JPH11115728A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents
車両用液圧ブレーキ装置Info
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキ操作力に対するマスタシリンダ液圧
の特性を種々変化させることができるようにする。 【解決手段】 シリンダボデー１ｈ内にマスタピストン
１０とその前方の制御ピストン２１を収容して両ピスト
ン１０、２１間の圧力室Ｒ２、マスタピストン後方の助
勢用圧力室Ｒ１、制御ピストン前方のレギュレータ室Ｒ
３を形成させる。制御ピストン２１に連動するスプール
３２によりレギュレータ室Ｒ３と補助液圧源４０および
リザーバ６とを連通・遮断するレギュレータ弁を構成
し、レギュレータ室Ｒ３と助勢用圧力室Ｒ１を連通接続
する。ゴム等の弾性部材からなるリアクション部材３８
を介してスプール３２に後方への押圧力を加える反力圧
力室Ｒ４を形成し、この反力圧力室Ｒ４には補助液圧源
４０からの圧力を圧力制御弁ＰＣＶにより調節して供給
する。反力圧力室Ｒ４にはレギュレータ室Ｒ３の液圧に
係数αを乗じた圧力を供給し、係数αを積載荷重等に応
じて種々の値に変更する。
の特性を種々変化させることができるようにする。 【解決手段】 シリンダボデー１ｈ内にマスタピストン
１０とその前方の制御ピストン２１を収容して両ピスト
ン１０、２１間の圧力室Ｒ２、マスタピストン後方の助
勢用圧力室Ｒ１、制御ピストン前方のレギュレータ室Ｒ
３を形成させる。制御ピストン２１に連動するスプール
３２によりレギュレータ室Ｒ３と補助液圧源４０および
リザーバ６とを連通・遮断するレギュレータ弁を構成
し、レギュレータ室Ｒ３と助勢用圧力室Ｒ１を連通接続
する。ゴム等の弾性部材からなるリアクション部材３８
を介してスプール３２に後方への押圧力を加える反力圧
力室Ｒ４を形成し、この反力圧力室Ｒ４には補助液圧源
４０からの圧力を圧力制御弁ＰＣＶにより調節して供給
する。反力圧力室Ｒ４にはレギュレータ室Ｒ３の液圧に
係数αを乗じた圧力を供給し、係数αを積載荷重等に応
じて種々の値に変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両の車
輪ブレーキ機構のホイールシリンダにブレーキ液圧を供
給する液圧ブレーキ装置に関し、特に液圧助勢手段を備
えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
輪ブレーキ機構のホイールシリンダにブレーキ液圧を供
給する液圧ブレーキ装置に関し、特に液圧助勢手段を備
えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用液圧ブレーキ装置として様々の構
成のものが知られているが、液圧助勢手段を備えたもの
として、米国特許第３９２８９７０号公報に記載された
ものがある。同公報には、加圧流体源の圧力を利用した
マスタシリンダに関し、シリンダボア内に摺動自在に収
容されるピストンを有し、その前方にブレーキ液圧回路
に接続する圧力室を形成すると共に、その後方に加圧流
体源に接続するパワー室を形成し、加圧流体源からの流
体の供給を制御する弁装置を備えたマスタシリンダ装置
が開示されている。同公報では、加圧流体源を有するマ
スタシリンダにおいて、ピストンはブレーキペダル操作
によって直接駆動されるが、加圧状態で移動するインレ
ットもしくはインレットシールを必要としないように構
成することを目的としている。そして、第１のピストン
と第２のピストンの間に第１の圧力室を形成して液圧回
路に接続し、第２のピストンの前方に第２の圧力室を形
成して第１のピストンの後方に接続し、第２の圧力室内
に加圧流体源の出力液圧を導入する導入弁を設けると共
に、第２の圧力室をリザーバに連通する排出弁を設け、
これらの弁を第２のピストンの作動に応じて駆動するよ
うに構成したマスタシリンダ装置が開示されている。
成のものが知られているが、液圧助勢手段を備えたもの
として、米国特許第３９２８９７０号公報に記載された
ものがある。同公報には、加圧流体源の圧力を利用した
マスタシリンダに関し、シリンダボア内に摺動自在に収
容されるピストンを有し、その前方にブレーキ液圧回路
に接続する圧力室を形成すると共に、その後方に加圧流
体源に接続するパワー室を形成し、加圧流体源からの流
体の供給を制御する弁装置を備えたマスタシリンダ装置
が開示されている。同公報では、加圧流体源を有するマ
スタシリンダにおいて、ピストンはブレーキペダル操作
によって直接駆動されるが、加圧状態で移動するインレ
ットもしくはインレットシールを必要としないように構
成することを目的としている。そして、第１のピストン
と第２のピストンの間に第１の圧力室を形成して液圧回
路に接続し、第２のピストンの前方に第２の圧力室を形
成して第１のピストンの後方に接続し、第２の圧力室内
に加圧流体源の出力液圧を導入する導入弁を設けると共
に、第２の圧力室をリザーバに連通する排出弁を設け、
これらの弁を第２のピストンの作動に応じて駆動するよ
うに構成したマスタシリンダ装置が開示されている。
【０００３】また、特開平９−２４８１８号公報におい
ては、緊急ブレーキ操作時のブレーキ力を増大させるべ
く、通常ブレーキ操作時は圧力源の出力液圧をレギュレ
ータによって調圧してホイールシリンダに導入し、緊急
のブレーキ操作を検出した時には切換手段によって圧力
源を直接ホイールシリンダに連通させるようにした車両
用ブレーキ制御装置が提案されている。そして、同公報
には、スプールバルブを用いたレギュレータが開示され
ており、このレギュレータにおいてマスタシリンダ液圧
に対するレギュレータ液圧の特性を自由に設定し得るよ
うに、レギュレータ液圧の受圧面積を可変とする手段が
開示されている。具体的には、ゴム等の弾性部材が係合
部材を介してスプールバルブの前方に配置され、レギュ
レータ液圧の増加によって弾性部材が係合部材に当接す
る面積が増大することに応じて、スプールバルブに伝達
