JPH11120394A - ノンストップ自動料金収受システム - Google Patents
ノンストップ自動料金収受システムInfo
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- JPH11120394A JPH11120394A JP28828297A JP28828297A JPH11120394A JP H11120394 A JPH11120394 A JP H11120394A JP 28828297 A JP28828297 A JP 28828297A JP 28828297 A JP28828297 A JP 28828297A JP H11120394 A JPH11120394 A JP H11120394A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 102
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 229
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノンストップ自動料金収受システムにおい
て、非ＥＴＣ車両の方位を探知し判別すること。 【解決手段】 方位探知用送信機と、方位探知用送信ア
ンテナと、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナと、第１の方位探知用受信機及び
第２の方位探知用受信機と、信号処理部と、制御装置
と、通信用送信機と、通信用送信アンテナと、通信用受
信アンテナと、通信用受信機とを具備することにより、
非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両が料金収受されることなく料金所を通過できてしまう
ことを防ぐことが可能となる。
て、非ＥＴＣ車両の方位を探知し判別すること。 【解決手段】 方位探知用送信機と、方位探知用送信ア
ンテナと、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナと、第１の方位探知用受信機及び
第２の方位探知用受信機と、信号処理部と、制御装置
と、通信用送信機と、通信用送信アンテナと、通信用受
信アンテナと、通信用受信機とを具備することにより、
非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両が料金収受されることなく料金所を通過できてしまう
ことを防ぐことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はノンストップ自動
料金収受システムにおいて、料金収受を行う際の電波の
方位探知による車両判別に関するものである。
料金収受システムにおいて、料金収受を行う際の電波の
方位探知による車両判別に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、有料道路においては、磁気カード
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図９に示す。図９において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は第１の車両、５は第２の車
両、６は路側通信装置、７は制御装置、８は第１の車載
機、１０は車両進行方向である。第１の車両４に搭載さ
れた第１の車載機８は、料金所３において路側通信装置
６と情報の授受を行い、料金収受に必要な情報を交換す
る。その結果、第１の車載機８を搭載した第１の車両４
は、一旦停止することなく料金所３を通過できる。
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図９に示す。図９において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は第１の車両、５は第２の車
両、６は路側通信装置、７は制御装置、８は第１の車載
機、１０は車両進行方向である。第１の車両４に搭載さ
れた第１の車載機８は、料金所３において路側通信装置
６と情報の授受を行い、料金収受に必要な情報を交換す
る。その結果、第１の車載機８を搭載した第１の車両４
は、一旦停止することなく料金所３を通過できる。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】ノンストップ自動料金収受システムは日本
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成９
年度以降とも言われている。一方海外の一部の国におい
ては、上記公報に示されているようなシステムが運用さ
れている。
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成９
年度以降とも言われている。一方海外の一部の国におい
ては、上記公報に示されているようなシステムが運用さ
れている。
【０００６】ところで、ノンストップ自動料金収受シス
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路側通信装置６がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、路側通信装置６が２つの方位探
知用受信アンテナ及び２つの方位探知用受信機を所有し
その２信号の位相差を検出することにより、路側通信装
置６が車載機から受信した電波の到来方位を求め、料金
収受対象の車両を判別する方式が提案されている。この
方式については、例えばＮＥＣ技報ＶＯＬ．５０ Ｎ
Ｏ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電波到来角計測
の手法と通信車両判別システム」に詳述されている。図
１０は料金所３内に２台の車両が同時に進入してきた場
合を示すものであり、図において３は料金所、４は第１
の車両、５は第２の車両、６は路側通信装置、７は制御
装置、８は第１の車載機、９は第２の車載機、１０は車
両進行方向、１１は第１の車載機の出力信号、１２は第
２の車載機の出力信号である。
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路側通信装置６がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、路側通信装置６が２つの方位探
知用受信アンテナ及び２つの方位探知用受信機を所有し
その２信号の位相差を検出することにより、路側通信装
置６が車載機から受信した電波の到来方位を求め、料金
収受対象の車両を判別する方式が提案されている。この
方式については、例えばＮＥＣ技報ＶＯＬ．５０ Ｎ
Ｏ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電波到来角計測
の手法と通信車両判別システム」に詳述されている。図
１０は料金所３内に２台の車両が同時に進入してきた場
合を示すものであり、図において３は料金所、４は第１
の車両、５は第２の車両、６は路側通信装置、７は制御
装置、８は第１の車載機、９は第２の車載機、１０は車
両進行方向、１１は第１の車載機の出力信号、１２は第
２の車載機の出力信号である。
【０００７】図１１は電波方位探知により車両判別する
ための従来の料金所機器の構成を示すもので、図におい
て６は路側通信装置、７は制御装置、１３は第１の方位
探知用受信アンテナ、１４は第２の方位探知用受信アン
テナ、１５は通信用受信アンテナ、１６は通信用送信ア
ンテナ、１７は第１の方位探知用受信機、１８は第２の
方位探知用受信機、１９は通信用受信機、２０は通信用
送信機、２１は信号処理部、２２は受信データ、２３は
送信データ、２４は電波到来方位情報である。
ための従来の料金所機器の構成を示すもので、図におい
て６は路側通信装置、７は制御装置、１３は第１の方位
探知用受信アンテナ、１４は第２の方位探知用受信アン
テナ、１５は通信用受信アンテナ、１６は通信用送信ア
ンテナ、１７は第１の方位探知用受信機、１８は第２の
方位探知用受信機、１９は通信用受信機、２０は通信用
送信機、２１は信号処理部、２２は受信データ、２３は
送信データ、２４は電波到来方位情報である。
【０００８】次に従来装置の動作について説明する。第
１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用受
信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車載
機からの送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機
１７及び第２の方位探知用受信機１８は、各々第１の方
位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信ア
ンテナ１４の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波
数変換等の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探
知用受信機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力
を受け、これら２信号の位相差を検出することにより、
第１の方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知
用受信アンテナ１４の受信した電波の到来方位を計算
し、電波到来方位情報２４を制御装置７へ出力する。電
波到来方位θは次式により求められる。
１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用受
信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車載
機からの送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機
１７及び第２の方位探知用受信機１８は、各々第１の方
位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信ア
ンテナ１４の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波
数変換等の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探
知用受信機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力
を受け、これら２信号の位相差を検出することにより、
第１の方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知
用受信アンテナ１４の受信した電波の到来方位を計算
し、電波到来方位情報２４を制御装置７へ出力する。電
波到来方位θは次式により求められる。
【０００９】
【数１】
【００１０】通信用受信アンテナ１５、通信用送信アン
テナ１６、通信用受信機１９、通信用送信機２０は、路
