０４）。図４において、仕分装置５は３の槽番号の貯
蔵槽４上にあり、仕分順位の最も高い槽番号は１である
ので、２つの貯蔵槽４，４分の移動を必要とする。ここ
で例えば、仕分装置５の単位移動時間が７５秒であるも
のとした場合には、１５０秒を要することになる。

【００５８】次に、払出位置に応じた仮想ブロック番号
から、払出位置に相当する仮想ブロック６２１を求め、
この仮想ブロック６２１から一連の仮想ブロック６２
１，６２１，…の終点の仮想ブロック６２１までのブロ
ック数ｎに基づいて、この原料１が払い出されてから、
割り当てられた貯蔵槽４に到達して仕分けが開始される
までの搬送時間（Ｔ２）を演算する（ステップ３０
５）。

【００５９】そして、ステップ３０５で演算した搬送時
間（Ｔ２）が、ステップ３０４で演算した移動時間（Ｔ
１）以上か否かを判断し（ステップ３０６）、Ｔ１以上
となった時点で、払出装置２へ山番号と払出位置に応じ
た仮想ブロック番号とに基づく払出開始信号を出力する
（ステップ３０７）。なお、ステップ３０６でＴ２がＴ
１よりも小さい場合には、ステップ３０３からの動作を
繰り返す。本実施の形態においては、図４の状態におけ
るＴ１に相当するブロック数ｎは１７ブロックであり、
Ｔ１は２５５秒となるため直ちに払い出しが開始され
る。

【００６０】一方、例えば図７の状態から図８に示す如
く、搬送中の原料１の銘柄と異なる銘柄の仕分スケジュ
ール６２２が、入力手段８から追加入力された場合に
は、ＣＰＵ６１は、ステップ３０２にて搬送中であると
判断し、仕分装置５から与えられる位置情報を読込み
（ステップ３０８）、この位置情報から仕分スケジュー
ル６２２に記述されている仕分順位の最も高い槽番号の
貯蔵槽４への移動時間（Ｔ１）を演算する（ステップ３
０９）。

【００６１】図８において、仕分装置５は２の槽番号の
貯蔵槽４上にあり、新規銘柄における仕分順位の最も高
い槽番号は３であるので、１つの貯蔵槽４分の移動を要
する。従って、前述の如く仕分装置５の単位移動時間を
７５秒とした場合には、所要時間は７５秒となる。

【００６２】次に、払出装置２へ払出終了信号を出力し
（ステップ３１０）、搬送中の原料１の払い出しを終了
させた後、この時点における払い出しを行なっていた払
出位置に応じた仮想ブロック６２１から一連の仮想ブロ
ック６２１，６２１，…の終点の仮想ブロック６２１ま
でのブロック数ｎに基づいて、この原料１の終端が払い
出されてから仕分装置５に到達するまでの搬送時間（Ｔ
３）を演算する（ステップ３１１）。

【００６３】そして、新規に払い出す原料１の払出位置
に応じた仮想ブロック番号の位置から払出位置に応じた
仮想ブロック６２１を求め、この仮想ブロック６２１か
ら一連の仮想ブロック６２１，６２１，…の終点の仮想
ブロック６２１までのブロック数ｎに基づいて、この新
規に払い出す原料１の終端が払い出されてから仕分装置
５に到達して仕分けが開始されるまでの搬送時間（Ｔ
２）を演算する（ステップ３１２）。

【００６４】次いで、ステップ３１２で演算した新規に
搬送する原料１の搬送時間（Ｔ２）が、ステップ３０９
で演算した仕分装置５の移動時間（Ｔ１）と、ステップ
３１１で演算した搬送していた原料１の終端の搬送時間
（Ｔ３）との和以上か否かを確認し（ステップ３１
３）、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３となった時点で、ステップ３０
２において搬送中でない場合と同様にして、新規に払い
出す原料１の山番号と払出位置に応じた仮想ブロック番
号とに基づく払出開始信号を払出装置２へ出力すべく、
ステップ３０７を実行する。なお、ステップ３１３でＴ
２＜Ｔ１＋Ｔ３の場合には、ステップ３０８からの動作
を繰り返す。

