JPH0550015A - 塗装方法 - Google Patents

塗装方法

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JPH0550015A
JPH0550015A JP3200437A JP20043791A JPH0550015A JP H0550015 A JPH0550015 A JP H0550015A JP 3200437 A JP3200437 A JP 3200437A JP 20043791 A JP20043791 A JP 20043791A JP H0550015 A JPH0550015 A JP H0550015A
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JP
Japan
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coating
coated
guns
gun
coating gun
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JP3200437A
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昭夫 ▲廣▼瀬
Akio Hirose
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Kobe Steel Ltd
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Kobe Steel Ltd
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
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    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被塗装物の端部における塗膜のばらつきを減
少させて塗装品質を向上させ得る塗装方法の提供。 【構成】 被塗装物５の塗面端部に対応させて塗装ガン
から塗料を噴出させる際，その噴出量を減少（ハーフカ
ット）させて塗膜が厚膜となるのを防止する。なお，塗
装作業が静電塗装による場合，ハーフカット領域に対応
させて塗料を噴出させる際，その静電圧の印荷度合を減
少あるいは零として塗装作業を遂行するようにしてもよ
い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，例えばロボットやレシ
プロケータ等の装置に塗装ガンを装着し，該塗装ガンを
所定の軌跡に沿って移動させつつ塗料を噴出させて被塗
装物に塗装を行う塗装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば図４に示すような塗装システムで
は，コンベア２０の側部に対向して塗装ガンを具備した
塗装装置（不図示）が配備され，上記コンベア２０によ
り被塗装物２１，２２が矢印方向へ搬送される。そし
て，上記塗装ガンが上記コンベア２０の搬送方向に対し
てほぼ直角の領域内で往復移動され，適宜のタイミング
で上記塗装ガンがオン・オフ制御されることにより，上
記被塗装物２１，２２に対して静電塗装が行われる。な
おこの場合の上記被塗装物２１，２２に対する上記塗装
ガンの相対的な移動軌跡を同図中に破線にて示す。とこ
ろで，上記のような塗装システムにおいて，被塗装物２
１，２２等の形状に合わせて単に塗装ガンをオン・オフ
制御するだけでは，静電気の影響で各被塗装物２１，２
２の端部が厚塗りとなったり，また，塗装ブース内にお
いて上部から下方へ向けて流れる気流の作用により各塗
面の上端部が薄塗りとなると共に下端部が厚塗りとなる
不具合を生じる。そこで，従来では，各被塗装物２１，
２２に対する塗装ガンのオン領域を同図中の２点鎖線で
囲まれるような領域に設定し，上記のような不具合を解
消すべく配慮がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，上記したよ
うな従来の塗装システムでは，図５（Ａ），（Ｂ）に示
すように，被塗装物に対して塗装ガンをオンさせるべき
領域が該被塗装物に対する塗装ガンの相対的な移動軌跡
との関係でわずかにずれる場合，その軌跡の差で上記塗
装ガンのパスにおいて該塗装ガンがオンとなったりオフ
となったりする。そこで，例えば塗装ガンがオフとなる
と，被塗装物の側端部が薄塗りとなり，また，塗装ガン
がオンとなると被塗装物の側端部が厚塗りとなる。その
結果，塗装品質に大きなばらつきを生じるという不具合
を生じる。そこで，本発明は上記事情に鑑みて創案され
たものであり，被塗装物の端部における塗膜のばらつき
を減少させ，塗装品質を向上させ得る塗装方法の提供を
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とすると
ころが，所定の軌跡に沿って移動される塗装ガンから塗
料を噴出させて被塗装物を塗装する方法において，上記
被塗装物の塗面端部を塗装する際に上記塗装ガンからの
塗料の噴出量を減少させるようにした点に係る塗装方法
である。更に，本発明が採用する第２の手段は，その要
旨とするところが，所定の軌跡に沿って移動される塗装
ガンから塗料を噴出させて被塗装物を静電塗装する方法
において，上記被塗装物の塗面端部を塗装する際に静電
圧の印荷度合を減少又は零にするようにした点に係る塗
装方法である。
【０００５】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る塗装方法を実施する
ことのできる塗装システムの要部を示す斜視図，図２は
図１の塗装システムにおける被塗装物に対する塗装パタ
ーンを示す説明図，図３は図１の塗装システムにおける
形状検出装置と被塗装物の形状との関係から見た塗装ガ