側通信装置６が料金収受に必要な情報を車載機と授受す
るためのものであり、通信用受信機１９は車載機からの
出力信号を受信データ２２として制御装置７へ出力す
る。制御装置７は電波到来方位情報２４と受信データ２
２により料金収受対象の車両を判別する。このようにし
て、電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
テナ１６、通信用受信機１９、通信用送信機２０は、路
側通信装置６が料金収受に必要な情報を車載機と授受す
るためのものであり、通信用受信機１９は車載機からの
出力信号を受信データ２２として制御装置７へ出力す
る。制御装置７は電波到来方位情報２４と受信データ２
２により料金収受対象の車両を判別する。このようにし
て、電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たシステムにおいて、料金所３内に車載機を搭載してい
ない車両（以下非ＥＴＣ車両と称す。）と車載機を搭載
した車両が進入してきた場合、路側通信装置６は車載機
を搭載した車両とは情報の授受を行うが、非ＥＴＣ車両
とは情報の授受を行うことができないため、非ＥＴＣ車
両の方位を探知することができない。図１２はこの様子
を示すものであり、図において３は料金所、５は第２の
車両、６は路側通信装置、７は制御装置、９は第２の車
載機、１０は車両進行方向、１２は第２の車載機の出力
信号、２５は非ＥＴＣ車両である。路側通信装置６は非
ＥＴＣ車両２５の方位を探知することができず、その結
果非ＥＴＣ車両２５は料金収受されることなく料金所３
を通過できてしまう可能性が発生するという課題があっ
た。
たシステムにおいて、料金所３内に車載機を搭載してい
ない車両（以下非ＥＴＣ車両と称す。）と車載機を搭載
した車両が進入してきた場合、路側通信装置６は車載機
を搭載した車両とは情報の授受を行うが、非ＥＴＣ車両
とは情報の授受を行うことができないため、非ＥＴＣ車
両の方位を探知することができない。図１２はこの様子
を示すものであり、図において３は料金所、５は第２の
車両、６は路側通信装置、７は制御装置、９は第２の車
載機、１０は車両進行方向、１２は第２の車載機の出力
信号、２５は非ＥＴＣ車両である。路側通信装置６は非
ＥＴＣ車両２５の方位を探知することができず、その結
果非ＥＴＣ車両２５は料金収受されることなく料金所３
を通過できてしまう可能性が発生するという課題があっ
た。
【００１２】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、非ＥＴＣ車両の方位を探知することを
目的とする。
れたものであり、非ＥＴＣ車両の方位を探知することを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるノンス
トップ自動料金収受システムは、通行車両の方位を探知
するための方位探知信号を出力する方位探知用送信機
と、方位探知用送信機の出力を空中へ放射する方位探知
用送信アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信
信号及び通行車両から反射した方位探知信号を受信する
第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受
信アンテナと、第１の方位探知用受信アンテナの信号を
受ける第１の方位探知用受信機と、第２の方位探知用受
信アンテナの出力を受ける第２の方位探知用受信機と、
第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知用受信機の
出力を受け第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナの受信した電波の到来方位を計算
する信号処理部と、信号処理部からの電波到来方位情報
を受ける制御装置と、制御装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する通信用送信機
と、通信用送信機の出力を空中へ放射する通信用送信ア
ンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号を受
ける通信用受信アンテナと、通信用受信アンテナの出力
を受け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出力す
る通信用受信機とで構成したものである。
トップ自動料金収受システムは、通行車両の方位を探知
するための方位探知信号を出力する方位探知用送信機
と、方位探知用送信機の出力を空中へ放射する方位探知
用送信アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信
信号及び通行車両から反射した方位探知信号を受信する
第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受
信アンテナと、第１の方位探知用受信アンテナの信号を
受ける第１の方位探知用受信機と、第２の方位探知用受
信アンテナの出力を受ける第２の方位探知用受信機と、
第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知用受信機の
出力を受け第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナの受信した電波の到来方位を計算
する信号処理部と、信号処理部からの電波到来方位情報
を受ける制御装置と、制御装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する通信用送信機
と、通信用送信機の出力を空中へ放射する通信用送信ア
ンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号を受
ける通信用受信アンテナと、通信用受信アンテナの出力
を受け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出力す
る通信用受信機とで構成したものである。
【００１４】また、第２の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アン
テナと、第１の方位探知用受信アンテナの信号を受ける
第１の方位探知用受信機と、第２の方位探知用受信アン
テナの出力を受ける第２の方位探知用受信機と、第１の
方位探知用受信機及び第２の方位探知用受信機の出力を
受け第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知
用受信アンテナの受信した電波の到来方位を計算する信
号処理部と、信号処理部からの電波到来方位情報を受け
る制御装置と、通行車両に搭載された車載機の送信信号
を受ける通信用受信アンテナと、通信用受信アンテナの
出力を受け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出
力する通信用受信機とで構成したものである。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アン
テナと、第１の方位探知用受信アンテナの信号を受ける
第１の方位探知用受信機と、第２の方位探知用受信アン
テナの出力を受ける第２の方位探知用受信機と、第１の
方位探知用受信機及び第２の方位探知用受信機の出力を
受け第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知
用受信アンテナの受信した電波の到来方位を計算する信
号処理部と、信号処理部からの電波到来方位情報を受け
る制御装置と、通行車両に搭載された車載機の送信信号
を受ける通信用受信アンテナと、通信用受信アンテナの
出力を受け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出
力する通信用受信機とで構成したものである。
【００１５】また、第３の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を受け送信信号・受信信号の分離を行う送
受分離器と、送受分離器により分離された方位探知・通
信兼用送信機の出力を空中へ放射し通行車両に搭載され
た車載機の送信信号を受ける第１の送受信共用アンテナ
と、送受分離器により分離された第１の送受信共用アン
テナの出力を受け料金収受に必要な受信データを制御装
置へ出力する通信用受信機と、通行車両に搭載された車
載機の送信信号及び通行車両から反射した方位探知信号
を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナと、第１の方位探知用受信アンテ
ナの信号を受ける第１の方位探知用受信機と、第２の方
位探知用受信アンテナの出力を受ける第２の方位探知用
受信機と、第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知
用受信機の出力を受け第１の方位探知用受信アンテナ及
び第２の方位探知用受信アンテナの受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、信号処理部からの電波到
来方位情報を受ける制御装置とで構成したものである。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を受け送信信号・受信信号の分離を行う送
受分離器と、送受分離器により分離された方位探知・通
信兼用送信機の出力を空中へ放射し通行車両に搭載され
た車載機の送信信号を受ける第１の送受信共用アンテナ
と、送受分離器により分離された第１の送受信共用アン
テナの出力を受け料金収受に必要な受信データを制御装
置へ出力する通信用受信機と、通行車両に搭載された車
載機の送信信号及び通行車両から反射した方位探知信号
を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方
位探知用受信アンテナと、第１の方位探知用受信アンテ
ナの信号を受ける第１の方位探知用受信機と、第２の方
位探知用受信アンテナの出力を受ける第２の方位探知用
受信機と、第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知
用受信機の出力を受け第１の方位探知用受信アンテナ及
び第２の方位探知用受信アンテナの受信した電波の到来
方位を計算する信号処理部と、信号処理部からの電波到
来方位情報を受ける制御装置とで構成したものである。
【００１６】また、第４の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号を出力する方位探知用送信機と、方位探知
用送信機の出力を空中へ放射する方位探知用送信アンテ
ナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及び通行
車両から反射した方位探知信号を受信する第１の方位探
知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナ
と、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知
