JPH11128782A - 静電塗装装置の制御方法及び静電塗装装置 - Google Patents
静電塗装装置の制御方法及び静電塗装装置Info
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- JPH11128782A JPH11128782A JP10244942A JP24494298A JPH11128782A JP H11128782 A JPH11128782 A JP H11128782A JP 10244942 A JP10244942 A JP 10244942A JP 24494298 A JP24494298 A JP 24494298A JP H11128782 A JPH11128782 A JP H11128782A
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
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- B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 静電塗装装置の制御方法、及び放出される塗
装粉末の形を可能な最小の努力で変化でき、かつ加工品
の形に適合させることができる新規な静電塗装装置を得
る。 【解決の手段】 静電的に帯電させられた塗装粉末を加
工品へ放出する静電塗装装置を制御する方法において、
放出された塗装媒体の速さと、量と、質量流量と、成形
空気流との少なくとも１つを制御することによって、放
出された塗装媒体の形を加工品の形に従って自動的に調
整するものである。この方法によって動作できる塗装装
置にも関するものである。
装粉末の形を可能な最小の努力で変化でき、かつ加工品
の形に適合させることができる新規な静電塗装装置を得
る。 【解決の手段】 静電的に帯電させられた塗装粉末を加
工品へ放出する静電塗装装置を制御する方法において、
放出された塗装媒体の速さと、量と、質量流量と、成形
空気流との少なくとも１つを制御することによって、放
出された塗装媒体の形を加工品の形に従って自動的に調
整するものである。この方法によって動作できる塗装装
置にも関するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉末又は湿ったラ
ッカーなどの塗装媒体を加工品に吹き付ける静電塗装装
置の制御方法、及びこの方法に従って動作できる静電塗
装装置に関する。
ッカーなどの塗装媒体を加工品に吹き付ける静電塗装装
置の制御方法、及びこの方法に従って動作できる静電塗
装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の静電粉末塗装装置では、加工品は
塗装室内を水平方向に通る。塗装室の側壁に垂直スロッ
トが設けられる。吹き付けガンが塗装媒体をそれらのス
ロットを通じて加工品に吹き付ける。
塗装室内を水平方向に通る。塗装室の側壁に垂直スロッ
トが設けられる。吹き付けガンが塗装媒体をそれらのス
ロットを通じて加工品に吹き付ける。
【０００３】塗装すべき加工品は異なる形状及び異なる
寸法を持つことができる。加工品は小さいウエブ、大き
い閉じた表面、中空空間、くぼみ等を持つことがある。
塗装媒体に付着する時の効率を最高にするために、すな
わち、加工品を通り過ぎる塗装粉末又はラッカーをでき
るだけ少なく吹き付けるため、及び空所内に確実に入れ
るために、塗装ガンによって放出される塗装媒体雲の形
を変えることができる。これは適当なノズル、例えば、
スロットノズルを選択すること、及び反射体などを使用
することによって通常行われる。先行技術では、ノズル
は手動で交換される。ノズルを交換するために、塗装装
置の動作を中断しなければならない。これにはもちろん
ある時間と人手を要する。
寸法を持つことができる。加工品は小さいウエブ、大き
い閉じた表面、中空空間、くぼみ等を持つことがある。
塗装媒体に付着する時の効率を最高にするために、すな
わち、加工品を通り過ぎる塗装粉末又はラッカーをでき
るだけ少なく吹き付けるため、及び空所内に確実に入れ
るために、塗装ガンによって放出される塗装媒体雲の形
を変えることができる。これは適当なノズル、例えば、
スロットノズルを選択すること、及び反射体などを使用
することによって通常行われる。先行技術では、ノズル
は手動で交換される。ノズルを交換するために、塗装装
置の動作を中断しなければならない。これにはもちろん
ある時間と人手を要する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、静電
塗装装置を制御する方法、及び放出される塗装粉末の形
を可能な最小の努力で変化でき、かつ加工品の形に適合
させることができる新規な静電粉末塗装装置を得ること
である。
塗装装置を制御する方法、及び放出される塗装粉末の形
を可能な最小の努力で変化でき、かつ加工品の形に適合
させることができる新規な静電粉末塗装装置を得ること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲の請求項１に記載されている諸特徴を備える方法
と、請求項６に記載されている諸特徴を備える塗装装置
とによって達成される。
範囲の請求項１に記載されている諸特徴を備える方法
