MX2010011066A - Instalacion de pintura con una celda de medicion, para medir el espesor de capa. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una estación de pintura para pintar componentes en serie (7), en particular de carrocerías de vehículos motorizados o automóviles, que comprende al menos una celda de pintura en donde los componentes (7) se revisten con una pintura que tiene cierto espesor de capa, al menos una celda de medición para medir el espesor de capa de la pintura en los componentes (7), mediante cuando menos una fuente de radiación (22-24) para irradiar los componentes revestidos (7), al menos un detector de radiación (22-24) para detectar la radiación reflejada por los componentes irradiados, a fin de determinar de ahí el espesor de capa, y una ruta de transporte (3) sobre la cual los componentes (7) que se van a pintar, se transportan a través de la celda de pintura y después a través de la celda de medición. De acuerdo con la invención, la fuente de radiación (22-24) de la celda de medición, emite luz en el intervalo de longitud de onda visible.

Description

INSTALACIÓN DE PINTURA CON UNA CELDA DE MEDICIÓN, PARA MEDIR EL ESPESOR DE CAPA La invención se refiere a una instalación de pintura para la pintura en serie de componentes, en particular de carrocerías automotrices o de vehículos motorizados, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación principal.

Las instalaciones de pintura para la pintura en serie de carrocerías de vehículos automotrices que pertenecen a la técnica previa, en donde el espesor de la capa de la pintura aplicada se mide??determina en una cabina de medición durante la operación de pintura, en forma continua ("en-línea"). Dispositivos para medición de espesor de capa de operación sin contacto se emplean para este propósito, que se basan en un principio fototérmico que se describe en DE 195 20 788 C2 por ejemplo. Estos dispositivos de medición de espesor de capa conocidos irradian la superficie de las carrocerías de automóviles para medirse en . la cabina de medición con un haz láser en el intervalo de longitud de onda no visible de manera??en ' una forma?? punctiforme, como resultado de, que energía se suministra a la capa de pintura, que se convierte en radiación térmica de onda larga??long-wave y se detecta por el detector de radiación. El espesor de capa puede entonces derivarse de la radiación reflejada.

Inicialmente desventajoso en este tipo conocido de medición de espesor de capa es el hecho de que la medición solo se lleva a cabo en una forma punctiforme, de manera tal que se requiere una pluralidad de mediciones individuales para una medición bi-dimensional del espesor de capa sobre un área. De esta manera, actualmente, para cada . carrocería de automóvil, el espesor de capa de la pintura aplicada, se mide a 60-100 puntos de medición, que se distribuyen sobre la carrocería del vehículo. La pluralidad de mediciones individuales requeridas, precisa una cierta longitud mínima de cabina de la cabina de medición por una duración de medición predeterminada de las mediciones individuales y un tiempo de ciclo predeterminado igualmente de la instalación de pintura, longitudes de cabina de 5 a 7 metros se requieren en la práctica, lo que hace más difícil la integración subsecuente de cabinas de medición de este tipo en una instalación de pintura existente.

Una desventaja adicional de la medición de espesor de capa conocido previamente descrita consiste en el hecho de que, considerando la requerida densidad de energía, deben emplearse láseres que son peligrosos para los ojos y la piel en el caso de una cierta combinación de energía irradiada, longitud de onda y · divergencia del haz láser. Particularmente en el caso de radiación láser en el intervalo de longitudes de onda no visibles, hay peligro para el ojo humano, ya que el ojo no puede percibir la radiación láser.

En las instalaciones de pintura conocidas con esta medición de espesor de capa, la cabina de medición por lo tanto debe tener una cierta longitud mínima de cabina a fin de evitar que el haz láser sea capaz de salir de la cabina de medición.

En el caso de la medición de espesor de capa conocida, una longitud de cabina relativamente grande de la cabina de medición, por lo tanto se requiere por diversas razones, que hacen más difícil o . incluso evita una integración subsecuente en una instalación de pintura existente.

Una instalación de pintura para la pintura de componentes de carrocerías de automóviles, se conoce de US 7 220 966 B2, los componentes de carrocerías de automóviles curan un horno de infrarrojo después de pintar y subsecuentemente se mide por un sensor de infrarrojo, a fin de detectar los defectos de pintura. Este método de medición conocido no hace posible, sin embargo o solo lo hace posible a un grado insatisfactorio el determinar el espesor de capa de una pintura.

Además, para la técnica previa, DE 10 2006 009 912 Al, DE 197 49 984 C2, "Impuls-Thermographie" , Fraunhofer Allianz Vision, en la versión del 14 de junio 2007, DE 195 20 788 C2, EP 1 749 584 Al, GB 2 367 773 A, DE 195 17 494 C2, US 5 598 099 A y DE 197 56 467 Al habrán de señalarse.