用受信アンテナの出力を受け各々の和信号及び差信号を
出力するハイブリッド回路と、ハイブリッド回路により
生成された和信号を受ける第１の方位探知用受信機と、
ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける第２
の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及び第
２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知用受
信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信し
た電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処理部
からの電波到来方位情報を受ける制御装置と、制御装置
から料金収受に必要な送信データを受け無線通信信号を
生成する通信用送信機と、通信用送信機の出力を空中へ
放射する通信用送信アンテナと、通行車両に搭載された
車載機の送信信号を受ける通信用受信アンテナと、通信
用受信アンテナの出力を受け料金収受に必要な受信デー
タを制御装置へ出力する通信用受信機とで構成したもの
である。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号を出力する方位探知用送信機と、方位探知
用送信機の出力を空中へ放射する方位探知用送信アンテ
ナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及び通行
車両から反射した方位探知信号を受信する第１の方位探
知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナ
と、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知
用受信アンテナの出力を受け各々の和信号及び差信号を
出力するハイブリッド回路と、ハイブリッド回路により
生成された和信号を受ける第１の方位探知用受信機と、
ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける第２
の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及び第
２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知用受
信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信し
た電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処理部
からの電波到来方位情報を受ける制御装置と、制御装置
から料金収受に必要な送信データを受け無線通信信号を
生成する通信用送信機と、通信用送信機の出力を空中へ
放射する通信用送信アンテナと、通行車両に搭載された
車載機の送信信号を受ける通信用受信アンテナと、通信
用受信アンテナの出力を受け料金収受に必要な受信デー
タを制御装置へ出力する通信用受信機とで構成したもの
である。
【００１７】また、第５の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アン
テナと、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位
探知用受信アンテナの出力を受け各々の和信号及び差信
号を出力するハイブリッド回路と、ハイブリッド回路に
より生成された和信号を受ける第１の方位探知用受信機
と、ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知
用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受
信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処
理部からの電波到来方位情報を受ける制御装置と、通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受ける通信用受信
アンテナと、通信用受信アンテナの出力を受け料金収受
に必要な受信データを制御装置へ出力する通信用受信機
とで構成したものである。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アン
テナと、第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位
探知用受信アンテナの出力を受け各々の和信号及び差信
号を出力するハイブリッド回路と、ハイブリッド回路に
より生成された和信号を受ける第１の方位探知用受信機
と、ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知
用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受
信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処
理部からの電波到来方位情報を受ける制御装置と、通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受ける通信用受信
アンテナと、通信用受信アンテナの出力を受け料金収受
に必要な受信データを制御装置へ出力する通信用受信機
とで構成したものである。
【００１８】また、第６の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知・通信兼用受信アンテナ及び第２の方位探知・
通信兼用受信アンテナと、第１の方位探知・通信兼用受
信アンテナ及び第２の方位探知・通信兼用受信アンテナ
の出力を受け各々の和信号及び差信号を出力するハイブ
リッド回路と、ハイブリッド回路により生成された和信
号を受ける第１の方位探知用受信機及び通信用受信機
と、ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知
用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受
信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処
理部からの電波到来方位情報を受ける制御装置とで構成
したものである。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を空中へ放射する方位探知・通信兼用送信
アンテナと、通行車両に搭載された車載機の送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する第１の
方位探知・通信兼用受信アンテナ及び第２の方位探知・
通信兼用受信アンテナと、第１の方位探知・通信兼用受
信アンテナ及び第２の方位探知・通信兼用受信アンテナ
の出力を受け各々の和信号及び差信号を出力するハイブ
リッド回路と、ハイブリッド回路により生成された和信
号を受ける第１の方位探知用受信機及び通信用受信機
と、ハイブリッド回路により生成された差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第１の方位探知
用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受
信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処
理部からの電波到来方位情報を受ける制御装置とで構成
したものである。
【００１９】また、第７の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を受け送信信号・受信信号の分離を行う送
受分離器と、送受分離器により分離された方位探知・通
信兼用送信機の出力を分配するハイブリッド回路と、ハ
イブリッド回路により分配された方位探知・通信兼用送
信機の出力を空中へ放射し通行車両に搭載された車載機
の送信信号及び通行車両から反射した方位探知信号を受
ける第２の送受信共用アンテナ及び第３の送受信共用ア
ンテナと、送受分離器により分離されたハイブリッド回
路により生成された第２の送受信共用アンテナ及び第３
の送受信共用アンテナの受信信号の和信号を受ける第１
の方位探知用受信機と及び通信用受信機と、ハイブリッ
ド回路により生成された第２の送受信共用アンテナ及び
第３の送受信兼用アンテナの受信信号の差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第２の送受信共
用アンテナ及び第３の送受信共用アンテナの受信した電
波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処理部から
の電波到来方位情報を受ける制御装置とで構成したもの
である。
料金収受システムは、通行車両の方位を探知するための
方位探知信号及び料金収受に必要な無線通信信号を出力
する方位探知・通信兼用送信機と、方位探知・通信兼用
送信機の出力を受け送信信号・受信信号の分離を行う送
受分離器と、送受分離器により分離された方位探知・通
信兼用送信機の出力を分配するハイブリッド回路と、ハ
イブリッド回路により分配された方位探知・通信兼用送
信機の出力を空中へ放射し通行車両に搭載された車載機
の送信信号及び通行車両から反射した方位探知信号を受
ける第２の送受信共用アンテナ及び第３の送受信共用ア
ンテナと、送受分離器により分離されたハイブリッド回
路により生成された第２の送受信共用アンテナ及び第３
の送受信共用アンテナの受信信号の和信号を受ける第１
の方位探知用受信機と及び通信用受信機と、ハイブリッ
ド回路により生成された第２の送受信共用アンテナ及び
第３の送受信兼用アンテナの受信信号の差信号を受ける
第２の方位探知用受信機と、第１の方位探知用受信機及
び第２の方位探知用受信機の出力を受け第２の送受信共
用アンテナ及び第３の送受信共用アンテナの受信した電
波の到来方位を計算する信号処理部と、信号処理部から
の電波到来方位情報を受ける制御装置とで構成したもの
である。
【００２０】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図であり、図において、６，７，１３〜２４は従
来のノンストップ自動料金収受システムと同一のもので
あり、２６は方位探知用送信アンテナ、２７は方位探知
用送信機である。
ロック図であり、図において、６，７，１３〜２４は従
来のノンストップ自動料金収受システムと同一のもので
あり、２６は方位探知用送信アンテナ、２７は方位探知
用送信機である。
【００２１】次に動作について説明する。図１におい
て、方位探知用送信機２７は通行車両の方位を探知する
ための方位探知信号を出力し、方位探知用送信アンテナ
２６は方位探知用送信機２７の出力を空中へ放射する。
第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用
