JPH11139274A

JPH11139274A - 走行車両のブレーキ装置

Info

Publication number: JPH11139274A
Application number: JP30869197A
Authority: JP
Inventors: Masao Nagata; 正夫永田; Haruki Fukahori; 春樹深堀
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-05-25
Anticipated expiration: 2017-11-11
Also published as: JP4314358B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、ＨＳＴ式変速装置の出力軸に連結した
駆動軸を制動する制動機構を設けて、操作具を中立操作
すると油圧ポンプを中立位置にして出力軸を制動するよ
うにした構成ではセンサーが必要で高価となっていた。【解決手段】ミッション装置１７に設けたブレーキと
ステップ１３上に設けたブレーキペダル７をリンク機構
を介して連動連結し、該リンク機構の連動経路途中に連
結部材を介してＨＳＴ式変速装置を中立側に戻すバルブ
５９と連動連結し、更に、前記連動経路途中に制動解除
シリンダー３９と制動バネ６９を並設し、ブレーキペダ
ルの踏圧操作で、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻し、エ
ンジン停止時に制動解除シリンダーを非作動として、制
動バネで制動するように構成し、制動解除シリンダーの
駆動油路をＨＳＴ式変速装置の斜板を傾動させる油路と
並列に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴ式変速装置
により変速するようにした走行車両において、エンジン
を停止すると、自動的に制動するようにするための構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ミッションケース内に油圧式
操向クラッチと油圧式操向ブレーキを装備し、その操向
装置の更に上流側の駆動側に駐車ブレーキを配置した構
成は公知となっており、エンジンを停止しても駐車ブレ
ーキを制動できるように、油圧式操向クラッチはスプリ
ングによって「接」となるように構成していた。例え
ば、特公平３−６９７５０号公報の技術である。また、
油圧ポンプと油圧モータを装備した走行車両において、
油圧モータの出力軸、または、出力軸に連結した駆動軸
を制動する制動機構を設けて、操作具を中立操作すると
油圧ポンプを中立位置にして出力軸を制動するようにし
た技術は公知となっている。例えば、特開平６−３２１
０８９号公報に記載の技術の如くである。この従来の技
術において、出力軸の回転を中立位置で制動するネガテ
ィブブレーキは、操作具の操作位置を検出する位置セン
サーを設けて、中立位置に操作されていることを検知す
ると、作動油を抜いて制動するように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の技術
は、油圧式操向クラッチを「接」とするためのスプリン
グをミッションケースの中央部に配置するので、ミッシ
ョンケースの幅が広くなってしまい、また、駐車ブレー
キはエンジンの停止とは無関係の構成であり、坂道で停
止した場合に駐車ブレーキレバーの引きが緩いと動いて
しまうのである。また、後者の技術のように、操作具の
位置をセンサーによって検知する構成であると、センサ
ーと制御回路が必要となりコストアップとなってしま
う。また、シリンダーに一体的にバネを設けているの
で、バネ圧を調整することができず、制動板の近傍にシ
リンダーを配置して直接制動する構成なので、従来の駐
車ブレーキをそのまま使うことはできず、新たに、ブレ
ーキの取付空間と制動機構が必要となるのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、ミッション装
置１７に設けたブレーキとステップ１３上に設けたブレ
ーキ操作具とをリンク機構を介して連動連結し、このリ
ンク機構の連動経路途中に制動解除シリンダー３９と制
動バネ６９を並設し、エンジン１４停止で制動解除シリ
ンダー３９を非作動として、制動バネ６９で制動するよ
うに構成したものである。

【０００５】請求項２においては、ミッション装置１７
に設けたブレーキとステップ１３上に設けたブレーキ操
作具とをリンク機構を介して連動連結し、このリンク機
構とＨＳＴ式変速装置を中立側に戻すバルブ５９とを連
動連結し、更に、前記リンク機構の連動経路途中に制動
解除シリンダー３９と制動バネ６９を並設し、ブレーキ
操作具の操作で、ＨＳＴ式変速装置を中立側に戻し、エ
ンジン１４停止で制動解除シリンダー３９を非作動とし
て、制動バネ６９で制動するように構成したものであ
る。請求項３においては、制動解除シリンダーの駆動油
路をＨＳＴ式変速装置の斜板を傾動させる油路と並列に
接続したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は走行車両の全体側面図、図２はエンジンの周
囲の装置の配置を示す平面図、図３は走行車両の油圧回
路図、図４は前後のブレーキペダルを連結するリンク機
構と可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図、図５は
同じく平面図、図６は後側のブレーキペダルと制動解除
シリンダーと制動バネの取付部を示す側面図、図７は同
じく平面図、図８は連結部の拡大側面図、図９同じく平
面断面図である。