La invención por lo tanto se basa en el objeto de mejorar de manera correspondiente las instalaciones de pintura conocidas, con una medición de espesor de capa. En particular, es conveniente el reducir la longitud mínima de cabina de la cabina de medición, de manera tal que la cabina de medición o la celda de medición también puede integrarse subsecuentemente en una instalación de pintura existente.

Este objeto se logra mediante una instalación de pintura de acuerdo con la invención según la reivindicación principal .

La invención comprende la enseñanza técnica general de llevar a cabo la medición de espesor de capa en una instalación de pintura en una forma novedosa, a fin de permitir una reducción de la longitud de zona o cabina requerida de la cabina de medición o zona de medición. De esta manera, en lugar de la irradiación punctiforme conocida de la superficie de componente a medir con radiación láser en el intervalo de longitudes de ondas no visibles, la invención permite que las superficies componentes a medir se irradien y midan en una forma plana (bi-dimensional ) . Esto ofrece la ventaja de que el número de mediciones individuales requeridas se reduce, lo que a su vez permite un acortamiento de la celda de medición y como resultado,' facilita una integración de la celda de medición en una instalación de pintura existente.

De preferencia, la superficie de componente a medirse se irradia en el intervalo de longitudes de onda visibles, con lo que pueden emplearse por ejemplo lámparas de descarga de gas o disparadores de destello (flashguns). La excitación de la superficie de componente a medir no necesariamente sin embargo debe llevarse a cabo mediante luz, sino más bien puede llevarse a cabo en general con radiación. Fuentes de radiación posibles son transmisores de ultrasonido, fuentes de luz, fuentes de luz de destello o diodos emisores de luz (LEDs) , que emiten luz no peligrosa respecto a densidad de energía y longitud de onda.

Además, . la' excitación de radiación de la superficie a medir puede llevarse a cabo opcionalmente en la forma de pulsos individuales, secuencias de pulsos, de manera modulada o de forma continua.

Por una parte, la irradiación de las superficies de componentes a medir con luz visible, ofrece la ventaja de que no hay riesgo de salud, siempre que la energía radiada sea baja y la longitud de onda se configura de manera tal que paneles de vidrio convencionales llevan a absorción, de modo tal que la celda de medición a su vez resulte más corta, ya que no se requieren mediciones a fin de evitar un escape de la radiación láser peligrosa.

Por otra parte, la irradiación mediante una pistola de destello o una lámpara de descarga de gas tiene la ventaja ya mencionada de que la irradiación de las superficies componentes a medir se' lleva a cabo en una forma plana (bi-dimensional) , de manera tal que en el contexto de una sola medición, el espesor de capa no solo se mide de manera punctiforme, sino más bien sobre una cierta área de medición. Como resultado de esto, el número de mediciones individuales requeridas se reduce, que a su vez permite un acortamiento de la celda de medición y como resultado, facilita una integración de la celda de medición en una instalación de pintura existente.

La invención no se limita a un cierto tamaño del área de medición, sin embargo habrá de mencionarse que el área de medición de preferencia es más grande que 10 cm2, 50 cm2, 100 cm2, 250 cm2, 500 cm2, 1000 cm2, 1 m2 o 2 m2. El término área de medición empleado en el contexto de la .invención significa que el espesor de capa dentro del área de medición puede determinarse en forma bi-dimensional en un solo procedimiento de medición.

En el. caso de una medición mediante una cámara infrarroja, el espesor de capa se mide en cada pixel de la cámara infrarroja. Esto produce muchos valores de espesor de capa para cada medición, de acuerdo con el número de pixeles de la cámara infrarroja.- Además, también es .posible promediar localmente sobre una pluralidad de pixeles.

En el caso de la instalación de pintura de acuerdo con la invención, la celda de medición por lo tanto de preferencia tiene una pistola de destello o una lámpara de descarga de gas como fuente de radiación o fuente de excitación y. de preferencia tiene una cámara infrarroja como detector de radiación. Es particularmente ventajoso aquí si el detector de radiación tiene una sensibilidad de medición de ángulo amplio .y mide la superficie de los componentes pintados en una forma plana (bi-dimensional ) dentro del área de medición respectiva.

En una modalidad ejemplar de la invención, la fuente de radiación y/o el detector de radiación se disponen en la celda de medición en una máquina portal, que extiende la ruta de transporte, siendo posible disponer opcionalmente la máquina portal de manera tal que pueda moverse sobre la ruta de transporte o de manera tal que sea estacionaria.

