CN102026737A - 具有用于测量层厚度的测量单元的涂覆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于涂覆元件(7)尤其是机动车车身的连续的涂覆站，包括至少一个涂覆单元，至少一个测量单元以及运送路径(3)，其中，所述元件(7)在所述至少一个涂覆单元中涂敷一定层厚的涂料，所述至少一个测量单元通过用于辐射涂敷的元件(7)的至少一个辐射源(22-24)和用于探测由辐射的元件反射的辐射从而确定其层厚的至少一个辐射探测器(22-24)，测量元件(7)上的涂料的层厚，沿着该运送路径(3)，运送待涂覆的元件(7)通过所述涂覆单元，并且随后通过所述测量单元。根据本发明，所述测量单元的辐射源(22-24)发射可见波长范围内的光。

Description

具有用于测量层厚度的测量单元的涂覆设备
发明领域
根据独立权利要求的前序部分，本发明涉及用于元件尤其是机动车车的连续涂覆的涂覆设备。
背景技术
用于机动车车身的连续涂覆的涂覆设备属于现有技术，其中，在涂覆操作过程中，在测量间中连续测量(“在线”)所涂敷的涂料的层厚。为了实现该目的，使用了非接触操作的层厚测量装置，其基于例如在DE19520788C2中描述的光热原理。这些已知的层厚测量装置在测量间中采用不可见波长范围内的激光束以点的方式辐射机动车身的表面，结果，激光束的能量供应给涂料层，该能量转换为长波热辐射，并且由辐射探测器探测。层厚随后可以从反射的辐射中获得。
首先，这种已知类型的层厚测量的缺点在于仅以点方式进行测量，这使得对于一定面积上的层厚的二维测量需要多个单独测量。因此，目前，对于每个机动车身，所涂敷的涂料的层厚用分布在机动车身上的60-100个测量点来测量。对于单独测量的预定的测量持续时间，以及涂覆设备的同样的预定周期，多个所需的单独测量需要测量间达到某一最小工作间长度，实践中需要5至7米的工作间长度，这使得这种类型的测量间随后集成到现有的涂覆设备中更加困难。
在先描述的已知的层厚测量的又一缺点在于，由于所需的能量密度而必须使用激光，在激光束的辐射能量，激光束的波长与激光束的发散的某些结合的情况中，对于眼睛与皮肤是危险的。尤其在不可见波长范围中的激光辐射情况中，存在对人眼的危险，因为眼睛随后不能感知激光辐射。在已知的具有该层厚测量的涂覆设备中，测量间因此必须具有某一最小工作间长度，从而防止激光束能够离开测量间。
在已知的层厚测量情况中，因此出于各种原因测量间需要相对较大的工作间长度，这使得随后集成到现有的涂覆设备中更加困难或甚至阻止其随后集成到现有的涂覆设备中。
从US7220966B2已知一种用于机动车身元件涂覆的涂覆设备，机动车身元件在涂覆之后固化红外线炉，并且随后通过红外线传感器测量，从而探测涂覆瑕疵。然而，对于确定涂料的层厚，这种已知的测量方法是不可能可行的，或仅在不令人满意的程度上可能可行。
进一步地，对于现有技术，DE 10 2006 009 912 A1，DE 197 49 984 C2，2007年6月14日版本中的夫琅和费阿联兹视觉(Fraunhofer Allianz Vision)，“脉冲热记录”，DE 195 20 788 C2，EP 1 749 584 A1，GB 2 367 773 A，DE 195 17 494 C2，US 5 598 099 A以及DE 197 56 467 A1均指出。
发明内容
因此，本发明基于相应地改善已知的具有层厚测量的涂覆设备的目标。尤其，需要减少测量间的最小工作间长度，以使得测量间或测量单元也可以随后集成到现有的涂覆设备中。
该目标通过根据独立权利要求的本发明的涂覆设备而得以实现。
本发明包括以新颖方式实现涂覆设备中的层厚测量的一般技术教导，从而能够降低所要求的测量间或测量区域的工作间或区域长度。因此，代替已知的利用不可见波长范围内的激光辐射对待测元件表面进行点辐射，本发明提供以平面(二维)方式辐射和测量待测元件表面。这提供了如下优点，即减少了所需的单个测量的数量，进而使得测量单元变短，因此，便于将所述测量单元集成到现有的涂覆设备中。