【０００７】図１において、走行車両を運搬車とした場
合について全体的な構成から説明する。機体フレーム１
１にクローラ式走行装置１２が装備されており、該クロ
ーラ式走行装置１２はＨＳＴ式変速装置により駆動変速
され、該ＨＳＴ式変速装置よりミッション装置１７を介
して前部の駆動スプロケット８が駆動される。該機体フ
レーム１１の上部に、前部からフロントコラム２１、ス
テップ１３、エンジン１４を配置したエンジン室と座席
１５が配置されている。該エンジン１４と座席１５とは
左右方向に併置されている。これらの後部には作業機と
してのダンプ荷台１６が配置されており、油圧シリンダ
ー９により昇降すべく構成されている。

【０００８】前記ステップ１３の前後中央部に支持柱１
を立設し、該支持柱１上端に前記座席１５を前後に回転
させて向きを変更可能に配置され、該座席１５の側部に
は駐車ブレーキレバー２が付設されている。該座席１５
の側部にサイドコラム３が立設され、該サイドコラム３
上に操向操作レバー４、走行設定レバー５、昇降レバー
６が配置されている。前記操向操作レバー４は左右に傾
倒することでサイドクラッチ、サイドブレーキを作動さ
せて所望の方向に旋回することができる。前記走行設定
レバー５は基部に前進検出スイッチと後進検出スイッチ
と一速検出スイッチが配置されて、それぞれ回動して選
択することで、後述する回転方向切換バルブ３６及び一
速固定バルブ３１が切り換えられる。前記昇降レバー６
を回動すると、後述する作業機昇降バルブ３３が切り換
えられて油圧シリンダー９を伸縮して、ダンプ荷台１６
を昇降回動することができる。そして、前記座席１５の
前後のステップ１３上に図示しないアクセルペダルと、
ブレーキ操作具としてのブレーキペダル７Ｆ・７Ｒが配
設されている。

【０００９】次に図２において、ミッション装置１７と
油圧機構の全体構成を説明する。エンジン１４の前部に
はラジエータ１９が配置され、該ラジエータ１９の前面
又は下方の前面の位置に、オイルクーラー２２・２３が
配置されている。該オイルクーラー２２・２３は、ミッ
ション装置１７内の潤滑油を作動油として使用した後の
冷却を行うものと、ＨＳＴ式変速装置の作動油タンク２
４に戻す圧油を冷却するものと２台が配置されている。
これらオイルクーラー２２・２３は、ラジエータ１９の
ファンによる冷却風の一部を使用して冷却されるように
構成している。

【００１０】該オイルクーラー２２・２３の更に前部で
ラジエータ１９の下方の位置に、ＨＳＴ式変速装置を構
成する可変容量型油圧モータ２５が配置されている。該
可変容量型油圧モータ２５の側壁には回転速度を制御す
るバルブとして一速固定バルブ３１を一体的に付設して
いる。該可変容量型油圧モータ２５のモーター軸（出力
軸）をミッション装置１７の内部に挿入し、該ミッショ
ン装置１７で減速して左右の駆動スプロケット８に動力
を伝える。更に、該ミッション装置１７の上面には、フ
ローデバイダー２６が配置されて、該フローデバイダー
２６の上に操向バルブ機構３２が配置されている。該操
向バルブ機構３２によってミッション装置１７内に収納
したサイドクラッチとサイドブレーキを作動できるよう
にしている。

【００１１】また、前記エンジン１４の側面位置に作業
機昇降バルブ３３が配置され、該作業機昇降バルブ３３
により前記油圧シリンダー９への圧油の供給を制御し
て、ダンプ荷台１６を昇降できるようにしている。前記
エンジン１４の後部にはＨＳＴ式変速装置を構成する可
変容量油圧ポンプ３０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３
５と前後方向に直列に配置されて、エンジン１４のクラ
ンク軸の延長上に連設されて、可変容量油圧ポンプ３
０、油圧ポンプ３４、油圧ポンプ３５それぞれが同時に
駆動される。

【００１２】次に、走行車両の油圧機構を、図３の油圧
回路図より説明する。前記可変容量油圧ポンプ３０と油
圧ポンプ３４と油圧ポンプ３５はエンジン１４によって
駆動され、該油圧ポンプ３４の圧油は、作動油タンク２
４から吸引して、作業機昇降バルブ３３を介して油圧シ
リンダー９に供給されて、油圧シリンダー９からの戻り
油が、油路２７を介して回転方向切換バルブ３６と傾転
シリンダー３７に送油され、更に、並列に接続した油路
２８を介してＨＳＴ式変速装置の回路のチャージ油路
と、一速固定バルブ３１及び本発明の制動解除シリンダ
ー３９に供給される。