【００６５】また、通過量計３１以後の任意の仮想ブロ
ック６２１を銘柄チェックポイントとし、このポイント
を通過する原料１の始端に相当する仮想ブロック６２１
の銘柄を仕分スケジュール６２２に表示された銘柄と同
一であるか否かを確認することにより、貯蔵槽４への異
種銘柄混入を抑止することができる。

【００６６】図１５は、異種銘柄混入防止制御に伴うＣ
ＰＵ６１の制御内容を示すフローチャートである。この
制御は所定のサイクルタイムで行われ、まず、銘柄チェ
ックポイントに指定された仮想ブロック６２１のステー
タスを確認する（ステップ４０１）。ステータスが２，
３，４等の１以外の数値である場合には、終了となり、
ステータスが１である場合には、この仮想ブロックがこ
の原料１の始端であると判断し、この仮想ブロックの銘
柄名と、仕分スケジュールに記述され、原料１に対応す
る貯蔵槽４に割り振られている銘柄名と比較し（ステッ
プ４０２）、同一である場合には、終了となり、同一で
ない場合には、ベルトコンベア３，３，…の駆動装置へ
駆動停止信号を出力し（ステップ４０３）、ベルトコン
ベア３，３，…を停止させて異種銘柄混入を防止する。

【００６７】なお、以上の異種銘柄混入防止制御におい
て、搬送中の原料１の始端に相当する仮想ブロック６２
１の銘柄名と、仕分スケジュール６２２に記述され、原
料１に対応する貯蔵槽４に割り振られている銘柄名とを
比較する構成としたが、これに限らず、後者の銘柄名を
仕分装置５からの位置情報から演算する構成とすること
もできるのはいうまでもない。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る搬送制御
方法及び装置よれば、払い出しを停止してから搬送中の
物品の終端が貯蔵手段に到達するまでの時間（Ｔ１）
と、次に搬送する物品の払出開始時点からこの物品の始
端が貯蔵手段に到達するまでの時間（Ｔ２）と、仕分装
置が搬送中の物品の仕分けを完了してから次に払い出さ
れる物品を仕分ける準備を完了するまでの時間（Ｔ３）
とを演算し、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３となる時点にて、次に搬
送する物品の払い出しを開始する構成としたので、物品
の種類の切替えに最適な時間間隔で原料を搬送すること
ができ、貯蔵手段における異種物品の混入を抑止し、仕
分け時のロスタイムを抑制することができる。

【００６９】また、前記コンベア及び前記コンベアで搬
送される前記物品を搬送時間に応じたサイクルタイムで
下流側に順次シフトされ、各ブロックにおける搬送時間
が等しい搬送方向の仮想ブロックで擬似的に表現し、単
位ブロック当たりの搬送時間と搬送距離に応じたブロッ
ク数ｎに基づいて、前述の如きＴ１，Ｔ２，及びＴ３を
演算し、Ｔ２≧Ｔ１＋Ｔ３となる時点にて、次に搬送す
る物品の払い出しを開始する構成としたので、物品の種
類の切替えに最適な時間間隔で原料を搬送することがで
き、貯蔵手段における異種物品の混入を抑止し、仕分け
時のロスタイムを抑制することができる。

【００７０】さらに、物品を示す仮想ブロックに物品の
種類を示す情報を付加するとともに、物品通過計の下流
側にある所定の仮想ブロックをチェックポイントとして
おき、物品の始端がこのチェックポイントに到達したと
きに、この物品の種類と、予めこの物品の仕分先に指定
された貯蔵手段に割り当てられた物品の種類とを比較
し、両者の種類が一致しない場合にコンベアを停止する
構成としたので、異種銘柄の混入を抑止することができ
る等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送制御装置の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図２】払出テーブルを説明するための説明図である。

