JPH11130019A - 袋開口装置 - Google Patents
袋開口装置Info
- Publication number
- JPH11130019A JPH11130019A JP31103697A JP31103697A JPH11130019A JP H11130019 A JPH11130019 A JP H11130019A JP 31103697 A JP31103697 A JP 31103697A JP 31103697 A JP31103697 A JP 31103697A JP H11130019 A JPH11130019 A JP H11130019A
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- JP
- Japan
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- holding plate
- plate
- bag
- holding
- bag mouth
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通気性のある袋の口部を自動的にかつ確実に
開口することができ、しかも、コンパクトで低廉な袋開
口装置を提供すること。 【解決手段】 袋開口装置１は、袋口２を挟んで接離自
在に対向する第１の挟持板３及び第２の挟持板４と、第
１の挟持板３及び第２の挟持板４の上方にそれぞれ設け
られ、第１の挟持板３及び第２の挟持板４の接離と共に
接離する、互いに袋口２を挟んで対向する第３の挟持板
５及び第４の挟持板６とを備え、第１乃至第４の挟持板
３，４，５，６の袋口２に当接する面を滑り止め面９，
１０とし、第１の挟持板３と第３の挟持板５とを接離自
在とし、第２の挟持板４と第４の挟持板６とを接離自在
とする。
開口することができ、しかも、コンパクトで低廉な袋開
口装置を提供すること。 【解決手段】 袋開口装置１は、袋口２を挟んで接離自
在に対向する第１の挟持板３及び第２の挟持板４と、第
１の挟持板３及び第２の挟持板４の上方にそれぞれ設け
られ、第１の挟持板３及び第２の挟持板４の接離と共に
接離する、互いに袋口２を挟んで対向する第３の挟持板
５及び第４の挟持板６とを備え、第１乃至第４の挟持板
３，４，５，６の袋口２に当接する面を滑り止め面９，
１０とし、第１の挟持板３と第３の挟持板５とを接離自
在とし、第２の挟持板４と第４の挟持板６とを接離自在
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装袋に内容物を
充填して閉鎖する自動袋詰め機等において、包装袋の袋
口を開口させる袋開口装置に関する。
充填して閉鎖する自動袋詰め機等において、包装袋の袋
口を開口させる袋開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動袋詰め機において、包装袋に内容物
を充填するためにその袋口を開口させる装置として、互
いに対向して水平方向に移動でき、かつ、先端部に袋口
部の両側面を吸着する複数個の吸着盤を設けた真空パイ
プと、このパイプの少なくとも一方側に取付けられて吸
着盤に振動を与える振動機とよりなる袋口部開口装置が
特公昭４９−２３０９号公報に開示されている。しか
し、上記従来の袋口部開口装置によれば、布等を素材と
する通気性のある袋の口部を開口しにくかった。
を充填するためにその袋口を開口させる装置として、互
いに対向して水平方向に移動でき、かつ、先端部に袋口
部の両側面を吸着する複数個の吸着盤を設けた真空パイ
プと、このパイプの少なくとも一方側に取付けられて吸
着盤に振動を与える振動機とよりなる袋口部開口装置が
特公昭４９−２３０９号公報に開示されている。しか
し、上記従来の袋口部開口装置によれば、布等を素材と
する通気性のある袋の口部を開口しにくかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、通気性のあ
る袋の口部を自動的にかつ確実に開口することができ、
しかも、コンパクトで低廉な袋開口装置を提供すること
を目的とする。
る袋の口部を自動的にかつ確実に開口することができ、