优选地，在可见波长范围内辐射待测的元件表面，因此，例如可以使用闪光枪或气体放电灯。然而，待测的元件表面的激励不是必须通过光照射才发生，而是通常可以通过辐射而发生。可能的辐射源为超声波发射器，光源，闪光源或发光二极管(LEDs)，其发射就能量密度与波长而言非危险的光。
而且，待测的元件表面的辐射激励可以选择以单个脉冲，脉冲序列的形式，以调制方式或连续方式发生。
一方面，以可见光辐射待测的元件表面提供了如下优点，即只要辐射功率低且波长以传统玻璃嵌板导致吸收的方式而构成，就不存在健康的危险，由于不需要措施防止危险的激光辐射逃逸，因此，测量单元可以变得更短。
另一方面，通过闪光枪或气体放电灯的辐射具有已经提及的优点，以平面(二维)方式对待测的元件表面进行辐射，使得在单个测量的情况下，所述层厚不仅以点方式测量，还在一定测量面积内测量。因此，减少了所需的单个测量的数量，又使得所述测量单元变短，因此，有利于将测量单元集成到现有的涂覆设备中。
本发明并不将测量面积限于一定尺寸，然而，应该提及的是，测量面积优选地大于10cm2，50cm2，100cm2，250cm2，500cm2，1000cm2，1m2或2m2。在本发明的上下文中所使用的术语测量区域表示可以在单个测量过程中二维地确定测量面积中的层厚。
通过红外摄像机测量的情况中，测量红外摄像机的每个像素表示的层厚。这样对于每个测量，根据红外摄像机的像素数量就得到了很多层厚值。而且，还可能局部平均多个像素。
在根据本发明的涂覆设备的情况中，所述测量单元因此优选地闪光枪或气体放电灯作为辐射源或激励源，并且优选地红外摄像机作为辐射探测器。此处特别的优点在于如果辐射探测器具有宽角度的测量灵敏性，并且在各自的测量面积中，以平面(二维)方式测量已涂覆元件的表面。
在本发明的典型实施例中，辐射源和/或辐射探测器布置于门式机器上的测量单元中，门式机器横跨运送路径，可能有选择地布置成可以沿运送路径移动或固定。
在本发明的另一典型实施例中，辐射源和/或辐射探测器相比较地布置于支架上的测量单元中，支架有选择地布置成可以沿运送路径移动或固定。
根据本发明的涂覆设备的特别优势在于所述测量单元仅需要沿运送路径相对较小的区域长度，其通常小于所述涂覆单元的区域长度。例如，所述测量单元的区域长度可以小于7m，5m，3m，2m或1m，提及几个限定值仅仅用于示例。
在本发明的典型实施例中，所述辐射探测器和/或辐射源的导向装置布置于所述测量单元中，使得所述辐射探测器和/或辐射源可以占用沿相对于涂覆元件的垂直和/或横向方向的各种相对位置。所述辐射探测器和/或辐射源的可移动布置使得在测量单元中仅布置单个辐射探测器和/或单个辐射源成为可能。为了测量待测的元件的各种元件表面(例如，顶部面积，侧部面积)，则使所述辐射探测器和/或辐射源到达相对于待测元件的测量单元中合适的相对位置。
在本发明的另一典型实施例中，所述辐射探测器相反地允许从预定的位置测量所述元件的彼此成角度的多个局部面积。例如，该典型实施例中的所述辐射探测器可以从一个位置同时测量侧部面积与顶部及发动机罩面积。这使得仅需要布置于测量单元中合适的位置处的两个辐射探测器与辐射源就能完整地测量所述已涂覆元件。在此，为了在测量单元中沿横向和/或垂直方向定位辐射探测器和/或辐射源还可提供导向装置。
在本发明的又一典型实施例中，三个辐射探测器和/或三个辐射源相反地设置在测量单元中，其优选地以固定方式沿相对于元件的垂直和横向方向布置。在此，所述辐射探测器中的两个和/或辐射源中的两个优选地紧靠运送路径横向布置在相对侧上，测量所述已涂覆元件的两个侧部面积。所述辐射探测器中的一个和/或辐射源中的一个相反地优选布置于所述运送路径上方，测量所述已涂覆元件的水平面积，例如机动车身的顶部面积与发动机罩面积。
