JPH1111779A - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置の後処理装置において、排出さ
れる記録紙を仕分けして積層する際の各記録紙束のシフ
ト量を記録紙サイズや仕分け枚数に応じて異ならせる。 【解決手段】 画像形成装置に付設され、該画像形成装
置から受け取った記録紙に後処理を施して排紙トレイ上
に排出する後処理装置において、上記記録紙の排出方向
と直交する方向へ往復シフト可能で、かつそのシフト量
が可変である排紙トレイ４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に付
設され、該画像形成装置から受け取った記録紙に後処理
を施して排紙トレイ上に排出する後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置に付設さ
れ、画像形成装置から排出されてきた記録紙に仕分け等
の後処理を施す後処理装置が提案されている。このよう
な後処理装置で記録紙の仕分けを行う方法として、最終
的に記録紙が積載される排紙トレイを排紙方向と交差す
る方向に往復シフトさせることにより記録紙を所定枚数
の束ごとに交互にずれた状態で積層して仕分けするもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、積層される
記録紙束のずれ量すなわち仕分け時の排紙トレイのシフ
ト量が常に一定であると、次のような問題が発生し得
る。例えば、小サイズの記録紙をずれ量が大きな状態で
積層していくと、積層された記録紙が安定性を欠きくず
れやすくなる。この傾向は、記録紙束一部当たりの仕分
け枚数が多いほど顕著に現れる。一方、大サイズの記録
紙を仕分けする場合にずれ量が小さいと、各記録紙束の
境界が分かりづらく、後の仕分け作業が困難になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記問
題点を解消するため、画像形成装置に付設され、該画像
形成装置から受け取った記録紙に後処理を施して排紙ト
レイ上に排出する後処理装置において、上記記録紙の排
出方向と直交する方向へ往復シフト可能で、かつそのシ
フト量が可変である排紙トレイまたは排出ローラを備え
たことを特徴とする。また、上記排紙トレイまたは上記
排出ローラのシフト量を排出される記録紙の仕分け枚数
および／またはサイズに応じて異ならせる制御部を備え
てもよい。

【０００５】

【発明の効果】本発明の後処理装置では、仕分け時にお
ける排紙トレイまたは排出ローラのシフト量を可変とす
ることで、そのシフト量を任意に設定できる。また、制
御部を設けて排紙トレイ等のシフト量を記録紙のサイズ
や記録紙束一部当たりの仕分け枚数に応じて制御すれ
ば、最適シフト量となるように制御できる。例えば、サ
イズの小さい記録紙ではシフト量を小さくし、サイズの
大きい記録紙ではシフト量を大きくし、記録紙束一部当
たりの仕分け枚数が多い場合にはシフト量を小さくする
よう制御する。これにより、排紙トレイ上に記録紙をバ
ランスよく安定して積層できるとともに、仕分けされた
各記録紙束の境界が明確になり、後の仕分け作業が容易
になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は画像形成装置で
ある複写機１と、その側部に付設された後処理装置であ
るフィニッシャ２を示す。このフィニッシャ２では、複
写機１から受け取った画像記録済みの記録紙をつぎの３
つのモードにより処理可能である。すなわち、記録紙を
仕分けすることなく、そのまま排紙トレイ４上に排出し
て積層するノンソートモード、複写機１でコピーする複
数枚の原稿にそれぞれ対応した一揃えの記録紙を一部の
記録紙束として排紙トレイ４上に複数部の記録紙束を交
互にシフトさせながら積層するソートモード、原稿１枚
当たりの複写設定枚数（以下、「置数」という。）を一
部の記録紙束として排紙トレイ４上に複数部の記録紙束
を交互にシフトさせながら積層するグループモードであ
る。

【０００７】これらのモードは、フィニッシャ２前面の
モード設定パネル６において選択される。このパネル６
には、図２に示すように、ソートモードスイッチＳＷ１
とグループモードスイッチＳＷ２があり、いずれのスイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２も選択しない場合には、ノンソート
モードに設定される。なお、モード設定パネル６は、複
写機１の操作パネルに一体に設けてもよい。

