JPH11128783A - 静電粉末塗装装置の制御方法及び静電粉末塗装装置 - Google Patents
静電粉末塗装装置の制御方法及び静電粉末塗装装置Info
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- JPH11128783A JPH11128783A JP10244956A JP24495698A JPH11128783A JP H11128783 A JPH11128783 A JP H11128783A JP 10244956 A JP10244956 A JP 10244956A JP 24495698 A JP24495698 A JP 24495698A JP H11128783 A JPH11128783 A JP H11128783A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/48—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths specially adapted for particulate material
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- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 静電粉末塗装装置の制御方法、及び吸い込み
装置が最高の効率で動作するような粉末塗装装置を得
る。 【解決の手段】 少なくとも１つの塗装装置と、塗装室
と、この塗装室内の少なくとも１つの吸い込み装置とを
備える粉末塗装装置の制御方法において、加工品が塗装
室内を通される。塗装装置によって塗装粉末が加工品に
放出され、過剰の塗装粉末が塗装室から吸い出され、塗
装装置又は各塗装装置によって放出される塗装粉末の粉
末質量流量を検出し、吸い込み装置を粉末質量流量に従
って制御する。このために、塗装装置又は任意の塗装装
置によって供給される塗装粉末の粉末質量流量を検出す
る測定手段と、粉末質量流量に従って吸い込み装置を設
定するアクチュエータ手段とを備える。
装置が最高の効率で動作するような粉末塗装装置を得
る。 【解決の手段】 少なくとも１つの塗装装置と、塗装室
と、この塗装室内の少なくとも１つの吸い込み装置とを
備える粉末塗装装置の制御方法において、加工品が塗装
室内を通される。塗装装置によって塗装粉末が加工品に
放出され、過剰の塗装粉末が塗装室から吸い出され、塗
装装置又は各塗装装置によって放出される塗装粉末の粉
末質量流量を検出し、吸い込み装置を粉末質量流量に従
って制御する。このために、塗装装置又は任意の塗装装
置によって供給される塗装粉末の粉末質量流量を検出す
る測定手段と、粉末質量流量に従って吸い込み装置を設
定するアクチュエータ手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
塗装装置と、塗装室と、塗装室内の１つの吸い込み装置
とを備え、加工品が塗装室内を通され、塗装装置によっ
て塗装粉末が加工品に供給され、過剰の塗装粉末が塗装
室から吸い出される静電粉末塗装装置の制御方法、及び
この方法に従って動作するようにされた静電粉末塗装装
置に関する。
塗装装置と、塗装室と、塗装室内の１つの吸い込み装置
とを備え、加工品が塗装室内を通され、塗装装置によっ
て塗装粉末が加工品に供給され、過剰の塗装粉末が塗装
室から吸い出される静電粉末塗装装置の制御方法、及び
この方法に従って動作するようにされた静電粉末塗装装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の静電粉末塗装装置では、加工品は
塗装室内を水平方向に通る。塗装室の側壁に垂直スロッ
トが設けられる。塗装ガンが塗装媒体をそれらのスロッ
トを通して加工品に吹き付ける。
塗装室内を水平方向に通る。塗装室の側壁に垂直スロッ
トが設けられる。塗装ガンが塗装媒体をそれらのスロッ
トを通して加工品に吹き付ける。
【０００３】塗装すべき加工品は異なる形状及び異なる
寸法を持つことができる。加工品は例えば小さいウエ
ブ、大きい閉じた表面、空所、くぼみ等を持つことがあ