しかも、コンパクトで低廉な袋開口装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の袋開口装置は、
袋口を挟んで接離自在に対向する第１の挟持板及び第２
の挟持板と、第１の挟持板及び第２の挟持板の上方にそ
れぞれ設けられ、前記第１の挟持板及び第２の挟持板の
接離と共に接離する互いに袋口を挟んで対向する第３の
挟持板及び第４の挟持板とを備え、これら第１乃至第４
の挟持板の袋口に当接する面を滑り止め面とし、前記第
１の挟持板と第３の挟持板とを接離自在とすると共に、
前記第２の挟持板と第４の挟持板とを接離自在とする。
袋口を挟んで接離自在に対向する第１の挟持板及び第２
の挟持板と、第１の挟持板及び第２の挟持板の上方にそ
れぞれ設けられ、前記第１の挟持板及び第２の挟持板の
接離と共に接離する互いに袋口を挟んで対向する第３の
挟持板及び第４の挟持板とを備え、これら第１乃至第４
の挟持板の袋口に当接する面を滑り止め面とし、前記第
１の挟持板と第３の挟持板とを接離自在とすると共に、
前記第２の挟持板と第４の挟持板とを接離自在とする。
【０００５】第１の挟持板と第２の挟持板とが接近して
袋口を挟持すると共に、その上方において、第３の挟持
板と第４の挟持板とが接近して袋口を挟持し、さらに、
第１の挟持板と第３の挟持板及び第２の挟持板と第４の
挟持板が互いに接近して袋口の両側をそれぞれ挟み込ん
で引き離し、次いで、第１の挟持板及び第３の挟持板と
第２の挟持板及び第４の挟持板とが離間して袋口が開口
される。
袋口を挟持すると共に、その上方において、第３の挟持
板と第４の挟持板とが接近して袋口を挟持し、さらに、
第１の挟持板と第３の挟持板及び第２の挟持板と第４の
挟持板が互いに接近して袋口の両側をそれぞれ挟み込ん
で引き離し、次いで、第１の挟持板及び第３の挟持板と
第２の挟持板及び第４の挟持板とが離間して袋口が開口
される。
【０００６】第２の挟持板及び第３の挟持板を上下不動
に設けることにより、第１の挟持板が上下動して第３の
挟持板に接離すると共に、第４の挟持板が上下動して第
２の挟持板に接離するようにしても良い。このようにす
ると、第１の挟持板と第３の挟持板とにより袋口の一側
を挟み込む位置と、第２の挟持板と第４の挟持板とによ
り袋口の他側を挟み込む位置とが上下にずれ、これによ
り、袋口の両側が重なった状態で同じ方向に挟み込まれ
るのを防ぐ。
に設けることにより、第１の挟持板が上下動して第３の
挟持板に接離すると共に、第４の挟持板が上下動して第
２の挟持板に接離するようにしても良い。このようにす
ると、第１の挟持板と第３の挟持板とにより袋口の一側
を挟み込む位置と、第２の挟持板と第４の挟持板とによ
り袋口の他側を挟み込む位置とが上下にずれ、これによ
り、袋口の両側が重なった状態で同じ方向に挟み込まれ
るのを防ぐ。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の袋開口装置１は、自動袋
詰め機に組み込まれており、図示しない計量充填装置の
供給口の下方に設置され、図１に示すように、袋口２を
挟んで接離自在に対向する第１の挟持板３及び第２の挟
持板４と、第１の挟持板３及び第２の挟持板４の上方に
それぞれ設けられ、第１の挟持板３及び第２の挟持板４
の接離と共に接離する、互いに袋口２を挟んで対向する
第３の挟持板５及び第４の挟持板６とを備える。
詰め機に組み込まれており、図示しない計量充填装置の
供給口の下方に設置され、図１に示すように、袋口２を
挟んで接離自在に対向する第１の挟持板３及び第２の挟
持板４と、第１の挟持板３及び第２の挟持板４の上方に
それぞれ設けられ、第１の挟持板３及び第２の挟持板４
の接離と共に接離する、互いに袋口２を挟んで対向する
第３の挟持板５及び第４の挟持板６とを備える。
【０００８】第１の挟持板３及び第２の挟持板４は、図
１に示すように、水平な底板７の対向縁から挟持壁８を
起立させて断面Ｌ字状に形成される。また、挟持壁８の
対向面すなわち袋口２に当接する面は、多数の微細な凹
凸が形成されて滑り止め面９となっている。第３の挟持
板５及び第４の挟持板６は水平板よりなり、その対向面