En otra modalidad ejemplar de la invención, la fuente de radiación y/o detector de radiación son por contraste dispuestos en una celda de medición en una caseta, la caseta opcionalmente se dispone de manera tal que pueda moverse sobre la ruta de transporte o de manera tal que sea estacionaria.

Particularmente ventajoso en la instalación de pintura de conformidad con la invención es el hecho de que la celda de medición solo requiere una longitud de zona relativamente pequeña sobre la ruta de transporte, que en general es más pequeña que la longitud de zona de la celda de pintura. Por ejemplo, la longitud de zona de la celda de medición puede ser más pequeña que 7 m, 5 m, 3 m, 2 m o 1 m por mencionar unos cuantos valores limites, por ejemplo.

En una modalidad ejemplar de la invención, una guia para el detector de radiación y/o para la fuente de radiación se dispone en la celda de medición, de manera tal que el detector de radiación y/o la fuente de radiación puedan ocupar diversas posiciones relativas en la dirección vertical y/o lateral respecto a los componentes pintados. Este arreglo móvil del detector de radiación y/o la fuente de radiación hace posible que solo un detector de radiación sencillo y/o una" sola fuente de radiación se dispongan en la celda de medición. Para medir las diversas superficies de componentes (por ejemplo, áreas de techo, áreas laterales) de los componentes a medir, el detector de radiación y/o la fuente de radiación se ponen entonces en una posición relativa conveniente dentro de la celda de medición respecto al componente a medir.

En otra modalidad ejemplar de la invención, el detector de radiación por contraste permite la medición de una pluralidad de áreas parciales de los componentes, que están a un ángulo entre si, desde una posición predeterminada. Por ejemplo, el detector de radiación en esta modalidad ejemplar puede medir tanto un área lateral como el techo y áreas de capota, desde una posición. Esto permite una medición completa de los componentes pintados con solo dos detectores de radiación y fuentes de radiación, que se disponen dentro de la celda de medición en posiciones convenientes. Aquí también, puede proporcionarse una guía a fin de ubicar los detectores de radiación y/o las fuentes de radiación dentro de la celda de medición en una dirección lateral y/o vertical.

En una modalidad , ejemplar adicional de la invención, tres detectores de radiación y/o tres fuentes de radiación, por contraste se proporcionan en la celda de medición, que de preferencia se dispone en una forma estacionaria en la dirección vertical y lateral respecto a los componentes. Aquí, dos de los detectores de radiación y/o dos de las fuentes de radiación, de preferencia se disponen lateralmente próximas a la ruta de transporte en lados opuestos y miden las dos áreas laterales de los componentes pintados. Uno de los detectores de radiación y/o una de las fuentes de radiación por contraste de preferencia se disponen sobre la ruta, de transporte y miden las áreas horizontales de los componentes pintados, tal como por ejemplo las áreas de techo y las áreas de capota de las carrocerías de automóviles.

En el caso de las modalidades ejemplares previamente descritas, la máquina portal, la caseta y/o la guía para las fuentes de radiación o detectores de radiación de preferencia pueden moverse sobre la ruta de transporte, por ejemplo puede proporcionarse un dispositivo de desplazamiento controlable. En el caso de un transporte continuo de los componentes pintados mediante la celda de medición, el dispositivo de desplazamiento después se controla de preferencia por un control de sistema de la instalación de pintura, de manera tal que las fuentes de radiación o detectores de radiación se muevan a través de la celda de medición en forma síncrona a los componentes pintados, a fin de evitar un movimiento relativo entre ' los componentes pintados por una parte y los detectores de radiación o fuentes de radiación por otra parte durante el procedimiento de medición.

En forma alterna, sin embargo también hay la posibilidad de que las fuentes de radiación o detectores de radiación en la celda de medición no puedan moverse sobre la ruta de transporte. En el caso de un transporte continuo de los componentes pintados a través de la celda de medición, el movimiento relativo entre los componentes pintados por una parte y los detectores de radiación y fuentes de radiación por otra parte, se sustraen entonces por una computadora de procesamiento de imágenes, a fin de permitir una medición significante.

Además, también hay la posibilidad de que el detector de radiación (por ejemplo cámara infrarroja) pueda medir tan rápidamente que una compensación del movimiento relativo mediante movimiento acoplado o mediante procesamiento de imagen sea innecesaria.