る。塗装媒体に付着する時の効率を最高にするために、
すなわち、加工品を通り過ぎる塗装粉末をできるだけ少
なく吹き付けるために、スプレーガンによって放出され
る塗装粉末雲の形を変えることができる。しかし、加工
品の形によっては塗装雲のいくらかは加工品表面に当た
らず、又は表面に付着しない。過剰の塗装粉末は粉末雲
として塗装室内に留まり、それの一部が室の底と壁に積
もる。
寸法を持つことができる。加工品は例えば小さいウエ
ブ、大きい閉じた表面、空所、くぼみ等を持つことがあ
る。塗装媒体に付着する時の効率を最高にするために、
すなわち、加工品を通り過ぎる塗装粉末をできるだけ少
なく吹き付けるために、スプレーガンによって放出され
る塗装粉末雲の形を変えることができる。しかし、加工
品の形によっては塗装雲のいくらかは加工品表面に当た
らず、又は表面に付着しない。過剰の塗装粉末は粉末雲
として塗装室内に留まり、それの一部が室の底と壁に積
もる。
【０００４】過剰の塗装粉末を除去し、粉末の堆積を大
きく避けるために、塗装室は吸い込み装置を通常備え
る。
きく避けるために、塗装室は吸い込み装置を通常備え
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、静電
粉末塗装装置の制御方法、及び吸い込み装置が最高の効
率で動作するような静電粉末塗装装置を得ることであ
る。
粉末塗装装置の制御方法、及び吸い込み装置が最高の効
率で動作するような静電粉末塗装装置を得ることであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲の請求項１に記載されている諸特徴を備える方法
と、請求項６に記載されている諸特徴を備える粉末塗装
装置とによって達成される。
範囲の請求項１に記載されている諸特徴を備える方法
と、請求項６に記載されている諸特徴を備える粉末塗装
装置とによって達成される。
【０００７】一つの請求項に係る発明は、少なくとも１
つの塗装装置と、塗装室とを備え、加工品が塗装室内を
通され、塗装装置によって塗装粉末が加工品に供給さ
れ、過剰の塗装粉末が塗装室から吸い出される静電粉末
塗装装置の制御方法において、少なくとも１つの塗装装
置の各々によって供給される塗装粉末の粉末質量流量を
検出し、吸い込み装置を粉末質量流量に応答して制御す
ることを特徴とするものである。
つの塗装装置と、塗装室とを備え、加工品が塗装室内を
通され、塗装装置によって塗装粉末が加工品に供給さ
れ、過剰の塗装粉末が塗装室から吸い出される静電粉末
塗装装置の制御方法において、少なくとも１つの塗装装
置の各々によって供給される塗装粉末の粉末質量流量を
検出し、吸い込み装置を粉末質量流量に応答して制御す
ることを特徴とするものである。
【０００８】もう一つの請求項に係る発明は、静電的に
帯電させられた塗装粉末を加工品に供給するための少な
くとも１つの塗装装置と、内部を加工品が送られる塗装
室と、塗装室から過剰の塗装粉末を吸い出す吸い込み装
置とを備える静電粉末塗装装置において、少なくとも１
つの塗装装置の各々によって供給される塗装粉末の粉末
質量流量を測定する測定手段と、粉末質量流量に応じて
吸い込み装置を設定するアクチュエータ手段とを備える
ことを特徴とするものである。
帯電させられた塗装粉末を加工品に供給するための少な
くとも１つの塗装装置と、内部を加工品が送られる塗装
室と、塗装室から過剰の塗装粉末を吸い出す吸い込み装
置とを備える静電粉末塗装装置において、少なくとも１
つの塗装装置の各々によって供給される塗装粉末の粉末
質量流量を測定する測定手段と、粉末質量流量に応じて
吸い込み装置を設定するアクチュエータ手段とを備える
ことを特徴とするものである。
【０００９】本発明は、最近の粉末塗装装置では粉末雲
を加工品の形と寸法とに適合させることができるが、あ
る割合の塗装粉末が加工品表面に到達せず、又はそれに
付着しない。全ての塗装装置によって放出される全粉末
量から出発して、過剰の粉末の割合を実験値を基にして
見積もることができ、吸い込み装置の効率を吸い出され
ると予測される粉末量に適合させる。粉末の放出が終了
したこと、又は中断したことを検出すると、吸い込み装
