JPH11138743A - スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法Info
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- JPH11138743A JPH11138743A JP32218497A JP32218497A JPH11138743A JP H11138743 A JPH11138743 A JP H11138743A JP 32218497 A JP32218497 A JP 32218497A JP 32218497 A JP32218497 A JP 32218497A JP H11138743 A JPH11138743 A JP H11138743A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク１１０をテーブル１０３に正確に位置
決めして搭載したい。 【解決手段】 ワーク１１０をワーク搬入部８０により
矢印Ａの方向に搬入する。第１のテーブル位置決め部６
１がカメラ１９０によりテーブル搭載用アライメントマ
ーク９２を読み取りワーク１１０の位置を知り、テーブ
ル１０３をワーク１１０の位置に合うように、Ｘ，Ｙ，
θ方向に位置決めする。その後、ワーク搬入部８０のシ
リンダ８２によりワーク１１０を矢印Ｃの方向に降下さ
せ、位置決め穴９３を位置決めピン９４にはめ合わせて
ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する。次に、第２
のテーブル位置決め部６２がカメラ１９０により印刷用
アライメントマーク９１を読み取り、再びテーブル１０
３をスクリーン印刷に適合する位置に位置決めする。
決めして搭載したい。 【解決手段】 ワーク１１０をワーク搬入部８０により
矢印Ａの方向に搬入する。第１のテーブル位置決め部６
１がカメラ１９０によりテーブル搭載用アライメントマ
ーク９２を読み取りワーク１１０の位置を知り、テーブ
ル１０３をワーク１１０の位置に合うように、Ｘ，Ｙ，
θ方向に位置決めする。その後、ワーク搬入部８０のシ
リンダ８２によりワーク１１０を矢印Ｃの方向に降下さ
せ、位置決め穴９３を位置決めピン９４にはめ合わせて
ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する。次に、第２
のテーブル位置決め部６２がカメラ１９０により印刷用
アライメントマーク９１を読み取り、再びテーブル１０
３をスクリーン印刷に適合する位置に位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スクリーン印刷
機に関するものである。特に、ワークをテーブルに正確
に位置決めする発明に関するものである。
機に関するものである。特に、ワークをテーブルに正確
に位置決めする発明に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のスクリーン印刷機の概観
図である。図５は、スクリーン印刷機の正面図である。
図６は、スクリーン印刷機の平面図である。
図である。図５は、スクリーン印刷機の正面図である。
図６は、スクリーン印刷機の平面図である。
【０００３】スクリーン印刷機１０１は、基台１０２を
備えている。基台１０２は、テーブル１０３、印刷部１
０９を搭載している。テーブル１０３は、基台１０２に
沿って、矢印Ｋ１，Ｋ２方向に移動可能に取り付けられ
ている。テーブル１０３は、ワーク１１０（例えば、基
板）を載せ、ワーク１１０を印刷部１０９に移動させ
る。印刷部１０９は、ワーク１１０に対して印刷を行
う。操作ボックス１０５は、基台１０２の側面に設けら
れており、操作員が使用する様々なスイッチ１０６を備
えている。基台１０２は、更に、カメラ１９０を備えて
いる。カメラ１９０によりテーブル１０３に乗せられた
ワーク１１０を撮像し、ワークの正確な位置あわせを行
う。テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θの３次元方向に位置
あわせを行うことができるテーブルである。印刷部１０
９では、スクリーン製版２００がプリンタベース１０８
に取り付けられている。スクリーン製版２００は、スク
リーン枠２１１とプリントイメージを持つスクリーンメ
ッシュ２０１からなる。ストローク部１１６は、プリン
タベース１０８に対して移動可能に取り付けられてい
る。プリンタベース１０８は、ストローク部１１６の動
きを制御し、スキージ１１１がスクリーンメッシュ２０
１にスクリーン印刷に適した印圧を与えながら、スクリ
ーン印刷に適した速度でスクリーンメッシュ２０１の表
面に沿って、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動するよう制御す
る。
備えている。基台１０２は、テーブル１０３、印刷部１
０９を搭載している。テーブル１０３は、基台１０２に
沿って、矢印Ｋ１，Ｋ２方向に移動可能に取り付けられ
ている。テーブル１０３は、ワーク１１０（例えば、基