される圧力を規制するように構成されている。更に、特
開平９−２４８１９号公報においても、緊急ブレーキ時
にブレーキ力を増大させる装置が開示されている
ては、緊急ブレーキ操作時のブレーキ力を増大させるべ
く、通常ブレーキ操作時は圧力源の出力液圧をレギュレ
ータによって調圧してホイールシリンダに導入し、緊急
のブレーキ操作を検出した時には切換手段によって圧力
源を直接ホイールシリンダに連通させるようにした車両
用ブレーキ制御装置が提案されている。そして、同公報
には、スプールバルブを用いたレギュレータが開示され
ており、このレギュレータにおいてマスタシリンダ液圧
に対するレギュレータ液圧の特性を自由に設定し得るよ
うに、レギュレータ液圧の受圧面積を可変とする手段が
開示されている。具体的には、ゴム等の弾性部材が係合
部材を介してスプールバルブの前方に配置され、レギュ
レータ液圧の増加によって弾性部材が係合部材に当接す
る面積が増大することに応じて、スプールバルブに伝達
される圧力を規制するように構成されている。更に、特
開平９−２４８１９号公報においても、緊急ブレーキ時
にブレーキ力を増大させる装置が開示されている
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平９−２４
８１８号公報および特開平９−２４８１９号公報によれ
ば、緊急ブレーキ操作時にブレーキ力を増大させること
が可能であるが、ブレーキ操作力に対するマスタシリン
ダ液圧の特性が通常ブレーキ操作時用と緊急ブレーキ操
作時用の２種類だけであり、ブレーキ機能をより高め
る、例えば車両の積載荷重の変化、ブレーキパッドの摩
擦係数の変化に対応してブレーキ操作力に対するマスタ
シリンダ液圧の特性を種々変化させてブレーキ操作力に
対する車両減速度の特性を所定に維持させることができ
ない。
８１８号公報および特開平９−２４８１９号公報によれ
ば、緊急ブレーキ操作時にブレーキ力を増大させること
が可能であるが、ブレーキ操作力に対するマスタシリン
ダ液圧の特性が通常ブレーキ操作時用と緊急ブレーキ操
作時用の２種類だけであり、ブレーキ機能をより高め
る、例えば車両の積載荷重の変化、ブレーキパッドの摩
擦係数の変化に対応してブレーキ操作力に対するマスタ
シリンダ液圧の特性を種々変化させてブレーキ操作力に
対する車両減速度の特性を所定に維持させることができ
ない。
【０００５】また、上記の米国特許公報に記載の装置に
おいては、導入弁と排出弁が用いられているが、特開平
９−２４８１８号公報および特開平９−２４８１９号公
報に記載のような緊急ブレーキ操作時にブレーキ力を増
大させ得るものではなく、ブレーキ機能をより高めるこ
とも当然にできない。
おいては、導入弁と排出弁が用いられているが、特開平
９−２４８１８号公報および特開平９−２４８１９号公
報に記載のような緊急ブレーキ操作時にブレーキ力を増
大させ得るものではなく、ブレーキ機能をより高めるこ
とも当然にできない。
【０００６】この出願の発明は、ブレーキ操作力に対す
るマスタシリンダ液圧の特性を種々変化させることがで
きる車両用液圧ブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
るマスタシリンダ液圧の特性を種々変化させることがで
きる車両用液圧ブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る発明は、ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、シリンダ
ボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容して
該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方
に助勢圧力室を形成し、前記リザーバ内のブレーキ液を
前記圧力室に導入しブレーキ操作部材の操作に応じて前
記マスタピストンを駆動し前記圧力室からブレーキ液圧
を出力する少なくとも一つのマスタシリンダと、前記リ
ザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液
圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前
記ピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタ
ピストンに連動するように配置し、後方を前記圧力室に
露呈すると共に前方にレギュレータ室を形成する制御ピ
ストンと、該制御ピストンに連動して前記レギュレータ
室を前記補助液圧源に連通又は遮断する増圧弁手段と、
該制御ピストンに連動して前記レギュレータ室を前記リ
ザーバに連通又は遮断する減圧弁手段とを備え、少なく
とも前記助勢圧力室を前記レギュレータ室に連通接続し
て前記マスタピストンを助勢する車両用液圧ブレーキ装
置において、前記圧力室、前記補助液圧源および前記助
勢圧力室の何れか一つを圧力供給源として該圧力供給源
から圧力が供給される反力圧力室を形成し、該反力圧力
室の圧力を受けて前記増圧弁手段および前記減圧弁手段
を、前記制御ピストンが前記圧力室の液圧を受けて前記
増圧弁手段および前記減圧弁手段を変位させる方向とは
逆の方向に変位させるリアクション部材と、前記反力圧
力室内の圧力を無段的に変化させて所定の圧力に調節す
るための圧力調節弁手段と、該圧力調節弁手段の作動を
制御する電気制御手段とを備えたことを特徴とする車両
用液圧ブレーキ装置である。
る発明は、ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、シリンダ
ボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容して
該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方
に助勢圧力室を形成し、前記リザーバ内のブレーキ液を
前記圧力室に導入しブレーキ操作部材の操作に応じて前