【０００８】図３はフィニッシャ２の内部構成を概略的
に示す。フィニッシャ２は、複写機１から排出された記
録紙を受け取る搬入ローラ対８と、通紙ガイド１０に沿
って送られる記録紙を排紙トレイ４上に排出する排出ロ
ーラ対７と、搬入ローラ対８と排出ローラ対７をベルト
により回転駆動する搬送モータＭ２と、排紙トレイ４上
に記録紙が積載されているかを検出するトレイエンプテ
ィセンサＳＥ５とを備えている。また、フィニッシャ２
には、排紙トレイ４のシフト手段として、排紙トレイ４
をシフト動作させるシフトカム５と、シフトカム５を回
転駆動するシフトモータＭ１と、排紙トレイ４の位置を
検出する３つのセンサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３が設けて
ある。

【０００９】排紙トレイ４は、図４に示すように、排紙
方向（矢印ａ方向）と直交する方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方
向）にスライド可能に設けてある。排紙トレイ４には排
紙方向に延在する長孔９が形成されている。シフトカム
５に固定されたカム軸１１の先端が長孔９内に位置して
いる。また、シフトカム５にはシャフト１３を介してギ
ヤ１２が連結されている。このギヤ１２は、シフトモー
タＭＩに連結されたウォームギヤ１４とかみ合ってい
る。この構成により、シフトモータＭ１が正転すると、
シフトカム５が矢印Ｙ１方向に回転し、カム軸１１が長
孔９に沿って移動することにより排紙トレイ４が矢印Ｚ
１方向にシフトする。その後、シフトモータＭ１を逆転
させると、シフトカム５の矢印Ｙ２方向の回転にしたが
って排紙トレイ４が矢印Ｚ２方向に戻る。なお、トレイ
エンプティセンサＳＥ５は排紙トレイ４の裏面に固定さ
れ、排紙トレイ４に形成された開口部１６に臨ませてあ
る。

【００１０】上記３つのセンサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３
は、排紙トレイ４の側部の切欠エッジ１５に対向し、か
つそれらの間に所定間隔をおいて並べて配置されてい
る。各センサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３は、それぞれの中
央部の検知用凹部を排紙トレイ４の切欠エッジ１５が通
過するときにオンする。ここで、排紙トレイ４およびシ
フトカム５が図４に示す状態にあるときをホームポジシ
ョンＸ１とすると、図５および６に示すように、シフト
モータＭ１を正転駆動してシフトカム５をホームポジシ
ョンからほぼ９０゜回転させたとき、排紙トレイ４が矢
印Ｚ１方向にシフトしてセンサＳＥ２がオンした位置す
なわち第２ポジションＸ２（シフト量小）となる。さら
に、シフトカム５をホームポジションからほぼ１８０゜
回転させて排紙トレイ４を第２ポジションＸ２からさら
に矢印Ｚ１方向にシフトさせると、センサＳＥ３がオン
した位置すなわち第３ポジションＸ３（シフト量大）と
なる。逆に、シフトモータＭ１を逆転駆動すると、シフ
トカム５の矢印Ｙ２方向への回転により、排紙トレイ４
が第２ポジションＸ２または第３ポジションＸ３から、
センサＳＥ１がオフした位置すなわちホームポジション
Ｘ１に戻る。

【００１１】このように、排紙トレイ４がホームポジシ
ョンＸ１と第２または第３ポジションＸ２、Ｘ３との間
で往復シフト可能で、しかも、そのシフト量を２段階に
可変とすることで、例えば図７に示すような仕分け処理
ができる。図７（ａ）は小サイズの記録紙についてシフ
ト量小で仕分けして積層したものであり、図７（ｂ）は
大サイズの記録紙についてシフト量大で仕分けして積層
したものである。また、図７（ｃ）は一部当たりの記録
紙束の仕分け枚数が少ない場合にシフト量大で各記録紙
束を積層したものであり、図７（ｄ）は一部当たりの記
録紙束の仕分け枚数が多い場合にシフト量小で各記録紙
束を積層したものである。

【００１２】次に、排紙トレイ４のシフト量を積層され
る記録紙のサイズや仕分け枚数に応じて異ならせる制御
部について説明する。この制御部は、図８に示すよう
に、ＲＯＭ２０およびＲＡＭ２１を備えたＣＰＵ２２を
中心として構成される。ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２０に格
納されたプログラムにしたがって上記各モータＭ１、Ｍ
２等を制御する。また、ＣＰＵ２２は他のＣＰＵ、例え
ば複写機１の自動原稿送り装置３（図１参照）を制御す
るＣＰＵ２３と通信し、必要なデータを交換する。