と、請求項６に記載されている諸特徴を備える塗装装置
とによって達成される。
【０００６】本発明は、粉末雲の形が放出される塗装媒
体の量、又は速さ、もしくは質量流量の変化によって影
響を受けることがあり、従って、吹き付けノズルを交換
することなく雲の形を自動的に適合させることが可能で
あるという事実を利用する。更に、特殊な成形空気（空
気塗装）を調整することによって雲の形を左右できる。
体の量、又は速さ、もしくは質量流量の変化によって影
響を受けることがあり、従って、吹き付けノズルを交換
することなく雲の形を自動的に適合させることが可能で
あるという事実を利用する。更に、特殊な成形空気（空
気塗装）を調整することによって雲の形を左右できる。
【０００７】そのために、放出される塗装媒体の速さ
と、量と、質量流量との少なくとも１つ、又は成形空気
体積流量を測定する。雲の形は、塗装媒体の量と、速さ
と、質量流量との少なくとも１つによって、ノズルに関
連して、及びできれば成形空気に関連して特徴づけるこ
とができる。塗装すべき加工品も検出され、自動的に識
別することが好ましい。
と、量と、質量流量との少なくとも１つ、又は成形空気
体積流量を測定する。雲の形は、塗装媒体の量と、速さ
と、質量流量との少なくとも１つによって、ノズルに関
連して、及びできれば成形空気に関連して特徴づけるこ
とができる。塗装すべき加工品も検出され、自動的に識
別することが好ましい。
【０００８】本発明の塗装装置は、測定手段と、塗装媒
体又は成形空気体積流のためのアクチュエータ手段と、
塗装室の入口における加工品検出及び識別手段とを備え
ることが好ましい。
体又は成形空気体積流のためのアクチュエータ手段と、
塗装室の入口における加工品検出及び識別手段とを備え
ることが好ましい。
【０００９】加工品検出及び識別手段は塗装すべき加工
品の接近と、それの形及び組成を検出する。これは例え
ば光学的検出器とすることができる。
品の接近と、それの形及び組成を検出する。これは例え
ば光学的検出器とすることができる。
【００１０】測定手段及びアクチュエータ手段は塗装装
置に統合すること、又はそれの極めて近くに配置するこ
とが好ましい。本発明の目的に適当である、粉末質量流
量を測定する装置がドイツ特許出願公開明細書第４４０
６０４６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０
１１２号に開示されている。それらのドイツ特許出願は
参照することによってここに包含される。
置に統合すること、又はそれの極めて近くに配置するこ
とが好ましい。本発明の目的に適当である、粉末質量流
量を測定する装置がドイツ特許出願公開明細書第４４０
６０４６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０
１１２号に開示されている。それらのドイツ特許出願は
参照することによってここに包含される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を好適
な実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の方法
を使用できる静電粉末塗装装置を示す。この粉末塗装装
置は、同じ出願人に属し、かつ同日に出願されたドイツ
特許出願公開明細書第１９７３８１４１号の「塗装装置
の制御装置」に一層詳しく記載されている。この特許出
願の開示、及びとくにネットワーク構造についての説明
がここに包含される。
な実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の方法
を使用できる静電粉末塗装装置を示す。この粉末塗装装
置は、同じ出願人に属し、かつ同日に出願されたドイツ
特許出願公開明細書第１９７３８１４１号の「塗装装置
の制御装置」に一層詳しく記載されている。この特許出
願の開示、及びとくにネットワーク構造についての説明
がここに包含される。
【００１２】図１は複数（５個）の塗装モジュールを示
す。各塗装モジュールはデジタル制御器６０と、噴射機
アクチュエータ手段６４と、塗装装置としてのスプレー
ガン６６とで構成される。それらはガンバス６２によっ
て相互に接続される。それらの塗装モジュールは自己制
御機能ユニットを構成する。それらのユニットはそれの
制御信号をデジタル制御器６０から受ける。制御のため
に要する、塗装装置の動作状態についての情報が塗装バ
スとしての内部バス８０を介してデジタル制御器６０に
よって受けられる。
す。各塗装モジュールはデジタル制御器６０と、噴射機
アクチュエータ手段６４と、塗装装置としてのスプレー
ガン６６とで構成される。それらはガンバス６２によっ
て相互に接続される。それらの塗装モジュールは自己制
御機能ユニットを構成する。それらのユニットはそれの
制御信号をデジタル制御器６０から受ける。制御のため
に要する、塗装装置の動作状態についての情報が塗装バ
スとしての内部バス８０を介してデジタル制御器６０に
よって受けられる。
【００１３】複数の塗装モジュールは、内部バス８０に
よって相互に接続されると共に、装置の他の部品に接続
される。内部バスに接続できる追加のモジュールが、例
えば、間隙制御器８６、粉末レベル制御器８８、位置制
御器９０及び動き制御器９２である。
よって相互に接続されると共に、装置の他の部品に接続