En el caso, de la irradiación de las superficies pintadas mediante una pistola de destello o una lámpara de descarga de gas, hay la posibilidad de que un sensor de incendio dispuesto en la instalación de pintura reaccione a la irradiación dé manera tal que se detecte en forma falsa un incendio. Por lo tanto de preferencia se -proporciona el bloquear un detector de incendio siempre que la fuente de radiación irradia los componentes pintados ¦ para los propósitos de medición. La instalación de pintura de acuerdo con la invención por lo tanto puede tener un sistema de protección de incendio con al menos un sensor de incendio, al menos un dispositivo extinguidor y una primera unidad de control, la primera unidad de control se conecta al lado de alimentación con el detector de incendio a fin de detectar un incendio, mientras que la primera unidad de control se conecta en el lado de salida al dispositivo extinguidor, a fin de activar el dispositivo extinguidor. La primera unidad de control aquí detecta si la fuente de radiación irradia los componentes pintados y bloquea la activación del dispositivo extinguidor independiente de la señal del detector de incendios siempre que la fuente de radiación irradie a los componentes pintados.

Además, la celda de medición en la instalación de pintura de acuerdo con la invención tiene una entrada y una salida, los componentes pintados se transportan en la ruta de transporte por la entrada a la ruta de medición y por la salida, fuera de la celda de medición. Es ventajoso aquí que la entrada y/o la salida de la celda de medición tenga una sección transversal de abertura cambiable, a fin de adaptar la sección transversal de abertura a la sección transversal cambiable actual de los componentes pintados. Por una parte, la. adaptación en sección transversal se lleva a cabo de manera tal que los componentes pintados no se contactan cuando pasan a través de la entrada o la salida. Por otra parte, el control de la sección transversal de abertura se lleva a cabo, de manera tal que permanece un espacio de separación mínimo entre la sección transversal de abertura y el contorno exterior del componente respectivo. Esto es ventajoso para evitar escape de radiación de la celda de medición, ya que ' la luz de destello por ejemplo es perjudicial y puede activar sensores de incendio fuera de la celda de medición.

La celda de medición por lo tanto de preferencia tiene un dispositivo de alimentación, que establece la sección transversal de abertura de la entrada y/o la salida de la celda de medición de acuerdo con la sección transversal actual de los componentes pintados, el dispositivo de alimentación se controla por una segunda unidad de control, de acuerdo con la sección transversal predeterminada de los componentes pintados.

La sección transversal actual o el contorno exterior actual de los componentes que corren dentro o fuera, por ejemplo pueden determinarse por uno o una pluralidad sensores de distancia o por un asi denominado montaje de luz, esto es una pluralidad de barreras de luz que se disponen en ángulos rectos entre si. Una combinación de barreras de luz y sensores de distancia probablemente es concevible.

En forma alterna, en el contexto de la invención, también hay la- posibilidad de que la sección transversal actual de los componentes que recorren de entrada o recorren de salida se comunica por un control del sistema.

Además, en el contexto de la invención, también hay la posibilidad de que la celda de medición tenga una compuerta reguladora revolvente en el lado de entrada y/o de salida, a fin de cerrar la celda de medición durante un procedimiento de medición.

Además, es ventajoso si la fuente de radiación tiene una pantalla, que limita la' radiación y la superficie del componente a medir, siendo posible que la pantalla tenga áreas interiores reflejantes a fin de enfocar la radiación en el área de medición.

En la instalación de pintura de acuerdo con la invención, una pluralidad de celdas de pintura pueden disponerse sobre la ruta de transporte, una corriente abajo de la otra, estas celdas de pintura aplican varias capas de pintura colocadas una sobre la otra, sobre los componentes individuales uno tras otro. Aquí, una celda de medición para medición de espesor de capa, en cada caso puede disponerse corriente debajo de cada una de las celdas de pintura, de manera tal que los espesores de capa de las capas de pintura individuales puedan determinarse. Los espesores de capa individuales no pueden determinarse en general independientemente entre si sin embargo, que también aplica si se lleva a cabo medición después de cada aplicación de pintura individual. El sistema de medición por lo tanto generalmente siempre mide la capa total de las capas de pintura aplicadas. De los espesores totales medidos, el espeso de capa de las capas de pintura individuales pueden entonces calcularse.

En forma alterna, también hay la posibilidad de utilizar una celda de medición con un dispositivo de medición de espesor de capa, que pueda medir selectivamente las capas individuales de una estructura dé revestimiento de múltiples capas. En este caso, es suficiente si se dispone una sola celda de medición al final del proceso de pintura, es decir en la dirección de transporte corriente abajo de todas las 'celdas de pintura. Esto no evita el uso de una pluralidad de estaciones de medición por igual, sin embargo, a fin de poder reaccionar más rápidamente a defectos en el proceso de pintura .