受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。第１の方位探知用受信機１７及び第２
の方位探知用受信機１８は、各々第１の方位探知用受信
アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ１４の
出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処
理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１
７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これ
ら２信号の位相差を検出することにより、第１の方位探
知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテ
ナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来方
位情報２４を制御装置７へ出力する。通信用受信アンテ
ナ１５、通信用送信アンテナ１６、通信用受信機１９、
通信用送信機２０は、路側通信装置６が料金収受に必要
な情報を車載機と授受するためのものであり、通信用受
信機１９は車載機からの出力信号を受信データ２２とし
て制御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情
報２４と受信データ２２により料金収受対象の車両を判
別する。このようにして、電波方位探知により車両判別
することが可能となる。図２はこの様子を示すものであ
り、図において３は料金所、５は第２の車両、６は路側
通信装置、７は制御装置、９は第２の車載機、１０は車
両進行方向、１２は第２の車載機の出力信号、２５は非
ＥＴＣ車両、２８は非ＥＴＣ車両の方位を探知するため
の方位探知信号、２９は第２の車両の方位を探知するた
めの方位探知信号である。
て、方位探知用送信機２７は通行車両の方位を探知する
ための方位探知信号を出力し、方位探知用送信アンテナ
２６は方位探知用送信機２７の出力を空中へ放射する。
第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用
受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。第１の方位探知用受信機１７及び第２
の方位探知用受信機１８は、各々第１の方位探知用受信
アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ１４の
出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処
理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１
７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これ
ら２信号の位相差を検出することにより、第１の方位探
知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテ
ナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来方
位情報２４を制御装置７へ出力する。通信用受信アンテ
ナ１５、通信用送信アンテナ１６、通信用受信機１９、
通信用送信機２０は、路側通信装置６が料金収受に必要
な情報を車載機と授受するためのものであり、通信用受
信機１９は車載機からの出力信号を受信データ２２とし
て制御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情
報２４と受信データ２２により料金収受対象の車両を判
別する。このようにして、電波方位探知により車両判別
することが可能となる。図２はこの様子を示すものであ
り、図において３は料金所、５は第２の車両、６は路側
通信装置、７は制御装置、９は第２の車載機、１０は車
両進行方向、１２は第２の車載機の出力信号、２５は非
ＥＴＣ車両、２８は非ＥＴＣ車両の方位を探知するため
の方位探知信号、２９は第２の車両の方位を探知するた
めの方位探知信号である。
【００２２】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００２３】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜１５，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３０は方
位探知・通信兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信
兼用送信機である。
態２を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜１５，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３０は方
位探知・通信兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信
兼用送信機である。
【００２４】次に動作について説明する。図３におい
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位
探知用受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、
各々車載機からの送信信号及び通行車両から反射した方
位探知信号を受信する。第１の方位探知用受信機１７及
び第２の方位探知用受信機１８は、各々第１の方位探知
用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ
１４の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換
等の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受
信機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受
け、これら２信号の位相差を検出することにより、第１
の方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受
信アンテナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電
波到来方位情報２４を制御装置７へ出力する。通信用受
信アンテナ１５、通信用受信機１９は、路側通信装置６
が料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのもの
であり、通信用受信機１９は車載機からの出力信号を受
信データ２２として制御装置７へ出力する。制御装置７
は電波到来方位情報２４と受信データ２２により料金収
受対象の車両を判別する。このようにして、電波方位探
知により車両判別することが可能となる。
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位
探知用受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、
各々車載機からの送信信号及び通行車両から反射した方
位探知信号を受信する。第１の方位探知用受信機１７及
び第２の方位探知用受信機１８は、各々第１の方位探知
用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ
１４の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換
等の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受
信機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受
け、これら２信号の位相差を検出することにより、第１
の方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受
信アンテナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電
波到来方位情報２４を制御装置７へ出力する。通信用受
信アンテナ１５、通信用受信機１９は、路側通信装置６
が料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのもの
であり、通信用受信機１９は車載機からの出力信号を受
信データ２２として制御装置７へ出力する。制御装置７
は電波到来方位情報２４と受信データ２２により料金収
受対象の車両を判別する。このようにして、電波方位探
知により車両判別することが可能となる。
【００２５】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００２６】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３，１４，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３１は方
位探知・通信兼用送信機、３２は第１の送受信共用アン
テナ、３３は送受分離器である。
態３を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３，１４，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３１は方
位探知・通信兼用送信機、３２は第１の送受信共用アン
テナ、３３は送受分離器である。
【００２７】次に動作について説明する。図４におい
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、第１の送受信共用アンテナ３２は送
受分離器３３により分離された方位探知・通信兼用送信
機３１の出力を空中へ放射する。第１の方位探知用受信
アンテナ１３と第２の方位探知用受信アンテナ１４はあ
る距離をおいて設置され、各々車載機からの送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する。第１
の方位探知用受信機１７及び第２の方位探知用受信機１
８は、各々第１の方位探知用受信アンテナ１３及び第２
の方位探知用受信アンテナ１４の出力を受け、増幅、フ
ィルタリング、周波数変換等の処理を行う。信号処理部
２１は第１の方位探知用受信機１７及び第２の方位探知
用受信機１８の出力を受け、これら２信号の位相差を検
出することにより、第１の方位探知用受信アンテナ１３
及び第２の方位探知用受信アンテナ１４の受信した電波
の到来方位を計算し、電波到来方位情報２４を制御装置
７へ出力する。通信用受信機１９は、路側通信装置６が
料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのもので
あり、車載機からの出力信号を受信データ２２として制
御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２
