JPH11119827A - コンピュータ異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のコンピュータ異常検出方法は、各コン
ピュータ間に専用の異常検出ラインを設けると共に専用
プログラムを有する異常データ処理部を設けるため、ラ
イン数が多く、ライン数も多くなっていた。 【解決手段】 本発明によるコンピュータ異常検出方法
は、各コンピュータ異常検出器(3,5)からの異常検出信
号(3a,5a)と各確認信号を各ゲート回路(20,21)に入力し
て異常の有無を検出するため、従来よりもライン数を少
なくかつコンピュータ(1,2)のプログラムを簡略化でき
る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ異常
検出方法に関し、特に、各系統にコンピュータを内蔵し
た２重系制御において、異常検出専用ラインを用いるこ
となく一方のコンピュータが他方のコンピュータの異常
を検出し、各コンピュータ間のライン数を減らすと共に
各コンピュータ内の異常検出専用プログラムを不要とす
るための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のコンピュ
ータ異常検出方法としては、例えば図２に示される方法
が採用されていた。すなわち、図２において符号１、２
で示されるものは２重冗長系の図示しない１対の制御系
に各々内蔵された第１、第２コンピュータであり、通常
は一方のコンピュータのみを用いて一方の制御系のみを
用いて図示しない被制御部材（例えば、フラップ等）の
制御を行っているが、各制御系は何れか一方が故障した
場合は直ちに他方に自動切替えとなるため、各コンピュ
ータ１、２同志は互いに相手方の異常の有無に関する状
態を常時チェックしている。

【０００３】前記各コンピュータ１、２間には、第１コ
ンピュータ異常検出器３を有する第１異常検出専用ライ
ン４及び第２コンピュータ異常検出器５を有する第２異
常検出専用ライン６が設けられ、第１、第２異常フラグ
７，８が第１、第２異常フラグ送信ライン７Ａ，８Ａを
介して第１、第２コンピュータ異常検出器３，５に入力
され、各検出器３，５で検出された第１、第２異常検出
信号３ａ，６ａは各コンピュータ１、２の専用プログラ
ムからなる第１、第２他系統異常データ処理部９，１０
に入力されるように構成されている。さらに、各コンピ
ュータ１、２間には、各コンピュータ１、２間で送受信
しなければならない通信信号１１ａ，１２ａを送受信す
るためのシリアル型の第１、第２通信ライン１１，１２
が設けられていると共に、この各通信ライン１１，１２
に並設して、前記通信信号１１ａ，１２ａの送受信の確
認を行うための確認信号１３ａ，１４ａの送受信を行う
第１、第２確認信号ライン１３，１４が設けられてい
る。従って、何れかのコンピュータ１，２に異常が生じ
ると、異常フラグ７又は８を各検出器３又は５が検出
し、各異常検出専用ライン４，６を介して異常検出信号
３ａ又は６ａが他系統異常データ処理部９，１０におい
て相手方コンピュータ１又は２の異常が検出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンピュータ異
常検出方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各コンピュータ
間に２本の専用の異常検出ラインを設け、各コンピュー
タ内に専用プログラムを有する他系統異常データ処理部
を設けなければならないため、ライン数が多く、コンピ
ュータの処理にも負担となっていた。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、各系統にコンピュータを内
蔵した２重系制御において、異常検出専用ラインを用い
ることなく一方のコンピュータが他方のコンピュータの
異常を検出し、各コンピュータ間のライン数を減らすと
共に各コンピュータ内の異常検出専用プログラムを不要
としたコンピュータ異常検出方法を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンピュー
タ異常検出方法は、第１コンピュータ及び第２コンピュ
ータ間で通信ラインを用いて通信信号の送受信を行い、
何れか一方のコンピュータに異常が生じた場合に他方の
コンピュータで前記異常を検出するようにしたコンピュ
ータ異常検出方法において、前記通信信号の送受信の確
認を行うための確認信号の送受信を行うための第１、第
２確認信号ライン及び異常フラグを送信する異常フラグ
送信ラインを前記各コンピュータ間に設け、前記異常フ
ラグをコンピュータ異常検出器に印加して得た異常検出
信号と前記確認信号を用いて何れか一方のコンピュータ
が他方のコンピュータの異常を検出する方法である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるコ
ンピュータ異常検出方法の好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を用いて説明する。図１において符号１，２で示される
ものは図２で説明した第１、第２コンピュータであり、
各コンピュータ１，２間には、各コンピュータ１，２間
で送受信する通信信号１１ａ，１２ａを伝送するための
第１、第２通信ライン１１，１２が設けられている。ま
た、第１コンピュータ１に接続され第１確認信号１３ａ
を送信する第１確認信号ライン１３と第１異常送信ライ
ン７Ａを介して第１異常フラグ７が入力される第１コン
ピュータ異常検出器３とは第１ゲート回路２０に接続さ
れ、この第１ゲート回路２０の第１出力信号２０ａが第
２コンピュータ２に入力されている。また、第２コンピ
ュータ２に接続され第２確認信号１４ａを送信する第２
確認信号ライン１４と第２異常送信ライン８Ａを介して
第２異常フラグ８が入力される第２コンピュータ異常検
出器５とは第２ゲート回路２１に接続され、この第２ゲ
ート回路２１の第２出力信号２１ａは第１コンピュータ
１に入力されている。