Además, es posible en el contexto de la invención, que el espesor de capa determinado se utilice como una variable controlada en un bucle de control, a fin de. reajustar de manera correspondiente el control de aplicación y de esta manera asegurar un espesor de capa, que es tan constante como sea posible.

Otros desarrollos ventajosos de la invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes o se explican con más detalle en conjunto con la descripción de las modalidades ejemplares preferidas de la invención, en base a los dibujos. En las figuras: La Figura 1 muestra una ilustración esquemática de una instalación de pintura de acuerdo con la invención con dos celdas de pintura y dos celdas de medición, La Figura 2 muestra una vista en sección transversal de la celda de medición de la instalación de pintura de acuerdo con la Figura 1, La Figura 3 muestra una modalidad ejemplar modificada de la celda de medición en una vista en sección transversal, La Figura 4 muestra una modalidad ejemplar posible adicional de la celda de medición en una vista en . sección transversal en ángulos rectos respecto .'a la ruta de transporte, Las Figuras 5A y 5B muestran vistas en sección transversal de la entrada de la celda de medición, La Figura 6 muestra un bucle de control para reajustar el control de aplicación como una función del espesor de capa determinado, y también La Figura 7 muestra una ilustración esquemática de un dispositivo extinguidor de fuego integrado.

La Figura 1 muestra una ilustración simplificada fuertemente, esquemática, de una instalación de pintura de acuerdo con la invención con dos celdas de pintura 1, 2, que se disponen sobre una ruta de transporte 3, una corriente abajo de la otra, una celda de medición 4, 5 para medición de espesor de capa en cada caso se dispone corriente abajo de cada una de las dos celdas de pintura 1, 2. La celda de medición 4 por lo tanto mide el espesor de capa de la capa de pintura aplicada por la celda de pintura 1, mientras que la celda de medición 5 mide el espesor de capa de la capa de pintura aplicada por la celda de pintura 2.

Carrocerías de automóviles 6, 7 se transportan a través de la instalación de pintura en la ruta de transporte 3, ¦ siendo posible que el transporte se lleve a cabo opcionalmente en forma continua o en operación de ' "parada-y-avance". En el caso de una operación de "parada-y-avance" , las celdas de pintura individuales 1, 2 deben acomodar las carrocerias.de automóviles completas 6,· 7 en cada caso.

Una pluralidad de robots de pintura multi-axiales 8-11 ó 12-15 se disponen en las dos celdas de pintura 1, 2, en cada caso, los robots de pintura 8-11 ó 12-15 son movibles sobre la ruta de transporte 3 en rieles de recorrido 16-19, que se conocen per se de la técnica previa y por lo tanto no requiere ser descritos con más detalle.

Una maquina portal 16, 17 se ubica en las celdas de medición 4, 5 en cada caso, que se extiende por la ruta de transporte 3 y puede moverse en los rieles de transporte 18, 19 ó 20, 21 sobre la ruta de transporte 3.

Desde la vista en sección transversal en la Figura 2, puede verse que la máquina portal 16 transporta · en total tres dispositivos de medición de espesor de capa 22-24, a fin de medir el espesor de capa de la pintura aplicada sobre la carrocería del automóvil 7.

Los dispositivos para medición de espesor de capa 22 y 24 aquí se conectan a postes proyectantes hacia arriba de máquina portal 16 en el interior y miden el espesor de capa en las áreas laterales de la carrocería del automóvil 7.

El dispositivo para medición de espesor de capa 23 en contraste, se conécta sobre la ruta de transporte 3 sobre la carrocería de automóvil 7 para medir y mide las áreas de techo y de capota de la carrocería del automóvil .7, por la parte superior.

Los dispositivos de medición de espesor de capa individual 22-24 contienen una pistola de destello como fuente de radiación en cada caso y una cámara infrarroja como detector de radiación en cada caso, que mide la carrocería 7 en una forma de ángulo ancho y sobre una gran área y suministra una imagen de espesor de capa bi-dimensional .

La Figura 3 muestra una vista en sección transversal de una modalidad ejemplar alterna de la máquina portal 16, esta modalidad ejemplar en cierta medida corresponde con la modalidad ejemplar previamente descrita, de ¦ manera tal que para evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción previa y se emplean los mismos números de referencia.

Una peculiaridad de esta modalidad ejemplar consiste en el hecho de que el dispositivo para medición de espesor de capa 23 es el único dispositivo para medición de espesor de capa, siendo posible guiar el dispositivo para medición de espesor de capa 23, en una forma arqueada sobre la máquina portal 16 alrededor de la carrocería del automóvil 7 a medir, a fin dé medir la carrocería del automóvil 7 desde diversas perspectivas. En la posición mostrada en la Figura 3, el dispositivo para .medición de espesor de capa 23 por ejemplo mide las áreas de techo y las áreas de capota de la carrocería del automóvil 7.