置は所定の遅延時間中動作を継続でき、その後で動作を
自動的に停止できる 本発明の方法は、一方では、塗装室内に過剰の塗装粉末
が堆積することを阻止するために吸い込み装置が常に動
作するようにし、他方では、広い塗装室では極めて大き
い吸い込み装置のエネルギー消費量が必要な最少量まで
減少される。その理由は、吹き付けが中断されると吸い
込み装置が自動的に動作を停止し、必要最少の粉末で常
に動作するからである。
を加工品の形と寸法とに適合させることができるが、あ
る割合の塗装粉末が加工品表面に到達せず、又はそれに
付着しない。全ての塗装装置によって放出される全粉末
量から出発して、過剰の粉末の割合を実験値を基にして
見積もることができ、吸い込み装置の効率を吸い出され
ると予測される粉末量に適合させる。粉末の放出が終了
したこと、又は中断したことを検出すると、吸い込み装
置は所定の遅延時間中動作を継続でき、その後で動作を
自動的に停止できる 本発明の方法は、一方では、塗装室内に過剰の塗装粉末
が堆積することを阻止するために吸い込み装置が常に動
作するようにし、他方では、広い塗装室では極めて大き
い吸い込み装置のエネルギー消費量が必要な最少量まで
減少される。その理由は、吹き付けが中断されると吸い
込み装置が自動的に動作を停止し、必要最少の粉末で常
に動作するからである。
【００１０】本発明の粉末塗装装置は、塗装装置内又は
各塗装装置内の粉末の質量流量の測定手段と、吸い込み
装置のアクチュエータ手段とを備えることが好ましい。
各塗装装置内の粉末の質量流量の測定手段と、吸い込み
装置のアクチュエータ手段とを備えることが好ましい。
【００１１】測定手段は塗装装置に統合すること、又は
それの極めて近くに配置することが好ましい。本発明の
目的に適当である、粉末質量流量を測定する手段がドイ
ツ特許出願公開明細書第４４０６０４６号及びドイツ特
許出願公開明細書第１９６５０１１２号に開示されてい
る。それらのドイツ特許出願は参照することによってこ
こに包含される。
それの極めて近くに配置することが好ましい。本発明の
目的に適当である、粉末質量流量を測定する手段がドイ
ツ特許出願公開明細書第４４０６０４６号及びドイツ特
許出願公開明細書第１９６５０１１２号に開示されてい
る。それらのドイツ特許出願は参照することによってこ
こに包含される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を好適
な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明
の方法を使用できる静電粉末塗装装置を示す。この粉末
塗装装置は、同じ出願人に属し、かつ同日に出願された
ドイツ特許出願公開明細書第１９７３８ １４１．３
「塗装装置の制御装置（control system of a coating
system）」に一層詳しく記載されている。この特許出願
の開示、及びとくにネットワーク構造の説明が、参照す
ることによってここに包含される。
な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明
の方法を使用できる静電粉末塗装装置を示す。この粉末
塗装装置は、同じ出願人に属し、かつ同日に出願された
ドイツ特許出願公開明細書第１９７３８ １４１．３
「塗装装置の制御装置（control system of a coating
system）」に一層詳しく記載されている。この特許出願
の開示、及びとくにネットワーク構造の説明が、参照す
ることによってここに包含される。
【００１３】図１は複数（５個）の塗装モジュールを示
す。各塗装モジュールはデジタル制御器６０と、噴射機
アクチュエータ手段６４と、塗装装置（以下、スプレー
ガンとも言う）６６とで構成される。それらはガンバス
６２によって相互に接続される。それらの塗装モジュー
ルは自己制御機能ユニットを構成する。それらのユニッ
トはそれの制御信号をデジタル制御器６０から受ける。
制御のために要する、塗装装置の動作状態についての情
報が内部バス８０を介して制御器６０によって受けられ
る。
す。各塗装モジュールはデジタル制御器６０と、噴射機
アクチュエータ手段６４と、塗装装置（以下、スプレー