記マスタピストンを駆動し前記圧力室からブレーキ液圧
を出力する少なくとも一つのマスタシリンダと、前記リ
ザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液
圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前
記ピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタ
ピストンに連動するように配置し、後方を前記圧力室に
露呈すると共に前方にレギュレータ室を形成する制御ピ
ストンと、該制御ピストンに連動して前記レギュレータ
室を前記補助液圧源に連通又は遮断する増圧弁手段と、
該制御ピストンに連動して前記レギュレータ室を前記リ
ザーバに連通又は遮断する減圧弁手段とを備え、少なく
とも前記助勢圧力室を前記レギュレータ室に連通接続し
て前記マスタピストンを助勢する車両用液圧ブレーキ装
置において、前記圧力室、前記補助液圧源および前記助
勢圧力室の何れか一つを圧力供給源として該圧力供給源
から圧力が供給される反力圧力室を形成し、該反力圧力
室の圧力を受けて前記増圧弁手段および前記減圧弁手段
を、前記制御ピストンが前記圧力室の液圧を受けて前記
増圧弁手段および前記減圧弁手段を変位させる方向とは
逆の方向に変位させるリアクション部材と、前記反力圧
力室内の圧力を無段的に変化させて所定の圧力に調節す
るための圧力調節弁手段と、該圧力調節弁手段の作動を
制御する電気制御手段とを備えたことを特徴とする車両
用液圧ブレーキ装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明の実施
形態について図を参照して説明する。
形態について図を参照して説明する。
【０００９】この出願に係る発明の一実施形態である液
圧ブレーキ装置を図１に示し、図２に図１のレギュレー
タ部を拡大して示し、図３にブレ─キ操作力に対するブ
レーキ液圧の特性を示す。先ず、図１を参照して液圧ブ
レーキ装置の全体構成を説明すると、シリンダボデー１
ｈ内の車両前方側（図１の左側）にレギュレータ部が構
成され、車両後方側にマスタシリンダ部が構成されてお
り、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられ
ている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッ
シュロッド３および入力部材４を介してブレーキ操作力
として伝えられ、これに応じてマスタシリンダ部の出力
ブレーキ液圧が車両前方右側および左側の車輪ＦＲ、Ｆ
Ｌに装着された車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷ
ｆｒ、Ｗｆｌに、またレギュレータ部の出力ブレーキ液
圧が車両後方右側および左側の車輪ＲＲ、ＲＬに装着さ
れた車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷｒｒ、Ｗｒ
ｌにそれぞれ出力される（図１では車両前方右側および
車両後方左側の車輪ＦＲ、ＲＬ、並びにこれら車輪に装
着された車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷｆｒ、
Ｗｒｌのみを示す）。
圧ブレーキ装置を図１に示し、図２に図１のレギュレー
タ部を拡大して示し、図３にブレ─キ操作力に対するブ
レーキ液圧の特性を示す。先ず、図１を参照して液圧ブ
レーキ装置の全体構成を説明すると、シリンダボデー１
ｈ内の車両前方側（図１の左側）にレギュレータ部が構
成され、車両後方側にマスタシリンダ部が構成されてお
り、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられ
ている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッ
シュロッド３および入力部材４を介してブレーキ操作力
として伝えられ、これに応じてマスタシリンダ部の出力
ブレーキ液圧が車両前方右側および左側の車輪ＦＲ、Ｆ
Ｌに装着された車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷ
ｆｒ、Ｗｆｌに、またレギュレータ部の出力ブレーキ液
圧が車両後方右側および左側の車輪ＲＲ、ＲＬに装着さ
れた車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷｒｒ、Ｗｒ
ｌにそれぞれ出力される（図１では車両前方右側および
車両後方左側の車輪ＦＲ、ＲＬ、並びにこれら車輪に装
着された車輪ブレーキ機構のホイールシリンダＷｆｒ、
Ｗｒｌのみを示す）。
【００１０】シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔
１ａ、１ｂ、１ｃ等からなる段付シリンダ孔が形成され
ており、この中にはマスタピストン１０および制御ピス
トン２１が収容されている。マスタピストン１０と制御
ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
尚、孔１ａはこれより大き内径を有する助勢圧力室Ｒ１
に連通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピスト
ン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスタピス
トン１０は二つのピストン１１およびピストン１２から
成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、夫々
ピストン１１の両単部が収容され支持されている。即
ち、ピストン１１の外面には、前方端部に小径のランド
部１１ａが形成されると共に、軸方向に所定間隔隔てて
後方側に大径のランド部１１ｂが形成されており、前者
に環状カップ形状にシール部材１４が配設されて孔１ｂ