Para medir las áreas laterales de la carrocería del automóvil 7, el dispositivo para medición de espesor de capa 23 por contraste se guía sobre la máquina portal arqueada 16 al lado de la carrocería del automóvil 7.

La Figura 4 muestra una modalidad ejemplar adicional de la máquina portal 16, que en cierta medida corresponde con las modalidades ejemplares previamente descritas, de manera tal que para evitar repeticiones, se hace referencia a la descripción previa, los mismos números de referencia se utilizan a continuación para detalles correspondientes.

Una peculiaridad de esta modalidad ejemplar consiste en el hecho de que los dispositivos para medición de espesor de dos capas 22, 23, en cada caso se disponen en las esquinas superiores opuestas de la máquina portal 16, de manera tal que los dispositivos para medición de espesor de dos capas 22 en cada caso puedan medir las áreas de techo y capota y el' área lateral enfrentada respectiva de la carrocería del automóvil 7.

Común a las modalidades ejemplares previas es el hecho de que la máquina portal 16 se mueve en los rieles guía 18, 19 sobre la ruta de transporte 3 durante una medición en forma síncrona a la carrocería del automóvil 7 a medir, de manera tal que los dispositivos para medición de espesor de capa .22-24 por una parte y la carrocería del automóvil 7 a medir por otra parte, mantengan una posición relativa contante entre si sobre la ruta de transporte 3, que es importante para una medición significativa.

Las Figuras 5A y 5B muestran la entrada de la celda de medición 5. Puede verse de ahi que un montaje de luz asi denominado, se dispone a la entrada de la celda de medición 5, que consiste de barreras de luz que corren horizontalmente 25 y barreras de luz- ,que corren verticalmente 26 y determina la sección transversal y el contorno de la carrocería del automóvil 7 a medir.- La sección transversal de abertura de la entrada de la celda de medición 5 después se ajusta como una función del contorno determinado de la carrocería de automóvil 7 que recorre en esta, de manera tal que por una parte, se evita contacto de la carrocería de automóvil pintada 7 pero por otra parte, el espacio de separación restante entre la sección transversal de abertura de la entrada y el contorno exterior de la carrocería de automóvil 7 que recorre ahí, es lo más pequeño posible. Esto tiene sentido ya que ninguna luz de destello perjudicial escapa de la celda de medición 5.

La entrada de la celda de medición 5 por lo tanto tiene una pluralidad de elementos de cortina 27, que pueden abatirse en la dirección de la flecha, independientemente entre si, a fin de lograr la adaptación en sección transversal deseada de la entrada.

La Figura 6 muestra un bucle de control co uno de los dispositivos de medición de espesor de capa 22-24, que mide el valor actual de dACT de la capa de pintura en la carrocería del automóvil 6 ó 7.

El valor actual de dACT se suministra a un sustractor 28, que determina una desviación actual/ob etivo ? d del valor actual dACT y un valor de ajuste predeterminado dsET del espesor de capa.

La desviación ? d después se suministra a un controlador 29, que regula a un control de aplicación 30 como una función de la variancia, a fin de lograr mantenimiento del valor de ajuste predeterminado dSET del espesor 'de capa, que es lo más constante posible.

Además, el valor de ajuste dAcT y la desviación A d se suministran a una alarma de advertencia 31, que emite una señal de advertencia si la desviación ? d se vuelve muy grande. Aquí, el valor de ajuste predeterminado dSET también se toma en cuenta, ya que la alarma de advertencia 31 emite una señal de advertencia si la desviación ? d excede un valor en. por ciento predeterminado del valor de ajuste dSET- Finalmente, la Figura 7 muestra un dispositivo extinguidor de incendios esquemáticamente y en una forma fuertemente simplificada, que puede integrarse en las celdas de medición 4, 5.

El dispositivo extinguidor de incendios consiste de cuando menos de un detector de incendios 32, al menos un dispositivo extinguidor 33 y una unidad de control 34, la unidad de control regula al dispositivo extinguidor 33 como una función de la señal de salida del sensor de incendios o detector de incendios.

Aquí, una pistola de destello 35 se activa por una señal de activación durante la medición de espesor de capa. Aquí es problemático el hecho de qué la radiación emitida por la pistola de destello 35 pueda llevar a un falso disparo del sensor b detector de incendios 32, que debe evitarse. La señal de conmutación para . la pistola de destello 35 por lo tanto también se suministra a la unidad de control 34, que es durante el tiempo de encendido o de activación de la pistola de destello 35, bloquea una activación del dispositivo extinguidor 33.