される。内部バスに接続できる追加のモジュールが、例
えば、間隙制御器８６、粉末レベル制御器８８、位置制
御器９０及び動き制御器９２である。
【００１４】内部バス８０とガンバス６２とはＬＡＮバ
ス（ＬＡＮ＝ローカルエリアネットワーク（local area
network））であることが好ましく、デジタル制御ユニ
ット６２及びモジュールはＬＡＮネットワークノードと
して構成され、ＬＡＮバスに接続するためのＬＡＮイン
タフェースを有する。
ス（ＬＡＮ＝ローカルエリアネットワーク（local area
network））であることが好ましく、デジタル制御ユニ
ット６２及びモジュールはＬＡＮネットワークノードと
して構成され、ＬＡＮバスに接続するためのＬＡＮイン
タフェースを有する。
【００１５】中央制御ユニット８２は粉末と圧縮空気を
粉末塗装装置に供給する。更に、故障の場合に全体の装
置をこの制御ユニットによってスイッチオフできる。
粉末塗装装置に供給する。更に、故障の場合に全体の装
置をこの制御ユニットによってスイッチオフできる。
【００１６】間隙制御器８６は加工品２００の間又は加
工品部分の間の間隙内でスプレーガンの動作を停止す
る。粉末レベル制御器８８は粉末貯蔵器内のレベルを監
視する。位置制御器９０はスプレーガンのｚ方向の位
置、例えば、加工品２００までのスプレーガンの距離を
制御する。動き制御器９２はスプレーガンの上下運動の
ストロークと速度を、塗装すべき加工品２００の高さ及
び速度に応答して制御する。
工品部分の間の間隙内でスプレーガンの動作を停止す
る。粉末レベル制御器８８は粉末貯蔵器内のレベルを監
視する。位置制御器９０はスプレーガンのｚ方向の位
置、例えば、加工品２００までのスプレーガンの距離を
制御する。動き制御器９２はスプレーガンの上下運動の
ストロークと速度を、塗装すべき加工品２００の高さ及
び速度に応答して制御する。
【００１７】他の部品を外部バス１００を介して中央制
御ユニット８２に接続できる。それらの部品は例えば、
粉末貯蔵器１０４を有する粉末センター１０２と、層厚
さ測定器１０７及び層厚さ制御器１０８と、粉末回収装
置１１０の吸い込み装置１１４のための吸い込み制御器
１０９と、加工品検出及び識別器１１１と、送り空気発
生器１１２と、室清掃制御器１０６と、関連する清掃器
１１６などである。
御ユニット８２に接続できる。それらの部品は例えば、
粉末貯蔵器１０４を有する粉末センター１０２と、層厚
さ測定器１０７及び層厚さ制御器１０８と、粉末回収装
置１１０の吸い込み装置１１４のための吸い込み制御器
１０９と、加工品検出及び識別器１１１と、送り空気発
生器１１２と、室清掃制御器１０６と、関連する清掃器
１１６などである。
【００１８】ＬＡＮノードとして構成されている個々の
部品は、装置自体に登録できる。それらの部品は装置の
他の部品を検出でき、それに適合でき、かつそれらと通
信できる。それらの部品は、内部バス８０又は１００を
介して受けた塗装装置のそれぞれの動作状態についての
情報を自動的に評価でき、かつ使用できる。
部品は、装置自体に登録できる。それらの部品は装置の
他の部品を検出でき、それに適合でき、かつそれらと通
信できる。それらの部品は、内部バス８０又は１００を
介して受けた塗装装置のそれぞれの動作状態についての
情報を自動的に評価でき、かつ使用できる。
【００１９】図２は塗装装置６６の概略的な実施形態を
示す。この塗装装置は統合された量センサ５０と、統合
された速度センサ５２と、統合された高電圧カスケード
５８とを有する。調整された、量を定められた粉末−空
気流が粉末供給管１０を通して塗装装置６６に供給され
る。前記流れは、偏向体４８を持つノズル４６によって
放出される。高電圧発生器内で高電圧が発生される。高
電圧発生器を高電圧カスケード５８として概略的に示
す。粉末粒子を帯電させるために、その高電圧は粉末−
空気流中に線５６及び電極（図示せず）を介して導入さ
れる。図２には塗装装置６６を接地するための接地線５
４も示す。
示す。この塗装装置は統合された量センサ５０と、統合
された速度センサ５２と、統合された高電圧カスケード
５８とを有する。調整された、量を定められた粉末−空
気流が粉末供給管１０を通して塗装装置６６に供給され
る。前記流れは、偏向体４８を持つノズル４６によって
放出される。高電圧発生器内で高電圧が発生される。高
電圧発生器を高電圧カスケード５８として概略的に示
す。粉末粒子を帯電させるために、その高電圧は粉末−
空気流中に線５６及び電極（図示せず）を介して導入さ
れる。図２には塗装装置６６を接地するための接地線５
４も示す。
【００２０】量センサ５０と速度センサ５２が供給管内
の粉末密度と粉末速度を決定する。量センサ５０と速度
センサ５２については以下に図３と図４を参照して詳し
く説明する。
の粉末密度と粉末速度を決定する。量センサ５０と速度
センサ５２については以下に図３と図４を参照して詳し
く説明する。
【００２１】図３（ａ）及び（ｂ）は、粉末供給管１０
内の単位体積当りの粉末量を決定するための粉末量セン
サのマイクロ波共振器３６の実施形態を示す。供給管は
非導電性であって、その内部を粉末−空気流が図３
（ａ）の矢印の向きに流される。
内の単位体積当りの粉末量を決定するための粉末量セン
サのマイクロ波共振器３６の実施形態を示す。供給管は
