JPH11134790A - 情報記憶装置及びスピンドルモータ制御方法 - Google Patents
情報記憶装置及びスピンドルモータ制御方法Info
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- JPH11134790A JPH11134790A JP9301051A JP30105197A JPH11134790A JP H11134790 A JPH11134790 A JP H11134790A JP 9301051 A JP9301051 A JP 9301051A JP 30105197 A JP30105197 A JP 30105197A JP H11134790 A JPH11134790 A JP H11134790A
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スリープ時にクロックを低減することにより
動作を制御する情報記憶装置及びスピンドルモータ制御
方法に関し、スリープ状態からの復帰を高速で行える情
報記憶装置及びスピンドルモータ制御方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 複数のクロックを生成し、光磁気ディス
ク４への情報の記憶を制御する制御回路３３と、制御回
路３３から供給される第１のクロックＣＬＫ１に応じて
駆動され、光磁気ディスク４を記憶を行うための所定の
回転数で回転させるスピンドルモータ７とを有し、制御
回路３３は、最後にアクセスがあってからの時間を計測
し、計測時間が予め設定された所定の時間になったと
き、第１のクロックＣＬＫ１を低減するとともに、スピ
ンドルモータ７を動作させるクロックを、制御回路３３
で生成されるクロックのうち、第１のクロックの変化の
影響を受けない第２のクロックに切り換える。
動作を制御する情報記憶装置及びスピンドルモータ制御
方法に関し、スリープ状態からの復帰を高速で行える情
報記憶装置及びスピンドルモータ制御方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 複数のクロックを生成し、光磁気ディス
ク４への情報の記憶を制御する制御回路３３と、制御回
路３３から供給される第１のクロックＣＬＫ１に応じて
駆動され、光磁気ディスク４を記憶を行うための所定の
回転数で回転させるスピンドルモータ７とを有し、制御
回路３３は、最後にアクセスがあってからの時間を計測
し、計測時間が予め設定された所定の時間になったと
き、第１のクロックＣＬＫ１を低減するとともに、スピ
ンドルモータ７を動作させるクロックを、制御回路３３
で生成されるクロックのうち、第１のクロックの変化の
影響を受けない第２のクロックに切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶装置及びス
ピンドルモータ制御方法に係り、特に、スリープ時にク
ロックを低減することにより動作を制御する情報記憶装
置及びスピンドルモータ制御方法に関する。情報記憶装
置においては、ホストコンピュータから所定時間アクセ
スがない場合には、回路の動作などを順次停止させるこ
とにより消費電力に低減を計る、いらゆる、スリープモ
ードが設けられている。スリープモードでは、ホストコ
ンピュータから所定時間アクセスがない場合に、クロッ
クなどを停止又はクロックダウンさせることにより回路
の動作を順次停止させていた。このとき、スリープモー
ドでは、全ての動作を一時期に停止させるわけではな
く、経過時間に応じて回路の動作やスピンドルモータ等
を順次停止させ、ホストコンピュータからアクセスがあ
った場合には、迅速に対応できるように制御される。
ピンドルモータ制御方法に係り、特に、スリープ時にク
ロックを低減することにより動作を制御する情報記憶装
置及びスピンドルモータ制御方法に関する。情報記憶装
置においては、ホストコンピュータから所定時間アクセ
スがない場合には、回路の動作などを順次停止させるこ
とにより消費電力に低減を計る、いらゆる、スリープモ
ードが設けられている。スリープモードでは、ホストコ
ンピュータから所定時間アクセスがない場合に、クロッ
クなどを停止又はクロックダウンさせることにより回路
の動作を順次停止させていた。このとき、スリープモー
ドでは、全ての動作を一時期に停止させるわけではな
く、経過時間に応じて回路の動作やスピンドルモータ等
を順次停止させ、ホストコンピュータからアクセスがあ
った場合には、迅速に対応できるように制御される。
【０００２】このとき、スピンドルモータは、供給クロ
ックに応じた回転数で駆動されるので、スピンドルモー
タを駆動するためのクロックを停止、又は、クロックダ
ウンさせると、スピンドルモータも停止、又は、回転が
低速になる。円盤状の記録媒体に情報を記憶する情報記
憶装置において、記録媒体を回転させるスピンドルモー
タを停止させると、記録媒体に情報を記憶するのに必要
な回転数に記録媒体を復帰させるまでに時間がかかって
しまう。このため、ホストコンピュータからのアクセス
の可能性が大きい状態であるスリープモード時に、スピ
ンドルモータが停止しない、制御が必要とされている。
ックに応じた回転数で駆動されるので、スピンドルモー
タを駆動するためのクロックを停止、又は、クロックダ
ウンさせると、スピンドルモータも停止、又は、回転が
低速になる。円盤状の記録媒体に情報を記憶する情報記
憶装置において、記録媒体を回転させるスピンドルモー
タを停止させると、記録媒体に情報を記憶するのに必要
な回転数に記録媒体を復帰させるまでに時間がかかって
しまう。このため、ホストコンピュータからのアクセス
の可能性が大きい状態であるスリープモード時に、スピ
ンドルモータが停止しない、制御が必要とされている。
【０００３】
【従来の技術】光磁気ディスク装置等においては、消費
電流を低減するために所定の時間、上位装置からアクセ
スがない場合には、スリープモードにて回路動作やスピ
ンドルモータの回転を停止していた。このような装置と
しては例えば、特願平６−１００５９号公報に示すよう
なディスク装置がある。
電流を低減するために所定の時間、上位装置からアクセ
スがない場合には、スリープモードにて回路動作やスピ
ンドルモータの回転を停止していた。このような装置と
しては例えば、特願平６−１００５９号公報に示すよう
なディスク装置がある。
【０００４】特願平６−１００５９号公報に示されるデ
ィスク装置では、アクセス要求後に起動されるカウンタ
の計数値が第１の設定値を越えたときに、サーボ回路及
びＬＤ（レーザダイオード）を休止させ、その後、カウ
ンタの計数値が第２の設定値を越えたときには、スピン
ドルモータを停止させるとともに、ＭＰＵの動作クロッ
クを低減することにより消費電流を低減していた。
ィスク装置では、アクセス要求後に起動されるカウンタ
の計数値が第１の設定値を越えたときに、サーボ回路及
びＬＤ（レーザダイオード）を休止させ、その後、カウ
ンタの計数値が第２の設定値を越えたときには、スピン
ドルモータを停止させるとともに、ＭＰＵの動作クロッ
クを低減することにより消費電流を低減していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、特願平６−
１００５９号公報に示されるディスク装置のように装置
の動作を休止させると、サーボ回路及びＬＤが最初に休
止される。光磁気ディスク装置などでは、ＬＤが休止さ
れると、復帰時に光磁気ディスクを新たに装着したとき
に行われるのと同様なロード処理を実行する必要があ
る。
１００５９号公報に示されるディスク装置のように装置
の動作を休止させると、サーボ回路及びＬＤが最初に休
止される。光磁気ディスク装置などでは、ＬＤが休止さ
れると、復帰時に光磁気ディスクを新たに装着したとき
に行われるのと同様なロード処理を実行する必要があ
る。
【０００６】また、第１の設定値の時点で、ＭＰＵの動
作クロックをクロックダウンした場合でも、ＭＰＵの動
作クロックをクロックダウンすると、スピンドルモータ
に供給する駆動信号を生成するためのクロックがクロッ
クダウンされる。クロックダウンされたクロックでスピ
ンドルモータを駆動すると、スピンドルモータの回転が
停止もしくは低速になる。
作クロックをクロックダウンした場合でも、ＭＰＵの動
作クロックをクロックダウンすると、スピンドルモータ
に供給する駆動信号を生成するためのクロックがクロッ
クダウンされる。クロックダウンされたクロックでスピ
ンドルモータを駆動すると、スピンドルモータの回転が
停止もしくは低速になる。
【０００７】スピンドルモータの回転が停止、もしく
は、低速になると、光磁気ディスクに情報への書き込み
又は光磁気ディスクから情報の読み出しを行うためのレ
ーザ光が光磁気ディスクの同じ位置に長い時間照射され
ることになるので、データがレーザ光によって破壊され
る可能性がある。このため、スピンドルモータの回転が
停止もしくは低速になる場合には、レーザ光を消灯する
必要がある。
は、低速になると、光磁気ディスクに情報への書き込み
又は光磁気ディスクから情報の読み出しを行うためのレ
ーザ光が光磁気ディスクの同じ位置に長い時間照射され
ることになるので、データがレーザ光によって破壊され
る可能性がある。このため、スピンドルモータの回転が
停止もしくは低速になる場合には、レーザ光を消灯する
必要がある。
【０００８】しかし、レーザ光を消灯させると、スリー
プモードからの復帰時に、光磁気ディスクのロード時と
同様の処理を順次行なわなければならない。よって、復
帰するまでに非常に処理時間が長くなってしまう等の問
題点があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、スリープ状態からの復帰を高速で行える情報記憶装
置及びスピンドルモータ制御方法を提供することを目的
とする。
プモードからの復帰時に、光磁気ディスクのロード時と
同様の処理を順次行なわなければならない。よって、復
帰するまでに非常に処理時間が長くなってしまう等の問
題点があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、スリープ状態からの復帰を高速で行える情報記憶装
置及びスピンドルモータ制御方法を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、複
数のクロックを生成するクロック生成手段と、該クロッ
ク生成手段で生成されたクロックのうち第１のクロック
により動作し、記録媒体への情報の記憶を制御する制御
手段と、該クロック生成手段から該制御手段に供給され
る該第１のクロックに応じて駆動され、該記録媒体を記
憶を行うための所定の回転数で回転させるモータとを有
する情報記憶装置において、最後にアクセスがあってか
らの時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段
の計測時間が予め設定された所定の時間になったとき、
前記クロック生成手段から前記制御手段に供給される前
記第１のクロックを変化させるとともに、前記モータに
供給するクロックを、前記クロック生成手段により生成
されるクロックのうち、前記第１のクロックとは独立に
生成される第２のクロックに切り換えるクロック制御手
段とを有することを特徴とする。
数のクロックを生成するクロック生成手段と、該クロッ
ク生成手段で生成されたクロックのうち第１のクロック
により動作し、記録媒体への情報の記憶を制御する制御
手段と、該クロック生成手段から該制御手段に供給され
る該第１のクロックに応じて駆動され、該記録媒体を記
憶を行うための所定の回転数で回転させるモータとを有
する情報記憶装置において、最後にアクセスがあってか
らの時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段
の計測時間が予め設定された所定の時間になったとき、
前記クロック生成手段から前記制御手段に供給される前
記第１のクロックを変化させるとともに、前記モータに
供給するクロックを、前記クロック生成手段により生成
されるクロックのうち、前記第１のクロックとは独立に
生成される第２のクロックに切り換えるクロック制御手
段とを有することを特徴とする。
【００１０】請求項１によれば、モータを所定の回転数
で駆動する第１のクロックの周波数が制御手段の動作を
抑制するために低減されても、第１のクロックとは独立
して生成される第２のクロックによりモータを所定の回
転数に近似した回転数で駆動させることにより、モータ
の回転が低減されることがないので、モータの回転を直
ぐに所定の回転数に復帰させることができる。
で駆動する第１のクロックの周波数が制御手段の動作を
抑制するために低減されても、第１のクロックとは独立
して生成される第２のクロックによりモータを所定の回
転数に近似した回転数で駆動させることにより、モータ
の回転が低減されることがないので、モータの回転を直
ぐに所定の回転数に復帰させることができる。
【００１１】請求項２は、請求項１において、前記モー
タの回転異常を検出し、回転異常処理を実行する回転異
常処理手段を有し、前記クロック制御手段は、前記モー
タに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第
２のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手
段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で
正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第２の
クロックにより前記モータが回転されたときの回転数で
ある第２の回転数に設定し、前記モータの回転が前記第
１の回転数から前記第２の回転数に達したことを検出さ
れたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前
記回転異常検出処理を有効とすることを特徴とする。
タの回転異常を検出し、回転異常処理を実行する回転異
常処理手段を有し、前記クロック制御手段は、前記モー