ガンとも言う）６６とで構成される。それらはガンバス
６２によって相互に接続される。それらの塗装モジュー
ルは自己制御機能ユニットを構成する。それらのユニッ
トはそれの制御信号をデジタル制御器６０から受ける。
制御のために要する、塗装装置の動作状態についての情
報が内部バス８０を介して制御器６０によって受けられ
る。
【００１４】内部バス８０は複数の塗装モジュールを相
互に接続すると共に、中央制御ユニット８２と、装置の
他の部品に接続する。内部バスに接続できる追加のモジ
ュールが、例えば、間隙制御器８６と、粉末レベル制御
器８８と、位置制御器９０と、動き制御器９２とであ
る。
互に接続すると共に、中央制御ユニット８２と、装置の
他の部品に接続する。内部バスに接続できる追加のモジ
ュールが、例えば、間隙制御器８６と、粉末レベル制御
器８８と、位置制御器９０と、動き制御器９２とであ
る。
【００１５】内部バス８０とガンバス６２とはＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク（local area networ
k））バスであることが好ましく、デジタル制御ユニッ
ト６２及びモジュールはＬＡＮネットワークノードとし
て構成され、ＬＡＮバスに接続するためのＬＡＮインタ
フェースを有する。
（ローカルエリアネットワーク（local area networ
k））バスであることが好ましく、デジタル制御ユニッ
ト６２及びモジュールはＬＡＮネットワークノードとし
て構成され、ＬＡＮバスに接続するためのＬＡＮインタ
フェースを有する。
【００１６】中央制御ユニット８２は粉末と圧縮空気を
粉末塗装装置に供給する。更に、故障の場合に全体の装
置をこの制御ユニットによってスイッチオフできる。
粉末塗装装置に供給する。更に、故障の場合に全体の装
置をこの制御ユニットによってスイッチオフできる。
【００１７】間隙制御器８６は加工品２００の間又は加
工品部分の間の間隙内でスプレーガンの動作を停止す
る。粉末レベル制御器８８は粉末貯蔵器内のレベルを監
視する。位置制御器９０はスプレーガンのｚ方向の位
置、例えば、加工品２００までのスプレーガンの距離を
制御する。動き制御制御器９２はスプレーガンの上下運
動のストロークと速度を、塗装すべき加工品２００の高
さ及び速度に応答して制御する。
工品部分の間の間隙内でスプレーガンの動作を停止す
る。粉末レベル制御器８８は粉末貯蔵器内のレベルを監
視する。位置制御器９０はスプレーガンのｚ方向の位
置、例えば、加工品２００までのスプレーガンの距離を
制御する。動き制御制御器９２はスプレーガンの上下運
動のストロークと速度を、塗装すべき加工品２００の高
さ及び速度に応答して制御する。
【００１８】更に、粉末貯蔵器１０４を有する粉末セン
ター１０２と、層厚さ測定器１０７及び層厚さ制御器１
０８と、粉末回収装置１１０の吸い込み装置１１４のた
めの吸い込み制御器１０９と、加工品検出及び識別器１
１１と、送りクロック発生器１１２と、室清掃のための
制御器１０６と、関連する清掃器１１６とが外部バス１
００を介して接続される。
ター１０２と、層厚さ測定器１０７及び層厚さ制御器１
０８と、粉末回収装置１１０の吸い込み装置１１４のた
めの吸い込み制御器１０９と、加工品検出及び識別器１
１１と、送りクロック発生器１１２と、室清掃のための
制御器１０６と、関連する清掃器１１６とが外部バス１
００を介して接続される。
【００１９】吸い込み制御器１０９はファン制御器を含
む。そのファン制御器によって吸い込み装置１１４内の
吸い込みファンの速度、従って、吸い込み装置の粉末を
調整できる。吸い込み粉末を適切に調整し、吸い込み装
置を動作させたり、吸い込み装置の動作を停止させたり
するために、吸い込み制御器１０９は、塗装装置によっ
て供給される粉末質量流量についての必要な情報を、デ
ジタル制御器６０からバス１００，８０を介して受け
る。
む。そのファン制御器によって吸い込み装置１１４内の
吸い込みファンの速度、従って、吸い込み装置の粉末を
調整できる。吸い込み粉末を適切に調整し、吸い込み装
置を動作させたり、吸い込み装置の動作を停止させたり
するために、吸い込み制御器１０９は、塗装装置によっ