非導電性であって、その内部を粉末−空気流が図３
（ａ）の矢印の向きに流される。
【００２２】マイクロ波共振器３６は漂遊電磁界を遮蔽
するための金属円筒３８を有する。金属円筒は、マイク
ロ波を結合するため、及び金属円筒に供給されている共
振器電圧を取り出すためのＲＦ入力端子４０及びＲＦ出
力端子４２を有する。共振器４４は金属円筒３８の内部
に、粉末供給管１０の周囲に巻かれたらせん又はコイル
の形で設けられる。この共振器をスプレーガン６６内に
直接統合できるように、共振器は僅かな間隙を要する。
正確に限定された共振性すなわち高い質はらせん共振器
によって達成できる。らせん共振器は、例えば、粉末供
給管１０の表面に薄膜金属層４４として真空蒸着でき、
又はワイヤらせんを使用できる。
するための金属円筒３８を有する。金属円筒は、マイク
ロ波を結合するため、及び金属円筒に供給されている共
振器電圧を取り出すためのＲＦ入力端子４０及びＲＦ出
力端子４２を有する。共振器４４は金属円筒３８の内部
に、粉末供給管１０の周囲に巻かれたらせん又はコイル
の形で設けられる。この共振器をスプレーガン６６内に
直接統合できるように、共振器は僅かな間隙を要する。
正確に限定された共振性すなわち高い質はらせん共振器
によって達成できる。らせん共振器は、例えば、粉末供
給管１０の表面に薄膜金属層４４として真空蒸着でき、
又はワイヤらせんを使用できる。
【００２３】共振器によって発生されたＲＦ電磁界の一
部が粉末供給管１０の壁を通じて粉末−空気混合物中に
入り込む。共振器の共振周波数及びそれの質が測定され
る。それらの大きさは共振領域の誘電率と吸収（誘電損
失係数）とに依存する。誘電率と吸収との変化は共振体
内の粉末量の変化に比例する。そうすると、共振体内の
粉末量の変化によって共振周波数が偏移し、かつ質が変
化する結果となることがそれからわかる。共振周波数又
は質を測定することによって、共振体内の粉末の量につ
いて直接結論できる。共振体内の粉末質量を決定するこ
の方法は、上記ドイツ特許出願公開明細書第４４０６０
４６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０１１
２号に詳しく記載されている。
部が粉末供給管１０の壁を通じて粉末−空気混合物中に
入り込む。共振器の共振周波数及びそれの質が測定され
る。それらの大きさは共振領域の誘電率と吸収（誘電損
失係数）とに依存する。誘電率と吸収との変化は共振体
内の粉末量の変化に比例する。そうすると、共振体内の
粉末量の変化によって共振周波数が偏移し、かつ質が変
化する結果となることがそれからわかる。共振周波数又
は質を測定することによって、共振体内の粉末の量につ
いて直接結論できる。共振体内の粉末質量を決定するこ
の方法は、上記ドイツ特許出願公開明細書第４４０６０
４６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０１１
２号に詳しく記載されている。
【００２４】図４は速度測定器の構造を概略的に示す。
２つの測定電極１２，１４が距離Ｄをおいて粉末供給管
１０に取り付けられる。それらの測定電極は信号線１
６，１８を介して増幅器２０に接続される。増幅器２０
の出力端子２２，２４が測定値評価器２６に接続され
る。測定電極１２，１４は銅環で構成され、粉末供給管
１０の周囲に取り付けられる。更に、接地されたシール
ド２８が測定領域内で粉末供給管１０の周囲に置かれ
る。信号線１６，１８と増幅器２０は接地されたシール
ド３０，３２，３４もそれぞれ有する。
２つの測定電極１２，１４が距離Ｄをおいて粉末供給管
１０に取り付けられる。それらの測定電極は信号線１
６，１８を介して増幅器２０に接続される。増幅器２０
の出力端子２２，２４が測定値評価器２６に接続され
る。測定電極１２，１４は銅環で構成され、粉末供給管
１０の周囲に取り付けられる。更に、接地されたシール
ド２８が測定領域内で粉末供給管１０の周囲に置かれ
る。信号線１６，１８と増幅器２０は接地されたシール
ド３０，３２，３４もそれぞれ有する。
【００２５】プラスチック製の粉末供給管１０を通じて
送られる粉末−空気流の粉末粒子は、プラスチック管材
料との摩擦によって静電的に帯電させられる。それらの
電荷は測定電極１２，１４中に電圧を誘起する。それら
の電圧は測定増幅器２０に供給される。増幅器は２つの
測定電極１２，１４によって発生された誘起電圧を測定
し、かつ増幅する。それら２つの信号の波形はほぼ一致
する（相関）。信号の波形がほぼ一致するから、２つの
信号ピークの間の遅れΔｔと、測定電極の間の距離Ｄと
から粉末供給管１０内の粉末粒子の速度ｖを計算できる
ように、ｖ＝Ｄ／Δｔ、２つのそれぞれの信号ピークの
間の時間の長さを明確に定めることが可能である。
送られる粉末−空気流の粉末粒子は、プラスチック管材
料との摩擦によって静電的に帯電させられる。それらの
電荷は測定電極１２，１４中に電圧を誘起する。それら
の電圧は測定増幅器２０に供給される。増幅器は２つの
測定電極１２，１４によって発生された誘起電圧を測定
し、かつ増幅する。それら２つの信号の波形はほぼ一致
する（相関）。信号の波形がほぼ一致するから、２つの
信号ピークの間の遅れΔｔと、測定電極の間の距離Ｄと
から粉末供給管１０内の粉末粒子の速度ｖを計算できる
ように、ｖ＝Ｄ／Δｔ、２つのそれぞれの信号ピークの
