DE10138167A1 - Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von BeschichtungsmaterialInfo
- Publication number
- DE10138167A1 DE10138167A1 DE10138167A DE10138167A DE10138167A1 DE 10138167 A1 DE10138167 A1 DE 10138167A1 DE 10138167 A DE10138167 A DE 10138167A DE 10138167 A DE10138167 A DE 10138167A DE 10138167 A1 DE10138167 A1 DE 10138167A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- layer thickness
- coating material
- determining
- application
- thickness distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 56
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 239000002966 varnish Substances 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 239000002904 solvent Substances 0.000 claims description 3
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 238000001757 thermogravimetry curve Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0616—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0616—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
- G01B11/0658—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating with measurement of emissivity or reradiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
- G01B21/085—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/10—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to temperature or viscosity of liquid or other fluent material discharged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/8411—Application to online plant, process monitoring
- G01N2021/8416—Application to online plant, process monitoring and process controlling, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
- G01N2021/8427—Coatings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N2021/8925—Inclusions
Abstract
Die Vorrichtung besteht aus einer Auftrageeinrichtung zum Auftragen des Beschichtungsmaterials und einer Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung des Materials während des Auftrags. Hierbei wird während des Auftragens des Beschichtungsmaterials mindestens ein für die Schichtdicke repräsentatives Signal erzeugt. Anhand des ausgewerteten Signals kann dann die Schichtdicke und/oder die Schichtdickenverteilung bestimmt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine Oberfläche mit einer vorbestimmten Schichtdicke der im Oberbegriff des Anspruch 1 und des Verfahrensanspruch 22 angegebenen Art.
- Das Auftragen von Beschichtungsmaterial, wie insbesondere wasserlösliche oder lösemittelhaltige Farbe oder Lack, auf eine Oberfläche erfolgt bisher mittels einer Spritzpistole, bei der Beschichtungsmaterial unter Druck durch eine Düse auftragen bzw. aufgespritzt wird.
- Bei dem Auftragen des Beschichtungsmaterials besteht jedoch das Problem, daß eine Person die das Material auf eine Oberfläche aufträgt dieses weder mit einer vorbestimmten Dicke noch einer vorbestimmten Dickenverteilung auftragen kann. Wenn beispielsweise das Beschichtungsmaterial gleichmäßig aufgetragen werden soll, so können kleine Fehlstellen durch eine zu geringe Schichtdicke, winzige Einschlüsse in dem Beschichtungsmaterial von dieser Person nicht erkannt werden. Erst nach Abschluß der Arbeit kann die Person beispielsweise über den Glanz eines frischen Lackfilms abschätzen, daß zumindest keine Fehlstellen beim Auftragen erzeugt wurden. Des weiteren kann die Person während des Materialauftrags nicht bestimmen an welchen Stellen beispielsweise zuviel Material aufgetragen wurde, so daß sich häßliche Schlieren bilden können, wenn weiteres Material aufgebracht wird.
- Um dieses Problem zu umgehen und um beispielsweise einen möglichst gleichmäßigen Auftrag des Beschichtungsmaterials zu erhalten, muß ein Anwender das Material möglichst systematisch auftragen. Dies ist besonders bei einem mobilen Einsatz auf Baustellen und unter schwankenden Lichtverhältnissen nur sehr schlecht möglich und führt daher zu entsprechenden Qualitätsproblemen.
- Solche Qualitätsmängel können sich aus einem ungleichmäßigen Auftrag und der Bildung von Schlieren ergeben. Insbesondere bei Gegenständen oder Einrichtungen mit glatten Oberflächen wie z. B. Möbel, Türen oder glatt verputzten Wänden usw. fällt ein ungleichmäßiger Auftrag des Beschichtungsmaterials wie Farbe oder Lack sofort auf. Gerade bei glatten Metalloberflächen wie beispielsweise bei Fahrzeugen ist ein gleichmäßiger Auftrag eines Beschichtungsmaterials wie Lack ein wichtiges Qualitätsmerkmal.
- Aufgabe der Erfindung ist daher eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine Oberfläche gemäß der im Patentanspruch 1 bzw. dem Verfahrensanspruch 22 angegebenen Art zu schaffen, welche es ermöglicht, auf einfache und zuverlässige Weise ein Beschichtungsmaterial gezielt mit einer vorbestimmten Schichtdicke und/oder einer vorbestimmten Schichtdickenverteilung auf eine Oberfläche aufzutragen.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum gezielten Auftragen von Beschichtungsmaterial mit den im Patenanspruch 1 bzw. den im Verfahrensanspruch 22 beanspruchten Merkmalen gelöst.
- Gemäß der Erfindung wird Beschichtungsmaterial über eine Auftrageeinrichtung auf eine Oberfläche aufgetragen und gleichzeitig die Schichtdicke des Auftrags über eine Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung bestimmt, so daß anhand der festgestellten Dicke das Material gezielt in einer gewünschten Dicke und/oder Dickenverteilung aufgetragen werden kann. Hierbei können die Bildung von Fehlstellen, Einschlüssen und Schlieren verhindert werden sowie beispielsweise eine gleichmäßige Oberflächenbeschichtung erreicht werden.