在前面所描述的典型实施例情况中，用于所述辐射源或辐射探测器的门式机器，支架和/或导向装置可以优选地沿运送路径移动，例如，可以设置可控制的位移装置。在连续运送涂覆元件通过测量单元的情况中，所述位移装置则优选地由涂覆设备的控制系统控制，这样所述辐射源或辐射探测器与所述已涂覆元件同步地穿过测量单元，从而在测量过程中防止一方面的已涂覆元件与另一方面的辐射探测器或辐射源之间的相对运动。
然而，可替换地，还存在所述测量单元中的辐射源或辐射探测器不能沿运送路径移动的可能性。在连续运送所述已涂覆元件穿过测量单元的情况中，一方面的涂覆元件与另一方面的辐射探测器或辐射源之间的相对运动随后从图像处理计算机中减去，从而能够得到有意义的测量。
而且，还存在如下可能性，即辐射探测器(例如，红外摄像机)可以迅速测量使得不必要通过耦合运动或通过图像处理补偿所述相对运动。
在通过闪光枪或气体放电灯辐射所述已涂覆表面的情况中，存在如下可能性，即布置于所述涂覆装置中的着火传感器可能对所述辐射起反应，以致错误地探测到着火。因此，为了测量目的，当所述辐射源辐射所述已涂覆元件时，优选地阻止着火探测。因此，根据本发明的涂覆设备可以具有消防系统，所述消防系统具有至少一个着火传感器，至少一个灭火装置以及第一控制单元，所述第一控制单元在输入侧连接于所述着火传感器以探测着火，同时，所述第一控制单元在输出侧连接于所述灭火装置以启动所述灭火装置。在这里，所述第一控制单元探测所述辐射源是否辐射所述已涂覆元件，并且当所述辐射源辐射所述已涂覆元件，便不依赖于所述着火传感器的信号而阻止所述灭火装置的启动。
而且，根据本发明的涂覆设备中的测量单元具有入口与出口，经由入口在运送路径上将所述已涂覆元件运送入所述测量单元，并且经由出口运送出所述测量单元。此处的优势在于，所述测量单元的入口和/或出口具有可变化的开口横截面，以便使开口横截面匹配所述已涂覆元件的实际可变化的横截面。一方面，所述横截面匹配成在穿过入口或出口时，不接触所述已涂覆元件。另一方面，控制开口横截面使得在开口横截面与相应元件的外轮廓之间保留最小通畅间隙。为了在例如当闪光是破坏性的，并且能启动测量单元外侧的着火传感器时，防止辐射从测量单元穿出，这是有利的。
因此，所述测量单元优选地具有屏蔽装置，其根据所述已涂覆元件的实际横截面设置所述测量单元的入口和/或出口的开口横截面，根据所述已涂覆元件的业已确定的横截面，由第二控制单元控制所述屏蔽装置。
进入或出来的所述元件的实际横截面或实际外轮廓可以例如通过一个或多个距离传感器或者通过所谓的光矩阵确定，所述光矩阵为彼此成直角布置的多个光栅。光栅与距离传感器的组合也是可以想象得到的。
可替换地，在本发明的范围中，进入或出来的所述元件的实际横截面还可能通过控制系统通信。
进一步地，在本发明的范围中，所述测量单元在入口和/或出口侧处还可能具有滚动百叶闸门，从而在测量过程中封闭所述测量单元。
进一步地，如果辐射源具有将辐射限制在待测的元件表面上的屏蔽是很有利的，所述屏蔽可能具有反射光的内部区域，从而将辐射聚焦在测量区域上。
在根据本发明的涂覆设备中，多个涂覆单元可以一个接一个地依次沿运送路径布置，所述涂覆单元在一个接一个的单个元件上一层叠一层地涂敷几层涂料层。在此，在每个涂覆单元的下游各布置一个用于层厚测量的测量单元，以使得可以确定单个涂覆层的层厚。然而，如果在每个单独的涂覆之后进行测量，再进行涂覆，则一般不能彼此独立地确定单个层厚。因此，所述测量系统一般总是测量所涂的涂料层的所有层。从所测量的全部厚度，可以计算单个涂料层的层厚。
可替换地，还可能使用如下具有层厚测量装置的测量单元，所述测量单元可以有选择地测量多层涂层结构的单层。在这种情况中，如果单个测量单元设置在所述涂覆过程的末端，也就是说，沿所有涂覆单元传送方向的下游，这是足够的。然而，为了能够更迅速的对涂覆过程中的瑕疵起反应，它也不阻止使用多个测量站。
而且，在本发明的上下文中可能将所确定的层厚用作控制环中的受控变量，从而相应地重新调整涂覆控制，进而确保层厚尽可能为常数。