に液密的摺動自在に嵌合され、後者は、孔１ａに摺動自
在に嵌合されピストン１２に当接するように配置されて
いる。
１ａ、１ｂ、１ｃ等からなる段付シリンダ孔が形成され
ており、この中にはマスタピストン１０および制御ピス
トン２１が収容されている。マスタピストン１０と制御
ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
尚、孔１ａはこれより大き内径を有する助勢圧力室Ｒ１
に連通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピスト
ン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスタピス
トン１０は二つのピストン１１およびピストン１２から
成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、夫々
ピストン１１の両単部が収容され支持されている。即
ち、ピストン１１の外面には、前方端部に小径のランド
部１１ａが形成されると共に、軸方向に所定間隔隔てて
後方側に大径のランド部１１ｂが形成されており、前者
に環状カップ形状にシール部材１４が配設されて孔１ｂ
に液密的摺動自在に嵌合され、後者は、孔１ａに摺動自
在に嵌合されピストン１２に当接するように配置されて
いる。
【００１１】ピストン１１のランド部１１ａ側には円筒
状の支持部１１ｓが延出形成され、軸方向に凹部１１ｅ
が形成されている。また、ピストン１１の径方向に貫通
孔１１ｃが形成されると共に、これに連通する軸方向の
連通孔１１ｄが形成され、これに弁体２５が係止されて
弁体２５の制御ピストン２１方向への移動が規制されて
いる。弁体２５の一端にはゴム等の弾性部材が被着さ
れ、連通孔１１ｄに当接してこれを密閉し得るように構
成されている。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一
体的に形成され、その前端に係止部２５ｃが形成されて
いる。また、ピストン１１のランド部１１ａの周縁部軸
方向には連通孔１１ｆが形成されている。この連通孔１
１ｆの前方の圧力室Ｒ２側の開口端に環状のシール部材
１４が装着されており、これらによって逆止弁が構成さ
れている。従って、給液室Ｒ５は連通孔１１ｃおよび連
通孔１１ｄ、並びに連通孔１１ｆを介して圧力室Ｒ２に
連通し得る。尚、給液室Ｒ５は液圧路１ｅを介してリザ
ーバ６に連通している。
状の支持部１１ｓが延出形成され、軸方向に凹部１１ｅ
が形成されている。また、ピストン１１の径方向に貫通
孔１１ｃが形成されると共に、これに連通する軸方向の
連通孔１１ｄが形成され、これに弁体２５が係止されて
弁体２５の制御ピストン２１方向への移動が規制されて
いる。弁体２５の一端にはゴム等の弾性部材が被着さ
れ、連通孔１１ｄに当接してこれを密閉し得るように構
成されている。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一
体的に形成され、その前端に係止部２５ｃが形成されて
いる。また、ピストン１１のランド部１１ａの周縁部軸
方向には連通孔１１ｆが形成されている。この連通孔１
１ｆの前方の圧力室Ｒ２側の開口端に環状のシール部材
１４が装着されており、これらによって逆止弁が構成さ
れている。従って、給液室Ｒ５は連通孔１１ｃおよび連
通孔１１ｄ、並びに連通孔１１ｆを介して圧力室Ｒ２に
連通し得る。尚、給液室Ｒ５は液圧路１ｅを介してリザ
ーバ６に連通している。
【００１２】更に、ピストン１１の後方側にはピストン
１２が収容されている。ピストン１２は、その前方外面
にランド部１２ａが形成され、これに環状のシール部材
１２ｂが装着されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され
ており、シール部材１２ｂによって助勢圧力室Ｒ１と給
液室Ｒ５が分離されている。また、ピストン１２の後方
には凹部１２ｃが形成されており、この凹部１２ｃに入
力部材４が収容され、前方で当接部材５と螺合されてい
る。ピストン１２は、その前方端面がピストン１１の後
方端面に対向し、入力部材４および当接部材５を介して
ブレーキペダル２からの押圧力がピストン１１に伝達さ
れるように構成されている。ピストン１２の本体部はス
リーブ１７によって支持されている。このスリーブ１７
の内面および外面には環状の溝が形成されると共に、こ
れから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成
されている。これらの溝には夫々シール部材１７ａ、１
７ｂおよび１７ｃが収容されており、助勢圧力室Ｒ１に
対するシール性が確保されている。尚、ピストン１１と
ピストン１２は一体で形成することとしてもよい。次
に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、スプール弁機
構を備えたレギュレータ部が形成されており、これに補
助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧がレギュ
レータ部によって適宜制御されて出力される。補助液圧
源４０は電気モータ４２によって駆動される液圧ポンプ
４３を備え、入力側がリザーバ６に接続され出力側がア
キュームレータ４４に接続され、このアキュームレータ
４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧
が供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容さ
れる制御ピストン２１には、軸方向に所定間隔を隔てて
一対のランド部２１ａ、２１ｂが形成されているが、前
方のランド部２１ａにのみ環状のシール部材２４が装着
され、後方のランド部２１ｂの前側と後側は連通してい
る。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後
述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材