４と受信データ２２により料金収受対象の車両を判別す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、第１の送受信共用アンテナ３２は送
受分離器３３により分離された方位探知・通信兼用送信
機３１の出力を空中へ放射する。第１の方位探知用受信
アンテナ１３と第２の方位探知用受信アンテナ１４はあ
る距離をおいて設置され、各々車載機からの送信信号及
び通行車両から反射した方位探知信号を受信する。第１
の方位探知用受信機１７及び第２の方位探知用受信機１
８は、各々第１の方位探知用受信アンテナ１３及び第２
の方位探知用受信アンテナ１４の出力を受け、増幅、フ
ィルタリング、周波数変換等の処理を行う。信号処理部
２１は第１の方位探知用受信機１７及び第２の方位探知
用受信機１８の出力を受け、これら２信号の位相差を検
出することにより、第１の方位探知用受信アンテナ１３
及び第２の方位探知用受信アンテナ１４の受信した電波
の到来方位を計算し、電波到来方位情報２４を制御装置
７へ出力する。通信用受信機１９は、路側通信装置６が
料金収受に必要な情報を車載機と授受するためのもので
あり、車載機からの出力信号を受信データ２２として制
御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２
４と受信データ２２により料金収受対象の車両を判別す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
【００２８】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００２９】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜２４は従来のノンストップ自動料金収受システムと
同一のものであり、２６は方位探知用送信アンテナ、２
７は方位探知用送信機、３４はハイブリッド回路、３５
は和信号、３６は差信号である。
態４を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜２４は従来のノンストップ自動料金収受システムと
同一のものであり、２６は方位探知用送信アンテナ、２
７は方位探知用送信機、３４はハイブリッド回路、３５
は和信号、３６は差信号である。
【００３０】次に動作について説明する。図５におい
て、方位探知用送信機２７は通行車両の方位を探知する
ための方位探知信号を出力し、方位探知用送信アンテナ
２６は方位探知用送信機２７の出力を空中へ放射する。
第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用
受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第１の方位探
知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテ
ナ１４の出力を受け、それらの和信号３５及び差信号３
６を出力する。第１の方位探知用受信機１７及び第２の
方位探知用受信機１８は、各々和信号３５及び差信号３
６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理
を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１７
及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これら
２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位探知用
受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ１
４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来方位情
報２４を制御装置７へ出力する。この電波の到来方位計
算方法は、追尾レーダーにおける振幅比較モノパルス方
式として周知されている。通信用受信アンテナ１５、通
信用送信アンテナ１６、通信用受信機１９、通信用送信
機２０は、路側通信装置６が料金収受に必要な情報を車
載機と授受するためのものであり、通信用受信機１９は
車載機からの出力信号を受信データ２２として制御装置
７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２４と受
信データ２２により料金収受対象の車両を判別する。こ
のようにして、電波方位探知により車両判別することが
可能となる。
て、方位探知用送信機２７は通行車両の方位を探知する
ための方位探知信号を出力し、方位探知用送信アンテナ
２６は方位探知用送信機２７の出力を空中へ放射する。
第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位探知用
受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、各々車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第１の方位探
知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテ
ナ１４の出力を受け、それらの和信号３５及び差信号３
６を出力する。第１の方位探知用受信機１７及び第２の
方位探知用受信機１８は、各々和信号３５及び差信号３
６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理
を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１７
及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これら
２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位探知用
受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アンテナ１
４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来方位情
報２４を制御装置７へ出力する。この電波の到来方位計
算方法は、追尾レーダーにおける振幅比較モノパルス方
式として周知されている。通信用受信アンテナ１５、通
信用送信アンテナ１６、通信用受信機１９、通信用送信
機２０は、路側通信装置６が料金収受に必要な情報を車
載機と授受するためのものであり、通信用受信機１９は
車載機からの出力信号を受信データ２２として制御装置
７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２４と受
信データ２２により料金収受対象の車両を判別する。こ
のようにして、電波方位探知により車両判別することが
可能となる。
【００３１】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００３２】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜１５，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３０は方
位探知・通信兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信
兼用送信機、３４はハイブリッド回路、３５は和信号、
３６は差信号である。
態５を示すブロック図であり、図において、６，７，１
３〜１５，１７〜１９，２１〜２４は従来のノンストッ
プ自動料金収受システムと同一のものであり、３０は方
位探知・通信兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信
兼用送信機、３４はハイブリッド回路、３５は和信号、
３６は差信号である。
【００３３】次に動作について説明する。図６におい
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位
探知用受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、
各々車載機からの送信信号及び通行車両から反射した方
位探知信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第１の
方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信
アンテナ１４の出力を受け、それらの和信号３５及び差
信号３６を出力する。第１の方位探知用受信機１７及び
第２の方位探知用受信機１８は、各々和信号３５及び差
信号３６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信
機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、
これら２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位
探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アン
テナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来
方位情報２４を制御装置７へ出力する。この電波の到来
方位計算方法は、追尾レーダーにおける振幅比較モノパ
ルス方式として周知されている。通信用受信アンテナ１
５、通信用受信機１９は、路側通信装置６が料金収受に
必要な情報を車載機と授受するためのものであり、通信
用受信機１９は車載機からの出力信号を受信データ２２
として制御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方
位情報２４と受信データ２２により料金収受対象の車両
を判別する。このようにして、電波方位探知により車両
判別することが可能となる。
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知用受信アンテナ１３と第２の方位
探知用受信アンテナ１４はある距離をおいて設置され、
各々車載機からの送信信号及び通行車両から反射した方
位探知信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第１の
方位探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信
アンテナ１４の出力を受け、それらの和信号３５及び差
信号３６を出力する。第１の方位探知用受信機１７及び
第２の方位探知用受信機１８は、各々和信号３５及び差
信号３６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信
機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、
これら２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位