ンの制御パターンを示す説明図である。この実施例に係
る塗装方法を実施することのできる塗装システムでは，
例えば図１に示す如く，塗装装置本体８の上下方向（長
手方向であって同図におけるＺ方向）に，支持体９が移
動可能に配備されている。上記支持体９には，各別に塗
料の噴出制御の可能な例えば４連の塗装ガン１０を具備
したアーム１１が矢印Ｙ方向へ移動可能に配備されてい
る。上記塗装装置本体８は，コンベア４の側部に対向し
て配備され，ＣＰＵ，メモリ及び各種インターフェイス
等からなる制御装置６により制御される。上記塗装装置
本体８の上流側には，形状検出装置１５が配備されてい
る。上記形状検出装置１５は，上記コンベア４をまたぐ
ようにして設置された門型フレーム１６に，それぞれ併
設された複数の発光素子及び受光素子を対向配備してな
る光電ユニット１７，１８が直行する状態で取り付けら
れている。上記光電ユニット１７により被塗装物のＹ方
向に関する形状が検出され，上記光電ユニット１８によ
り上記被塗装物のＺ方向に関する形状が検出される。そ
して，当該システムでは，上記コンベア４の移動量が図
外のコンベアパルスユニットにて検出され，上記制御装
置６に入力される。このコンベア４の単位移動量毎に被
塗装物のＹ方向とＺ方向に関する寸法が検出され，上記
制御装置６に入力される。そして，上記被塗装物のＹ方
向及びＺ方向に関する検出データが上記制御装置６にて
記憶され，被塗装物が上記塗装装置本体８の塗装ガン１
０の前方に搬送されてきた際に同期して該塗装ガン１０
が移動駆動され，被塗装物に対して静電塗装が行われ
る。なおこの場合，本システムにおいては，原則的には
被塗装物が塗装ガン１０と対応する位置を通過するとき
にのみ該塗装ガン１０はオン制御されて塗料が噴出さ
れ，対応しない部位に対しては上記塗装ガン１０はオフ
制御されてその塗料の噴出は停止される。ところが，こ
のような基本的な制御パターンに対し，被塗装物の塗面
端部における塗膜のばらつきをでき得る限り減少させて
塗装品質の向上を図るべく，以下に示すような補正制御
がなされる。
【０００６】即ち，図２に示す如く，被塗装物５の上端
部及び下端部に対しては塗装ガン１０をオフ制御する補
正がなされ，上記被塗装物５の左右両側部に対しては，
該被塗装物５に対して塗装ガン１０をオンさせるべき領
域が該被塗装物５に対する塗装ガン１０の相対的な移動
軌跡との関係でわずかにずれる場合を考慮して，上記塗
装ガン１０をオンの状態で該塗装ガン１０からの塗料の
噴出量を減少させるような制御がなされる。このような
制御がなされる領域を以下ハーフカット領域と称する。
例えば図３に示すような被塗装物の形状に対しては，●
印で示されるような光電ユニット１８における出力信号
パターンにて被塗装物の形状が検出され，該被塗装物の
上流側の上記光電ユニット１８によるオフ状態を表す信
号パターンに対応させてハーフカット領域が設定され
る。これにより，塗装ガン１０が行方向で３番目のパス
に対応する軌跡上を移動するとき，ＢからＧ間でオン制
御される。引き続き，上記塗装ガン１０が行方向で２番
目のパスを移動する場合，上記３番目の信号パターンに
対応させてＢからＧ間で塗料の噴出量を減少させた状態
で該塗装ガン１０から塗料の噴出が行われる。上記のよ
うな制御が行われることにより，被塗装物の塗面端部に
対しての塗膜のばらつきが減少され，塗装品質が向上す
る。なお，上記システムにおいては，被塗装物の左右両
側部に加え，上下両端部においても前記したようなハー
フカット領域を設けて制御するようにしてもよい。ま
た，上記のようにハーフカット領域を設けて塗料の噴出
量の制御を行うことに代えて，上記ハーフカット領域に
対応させ，その部位に対して塗装を行う際に，静電圧の
印荷度合を減少あるいは零として塗装を実施し，被塗装
物の塗面端部における塗膜の均一化を図るようにしても
よい。上記したような塗装技術は，本実施例で示したよ
うなレシプロタイプの塗装装置以外に，多自由度を有す
るロボットに塗装ガンを設けて塗装を行う際にも適用し
得るものであることは言うまでもないと共に，前記した
ようなハーフカット領域を設けて塗装を行う技術は，静
電塗装以外の通常の塗装作業を行う際の技術としても有
効である。
【０００７】
【発明の効果】本発明に係る塗装方法は前記したように
構成されているため，被塗装物の端部における塗膜のば
らつきを減少させ，塗装品質を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る塗装方法を実施する
ことのできる塗装システムの要部を示す斜視図。
【図２】 図１の塗装システムにおける被塗装物に対す
る塗装パターンを示す説明図。
【図３】 図１の塗装システムにおける形状検出装置と
被塗装物の形状との関係から見た塗装ガンの制御パター
ンを示す説明図。
【図４】 従来の塗装システムにおける要部正面図。
【図５】 従来の塗装システムにおける塗装ガンの移動
軌跡と該塗装ガンのオン領域との関係を示す説明図。
【符号の説明】
５…被塗装物 ６…制御装置 １０…塗装ガン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の軌跡に沿って移動される塗装ガン
    から塗料を噴出させて被塗装物を塗装する方法におい
    て，上記被塗装物の塗面端部を塗装する際に上記塗装ガ
    ンからの塗料の噴出量を減少させるようにしたことを特
    徴とする塗装方法。
  2. 【請求項２】 所定の軌跡に沿って移動される塗装ガン
    から塗料を噴出させて被塗装物を静電塗装する方法にお
    いて，上記被塗装物の塗面端部を塗装する際に静電圧の
    印荷度合を減少又は零にするようにしたことを特徴とす
    る塗装方法。
JP3200437A 1991-08-09 1991-08-09 塗装方法 Pending JPH0550015A (ja)

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