- In einer Ausführungsform der Erfindung wird als Einrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung eine optische Einrichtung vorzugsweise eine Thermokamera verwendet und als Auftrageeinrichtung eine Spritzpistole. Bei der Verwendung einer Thermokamera wird das Beschichtungsmaterial mit einer vorbestimmten Temperatur auf die Oberfläche aufgetragen und die Wärmestrahlung des Beschichtungsmaterials während des Auftrags analysiert, wobei die Wärmestrahlung zeitlich entsprechend aufgelöst wird, so daß ein zunehmendes Abkühlen des Beschichtungsmaterials nicht berücksichtigt wird. Bei der Verwendung einer Spritzpistole entsteht zusätzlich ein sog. Düsenkühleffekt der ebenfalls berücksichtigt wird. Eine Software der Thermokamera kann insofern sehr fein justieren, so daß kleinste Staubeinschlüsse oder Überdeckungen bestimmt und sichtbar gemacht werden können. Über die Wärmekapazität wird die Schichtdicke und über Unterschiede in der Wärmeleitfähigkeit des Auftrags des Beschichtungsmaterials werden Einschlüsse und Porositäten bestimmt und als repräsentative Signale an einen Rechner weitergeleitet. Eine Überdeckung ist hierbei eine Stelle die mehrmals mit Beschichtungsmaterial versehen wurde, so daß sie eine zu große Schichtdicke aufweist.
- Ein an die Kamera angeschlossener Rechner erfaßt die Signale und ermittelt die Schichtdicken bzw. stellt Einschlüsse und Porositäten fest. Die berechneten Werte können dann von dem Rechner aufgeschlüsselt werden, beispielsweise über die Fläche eines bearbeiteten und von der Einrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung erfaßten Bereichs. Über eine Ausgabeeinheit können dann beispielsweise die Schichtdicken und/oder die Schichtdickenverteilung sowie Einschlüsse und Porositäten über den erfaßten Bereich bildlich dargestellt werden, so daß eine Person während des Auftragens des Beschichtungsmaterials leicht die jeweiligen Unterschiede in dem Auftrag wahrnehmen und zuordnen kann. Als Ausgabeeinheit wird vorzugsweise ein LCD- Bildschirm verwendet.
- Die Ergebnisse der Messung der Thermokamera lassen sich als Thermogramm darstellen. Bei einem solchen Thermogramm handelt es sich um ein Wärmebild von einem Ausschnitt der bearbeiteten Oberfläche. Aufgrund der Messung der Wärmekapazität und der Wärmeleitfähigkeit des Materialauftrags und der Auswertung durch einen Rechner lassen sich wie bereits beschrieben unterschiedliche Schichtdicken und/oder Schichtdickenverteilungen, Porositäten und Einschlüsse ermitteln. Den unterschiedlichen Schichtdicken und deren Verteilung können dabei verschiedene Farben, Farbabstufungen oder Grauabstufungen zugeordnet werden. Das gleiche gilt für ermittelte Einschlüsse und Porositäten. Hierbei kann ein Betrachter sehr leicht feststellen, wo Unterschiede beispielsweise bezüglich der Dicke im Materialauftrag vorliegen, welche sonst von ihm nicht wahrgenommen werden könnten. Arbeitet der Anwender innerhalb einer bestimmten Farbwiedergabe beispielsweise für eine gewünschte Schichtdicke, so kann er sicherstellen, daß wenn er in diesem Bereich der Farbwiedergabe arbeitet, die Oberfläche die gewünschte Materialdicke aufweist. Stellt er Einschlüsse fest, die beispielsweise farblich besonders hervorgehoben werden, so kann er diese Einschlüsse sofort abstoßen und die Fläche nochmals mit Beschichtungsmaterial abdecken.
- Der Anwender ist dadurch in der Lage während des Auftragens des Beschichtungsmaterials und unabhängig von den Lichtverhältnissen die Qualität, wie beispielsweise ein gleichmäßiger Auftrag, zu steuern und zu überwachen.
- In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird als Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder Schichtdickenverteilung eine Einrichtung verwendet, bei der das Beschichtungsmaterial während des Auftragens mit Ultraschallwellen beauftragt wird. Anhand der von dem Beschichtungsmaterial reflektierten Wellen kann die Schichtdicke und/oder die Schichtdickenverteilung bestimmt werden sowie Einschlüsse und Porositäten festgestellt werden.