板）を載せ、ワーク１１０を印刷部１０９に移動させ
る。印刷部１０９は、ワーク１１０に対して印刷を行
う。操作ボックス１０５は、基台１０２の側面に設けら
れており、操作員が使用する様々なスイッチ１０６を備
えている。基台１０２は、更に、カメラ１９０を備えて
いる。カメラ１９０によりテーブル１０３に乗せられた
ワーク１１０を撮像し、ワークの正確な位置あわせを行
う。テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θの３次元方向に位置
あわせを行うことができるテーブルである。印刷部１０
９では、スクリーン製版２００がプリンタベース１０８
に取り付けられている。スクリーン製版２００は、スク
リーン枠２１１とプリントイメージを持つスクリーンメ
ッシュ２０１からなる。ストローク部１１６は、プリン
タベース１０８に対して移動可能に取り付けられてい
る。プリンタベース１０８は、ストローク部１１６の動
きを制御し、スキージ１１１がスクリーンメッシュ２０
１にスクリーン印刷に適した印圧を与えながら、スクリ
ーン印刷に適した速度でスクリーンメッシュ２０１の表
面に沿って、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動するよう制御す
る。
【０００４】図７及び図８は、従来のスクリーン印刷機
の印刷動作を示すフローチャートである。スクリーン製
版２００には、予め印刷用アライメントマークを印刷す
るためのパターンがプリントイメージの１つとして予め
設けられている。まず、Ｓ１において、ダミーワークを
テーブル１０３に搭載し、ダミーワークに対して印刷用
アライメントマークを印刷するためのパターンを含むプ
リントイメージを印刷する。次に、Ｓ２において、テー
ブル１０３をカメラ１９０の下に移動し、印刷された印
刷用アライメントマークの位置を読み取り記憶する。
の印刷動作を示すフローチャートである。スクリーン製
版２００には、予め印刷用アライメントマークを印刷す
るためのパターンがプリントイメージの１つとして予め
設けられている。まず、Ｓ１において、ダミーワークを
テーブル１０３に搭載し、ダミーワークに対して印刷用
アライメントマークを印刷するためのパターンを含むプ
リントイメージを印刷する。次に、Ｓ２において、テー
ブル１０３をカメラ１９０の下に移動し、印刷された印
刷用アライメントマークの位置を読み取り記憶する。
【０００５】図８は、実際のワーク１１０に対して印刷
を行う動作を示すフローチャートである。Ｓ３におい
て、ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する。Ｓ１４
において、ワークに予め設けられた印刷用アライメント
マークを読み取る。Ｓ１５において、既に記憶したスク
リーンの印刷用アライメントマークの位置とＳ１４で読
み取ったワークの印刷用アライメントマークの位置を比
較し、テーブル１０３のＸ，Ｙ，θ方向への位置決めを
行う。Ｓ１６において、テーブルをスクリーン直下へ移
動する。Ｓ１７において、ワークへ印刷を行う。Ｓ１８
において、テーブルを元に戻す。Ｓ１９において、ワー
クを搬出する。以上Ｓ３〜Ｓ１９のステップを繰り返す
ことにより、複数のワークに対して連続してスクリーン
印刷を行う。
を行う動作を示すフローチャートである。Ｓ３におい
て、ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する。Ｓ１４
において、ワークに予め設けられた印刷用アライメント
マークを読み取る。Ｓ１５において、既に記憶したスク
リーンの印刷用アライメントマークの位置とＳ１４で読
み取ったワークの印刷用アライメントマークの位置を比
較し、テーブル１０３のＸ，Ｙ，θ方向への位置決めを
行う。Ｓ１６において、テーブルをスクリーン直下へ移
動する。Ｓ１７において、ワークへ印刷を行う。Ｓ１８
において、テーブルを元に戻す。Ｓ１９において、ワー
クを搬出する。以上Ｓ３〜Ｓ１９のステップを繰り返す
ことにより、複数のワークに対して連続してスクリーン
印刷を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のスクリーン印刷
機は、以上のように動作するので、ワークの位置決めを
テーブルのＸ，Ｙ，θ方向への位置調整により行ってい
た。もし、テーブルのＸ，Ｙ，θ方向への位置決め可能
な範囲以外にワークがテーブルに置かれた場合は、テー
ブル表面でワークを移動させなければならない。しか
し、ワークが図９に示すように、柔軟な材質できている
もの、或いは、折れ曲がりやすいものでできている場合
には、ワークをテーブル表面で移動させるとワークが波
打ってしまい、印刷が正確に行えないという不具合があ
った。また、テーブル表面にワークを粘着する粘着テー
プやワークを吸着吸引する吸着吸引装置が設けられてい
る場合には、一旦ワークをテーブルの上に配置してしま
うと、テーブル表面で容易にワークの位置をずらすこと
ができないという不具合があった。
機は、以上のように動作するので、ワークの位置決めを