探知用受信アンテナ１３及び第２の方位探知用受信アン
テナ１４の受信した電波の到来方位を計算し、電波到来
方位情報２４を制御装置７へ出力する。この電波の到来
方位計算方法は、追尾レーダーにおける振幅比較モノパ
ルス方式として周知されている。通信用受信アンテナ１
５、通信用受信機１９は、路側通信装置６が料金収受に
必要な情報を車載機と授受するためのものであり、通信
用受信機１９は車載機からの出力信号を受信データ２２
として制御装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方
位情報２４と受信データ２２により料金収受対象の車両
を判別する。このようにして、電波方位探知により車両
判別することが可能となる。
【００３４】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００３５】実施の形態６．図７はこの発明の実施の形
態６を示すブロック図であり、図において、６，７，１
７〜１９，２１〜２４は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、３０は方位探知・通信
兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信兼用送信機、
３４はハイブリッド回路、３５は和信号、３６は差信
号、３７は第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ、３
８は第２の方位探知・通信兼用受信アンテナである。
態６を示すブロック図であり、図において、６，７，１
７〜１９，２１〜２４は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、３０は方位探知・通信
兼用送信アンテナ、３１は方位探知・通信兼用送信機、
３４はハイブリッド回路、３５は和信号、３６は差信
号、３７は第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ、３
８は第２の方位探知・通信兼用受信アンテナである。
【００３６】次に動作について説明する。図７におい
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ３７と第
２の方位探知・通信兼用受信アンテナ３８はある距離を
おいて設置され、各々車載機からの送信信号及び通行車
両から反射した方位探知信号を受信する。ハイブリッド
回路３４は第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ３７
及び第２の方位探知・通信兼用受信アンテナ３８の出力
を受け、それらの和信号３５及び差信号３６を出力す
る。第１の方位探知用受信機１７及び通信用受信機１９
は和信号３５を受け、増幅、フィルタリング、周波数変
換等の処理を行う。第２の方位探知用受信機１８は、差
信号３６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信
機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、
これら２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位
探知・通信兼用受信アンテナ３７及び第２の方位探知・
通信兼用受信アンテナ３８の受信した電波の到来方位を
計算し、電波到来方位情報２４を制御装置７へ出力す
る。この電波の到来方位計算方法は、追尾レーダーにお
ける振幅比較モノパルス方式として周知されている。通
信用受信機１９は、路側通信装置６が料金収受に必要な
情報を車載機と授受するためのものであり、車載機から
の出力信号を受信データ２２として制御装置７へ出力す
る。制御装置７は電波到来方位情報２４と受信データ２
２により料金収受対象の車両を判別する。このようにし
て、電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力し、方位探知・通信兼用送信アンテナ３
０は方位探知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射
する。第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ３７と第
２の方位探知・通信兼用受信アンテナ３８はある距離を
おいて設置され、各々車載機からの送信信号及び通行車
両から反射した方位探知信号を受信する。ハイブリッド
回路３４は第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ３７
及び第２の方位探知・通信兼用受信アンテナ３８の出力
を受け、それらの和信号３５及び差信号３６を出力す
る。第１の方位探知用受信機１７及び通信用受信機１９
は和信号３５を受け、増幅、フィルタリング、周波数変
換等の処理を行う。第２の方位探知用受信機１８は、差
信号３６を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信
機１７及び第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、
これら２信号の振幅比較を行うことにより、第１の方位
探知・通信兼用受信アンテナ３７及び第２の方位探知・
通信兼用受信アンテナ３８の受信した電波の到来方位を
計算し、電波到来方位情報２４を制御装置７へ出力す
る。この電波の到来方位計算方法は、追尾レーダーにお
ける振幅比較モノパルス方式として周知されている。通
信用受信機１９は、路側通信装置６が料金収受に必要な
情報を車載機と授受するためのものであり、車載機から
の出力信号を受信データ２２として制御装置７へ出力す
る。制御装置７は電波到来方位情報２４と受信データ２
２により料金収受対象の車両を判別する。このようにし
て、電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
【００３７】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００３８】実施の形態７．図８はこの発明の実施の形
態７を示すブロック図であり、図において、６，７，１
７〜１９，２１〜２４は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、３１は方位探知・通信
兼用送信機、３３は送受分離器、３４はハイブリッド回
路、３５は和信号、３６は差信号、３９は第２の送受信
共用アンテナ、４０は第３の送受信共用アンテナであ
る。
態７を示すブロック図であり、図において、６，７，１
７〜１９，２１〜２４は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、３１は方位探知・通信
兼用送信機、３３は送受分離器、３４はハイブリッド回
路、３５は和信号、３６は差信号、３９は第２の送受信
共用アンテナ、４０は第３の送受信共用アンテナであ
る。
【００３９】次に動作について説明する。図８におい
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力する。ハイブリッド回路３４は送受分離
器３３により分離された方位探知・通信兼用送信機３１
の出力を分配する。第２の送受信共用アンテナ３９と第
３の送受信共用アンテナ４０はある距離をおいて設置さ
れ、各々ハイブリッド回路３４により分配された方位探
知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射し、また車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第２の送受信
共用アンテナ３９及び第３の送受信共用アンテナ４０の
出力を受け、それらの和信号３５及び差信号３６を出力
する。第１の方位探知用受信機１７及び通信用受信機１
９は送受分離器３３により分離された和信号３５を受
け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行
う。第２の方位探知用受信機１８は、差信号３６を受
け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行
う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１７及び
第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これら２信
号の振幅比較を行うことにより、第２の送受信共用アン
テナ３９及び第３の送受信共用アンテナ４０の受信した
電波の到来方位を計算し、電波到来方位情報２４を制御
装置７へ出力する。この電波の到来方位計算方法は、追
尾レーダーにおける振幅比較モノパルス方式として周知
されている。通信用受信機１９は、路側通信装置６が料
金収受に必要な情報を車載機と授受するためのものであ
り、車載機からの出力信号を受信データ２２として制御
装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２４
と受信データ２２により料金収受対象の車両を判別す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
て、方位探知・通信兼用送信機３１は通行車両の方位を
探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無線
通信信号を出力する。ハイブリッド回路３４は送受分離
器３３により分離された方位探知・通信兼用送信機３１
の出力を分配する。第２の送受信共用アンテナ３９と第
３の送受信共用アンテナ４０はある距離をおいて設置さ
れ、各々ハイブリッド回路３４により分配された方位探
知・通信兼用送信機３１の出力を空中へ放射し、また車
載機からの送信信号及び通行車両から反射した方位探知
信号を受信する。ハイブリッド回路３４は第２の送受信
共用アンテナ３９及び第３の送受信共用アンテナ４０の
出力を受け、それらの和信号３５及び差信号３６を出力
する。第１の方位探知用受信機１７及び通信用受信機１
９は送受分離器３３により分離された和信号３５を受
け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行
う。第２の方位探知用受信機１８は、差信号３６を受
け、増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理を行
う。信号処理部２１は第１の方位探知用受信機１７及び
第２の方位探知用受信機１８の出力を受け、これら２信
号の振幅比較を行うことにより、第２の送受信共用アン
テナ３９及び第３の送受信共用アンテナ４０の受信した
電波の到来方位を計算し、電波到来方位情報２４を制御
装置７へ出力する。この電波の到来方位計算方法は、追
尾レーダーにおける振幅比較モノパルス方式として周知
されている。通信用受信機１９は、路側通信装置６が料
金収受に必要な情報を車載機と授受するためのものであ
り、車載機からの出力信号を受信データ２２として制御