２４と、ピストン１１のランド部１１ａに装着されたシ
ール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
１２が収容されている。ピストン１２は、その前方外面
にランド部１２ａが形成され、これに環状のシール部材
１２ｂが装着されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され
ており、シール部材１２ｂによって助勢圧力室Ｒ１と給
液室Ｒ５が分離されている。また、ピストン１２の後方
には凹部１２ｃが形成されており、この凹部１２ｃに入
力部材４が収容され、前方で当接部材５と螺合されてい
る。ピストン１２は、その前方端面がピストン１１の後
方端面に対向し、入力部材４および当接部材５を介して
ブレーキペダル２からの押圧力がピストン１１に伝達さ
れるように構成されている。ピストン１２の本体部はス
リーブ１７によって支持されている。このスリーブ１７
の内面および外面には環状の溝が形成されると共に、こ
れから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成
されている。これらの溝には夫々シール部材１７ａ、１
７ｂおよび１７ｃが収容されており、助勢圧力室Ｒ１に
対するシール性が確保されている。尚、ピストン１１と
ピストン１２は一体で形成することとしてもよい。次
に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、スプール弁機
構を備えたレギュレータ部が形成されており、これに補
助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧がレギュ
レータ部によって適宜制御されて出力される。補助液圧
源４０は電気モータ４２によって駆動される液圧ポンプ
４３を備え、入力側がリザーバ６に接続され出力側がア
キュームレータ４４に接続され、このアキュームレータ
４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧
が供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容さ
れる制御ピストン２１には、軸方向に所定間隔を隔てて
一対のランド部２１ａ、２１ｂが形成されているが、前
方のランド部２１ａにのみ環状のシール部材２４が装着
され、後方のランド部２１ｂの前側と後側は連通してい
る。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後
述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材
２４と、ピストン１１のランド部１１ａに装着されたシ
ール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１３】図１から明らかなように、制御ピストン２
１には径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開
口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部
２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン
２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによ
って制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マ
スタピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピ
ストン２１の貫通孔２１ｃは軸方向にも延び、これを囲
むように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成され
ており、この中に弁体２５の係止部２５ｃが収容されて
いる。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、この
リテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマ
スタピストン１０方向への移動が規制されている。ま
た、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されてお
り、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持さ
れている。
１には径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開
口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部
２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン
２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによ
って制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マ
スタピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピ
ストン２１の貫通孔２１ｃは軸方向にも延び、これを囲
むように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成され
ており、この中に弁体２５の係止部２５ｃが収容されて
いる。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、この
リテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマ
スタピストン１０方向への移動が規制されている。ま