タに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第
２のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手
段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で
正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第２の
クロックにより前記モータが回転されたときの回転数で
ある第２の回転数に設定し、前記モータの回転が前記第
１の回転数から前記第２の回転数に達したことを検出さ
れたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前
記回転異常検出処理を有効とすることを特徴とする。
【００１２】請求項２によれば、クロック切換時に回転
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転
数から第２の回転数にスムーズに移行させることができ
る。請求項３は、請求項２において、前記クロック制御
手段が、前記モータに供給するクロックを前記第１のク
ロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、前記
モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回
転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達し
たときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴と
する。
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転
数から第２の回転数にスムーズに移行させることができ
る。請求項３は、請求項２において、前記クロック制御
手段が、前記モータに供給するクロックを前記第１のク
ロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、前記
モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回
転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達し
たときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴と
する。
【００１３】請求項３によれば、モータに供給するクロ
ックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動された
ときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異
常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の
回転数の変動により回転異常処理が実行されることがな
く、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズ
に移行させることができる。
ックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動された
ときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異
常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の
回転数の変動により回転異常処理が実行されることがな
く、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズ
に移行させることができる。
【００１４】請求項４は、請求項１乃至３において、前
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換
えてからの時間を計測するタイマを有し、前記クロック
制御手段は、前記タイマにより一定時間が計時された
後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した
第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転
数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすること
を特徴とする。
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換
えてからの時間を計測するタイマを有し、前記クロック
制御手段は、前記タイマにより一定時間が計時された
後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した
第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転
数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすること
を特徴とする。
【００１５】請求項４によれば、タイマにより第１のク
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
【００１６】請求項５は、請求項１乃至３において、前
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換
えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転
数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換
えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転
数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００１７】請求項５によれば、所定の処理を実行した
後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか
否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時
の回転数の変動により回転異常処理が実行されることが
なく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムー
ズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続し
て行うことができる。
後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか
否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時
の回転数の変動により回転異常処理が実行されることが
なく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムー
ズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続し
て行うことができる。
【００１８】請求項６は、請求項１乃至５において、ア
クセスが供給されたことを検出するアクセス検出手段を
有し、前記クロック制御手段は、前記モータに供給され
るクロックが前記第２のクロックのとき、前記アクセス
検出手段でアクセスの供給が検出された場合に、前記第
１のクロックを復元するとともに、前記モータに供給さ
れた前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換
えることを特徴とする。
クセスが供給されたことを検出するアクセス検出手段を
有し、前記クロック制御手段は、前記モータに供給され
るクロックが前記第２のクロックのとき、前記アクセス
検出手段でアクセスの供給が検出された場合に、前記第
１のクロックを復元するとともに、前記モータに供給さ
れた前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換
えることを特徴とする。
【００１９】請求項６によれば、記録媒体へのアクセス
が検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に
復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロ
ックを前記第１のクロックに切り換えることによりモー
タを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス
可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直
ぐにアクセスを行える。
が検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に
復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロ
ックを前記第１のクロックに切り換えることによりモー
タを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス
可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直
ぐにアクセスを行える。
【００２０】請求項７は、請求項２乃至６において、前
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換
えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除すると
ともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される
前記モータの回転数を前記第１のクロックにより前記モ
ータが回転されたときの回転数である第１の回転数に設
定し、前記モータの回転が前記第２の回転数から前記第
１の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータ
の前記回転異常検出手段による前記回転異常検出を有効
とすることを特徴とする。
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換
えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除すると
ともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される
前記モータの回転数を前記第１のクロックにより前記モ
ータが回転されたときの回転数である第１の回転数に設
定し、前記モータの回転が前記第２の回転数から前記第
１の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータ
の前記回転異常検出手段による前記回転異常検出を有効
とすることを特徴とする。
【００２１】請求項７によれば、クロック切換時に回転
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転
数から第１の回転数にスムーズに移行させることができ
る。請求項８は、請求項１乃至７において、前記クロッ
ク制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第
２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたと
き、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか
否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転
数から第１の回転数にスムーズに移行させることができ
る。請求項８は、請求項１乃至７において、前記クロッ
ク制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第
２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたと
き、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか
否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００２２】請求項８によれば、モータに供給するクロ
ックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動された
ときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異
常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の
回転数の変動により回転異常処理が実行されることがな
く、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズ
に移行させることができる。
ックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた
後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動された
ときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異
常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の
回転数の変動により回転異常処理が実行されることがな
く、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズ
に移行させることができる。
【００２３】請求項９は、請求項１乃至８において、前