- In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung verwendet, die aus den Wellenlängen des reflektierten Lichts des Beschichtungsmaterials während des Auftrags die Schichtdicke und/oder Schichtdickenverteilungen bestimmt sowie Einschlüsse und Porositäten festgestellt. Wie bereits für das Beispiel einer Thermokamera beschrieben, können die Ergebnisse der beiden vorgenannten Einrichtungen zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder Schichtdickenverteilung sowie von Einschlüssen und Porositäten vergleichbar aufgeschlüsselt werden, so daß die Unterschiede in den Dicken und der Verteilung sowie festgestellte Einschlüsse und Porositäten in unterschiedlichen Farben, Farbabstufungen oder Grauabstufungen über einen von der jeweiligen Einrichtung erfaßten Bereich dargestellt werden können.
- Der Materialauftrag kann teilweise oder vollständig automatisiert werden. Hierbei wird die Auftrageeinrichtung beispielsweise eine Spritzpistole und die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung beispielsweise eine Thermokamera über einen Rechner miteinander verbunden. Der Rechner kann basierend auf den erfaßten Daten der Kamera und der daraus ermittelten Werte beispielsweise den Auftrag an Beschichtungsmaterial pro Flächeneinheit über die Spritzpistole steuern. Des weiteren kann der Rechner die Bewegung der Pistole über die zu beschichtende Oberfläche sowie die Bewegung der Kamera abhängig von der Bewegung der Spritzpistole steuern, so daß diese den Abschnitten folgt in denen der Auftrag des Beschichtungsmaterials erfolgt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung an der Auftrageeinrichtung vorgesehen. Eine Ausgabeeinrichtung kann vorzugsweise als integrierter Bildschirm an der Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung oder unabhängig davon an einem Helm angebracht sein. Bei einem Helm kann eine solche Ausgabeeinheit insbesondere als Bildschirm integriert als Overhead-Screen vorgesehen sein. Der Anwender kann somit während des Auftragens des Beschichtungsmaterials auf besonders einfache Weise die Qualität seines Auftrags kontrollieren und entsprechend anpassen. Neben der Auftrageeinrichtung kann die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung auch auf einem Helm vorgesehen sein. Beide Möglichkeiten haben den Vorteil, daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke bzw. deren Verteilung bei dem Auftragen entsprechend mitbewegt werden kann, wobei sie so ausgerichtet ist, daß sie den Arbeitsbereich optimal erfaßt.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß sie mobil eingesetzt werden kann. Hierzu weist die Vorrichtung eine bewegliche Einrichtung vorzugsweise einen Kastenwagen auf, welcher mit mindestens einem Anschluß für eine Auftrageeinrichtung wie eine Spritzpistole versehen ist. Die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung kann beweglich an dem Wagen vorgesehen sein oder wie oben bereits beschrieben direkt mit der Auftrageeinrichtung oder dem Helm eines Anwenders verbunden sein. Die bewegliche Einrichtung weist weiter eine Pumpe und einen Kompressor auf zum Erzeugen und Regeln des benötigten Spritzdrucks. Des weiteren kann ein Temperaturregeleinrichtung an der beweglichen Einrichtung vorgesehen werden. Dies ist dann wichtig, wenn eine Thermokamera als Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke bzw. der Schichtdickenverteilung verwendet wird. Die Temperaturregeleinrichtung regelt dabei die Temperatur mit der das Beschichtungsmaterial aufgetragen wird. An der beweglichen Einrichtung kann darüber hinaus ein Entleerungssystem angebracht werden, um Schläuche der angeschlossenen Spritzpistolen zu entleeren. Dies hat den Vorteil, daß größere Schlauchspülverluste verhindert werden. Des weiteren weist die bewegliche Einrichtung eine sog. Treppensteigeranlage auf, die insbesondere beim Einsatz auf Baustellen vorteilhaft ist. Des weiteren kann die bewegliche Einrichtung mit einer Funkwartung und einer Diebstahlsicherung ausgestattet werden, wobei Störfälle über Funk gemeldet werden können.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung
- Fig. 2 ein Wärmebild einer Thermokamera
- Fig. 3 Helm mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
- In Fig. 1 ist eine bewegliche Einrichtung in Form eines Kastenwagens 1 dargestellt, der mit einer Spritzpistole 3 als Auftrageeinrichtung über ein Schlauchsystem 5 verbunden ist. Eine Thermokamera 7 als Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung ist beweglich an dem Wagen installiert und auf den zu bearbeitenden Bereich geschwenkt. Über eine Ausgabeeinheit wie hier ein Display, daß beispielsweise an einem Helm eines Anwenders angebracht ist (nicht dargestellt) wird ein Wärmebild angezeigt, in dem der Anwender die aufgetragene Schichtdicke und/oder deren Verteilung sowie eventuelle Einschlüsse und Porositäten während des Auftragens des Beschichtungsmaterials angezeigt bekommt. Der Wagen weist zudem eine Pumpe 9 und einen angeschlossenen Kompressor 11 auf. Um das Beschichtungsmaterial mit einer vorbestimmten Temperatur aufzutragen, ist eine Temperaturregeleinrichtung 13 für das Beschichtungsmaterial vorgesehen. Weiter sind an dem Wagen ein Entleerungssystem 15 sowie eine Treppensteigeanlage 19 angebracht. Darüber hinaus ist der Wagen mit einer Funkwartung 20 und einer Diebstahlsicherung 21 ausgestattet, wobei Störfälle über Funk gemeldet werden können. Ein solche bewegliche Einrichtung 1 hat den Vorteil, daß die daran angeschlossene Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung 7 und die Auftrageeinrichtung 3 leicht vor Ort eingesetzt werden können.