テーブルのＸ，Ｙ，θ方向への位置調整により行ってい
た。もし、テーブルのＸ，Ｙ，θ方向への位置決め可能
な範囲以外にワークがテーブルに置かれた場合は、テー
ブル表面でワークを移動させなければならない。しか
し、ワークが図９に示すように、柔軟な材質できている
もの、或いは、折れ曲がりやすいものでできている場合
には、ワークをテーブル表面で移動させるとワークが波
打ってしまい、印刷が正確に行えないという不具合があ
った。また、テーブル表面にワークを粘着する粘着テー
プやワークを吸着吸引する吸着吸引装置が設けられてい
る場合には、一旦ワークをテーブルの上に配置してしま
うと、テーブル表面で容易にワークの位置をずらすこと
ができないという不具合があった。
【０００７】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、ワークのテーブルへの搭
載を正しい位置に行うことができるスクリーン印刷機を
提供することを目的とする。
るためになされたものであり、ワークのテーブルへの搭
載を正しい位置に行うことができるスクリーン印刷機を
提供することを目的とする。
【０００８】特に、ワークが薄層プラスチック基板や薄
型誘電体シートでできているような変形しやすいもの、
波打ちしやすいものである場合に、ワークをテーブル表
面でずらす必要のないスクリーン印刷機を提供すること
を目的とする。
型誘電体シートでできているような変形しやすいもの、
波打ちしやすいものである場合に、ワークをテーブル表
面でずらす必要のないスクリーン印刷機を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るスクリー
ン印刷機は、印刷用アライメントマークの位置を記憶す
る記憶部と、ワークをテーブル上空にロードするワーク
搬入部と、ワーク搬入部によりロードされたワークのテ
ーブル搭載用アライメントマークの位置を読み取るカメ
ラと、カメラで読み取ったテーブル搭載用アライメント
マークの位置に基づいてテーブルを位置決めする第１の
テーブル位置決め部と、第１のテーブル位置決め部によ
り位置決めされたテーブルにワークを搭載するワーク搭
載部と、記憶部に記憶した印刷用アライメントマークの
位置に基づいてテーブルを位置決めする第２のテーブル
位置決め部と、第２のテーブル位置決め部により位置決
めされたテーブルに搭載されたワークに対して印刷を行
う印刷部とを備えたことを特徴とする。
ン印刷機は、印刷用アライメントマークの位置を記憶す
る記憶部と、ワークをテーブル上空にロードするワーク
搬入部と、ワーク搬入部によりロードされたワークのテ
ーブル搭載用アライメントマークの位置を読み取るカメ
ラと、カメラで読み取ったテーブル搭載用アライメント
マークの位置に基づいてテーブルを位置決めする第１の
テーブル位置決め部と、第１のテーブル位置決め部によ
り位置決めされたテーブルにワークを搭載するワーク搭
載部と、記憶部に記憶した印刷用アライメントマークの
位置に基づいてテーブルを位置決めする第２のテーブル
位置決め部と、第２のテーブル位置決め部により位置決
めされたテーブルに搭載されたワークに対して印刷を行
う印刷部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】上記ワーク搭載部は、テーブル面の垂直方
向からワークをテーブルに搭載することを特徴とする。
向からワークをテーブルに搭載することを特徴とする。
【００１１】この発明に係るスクリーン印刷方法は、印
刷用アライメントマークの位置を記憶する記憶工程と、
ワークをテーブル上空にロードするワーク搬入工程と、
ワーク搬入工程によりロードされたワークのテーブル搭
載用アライメントマークの位置を読み取るカメラと、カ
メラで読み取ったテーブル搭載用アライメントマークの
位置に基づいてテーブルを位置決めする第１のテーブル
位置決め工程と、第１のテーブル位置決め工程より位置
決めされたテーブルにワークを搭載するワーク搭載工程
と、記憶工程により記憶した印刷用アライメントマーク
の位置に基づいてテーブルを位置決めする第２のテーブ
ル位置決め工程と、第２のテーブル位置決め工程により
位置決めされたテーブルに搭載されたワークに対して印
刷を行う印刷工程とを備えたことを特徴とする。
刷用アライメントマークの位置を記憶する記憶工程と、
ワークをテーブル上空にロードするワーク搬入工程と、
ワーク搬入工程によりロードされたワークのテーブル搭
載用アライメントマークの位置を読み取るカメラと、カ
メラで読み取ったテーブル搭載用アライメントマークの
位置に基づいてテーブルを位置決めする第１のテーブル
位置決め工程と、第１のテーブル位置決め工程より位置
決めされたテーブルにワークを搭載するワーク搭載工程
と、記憶工程により記憶した印刷用アライメントマーク
の位置に基づいてテーブルを位置決めする第２のテーブ
ル位置決め工程と、第２のテーブル位置決め工程により
位置決めされたテーブルに搭載されたワークに対して印