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換
えてからの時間を計測する第２のタイマを有し、前記ク
ロック制御手段は、前記第２のタイマにより一定時間が
計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数
に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達してい
ない場合には、エラー処理を実行することを特徴とす
る。
記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロック
を前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換
えてからの時間を計測する第２のタイマを有し、前記ク
ロック制御手段は、前記第２のタイマにより一定時間が
計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数
に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達してい
ない場合には、エラー処理を実行することを特徴とす
る。
【００２４】請求項９によれば、タイマにより第１のク
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
【００２５】請求項１０は、請求項１乃至８において、
前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロッ
クを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り
換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回
転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記
第１の回転数に達していない場合には、エラー処理を実
行することを特徴とする。
前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロッ
クを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り
換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回
転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記
第１の回転数に達していない場合には、エラー処理を実
行することを特徴とする。
【００２６】請求項１０によれば、所定の処理を実行し
た後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換
時の回転数の変動により回転異常処理が実行されること
がなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスム
ーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続
して行うことができる。
た後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換
時の回転数の変動により回転異常処理が実行されること
がなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスム
ーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続
して行うことができる。
【００２７】請求項１１は、請求項１乃至１０におい
て、前記記録媒体の装着を検出する媒体装着検出手段を
有し、前記クロック制御手段は、前記媒体装着検出手段
により前記記録媒体が装着されているときに、動作を有
効とすることを特徴とする。請求項１１によれば、記録
媒体が装着されているときに、クロック制御手段の動作
を有効とすることにより、記録媒体が存在するときにだ
け所定の処理が実行され、不要な処理が行われることが
なく、不要な電力の消費を低減できる。
て、前記記録媒体の装着を検出する媒体装着検出手段を
有し、前記クロック制御手段は、前記媒体装着検出手段
により前記記録媒体が装着されているときに、動作を有
効とすることを特徴とする。請求項１１によれば、記録
媒体が装着されているときに、クロック制御手段の動作
を有効とすることにより、記録媒体が存在するときにだ
け所定の処理が実行され、不要な処理が行われることが
なく、不要な電力の消費を低減できる。
【００２８】請求項１２は、請求項１乃至１１におい
て、前記記録媒体の回転を検出する回転検出手段を有
し、前記クロック制御手段は、前記回転検出手段により
前記記録媒体の回転が検出されたときに、動作を有効と
することを特徴とする。請求項１２によれば、記録媒体
が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処
理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減でき
る。
て、前記記録媒体の回転を検出する回転検出手段を有
し、前記クロック制御手段は、前記回転検出手段により
前記記録媒体の回転が検出されたときに、動作を有効と
することを特徴とする。請求項１２によれば、記録媒体
が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処
理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減でき
る。
【００２９】請求項１３は、複数のクロックのうち第１
のクロックにより動作し、記録媒体への情報の記憶を制
御するとともに、該第１のクロックに応じて所定の回転
数でスピンドルモータを回転させるスピンドルモータ制
御方法において、最後にアクセスがあってからの時間を
計測し、計測時間が予め設定された所定の時間になった
とき、前記第１のクロックを変化させ、前記スピンドル
モータに供給するクロックを、前記第１のクロックの変
化の影響を受けない第２のクロックに切り換えることを
特徴とする。
のクロックにより動作し、記録媒体への情報の記憶を制
御するとともに、該第１のクロックに応じて所定の回転
数でスピンドルモータを回転させるスピンドルモータ制
御方法において、最後にアクセスがあってからの時間を
計測し、計測時間が予め設定された所定の時間になった
とき、前記第１のクロックを変化させ、前記スピンドル
モータに供給するクロックを、前記第１のクロックの変
化の影響を受けない第２のクロックに切り換えることを
特徴とする。
【００３０】請求項１３によれば、モータを所定の回転
数で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、
周波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似
した第２のクロックによりモータを駆動させることによ
り、モータの回転が低減されることがないので、モータ
の回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができ
る。
数で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、
周波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似
した第２のクロックによりモータを駆動させることによ
り、モータの回転が低減されることがないので、モータ
の回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができ
る。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図、図２に本発明の一実施例のエンクロージャ部
の内部の概略構成図を示す。本実施例では、情報記憶装
置の一例として光磁気ディスク装置について説明する。
ク構成図、図２に本発明の一実施例のエンクロージャ部
の内部の概略構成図を示す。本実施例では、情報記憶装
置の一例として光磁気ディスク装置について説明する。
【００３２】本実施例の光磁気ディスク装置１は、エン
クロージャ部２とコントロール回路部３とから構成され
る。エンクロージャ部２はエンクロージャＥＮＣによっ
て被覆されており、内部には、光磁気ディスク４が所定
の位置に装着される。エンクロージャ部２に装着された
光磁気ディスク４の表面には、光ピックアップ５が対向
して配置される。光ピックアップ５の光磁気ディスク４
を挟んで対向する位置には電磁石６が配置される。
クロージャ部２とコントロール回路部３とから構成され
る。エンクロージャ部２はエンクロージャＥＮＣによっ
て被覆されており、内部には、光磁気ディスク４が所定
の位置に装着される。エンクロージャ部２に装着された
光磁気ディスク４の表面には、光ピックアップ５が対向
して配置される。光ピックアップ５の光磁気ディスク４
を挟んで対向する位置には電磁石６が配置される。
【００３３】光磁気ディスク４は、所定の装着位置でス
ピンドルモータ７に係合し、スピンドルモータ６により
矢印Ａ方向に回転される。光ピックアップ５及び電磁石
６は、アクチュエータ８により矢印Ｂ方向、すなわち、
光磁気ディスク４の半径方向に移動される。光ピックア
ップ５には、レーザダイオードユニット９からレーザ光
が供給される。レーザダイオードユニット９から供給さ
れたレーザ光は、光ピックアップ５で光学系１０に供給
される。光学系１０は、ミラー、レンズなどから構成さ
れ、フォーカスアクチュエータ１１、レンズアクチュエ
ータ１２により駆動され、レーザダイオードユニット９
から供給されたレーザ光を集光、位置決めして光磁気デ
ィスク４に照射する。このとき、光学系１０のレンズ位
置はレンズ位置センサ１３により検出されており、検出
結果をふまえてレンズアクチュエータ１２が制御され
る。また、光ピックアップ５の位置は、キャリッジ位置
センサ１４により検出されており、キャリッジ位置セン
サ１４による光ピックアップ５の位置検出結果及びアク
セス位置に応じてアクチュエータ８が制御される。
ピンドルモータ７に係合し、スピンドルモータ６により
矢印Ａ方向に回転される。光ピックアップ５及び電磁石
６は、アクチュエータ８により矢印Ｂ方向、すなわち、
光磁気ディスク４の半径方向に移動される。光ピックア
ップ５には、レーザダイオードユニット９からレーザ光
が供給される。レーザダイオードユニット９から供給さ
れたレーザ光は、光ピックアップ５で光学系１０に供給
される。光学系１０は、ミラー、レンズなどから構成さ
れ、フォーカスアクチュエータ１１、レンズアクチュエ
ータ１２により駆動され、レーザダイオードユニット９
から供給されたレーザ光を集光、位置決めして光磁気デ
ィスク４に照射する。このとき、光学系１０のレンズ位
置はレンズ位置センサ１３により検出されており、検出
結果をふまえてレンズアクチュエータ１２が制御され
る。また、光ピックアップ５の位置は、キャリッジ位置
センサ１４により検出されており、キャリッジ位置セン
サ１４による光ピックアップ５の位置検出結果及びアク
セス位置に応じてアクチュエータ８が制御される。
【００３４】光磁気ディスク４に照射されたレーザ光
は、光磁気ディスク４で反射されて再び光ピックアップ
５に供給される。光磁気ディスク４からの反射光は、光
学系１０により分岐されて、ディテクタ１４、１５に供
給される。ディテクタ１４は、光磁気ディスク４への照
査光と光磁気ディスク４からの反射光との位相差に応じ
た信号を検出し、ヘッドアンプ１６に供給する。ヘッド
アンプ１６は、検出信号を増幅してコントロール回路部
３に供給する。
は、光磁気ディスク４で反射されて再び光ピックアップ
５に供給される。光磁気ディスク４からの反射光は、光
学系１０により分岐されて、ディテクタ１４、１５に供
給される。ディテクタ１４は、光磁気ディスク４への照
査光と光磁気ディスク４からの反射光との位相差に応じ
た信号を検出し、ヘッドアンプ１６に供給する。ヘッド
アンプ１６は、検出信号を増幅してコントロール回路部
３に供給する。
【００３５】一方、ディテクタ１５は、光磁気ディスク
４からの反射光の形状に応じて光磁気ディスク４に照射
しているレーザ光の位置及び合焦状態を検出する。ディ
テクタ１５で検出された検出信号は、コントロール回路
部３に供給される。また、光磁気ディスク４は、イジェ
クトモータ１７によりエンクロージャ部２への着脱が可
能に構成されている。さらに、エンクロージャ部２には
温度センサ１８が取り付けられており、エンクロージャ
部２内の温度を計測して、計測結果をコントロール回路
部３に供給する。
４からの反射光の形状に応じて光磁気ディスク４に照射
しているレーザ光の位置及び合焦状態を検出する。ディ
テクタ１５で検出された検出信号は、コントロール回路
部３に供給される。また、光磁気ディスク４は、イジェ
クトモータ１７によりエンクロージャ部２への着脱が可
能に構成されている。さらに、エンクロージャ部２には
温度センサ１８が取り付けられており、エンクロージャ
部２内の温度を計測して、計測結果をコントロール回路
部３に供給する。
【００３６】コントロール回路部３には、電磁石６、エ
ンクロージャ部２のアクチュエータ８、レーザダイオー
ドユニット９、フォーカスアクチュエータ１１、レンズ
位置センサ１３、キャリッジ位置センサ１４、ディテク
タ１５、ヘッドアンプ１６、イジェクトモータ１７、温
度センサ１８が接続され、情報の書き込み、読み出し制
御を行う。
ンクロージャ部２のアクチュエータ８、レーザダイオー
ドユニット９、フォーカスアクチュエータ１１、レンズ
位置センサ１３、キャリッジ位置センサ１４、ディテク
タ１５、ヘッドアンプ１６、イジェクトモータ１７、温
度センサ１８が接続され、情報の書き込み、読み出し制
御を行う。
【００３７】コントローラ回路部３は、エンクロージャ
部２のエンクロージャＥＮＣの上部に固定され、書き込
み、読み出し制御、スリープモードなどの制御を行うコ