- In Fig. 2 ist ein Ausschnitt eines Wärmebildes 30 einer Thermokamera dargestellt. Hierbei sind die unterschiedlichen Schichtdicken des Beschichtungsmaterials und deren Verteilung in verschiedenen Farbabstufungen dargestellt. Der hellste Bereich 32 stellt dabei den Bereich dar, der bereits eine optimale Schichtdicke aufweist. Je dunkler die Bereiche ausgebildet sind, um so mehr Beschichtungsmaterial muß noch aufgetragen werden. Einzelne dunkle, unterschiedlich gefärbte Punkt stellen Porositäten 34 bzw. Einschlüsse 36 dar. Anhand eines solchen Wärmebildes ist ein Anwender in der Lage auf sehr einfache Weise Beschichtungsmaterial mit einer gewünschten Schichtdicke und einer gewünschten Schichtdickenverteilung aufzutragen. Desweiteren kann er einen festgestellten Einschluß 36 abstoßen und die Fläche nochmals mit Beschichtungsmaterial bearbeiten.
- In Fig. 3 ist eine Person während des Auftragens von Beschichtungsmaterial dargestellt. Die Person trägt hierbei einen Helm 40 an dem ein Bildschirm 42 als Ausgabeeinheit befestigt ist. Zusätzlich ist auf dem Helm 40 wahlweise eine Thermokamera als Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung 44 angeschlossen. Die Kamera 44 ist dabei so auf dem Helm angebracht, daß ihr Objektiv 46 den Arbeitsbereich möglichst optimal erfaßt. Die Kamera 44 und der Bildschirm 42 können auch direkt auf der Auftrageeinrichtung 52 vorgesehen sein, wie hier einer Spritzpistole. Wie bereits beschrieben hat dies den Vorteil, daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung den Bewegungen eines Anwenders folgen kann während des Auftragens des Beschichtungsmaterials.
Claims (36)
1. Vorrichtung zum gezielten Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine
Oberfläche mit vorbestimmter Schichtdicke, mit einer Auftrageeinrichtung
zum Auftragen des Beschichtungsmaterials und mit einer Einrichtung zum
Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung während
des Auftrags des Beschichtungsmaterials.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung
zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung
Einschlüsse bei denen das Beschichtungsmaterial Fremdkörper und
Porositäten bei denen das Beschichtungsmaterial Lufteinschlüsse aufweist,
ermittelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die
Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung mit einem Rechner verbunden ist, welcher aus den
Daten der Einrichtung die Schichtdicke und/oder die
Schichtdickenverteilung und/oder Einschlüsse und Porositäten ermittelt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung eine Einrichtung aufweist, bei der das
Beschichtungsmaterial mit Ultraschallwellen beauftragt wird, um die
reflektierten Ultraschallwellen zu bestimmen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung eine Einrichtung aufweist, die die Wellenlängen des
von dem Beschichtungsmaterial reflektierten Lichts bestimmt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung eine optische Einrichtung ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die optische
Einrichtung eine Thermokamera aufweist, bei der die von dem
Beschichtungsmaterial reflektierte Wärmestrahlung während des
Auftragens auf die Oberfläche bestimmt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, daß die
Thermokamera zum Ermitteln der Schichtdicke die Wärmekapazität des
aufgetragenen Beschichtungsmaterials bestimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, daß die
Thermokamera zum Bestimmen der Einschlüsse und Porositäten die
Wärmeleitfähigkeit des Beschichtungsmaterials bestimmt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung und die Einrichtung zum Bestimmen der
Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung über den Rechner
miteinander verbunden sind und der Rechner den Auftrag des
Beschichtungsmaterials pro Flächeneinheit und/oder die Bewegung der
Auftrageeinrichtung über die zu beschichtende Oberfläche und/oder die
Bewegung der Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder
Schichtdickenverteilung abhängig von der Bewegung der
Auftrageeinrichtung steuert.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10 dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner die berechneten Schichtdicken und/oder
Schichtdickenverteilungen und/oder Einschlüsse und Porositäten über
einen Bereich des aufgetragenen Beschichtungsmaterials aufschlüsselt,
wobei die Unterschiede in der Schichtdicke, der Schichtdickenverteilung
sowie Einschlüsse und Porositäten durch unterschiedliche Farben und/oder
Farbabstufungen oder Grauabstufungen auf einer Ausgabeeinheit