間の時間の長さを明確に定めることが可能である。
【００２６】速度測定法はドイツ特許出願公開明細書第
４４０６０４６号に更に詳しく記載されている。
４４０６０４６号に更に詳しく記載されている。
【００２７】従って、放出される塗装粉末の雲の形を特
徴づけるために、粉末量と粉末の速さを上記量センサ５
０と速度センサ５２とによって決定できる。更に、塗装
粉末の粉末−質量流量を、測定した速度及び測定した粉
末量から、及び既知の供給管寸法から計算できる。粉末
雲を特徴づけるために前記粉末−質量流量も考慮され
る。
徴づけるために、粉末量と粉末の速さを上記量センサ５
０と速度センサ５２とによって決定できる。更に、塗装
粉末の粉末−質量流量を、測定した速度及び測定した粉
末量から、及び既知の供給管寸法から計算できる。粉末
雲を特徴づけるために前記粉末−質量流量も考慮され
る。
【００２８】測定信号はデジタル制御器６０に供給され
て、塗装すべき加工品に対する粉末速度及び速度との目
標値と比較される。従って、粉末−空気流の形すなわち
希望の粉末雲の形を図５に示すアクチュエータ手段を介
して調整できる。
て、塗装すべき加工品に対する粉末速度及び速度との目
標値と比較される。従って、粉末−空気流の形すなわち
希望の粉末雲の形を図５に示すアクチュエータ手段を介
して調整できる。
【００２９】図５は粉末−空気流を調整するためのアク
チュエータ手段６４を示す。このアクチュエータ手段
は、吹き付け機１２０と、粉末吸い込み管１２２と、空
気供給管１２４と、空気を供給するための比例弁（Ｎ
ｏ．１）１２６と、空気の供給量を計量するための比例
弁（Ｎｏ．２）１２８と、空気を成形するための比例弁
（Ｎｏ．３）１３０とを備える。比例弁１２６は供給空
気管１３２を介して吹き付け機１２０に連結され、比例
弁１２８は空気供給量計量空気管１３４を介して吹き付
け機に連結され、比例弁１３０は成形空気管１３６（図
１）を介してスプレーガン６６に直結される。それぞれ
空気体積流量を測定するために、供給空気センサ１３８
と、空気供給量計量空気センサ１４０と、成形空気体積
流量センサ１４２とが供給空気管１３２と、空気供給量
計量空気管１３４と、成形空気管１３６とにそれぞれ組
合わされる。センサ１３８，１４０及び１４２からの信
号戻り線１４４がインタフェース回路１４６に接続され
る。インタフェース回路はアダプタ１４８を介して、ガ
ンバスなどの信号測定線６２に接続される。制御測定線
１５０がインタフェース回路１４６から比例弁１２６，
１２８，１３０まで伸びる。
チュエータ手段６４を示す。このアクチュエータ手段
は、吹き付け機１２０と、粉末吸い込み管１２２と、空
気供給管１２４と、空気を供給するための比例弁（Ｎ
ｏ．１）１２６と、空気の供給量を計量するための比例
弁（Ｎｏ．２）１２８と、空気を成形するための比例弁
（Ｎｏ．３）１３０とを備える。比例弁１２６は供給空
気管１３２を介して吹き付け機１２０に連結され、比例
弁１２８は空気供給量計量空気管１３４を介して吹き付
け機に連結され、比例弁１３０は成形空気管１３６（図
１）を介してスプレーガン６６に直結される。それぞれ
空気体積流量を測定するために、供給空気センサ１３８
と、空気供給量計量空気センサ１４０と、成形空気体積
流量センサ１４２とが供給空気管１３２と、空気供給量
計量空気管１３４と、成形空気管１３６とにそれぞれ組
合わされる。センサ１３８，１４０及び１４２からの信
号戻り線１４４がインタフェース回路１４６に接続され
る。インタフェース回路はアダプタ１４８を介して、ガ
ンバスなどの信号測定線６２に接続される。制御測定線
１５０がインタフェース回路１４６から比例弁１２６，
１２８，１３０まで伸びる。
【００３０】センサ信号はガンバス６２を介してデジタ
ル制御器６０に加えられて、比例弁１２６，１２８，１
３０の調整のための目標値と比較され、それぞれのアク
チュエータ信号がガンバス６２とインタフェース回路１
４６を介して弁に加えられて希望の粉末−空気流を調整
する。成形空気を制御することによって粉末雲が更に影
響を受け、又は唯一影響を受けるものとすると、信号が
デジタル制御器６０内の成形空気体積流量センサ１４２
によって見積もられ、現在の加工品の形に応じて、それ
ぞれのアクチュエータ信号が比例弁Ｎｏ．３ １３０に
送られる。
ル制御器６０に加えられて、比例弁１２６，１２８，１
３０の調整のための目標値と比較され、それぞれのアク
チュエータ信号がガンバス６２とインタフェース回路１
４６を介して弁に加えられて希望の粉末−空気流を調整
する。成形空気を制御することによって粉末雲が更に影
響を受け、又は唯一影響を受けるものとすると、信号が
デジタル制御器６０内の成形空気体積流量センサ１４２
によって見積もられ、現在の加工品の形に応じて、それ
ぞれのアクチュエータ信号が比例弁Ｎｏ．３ １３０に
送られる。
【００３１】吹き付け機１２０の出口１５２が粉末供給
管１０を介して塗装装置６６に連結される。塗装装置６
６では、粉末ー空気流の速度と密度が前記のようにして
検出される。それらの制御信号はガンバス６２を介して
デジタル制御器へ戻され、粉末ー空気流の制御のために
用いられる。
管１０を介して塗装装置６６に連結される。塗装装置６
６では、粉末ー空気流の速度と密度が前記のようにして
検出される。それらの制御信号はガンバス６２を介して