ントローラ１９、コントローラ１９からの制御信号をコ
ード化するエンコーダ２０、エンコーダ２０でコード化
されたコードに応じてエンクロージャ部２に設けられた
レーザダイオードユニット９から出射されるレーザ光の
パワーを制御するレーザダイオード制御回路２１、ヘッ
ドアンプ１６から供給された再生信号を復調するリード
ＬＳＩ回路２２、リードＬＳＩ回路２２で復調されたデ
ータを元の信号にデコードし、コントローラ１９に供給
するデコーダ２３、コントローラ１９から供給される制
御信号に応じてスピンドルモータ７を駆動する駆動信号
を生成するドライバ２４、コントローラ１９から供給さ
れる制御信号に応じて電磁石６に磁界を発生させる駆動
信号を生成するドライバ２５、エンクロージャ部２のデ
ィテクタ１５により検出された検出信号に応じてフォー
カス誤差信号を検出し、コントローラ１９に供給するＦ
ＥＳ検出回路２６、エンクロージャ部２のディテクタ１
５により検出された検出信号に応じてトラッキング誤差
信号を検出し、コントローラ１９に供給するＴＥＳ検出
回路２７、コントローラ１９からの制御信号に応じてエ
ンクロージャ部２のフォーカスアクチュエータ１１を駆
動する駆動信号を生成するドライバ２８、コントローラ
１９からの制御信号に応じてエンクロージャ部２のレン
ズアクチュエータ１２を駆動する駆動信号を生成するド
ライバ２９、コントローラ１９からの制御信号に応じて
エンクロージャ部２のアクチュエータ８を駆動する駆動
信号を生成するドライバ３０、コントローラ１９に接続
され、書き込み、読み出し情報を格納するバッファメモ
リ３１から構成される。
部２のエンクロージャＥＮＣの上部に固定され、書き込
み、読み出し制御、スリープモードなどの制御を行うコ
ントローラ１９、コントローラ１９からの制御信号をコ
ード化するエンコーダ２０、エンコーダ２０でコード化
されたコードに応じてエンクロージャ部２に設けられた
レーザダイオードユニット９から出射されるレーザ光の
パワーを制御するレーザダイオード制御回路２１、ヘッ
ドアンプ１６から供給された再生信号を復調するリード
ＬＳＩ回路２２、リードＬＳＩ回路２２で復調されたデ
ータを元の信号にデコードし、コントローラ１９に供給
するデコーダ２３、コントローラ１９から供給される制
御信号に応じてスピンドルモータ７を駆動する駆動信号
を生成するドライバ２４、コントローラ１９から供給さ
れる制御信号に応じて電磁石６に磁界を発生させる駆動
信号を生成するドライバ２５、エンクロージャ部２のデ
ィテクタ１５により検出された検出信号に応じてフォー
カス誤差信号を検出し、コントローラ１９に供給するＦ
ＥＳ検出回路２６、エンクロージャ部２のディテクタ１
５により検出された検出信号に応じてトラッキング誤差
信号を検出し、コントローラ１９に供給するＴＥＳ検出
回路２７、コントローラ１９からの制御信号に応じてエ
ンクロージャ部２のフォーカスアクチュエータ１１を駆
動する駆動信号を生成するドライバ２８、コントローラ
１９からの制御信号に応じてエンクロージャ部２のレン
ズアクチュエータ１２を駆動する駆動信号を生成するド
ライバ２９、コントローラ１９からの制御信号に応じて
エンクロージャ部２のアクチュエータ８を駆動する駆動
信号を生成するドライバ３０、コントローラ１９に接続
され、書き込み、読み出し情報を格納するバッファメモ
リ３１から構成される。
【００３８】コントローラ１９は、上位装置からのアク
セス要求に応じて光磁気ディスク４への情報の書き込
み、読み出し制御を行う。このとき、コントローラ１９
は、上位装置から一定時間以上アクセスがない場合に
は、消費電力を低減するために、順次回路動作を停止さ
せるスリープモードで制御を行う。スリープモードは、
スリープモード＃１〜＃３から構成される。
セス要求に応じて光磁気ディスク４への情報の書き込
み、読み出し制御を行う。このとき、コントローラ１９
は、上位装置から一定時間以上アクセスがない場合に
は、消費電力を低減するために、順次回路動作を停止さ
せるスリープモードで制御を行う。スリープモードは、
スリープモード＃１〜＃３から構成される。
【００３９】スリープモード＃１は、最後に上位装置か
らアクセスがあった時間から、例えば、０．５秒経過し
た後に通常動作モードから移行する。スリープモード＃
１では、フォーカスゲイン制御動作、リードＬＳＩ回路
２２の動作、ヘッドアンプ１６のＲＦ信号用アンプの動
作を停止させる。また、スリープモード＃２は、最後に
上位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１
０．０秒経過した後にスリープモード＃１から移行す
る。
らアクセスがあった時間から、例えば、０．５秒経過し
た後に通常動作モードから移行する。スリープモード＃
１では、フォーカスゲイン制御動作、リードＬＳＩ回路
２２の動作、ヘッドアンプ１６のＲＦ信号用アンプの動
作を停止させる。また、スリープモード＃２は、最後に
上位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１
０．０秒経過した後にスリープモード＃１から移行す
る。
【００４０】スリープモード＃２では、リードライト用
クロック、フォーカスサーボの動作、レンズ位置センサ
１３への給電、ＦＥＳ検出回路２６、ＴＥＳ検出回路２
７のアンプ動作、ドライバ２８、２９、３０の動作を停
止するとともに、ＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回路３
３のクロックを通常の使用クロックからダウンさせる。
クロック、フォーカスサーボの動作、レンズ位置センサ
１３への給電、ＦＥＳ検出回路２６、ＴＥＳ検出回路２
７のアンプ動作、ドライバ２８、２９、３０の動作を停
止するとともに、ＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回路３
３のクロックを通常の使用クロックからダウンさせる。
【００４１】なお、ＤＳＰ３２の通常の使用クロック
は、例えば、７０ＭＨｚで、スリープモード＃２では通
常の使用クロックの例えば、（１／８６９）にクロック
ダウンされる。また、ＯＤＣ３４は、通常の使用クロッ
クは、例えば、４０ＭＨｚで、スリープモード＃２では
通常の使用クロックの例えば、（１／１６）にクロック
ダウンされる。さらに、制御回路３３の通常の使用クロ
ックは、例えば、５０ＭＨｚで、スリープモード＃２で
は通常の使用クロックの例えば、（１／８）にクロック
ダウンされる。
は、例えば、７０ＭＨｚで、スリープモード＃２では通
常の使用クロックの例えば、（１／８６９）にクロック
ダウンされる。また、ＯＤＣ３４は、通常の使用クロッ
クは、例えば、４０ＭＨｚで、スリープモード＃２では
通常の使用クロックの例えば、（１／１６）にクロック
ダウンされる。さらに、制御回路３３の通常の使用クロ
ックは、例えば、５０ＭＨｚで、スリープモード＃２で
は通常の使用クロックの例えば、（１／８）にクロック
ダウンされる。
【００４２】なお、スリープモード＃２でＤＳＰ３２、
ＯＤＣ３４、制御回路３３のクロックをダウンさせる場
合には、スピンドルモータ７を駆動するスピンドル制御
回路の使用クロックをＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回
路３３のクロックをダウンにより影響を受けないクロッ
クとするとともに、基準クロックも供給クロックに近似
した設定とする。これにより、スピンドルモータ７の回
転の低減を抑制できる。
ＯＤＣ３４、制御回路３３のクロックをダウンさせる場
合には、スピンドルモータ７を駆動するスピンドル制御
回路の使用クロックをＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回
路３３のクロックをダウンにより影響を受けないクロッ
クとするとともに、基準クロックも供給クロックに近似
した設定とする。これにより、スピンドルモータ７の回
転の低減を抑制できる。
【００４３】さらに、スリープモード＃３は、最後に上
位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１分経
過すると、スリープモード＃２から移行する。スリープ
モード＃３では、光磁気ディスク４の偏心を自動補正す
る偏心補正動作、ＤＳＰ３２の動作を停止させるととも
に、スピンドルモータ７の回転、レーザダイオードユニ
ット９からのレーザ光の発光を停止させる。コントロー
ラ１９では、クロックの低減によりスリープモードの制
御を実行している。
位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１分経
過すると、スリープモード＃２から移行する。スリープ
モード＃３では、光磁気ディスク４の偏心を自動補正す
る偏心補正動作、ＤＳＰ３２の動作を停止させるととも
に、スピンドルモータ７の回転、レーザダイオードユニ
ット９からのレーザ光の発光を停止させる。コントロー
ラ１９では、クロックの低減によりスリープモードの制
御を実行している。
【００４４】図３に本発明の一実施例のコントローラの
ブロック構成図を示す。コントローラ１９は、主に、各
種クロックを制御するサーボ制御を行うためのＤＳＰ３
２、各種処理を行う制御回路３３、各部とのインタフェ
ースをとるＯＤＣ３４、ユーザ設定の各種制御を行うユ
ーザロジック３５から構成される。
ブロック構成図を示す。コントローラ１９は、主に、各
種クロックを制御するサーボ制御を行うためのＤＳＰ３
２、各種処理を行う制御回路３３、各部とのインタフェ
ースをとるＯＤＣ３４、ユーザ設定の各種制御を行うユ
ーザロジック３５から構成される。
【００４５】ＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４、
ユーザロジック３５は、互いに共通バス３６を介して接
続されている。共通バス３６にはＲＡＭ３７が接続さ
れ、共通の作業領域として使用される。また、ＤＳＰ３
２、制御回路３３、ＯＤＣ３４ユーザロジック３５の共
通バス３５への接続は、バスコントローラ３７により制
御される。
ユーザロジック３５は、互いに共通バス３６を介して接
続されている。共通バス３６にはＲＡＭ３７が接続さ
れ、共通の作業領域として使用される。また、ＤＳＰ３
２、制御回路３３、ＯＤＣ３４ユーザロジック３５の共
通バス３５への接続は、バスコントローラ３７により制
御される。
【００４６】ＤＳＰ３２は、ＦＥＳ検出回路２６、ＴＥ
Ｓ検出回路２７、レンズ位置センサ１３、キャリッジ位
置センサ１４等と接続され、フォーカス、及び、トラッ
キング制御のための制御信号を生成する。制御回路３３
は、外部から供給されるクロックからコントローラ１９
で使用するクロックを生成するＰＬＬ回路３８、ＰＬＬ
回路３８から供給されたクロックを制御し、各種クロッ
クを生成するクロック制御回路３９、所定の条件を検出
して割込コマンドを発行し、割込処理を行う割込制御部
４０、各種時間を計測するためのタイマ４１、プログラ
ムや処理データを保持するＲＡＭ４２、処理を実行する
ＣＰＵ４３、クロック制御回路３９、割込制御部４０、
タイマ４１、ＲＡＭ４２、ＣＰＵ４３を接続するローカ
ルバス４４、ローカルバス４４と共通バス３６との接続
を制御するバスコンバータ４５、外部とのインタフェー
スをとるエバレーションＩＦ回路４６から構成される。
Ｓ検出回路２７、レンズ位置センサ１３、キャリッジ位
置センサ１４等と接続され、フォーカス、及び、トラッ
キング制御のための制御信号を生成する。制御回路３３
は、外部から供給されるクロックからコントローラ１９
で使用するクロックを生成するＰＬＬ回路３８、ＰＬＬ
回路３８から供給されたクロックを制御し、各種クロッ
クを生成するクロック制御回路３９、所定の条件を検出
して割込コマンドを発行し、割込処理を行う割込制御部
４０、各種時間を計測するためのタイマ４１、プログラ
ムや処理データを保持するＲＡＭ４２、処理を実行する
ＣＰＵ４３、クロック制御回路３９、割込制御部４０、
タイマ４１、ＲＡＭ４２、ＣＰＵ４３を接続するローカ
ルバス４４、ローカルバス４４と共通バス３６との接続
を制御するバスコンバータ４５、外部とのインタフェー
スをとるエバレーションＩＦ回路４６から構成される。
【００４７】制御回路３３には、クロックＣＬＫ０が供
給されている。制御回路３３は、クロックＣＬＫ０を基
準にしてクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎの複数種
のクロックを作成する。制御回路３３は、作成された複
数種のクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎのいずれか
のクロックを用いてスピンドルモータ、割り込み、タイ
マー、ＤＳＰ等の制御を行う。また、制御回路３３で
は、アクセスからの時間に応じて順次スリープモード＃
１〜＃３への移行を行う。
給されている。制御回路３３は、クロックＣＬＫ０を基
準にしてクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎの複数種
のクロックを作成する。制御回路３３は、作成された複
数種のクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎのいずれか
のクロックを用いてスピンドルモータ、割り込み、タイ
マー、ＤＳＰ等の制御を行う。また、制御回路３３で
は、アクセスからの時間に応じて順次スリープモード＃
１〜＃３への移行を行う。
【００４８】図４に本発明の一実施例のユーザロジック
のブロック構成図を示す。ユーザロジック３５は、制御
回路３３から供給されるクロックを分周するクロック分
周部４７、スピンドルモータ７に駆動信号を供給するス
ピンドルドライバ２４を制御するスピンドル制御部４
８、他の制御を行う制御部４９から構成される。
のブロック構成図を示す。ユーザロジック３５は、制御
回路３３から供給されるクロックを分周するクロック分
周部４７、スピンドルモータ７に駆動信号を供給するス
ピンドルドライバ２４を制御するスピンドル制御部４
８、他の制御を行う制御部４９から構成される。