刷を行う印刷工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】上記ワーク搭載工程は、テーブル面の垂直
方向からワークをテーブルに搭載することを特徴とす
る。
方向からワークをテーブルに搭載することを特徴とす
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
のワーク１１０とカメラ１９０とテーブル１０３の斜視
図である。図２は、ワーク１１０をテーブル１０３に搭
載する場合の概略側面図である。ワーク１１０には、印
刷用アライメントマーク９１とテーブル搭載用アライメ
ントマーク９２が予め印刷されているものとする。ま
た、ワーク１１０には、位置決め穴９３が設けられてい
る。一方、テーブル１０３には、位置決めピン９４が設
けられている。位置決め穴９３は、位置決めピン９４に
はめ込まれる。位置決め穴９３と位置決めピン９４は、
ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する場合に、搭載
後にワーク１１０をテーブル１０３の表面に沿ってずら
すことができない場合の一構造例であり、位置決め穴９
３と位置決めピン９４が必ずしもこの発明に必要なもの
ではない。位置決め穴９３と位置決めピン９４の代わり
に、粘着テープやその他のワーク載置治具があってもよ
い。また、なくてもよい。テーブル１０３の下部には、
Ｘテーブル９５とＹテーブル９６とθテーブル９７が設
けられており、それぞれＸ方向、Ｙ方向、θ方向にテー
ブル１０３を位置決めすることが可能になっている。
のワーク１１０とカメラ１９０とテーブル１０３の斜視
図である。図２は、ワーク１１０をテーブル１０３に搭
載する場合の概略側面図である。ワーク１１０には、印
刷用アライメントマーク９１とテーブル搭載用アライメ
ントマーク９２が予め印刷されているものとする。ま
た、ワーク１１０には、位置決め穴９３が設けられてい
る。一方、テーブル１０３には、位置決めピン９４が設
けられている。位置決め穴９３は、位置決めピン９４に
はめ込まれる。位置決め穴９３と位置決めピン９４は、
ワーク１１０をテーブル１０３に搭載する場合に、搭載
後にワーク１１０をテーブル１０３の表面に沿ってずら
すことができない場合の一構造例であり、位置決め穴９
３と位置決めピン９４が必ずしもこの発明に必要なもの
ではない。位置決め穴９３と位置決めピン９４の代わり
に、粘着テープやその他のワーク載置治具があってもよ
い。また、なくてもよい。テーブル１０３の下部には、
Ｘテーブル９５とＹテーブル９６とθテーブル９７が設
けられており、それぞれＸ方向、Ｙ方向、θ方向にテー
ブル１０３を位置決めすることが可能になっている。
【００１４】図２に示すように、ワーク搬入部（及びワ
ーク搭載部）８０は、吸着パッド８１とシリンダ８２と
ガイドレール８３とロード部８４により構成されてい
る。吸着パッド８１は、ワーク１１０を吸着するもので
ある。シリンダ８２は、主にワーク搭載部として動作す
るものであり、吸着パッド８１を矢印ＣとＤの方向に上
下動させるものである。ガイドレール８３は、主にワー
ク搬入部として動作するものであり、ロード部８４を矢
印ＡとＢの方向に水平移動させるものである。シリンダ
８２は、ロード部８４に固定されているので、ワーク１
１０は、ガイドレール８３に沿って水平方向にテーブル
１０３の上空に搬入される。
ーク搭載部）８０は、吸着パッド８１とシリンダ８２と
ガイドレール８３とロード部８４により構成されてい
る。吸着パッド８１は、ワーク１１０を吸着するもので
ある。シリンダ８２は、主にワーク搭載部として動作す
るものであり、吸着パッド８１を矢印ＣとＤの方向に上
下動させるものである。ガイドレール８３は、主にワー
ク搬入部として動作するものであり、ロード部８４を矢
印ＡとＢの方向に水平移動させるものである。シリンダ
８２は、ロード部８４に固定されているので、ワーク１
１０は、ガイドレール８３に沿って水平方向にテーブル
１０３の上空に搬入される。
【００１５】図２に示す制御部７０は、記憶部５０と第
１のテーブル位置決め部６１と第２のテーブル位置決め
部６２及び図示していないその他の制御部分を有してい
る。制御部７０は中央処理装置とプログラムと入出力ポ
ートにより実現できる。制御部７０の動作を図３に示す
フローチャートを用いて説明する。図３のフローチャー
トは、スクリーン印刷機の電源がＯＮされ、ダミーワー
クへの印刷が終了した場合にスタートする。まず、Ｓ９
において、テーブル１０３をワーク１１０を搭載するた
めの基準位置となるテーブル原点位置に移動させ、その
テーブル原点位置を記憶部５０に記憶する。次に、Ｓ１
０において、ワーク１１０をテーブル１０３の上空へワ
ーク搬入部８０により搬入し位置決めする。ワーク搬入
部８０による位置決めは、正確なものではなく、単にワ
ーク１１０を水平方向に移動させ、静止させるだけでよ
い。次に、Ｓ１１において、カメラ１９０を用いてワー
ク１１０のテーブル搭載用アライメントマーク９２を読
み取る。次に、Ｓ１２において、Ｓ９で記憶したテーブ
ル原点位置とＳ１１で読み取ったテーブル搭載用アライ