すなわち袋口２に当接する面は、多数の微細な凹凸が形
成されて滑り止め面１０となっている。なお、第１乃至
第４の挟持板３，４，５，６の対向面に、サンドペーパ
ーのような摩擦力の大きい別体の布又は紙を貼着して、
滑り止め面９，１０を形成しても良い。
１に示すように、水平な底板７の対向縁から挟持壁８を
起立させて断面Ｌ字状に形成される。また、挟持壁８の
対向面すなわち袋口２に当接する面は、多数の微細な凹
凸が形成されて滑り止め面９となっている。第３の挟持
板５及び第４の挟持板６は水平板よりなり、その対向面
すなわち袋口２に当接する面は、多数の微細な凹凸が形
成されて滑り止め面１０となっている。なお、第１乃至
第４の挟持板３，４，５，６の対向面に、サンドペーパ
ーのような摩擦力の大きい別体の布又は紙を貼着して、
滑り止め面９，１０を形成しても良い。
【０００９】第１の挟持板３と第３の挟持板５とは、垂
直方向に沿うシリンダ１１ａと該シリンダ１１ａ内を往
復するピストンに取付けられたピストンロッド１１ｂと
から成る第１の往復動装置１１によって連結される。す
なわち、第３の挟持板５はその下面がシリンダ１１ａの
底部に固定されて上下不動に設けられ、ピストンロッド
１１ｂの先端が第１の挟持板３の底板７の上面に固定さ
れ、第１の往復動装置１１を作動させると、ピストンロ
ッド１１ｂが垂直方向に移動して第１の挟持板３が第３
の挟持板５に対して上下動し、第１の挟持板３と第３の
挟持板５とが接離するようになっている。
直方向に沿うシリンダ１１ａと該シリンダ１１ａ内を往
復するピストンに取付けられたピストンロッド１１ｂと
から成る第１の往復動装置１１によって連結される。す
なわち、第３の挟持板５はその下面がシリンダ１１ａの
底部に固定されて上下不動に設けられ、ピストンロッド
１１ｂの先端が第１の挟持板３の底板７の上面に固定さ
れ、第１の往復動装置１１を作動させると、ピストンロ
ッド１１ｂが垂直方向に移動して第１の挟持板３が第３
の挟持板５に対して上下動し、第１の挟持板３と第３の
挟持板５とが接離するようになっている。
【００１０】第１の往復動装置１１のシリンダ１１ａの
外側面には、図２に示すように、連結枠１２を介して横
長の固定板１３が取付けられ、この固定板１３の一端部
外面に、水平方向に沿うシリンダ１４ａと該シリンダ１
４ａ内を往復するピストンに取付けられたピストンロッ
ド１４ｂとから成る第３の往復動装置１４が配置され
る。固定板１３にはピストンロッド１４ｂの先端が固定
され、図１に示すように、シリンダ１４ａは、袋開口装
置１の上方に設けられた架台１５から吊持された取り付
け板１６に固定される。
外側面には、図２に示すように、連結枠１２を介して横
長の固定板１３が取付けられ、この固定板１３の一端部
外面に、水平方向に沿うシリンダ１４ａと該シリンダ１
４ａ内を往復するピストンに取付けられたピストンロッ
ド１４ｂとから成る第３の往復動装置１４が配置され
る。固定板１３にはピストンロッド１４ｂの先端が固定
され、図１に示すように、シリンダ１４ａは、袋開口装
置１の上方に設けられた架台１５から吊持された取り付
け板１６に固定される。
【００１１】なお、図２に示すように、固定板１３の他
端部外面にはガイド杆１７の一端が固定され、このガイ
ド杆１７の他端部は取り付け板１６に摺動自在に挿通さ
れ、これにより、第１の往復動装置１１、第１の挟持板
３及び第３の挟持板５の回転が規制されている。
端部外面にはガイド杆１７の一端が固定され、このガイ
ド杆１７の他端部は取り付け板１６に摺動自在に挿通さ
れ、これにより、第１の往復動装置１１、第１の挟持板
３及び第３の挟持板５の回転が規制されている。
【００１２】第２の挟持板４と第４の挟持板６とは、垂
直方向に沿うシリンダ１８ａと該シリンダ１８ａ内を往
復するピストンに取付けられたピストンロッド１８ｂと
から成る第３の往復動装置１８によって連結される。す
なわち、第２の挟持板４はその底板７の上面がシリンダ
１８ａの底部に固定されて上下不動に設けられ、ピスト
ンロッド１８ｂの先端が第４の挟持板６の下面に固定さ
れ、第３の往復動装置１８を作動させると、ピストンロ
ッド１８ｂが垂直方向に移動して第２の挟持板４に対し