【００４９】上記クロック分周部４７、スピンドル制御
部４８、制御部４９は、共通バス３６に接続され、制御
回路３３から供給されるクロック、コマンドに応じて動
作が実行される。クロック分周部４７には、通常動作
時、及び、スリープモード＃１に移行時には、制御回路
３３からクロックとしてＤＳＰ３２の動作クロックであ
る７０ＭＨｚが供給される。クロック分周部４７は、通
常時には制御回路３３から供給された７０ＭＨｚの動作
クロックを、例えば、３５ＭＨｚに分周して、スピンド
ル制御部４８の動作クロックとして供給する。
部４８、制御部４９は、共通バス３６に接続され、制御
回路３３から供給されるクロック、コマンドに応じて動
作が実行される。クロック分周部４７には、通常動作
時、及び、スリープモード＃１に移行時には、制御回路
３３からクロックとしてＤＳＰ３２の動作クロックであ
る７０ＭＨｚが供給される。クロック分周部４７は、通
常時には制御回路３３から供給された７０ＭＨｚの動作
クロックを、例えば、３５ＭＨｚに分周して、スピンド
ル制御部４８の動作クロックとして供給する。
【００５０】また、スリープモード＃２に移行時には、
クロック分周部４７には、制御回路３３から供給される
クロックが切り替わる。制御回路３３からクロック分周
部４７に供給されるクロックは、例えば、制御回路３３
で、ユーザロジック３５において、例えば、ドライバ類
の駆動に用いられるクロックで、制御回路３３、ＤＳＰ
３２、ＯＤＣ３４で用いられるクロックとは独立に生成
されており、ユーザロジック３５に供給される。このク
ロックは、例えば、５０ＭＨｚのクロックである。
クロック分周部４７には、制御回路３３から供給される
クロックが切り替わる。制御回路３３からクロック分周
部４７に供給されるクロックは、例えば、制御回路３３
で、ユーザロジック３５において、例えば、ドライバ類
の駆動に用いられるクロックで、制御回路３３、ＤＳＰ
３２、ＯＤＣ３４で用いられるクロックとは独立に生成
されており、ユーザロジック３５に供給される。このク
ロックは、例えば、５０ＭＨｚのクロックである。
【００５１】また、スリープモード＃２の移行時には、
制御回路３３は、５０ＭＨｚのクロックをクロック分周
部４７で設定可能な分周比のうち、３５ＭＨｚに最も近
似した周波数への分周が可能な分周比に制御する。な
お、本実施例では、制御回路３３で生成されるクロック
のうち、３５ＭＨｚのクロックに最も近似した周波数を
生成できる周波数である５０ＭＨｚを選択して、分周す
ることにより通常回転時に必要なクロック周波数３５Ｍ
Ｈｚに近似した周波数を得ているが、要は、制御回路３
３で生成されるクロックのうち、通常回転数を得るのに
必要なクロックが得られるクロックを選択すればよい。
制御回路３３は、５０ＭＨｚのクロックをクロック分周
部４７で設定可能な分周比のうち、３５ＭＨｚに最も近
似した周波数への分周が可能な分周比に制御する。な
お、本実施例では、制御回路３３で生成されるクロック
のうち、３５ＭＨｚのクロックに最も近似した周波数を
生成できる周波数である５０ＭＨｚを選択して、分周す
ることにより通常回転時に必要なクロック周波数３５Ｍ
Ｈｚに近似した周波数を得ているが、要は、制御回路３
３で生成されるクロックのうち、通常回転数を得るのに
必要なクロックが得られるクロックを選択すればよい。
【００５２】クロック分周部４７では、制御回路３３か
ら供給された５０ＭＨｚのクロックを３５ＭＨｚに近似
した所定の周波数に分周して、スピンドル制御部４８に
動作クロックとして供給する。また、スピンドル制御部
４８は、スピンドルモータ７を駆動するためのドライバ
２４に接続され、動作クロックに応じた回転数でスピン
ドルモータ７を回転させるべく制御信号を発生する。
ら供給された５０ＭＨｚのクロックを３５ＭＨｚに近似
した所定の周波数に分周して、スピンドル制御部４８に
動作クロックとして供給する。また、スピンドル制御部
４８は、スピンドルモータ７を駆動するためのドライバ
２４に接続され、動作クロックに応じた回転数でスピン
ドルモータ７を回転させるべく制御信号を発生する。
【００５３】さらに、制御部４９は、リードＬＳＩ回路
２２、電磁石６を駆動するためのドライバ２５等に接続
され、情報の書き込み読み出し制御を行う。以上によ
り、スリープモード＃２に移行したときに、制御回路３
３でＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロック
がクロックダウンされても、スピンドル制御部４８に
は、通常時の動作クロックに最も近似した動作クロック
が供給され、スピンドルモータ７を通常時と同様な回転
数で回転させることができる。
２２、電磁石６を駆動するためのドライバ２５等に接続
され、情報の書き込み読み出し制御を行う。以上によ
り、スリープモード＃２に移行したときに、制御回路３
３でＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロック
がクロックダウンされても、スピンドル制御部４８に
は、通常時の動作クロックに最も近似した動作クロック
が供給され、スピンドルモータ７を通常時と同様な回転
数で回転させることができる。
【００５４】次に、制御回路３３のスリープモード＃２
への移行時の動作について説明する。図５に本発明の一
実施例のスリープモード＃２への移行時の動作フローチ
ャートである。所定の時間、すなわち、１０秒の間、上
位装置から何らのアクセスもない場合に、スリープモー
ド＃２に移行する。スリープモード＃２では、まず、ス
ピンドルモータ７の回転数を変更するために回転数異常
時の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップ
Ｓ１−１）。
への移行時の動作について説明する。図５に本発明の一
実施例のスリープモード＃２への移行時の動作フローチ
ャートである。所定の時間、すなわち、１０秒の間、上
位装置から何らのアクセスもない場合に、スリープモー
ド＃２に移行する。スリープモード＃２では、まず、ス
ピンドルモータ７の回転数を変更するために回転数異常
時の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップ
Ｓ１−１）。
【００５５】次に、スピンドルモータ７の制御に使用す
るクロックをクロックＣＬＫ１（７０ＭＨｚからスリー
プ状態によって影響されないクロックＣＬＫ２（５０Ｍ
Ｈｚ）に変更する（ステップＳ１−２）。これに伴い回
転数を通常回転に近い回転数に設定するため、分周比の
設定もスリープ時の設定に変更する（ステップＳ１−
３）。
るクロックをクロックＣＬＫ１（７０ＭＨｚからスリー
プ状態によって影響されないクロックＣＬＫ２（５０Ｍ
Ｈｚ）に変更する（ステップＳ１−２）。これに伴い回
転数を通常回転に近い回転数に設定するため、分周比の
設定もスリープ時の設定に変更する（ステップＳ１−
３）。
【００５６】次に、光磁気ディスク４が装置に装着され
ているか否かを判断する（ステップＳ１−４）。また、
スピンドルモータ７が回転状態にあるか否かの判断する
（ステップＳ１−５）。ステップＳ１−４、Ｓ１−５
で、光磁気ディスク４が装置にロードされていない場
合、または、スピンドルモータ７が回転状態に無い場合
は、何の処理も行わずクロックＣＬＫ１がクロックダウ
ンされる（ステップＳ１−６）。
ているか否かを判断する（ステップＳ１−４）。また、
スピンドルモータ７が回転状態にあるか否かの判断する
（ステップＳ１−５）。ステップＳ１−４、Ｓ１−５
で、光磁気ディスク４が装置にロードされていない場
合、または、スピンドルモータ７が回転状態に無い場合
は、何の処理も行わずクロックＣＬＫ１がクロックダウ
ンされる（ステップＳ１−６）。
【００５７】ステップＳ１−４、Ｓ１−５で、光磁気デ
ィスク４が装置にロードされ、また、スピンドルモータ
７が回転状態にある場合には、次に、スピンドルモータ
７の回転数が、規定時間にステップＳ１−２でのスピン
ドルモータ７の回転数がスリープ時の回転数にクロック
のクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎへの変更、及
び、ステップＳ１−３でのクロック分周比の設定に応じ
た回転数になっているかを確認する（ステップＳ１−
７、Ｓ１−８、Ｓ１−９）。ステップＳ１−７〜Ｓ１−
９で、規定の時間後、許容回転数の範囲にある場合は、
正常終了と判断して、スビンドルモータ７の回転数異常
時の割り込み処理を有効にする（ステップＳ１−１
０）。続けて、通常スピンドルモータ７に使用している
の使用しているクロックＣＬＫ１（５０ＭＨｚ）を（１
／８）にクロックダウンする（ステップＳ１−６）。
ィスク４が装置にロードされ、また、スピンドルモータ
７が回転状態にある場合には、次に、スピンドルモータ
７の回転数が、規定時間にステップＳ１−２でのスピン
ドルモータ７の回転数がスリープ時の回転数にクロック
のクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎへの変更、及
び、ステップＳ１−３でのクロック分周比の設定に応じ
た回転数になっているかを確認する（ステップＳ１−
７、Ｓ１−８、Ｓ１−９）。ステップＳ１−７〜Ｓ１−
９で、規定の時間後、許容回転数の範囲にある場合は、
正常終了と判断して、スビンドルモータ７の回転数異常
時の割り込み処理を有効にする（ステップＳ１−１
０）。続けて、通常スピンドルモータ７に使用している
の使用しているクロックＣＬＫ１（５０ＭＨｚ）を（１
／８）にクロックダウンする（ステップＳ１−６）。
【００５８】なお、ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で、回
転数チェックが規定された時間内に終了しない場合は、
エラー処理に入る（ステップＳ１−１１）。図６に本発
明の一実施例の動作波形図を示す。図６（Ａ）は基本ク
ロックＣＬＫ０、図６（Ｂ）は通常動作時にスピンドル
モータ７を駆動するために使用されるクロックＣＬＫ
１、図６（Ｃ）はスピンドルモータ７で使用されるクロ
ックＳＰＣＬＫｎ、図６（Ｄ）はスリープモード＃２へ
の移行時にスピンドルモータ７を駆動するために使用さ
れるクロックＣＬＫ２、図６（Ｅ）はスリープモード＃
２への移行時にスピンドルモータ７で使用されるクロッ
クＳＰＣＬＫｓを示す。
転数チェックが規定された時間内に終了しない場合は、
エラー処理に入る（ステップＳ１−１１）。図６に本発
明の一実施例の動作波形図を示す。図６（Ａ）は基本ク
ロックＣＬＫ０、図６（Ｂ）は通常動作時にスピンドル
モータ７を駆動するために使用されるクロックＣＬＫ
１、図６（Ｃ）はスピンドルモータ７で使用されるクロ
ックＳＰＣＬＫｎ、図６（Ｄ）はスリープモード＃２へ
の移行時にスピンドルモータ７を駆動するために使用さ
れるクロックＣＬＫ２、図６（Ｅ）はスリープモード＃
２への移行時にスピンドルモータ７で使用されるクロッ
クＳＰＣＬＫｓを示す。
【００５９】制御回路３３では、図６（Ａ）に示す基本
クロックＣＬＫ０から図６（Ｂ）に示すＤＳＰ３２の動
作クロックとなる７０ＭＨｚのクロックＣＬＫ１を作成
するとともに、図６（Ｄ）に示すスリープモード＃２時
にＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロックダ
ウンに影響を受けない、クロックＣＬＫｎを生成する。
クロックＣＬＫ０から図６（Ｂ）に示すＤＳＰ３２の動
作クロックとなる７０ＭＨｚのクロックＣＬＫ１を作成
するとともに、図６（Ｄ）に示すスリープモード＃２時
にＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロックダ
ウンに影響を受けない、クロックＣＬＫｎを生成する。
【００６０】ユーザロジック３５では、制御回路３３か
ら供給される図６（Ｂ）に示すクロックをクロック分周
部４７により２分周し、図６（Ｃ）に示すＤＳＰ３２の
動作クロックを２分周した３５ＭＨｚのクロックを生成
する。また、スリープモード＃２に移行したときには、
図６（Ｃ）に示すクロックを分周して、図６（Ｄ）に示
すような３５ＭＨｚに近似したクロックを生成する。
ら供給される図６（Ｂ）に示すクロックをクロック分周
部４７により２分周し、図６（Ｃ）に示すＤＳＰ３２の
動作クロックを２分周した３５ＭＨｚのクロックを生成
する。また、スリープモード＃２に移行したときには、
図６（Ｃ）に示すクロックを分周して、図６（Ｄ）に示
すような３５ＭＨｚに近似したクロックを生成する。
【００６１】図７に本発明の一実施例のスリープモード
＃２への移行時の経過時間に対するスピンドルモータの
回転数の特性図を示す。図７では、横軸にスピンドルモ
ータ７の動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロック
ＣＬＫｎに変更してからの経過時間、縦軸にスピンドル
モータ７の回転数を示す。
＃２への移行時の経過時間に対するスピンドルモータの
回転数の特性図を示す。図７では、横軸にスピンドルモ
ータ７の動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロック
ＣＬＫｎに変更してからの経過時間、縦軸にスピンドル
モータ７の回転数を示す。
【００６２】図７に示すように、スピンドルモータ７の
動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎ
に変更すると、動作クロックＣＬＫ１により通常の回転
数である、例えば、４２９５ｒｐｍで回転していたスピ
ンドルモータ７の回転数が一時的に低減した後、例え
ば、０．８秒程度で、動作クロックＣＬＫｎにより設定
される、例えば、回転数４２１８ｒｐｍで安定する。
動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎ
に変更すると、動作クロックＣＬＫ１により通常の回転
数である、例えば、４２９５ｒｐｍで回転していたスピ
ンドルモータ７の回転数が一時的に低減した後、例え
ば、０．８秒程度で、動作クロックＣＬＫｎにより設定
される、例えば、回転数４２１８ｒｐｍで安定する。