た、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されてお
り、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持さ
れている。
【００１４】孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には、円
筒状のスリーブ３１および調整部材３６が嵌着されてお
り、スリーブ３１と制御ピストン２１との間に調圧室た
るレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１
および調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成され
ており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。こ
れらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向
に連通孔３１ｄ、３１ｆが形成され、スリーブ形状の調
整部材３６の径方向に連通孔３６ｂが形成されている。
スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に
収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔
３１ｆの開口部が遮蔽されるように配設されている。
筒状のスリーブ３１および調整部材３６が嵌着されてお
り、スリーブ３１と制御ピストン２１との間に調圧室た
るレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１
および調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成され
ており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。こ
れらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向
に連通孔３１ｄ、３１ｆが形成され、スリーブ形状の調
整部材３６の径方向に連通孔３６ｂが形成されている。
スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に
収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔
３１ｆの開口部が遮蔽されるように配設されている。
【００１５】スリーブ３１の軸方向には、一端が連通孔
３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する
連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口し
ているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ、３
１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されて
いる。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源
４０に連通接続されているが、図１の位置ではスプール
３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３
１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが
形成されている。尚、連通孔３６ｂは液圧路１ｒに連通
接続されている。
３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する
連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口し
ているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ、３
１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されて
いる。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源
４０に連通接続されているが、図１の位置ではスプール
３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３
１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが
形成されている。尚、連通孔３６ｂは液圧路１ｒに連通
接続されている。
【００１６】スプール３２の前端にはプランジャ３５が
軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２
の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン
２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方
の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３
１との間にスプリング３４が張架され、スプール３２が
制御ピストン２１に当接するように付勢されている。こ
の制御ピストン２１の初期位置（後退位置）において
は、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽
されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連
通孔３１ｅ、３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザー
バ６に連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。