【００１３】このようにして、アクセルペダルを踏んで
エンジン１４の回転数を上昇させると、その回転数の増
加と共に、傾転シリンダー３７が大きく回動して、可変
容量油圧ポンプ３０の吐出量を増すように構成してい
る。つまり、この可変容量油圧ポンプ３０の斜板は直接
的に変速レバー等によって操作されるものではなく、ア
クセル操作部（アクセルペダルまたはレバー）がそのま
ま変速レバーの役目をしているのである。

【００１４】このように、アクセルペダルの踏み込みに
より、エンジン１４の回転数が上下され、そのエンジン
１４の回転数に比例して、油圧ポンプ３４からの送油量
も増減し、この圧油が回転方向切換バルブ３６を介して
送油される傾転シリンダー３７も伸縮され、可変容量油
圧ポンプ３０の吐出量はエンジン１４の回転数に比例す
ることになり、該可変容量油圧ポンプ３０に流体接続さ
れた可変容量油圧モータ２５の回転数の増減となるので
ある。

【００１５】また、前記油圧ポンプ３５の圧油はミッシ
ョン装置１７内の潤滑油を吸入して、フローデバイダー
２６で分流して、該操向バルブ機構３２を介して油圧式
操向クラッチ装置４０と油圧式操向ブレーキ装置４１に
供給される。油圧式操向クラッチ装置４０はエンジン１
４が駆動されて油圧ポンプ３５からの圧油によってサイ
ドクラッチが「接」となり、エンジン１４が停止される
と駆動軸はフリーとなる。また、旋回時にはこの操向バ
ルブ機構３２によって油圧式操向クラッチ装置４０が切
れた後に、油圧式操向ブレーキ装置４１を制動する方向
に作用するようにしている。

【００１６】前記油圧式操向クラッチ装置４０と油圧式
操向ブレーキ装置４１で使用された後の作動油は、オイ
ルクーラー２２を通過して冷却された後に、ミッション
装置１７に戻るように構成されている。また、前記ＨＳ
Ｔ式変速装置と油圧シリンダー９と制動解除シリンダー
３９からの戻り油は、オイルクーラー２３で冷却した後
に作動油タンク２４に戻すように構成している。

【００１７】次に、ブレーキペダルのリンク機構の構成
を図４〜図９より説明する。図４、図５において、前記
前後のブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは機体フレーム１１に
枢軸４２Ｆ・４２Ｒによって回転自在に支持され、バネ
４３Ｆ・４３Ｒによって上方へ回動するように付勢され
て、ストッパー４４Ｆ・４４Ｒで止められている。該ブ
レーキペダル７Ｆ・７Ｒの基部のボスにはアーム４５Ｆ
・４５Ｒが突設され、該アーム４５Ｆ・４５Ｒに連結リ
ンク４６Ｆ・４６Ｒが枢結され、該連結リンク４６Ｆ・
４６Ｒの他端は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａが形成されて、
回動軸５０より突出したアーム４７Ｆ・４７Ｒに連結さ
れている。従って、いずれか一方のブレーキペダル７Ｆ
・７Ｒを踏むと、他方は長孔４６Ｆａ・４６Ｒａ内を摺
動して回動されず、そのペダルの回動で回動軸５０が回
転されて、後述するミッション装置１７内のブレーキが
作動されるのである。

【００１８】前記回動軸５０は図８、図９に示すよう
に、パイプ５１を介して機体フレーム１１又はブレーキ
フレーム４９に回転自在に支持され、該回動軸５０の一
端にアーム５２が固設されて、該アーム５２に一端に長
孔を設けたリンク５３を連結して、該リンク５３の他端
はアームやリンク等を介して前記座席１５に設けた駐車
ブレーキレバー２と連結されている。こうして、駐車ブ
レーキレバー２を引っ張って回動すると回動軸５０が回
転されて、後述するブレーキが作動するのである。この
とき、前記長孔によってブレーキペダル７Ｆ・７Ｒは回
動されず、また、ブレーキペダル７Ｆ・７Ｒの回動によ
っても駐車ブレーキレバー２は回動されない。