メントマーク９２の位置に基づいて、テーブル１０３を
Ｘ，Ｙ，θ方向へ位置決めする。この動作は、第１のテ
ーブル位置決め部６１により行われる。第１のテーブル
位置決め部６１は、テーブル原点位置と位置決めピン９
４の位置関係を予め知っているものとする。また、第１
のテーブル位置決め部６１は、テーブル搭載用アライメ
ントマーク９２と位置決め穴９３の位置関係を予め知っ
ているものとする。従って、第１のテーブル位置決め部
６１は、テーブル原点位置とテーブル搭載用アライメン
トマーク９２を知ることにより、位置決め穴９３と位置
決めピン９４の位置が一致するようにテーブルの位置を
調整することができる。
１のテーブル位置決め部６１と第２のテーブル位置決め
部６２及び図示していないその他の制御部分を有してい
る。制御部７０は中央処理装置とプログラムと入出力ポ
ートにより実現できる。制御部７０の動作を図３に示す
フローチャートを用いて説明する。図３のフローチャー
トは、スクリーン印刷機の電源がＯＮされ、ダミーワー
クへの印刷が終了した場合にスタートする。まず、Ｓ９
において、テーブル１０３をワーク１１０を搭載するた
めの基準位置となるテーブル原点位置に移動させ、その
テーブル原点位置を記憶部５０に記憶する。次に、Ｓ１
０において、ワーク１１０をテーブル１０３の上空へワ
ーク搬入部８０により搬入し位置決めする。ワーク搬入
部８０による位置決めは、正確なものではなく、単にワ
ーク１１０を水平方向に移動させ、静止させるだけでよ
い。次に、Ｓ１１において、カメラ１９０を用いてワー
ク１１０のテーブル搭載用アライメントマーク９２を読
み取る。次に、Ｓ１２において、Ｓ９で記憶したテーブ
ル原点位置とＳ１１で読み取ったテーブル搭載用アライ
メントマーク９２の位置に基づいて、テーブル１０３を
Ｘ，Ｙ，θ方向へ位置決めする。この動作は、第１のテ
ーブル位置決め部６１により行われる。第１のテーブル
位置決め部６１は、テーブル原点位置と位置決めピン９
４の位置関係を予め知っているものとする。また、第１
のテーブル位置決め部６１は、テーブル搭載用アライメ
ントマーク９２と位置決め穴９３の位置関係を予め知っ
ているものとする。従って、第１のテーブル位置決め部
６１は、テーブル原点位置とテーブル搭載用アライメン
トマーク９２を知ることにより、位置決め穴９３と位置
決めピン９４の位置が一致するようにテーブルの位置を
調整することができる。
【００１６】次に、Ｓ１３において、シリンダ８２を用
いて吸着パッド８１を降下させることによりワーク１１
０をテーブル表面に搭載する。即ち、位置決め穴９３と
位置決めピン９４の位置が一致するように、ワーク１１
０がテーブル１０３に正確に搭載される。次に、Ｓ１４
において、ワーク１１０の印刷用アライメントマーク９
１を読み取る。記憶部５０には、図７で説明したよう
に、ダミーワークへの印刷により、スクリーン製版２０
０の印刷用アライメントマークの位置が予め記憶されて
いるものとする。第２のテーブル位置決め部６２は、記
憶部５０に記憶された印刷用アライメントマークの位置
とＳ１４で読み取ったワークの印刷用アライメントマー
ク９１の位置からテーブル１０３の位置補正量を計算
し、テーブル１０３のＸ，Ｙ，θ方向への位置決めを行
う。図３のＳ１５〜Ｓ１９までの動作は、従来例として
説明した図８のＳ１５〜Ｓ１９までの動作と同じであ
る。
いて吸着パッド８１を降下させることによりワーク１１
０をテーブル表面に搭載する。即ち、位置決め穴９３と
位置決めピン９４の位置が一致するように、ワーク１１
０がテーブル１０３に正確に搭載される。次に、Ｓ１４
において、ワーク１１０の印刷用アライメントマーク９
１を読み取る。記憶部５０には、図７で説明したよう
に、ダミーワークへの印刷により、スクリーン製版２０
０の印刷用アライメントマークの位置が予め記憶されて
いるものとする。第２のテーブル位置決め部６２は、記
憶部５０に記憶された印刷用アライメントマークの位置
とＳ１４で読み取ったワークの印刷用アライメントマー
ク９１の位置からテーブル１０３の位置補正量を計算
し、テーブル１０３のＸ，Ｙ，θ方向への位置決めを行
う。図３のＳ１５〜Ｓ１９までの動作は、従来例として
説明した図８のＳ１５〜Ｓ１９までの動作と同じであ
る。
【００１７】前述したＳ１１とＳ１４によるテーブル搭
載用アライメントマーク９２と印刷用アライメントマー
ク９１の読み取りにおいて、カメラ１９０は、物理的な
水平方向の移動を全く行わない。カメラ１９０が物理的
に位置を移動しなくとも、例えば、１ｃｍの範囲の長さ
を測定できるものであれば、印刷用アライメントマーク
９１とテーブル搭載用アライメントマーク９２が１ｃｍ
の範囲で近くに印刷されている場合は、印刷用アライメ
ントマーク９１とテーブル搭載用アライメントマーク９
２をカメラ１９０の移動を行わずに読み取ることができ
る。或いは、カメラ１９０を移動させるようにしても構
わない。図１に示す場合は、４つのカメラ１９０を示し
たが、２つのカメラ１９０を用意し、カメラ１９０を移
動させて４ヶ所の印刷用アライメントマーク９１、或い
は、４ヶ所のテーブル搭載用アライメントマーク９２を