【００６３】このように、スピンドルモータ７の動作ク
ロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎに変更
した場合には、動作クロックＣＬＫｎにより設定される
回転数４２１８ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がか
かる。よって、ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で規定時
間、動作クロックＣＬＫｎにより設定される回転数４２
１８ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の
回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることによ
り、スピンドルモータ７が０秒〜０．８秒の間の不安定
な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなく
なり、スムーズにスリープモード＃２に移行できる。
ロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎに変更
した場合には、動作クロックＣＬＫｎにより設定される
回転数４２１８ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がか
かる。よって、ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で規定時
間、動作クロックＣＬＫｎにより設定される回転数４２
１８ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の
回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることによ
り、スピンドルモータ７が０秒〜０．８秒の間の不安定
な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなく
なり、スムーズにスリープモード＃２に移行できる。
【００６４】次に制御回路３３でのスリープモード＃２
からの復帰動作について説明する。図８に本発明の一実
施例のスリープモード＃２からの復帰時の処理フローチ
ャートを示す。まず、クロックＣＬＫ１を通常の状態に
復帰させる（ステップＳ２−１）。次に、スピンドルモ
ータの回転数を通常状態に変更するために回転数異常時
の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップＳ
２−２）。
からの復帰動作について説明する。図８に本発明の一実
施例のスリープモード＃２からの復帰時の処理フローチ
ャートを示す。まず、クロックＣＬＫ１を通常の状態に
復帰させる（ステップＳ２−１）。次に、スピンドルモ
ータの回転数を通常状態に変更するために回転数異常時
の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップＳ
２−２）。
【００６５】スピンドルの制御に使用するクロックをス
リーブ状態の設定のクロックＣＬＫ２から通常状態にて
使用するクロックＣＬＫ１に変更するとともに、回転数
を通常回転に分周比の設定を通常の値に戻す（ステップ
Ｓ２−３、Ｓ２−４）。次に、光磁気ディスク４が装置
に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２−
５）。また、スピンドルモータ７が回転状態にあるか否
かを判断する（ステップＳ２−６）。
リーブ状態の設定のクロックＣＬＫ２から通常状態にて
使用するクロックＣＬＫ１に変更するとともに、回転数
を通常回転に分周比の設定を通常の値に戻す（ステップ
Ｓ２−３、Ｓ２−４）。次に、光磁気ディスク４が装置
に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２−
５）。また、スピンドルモータ７が回転状態にあるか否
かを判断する（ステップＳ２−６）。
【００６６】ステップＳ２−５、Ｓ２−６で、光磁気デ
ィスク４が装置にロードされていない場合、または、ス
ピンドルモータ７が回転状態に無い場合は、何の処理も
行わず、通常の処理に復帰する。ステップＳ２−５、Ｓ
２−６で、光磁気ディスク４が装置にロードされ、ま
た、スピンドルモータ７が回転状態にある場合には、次
に、スピンドルモータ７の回転数が、規定時間にステッ
プＳ２−３でのスピンドルモータ７の回転数がスリープ
時の回転数にクロックのクロックＣＬＫｎからクロック
ＣＬＫ１への変更、及び、ステップＳ２−４でのクロッ
ク分周比の設定に応じた回転数になっているかを確認す
る（ステップＳ２−７、Ｓ２−８、Ｓ２−９）。ステッ
プＳ２−７〜Ｓ２−９で、規定の時間後、許容回転数の
範囲にある場合は、正常終了と判断して、スビンドルモ
ータ７の回転数異常時の割り込み処理を有効にする（ス
テップＳ２−１０）。
ィスク４が装置にロードされていない場合、または、ス
ピンドルモータ７が回転状態に無い場合は、何の処理も
行わず、通常の処理に復帰する。ステップＳ２−５、Ｓ
２−６で、光磁気ディスク４が装置にロードされ、ま
た、スピンドルモータ７が回転状態にある場合には、次
に、スピンドルモータ７の回転数が、規定時間にステッ
プＳ２−３でのスピンドルモータ７の回転数がスリープ
時の回転数にクロックのクロックＣＬＫｎからクロック
ＣＬＫ１への変更、及び、ステップＳ２−４でのクロッ
ク分周比の設定に応じた回転数になっているかを確認す
る（ステップＳ２−７、Ｓ２−８、Ｓ２−９）。ステッ
プＳ２−７〜Ｓ２−９で、規定の時間後、許容回転数の
範囲にある場合は、正常終了と判断して、スビンドルモ
ータ７の回転数異常時の割り込み処理を有効にする（ス
テップＳ２−１０）。
【００６７】また、ステップＳ２−７、Ｓ２−８、Ｓ２
−９で、スピンドルモータ７の回転数チェックが規定さ
れた時間内に終了しない場合は、エラー処理を行う（ス
テップＳ２−１１）。図９に本発明の一実施例のスリー
プモード＃２からの復帰時のスピンドルモータの回転数
の変化を示す図である。
−９で、スピンドルモータ７の回転数チェックが規定さ
れた時間内に終了しない場合は、エラー処理を行う（ス
テップＳ２−１１）。図９に本発明の一実施例のスリー
プモード＃２からの復帰時のスピンドルモータの回転数
の変化を示す図である。
【００６８】図９で、横軸はスピンドルモータ７の動作
クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変
更してからの経過時間、縦軸にスピンドルモータ７の回
転数を示す。図９に示すように、スピンドルモータ７の
動作クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１
に変更すると、動作クロックＣＬＫｎにより通常の回転
数である４２９５ｒｐｍに近似した回転数４２１８ｒｐ
ｍで回転しているスピンドルモータ７の回転数が一時的
に上昇した後、０．５秒程度で、通常の動作クロックＣ
ＬＫ１により設定される回転数４２９５ｒｐｍで安定す
る。
クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変
更してからの経過時間、縦軸にスピンドルモータ７の回
転数を示す。図９に示すように、スピンドルモータ７の
動作クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１
に変更すると、動作クロックＣＬＫｎにより通常の回転
数である４２９５ｒｐｍに近似した回転数４２１８ｒｐ
ｍで回転しているスピンドルモータ７の回転数が一時的
に上昇した後、０．５秒程度で、通常の動作クロックＣ
ＬＫ１により設定される回転数４２９５ｒｐｍで安定す
る。
【００６９】このように、スピンドルモータ７の動作ク
ロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変更
した場合には、動作クロックＣＬＫ１により設定される
回転数４２９５ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がか
かる。よって、ステップＳ２−７〜Ｓ１−９で規定時
間、動作クロックＣＬＫ１により設定される回転数４２
９５ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の
回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることによ
り、スピンドルモータ７が０秒〜０．５秒の間の不安定
な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなく
なり、スムーズに通常の動作に移行できる。
ロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変更
した場合には、動作クロックＣＬＫ１により設定される
回転数４２９５ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がか
かる。よって、ステップＳ２−７〜Ｓ１−９で規定時
間、動作クロックＣＬＫ１により設定される回転数４２
９５ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の
回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることによ
り、スピンドルモータ７が０秒〜０．５秒の間の不安定
な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなく
なり、スムーズに通常の動作に移行できる。
【００７０】以上、本実施例によれば、 光磁気ディス
ク等においてスピンドルモータに供給されているクロッ
クがスリープ時において停止またはクロックダウンされ
る場合に、スリープ状態に入る前にその他の回路に供給
されていて、スリープ状態に影響されないクロックを代
用して通常回転付近の回転数を維持しておき、スリープ
からの復帰時に通常使用しているクロックに戻し、通常
の回転数に戻すことができる。
ク等においてスピンドルモータに供給されているクロッ
クがスリープ時において停止またはクロックダウンされ
る場合に、スリープ状態に入る前にその他の回路に供給
されていて、スリープ状態に影響されないクロックを代
用して通常回転付近の回転数を維持しておき、スリープ
からの復帰時に通常使用しているクロックに戻し、通常
の回転数に戻すことができる。
【００７１】また、スリープ状態に入る前にスピンドル
モータのクロックをスリープ動作により影響を受けない
クロックに変更して、かつスピンドルモータの回転数が
通常時とあまり変わらない回転数になるように分周比を
設定してスリープ状態に入る。スリープ状態からの復帰
時には、まずスピンドルに供給するクロックを通常の状
態に戻した後スリープ動作時に使用していたクロックか
ら通常使用しているクロックに変更した後、スリープ時
に使用していたクロックの分周設定からから通常時に使
用しているクロックの分周設定に変更する。上記のよう
な操作を行ななうとスリープ時に通常使用しているスピ
ンドルモータのクロックが停止もしくはクロックダウン
しても、そのスリープコマンドからの復帰時は媒体のロ
ード時と同じ処理を行なわずにすむため復帰にかかる時
間を短縮することができる。
モータのクロックをスリープ動作により影響を受けない
クロックに変更して、かつスピンドルモータの回転数が
通常時とあまり変わらない回転数になるように分周比を
設定してスリープ状態に入る。スリープ状態からの復帰
時には、まずスピンドルに供給するクロックを通常の状
態に戻した後スリープ動作時に使用していたクロックか
ら通常使用しているクロックに変更した後、スリープ時
に使用していたクロックの分周設定からから通常時に使
用しているクロックの分周設定に変更する。上記のよう
な操作を行ななうとスリープ時に通常使用しているスピ
ンドルモータのクロックが停止もしくはクロックダウン
しても、そのスリープコマンドからの復帰時は媒体のロ
ード時と同じ処理を行なわずにすむため復帰にかかる時
間を短縮することができる。
【００７２】なお、本実施例では、情報記憶装置の一例
として光磁気ディスク装置について説明したが、これに
限られるものではなく、スリープモードからの復帰に時
間を要する媒体を用いる装置に適用可能である。
として光磁気ディスク装置について説明したが、これに
限られるものではなく、スリープモードからの復帰に時
間を要する媒体を用いる装置に適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの
周波数が制御手段の動作を抑制するために低減されて
も、第１のクロックとは独立して生成される第２のクロ
ックによりモータを所定の回転数に近似した回転数で駆
動させることにより、モータの回転が低減されることが
ないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰さ
せることができる等の特長を有する。
ば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの
周波数が制御手段の動作を抑制するために低減されて
も、第１のクロックとは独立して生成される第２のクロ
ックによりモータを所定の回転数に近似した回転数で駆
動させることにより、モータの回転が低減されることが
ないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰さ
せることができる等の特長を有する。
【００７４】請求項２によれば、クロック切換時に回転
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転
数から第２の回転数にスムーズに移行させることができ
る等の特長を有する。請求項３によれば、モータに供給
するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆
動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前
記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック
切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行される
ことがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数に
スムーズに移行させることができる等の特長を有する。
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転
数から第２の回転数にスムーズに移行させることができ
る等の特長を有する。請求項３によれば、モータに供給
するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆
動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前
記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック
切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行される
ことがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数に
スムーズに移行させることができる等の特長を有する。
【００７５】請求項４によれば、タイマにより第１のク
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特
長を有する。
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特
長を有する。
【００７６】請求項５によれば、所定の処理を実行した
後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか
否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時
の回転数の変動により回転異常処理が実行されることが
なく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムー
ズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続し
て行うことができる等の特長を有する。
後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか
否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時
の回転数の変動により回転異常処理が実行されることが
なく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムー
ズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続し
て行うことができる等の特長を有する。
【００７７】請求項６によれば、記録媒体へのアクセス
が検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に
復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロ
ックを前記第１のクロックに切り換えることによりモー
タを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス
可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直
ぐにアクセスを行える等の特長を有する。
が検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に
復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロ
ックを前記第１のクロックに切り換えることによりモー
タを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス
可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直
ぐにアクセスを行える等の特長を有する。
【００７８】請求項７によれば、クロック切換時に回転
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転
数から第１の回転数にスムーズに移行させることができ
る等の特長を有する。請求項８によれば、モータに供給
するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆
動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前
記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック
切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行される
ことがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数に
スムーズに移行させることができる等の特長を有する。
異常検出処理を解除することにより切換により回転異常
検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転
数から第１の回転数にスムーズに移行させることができ
る等の特長を有する。請求項８によれば、モータに供給
するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切
り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆
動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前
記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック
切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行される
ことがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数に
スムーズに移行させることができる等の特長を有する。
【００７９】請求項９によれば、タイマにより第１のク
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特
長を有する。
ロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測
定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間
経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達し
たか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、
回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切
換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されるこ
とがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にス
ムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特
長を有する。
【００８０】請求項１０によれば、所定の処理を実行し
た後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換
時の回転数の変動により回転異常処理が実行されること
がなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスム
ーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続
して行うことができる等の特長を有する。
た後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達した
か否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回
転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換
時の回転数の変動により回転異常処理が実行されること
がなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスム
ーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続
して行うことができる等の特長を有する。
【００８１】請求項１１によれば、記録媒体が装着され
ているときに、クロック制御手段の動作を有効とするこ
とにより、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が
実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電
力の消費を低減できる等の特長を有する。。
ているときに、クロック制御手段の動作を有効とするこ
とにより、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が
実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電
力の消費を低減できる等の特長を有する。。
【００８２】請求項１２によれば、記録媒体が存在する
ときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われ
ることがなく、不要な電力の消費を低減できる等の特長
を有する。請求項１３によれば、モータを所定の回転数
で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、周
波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似し
た第２のクロックによりモータを駆動させることによ
り、モータの回転が低減されることがないので、モータ
の回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる
等の特長を有する。
ときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われ
ることがなく、不要な電力の消費を低減できる等の特長
を有する。請求項１３によれば、モータを所定の回転数
で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、周
波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似し
た第２のクロックによりモータを駆動させることによ
り、モータの回転が低減されることがないので、モータ
の回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる
等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のエンクロージャ部の内部の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例のコントローラのブロック構
成図である。
成図である。
【図４】本発明の一実施例のユーザロジックのブロック
構成図である。
構成図である。
【図５】本発明の一実施例のスリープモード＃２への移
行時の処理フローチャートである。
行時の処理フローチャートである。
【図６】本発明の一実施例の動作波形図である。
【図７】本発明の一実施例のスリープ時のスピンドルモ
ータの回転数の変化を示す図である。
ータの回転数の変化を示す図である。
【図８】本発明の一実施例のスリープモード＃２からの
復帰時の処理フローチャートである。
復帰時の処理フローチャートである。
【図９】本発明の一実施例のスリープ復帰時のスピンド
ルモータの回転数の変化を示す図である。
ルモータの回転数の変化を示す図である。
１ 光磁気ディスク装置 ２ エンクロージャ部 ３ コントロール回路部 ４ 光磁気ディスク ５ 光ピックアップ ６ 電磁石 ７ スピンドルモータ ８ アクチュエータ ９ レーザダイオードユニット １０ 光学系 １１ フォーカスアクチュエータ １２ レンズアクチュエータ １３ レンズ位置センサ １４、１５ ディテクタ １６ ヘッドアンプ １７ イジェクトモータ １８ 温度センサ １９ コントローラ ２０ エンコーダ ２１ レーザダイオード制御回路 ２２ リードＬＳＩ回路 ２３ デコーダ ２４、２５、２８、２９、３０ ドライバ ２６ ＦＥＳ検出回路 ２７ ＴＥＳ検出回路 ３１ バッファメモリ ３２ ＤＳＰ ３３ 制御回路 ３４ ＯＤＣ ３５ ユーザロジック ３６ 共通バス ３７ ＲＡＭ ３８ バスコントローラ
Claims (13)
- 【請求項１】 複数のクロックを生成するクロック生成
手段と、該クロック生成手段で生成されたクロックのう
ち第１のクロックにより動作し、記録媒体への情報の記
憶を制御する制御手段と、該クロック生成手段から該制
御手段に供給される該第１のクロックに応じて駆動さ
れ、該記録媒体を記憶を行うための所定の回転数で回転
させるモータとを有する情報記憶装置において、 最後にアクセスがあってからの時間を計測する時間計測
手段と、 前記時間計測手段の計測時間が予め設定された所定の時
間になったとき、前記クロック生成手段から前記制御手
段に供給される前記第１のクロックを変化させるととも
に、前記モータに供給するクロックを、前記クロック生
成手段により生成されるクロックのうち、前記第１のク