デジタル制御器へ戻され、粉末ー空気流の制御のために
用いられる。
【００３２】図６（ａ）ないし図６（ｄ）は種々の粉末
雲の形を示す。それらの粉末雲の形は種々のノズル及び
種々の粉末ー空気流によって得られる。
雲の形を示す。それらの粉末雲の形は種々のノズル及び
種々の粉末ー空気流によって得られる。
【００３３】図６（ａ）に示すスロットノズルによっ
て、比較的細い楕円形の粉末−空気ジェットが得られ
る。そのジェットは、粉末ー空気流の高い粉末密度及び
低い粉末速度では細くてより多く集中させられ、粉末ー
空気流の低い粉末密度及び高い粉末速度では太い。図６
（ａ）と図６（ｂ）を参照されたい。反射体を使用する
と、より丸みを帯びた粉末雲が基本的に得られる。その
粉末雲は、粉末ー空気流の高い粉末密度及び低い粉末速
度では細くてより多く集中させられ、粉末ー空気流の低
い粉末密度及び高い粉末速度では太い。図６（ｃ）と図
６（ｄ）を参照されたい。
て、比較的細い楕円形の粉末−空気ジェットが得られ
る。そのジェットは、粉末ー空気流の高い粉末密度及び
低い粉末速度では細くてより多く集中させられ、粉末ー
空気流の低い粉末密度及び高い粉末速度では太い。図６
（ａ）と図６（ｂ）を参照されたい。反射体を使用する
と、より丸みを帯びた粉末雲が基本的に得られる。その
粉末雲は、粉末ー空気流の高い粉末密度及び低い粉末速
度では細くてより多く集中させられ、粉末ー空気流の低
い粉末密度及び高い粉末速度では太い。図６（ｃ）と図
６（ｄ）を参照されたい。
【００３４】ノズルの形が与えられると、粉末雲は本発
明に従って、粉末の量と粉末速度との少なくとも一方を
変化することによって、自動的に調整される。又は代わ
りとして、雲の形を別々に制御される成形空気によって
調整できる。
明に従って、粉末の量と粉末速度との少なくとも一方を
変化することによって、自動的に調整される。又は代わ
りとして、雲の形を別々に制御される成形空気によって
調整できる。
【００３５】上記説明と、特許請求の範囲及び図面で開
示した諸特徴は、本発明をそれの種々の実施形態で実施
するために個々に又は任意の組合わせで意義のあるもの
である。
示した諸特徴は、本発明をそれの種々の実施形態で実施
するために個々に又は任意の組合わせで意義のあるもの
である。
【図１】本発明の静電塗装装置の全体構成を示す系統
図。
図。
【図２】図１の静電塗装装置用の統合された量センサと
速さセンサを有する塗装装置の透視図。
速さセンサを有する塗装装置の透視図。
【図３】図２の量センサのマイクロ波共振器の斜視図及
び概略断面図。
び概略断面図。
【図４】図２の速さセンサのより詳細な構成を示す系統
図。
図。
【図５】本発明に従って粉末雲の形を調整するためのア
クチュエータ手段の構成を示す透視図。
クチュエータ手段の構成を示す透視図。
【図６】ノズル形状及び粉末質量流量によって得られた
種々の粉末雲の外形図。
種々の粉末雲の外形図。
１０ 粉末供給管 １２，１４ 測定電極 ３６ マイクロ波共振器 ５０ 量センサ ５２ 速度ゼンサ ６０ デジタル制御器 ６２ ガンバス ６６ 塗装装置 ８０ 内部バス １０９ 吸い込み制御器（アクチュエータ手段） １１４ 吸い込み装置 １２０ 塗装室 １３８ 供給空気センサ １４０ 供給空気量計量センサ １４２ 成形空気体積流量センサ ２００ 加工品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルクス、ハスラー スイス国モントリンゲン、コルベンシュタ インシュトラーセ、11 (72)発明者 ホルスト、アダムス スイス国ザンクト、ガレン、アクスレンシ ュトラーセ、11
Claims (13)
- 【請求項１】静電的に帯電させられた塗装粉末を加工品
（２００）へ放出する静電塗装装置（６６）を制御する
方法であって、放出された塗装媒体の速さ、量、質量流
量及び成形空気流の少なくとも１つを制御することによ
って、放出された塗装媒体の雲の形を加工品の形に従っ
て自動的に調整する静電塗装装置の制御方法。 - 【請求項２】放出された塗装媒体の速さ、量、質量流量
及び成形空気流の少なくとも１つを測定することを特徴
とする請求項１に記載の静電塗装装置の制御方法。 - 【請求項３】成形空気流を測定することを特徴とする請
求項１又は２に記載の静電塗装装置の制御方法。 - 【請求項４】加工品（２００）の形を自動的に検出する
ことを特徴とする請求項の１乃至３のいずれかに記載の
静電塗装装置の制御方法。 - 【請求項５】静電的に帯電させられた塗装粉末を放出す
るための少なくとも１つの塗装装置を備える静電塗装装
置において、各塗装装置は、この塗装装置に供給される
塗装媒体の速度、量、質量流量及び成形空気流の少なく
とも１つを決定するための測定手段（３６，１４２）
と、塗装装置に供給される塗装媒体の速度、量、質量流
量及び成形空気流の少なくとも１つを調整して、放出さ
れる塗装粉末の雲の形を加工品の形に従って自動的に調
整するするためのアクチュエータ手段（１０９）と、デ
ジタル制御器（６０）とが割り当てられることを特徴と
する静電塗装装置。 - 【請求項６】デジタル制御器（６０）と、測定手段（３
６）と、アクチュエータ手段（１０９）とはバス構造
（６２；８０）を介して相互に接続されることを特徴と