測定するようにしても構わない。或いは、１つのカメラ
１９０により２ヶ所或いは４ヶ所の印刷用アライメント
マーク９１又は２ヶ所或いは４ヶ所のテーブル搭載用ア
ライメントマーク９２を測定するようにしても構わな
い。
載用アライメントマーク９２と印刷用アライメントマー
ク９１の読み取りにおいて、カメラ１９０は、物理的な
水平方向の移動を全く行わない。カメラ１９０が物理的
に位置を移動しなくとも、例えば、１ｃｍの範囲の長さ
を測定できるものであれば、印刷用アライメントマーク
９１とテーブル搭載用アライメントマーク９２が１ｃｍ
の範囲で近くに印刷されている場合は、印刷用アライメ
ントマーク９１とテーブル搭載用アライメントマーク９
２をカメラ１９０の移動を行わずに読み取ることができ
る。或いは、カメラ１９０を移動させるようにしても構
わない。図１に示す場合は、４つのカメラ１９０を示し
たが、２つのカメラ１９０を用意し、カメラ１９０を移
動させて４ヶ所の印刷用アライメントマーク９１、或い
は、４ヶ所のテーブル搭載用アライメントマーク９２を
測定するようにしても構わない。或いは、１つのカメラ
１９０により２ヶ所或いは４ヶ所の印刷用アライメント
マーク９１又は２ヶ所或いは４ヶ所のテーブル搭載用ア
ライメントマーク９２を測定するようにしても構わな
い。
【００１８】従来のワーク１１０のテーブル１０３への
搭載時には、テーブル１０３を移動させることはなかっ
たが、この発明においては、ワーク１１０の位置をワー
ク１１０に予め設けられたテーブル搭載用アライメント
マーク９２より読み取り、第１のテーブル位置決め部６
１によりワーク１１０の位置に合うようにテーブル１０
３をＸ，Ｙ，θ方向へ移動させる点が大きな特徴であ
る。従って、ワーク搬入部８０によるワーク１１０の搬
入位置決めがラフなものであっても、テーブル１０３が
Ｘ，Ｙ，θ方向への高精度の位置決めを行うので、ワー
ク１１０は、テーブル１０３に対して正確に搭載され
る。また、第１のテーブル位置決め部６１は、プログラ
ムにより実現できるものであり、第１のテーブル位置決
め部６１の為に特別な部品を必要としない。
搭載時には、テーブル１０３を移動させることはなかっ
たが、この発明においては、ワーク１１０の位置をワー
ク１１０に予め設けられたテーブル搭載用アライメント
マーク９２より読み取り、第１のテーブル位置決め部６
１によりワーク１１０の位置に合うようにテーブル１０
３をＸ，Ｙ，θ方向へ移動させる点が大きな特徴であ
る。従って、ワーク搬入部８０によるワーク１１０の搬
入位置決めがラフなものであっても、テーブル１０３が
Ｘ，Ｙ，θ方向への高精度の位置決めを行うので、ワー
ク１１０は、テーブル１０３に対して正確に搭載され
る。また、第１のテーブル位置決め部６１は、プログラ
ムにより実現できるものであり、第１のテーブル位置決
め部６１の為に特別な部品を必要としない。
【００１９】この実施の形態のように、ワーク１１０が
テーブル１０３のテーブル表面に対して垂直方向から搭
載されることにより、しかも正確な位置に降下すること
によりワーク１１０がテーブル１０３に搭載された後
は、ワーク１１０をテーブル１０３の表面でずらす必要
が全くない。従って、ワーク１１０が柔らかい素材でで
きている場合や薄い素材でできている場合であっても、
ワーク１１０の表面が波打ったり、折れ曲がったりする
という危険がない。また、この実施の形態では、吸着パ
ッド８１をワーク１１０の周囲に多数配置して、ワーク
１１０が柔らかい素材でできている場合や薄い素材でで
きている場合であっても、ワーク１１０の搬入時にワー
ク１１０の表面が波打ったり、折れ曲がったりするとい
う危険を排除している。
テーブル１０３のテーブル表面に対して垂直方向から搭
載されることにより、しかも正確な位置に降下すること
によりワーク１１０がテーブル１０３に搭載された後
は、ワーク１１０をテーブル１０３の表面でずらす必要
が全くない。従って、ワーク１１０が柔らかい素材でで
きている場合や薄い素材でできている場合であっても、
ワーク１１０の表面が波打ったり、折れ曲がったりする
という危険がない。また、この実施の形態では、吸着パ
ッド８１をワーク１１０の周囲に多数配置して、ワーク
１１０が柔らかい素材でできている場合や薄い素材でで
きている場合であっても、ワーク１１０の搬入時にワー
ク１１０の表面が波打ったり、折れ曲がったりするとい
う危険を排除している。
【００２０】なお、この実施の形態においては、ワーク
１１０に印刷用アライメントマーク９１とテーブル搭載
用アライメントマーク９２が別々に存在している場合を
説明したが、印刷用アライメントマーク９１とテーブル
搭載用アライメントマーク９２を同一のものとし、兼用
して用いても構わない。また、印刷用アライメントマー
ク９１、テーブル搭載用アライメントマーク９２がそれ
ぞれ４ヶ所にある場合を示したが、印刷用アライメント
マーク９１又はテーブル搭載用アライメントマーク９２
は、最低２つ存在していればよい。また、この発明のカ
メラは、アライメントマークが読み取れるものならばど
のようなものでもよい。