【００１９】また、前記回動軸５０の他端にはボス５４
が固設されて、該ボス５４に前記アーム４７Ｒとアーム
５５が固設され、該アーム５５には連結プレート５６と
連結部材としてワイヤー５７の一端がそれぞれ連結され
ている。該ワイヤー５７の他端には図４、図５に示すよ
うに、リンク機構５８を介して可変容量油圧ポンプ３０
のポンプ斜板を中立に戻す戻しバルブ５９の操作レバー
６０と接続されている。

【００２０】前記戻しバルブ５９は図３に示すように、
作業機昇降バルブ３３と回転方向切換バルブ３６の間に
配置されており、前記ワイヤー５７が戻されると、操作
レバー６０が回動されて戻しバルブ５９が閉じられ、回
転方向切換バルブ３６側に圧油が送油されなくなる。す
ると、傾転シリンダー３７はシリンダーチューブ内に設
けた戻しバネの付勢力によって中立位置まで戻され、該
傾転シリンダー３７に連結された可変容量油圧ポンプ３
０の斜板も中立に戻されて、可変容量型油圧モータ２５
に圧油が送油されなくなり、走行駆動が停止されるので
ある。

【００２１】また、前記連結プレート５６他端は図８、
図９に示すように、連結軸６１に固定したアーム６２に
連結され、該連結軸６１の左右両側にはアーム６３Ｌ・
６３Ｒ（図５）が固設され、該アーム６３Ｌ・６３Ｒに
連結ロッド６４Ｌ・６４Ｒを介してミッション装置１７
の左右両側に設けたブレーキアーム６５Ｌ・６５Ｒと連
結され、前記駆動スプロケット８を固設した走行駆動軸
を制動可能としている。

【００２２】そして、前記回動軸５０上に外嵌したパイ
プ５１とボス５４の間にパイプ６６が回転自在に外嵌さ
れ、該パイプ６６よりアーム６７が突設され、該アーム
６７に前記制動解除シリンダー３９のピストンロッド３
９ａ先端と制動バネ６９の一端が連結されている。図
６、図７に示すように、該制動解除シリンダー３９の基
部側端は前記ブレーキフレーム４９に固設したブラケッ
ト７０に枢結され、制動バネ６９の他端にはネジ杆７１
が連結され、該ネジ杆７１はブレーキフレーム４９より
突設したステー７２に貫通させて、ネジ杆７１に螺装し
たナット７３・７３によってステー７２を挟持して、該
ナット７３・７３を回動してネジ杆７１の位置を調節す
ることで制動バネ６９の張力を調整できるようにしてい
る。

【００２３】また、前記アーム６７の側面より当接体７
４を突設し、一方、前記ボス５４より当接プレート７５
を突設し、制動解除シリンダー３９が非作動となったエ
ンジン停止時には、制動バネ６９の付勢力によりアーム
６７が回動されて、当接体７４も回動して当接プレート
７５に当接し、その回動によってボス５４を回動し、回
動軸５０、アーム５５、連結プレート５６、アーム６
２、アーム６３、連結ロッド６４を介してブレーキアー
ム６５を回動し、制動する構成としている。

【００２４】このような構成において、走行車両のエン
ジンを始動すると、油圧ポンプ３４からの圧油が制動解
除シリンダー３９に送油されて、制動を解除する。次
に、走行させるために走行設定レバー５を回動して回転
方向切換バルブ３６を前進または後進に切り換えて、ア
クセルペダルを踏むと、エンジン１４の回転数の上昇と
ともに、油圧ポンプ３４からの油量が増加して、傾転シ
リンダー３７へ圧油が送油されて、可変容量油圧ポンプ
３０の斜板を傾倒させて、可変容量型油圧モータ２５に
送油して、クローラ式走行装置１２を駆動して走行させ
る。

【００２５】そして、走行車両を停止させるために、ア
クセルペダルを離して、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒ
を踏むと、前述のように、連結リンク４６が引っ張られ
て、アームやリンク等を介してブレーキアーム６５を回
動して制動すると同時に、ワイヤー５７を押して戻しバ
ルブ５９が作動され、傾転シリンダー３７への送油が停
止されて、可変容量油圧ポンプ３０が中立になり走行駆
動力が発生されなくなる。また、坂道で駐車するとき
に、駐車ブレーキをかけ忘れた場合、エンジン停止直後
は油圧式操向クラッチ装置４０の圧油がアクチュエータ
ーより抜けきっていないためにＨＳＴ式変速装置が逆駆
動されて動かず、操向クラッチ装置４０が切れてフリー
となるころには、油圧ポンプ３４からの圧油が送油され
ずに、制動解除シリンダー３９が制動バネ６９の引っ張
り力によって、アーム６７が制動側に回動され、制動さ
れた状態となり、坂道を移動することかない。