dargestellt werden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgabeeinheit an der Einrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke
und/oder der Schichtdickenverteilung oder an der Auftrageeinrichtung oder
an einem Helm vorzugsweise als Overhead-Screen vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgabeeinheit vorzugsweise ein Bildschirm ist, besonders bevorzugt ein
LCD-Bildschirm.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung an der Auftrageeinrichtung vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung mit einer bewegliche Einrichtung, vorzugsweise
einem Kastenwagen, verbindbar ist, wobei die bewegliche Einrichtung eine
Temperaturregeleinrichtung zum Regeln der Temperatur des
Beschichtungsmaterials vor dem Auftragen, eine Pumpe und einen
Kompressor zum Erzeugen und Regeln des Bearbeitungsdrucks der
Auftrageeinrichtung aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, daß die
bewegliche Einrichtung einen Treppensteiger aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16 dadurch gekennzeichnet, daß die
bewegliche Einrichtung ein Entleerungssystem für ein mit der
Auftrageeinrichtung verbundenes Schlauchsystem aufweist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17 dadurch gekennzeichnet,
daß die bewegliche Einrichtung eine Diebstahlsicherung und ein
Funkwartungsgerät aufweist, welches über Funk Störfälle meldet.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18 dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung schwenkbar an der beweglichen Einrichtung
vorgesehen ist und entsprechend dem zu bearbeitenden Bereich
ausgerichtet werden kann.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung eine Spritzpistole aufweist, bei der das
Beschichtungsmaterial unter Druck über eine Düse aufgetragen wird.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20 dadurch gekennzeichnet,
daß das Beschichtungsmaterial vorzugsweise eine wasserlösliche Farbe
oder eine lösemittelhaltige Farbe oder einen Lack aufweist.
22. Verfahren zum gezielten Auftragen von Beschichtungsmaterial auf eine
Oberfläche mit einer vorbestimmten Schichtdicke mit den Schritten:
Auftragen des Beschichtungsmaterials auf die Oberfläche mittels einer Auftrageeinrichtung;
Bestimmen der Schichtdicke und/oder Schichtdickenverteilung mittels einer Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung während des Auftragens des Beschichtungsmaterials, und Erzeugen mindestens eines für die Schichtdicke repräsentativen Signals.
Auftragen des Beschichtungsmaterials auf die Oberfläche mittels einer Auftrageeinrichtung;
Bestimmen der Schichtdicke und/oder Schichtdickenverteilung mittels einer Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung während des Auftragens des Beschichtungsmaterials, und Erzeugen mindestens eines für die Schichtdicke repräsentativen Signals.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine konstante
Schichtdicke aufgetragen wird.
24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß
Einschlüsse bei denen das Beschichtungsmaterial Fremdkörper und
Porositäten bei denen das Beschichtungsmaterial Lufteinschlüsse aufweist
mittels der Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung bestimmt und repräsentative Signal für Einschlüsse
und Porositäten erzeugt werden.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24 dadurch gekennzeichnet,
daß ein mit der Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung verbundener Rechner, aus dem für die
Schichtdicke repräsentativen Signal die Schichtdicke und/oder die
Schichtdickenverteilung des aufgetragenen Beschichtungsmaterials
ermittelt.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25 dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner aus den für die Einschlüsse und Porositäten erzeugten
repräsentativen Signalen Einschlüsse und Porositäten ermittelt.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26 dadurch gekennzeichnet,
daß die Schichtdicke und/oder die Schichtdickenverteilung und/oder
Einschlüsse und Porositäten mit einer optischen Einrichtung vorzugsweise
einer Thermokamera bestimmt werden, wobei die Thermokamera die
Wärmestrahlung des Beschichtungsmaterials während des Auftragens auf
die Oberfläche bestimmt.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auftrageeinrichtung das Beschichtungsmaterial mit einer vorbestimmten
Temperatur aufträgt.
29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28 dadurch gekennzeichnet, daß die
Thermokamera zur Ermittlung der Schichtdicke die Wärmekapazität des
aufgetragenen Beschichtungsmaterials bestimmt und ein Signal
entsprechend der ermittelten Wärmekapazität erzeugt.