て第４の挟持板６が上下動し、第２の挟持板４と第４の
挟持板６とが接離するようになっている。
直方向に沿うシリンダ１８ａと該シリンダ１８ａ内を往
復するピストンに取付けられたピストンロッド１８ｂと
から成る第３の往復動装置１８によって連結される。す
なわち、第２の挟持板４はその底板７の上面がシリンダ
１８ａの底部に固定されて上下不動に設けられ、ピスト
ンロッド１８ｂの先端が第４の挟持板６の下面に固定さ
れ、第３の往復動装置１８を作動させると、ピストンロ
ッド１８ｂが垂直方向に移動して第２の挟持板４に対し
て第４の挟持板６が上下動し、第２の挟持板４と第４の
挟持板６とが接離するようになっている。
【００１３】また、第３の往復動装置１８のシリンダ１
８ａの外側面には、図２に示すように、連結枠１２´を
介して横長の固定板１３´が取付けられ、固定板１３´
の一端部外面に、水平方向に沿うシリンダ１９ａと該シ
リンダ１９ａ内を往復するピストンに取付けられたピス
トンロッド１９ｂとから成る第４の往復動装置１９が配
置される。固定板１３´にはピストンロッド１９ｂの先
端が固定され、図１に示すように、シリンダ１９ａが架
台１５から吊持される取り付け板１６´に固定される。
８ａの外側面には、図２に示すように、連結枠１２´を
介して横長の固定板１３´が取付けられ、固定板１３´
の一端部外面に、水平方向に沿うシリンダ１９ａと該シ
リンダ１９ａ内を往復するピストンに取付けられたピス
トンロッド１９ｂとから成る第４の往復動装置１９が配
置される。固定板１３´にはピストンロッド１９ｂの先
端が固定され、図１に示すように、シリンダ１９ａが架
台１５から吊持される取り付け板１６´に固定される。
【００１４】また、図２に示すように、固定板１３´の
他端部外面にはガイド杆１７´の一端が固定され、この
ガイド杆１７´の他端部は取り付け板１６´に摺動自在
に挿通され、これにより、第３の往復動装置１８、第２
の挟持板４及び第４の挟持板６の回転が規制されてい
る。この結果、第２の往復動装置１４及び第４の往復動
装置１９を作動させると、ピストンロッド１４ｂ，１９
ｂが水平方向に移動して、第１の挟持板３及び第３の挟
持板５と第２の挟持板４及び第４の挟持板６とが回動す
ることなく接離する。
他端部外面にはガイド杆１７´の一端が固定され、この
ガイド杆１７´の他端部は取り付け板１６´に摺動自在
に挿通され、これにより、第３の往復動装置１８、第２
の挟持板４及び第４の挟持板６の回転が規制されてい
る。この結果、第２の往復動装置１４及び第４の往復動
装置１９を作動させると、ピストンロッド１４ｂ，１９
ｂが水平方向に移動して、第１の挟持板３及び第３の挟
持板５と第２の挟持板４及び第４の挟持板６とが回動す
ることなく接離する。
【００１５】本発明の袋開口装置１は次のように使用さ
れる。予め、第２の往復動装置１４のピストンロッド１
４ｂ及び第４の往復動装置１９のピストンロッド１９ｂ
を後退させて、第１の挟持板３及び第３の挟持板５と第
２の挟持板４及び第４の挟持板６とを離間させておく。
また、第１の往復動装置１１のピストンロッド１１ｂ及
び第３の往復動装置１８のピストンロッド１９ｂを前進
させて、第１の挟持板３と第３の挟持板５との間隔及び
第２の挟持板４と第４の挟持板６との間隔を広げてお
く。
れる。予め、第２の往復動装置１４のピストンロッド１
４ｂ及び第４の往復動装置１９のピストンロッド１９ｂ
を後退させて、第１の挟持板３及び第３の挟持板５と第
２の挟持板４及び第４の挟持板６とを離間させておく。
また、第１の往復動装置１１のピストンロッド１１ｂ及
び第３の往復動装置１８のピストンロッド１９ｂを前進
させて、第１の挟持板３と第３の挟持板５との間隔及び
第２の挟持板４と第４の挟持板６との間隔を広げてお
く。
【００１６】計量充填装置の供給口の下方に包装袋が搬
送されてきたら、図１及び図２に示すように、第２の往
復動装置１４のピストンロッド１４ｂ及び第４の往復動
装置１９のピストンロッド１９ｂを前進させて、第１の
挟持板３及び第３の挟持板５と第２の挟持板４及び第４
の挟持板６とを接近させ、第１の挟持板３及び第３の挟
持板５の滑り止め面９で袋口２を両側から挟持すると共
に、その上方において、第２の挟持板４及び第４の挟持