て供給される粉末質量流量についての必要な情報を、デ
ジタル制御器６０からバス１００，８０を介して受け
る。
【００２０】図２は塗装装置６６の実施形態を概略的に
示す。この塗装装置は統合された量センサ５０と、統合
された速度センサ５２と、統合された高電圧カスケード
５８とを有する。調整された、量を定められた粉末−空
気流が粉末供給管１０を通じて塗装装置６６に供給され
る。前記流れは、偏向体４８を持つノズル４６によって
放出される。高電圧発生器内で高電圧が発生される。高
電圧発生器は高電圧カスケード５８として概略的に示
す。粉末粒子に帯電させるために、その高電圧は粉末−
空気流中に線５６及び電極（図示せず）を介して導入さ
れる。図２は塗装装置６６を接地するための接地線５４
も示す。
示す。この塗装装置は統合された量センサ５０と、統合
された速度センサ５２と、統合された高電圧カスケード
５８とを有する。調整された、量を定められた粉末−空
気流が粉末供給管１０を通じて塗装装置６６に供給され
る。前記流れは、偏向体４８を持つノズル４６によって
放出される。高電圧発生器内で高電圧が発生される。高
電圧発生器は高電圧カスケード５８として概略的に示
す。粉末粒子に帯電させるために、その高電圧は粉末−
空気流中に線５６及び電極（図示せず）を介して導入さ
れる。図２は塗装装置６６を接地するための接地線５４
も示す。
【００２１】量センサ５０と速度センサ５２が供給管内
の粉末密度と粉末速度を決定する。量センサ５０と速度
センサ５２については以下に図３と図４を参照して詳し
く説明する。
の粉末密度と粉末速度を決定する。量センサ５０と速度
センサ５２については以下に図３と図４を参照して詳し
く説明する。
【００２２】図３（ａ）と図３（ｂ）は粉末供給管１０
内の単位体積当りの粉末量を決定するための粉末量セン
サの高周波、例えば、マイクロ波共振器３６の実施形態
を示す。供給管は非導電性であって、その内部を粉末−
空気流が図３（ａ）の矢印の向きに流される。
内の単位体積当りの粉末量を決定するための粉末量セン
サの高周波、例えば、マイクロ波共振器３６の実施形態
を示す。供給管は非導電性であって、その内部を粉末−
空気流が図３（ａ）の矢印の向きに流される。
【００２３】共振器３６は漂遊電磁界を遮蔽するための
金属円筒３８を有する。高周波を結合するため、又は金
属円筒に供給されている共振器電圧を取り出すためのＲ
Ｆ入力端子４０及びＲＦ出力端子４２を有する。共振器
４４は遮蔽円筒３８の内部に、粉末供給管１０の周囲に
巻かれたらせん又はコイルの形で設けられる。この共振
器をスプレーガン６６内に直接統合できるように、共振
器は非常に狭い間隙を要する。正確に限定された共振及
び従って高い質をらせん共振器によって達成できる。ら
せん共振器は、例えば、粉末供給管１０の表面に薄膜金
属層４４として真空蒸着でき、又はワイヤらせんを使用
できる。
金属円筒３８を有する。高周波を結合するため、又は金
属円筒に供給されている共振器電圧を取り出すためのＲ
Ｆ入力端子４０及びＲＦ出力端子４２を有する。共振器
４４は遮蔽円筒３８の内部に、粉末供給管１０の周囲に
巻かれたらせん又はコイルの形で設けられる。この共振
器をスプレーガン６６内に直接統合できるように、共振
器は非常に狭い間隙を要する。正確に限定された共振及
び従って高い質をらせん共振器によって達成できる。ら
せん共振器は、例えば、粉末供給管１０の表面に薄膜金
属層４４として真空蒸着でき、又はワイヤらせんを使用
できる。
【００２４】共振器によって発生された高周波電磁界の
一部が粉末供給管１０の壁を通じて粉末−空気混合物中
に入り込む。共振器の共振周波数及びそれの質が測定さ
れる。それらの大きさは共振領域の誘電率と吸収（誘電
損失係数）とに依存する。誘電率と吸収との変化は共振
体内の粉末量の変化に比例する。そうすると、共振体内
の粉末量の変化によって共振周波数が偏移し、かつ質が
変化する結果となることがそれからわかる。共振周波数
又は量を測定することによって、共振体内の粉末の質に
ついて直接結論できる。共振体内の粉末質量を決定する
この方法は、ドイツ特許出願公開明細書第４４０６０４
６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０１１２