する請求項５に記載の静電塗装装置。 - 【請求項７】複数の塗装装置（６６）が存在し、各塗装
装置はガンバス（６２）を介してそれらに関連するデジ
タル制御器（６０）に接続され、各塗装装置はネットワ
ークノードを構成し、デジタル制御器（６０）は塗装バ
ス（８０）を介して塗装装置の他の部品に接続されるこ
とを特徴とする請求項５又は６に記載の静電塗装装置。 - 【請求項８】加工品検出手段がネットワークノードとし
て構成されたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれ
か１つに記載の静電塗装装置。 - 【請求項９】ネットワークノードはＬＡＮノードである
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の静電塗装装
置。 - 【請求項１０】速度測定器（１２〜２６）を備え、速度
測定器は２つの測定電極（１２，１４）を有し、それら
の電極は相互に間隔をおいて粉末供給管に取り付けら
れ、前記測定電極は、供給された粉末−空気混合物によ
って発生された粉末供給管（１０）における電荷の変動
を検出し、前記測定電極は適切な電圧信号（Ａ，Ｂ）を
発生して、それらを測定値処理器（２６）に供給し、こ
の測定値処理器は電圧信号の間隔（Δｔ）及び測定電極
（１２，１４）の間の所定の距離とから粉末−空気混合
物の速度を検出することを特徴とする請求項５乃至９の
いずれか１つに記載の静電塗装装置。 - 【請求項１１】測定手段は質量測定器（１２〜２６）を
備え、この質量測定器は粉末供給管（１０）内に、又は
粉末供給管の所にマイクロ波共振器（３６；３８）を備
え、そのマイクロ波共振器は、共振体内に存在する粉末
の量に依存して誘電率の変動を検出することと、共振周
波数の偏移として供給管内のマイクロ波吸収を検出する
こととの少なくとも一方を行い、かつ、誘電率の変化と
マイクロ波吸収の変化との少なくとも一方から共振体内
の粉末密度を得ることを特徴とする請求項５乃至１１の
いずれか１つに記載の静電塗装装置。 - 【請求項１２】マイクロ波共振器（３６；３８）はコイ
ル（４４）を備え、そのコイルは粉末供給管（１０）の
外側に取り付けられることを特徴とする請求項１１記載
の静電塗装装置。 - 【請求項１３】測定手段は各塗装装置（６６）に供給さ
れた成形空気体積流量を検出するための成形空気体積流
量センサ（１４２）を備え、アクチュエータ手段は成形
空気体積流量を調整するための比例弁ユニット（１３
０）を備えることを特徴とする請求項５乃至１２のいず
れか１つに記載の静電塗装装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19738144.8 | 1997-09-01 | ||
| DE19738144A DE19738144C2 (de) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Verfahren zum Steuern eines elektrostatischen Beschichtungsgerätes und elektrostatische Beschichtungsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128782A true JPH11128782A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=7840844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10244942A Pending JPH11128782A (ja) | 1997-09-01 | 1998-08-31 | 静電塗装装置の制御方法及び静電塗装装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6051280A (ja) |
| EP (1) | EP0899019B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11128782A (ja) |
| DE (2) | DE19738144C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019111574A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 旭サナック株式会社 | 伸線加工線材への粉末潤滑剤塗布装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19915390C2 (de) * | 1999-04-06 | 2003-04-03 | Wolfgang Puffe | Verfahren und Vorrichtung zum Aufsprühen von erschmolzenem Heißschmelzkleber oder verflüssigtem thermoplastischem Kunststoff |
| US7005159B2 (en) * | 2001-04-02 | 2006-02-28 | Abb Inc. | Method of operating powder paint applicator |