附图说明
基于附图，结合本发明的优选典型实施例的描述，本发明的其他有利发展以从属权利要求为特征或得到更详细的说明。在附图中：
图1示出了根据本发明的具有两个涂覆单元与两个测量单元的涂覆设备的示意图，
图2示出了根据图1中涂覆设备的测量单元的横截面视图，
图3以横截面视图的方式示出了测量单元的修改的典型实施例，
图4以与运送路径成直角的横截面视图的方式示出了测量单元的又一可能的典型实施例，
图5A与5B示出了测量单元的入口的横截面视图，
图6示出了用于将涂覆控制重新调整为所确定层厚的函数的控制环，以及还
图7示出了集成的消防装置的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的具有两个涂覆单元1，2的涂覆设备的示意性的，强简化的图解，该两个涂覆单元沿运送路径3以一个在另一个下游的方式布置，用于层厚测量的一个测量单元4，5各布置在两个涂覆单元1，2中的每一个的下游。因此，测量单元4测量由涂覆单元1涂敷的涂料层的层厚，而测量单元5测量由涂覆单元2涂敷的涂料层的层厚。
在运送路径3上运送机动车身6，7通过涂覆设备，运送可选择连续地发生或处于“停止-启动”操作中。在“停止-启动”操作的情况中，单独的涂覆单元1，2必须分别容纳整个机动车身6，7。
在两个涂覆单元1，2中分别布置多个多轴涂覆机器人8-11或12-15，涂覆机器人8-11或12-15可沿运送路径3在行驶轨道16-19上移动，其本身在现有技术是已知的，因此不需要更详细地描述。
门式机器16，17分别定位于测量单元4，5中，其横跨运送路径3，并且可以沿运送路径3在运送轨道18，19或20，21上移动。
根据图2中的横截面视图，可以看出门式机器16总共承载三个层厚测量装置22-24，从而测量涂敷到机动车身7上的涂料的层厚。
此处，层厚测量装置22与24附着于门式机器16的向上伸出的支柱的内侧，测量机动车身7的侧部面积上的层厚。
相反地，层厚测量装置23附着于运送路径3的正上方，且位于待测机动车身7之上，从上方测量机动车身7的顶部面积与发动机罩面积。
单个层厚测量装置22-24均包含作为辐射源的闪光枪与作为辐射探测器的红外摄像机，红外摄像机以广角方式并且在较大面积上测量车身7，并传送二维层厚图像。
图3示出了门式机器16的可替换的典型实施例的横截面视图，该典型实施例在某些程度上与之前描述的典型实施例相一致，因此，为避免重复，可参考前面的描述，并且使用了相同的附图标记。
该典型实施例的特性在于层厚测量装置23为唯一的层厚测量装置，其能够引导层厚测量装置23以弓形方式沿门式机器16围绕待测机动车身7，从而从各个视角测量机动车身7。在图3中示出的位置中，层厚测量装置23例如测量机动车身7的顶部面积与发动机罩面积。
为测量机动车身7的侧边面积，相比较地，将层厚测量装置23沿弓形门式机器16引导至机动车身7的侧边。
图4示出了门式机器16的又一典型实施例，其在某些程度上与之前描述的典型实施例相一致，因此，为了避免重复，参考之前的描述，下文中用相同的附图标记表示响应的部件。
该典型实施例的特性在于两个层厚测量装置22，23分别布置于门式机器16的两个相对的上部角落处，使得两个层厚测量装置22分别可以测量顶部与发动机罩面积，以及各自面对的机动车身7的侧部面积。
与之前的典型实施例的共同处在于，在对待测机动车身7进行测量过程中，门式机器16在导轨18，19上沿运送路径3同步移动，从而使得一方面层厚测量装置22-24以及另一方面待测机动车身7沿运送路径3保持恒定的彼此之间的相对位置，这对于有意义的测量是很重要的。
图5A与5B示出了测量单元5的入口。从中可以看出，所谓的光阵列布置于测量单元5的入口中，由水平延伸的光栅25以及垂直延伸的光栅26组成，从而确定待测机动车身7的横截面与轮廓。