号に詳しく記載されている。
一部が粉末供給管１０の壁を通じて粉末−空気混合物中
に入り込む。共振器の共振周波数及びそれの質が測定さ
れる。それらの大きさは共振領域の誘電率と吸収（誘電
損失係数）とに依存する。誘電率と吸収との変化は共振
体内の粉末量の変化に比例する。そうすると、共振体内
の粉末量の変化によって共振周波数が偏移し、かつ質が
変化する結果となることがそれからわかる。共振周波数
又は量を測定することによって、共振体内の粉末の質に
ついて直接結論できる。共振体内の粉末質量を決定する
この方法は、ドイツ特許出願公開明細書第４４０６０４
６号及びドイツ特許出願公開明細書第１９６５０１１２
号に詳しく記載されている。
【００２５】図４は速度測定器の構造を概略的に示す。
２つの測定電極１２，１４が距離Ｄをおいて粉末供給管
１０に取り付けられる。それらの測定電極は信号線１
６，１８を介して増幅器２０に接続される。増幅器２０
の出力端子２２，２４が測定値見積もり器２６に接続さ
れる。測定電極１２，１４は銅環で構成され、粉末供給
管１０の周囲に取り付けられる。更に、接地されたシー
ルド４８が測定領域内で粉末供給管１０の周囲に置かれ
る。信号線１６，１８と増幅器２０は接地されたシール
ド３０，３２，３４もそれぞれ有する。
２つの測定電極１２，１４が距離Ｄをおいて粉末供給管
１０に取り付けられる。それらの測定電極は信号線１
６，１８を介して増幅器２０に接続される。増幅器２０
の出力端子２２，２４が測定値見積もり器２６に接続さ
れる。測定電極１２，１４は銅環で構成され、粉末供給
管１０の周囲に取り付けられる。更に、接地されたシー
ルド４８が測定領域内で粉末供給管１０の周囲に置かれ
る。信号線１６，１８と増幅器２０は接地されたシール
ド３０，３２，３４もそれぞれ有する。
【００２６】プラスチック製の粉末供給管１０を通じて
送られる粉末−空気流の粉末粒子は、プラスチックホー
ス材料との摩擦によって静電的に帯電させられる。それ
らの電荷は測定電極１２，１４中に電圧を誘起する。そ
れらの電圧は測定増幅器２０に供給される。増幅器は２
つの電極１２，１４によって発生された誘起電圧を測定
し、かつ増幅する。それら２つの信号の波形はほぼ一致
する（相関）。
送られる粉末−空気流の粉末粒子は、プラスチックホー
ス材料との摩擦によって静電的に帯電させられる。それ
らの電荷は測定電極１２，１４中に電圧を誘起する。そ
れらの電圧は測定増幅器２０に供給される。増幅器は２
つの電極１２，１４によって発生された誘起電圧を測定
し、かつ増幅する。それら２つの信号の波形はほぼ一致
する（相関）。
【００２７】信号波形がほぼ一致するから、２つの信号
ピークの間の遅れΔｔと、測定電極の間の距離Ｄとから
粉末供給管１０内の粉末粒子の速度ｖをｖ＝Ｄ／Δｔで
計算できるように、２つのそれぞれの信号ピークの間の
時間の長さを明確に定めることが可能である。
ピークの間の遅れΔｔと、測定電極の間の距離Ｄとから
粉末供給管１０内の粉末粒子の速度ｖをｖ＝Ｄ／Δｔで
計算できるように、２つのそれぞれの信号ピークの間の
時間の長さを明確に定めることが可能である。
【００２８】速度測定法はドイツ特許出願公開明細書第
４４０６０４６号に更に詳しく記載されている。
４４０６０４６号に更に詳しく記載されている。
【００２９】従って、任意の時刻に全ての塗装装置によ
って供給される全粉末質量流量を決定するために、粉末
量と粉末速度を上記量センサ５０と速度センサ５２とに
よって決定できる。
って供給される全粉末質量流量を決定するために、粉末
量と粉末速度を上記量センサ５０と速度センサ５２とに
よって決定できる。
【００３０】本発明の方法は次のように機能する。加工
品２００が塗装室１２０を通り、スプレーガン６６が塗
装粉末を加工品に供給したとすると、各塗装装置の粉末
流量質量が絶えず検出され、この情報がそれぞれの制御
器６０とバス８０を介して装置の残りのモジュールに供
給される。従って、吸い込み制御器１０９が吸い込み装
置１１４の吸い込み粉末を適切に調整できるように、全
ての塗装装置によって供給された総粉末質量流量を吸い
込み制御器１０９の入力端子で常に利用できる。本発明