30. Verfahren nach Anspruch 27, 28 oder 29 dadurch gekennzeichnet, daß die
Thermokamera zur Ermittlung von Porositäten und Einschlüssen die
Wärmeleitfähigkeit des aufgetragenen Beschichtungsmaterials bestimmt
und ein Signal entsprechend der ermittelten Wärmeleitfähigkeit erzeugt.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26 dadurch gekennzeichnet,
daß die Schichtdicke und/oder die Schichtdickenverteilung und/oder
Einschlüsse und Porositäten mit einer Einrichtung zum Bestimmen der
Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung bestimmt werden, die
das Beschichtungsmaterial während des Auftragens mit Ultraschallwellen
beauftragt und die reflektierten Wellen bestimmt.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26 dadurch gekennzeichnet,
daß die Schichtdicke und/oder die Schichtdickenverteilung und/oder
Einschlüsse und Porositäten mit einer Einrichtung zum Bestimmen der
Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung bestimmt werden, die
die Wellenlängen des von dem Beschichtungsmaterial reflektierten Lichts
bestimmt.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 32 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung und die Einrichtung zum Bestimmen der
Schichtdicke und/oder der Schichtdickenverteilung über den Rechner
miteinander verbunden sind, so daß diese von dem Rechner gesteuert
werden können, wobei der Rechner den Auftrag des
Beschichtungsmaterials pro Flächeneinheit und/oder die Bewegung der
Auftrageeinrichtung über die zu beschichtende Oberfläche und/oder die
Bewegung der Einrichtung zum Bestimmen der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung abhängig von der Bewegung der
Auftrageeinrichtung steuert.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33 dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechner die ermittelten Schichtdicken und/oder
Schichtdickenverteüung und/oder Einschlüsse und Porositäten über einen
von der Einrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und/oder der
Schichtdickenverteilung erfaßten Bereichs aufschlüsselt und diesen jeweils
unterschiedliche Farben, Farbabstufungen oder Grauabstufungen zuordnet
und über eine Ausgabeeinheit darstellt.
35. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 34 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung eine Spritzpistole aufweist, bei der das
Beschichtungsmaterial unter Druck über eine Düse aufgetragen wird.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 35 dadurch gekennzeichnet,
daß die Auftrageeinrichtung als Beschichtungsmaterial vorzugsweise eine
wasserlösliche Farbe oder eine lösemittelhaltige Farbe oder einen Lack
aufträgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10138167A DE10138167A1 (de) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10138167A DE10138167A1 (de) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10138167A1 true DE10138167A1 (de) | 2003-02-27 |
Family
ID=7694298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10138167A Ceased DE10138167A1 (de) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10138167A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005018813A2 (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-03 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to spray coating |
WO2009124628A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage mit einer messzelle zur schichtdickenmessung |
WO2012102798A1 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | The Boeing Company | Methods and systems for concurrent teaching of assembly processes at disparate locations |
CN103317846A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 赫克斯冈技术中心 | 图形应用系统 |
EP3047912A1 (de) * | 2015-01-26 | 2016-07-27 | Inman S.r.l. | Vorrichtung und verfahren zum überwachen eines sprühstrahls |
FR3032975A1 (fr) * | 2015-02-23 | 2016-08-26 | Sidel Participations | Procede de traitement par plasma de recipients, comprenant une phase d'imagerie thermique |
EP3118554A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-18 | Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG | Verfahren insbesondere zur ausbesserung einer feuerfestauskleidung eines metallurgischen gefässes im heissen zustand |
CN106404781A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-15 | 北京康视杰视觉技术有限公司 | 一种涂胶检测方法及装置 |
US9844792B2 (en) | 2010-09-22 | 2017-12-19 | Hexagon Technology Center Gmbh | Surface spattering device |
CN108318518A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 华侨大学 | 一种用于膨胀型钢结构防火涂层隔热性能的检测装置 |
CN108680575A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-19 | 宁波工程学院 | 基于射流的工件涂层均匀度检测方法 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4434688A1 (de) * | 1993-09-28 | 1995-03-30 | Defelsko Corp | Ultraschall-Dickenmeßgerät mit hoher Auflösung |
DE19519037A1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-11-28 | Hermann Terborg | Vorratsbehälter |