Para este propósito, la unidad de control 34 tiene un elemento de retención 36 en el lado de entrada o de alimentación, el elemento de retención 36 retiene la señal de activación para la pistola de destello 35 en el lado de salida hasta que la salida de energía radiada se haya desvanecido en una proporción tal que se excluye en forma confiable el disparo falso del sensor de incendio o detector de incendios 32. La señal de salida del elemento de retención 36 después se pasa mediante un inversor 37 a un elemento Y (AND) 38, que también se controla en el lado de alimentación por el detector de incendios 32. La unidad de control 34 solo activa el dispositivo extinguidor 33 si el sensor o detector de incendios 32 detecta un incendio y si al mismo tiempo, el inversor 37 suministra un nivel bajo al elemento Y (AND) 38, que es el caso solo si no hay riesgo de falso disparo mediante la pistola de destello 35.

La invención no se limita a las modalidades ejemplares preferidas previamente descritas. Por el contrario, una pluralidad de variantes y modificaciones son posibles, igualmente hacen uso de la idea de la invención y por lo tanto caen dentro del alcance de protección.

Lista de Referencia: 1, 2 Celda de pintura 3 Ruta de transporte 4, 5 · Celda de medición 6, 7 Carrocería de automóvil 8-15 Robots de pintura 16, 17 Máquinas portales 18-21 Rieles de transporte 22-24 Dispositivos de medición de espesor de capas 25, 26 Barreras de luz 27 Elementos de cortina 28 Sustractor 29 Controlador 30 Control de aplicación Alarma de advertencia Detector de incendio Dispositivo extinguidor Unidad de control Pistola de destello Elemento de retención Inversor Elemento Y (AND)

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Instalación de pintura para la pintura en serie de componentes, en particular de carrocerías de automóviles o vehículos motorizados, con a) cuando menos una celda de pintura, en donde los componentes se revisten con una pintura con un cierto espesor de capa (d¾cT ) b) cuando menos una celda de medición, para medir el espesor de capa (d¾c?) de la pintura en los componentes mediante cuando menos una fuente de radiación, para irradiar los componentes revestidos y con al menos un detector de radiación, para detectar la radiación reflejada por los componentes irradiados, a fin de determinar el espesor de capa (dAcr) de ahí, y también con c) una ruta de transporte, sobre la cual los componentes a pintar se transportan a través de la celda de pintura y subsecuentemente a través de la celda de medición, caracterizada porque d) la fuente de radiación irradia las superficies de los componentes pintados a medir, en una forma bi-dimensional , y e) el detector de radiación mide las superficies de los componentes pintados a medir, en una forma bi-dimensional.

2. Instalación de pintura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque a) la fuente de radiación de la celda de medición es una pistola de destello o una lámpara de descarga de gas, y/o b) el detector de radiación es una cámara infrarroja, y/o c) la fuente de radiación de la celda de medición radia luz en el intervalo de longitud de onda visible.

3. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: a) el detector de radiación mide el espesor de capa en los componentes pintados en un procedimiento de medición sencillo sobre una cierta área de medición, en donde el área de medición es más grande que 10 cm2, 50 cm2, 100 cm2, 250 cm2, 500 cm2, 1000 cm2, 1 m2 o 2 m2, o b) el detector de radiación explora el espesor de capa en los componentes pintados, punto a punto, en columnas o en hileras.

4. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: a) la fuente de . radiación y/o el detector de radiación en la celda de medición, se disponen en una máquina portal, que se extiende por la ruta de transporte, o b) la fuente de radiación y/o el detector de radiación en la celda de medición se disponen en una caseta.

5. Instalación de ¦ pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: la celda de medición y la celda de pintura tienen una cierta longitud de zona (LM, LL) sobre la ruta de transporte en cada caso, en donde la longitud de zona (LM) de la celda de medición: a) es más pequeña que la longitud de zona (LL) de la celda de pintura, y/o b) es más pequeña que 7 m, 5 m, 3 m, 2 m o 1 m.

6. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: a) una guia para el detector de radiación se dispone en la celda de medición, de manera tal que el detector de radiación pueda tomar diversas posiciones relativas en la dirección vertical y/o lateral con respecto a los componentes pintados, y/o b) solo un detector de radiación sencillo se proporciona en la celda de medición.