を使用することが好ましい、完全に自動化された装置で
は、塗装すべき加工品の形状と寸法及び送り速度はいつ
でも知られているから、吸い込み制御器はこの情報も使
用して予測される過剰粉末量に対して吸い込み装置を調
整することもできる。粉末質量流量が加工品間隙内で、
又は塗装作業の終りにもはや検出できないとすると、吸
い込み制御器１０９は吸い込み装置１１４を直ちに動作
停止せず、塗装室２１内に形成された粉末雲を完全に吸
い出すために、所定の遅延時間の間吸い込み装置を動作
させる。
品２００が塗装室１２０を通り、スプレーガン６６が塗
装粉末を加工品に供給したとすると、各塗装装置の粉末
流量質量が絶えず検出され、この情報がそれぞれの制御
器６０とバス８０を介して装置の残りのモジュールに供
給される。従って、吸い込み制御器１０９が吸い込み装
置１１４の吸い込み粉末を適切に調整できるように、全
ての塗装装置によって供給された総粉末質量流量を吸い
込み制御器１０９の入力端子で常に利用できる。本発明
を使用することが好ましい、完全に自動化された装置で
は、塗装すべき加工品の形状と寸法及び送り速度はいつ
でも知られているから、吸い込み制御器はこの情報も使
用して予測される過剰粉末量に対して吸い込み装置を調
整することもできる。粉末質量流量が加工品間隙内で、
又は塗装作業の終りにもはや検出できないとすると、吸
い込み制御器１０９は吸い込み装置１１４を直ちに動作
停止せず、塗装室２１内に形成された粉末雲を完全に吸
い出すために、所定の遅延時間の間吸い込み装置を動作
させる。
【００３１】この説明と、特許請求の範囲及び図面で開
示した諸特徴は、本発明をそれの種々の実施形態で実施
するために個々に又は任意の組合わせで意義のあるもの
である。
示した諸特徴は、本発明をそれの種々の実施形態で実施
するために個々に又は任意の組合わせで意義のあるもの
である。
【図１】本発明の静電粉末塗装装置の全体構成を示す系
統図。
統図。
【図２】図１の静電粉末塗装装置用の統合された量セン
サと速さセンサを有する塗装装置の透視図。
サと速さセンサを有する塗装装置の透視図。
【図３】図２の量センサの高周波共振器の斜視図及び概
略断面図。
略断面図。
【図４】図２の速さセンサのより詳細な構成を示す系統
図。
図。
１０ 粉末供給管 １２，１４ 測定電極 ３６ 高周波共振器 ５０ 量センサ ５２ 速度センサ ６０ デジタル制御器 ６２ ガンバス ６６ 塗装装置 ８０ 内部バス １０９ 吸い込み制御器 １１４ 吸い込み装置 １２０ 塗装室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルクス、ハスラー スイス国モントリンゲン、コルベンシュタ インシュトラーセ、11 (72)発明者 ホルスト、アダムス スイス国ザンクト、ガレン、アクスレンシ ュトラーセ、11
Claims (14)
- 【請求項１】少なくとも１つの塗装装置（６６）と、塗
装室（１２０）と、塗装室内の１つの吸い込み装置（１
０９，１１４）とを備え、加工品（２００）が塗装室内
を通され、塗装装置（６６）によって塗装粉末が加工品
に供給され、過剰の塗装粉末が塗装室（１２０）から吸
い出される静電粉末塗装装置の制御方法において、 少なくとも１つの塗装装置（６６）の各々によって供給
される塗装粉末の粉末質量流量を検出し、吸い込み装置
（１０９，１１４）を粉末質量流量に応答して制御する
ことを特徴とする静電粉末塗装装置の制御方法。 - 【請求項２】供給される塗装粉末の速度及び密度を少な
くとも１つの塗装装置（６６）の各々において測定し、
それから全粉末質量流量を計算することを特徴とする請
求項１に記載の静電粉末塗装装置の制御方法。 - 【請求項３】吸い込み装置（１０９，１１４）の粉末を
塗装装置（６６）の全粉末質量流量の量に適合させるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の静電粉末塗装装
置の制御方法。 - 【請求項４】塗装装置（６６）が塗装粉末を供給したこ
とが検出された時に吸い込み装置（１０９，１１４）を
起動し、塗装粉末が供給されない時は吸い込み装置の動