ロックとは独立に生成される第２のクロックに切り換え
るクロック制御手段とを有することを特徴とする情報記
憶装置。 - 【請求項２】 前記モータの回転異常を検出し、回転異
常処理を実行する回転異常処理手段を有し、 前記クロック制御手段は、前記モータに供給するクロッ
クを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り
換えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除する
とともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出され
る前記モータの回転数を前記第２のクロックにより前記
モータが回転されたときの回転数である第２の回転数に
設定し、 前記モータの回転が前記第１の回転数から前記第２の回
転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記
回転異常検出手段による前記回転異常検出処理を有効と
することを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。 - 【請求項３】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２の
クロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記
第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを
検出し、前記第２の回転数に達したときに、前記回転異
常検出手段の動作を有効にすることを特徴とする請求項
２記載の情報記憶装置。 - 【請求項４】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２の
クロックに切り換えてからの時間を計測するタイマを有
し、 前記クロック制御手段は、前記タイマにより一定時間が
計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数
に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記
第２の回転数に達していない場合には、エラー処理を実
行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項
記載の情報記憶装置。 - 【請求項５】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２の
クロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した後、
前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２
の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に
達していない場合には、エラー処理を実行することを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶
装置。 - 【請求項６】 アクセスが供給されたことを検出するア
クセス検出手段を有し、 前記クロック制御手段は、前記モータに供給されるクロ
ックが前記第２のクロックのとき、前記アクセス検出手
段でアクセスの供給が検出された場合に、前記第１のク
ロックを復元するとともに、前記モータに供給された前
記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換えるこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の情
報記憶装置。 - 【請求項７】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１の
クロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手段の
処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で正常
回転と検出される前記モータの回転数を前記第１のクロ
ックにより前記モータが回転されたときの回転数である
第１の回転数に設定し、 前記モータの回転が前記第２の回転数から前記第１の回
転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記
回転異常検出手段による前記回転異常検出を有効とする
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項記載の
情報記憶装置。 - 【請求項８】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１の
クロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記
第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転
数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の情報
記憶装置。 - 【請求項９】 前記クロック制御手段は、前記モータに
供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１の
クロックに切り換えてからの時間を計測する第２のタイ
マを有し、 前記クロック制御手段は、前記第２のタイマにより一定
時間が計時された後、前記モータの回転数が前記第１の
回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達
したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴
とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の情報記憶装
置。 - 【請求項１０】 前記クロック制御手段は、前記モータ
に供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１
のクロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した
後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか
否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転
異常検出手段を有効にすることを特徴とする請求項１乃
至８のいずれか一項記載の情報記憶装置。 - 【請求項１１】 前記記録媒体の装着を検出する媒体装
着検出手段を有し、 前記クロック制御手段は、前記媒体装着検出手段により
前記記録媒体が装着されているときに、動作を有効とす
ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記
載の情報記憶装置。 - 【請求項１２】 前記記録媒体の回転を検出する回転検
出手段を有し、 前記クロック制御手段は、前記回転検出手段により前記
記録媒体の回転が検出されたときに、動作を有効とする
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項記載
の情報記憶装置。 - 【請求項１３】 複数のクロックのうち第１のクロック
により動作し、記録媒体への情報の記憶を制御するとと
もに、該第１のクロックに応じて所定の回転数でスピン
ドルモータを回転させるスピンドルモータ制御方法にお
いて、 最後にアクセスがあってからの時間を計測し、 計測時間が予め設定された所定の時間になったとき、前
記第１のクロックを変化させ、 前記スピンドルモータに供給するクロックを、前記第１
のクロックの変化の影響を受けない第２のクロックに切
り換えることを特徴とするスピンドルモータ制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30105197A JP3748154B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 情報記憶装置 |
| US09/126,403 US6118743A (en) | 1997-10-31 | 1998-07-30 | Information storage apparatus rapidly returning from a sleep mode to a regular operation mode and a method for controlling a spindle motor in such an apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30105197A JP3748154B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 情報記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11134790A true JPH11134790A (ja) | 1999-05-21 |
| JP3748154B2 JP3748154B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=17892278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30105197A Expired - Fee Related JP3748154B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 情報記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6118743A (ja) |
| JP (1) | JP3748154B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6906988B1 (en) * | 1999-04-05 | 2005-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for recording/reproducing information with respect to optical recording medium |
| US6741414B1 (en) * | 1999-06-15 | 2004-05-25 | Tokyo Electron Limited | Joint spindle speed and head position control in rotating media storage systems |
| JP2001134348A (ja) * | 1999-11-09 | 2001-05-18 | Fujitsu Ltd | 電力制御装置 |
| JP2003217243A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-31 | Fujitsu Ltd | 情報記録及び／又は再生装置、及びそのパワーセーブ方法 |
| US6909675B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-06-21 | Lite-On It Corporation | Method for switching an optical disc apparatus to different accessing speeds |
| US20060069930A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Seagate Technology Llc | Bus architecture with reduced power mode during an access time |
| US7492541B2 (en) * | 2006-03-31 | 2009-02-17 | Panasonic Corporation | Apparatus and method of monitoring hard disk drive |
| JP2008108335A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JP6294262B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-03-14 | ファナック株式会社 | 工作機械の異常検出機能を備えた異常検出装置、及び異常検出方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05274782A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-22 | Nec Corp | 直流モータ制御回路 |
| JPH07201119A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | ディスク装置 |
| JPH07220370A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30105197A patent/JP3748154B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-30 US US09/126,403 patent/US6118743A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3748154B2 (ja) | 2006-02-22 |
| US6118743A (en) | 2000-09-12 |
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