WO1997033699A1 (en) * | 1996-03-15 | 1997-09-18 | Swiss Clean, Inc. | Floor coating machine |
DE19525528C2 (de) * | 1995-07-13 | 1997-12-18 | Bernhard Dipl Ing Kempf | Verfahren zum automatischen Auftragen verschiedener Farben auf Oberflächen und Farbauftragskopf sowie Düsenstock |
DE19727729A1 (de) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Amazonen Werke Dreyer H | Schaltventil |
DE19738144A1 (de) * | 1997-09-01 | 1999-03-04 | Wagner Int | Verfahren zum Steuern eines Beschichtungsgerätes und Beschichtungsanlage |
DE19810959A1 (de) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Lenhardt Maschinenbau | Verfahren und Anlage zum Versorgen einer Düse mit einem durch Heißschmelzen zu verarbeitenden Kleb- oder Dichtstoff |
DE19849802A1 (de) * | 1998-10-29 | 2000-05-04 | Volkswagen Ag | Lackfehlererkennung und Beseitigung |
DE69420831T2 (de) * | 1994-01-28 | 2000-05-18 | Raytheon Training Inc | Miniaturisierte, aus einem faseroptischer Band bestehende Anzeigevorrichtung für eine auf dem Kopf/Helm montierte Anzeigevorrichtung |
DE19926019A1 (de) * | 1999-05-31 | 2000-12-21 | Dieter Steinberg | Verfahren und Schichtdickenmeßgerät zur in situ Überwachung wachsender Schichten |
DE19928341A1 (de) * | 1999-06-21 | 2001-01-18 | Univ Magdeburg Tech | Verfahren zur dreidimensionalen optischen Vermessung von Objektoberflächen |
DE69425023T2 (de) * | 1993-05-07 | 2001-02-22 | Nordson Corp | Pulverbeschichtungssystem und Pulverbeschichtungsdicke-Sensor |
DE10018516C1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-06-21 | Alber Ulrich Gmbh & Co Kg | Treppensteigvorrichtung |
DE19960880A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Abb Research Ltd | Messvorrichtung |
-
2001
- 2001-08-03 DE DE10138167A patent/DE10138167A1/de not_active Ceased
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69425023T2 (de) * | 1993-05-07 | 2001-02-22 | Nordson Corp | Pulverbeschichtungssystem und Pulverbeschichtungsdicke-Sensor |
DE4434688A1 (de) * | 1993-09-28 | 1995-03-30 | Defelsko Corp | Ultraschall-Dickenmeßgerät mit hoher Auflösung |
DE69420831T2 (de) * | 1994-01-28 | 2000-05-18 | Raytheon Training Inc | Miniaturisierte, aus einem faseroptischer Band bestehende Anzeigevorrichtung für eine auf dem Kopf/Helm montierte Anzeigevorrichtung |
DE19519037A1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-11-28 | Hermann Terborg | Vorratsbehälter |
DE19525528C2 (de) * | 1995-07-13 | 1997-12-18 | Bernhard Dipl Ing Kempf | Verfahren zum automatischen Auftragen verschiedener Farben auf Oberflächen und Farbauftragskopf sowie Düsenstock |
WO1997033699A1 (en) * | 1996-03-15 | 1997-09-18 | Swiss Clean, Inc. | Floor coating machine |
DE19727729A1 (de) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Amazonen Werke Dreyer H | Schaltventil |
DE19738144A1 (de) * | 1997-09-01 | 1999-03-04 | Wagner Int | Verfahren zum Steuern eines Beschichtungsgerätes und Beschichtungsanlage |
DE19810959A1 (de) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Lenhardt Maschinenbau | Verfahren und Anlage zum Versorgen einer Düse mit einem durch Heißschmelzen zu verarbeitenden Kleb- oder Dichtstoff |
DE19849802A1 (de) * | 1998-10-29 | 2000-05-04 | Volkswagen Ag | Lackfehlererkennung und Beseitigung |
DE19926019A1 (de) * | 1999-05-31 | 2000-12-21 | Dieter Steinberg | Verfahren und Schichtdickenmeßgerät zur in situ Überwachung wachsender Schichten |
DE19928341A1 (de) * | 1999-06-21 | 2001-01-18 | Univ Magdeburg Tech | Verfahren zur dreidimensionalen optischen Vermessung von Objektoberflächen |
DE19960880A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Abb Research Ltd | Messvorrichtung |
DE10018516C1 (de) * | 2000-04-14 | 2001-06-21 | Alber Ulrich Gmbh & Co Kg | Treppensteigvorrichtung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Römpp Chemielexikon, Georg Thieme Verlag Stuttgart 9. Aufl. 1990, S. 1990, S. 2424-2425 * |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005018813A2 (en) * | 2003-08-21 | 2005-03-03 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to spray coating |
WO2005018813A3 (en) * | 2003-08-21 | 2005-11-03 | Bae Systems Plc | Improvements in or relating to spray coating |
US7687099B2 (en) | 2003-08-21 | 2010-03-30 | Bae Systems Plc | Spray coating |
WO2009124628A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Dürr Systems GmbH | Lackieranlage mit einer messzelle zur schichtdickenmessung |
CN102026737A (zh) * | 2008-04-08 | 2011-04-20 | 杜尔系统有限责任公司 | 具有用于测量层厚度的测量单元的涂覆设备 |
CN102026737B (zh) * | 2008-04-08 | 2015-04-15 | 杜尔系统有限责任公司 | 具有用于测量层厚度的测量单元的涂覆设备 |
US9061309B2 (en) | 2008-04-08 | 2015-06-23 | Durr Systems Gmbh | Painting station comprising a measuring cell for measuring the layer thickness |
US9844792B2 (en) | 2010-09-22 | 2017-12-19 | Hexagon Technology Center Gmbh | Surface spattering device |
WO2012102798A1 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | The Boeing Company | Methods and systems for concurrent teaching of assembly processes at disparate locations |