【００２６】また、坂道で停止してエンジンも止めたと
きに、ブレーキペダル７Ｆまたは７Ｒを離しても、制動
バネ６９の引っ張り力によって制動した状態に維持する
ことができるのである。よって坂道で停止しても、ブレ
ーキペダルを踏み続ける必要はなくその場で停止するこ
とができるのである。そして、駐車ブレーキレバー２を
引っ張るときにも、その引き上げる力は、予め制動バネ
６９でブレーキをかけているので、その操作力は小さく
てよいのである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、ミッ
ション装置１７に設けたブレーキとステップ１３上に設
けたブレーキ操作具とをリンク機構を介して連動連結
し、このリンク機構の連動経路途中に制動解除シリンダ
ー３９と制動バネ６９を並設し、エンジン１４停止で制
動解除シリンダー３９を非作動として、制動バネ６９で
制動するように構成したので、ブレーキペダルを踏んで
制動して走行車両を停止させ、エンジンを停止すると、
ブレーキペダルから足を離しても、制動バネの張力で制
動状態が維持され、坂道で停止した場合でも、ブレーキ
ペダルから足を離しても走行車両は動くことはなく、余
分な踏み込み操作を不要として操作が楽に行えるように
なり、暴走も防止することができたのである。

【００２８】また、駐車ブレーキをかけ忘れても制動バ
ネで制動し、この状態から駐車ブレーキレバーを引き上
げるときも、制動バネで制動しているので、その操作力
は小さくてよいのである。また、制動バネはリンク機構
の連動経路途中に配置されるので、バネ圧の調整が可能
となり、また、ミッション装置に設けたブレーキ装置の
そのまま利用できて、ミッション装置の設計変更は不要
で安価なブレーキ装置を得ることができる。

【００２９】また、請求項２の如く、ミッション装置１
７に設けたブレーキとステップ１３上に設けたブレーキ
操作具とをリンク機構を介して連動連結し、このリンク
機構とＨＳＴ式変速装置を中立側に戻すバルブ５９とを
連動連結したので、ブレーキ操作によってＨＳＴ式変速
装置を中立側に戻り、変速装置を中立側へ戻す操作が不
要となり、また、ブレーキ操作部と戻しバルブ５９とを
連動連結しているので、ＨＳＴ式変速装置の油圧式の変
速装置との連携が容易に行える。

【００３０】請求項３の如く、制動解除シリンダーをＨ
ＳＴ式変速装置の斜板を傾動させる油路と並列に接続し
たので、従来の配管途中から分岐させて、制動解除シリ
ンダーと接続するだけでよく、油圧回路の大幅な変更を
必要とせず、新たにバルブも必要なく、容易に安価にブ
レーキ装置を構成することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行車両の全体側面図である。

【図２】エンジンの周囲の装置の配置を示す平面図であ
る。

【図３】走行車両の油圧回路図である。

【図４】前後のブレーキペダルを連結するリンク機構と
可変容量油圧ポンプとの連結を示す側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】後側のブレーキペダルと制動解除シリンダーと
制動バネの取付部を示す側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】連結部の拡大側面図である。

【図９】同じく平面断面図である。

【符号の説明】

７ブレーキペダル１３ステップ１４エンジン１７ミッション装置２５可変容量油圧モータ３０可変容量油圧ポンプ３４油圧ポンプ３９制動解除シリンダー６９制動バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミッション装置１７に設けたブレーキと
ステップ１３上に設けたブレーキ操作具とをリンク機構
を介して連動連結し、このリンク機構の連動経路途中に
制動解除シリンダー３９と制動バネ６９を並設し、エン
ジン１４停止で制動解除シリンダー３９を非作動とし
て、制動バネ６９で制動するように構成したことを特徴
とする走行車両のブレーキ装置。
【請求項２】ミッション装置１７に設けたブレーキと
ステップ１３上に設けたブレーキ操作具とをリンク機構
を介して連動連結し、このリンク機構とＨＳＴ式変速装
置を中立側に戻すバルブ５９とを連動連結し、更に、前
記リンク機構の連動経路途中に制動解除シリンダー３９
と制動バネ６９を並設し、ブレーキ操作具の操作で、Ｈ
ＳＴ式変速装置を中立側に戻し、エンジン１４停止で制
動解除シリンダー３９を非作動として、制動バネ６９で
制動するように構成したことを特徴とする走行車両のブ
レーキ装置。
【請求項３】前記制動解除シリンダー３９の駆動油路
２８を、ＨＳＴ式変速装置の斜板を傾動させる油路２７
と並列に接続したことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の走行車両のブレーキ装置。