【図３】搬送ルート毎の仮想ブロックの構成を説明する
ための説明図である。

【図４】搬送状態を説明するための説明図である。

【図５】搬送状態を説明するための説明図である。

【図６】搬送状態を説明するための説明図である。

【図７】搬送状態を説明するための説明図である。

【図８】搬送状態を説明するための説明図である。

【図９】ステータスの決定に伴うＣＰＵの制御内容を示
すフローチャートである。

【図１０】ステータスの決定に伴うＣＰＵの制御内容を
示すフローチャートである。

【図１１】搬送中を定義するのに伴うＣＰＵの制御内容
を示すフローチャートである。

【図１２】搬送中を解除するのに伴うＣＰＵの制御内容
を示すフローチャートである。

【図１３】払出開始信号の出力に伴うＣＰＵの制御内容
を示すフローチャートである。

【図１４】払出開始信号の出力に伴うＣＰＵの制御内容
を示すフローチャートである。

【図１５】異種銘柄混入防止制御に伴うＣＰＵの制御内
容を示すフローチャートである。

【図１６】第１発明及び第４発明に係る搬送制御方法及
び装置の原理を説明するための説明図である。

【図１７】第２発明及び第５発明に係る搬送制御方法及
び装置の原理を説明するための説明図である。

【図１８】第３発明及び第６発明に係る搬送制御方法及
び装置の原理を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１ 原料（物品） ２ 払出装置 ３ ベルトコンベア ４ 貯蔵槽 ５ 仕分装置 ６ 搬送制御装置 ７ 表示装置 ８ 入力手段 ３１ 通過量計 ４１ 貯蔵量計 ６１ ＣＰＵ ６２ メモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種類毎に物品をコンベア上へ連続的に払
   い出し、前記コンベアで搬送される前記物品を前記コン
   ベアの下流に設けられた仕分装置を用いて所定の貯蔵手
   段に仕分ける搬送制御方法において、 搬送中の前記物品の終端が前記貯蔵手段に到達するまで
   の時間を演算する第１ステップと、前記仕分装置が搬送
   中の前記物品の仕分けを完了してから次に搬送する物品
   を仕分ける準備を完了するまでの時間を演算する第２ス
   テップと、前記次に搬送する物品の払い出しを開始して
   から前記次に搬送する物品の始端が前記貯蔵手段に到達
   するまでの時間を演算する第３ステップと、第３ステッ
   プにて演算した時間が第１ステップ及び第２ステップに
   て演算した時間の和以上となる時点にて前記次に搬送す
   る物品の払い出しを開始する第４ステップとを有するこ
   とを特徴とする搬送制御方法。
2. 【請求項２】 種類毎に物品をコンベア上へ連続的に払
   い出し、前記コンベアで搬送される前記物品を前記コン
   ベアの下流に設けられた仕分装置を用いて所定の貯蔵手
   段に仕分ける搬送制御方法において、 前記コンベアの始点から前記貯蔵手段までを単位搬送時
   間が等しい仮想ブロックに分割する第１ステップと、前
   記仮想ブロックを下流側へシフトする第２ステップと、
   仮想ブロック間に相当する前記コンベアの搬送位置での
   物品の始端又は終端の通過を検出する第３ステップと、
   前記物品の通過検出位置の下流側に隣接する仮想ブロッ
   クに第３ステップにおける検出結果を記録する第４ステ
   ップと、前記仕分装置が前記物品の仕分完了から次に搬
   送する物品の仕分準備完了までの時間を演算する第５ス
   テップと、前記単位搬送時間及び前記搬送中の物品の終
   端の属する仮想ブロックから仮想ブロックの終点までの
   ブロック数に関連する値の積を演算する第６ステップ
   と、前記単位搬送時間及び前記次に搬送する物品の払出
   位置の属する仮想ブロックから仮想ブロックの終点まで
   のブロック数に関連する値の積を演算する第７ステップ
   と、第７ステップの演算結果が第５及び第６ステップの
   演算結果の和以上となる時点にて前記次に搬送する物品
   の払い出しを開始する第８ステップとを有し、第２ステ
   ップ以後を所定のサイクルタイムで繰り返すことを特徴