【００１３】図９はＣＰＵ２２のメインルーチンを示
す。電源が投入されてプログラムがスタートすると、ま
ず、ステップＳ１で各種制御パラメータの初期化と排紙
トレイ４の初期動作を行い、ステップＳ２でノンソー
ト、ソート、グループの各種モードとシフト量の大小の
モード設定を行い、ステップＳ３で排紙トレイ４に１Ｊ
ｏｂ分の用紙（仕分けされた一束の記録紙、以下に同
じ。）の排出動作完了を確認する処理を行い、ステップ
Ｓ４で排紙トレイ４のシフト動作を行い、ステップ５で
コピー動作が完了したかを確認し、未完了であればステ
ップＳ３、Ｓ４を繰り返し、完了したらスタートへ戻
る。以下、各ステップの処理について詳述する。

【００１４】図１０は上記ステップＳ１の排紙トレイ４
の初期動作処理のためのサブルーチンを示し、排紙トレ
イ４上に記録紙がなくなれば排紙トレイ４がホームポジ
ションＸ１へ移動するようになっている。すなわち、ス
テップＳ６でトレイエンプティセンサＳＥ５がオン（ト
レイ上に記録紙がない状態）になっているかを確認し、
オンであればステップＳ７でシフトモータＭ１を正転さ
せる一方、オンでなければリターンする。ステップＳ８
で排紙トレイ４がホームポジションＸ１にあることを検
知するセンサＳＥ１がオフするまでシフトモータＭ１を
正転させ、センサＳＥ１がオフになったらステップＳ９
でシフトモータＭ１を停止し、ステップＳ１０で排紙ト
レイ４のシフト回数Ａおよび各種フラグＦ１〜９を０に
セットする。

【００１５】図１１は上記ステップＳ２のモード設定の
ためのサブルーチンを示す。ステップＳ１１でスイッチ
ＳＷ１がオンされたか否か、すなわちソートモードが選
択されたかを判定する。ＳＷ１がオンであればステップ
１２でソートモード設定フラグＦ４を１にセットし、ス
テップＳ１３で原稿枚数が１０枚より多いかどうかを判
定する。ソートモードでは原稿枚数が仕分けされる一束
当たりの記録紙の仕分け枚数に相当する。したがって、
原稿枚数すなわち記録紙の仕分け枚数が１０枚より多け
ればステップＳ１４でシフト量小設定フラグＦ１を１に
する。一方、原稿枚数が１０枚以下の場合、ステップＳ
１９で記録紙のペーパーサイズがＡ３またはＢ４である
かを判定し、いずれかである場合にはステップＳ２０で
シフト量大設定フラグＦ２を１とし、いずれでもない場
合にはステップＳ１８でシフト量小設定フラグＦ１を１
とする。

【００１６】ステップＳ１１でＳＷ１がオンされていな
いと判定されたときには、ステップＳ１５でＳＷ２がオ
ンされたか否か、すなわちグループモードが選択された
かを判定する。ＳＷ２がオンされているとき、ステップ
Ｓ１６でグループモード設定フラグＦ５を１とし、ステ
ップＳ１７で置数が１０枚より多いかどうかを判定す
る。ここで、置数は仕分けされる記録紙一束当たりの仕
分け枚数に相当する。したがって、置数すなわち仕分け
枚数が１０枚より多ければステップＳ１８でシフト量小
設定フラグを１とする。一方、置数が１０枚以下であれ
ば、ステップＳ１９で記録紙のペーパサイズがＡ３また
はＢ４であるかを判定し、いずれかである場合にはステ
ップＳ２０でシフト量大設定フラグＦ２を１とし、いず
れでもない場合にはステップＳ１８でシフト量小設定フ
ラグＦ１を１とする。

【００１７】ステップＳ１５でＳＷ２がオンされていな
いと判定されたときには、ステップＳ２１でノンソート
モード設定フラグＦ３を１とし、ステップＳ２２でノン
シフトフラグＦ６を１とする。