装置７へ出力する。制御装置７は電波到来方位情報２４
と受信データ２２により料金収受対象の車両を判別す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
【００４０】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、方位探知信号により非Ｅ
ＴＣ車両２５の方位を探知することができ、非ＥＴＣ車
両２５が料金収受されることなく料金所３を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】第１の発明によれば、方位探知信号によ
り非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非ＥＴＣ
車両が料金収受されることなく料金所を通過できてしま
うことを防ぐことが可能となる。
り非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非ＥＴＣ
車両が料金収受されることなく料金所を通過できてしま
うことを防ぐことが可能となる。
【００４２】また、第２の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第１の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用することにより、路側通信装置を構成する機器
を少なくすることが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第１の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用することにより、路側通信装置を構成する機器
を少なくすることが可能となる効果がある。
【００４３】また、第３の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第１の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、送信アンテナと受信アンテナを共用するこ
とにより、路側通信装置を構成する機器を少なくするこ
とが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第１の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、送信アンテナと受信アンテナを共用するこ
とにより、路側通信装置を構成する機器を少なくするこ
とが可能となる効果がある。
【００４４】また、第４の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。
【００４５】また、第５の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用することにより、路側通信装置を構成する機器
を少なくすることが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用することにより、路側通信装置を構成する機器
を少なくすることが可能となる効果がある。
【００４６】また、第６の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、方位探知用受信アンテナと通信用受信アン
テナを兼用することにより、路側通信装置を構成する機
器を少なくすることが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、方位探知用受信アンテナと通信用受信アン
テナを兼用することにより、路側通信装置を構成する機
器を少なくすることが可能となる効果がある。
【００４７】また、第７の発明によれば、方位探知信号
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、方位探知用受信アンテナと通信用受信アン
テナを兼用し、送信アンテナと受信アンテナを共用する
ことにより、路側通信装置を構成する機器を少なくする
ことが可能となる効果がある。
により非ＥＴＣ車両の方位を探知することができ、非Ｅ
ＴＣ車両が料金収受されることなく料金所を通過できて
しまうことを防ぐことが可能となる効果がある。また、
上記第４の発明に比べ、方位探知用送信機と通信用送信
機を兼用し、方位探知用受信アンテナと通信用受信アン
テナを兼用し、送信アンテナと受信アンテナを共用する
ことにより、路側通信装置を構成する機器を少なくする
ことが可能となる効果がある。
【図１】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態１を示す図である。
ステムの実施の形態１を示す図である。
【図２】 車載機を搭載した車両と車載機を搭載してい
ない非ＥＴＣ車両が同時にこの発明の料金所に進入した
場合を示す図である。
ない非ＥＴＣ車両が同時にこの発明の料金所に進入した
場合を示す図である。
【図３】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態２を示す図である。
ステムの実施の形態２を示す図である。
【図４】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態３を示す図である。
ステムの実施の形態３を示す図である。
【図５】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態４を示す図である。
ステムの実施の形態４を示す図である。
【図６】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態５を示す図である。
ステムの実施の形態５を示す図である。
【図７】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態６を示す図である。
ステムの実施の形態６を示す図である。
【図８】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態７を示す図である。
ステムの実施の形態７を示す図である。
【図９】 ノンストップ自動料金収受システムの運用を
示す図である。
示す図である。
【図１０】 車載機を搭載した２台の車両が同時に従来
の料金所に進入した場合を示す図である。
の料金所に進入した場合を示す図である。
【図１１】 従来の料金所機器の構成を示す図である
【図１２】 車載機を搭載した車両と車載機を搭載して
いない非ＥＴＣ車両が同時に従来の料金所に進入した場
合を示す図である。
いない非ＥＴＣ車両が同時に従来の料金所に進入した場
合を示す図である。
１ 有料道路、２ 一般道路、３ 料金所、４ 第１の
車両、５ 第２の車両、６ 路側通信装置、７ 制御装
置、８ 第１の車載機、９ 第２の車載機、１０ 車両
進行方向、１１ 第１の車載機の出力信号、１２ 第２
の車載機の出力信号、１３ 第１の方位探知用受信アン
テナ、１４ 第２の方位探知用受信アンテナ、１５ 通
信用受信アンテナ、１６ 通信用送信アンテナ、１７
第１の方位探知用受信機、１８ 第２の方位探知用受信
機、１９ 通信用受信機、２０通信用送信機、２１ 信
号処理部、２２ 受信データ、２３ 送信データ、２４
電波到来方位情報、２５ 非ＥＴＣ車両、２６ 方位探
知用送信アンテナ、２７ 方位探知用送信機、２８ 非
ＥＴＣ車両の方位を探知するための方位探知信号、２９
第２の車両の方位を探知するための方位探知信号、３
０ 方位探知・通信兼用送信アンテナ、３１ 方位探知
・通信兼用送信機、３２ 第１の送受信共用アンテナ、
３３ 送受分離器、３４ ハイブリッド回路、３５ 和
信号、３６ 差信号、３７ 第１の方位探知・通信兼用
受信アンテナ、３８ 第２の方位探知・通信兼用受信ア
ンテナ、３９ 第２の送受信共用アンテナ、４０ 第３
の送受信共用アンテナ。
車両、５ 第２の車両、６ 路側通信装置、７ 制御装
置、８ 第１の車載機、９ 第２の車載機、１０ 車両
進行方向、１１ 第１の車載機の出力信号、１２ 第２
の車載機の出力信号、１３ 第１の方位探知用受信アン
テナ、１４ 第２の方位探知用受信アンテナ、１５ 通
信用受信アンテナ、１６ 通信用送信アンテナ、１７
第１の方位探知用受信機、１８ 第２の方位探知用受信
機、１９ 通信用受信機、２０通信用送信機、２１ 信
号処理部、２２ 受信データ、２３ 送信データ、２４
電波到来方位情報、２５ 非ＥＴＣ車両、２６ 方位探
知用送信アンテナ、２７ 方位探知用送信機、２８ 非
ＥＴＣ車両の方位を探知するための方位探知信号、２９
第２の車両の方位を探知するための方位探知信号、３
０ 方位探知・通信兼用送信アンテナ、３１ 方位探知
・通信兼用送信機、３２ 第１の送受信共用アンテナ、
３３ 送受分離器、３４ ハイブリッド回路、３５ 和
信号、３６ 差信号、３７ 第１の方位探知・通信兼用
受信アンテナ、３８ 第２の方位探知・通信兼用受信ア
ンテナ、３９ 第２の送受信共用アンテナ、４０ 第３
の送受信共用アンテナ。
Claims (7)
- 【請求項１】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号を出力する方位探知用送
信機と、前記方位探知用送信機の出力を空中へ放射する
方位探知用送信アンテナと、通行車両に搭載された車載
機の送信信号及び通行車両から反射した前記方位探知信
号を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の
方位探知用受信アンテナと、前記第１の方位探知用受信
アンテナの信号を受ける第１の方位探知用受信機と、前
記第２の方位探知用受信アンテナの出力を受ける第２の
方位探知用受信機と、前記第１の方位探知用受信機及び
第２の方位探知用受信機の出力を受け前記第１の方位探
知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの
受信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、前記
信号処理部からの電波到来方位情報を受ける制御装置
と、前記制御装置から料金収受に必要な送信データを受
け無線通信信号を生成する通信用送信機と、前記通信用
送信機の出力を空中へ放射する通信用送信アンテナと、
通行車両に搭載された車載機の送信信号を受ける通信用
受信アンテナと、前記通信用受信アンテナの出力を受け
料金収受に必要な受信データを制御装置へ出力する通信
用受信機とを具備したことを特徴とするノンストップ自
動料金収受システム。 - 【請求項２】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無
線通信信号を出力する方位探知・通信兼用送信機と、前
記方位探知・通信兼用送信機の出力を空中へ放射する方
位探知・通信兼用送信アンテナと、通行車両に搭載され
た車載機の送信信号及び通行車両から反射した前記方位
探知信号を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び
第２の方位探知用受信アンテナと、前記第１の方位探知
用受信アンテナの信号を受ける第１の方位探知用受信機