作を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の静電粉末塗装装置の制御方法。 - 【請求項５】ある遅延時間の後で吸い込み装置（１０
９，１１４）の動作を停止することを特徴とする請求項
４に記載の静電粉末塗装装置の制御方法。。 - 【請求項６】静電的に帯電させられた塗装粉末を加工品
（２００）に供給するための少なくとも１つの塗装装置
（６６）と、内部を加工品が送られる塗装室（１２０）
と、塗装室から過剰の塗装粉末を吸い出す吸い込み装置
（１０９，１１４）とを備える静電粉末塗装装置におい
て、 少なくとも１つの塗装装置の各々によって供給される塗
装粉末の粉末質量流量を測定する測定手段（５０，５
２）と、 粉末質量流量に応じて吸い込み装置を設定するアクチュ
エータ手段（１０９）と、 を備えたことを特徴とする静電粉末塗装装置。 - 【請求項７】測定手段は速度測定装置（５２）と質量測
定装置（５０）を少なくとも１つの塗装装置の各々に備
えることを特徴とする請求項６に記載の静電粉末塗装装
置。 - 【請求項８】測定手段は速度測定器（１２〜２６）を備
え、この速度測定器は２個の測定電極（１２，１４）を
有し、それらの測定電極は相互にある間隔をおいて粉末
供給管に取り付けられ、前記測定電極は、供給された粉
末−空気混合物によって発生された、粉末供給管におけ
る電荷の変動を検出し、前記測定電極は適切な電圧信号
（Ａ，Ｂ）を発生して、それらの信号を測定値処理器
（２６）に供給し、測定値処理器は電圧信号の間隔（Δ
ｔ）及び測定電極（１２，１４）の間の所定の距離から
粉末−空気混合物の速度を検出することを特徴とする請
求項６又は７に記載の静電粉末塗装装置。 - 【請求項９】測定手段は質量測定器（１２〜２６）を備
え、この質量測定器は粉末供給管（１０）内又は粉末供
給系統にマイクロ波共振器を備え、そのマイクロ波共振
器は共振体内に存在する粉末の量に依存する誘電率の変
動を検出することと、マイクロ波共振器（３６；３８）
内の共振周波数の偏移又はマイクロ波振幅の変化として
供給管内のマイクロ波吸収を検出することとの少なくと
も一方を行って、誘電率とマイクロ波吸収との少なくと
も一方の変化から共振体内の粉末密度を得ることを特徴
とする請求項６乃至８のいずれかに記載の静電粉末塗装
装置。 - 【請求項１０】アクチュエータ手段は吸い込み装置（１
０９，１１４）の粉末を塗装装置（６６）の全粉末質量
流量の関数として設定することを特徴とする請求項６乃
至９のいずれかに記載の静電粉末塗装装置。 - 【請求項１１】少なくとも１つの塗装装置の各々にデジ
タル制御器（６０）が関連させられ、この制御器は粉末
質量流量を計算するための計算手段を備えることを特徴
とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の静電粉末塗
装装置。 - 【請求項１２】複数の塗装装置（６６）が設けられ、そ
れらの塗装装置はガンバス（６２）を介して関連させら
れているデジタル制御器（６０）に接続され、かつ、ネ
ットワークノードを構成し、デジタル制御器（６０）は
塗装装置の他の部品に塗装バス（８０）を介して接続さ
れることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれかに記
載の静電粉末塗装装置。 - 【請求項１３】アクチュエータ手段がネットワークノー
ドとして設けられることを特徴とする請求項６ないし１
２のいずれかに記載の静電粉末塗装装置。 - 【請求項１４】ネットワークノードはＬＡＮノードであ
る請求項１３に記載の静電粉末塗装装置。
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| DE19738097.2 | 1997-09-01 |
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| JP (1) | JPH11128783A (ja) |
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1998
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