【００１８】なお、上記各ステップＳ１３、Ｓ１７にお
ける比較枚数「１０枚」は限定的ではなく、適宜変更可
能である。

【００１９】図１２は、上記ステップＳ３の１Ｊｏｂ分
の記録用紙排出動作を完了させるためのサブルーチンを
示す。ステップ２３でソートモード（Ｆ４＝１）と判定
されると、ステップＳ２４で原稿枚数分だけ記録用紙を
排出する動作を完了したかを判定し、完了したときには
ステップＳ２５で１Ｊｏｂ排出フラグＦ７を１とする。
一方、ステップＳ２７でグループモード（Ｆ５＝１）と
判定されると、ステップＳ２８で置数枚分だけ記録用紙
を排出する動作を完了したかを判定し、完了したときに
はステップＳ２５で１Ｊｏｂ排出フラグＦ７を１とす
る。なお、上記各ステップＳ２４、Ｓ２８において所定
枚数の排出動作を完了していない場合には、各ステップ
Ｓ２６、Ｓ２９において１Ｊｏｂ排出フラグＦ７は０の
ままとなる。

【００２０】図１３および１４は、上記ステップＳ４の
シフト動作処理のためのサブルーチンを示す。ステップ
Ｓ３０で１Ｊｏｂ分の記録用紙排出完了（Ｆ７＝１）を
判定し、完了していればステップＳ３２またはＳ４２で
シフト量の設定の大小を判定する。シフト量小（Ｆ１＝
１）のとき、ステップＳ３３でシフト回数カウンタＡに
１を加えた後、ステップＳ３４で上記カウント数Ａが奇
数かどうかを判定する。奇数であれば、ステップＳ３９
でシフト回数奇数回目フラグＦ８を１、シフト回数偶数
回目フラグＦ９を０とし、ステップＳ４０でシフトモー
タＭ１を正転させてシフトカム５を矢印Ｙ１方向に回転
させ、ステップ４１でセンサＳＥ２がオンするまで排紙
トレイ４を矢印Ｚ１方向にシフトさせ、センサＳＥ２が
オンするとステップＳ３８でシフトモータＭ１を停止さ
せる。これにより、排紙トレイ４がホームポジションＸ
１から第２ポジションＸ２までシフトする。この状態
で、次のグループの記録紙が排紙トレイ４に排出される
と、シフト量小のずれをもった状態で積層されてゆき、
前のグループの記録紙束との仕分けがなされる。

【００２１】一方、ステップＳ３４でカウント数Ａが偶
数と判定されると、ステップＳ３５でシフト回数奇数回
目フラグＦ８を０、シフト回数偶数回目フラグＦ９を１
とし、ステップＳ３６でシフトモータＭ１を逆転させて
シフトカム５を矢印Ｙ２方向に回転させ、ステップＳ３
７でセンサＳＥ１がオフするまで排紙トレイ４を矢印Ｚ
２方向にシフトさせ、センサＳＥ１がオフするとステッ
プＳ３８でシフトモータＭ１を停止させる。これによ
り、第２ポジションＸ２にあった排紙トレイ４がホーム
ポジションＸ１まで戻る。この状態で、次のグループの
記録紙が排紙トレイ４に排出されると、シフト量小のず
れをもった状態で積層されてゆき、前のグループの記録
紙束との仕分けがなされる。

【００２２】また、図１４に示すように、ステップＳ４
２でシフト量大（Ｆ＝２）と判定された場合、上記とほ
ぼ同様のシフト動作処理がなされる。すなわち、ステッ
プＳ４４でシフト回数Ａが奇数と判定されると、ステッ
プＳ４９、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ４８によって排紙トレイ
４がホームポジションＸ１から第３ポジションＸ３まで
シフトしてシフトモータＭ１を停止させる。一方、ステ
ップＳ４４でシフト回数Ａが偶数と判定されると、ステ
ップＳ４５、Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ４８によって第３ポジ
ションＸ３にある排紙トレイ４をホームポジションＸ１
まで戻してシフトモータＭ１を停止させる。これによ
り、シフト量大のずれをもった状態で記録紙束が排紙ト
レイ４上に交互に積層されて仕分けされることになる。