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| JP4106948B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2008-06-25 | 東京エレクトロン株式会社 | 被処理体の跳上り検出装置、被処理体の跳上り検出方法、プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法 |
| DE10234247B4 (de) * | 2002-07-27 | 2006-03-09 | Eisenmann Lacktechnik Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Messung eines Betriebsparameters einer Beschichtungsanlage für Gegenstände |
| DE102006054786A1 (de) * | 2006-11-21 | 2008-05-29 | Dürr Systems GmbH | Betriebsverfahren für einen Zerstäuber und entsprechende Beschichtungseinrichtung |
| DE102011004024A1 (de) * | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Steuervorrichtung für eine Pulversprühbeschichtungseinrichtung |
| DE102021101026B4 (de) | 2021-01-19 | 2022-11-03 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung mit einer Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Energie und/oder Daten |
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| DE3014114C2 (de) * | 1980-04-12 | 1982-04-29 | Gema AG Apparatebau, 9015 St. Gallen | Einrichtung zum automatischen Beschichten von Gegenständen mit einer Spritzvorrichtung |
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| JPS5712849A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-22 | Ransburg Corp | Regulating system for relative location in electrostatic painting |
| JPS59109268A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-23 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 静電塗装機 |
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-
1997
- 1997-09-01 DE DE19738144A patent/DE19738144C2/de not_active Revoked
-
1998
- 1998-07-20 DE DE59810735T patent/DE59810735D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-20 EP EP98113511A patent/EP0899019B1/de not_active Revoked
- 1998-08-31 JP JP10244942A patent/JPH11128782A/ja active Pending
- 1998-09-01 US US09/144,747 patent/US6051280A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2019111574A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 旭サナック株式会社 | 伸線加工線材への粉末潤滑剤塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19738144C2 (de) | 1999-12-09 |
| EP0899019B1 (de) | 2004-02-11 |
| DE59810735D1 (de) | 2004-03-18 |
| EP0899019A1 (de) | 1999-03-03 |
| US6051280A (en) | 2000-04-18 |
| DE19738144A1 (de) | 1999-03-04 |
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