板６の滑り止め面１０で袋口２を両側から挟持する。
送されてきたら、図１及び図２に示すように、第２の往
復動装置１４のピストンロッド１４ｂ及び第４の往復動
装置１９のピストンロッド１９ｂを前進させて、第１の
挟持板３及び第３の挟持板５と第２の挟持板４及び第４
の挟持板６とを接近させ、第１の挟持板３及び第３の挟
持板５の滑り止め面９で袋口２を両側から挟持すると共
に、その上方において、第２の挟持板４及び第４の挟持
板６の滑り止め面１０で袋口２を両側から挟持する。
【００１７】次に、図３に示すように、第１の往復動装
置１１のピストンロッド１１ｂ及び第３の往復動装置１
８のピストンロッド１８ｂを後退させ、第１の挟持板３
を上昇させて第３の挟持板５に接近させると共に、第４
の挟持板６を降下させて第２の挟持板４に接近させる。
そして、第１の挟持板３と第３の挟持板５とにより袋口
２の一側を挟み込み、第２の挟持板４と第４の挟持板６
とにより袋口２の他側を挟み込む。この時、第１の挟持
板３と第３の挟持板５及び第２の挟持板４と第４の挟持
板６は上下にずれた位置で接触するため、袋口２の両側
が重なった状態で同じ方向に挟み込まれることはない。
置１１のピストンロッド１１ｂ及び第３の往復動装置１
８のピストンロッド１８ｂを後退させ、第１の挟持板３
を上昇させて第３の挟持板５に接近させると共に、第４
の挟持板６を降下させて第２の挟持板４に接近させる。
そして、第１の挟持板３と第３の挟持板５とにより袋口
２の一側を挟み込み、第２の挟持板４と第４の挟持板６
とにより袋口２の他側を挟み込む。この時、第１の挟持
板３と第３の挟持板５及び第２の挟持板４と第４の挟持
板６は上下にずれた位置で接触するため、袋口２の両側
が重なった状態で同じ方向に挟み込まれることはない。
【００１８】次いで、第２の往復動装置１４のピストン
ロッド１４ｂ及び第４の往復動装置１９のピストンロッ
ド１９ｂを後退させて、第１の挟持板３及び第３の挟持
板５と第２の挟持板４及び第４の挟持板６とを離間さ
せ、袋口２の両側を引き離して開口させる。包装袋内へ
の充填が終了したら、第１の往復動装置１１のピストン
ロッド１１ｂ及び第３の往復動装置１８のピストンロッ
ド１８ｂを前進させて、再び第１の挟持板３と第３の挟
持板５及び第２の挟持板４と第４の挟持板６とを離間さ
せ、袋口２の両側を解放してから、包装袋を次の工程に
向けて搬送する。
ロッド１４ｂ及び第４の往復動装置１９のピストンロッ
ド１９ｂを後退させて、第１の挟持板３及び第３の挟持
板５と第２の挟持板４及び第４の挟持板６とを離間さ
せ、袋口２の両側を引き離して開口させる。包装袋内へ
の充填が終了したら、第１の往復動装置１１のピストン
ロッド１１ｂ及び第３の往復動装置１８のピストンロッ
ド１８ｂを前進させて、再び第１の挟持板３と第３の挟
持板５及び第２の挟持板４と第４の挟持板６とを離間さ
せ、袋口２の両側を解放してから、包装袋を次の工程に
向けて搬送する。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、通気性
のある包装袋の袋口を自動的に、かつ、確実に開口させ
ることができ、しかも、真空ポンプ、振動機等の大型で
複雑な装置を必要としないので、構造が簡単であり製造
コストが安価で済む。請求項２に記載の構成によれば、
袋口の両側を上下にずれた位置で摘むため、同じ側に重
なった状態で挟み込むことがなく、この結果、いっそう
確実に袋口を開口させることが可能である。
のある包装袋の袋口を自動的に、かつ、確実に開口させ
ることができ、しかも、真空ポンプ、振動機等の大型で
複雑な装置を必要としないので、構造が簡単であり製造
コストが安価で済む。請求項２に記載の構成によれば、
袋口の両側を上下にずれた位置で摘むため、同じ側に重
なった状態で挟み込むことがなく、この結果、いっそう
確実に袋口を開口させることが可能である。
【図１】本発明の実施形態を示す袋開口装置の袋口を挟
持した時の側面図
持した時の側面図
【図２】同上の下面図
【図３】袋開口装置の袋口の両側を摘んだ時の要部側面
図
図