１１０に印刷用アライメントマーク９１とテーブル搭載
用アライメントマーク９２が別々に存在している場合を
説明したが、印刷用アライメントマーク９１とテーブル
搭載用アライメントマーク９２を同一のものとし、兼用
して用いても構わない。また、印刷用アライメントマー
ク９１、テーブル搭載用アライメントマーク９２がそれ
ぞれ４ヶ所にある場合を示したが、印刷用アライメント
マーク９１又はテーブル搭載用アライメントマーク９２
は、最低２つ存在していればよい。また、この発明のカ
メラは、アライメントマークが読み取れるものならばど
のようなものでもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ワー
ク１１０をテーブル１０３に対して高精度に位置決め搭
載することができる。従って、ワーク１１０の搭載後に
ワーク１１０をテーブル１０３の表面でずらしたりする
必要がなくなり、ワーク１１０のよれや曲がりや波打ち
を防止することができる。
ク１１０をテーブル１０３に対して高精度に位置決め搭
載することができる。従って、ワーク１１０の搭載後に
ワーク１１０をテーブル１０３の表面でずらしたりする
必要がなくなり、ワーク１１０のよれや曲がりや波打ち
を防止することができる。
【００２２】また、この発明によれば、予め備えられて
いるＸ，Ｙ，θテーブルを利用してテーブル１０３を移
動させてワークを搭載するので、ワークを搬入するワー
ク搬入部８０のワーク１１０に対する位置決め精度をラ
フなものにすることができ、ワーク搬入部８０の製造設
計を容易に行うことができる。
いるＸ，Ｙ，θテーブルを利用してテーブル１０３を移
動させてワークを搭載するので、ワークを搬入するワー
ク搬入部８０のワーク１１０に対する位置決め精度をラ
フなものにすることができ、ワーク搬入部８０の製造設
計を容易に行うことができる。
【００２３】また、この発明によれば、従来ワーク１１
０をテーブル１０３に搭載した後、テーブル表面でワー
ク１１０の位置をずらすための機構が必要であったのに
対し、そのようなワーク１１０の位置をずらすための機
構が全く不要になるという効果がある。
０をテーブル１０３に搭載した後、テーブル表面でワー
ク１１０の位置をずらすための機構が必要であったのに
対し、そのようなワーク１１０の位置をずらすための機
構が全く不要になるという効果がある。
【図１】 この発明のワーク１１０とテーブル１０３の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】 この発明のワーク１１０をテーブル１０３に
搭載する場合の側面図である。
搭載する場合の側面図である。
【図３】 この発明の制御部７０の動作を示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図４】 従来のスクリーン印刷機を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】 従来のスクリーン印刷機の側面図である。
【図６】 従来のスクリーン印刷機の平面図である。
【図７】 従来のスクリーン印刷機の動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図８】 従来のスクリーン印刷機の動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図９】 従来のスクリーン印刷機のワーク搭載時の問
題点を示す図である。
題点を示す図である。
５０ 記憶部、６１ 第１のテーブル位置決め部、６２
第２のテーブル位置決め部、７０ 制御部、８０ ワ
ーク搬入部、８１ 吸着パッド、８２ シリンダ、８３
ガイドレール、８４ ロード部、９１ 印刷用アライ
メントマーク、９２ テーブル搭載用アライメントマー
ク、９３ 位置決め穴、９４ 位置決めピン、９５ Ｘ
テーブル、９６ Ｙテーブル、９７ θテーブル、１０
３ テーブル、１１０ ワーク、１９０ カメラ、２０
０ スクリーン製版。
第２のテーブル位置決め部、７０ 制御部、８０ ワ
ーク搬入部、８１ 吸着パッド、８２ シリンダ、８３
ガイドレール、８４ ロード部、９１ 印刷用アライ
メントマーク、９２ テーブル搭載用アライメントマー
ク、９３ 位置決め穴、９４ 位置決めピン、９５ Ｘ
テーブル、９６ Ｙテーブル、９７ θテーブル、１０
３ テーブル、１１０ ワーク、１９０ カメラ、２０
０ スクリーン製版。
Claims (4)
- 【請求項１】 印刷用アライメントマークの位置を記憶
する記憶部と、 ワークをテーブル上空にロードするワーク搬入部と、 ワーク搬入部によりロードされたワークのテーブル搭載
用アライメントマークの位置を読み取るカメラと、 カメラで読み取ったテーブル搭載用アライメントマーク
の位置に基づいてテーブルを位置決めする第１のテーブ
ル位置決め部と、 第１のテーブル位置決め部により位置決めされたテーブ
ルにワークを搭載するワーク搭載部と、 記憶部に記憶した印刷用アライメントマークの位置に基
づいてテーブルを位置決めする第２のテーブル位置決め