然后，将测量单元5的入口的开口横截面设置为所确定的机动车身7的轮廓的函数，这样，一方面，避免接触涂覆的机动车身7，但，另一方面，入口的开口横截面与进入的机动车身7的外轮廓之间剩余的通畅间隙尽可能小。这很有意义，使得不会有破坏性的闪光从测量单元5逃逸。
因此，测量单元5的入口具有多个门帘元件27，其可以彼此独立地沿箭头方向降下，从而实现理想的入口横截面匹配。
图6示出了具有层厚测量装置22-24之一的控制环，层厚测量装置22-24之一测量机动车身6或7上的涂料层的一个实际值dACT。
实际值dACT提供给减法器28，减法器28确定层厚的实际值dACT与预设值dSET之间的实际/目标偏差Δd。
随后将偏差Δd提供给控制器29，控制器29控制涂敷控制30作为变量的函数，从而实现维持层厚的预设值dSET尽可能恒定。
而且，将设定值dACT与偏差Δd提供至警报装置31，如果偏差Δd变得过大，警报装置31发射报警信号。在此，还考虑预设值dSET，如果偏差Δd超过设定值dSET的预定百分比值，警报装置31发出报警信号。
最后，图7示意性地，并且以强简化的方式示出了消防装置，其可以集成到测量单元4，5中。
消防装置由至少一个着火传感器32，至少一个灭火装置33以及控制单元34组成，控制单元控制灭火装置33作为着火传感器的输出信号的函数。
在此，闪光枪35在层厚测量过程中由接通信号接通。此处的问题在于由闪光枪35发出的辐射可以导致着火传感器32错误触发，这是必须避免的。因此闪光枪35的接通信号还供应至控制单元34，在闪光枪35的接通时间过程中，控制单元34阻止灭火器件33启动。
为了这个目的，控制单元34具有位于输入侧的保持元件36，保持元件36在输出侧保持闪光枪35的接通信号直到输出的辐射功率逐渐减弱至能可靠地排除着火传感器32错误触发的程度。保持元件36的输出信号随即经由变换器37传递至与(AND)元件38，与元件38在输入侧受到着火传感器32的控制。如果着火传感器32探测到着火，并且同时，如果变换器37向与元件38传送低等级信号，控制单元34仅启动灭火装置33，这仅为不存在由闪光枪35导致错误触发的危险的情况。
本发明并不限于前面所述的优选的典型实施例。相反，可能存在多种变形与修改，其同样地利用了这个有创造性的想法，因此落入保护范围。
附图标记列表
1，2 涂覆单元
3 运送路径
4，5 测量单元
6，7 机动车身
8-15 涂覆机器人
16，17 门式机器
18-21 运送轨道
22-24 层厚测量装置
25，26 光栅
27 门帘元件
28 减法器
29 控制器
30 涂敷控制
31 警报装置
32 着火传感器
33 灭火装置
34 控制单元
35 闪光枪
36 保持元件
37 变换器
38 与元件

Claims (20)

1.一种用于元件(6，7)尤其是机动车车身的连续涂覆的涂覆设备，具有
a)至少一个涂覆单元(1，2)，所述元件(6，7)在所述涂覆单元(1，2)中被涂敷一定层厚(dACT)的涂料，
b)至少一个测量单元(4，5)，其通过至少一个辐射源(22-24；35)和至少一个辐射探测器(22-24)测量所述元件(6，7)上涂料的层厚(dACT)，其中，所述至少一个辐射源(22-24；35)用于辐射所述已涂覆元件(6，7)，所述至少一个辐射探测器(22-24)用于探测由所述辐射的元件(6，7)反射的辐射，从而确定其层厚(dACT)，并且还具有
c)运送路径(3)，沿着所述运送路径(3)，运送所述待涂覆的元件(6，7)通过所述涂覆单元(1，2)，并且随后通过所述测量单元(4，5)，
其特征在于，
d)所述辐射源(22-24；35)以二维方式辐射待测的所述已涂覆元件(6，7)的表面，以及
e)所述辐射探测器(22-24)以二维方式测量待测的所述已涂覆元件(6，7)的表面。
2.根据权利要求1所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述测量单元(4，5)的辐射源(22-24；35)为闪光枪(35)或气体放电灯，和/或