【００２３】以上に説明したように本実施形態のフィニ
ッシャ２によれば、排出される記録紙のサイズや仕分け
枚数に応じて排紙トレイ４のシフト量を２段階に異なら
せるように制御している。したがって、排紙トレイ４上
に記録紙をバランスよく安定して積層することができ
る。また、大きいサイズの記録紙の場合には、排紙トレ
イ４のシフト量を大きくして各記録紙束を積層すること
より、各記録紙束のずれが大きいために境界が明確にな
り、後の仕分け作業が容易になる利点がある。

【００２４】なお、本実施形態では排紙トレイをシフト
させる手段としてカム機構を用いたが、そのカム機構の
構成は限定的ではなく種々の変更が可能である。また、
カム機構以外のシフト量制御可能なシフト手段を用いて
もよく、例えばステッピングモータに連結されたボール
ネジに螺合したナットを排紙トレイに固定してステッピ
ングモータの回転を制御することによりシフト量を可変
としてもよい。さらに、シフト量の制御は２段階に限ら
ず、３段階以上としてもよいし、あるいは、制御部によ
らずにマニュアルでシフト量を任意に設定できるように
してもよい。

【００２５】また、上記制御部では、仕分け枚数だけ、
あるいは仕分け枚数および記録紙サイズの両方を考慮し
て排紙トレイのシフト量を設定しているが、記録紙サイ
ズだけでシフト量を設定する制御を行ってもよい。例え
ば、Ａ３またはＢ４の大サイズの記録紙の場合はシフト
量を大きくし、それ以外の小サイズの記録紙の場合はシ
フト量を小さくするといった具合である。

【００２６】さらに、上記フィニッシャ２では排紙トレ
イ４をシフト動作させて記録紙の仕分けを行ったが、記
録紙を排出する排出ローラ７に上述したようなシフト手
段を連結して排出される記録紙自体をシフトさせながら
固定式の排紙トレイに積層することにより仕分けを行う
ようにしてもよい。

【００２７】さらにまた、本発明はステープル、孔開
け、スタンプ押し等の仕分け以外の後処理機能を備えた
フィニッシャにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 複写機とフィニッシャの側面図である。

【図２】 フィニッシャのモード設定パネルを示す図で
ある。

【図３】 フィニッシャの内部構造を示す概略図であ
る。

【図４】 排紙トレイのシフト機構を示す斜視図であ
る。

【図５】 排紙トレイがホームポジション、第２ポジシ
ョン、第３ポジションにある状態を示す平面図である。

【図６】 排紙トレイがホームポジション、第２ポジシ
ョン、第３ポジションにある状態を示す側面図である。

【図７】 （ａ）〜（ｄ）はともに、記録紙束をシフト
させて交互に積層して仕分けした状態を示す図である。

【図８】 フィニッシャの制御部を示す構成図である。

【図９】 制御用プログラムのメインルーチンを示す図
である。

【図１０】 排紙トレイの初期動作処理のためのサブル
ーチンを示す図である。

【図１１】 モード設定のためのサブルーチンを示す図
である。

【図１２】 １Ｊｏｂ分の記録紙排出の完了を確認する
ためのサブルーチンを示す図である。

【図１３】 排紙トレイのシフト動作処理のためのサブ
ルーチンを示す図である。

【図１４】 図１３とともに排紙トレイのシフト動作処
理のためのサブルーチンを示す図である。

【符号の説明】

１…複写機（画像形成装置）、２…フィニッシャ（後処
理装置）、４…排紙トレイ、５…シフトカム、７…排出
ローラ、２２…ＣＰＵ（制御部）、Ｍ１…シフトモー
タ、ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３…センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置に付設され、該画像形成装
   置から受け取った記録紙に後処理を施して排紙トレイ上
   に排出する後処理装置において、 上記記録紙の排出方向と直交する方向へ往復シフト可能
   で、かつそのシフト量が可変である排紙トレイまたは排
   出ローラを備えたことを特徴とする画像形成装置の後処
   理装置。
2. 【請求項２】 上記排紙トレイまたは排出ローラのシフ
   ト量を排出される記録紙の仕分け枚数および／またはサ
   イズに応じて異ならせる制御部を備えたことを特徴とす
   る請求項１の画像形成装置の後処理装置。