CN103317846A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 赫克斯冈技术中心 | 图形应用系统 |
CN103317846B (zh) * | 2012-03-20 | 2016-05-11 | 赫克斯冈技术中心 | 图形应用系统 |
EP3047912A1 (de) * | 2015-01-26 | 2016-07-27 | Inman S.r.l. | Vorrichtung und verfahren zum überwachen eines sprühstrahls |
US20160216108A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-07-28 | Inman S.R.L. | Device for controlling the distribution of fluid ejected from a fluid nebulizing dispenser |
FR3032975A1 (fr) * | 2015-02-23 | 2016-08-26 | Sidel Participations | Procede de traitement par plasma de recipients, comprenant une phase d'imagerie thermique |
WO2016135390A1 (fr) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | Sidel Participations | Procédé de traitement par plasma de récipients, comprenant une phase d'imagerie thermique |
EP3118554A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-18 | Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG | Verfahren insbesondere zur ausbesserung einer feuerfestauskleidung eines metallurgischen gefässes im heissen zustand |
WO2017012732A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur ausbesserung einer feuerfestauskleidung eines metallurgischen gefässes im heissen zustand |
KR20180030570A (ko) * | 2015-07-17 | 2018-03-23 | 리프랙토리 인터렉추얼 프라퍼티 게엠베하 운트 코. 카게 | 고온 상태에서 야금학적 용기의 내화 라이닝을 수리하기 위한 방법 |
CN107850392A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-27 | 里弗雷克特里知识产权两合公司 | 用于修理在热的状态中的冶金的容器的耐火衬里的方法 |
US10837704B2 (en) | 2015-07-17 | 2020-11-17 | Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg | Method for repairing a refractory lining of a metallurgical vessel in the hot state |
TWI710741B (zh) * | 2015-07-17 | 2020-11-21 | 奧地利商瑞法克托瑞智產股份有限公司 | 用以供給材料之方法及用於實施該方法之設備 |
EA037693B1 (ru) * | 2015-07-17 | 2021-05-04 | Рефрацторы Интеллецтуал Проперты Гмбх & Цо. Кг | Способ ремонта огнеупорной футеровки металлургического контейнера в горячем состоянии |
KR102450015B1 (ko) * | 2015-07-17 | 2022-09-30 | 리프랙토리 인터렉추얼 프라퍼티 게엠베하 운트 코. 카게 | 고온 상태에서 야금학적 용기의 내화 라이닝을 수리하기 위한 방법 |
CN106404781A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-15 | 北京康视杰视觉技术有限公司 | 一种涂胶检测方法及装置 |
CN108318518A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 华侨大学 | 一种用于膨胀型钢结构防火涂层隔热性能的检测装置 |
CN108680575A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-19 | 宁波工程学院 | 基于射流的工件涂层均匀度检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1640101B1 (de) | Verfahren zur Regelung eines automatischen Bearbeitungsprozesses | |
EP2262590B1 (de) | Lackieranlage mit einer messzelle zur schichtdickenmessung | |
DE10138167A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren für ein gezieltes Auftragen von Beschichtungsmaterial | |
DE102016217560A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines Werkstücks | |
EP3233692B1 (de) | Verfahren für die nachbearbeitung einer oberflächenstruktur von schachtmaterial | |
EP2370312A1 (de) | Instandhaltungsvorrichtung | |
DE102015205631A1 (de) | Verfahren zum automatisierten Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines dreidimensionalen Objekts | |
EP3626405A1 (de) | System und vorrichtung zur bearbeitung von flächen von gebäuden | |
EP2428765A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Turbinenschaufeln | |
WO2018149725A1 (de) | Verfahren und lackiersystem zum lackieren eines werkstücks mit einem zerstäuber | |
DE4208500C2 (de) | Spritzvorrichtung zum Aufbringen eines flüssigen Mediums wie Farbe | |
DE19854760C2 (de) | Verfahren zum Herstellen eines entfernbaren Oberflächenschutzes auf einer lackierten Kraftfahrzeugkarosserie | |
DE102013000743A1 (de) | Vorrichtung für eine geführte Applikation entlang einer Applikationsbahn auf einem Gegenstand und Verfahren | |
DE19918880A1 (de) | Walzverfahren für ein Metallband und hiermit korrespondierende Walzanordnung | |
DE102007060247A1 (de) | System mit einer Auftragsvorrichtung zum Auftragen einer Flüssigkeit | |
DE10257112A1 (de) | Laserstrahlbearbeitungsvorrichtung zum Fügen und/oder Beschichten von Kunststoffen | |
DE102020127731A1 (de) | Verfahren zur Reinigung einer mobilen Nutzeinheit | |
DE102019119730A1 (de) | Applikator zum Drucken von Mustern und Verfahren hierfür | |
DE102015118288A1 (de) | Versiegelungsverfahren | |
DE102020212904B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer Kenngröße an einer Oberfläche eines bewegten Metallbands | |
DE3127881C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Kunststoffabdeckungsschicht auf die innere Schweißnaht eines Konservendosenrumpfes | |
DE102017123913A1 (de) | Vorrichtung zum Auftragen eines viskosen Materials | |
DE202008002514U1 (de) | Distanzbeschichter Gerät zur Grossflächen- Distanzbeschichtung | |
WO2020193099A1 (de) | Vermeidung von wellen beim walzen von metallbändern | |
DE3405585A1 (de) | Schleifmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8131 | Rejection | ||
8131 | Rejection |