と、前記第２の方位探知用受信アンテナの出力を受ける
第２の方位探知用受信機と、前記第１の方位探知用受信
機及び第２の方位探知用受信機の出力を受け前記第１の
方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アン
テナの受信した電波の到来方位を計算する信号処理部
と、前記信号処理部からの電波到来方位情報を受ける制
御装置と、通行車両に搭載された車載機の送信信号を受
ける通信用受信アンテナと、前記通信用受信アンテナの
出力を受け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出
力する通信用受信機とを具備したことを特徴とするノン
ストップ自動料金収受システム。 - 【請求項３】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無
線通信信号を出力する方位探知・通信兼用送信機と、前
記方位探知・通信兼用送信機の出力を受け送信信号・受
信信号の分離を行う送受分離器と、前記送受分離器によ
り分離された前記方位探知・通信兼用送信機の出力を空
中へ放射し通行車両に搭載された車載機の送信信号を受
ける第１の送受信共用アンテナと、前記送受分離器によ
り分離された前記第１の送受信共用アンテナの出力を受
け料金収受に必要な受信データを制御装置へ出力する通
信用受信機と、通行車両に搭載された車載機の送信信号
及び通行車両から反射した前記方位探知信号を受信する
第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の方位探知用受
信アンテナと、前記第１の方位探知用受信アンテナの信
号を受ける第１の方位探知用受信機と、前記第２の方位
探知用受信アンテナの出力を受ける第２の方位探知用受
信機と、前記第１の方位探知用受信機及び第２の方位探
知用受信機の出力を受け前記第１の方位探知用受信アン
テナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信した電波
の到来方位を計算する信号処理部と、前記信号処理部か
らの電波到来方位情報を受ける制御装置とを具備するこ
とを特徴とするノンストップ自動料金収受システム。 - 【請求項４】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号を出力する方位探知用送
信機と、前記方位探知用送信機の出力を空中へ放射する
方位探知用送信アンテナと、通行車両に搭載された車載
機の送信信号及び通行車両から反射した前記方位探知信
号を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び第２の
方位探知用受信アンテナと、前記第１の方位探知用受信
アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの出力を受
け各々の和信号及び差信号を出力するハイブリッド回路
と、前記ハイブリッド回路により生成された和信号を受
ける第１の方位探知用受信機と、前記ハイブリッド回路
により生成された差信号を受ける第２の方位探知用受信
機と、前記第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知
用受信機の出力を受け前記第１の方位探知用受信アンテ
ナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信した電波の
到来方位を計算する信号処理部と、前記信号処理部から
の電波到来方位情報を受ける制御装置と、前記制御装置
から料金収受に必要な送信データを受け無線通信信号を
生成する通信用送信機と、前記通信用送信機の出力を空
中へ放射する通信用送信アンテナと、通行車両に搭載さ
れた車載機の送信信号を受ける通信用受信アンテナと、
前記通信用受信アンテナの出力を受け料金収受に必要な
受信データを制御装置へ出力する通信用受信機とを具備
したことを特徴とするノンストップ自動料金収受システ
ム。 - 【請求項５】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無
線通信信号を出力する方位探知・通信兼用送信機と、前
記方位探知・通信兼用送信機の出力を空中へ放射する方
位探知・通信兼用送信アンテナと、通行車両に搭載され
た車載機の送信信号及び通行車両から反射した前記方位
探知信号を受信する第１の方位探知用受信アンテナ及び
第２の方位探知用受信アンテナと、前記第１の方位探知
用受信アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの出
力を受け各々の和信号及び差信号を出力するハイブリッ
ド回路と、前記ハイブリッド回路により生成された和信
号を受ける第１の方位探知用受信機と、前記ハイブリッ
ド回路により生成された差信号を受ける第２の方位探知
用受信機と、前記第１の方位探知用受信機及び第２の方
位探知用受信機の出力を受け前記第１の方位探知用受信
アンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信した
電波の到来方位を計算する信号処理部と、前記信号処理
部からの電波到来方位情報を受ける制御装置と、通行車
両に搭載された車載機の送信信号を受ける通信用受信ア
ンテナと、前記通信用受信アンテナの出力を受け料金収
受に必要な受信データを制御装置へ出力する通信用受信
機とを具備したことを特徴とするノンストップ自動料金
収受システム。 - 【請求項６】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無
線通信信号を出力する方位探知・通信兼用送信機と、前
記方位探知・通信兼用送信機の出力を空中へ放射する方
位探知・通信兼用送信アンテナと、通行車両に搭載され
た車載機の送信信号及び通行車両から反射した前記方位
探知信号を受信する第１の方位探知・通信兼用受信アン
テナ及び第２の方位探知・通信兼用受信アンテナと、前
記第１の方位探知・通信兼用受信アンテナ及び第２の方
位探知・通信兼用受信アンテナの出力を受け各々の和信
号及び差信号を出力するハイブリッド回路と、前記ハイ
ブリッド回路により生成された和信号を受ける第１の方
位探知用受信機及び通信用受信機と、前記ハイブリッド
回路により生成された差信号を受ける第２の方位探知用
受信機と、前記第１の方位探知用受信機及び第２の方位
探知用受信機の出力を受け前記第１の方位探知用受信ア
ンテナ及び第２の方位探知用受信アンテナの受信した電
波の到来方位を計算する信号処理部と、前記信号処理部
からの電波到来方位情報を受ける制御装置とを具備した
ことを特徴とするノンストップ自動料金収受システム。 - 【請求項７】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、通行車両の方位
を探知するための方位探知信号及び料金収受に必要な無
線通信信号を出力する方位探知・通信兼用送信機と、前
記方位探知・通信兼用送信機の出力を受け送信信号・受
信信号の分離を行う送受分離器と、前記送受分離器によ
り分離された前記方位探知・通信兼用送信機の出力を分
配するハイブリッド回路と、前記ハイブリッド回路によ
り分配された方位探知・通信兼用送信機の出力を空中へ
放射し通行車両に搭載された車載機の送信信号及び通行
車両から反射した前記方位探知信号を受ける第２の送受
信共用アンテナ及び第３の送受信共用アンテナと、前記
送受分離器により分離された前記ハイブリッド回路によ
り生成された前記第２の送受信共用アンテナ及び第３の
送受信共用アンテナの受信信号の和信号を受ける第１の
方位探知用受信機と及び通信用受信機と、前記ハイブリ
ッド回路により生成された前記第２の送受信共用アンテ
ナ及び第３の送受信兼用アンテナの受信信号の差信号を
受ける第２の方位探知用受信機と、前記第１の方位探知
用受信機及び第２の方位探知用受信機の出力を受け前記
第２の送受信共用アンテナ及び第３の送受信共用アンテ
ナの受信した電波の到来方位を計算する信号処理部と、
前記信号処理部からの電波到来方位情報を受ける制御装
置とを具備したことを特徴とするノンストップ自動料金
収受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28828297A JP3267216B2 (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 料金収受システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28828297A JP3267216B2 (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 料金収受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11120394A true JPH11120394A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3267216B2 JP3267216B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=17728154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28828297A Expired - Fee Related JP3267216B2 (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 料金収受システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267216B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002109592A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システム |
| JP2005109596A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi Ltd | アンテナ装置 |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP28828297A patent/JP3267216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002109592A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システム |
| JP2005109596A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Hitachi Ltd | アンテナ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267216B2 (ja) | 2002-03-18 |
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