   とする搬送制御方法。
3. 【請求項３】 前記第４ステップは、前記通過検出位置
   の下流側に隣接する仮想ブロックに前記第３ステップに
   おける検出結果に加えて更に前記物品の種類を記録する
   ステップであり、前記通過検出位置の下流側の所定の仮
   想ブロックに前記物品の始端が到達したときに、この物
   品の種類が予め前記物品の仕分先に指定された前記貯蔵
   手段に割り当てられた物品の種類と一致しない場合に、
   前記コンベアを停止する第９ステップとを更に有するこ
   とを特徴とする請求項２記載の搬送制御方法。
4. 【請求項４】 払出装置を用いて種類毎に物品をコンベ
   ア上へ連続的に払い出し、前記コンベアで搬送される前
   記物品を前記コンベアの下流に設けられた仕分装置を用
   いて所定の貯蔵手段に仕分ける搬送制御装置において、 前記コンベアの所定搬送位置における物品の始端又は終
   端の通過を検出する通過検出手段と、該通過検出手段に
   よる検出結果を時系列的に記憶する記憶手段と、搬送中
   の前記物品の払い出しを停止するのに伴い、前記記憶手
   段の記憶内容に基づいて、前記物品の終端が前記貯蔵手
   段に到達するまでの時間を演算する第１演算手段と、前
   記仕分装置が前記物品の仕分けを完了してから次に搬送
   する物品を仕分ける準備を完了するまでの時間を演算す
   る第２演算手段と、第１演算手段及び第２演算手段にお
   ける演算結果の和を演算する第３演算手段と、前記記憶
   手段の記憶内容に基づいて、前記次に搬送する物品の始
   端が前記貯蔵手段に到達するまでの時間を演算する第４
   演算手段と、第３演算手段における演算結果が第４演算
   手段における演算結果以上となる場合に、前記次に搬送
   する物品の払出開始指示を前記払出装置に出力する出力
   手段とを備えていることを特徴とする搬送制御装置。
5. 【請求項５】 払出装置を用いて種類毎に物品をコンベ
   ア上へ連続的に払い出し、前記コンベアで搬送される前
   記物品を前記コンベアの下流に設けられた仕分装置を用
   いて所定の貯蔵手段に仕分ける搬送制御装置において、 単位搬送時間が等しくなるように前記コンベアの始点か
   ら前記貯蔵手段までを分割した仮想ブロックを記憶する
   記憶手段と、仮想ブロック間に相当する前記コンベアの
   搬送位置での物品の始端又は終端の通過を時系列的に検
   出する通過検出手段と、該通過検出手段の検出の都度、
   前記仮想ブロックを下流側へシフトし、前記物品の通過
   検出位置の下流側に隣接する仮想ブロックに前記通過検
   出手段の検出結果を書込む書込手段と、前記仕分装置が
   前記物品の仕分完了から次に搬送する物品の仕分準備完
   了までの時間を演算する第１演算手段と、前記単位搬送
   時間及び前記搬送中の物品の終端の属する仮想ブロック
   から仮想ブロックの終点までのブロック数に関連する値
   の積を演算する第２演算手段と、前記単位搬送時間及び
   前記次に搬送する物品の払出位置の属する仮想ブロック
   から仮想ブロックの終点までのブロック数に関連する値
   の積を演算する第３演算手段と、第３演算手段にて演算
   した時間が第１演算手段及び第２演算手段にて演算した
   時間の和以上となる時点にて前記次に搬送する物品の払
   い出しを開始する信号を前記払出装置へ出力する払出開
   始信号出力手段とを備えていることを特徴とする搬送制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記書込手段は、前記通過検出手段の検
   出結果に加えて前記物品の種類を更に書込む手段であ
   り、前記通過検出手段の下流側の所定の仮想ブロックに
   前記物品の始端が到達したときに、この物品の種類及び
   予め前記物品の仕分先に指定された前記貯蔵手段に割り
   当てられた前記物品の種類を比較する比較手段と、種類
   が一致しない場合に前記コンベアを停止する信号を出力
   するコンベア停止信号出力手段とを備えていることを特
   徴とする請求項５記載の搬送制御装置。