b)所述辐射探测器(22-24)为红外线摄像机，和/或
c)所述测量单元(4，5)的所述辐射源(22-24；35)辐射可见波长范围内的光。
3.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述辐射探测器(22-24)在单个测量程序中，在一定测量面积内，测量所述已涂覆元件(6，7)上的层厚，其中，所述测量面积大于10cm2，50cm2，100cm2，250cm2，500cm2，1000cm2，1m2或2m2，或
b)所述辐射探测器(22-24)以逐点、逐行或逐列扫描所述已涂覆元件(6，7)的层厚。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述测量单元(4，5)中的所述辐射源(22-24；35)和/或所述辐射探测器(22-24)布置于横跨所述运送路径(3)的门式机器(16，17)上，或者
b)所述测量单元(4，5)中的所述辐射源(22-24；35)和/或所述辐射探测器(22-24)布置于支架上。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，所述测量单元(4，5)与所述涂覆单元(1，2)沿所述运送路径(3)分别具有一定的区域长度(LM，LL)，其中所述测量单元(4，5)的区域长度(LM)
a)小于所述涂覆单元(1，2)的区域长度(LL)，和/或
b)小于7m，5m，3m，2m或1m。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)用于所述辐射探测器的导向装置(16)布置于所述测量单元(4，5)中，使得所述辐射探测器(23)可以占用沿相对于所述已涂覆元件(6，7)垂直和/或横向的方向的各种相对位置，和/或
b)仅单个辐射探测器(23)设置在所述测量单元(4，5)中。
7.根据权利要求1-5中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述待涂覆的元件(6，7)分别具有多个彼此成角度的局部面积，尤其是侧部面积，顶部面积，发动机罩面积，前部面积与后部面积，
b)所述辐射探测器(22，23)可以分别从一个位置测量多个局部面积，
c)用于所述辐射探测器(22-24)的导向装置(16)布置于所述测量单元(4，5)中，使得所述辐射探测器(22-24)可以占用沿相对于所述已涂覆元件(6，7)横向和/或垂直的方向的各种相对位置，和/或
d)仅仅两个辐射探测器(22，23)设置在所述测量单元(4，5)中。
8.根据权利要求1-5中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)至少三个辐射探测器(22-24)设置在所述测量单元(4，5)中，
b)所述测量单元(4，5)中的所述辐射探测器(22-24)沿垂直与横向方向以固定方式布置，
c)辐射探测器(22，24)中的两个侧向地靠近运送路径(3)布置于各种侧面上，并且测量由所述已涂覆元件(6，7)的侧面面积所反射的辐射，和/或
d)所述辐射探测器中的一个(23)布置在所述运送路径(3)上方，并且测量由所述已涂覆元件(6，7)的水平面积，尤其由顶部面积与发动机罩面积反射的辐射。
9.根据权利要求4-8中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述门式机器(16，17)，所述支架和/或所述导向装置可以沿所述运送路径(3)移动，尤其通过可控制的位移装置，和/或
b)所述位移装置(17-20)优选地通过控制系统控制，这样，所述辐射源(22-24；35)和/或所述辐射探测器(22-24)与所述已涂覆元件(6，7)沿所述运送路径(3)同步移动，并且相对于所述已涂覆元件(6，7)处于恒定的相对位置。