【０００８】従って、前述の図１の構成において、各コ
ンピュータ１，２の何れかに異常が発生すると、第１ゲ
ート２０又は第２ゲート２１がオンとなり第１出力信号
２０ａ又は第２出力信号２１ａが何れかのコンピュータ
１，２に入力され、各コンピュータ１，２は異常を発生
した方の相手方の異常を検出することができる。この異
常が検出された方のコンピュータ１又は２は、直ちに図
示しない中央処理装置に伝達され、当該の制御系（図示
せず）の動作が停止されて正常な方のコンピュータ１又
は２を介して他の制御系に直ちに切替えられる。

【０００９】

【発明の効果】本発明によるコンピュータ異常検出方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、従来のような異常検出
用の専用ラインを用いず、確認信号ラインを用いて異常
検出を行うため、ラインの数を２本少なくすることがで
きると共に、コンピュータにも異常検出専用のプログラ
ムを設ける必要もなく、従来よりも線数を少なく、か
つ、構成自体も簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンピュータ異常検出方法を示す
ブロック図である。

【図２】従来のコンピュータ異常検出方法を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 第１コンピュータ ２ 第２コンピュータ ３，５ コンピュータ異常検出器 ３ａ，５ａ 異常検出信号 ７，８ 異常フラグ ７Ａ，８Ａ 異常フラグ送信ライン １１，１２ 通信ライン １１ａ，１２ａ 通信信号 １３，１４ 確認信号ライン １３ａ，１４ａ 確認信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１コンピュータ(1)及び第２コンピュ
   ータ(2)間で通信ライン(11,12)を用いて通信信号(11a,1
   2a)の送受信を行い、何れか一方のコンピュータ(1又は
   2)に異常が生じた場合に他方のコンピュータ(1又は2)で
   前記異常を検出するようにしたコンピュータ異常検出方
   法において、前記通信信号(11a,12a)の送受信の確認を
   行うための確認信号(13a,14a)の送受信を行うための第
   １、第２確認信号ライン(13,14)及び異常フラグ(7,8)を
   送信する異常フラグ送信ライン(7A,8A)を前記各コンピ
   ュータ(1又は2)間に設け、前記異常フラグ(7,8)をコン
   ピュータ異常検出器(3,5)に印加して得た異常検出信号
   (3a,5a)と前記確認信号(13a,14a)を用いて何れか一方の
   コンピュータ(1又は2)が他方のコンピュータ(1又は2)の
   異常を検出することを特徴とするコンピュータ異常検出
   方法。