部と、 第２のテーブル位置決め部により位置決めされたテーブ
ルに搭載されたワークに対して印刷を行う印刷部とを備
えたことを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項２】 上記ワーク搭載部は、テーブル面の垂直
方向からワークをテーブルに搭載することを特徴とする
請求項１記載のスクリーン印刷機。 - 【請求項３】 印刷用アライメントマークの位置を記憶
する記憶工程と、 ワークをテーブル上空にロードするワーク搬入工程と、 ワーク搬入工程によりロードされたワークのテーブル搭
載用アライメントマークの位置を読み取るカメラと、 カメラで読み取ったテーブル搭載用アライメントマーク
の位置に基づいてテーブルを位置決めする第１のテーブ
ル位置決め工程と、 第１のテーブル位置決め工程より位置決めされたテーブ
ルにワークを搭載するワーク搭載工程と、 記憶工程により記憶した印刷用アライメントマークの位
置に基づいてテーブルを位置決めする第２のテーブル位
置決め工程と、 第２のテーブル位置決め工程により位置決めされたテー
ブルに搭載されたワークに対して印刷を行う印刷工程と
を備えたことを特徴とするスクリーン印刷方法。 - 【請求項４】 上記ワーク搭載工程は、テーブル面の垂
直方向からワークをテーブルに搭載することを特徴とす
る請求項３記載のスクリーン印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32218497A JP3573608B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32218497A JP3573608B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138743A true JPH11138743A (ja) | 1999-05-25 |
| JP3573608B2 JP3573608B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=18140891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32218497A Expired - Fee Related JP3573608B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3573608B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103269855A (zh) * | 2010-10-19 | 2013-08-28 | 松下电器产业株式会社 | 丝网印刷装置和丝网印刷方法 |
| WO2017006740A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
| WO2017006738A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 三菱重工業株式会社 | 位置決め装置および位置決め方法 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP32218497A patent/JP3573608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103269855A (zh) * | 2010-10-19 | 2013-08-28 | 松下电器产业株式会社 | 丝网印刷装置和丝网印刷方法 |
| US9076211B2 (en) | 2010-10-19 | 2015-07-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Screen printing device and screen printing method |
| WO2017006740A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
| WO2017006738A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 三菱重工業株式会社 | 位置決め装置および位置決め方法 |
| JP2017015622A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 三菱重工業株式会社 | 構造体 |
| US11280445B2 (en) | 2015-07-03 | 2022-03-22 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Structural body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3573608B2 (ja) | 2004-10-06 |
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