10.根据权利要求4-8中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述测量单元(4，5)中的所述辐射源(22-24；35)和/或所述辐射探测器(22-24)不能沿所述运送路径(3)移动，和/或
b)所述辐射探测器(22-24；35)连接于图像处理计算机，其减去所述涂覆元件(4，5)与所述辐射探测器(22-24)之间的相对运动。
11.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，具有至少一个着火传感器(32)，至少一个灭火装置(33)以及第一控制单元(34)的消防系统(32-38)，其中，所述第一控制单元(34)在输入侧连接至所述着火传感器(32)，以便探测着火，同时，所述第一控制单元(34)在输出侧连接至所述灭火装置(33)，以便在着火时启动所述灭火装置(33)。
12.根据权利要求11所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述第一控制单元(34)探测所述辐射源(35)是否正在辐射所述已涂覆元件(6，7)，以及
b)当所述辐射源(35)正在辐射所述已涂覆元件(6，7)时，所述第一控制单元(34)阻止所述灭火装置(33)启动。
13.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述测量单元(4，5)具有入口，经由所述入口，将所述已涂覆元件(6，7)运送到在所述运送路径(3)上的所述测量单元(4，5)中，
b)所述测量单元(4，5)具有出口，经由所述出口，将所述已涂覆元件(6，7)运送出在所述运送路径(3)上的所述测量单元(4，5)外，
c)所述测量单元(4，5)的所述入口和/或所述出口具有可变化的开口横截面，以便使所述开口横截面适合所述已涂覆元件(6，7)的横截面。
14.根据权利要求13所述的涂覆设备，其特征在于，
a)屏蔽装置(27)，其根据所述已涂覆元件(6，7)的横截面设置所述测量单元(4，5)的入口和/或出口的开口横截面，以及
b)第二控制单元，其根据所述已涂覆元件(6，7)的已确定的横截面控制所述屏蔽装置(27)。
15.根据权利要求14所述的涂覆设备，其特征在于，连接于所述第二控制单元或光矩阵(25，26)的距离传感器，用于确定所述已涂覆元件(6，7)的横截面。
16.根据权利要求14或15之一所述的涂覆设备，其特征在于，所述第二控制单元连接至所述控制系统，并且获得从所述控制系统进入的所述元件(6，7)的所保存的横截面。
17.根据权利要求13至15中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，所述测量单元(4，5)的入口和/或出口可以用滚动百叶闸门封闭。
18.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)所述辐射源(22-24；35)具有屏蔽，其限制到达所述待测元件表面的辐射，和/或
b)所述屏蔽具有反射光的内部区域。
19.根据权利要求18所述的涂覆设备，其特征在于，
a)多个涂覆单元(1，2)沿所述运送路径(3)一个接一个地布置，以及
b)用于层厚测量的一个测量单元(4，5)均布置于每个所述涂覆单元(1，2)的下游。
20.根据前述权利要求中的任意一项所述的涂覆设备，其特征在于，控制环
a)在所述测量单元(4，5)中，测量所述元件(6，7)所涂敷的涂料的层厚(dACT)，作为受控变量，
b)比较所述测量的层厚(dACT)与所述层厚的预先设定值(dSET)，并且确定设定值与实际值之间的偏差(Δd)，以及
c)根据所述层厚的设定值与实际值之间的偏差(Δd)，通过控制器(29)控制所述涂覆单元(1，2)中的涂敷装置(30)。
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