7. Instalación de pintura de conformidad, con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque: a) los componentes a pintar en cada caso tienen una pluralidad de áreas de parte, que están a un ángulo entre si, en particular áreas laterales, áreas de techo, áreas de capota, áreas frontales y áreas posteriores, b) el detector de radiación puede medir una pluralidad de las áreas de parte desde una posición en cada caso, c) una guia para el detector de radiación se dispone en la celda de medición, de manera tal que el detector de radiación pueda ocupar diversas posiciones relativas en la dirección lateral y/o vertical respecto a los componentes pintados, y/o d) exactamente se proporcionan dos detectores de radiación en la celda de medición .

8. Instalación de pintura de conformidad con · cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque: a) al menos tres detectores de radiación se proporcionan en la celda de medición, b) los detectores de radiación en la celda de medición se disponen en una forma estacionaria en la dirección vertical y lateral, c) dos de los detectores de radiación se disponen lateralmente próximos a la ruta de transporte en diversos lados y miden la radiación que se refleja por las áreas laterales de los componentes pintados, y/o d) uno de los detectores de radiación se dispone sobre la ruta de transporte y mide la radiación, que se refleja por áreas horizontales, en particular por las áreas de techo y áreas de capota de los componentes pintados.

9. Instalación, de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque: a) la máquina portal, la caseta y/o la guia pueden moverse sobre la ruta de transporte, en particular mediante un dispositivo de desplazamiento controlable, y/o b) el dispositivo de desplazamiento, de preferencia se controla por un control de sistema, de manera tal que la fuente de radiación y/o el detector de radiación se muevan sobre la ruta de transporte en forma síncrona con los componentes pintados y una posición relativa constante respecto a los componentes pintados.

10. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque: a) la fuente de radiación y/o el detector de radiación en la celda de medición no pueden moverse sobre la ruta de transporte, y/o b) el detector de radiación se conecta a una computadora para procesamiento de imágenes, que substrae el movimiento relativo entre los componentes pintados y el detector de radiación.

11. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por un sistema para protección contra incendios, con al menos un detector de incendios, al menos un dispositivo extinguidor y una primera unidad de control, en donde la primera unidad de control se conecta a un lado de entrada al detector de incendios a fin de detectar un incendio, t mientras que la primera unidad de control se conecta a un lado de salida al dispositivo extinguidor, a fin de activar el dispositivo extinguidor en el caso de un incendio.

12. Instalación de pintura de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque a) la primera unidad de control detecta si la fuente de radiación irradia los componentes pintados, y b) la primera unidad de control bloquea la activación del dispositivo extinguidor siempre que la fuente de radiación irradia los componentes pintados.

13. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: a) la celda de medición tiene una entrada mediante la cual se transportan los componentes pintados a la celda de medición en la ruta de transporte, b) la celda de medición tiene una salida mediante la cual se transportan los componentes pintados fuera de la celda de medición en la ruta de transporte, c) la entrada y/o la salida de la celda de medición tienen una sección transversal de abertura cambiable a fin de adaptar la sección transversal de abertura a la sección transversal de los componentes pintados.

14. Instalación de pintura de' conformidad con la reivindicación 13, caracterizada por: a) un dispositivo de alimentación, que establece la sección transversal de abertura de la entrada y/o la salida de la celda de medición de acuerdo con la sección transversal de los componentes pintados, y b) una segunda unidad de control, que controla el dispositivo de alimentación de acuerdo con la sección transversal predeterminada de los componentes pintados.

15. Instalación de pintura de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada por: un sensor o detector de distancia conectado a la segunda unidad de control o un montaje de luz, para determinar la sección transversal de los componentes pintados.

16. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizada porque: la segunda unidad de control se conecta al control del sistema y obtiene las secciones transversales guardadas de los componentes que recorren desde el sistema de control.

17. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque: la entrada y/o la salida de la celda de medición pueden cerrarse qon una compuerta reguladora revolvente.

¦18. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque: a) la fuente de radiación tiene una pantalla que limita la radiación a la superficie del componente a medir, y/o b) la pantalla tiene áreas interiores reflejantes.

19. Instalación de pintura de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque a) una pluralidad de celdas de pintura se disponen una corriente abajo de la otra sobre la ruta de transporte, y b) una celda de medición, para medición de espesor de capa, está en cada caso dispuesta corriente abajo de cada una de las celdas de pintura.

20. Instalación de pintura de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por un bucle de control, que: mide el espesor de capa (dACT) de la pintura aplicada en la celda de medición en los componentes como una variable controlada, b) compara el espesor de capa medido (dAcT) con un valor dé ajuste predeterminado (dSE ) del espesor de capa y determina una desviación (Ad) entre el valor de ajuste y actual, y c) controla un dispositivo de aplicación en la celda de pintura mediante un controlador de acuerdo con la desviación (Ad) entre los valores de ajuste y actual del espesor de capa.