１ 袋開口装置 ２ 袋口 ３ 第１の挟持板 ４ 第２の挟持板 ５ 第３の挟持板 ６ 第４の挟持板 ７ 底板 ８ 挟持壁 ９，１０ 滑り止め面 １１ 第１の往復動装置 １１ａ シリンダ １１ｂ ピストンロッド １２，１２´ 連結枠 １３，１３´ 固定板 １４ 第２の往復動装置 １４ａ シリンダ １４ｂ ピストンロッド １５ 架台 １６，１６´ 取り付け板 １７，１７´ ガイド杆 １８ 第３の往復動装置 １８ａ シリンダ １８ｂ ピストンロッド １９ 第４の往復動装置 １９ａ シリンダ １９ｂ ピストンロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 袋口を挟んで接離自在に対向する第１の
挟持板及び第２の挟持板と、前記第１の挟持板及び第２
の挟持板の上方にそれぞれ設けられ、前記第１の挟持板
及び第２の挟持板の接離と共に接離する互いに袋口を挟
んで対向する第３の挟持板及び第４の挟持板とを備え、
前記第１乃至第４の挟持板の袋口に当接する面を滑り止
め面とし、前記第１の挟持板と第３の挟持板とを接離自
在とすると共に、前記第２の挟持板と第４の挟持板とを
接離自在とした袋開口装置。 - 【請求項２】 前記第２の挟持板及び第３の挟持板が上
下不動に設けられた請求項１に記載の袋開口装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31103697A JPH11130019A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 袋開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31103697A JPH11130019A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 袋開口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11130019A true JPH11130019A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=18012355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31103697A Pending JPH11130019A (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | 袋開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11130019A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914917A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-17 | 佛山市尊聚自动化设备有限公司 | 一种薄膜袋抱持机构 |
| CN113581686A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-02 | 广东省丽泽智能科技有限公司 | 收纳桶 |
| CN113682682A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 广东省丽泽智能科技有限公司 | 智能垃圾桶的控制方法 |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP31103697A patent/JPH11130019A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914917A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-04-17 | 佛山市尊聚自动化设备有限公司 | 一种薄膜袋抱持机构 |
| CN113581686A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-02 | 广东省丽泽智能科技有限公司 | 收纳桶 |
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