また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリ
ーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って
環状の溝３２ｂが形成されると共に、その前方に所定距
離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状
の溝３２ｃが形成されている。
軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２
の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン
２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方
の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３
１との間にスプリング３４が張架され、スプール３２が
制御ピストン２１に当接するように付勢されている。こ
の制御ピストン２１の初期位置（後退位置）において
は、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽
されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連
通孔３１ｅ、３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザー
バ６に連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。
また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリ
ーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って
環状の溝３２ｂが形成されると共に、その前方に所定距
離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状
の溝３２ｃが形成されている。
【００１７】而して、レギュレータ室Ｒ３内は図２の位
置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ、３１ｆ、そして
液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通しており、大気圧
となっているが、制御ピストン２１の前進移動に伴って
スプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通
孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１がスプール３
２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１と溝３２ｂが対
向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、
補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に
供給されて昇圧する。レギュレータ室Ｒ３は液圧路１ｑ
を介して助勢圧力室Ｒ１と連通されている。
置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ、３１ｆ、そして
液圧路１ｓを介してリザーバ６に連通しており、大気圧
となっているが、制御ピストン２１の前進移動に伴って
スプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通
孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１がスプール３
２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１と溝３２ｂが対
向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、
補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に
供給されて昇圧する。レギュレータ室Ｒ３は液圧路１ｑ
を介して助勢圧力室Ｒ１と連通されている。
【００１８】一方、調整部材３６の中空部は段付孔形状
に形成され、その小径部分には伝達部材３７が軸方向に
摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前
端面と対向するように配置されている。更に、調整部材
３６の大径孔部分に例えばゴム製のリアクション部材３
８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端面が当
接するように配置されている。尚、本実施形態では、伝
達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符号省
略）が設けられてるが、伝達部材３７の前端部を同形状
に形成することとしてもよい。そして、調整部材３６の
中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３
９とリアクション材３８との間に反力圧力室Ｒ４が形成
されている。
に形成され、その小径部分には伝達部材３７が軸方向に
摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前
端面と対向するように配置されている。更に、調整部材
３６の大径孔部分に例えばゴム製のリアクション部材３
８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端面が当
接するように配置されている。尚、本実施形態では、伝
達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符号省
略）が設けられてるが、伝達部材３７の前端部を同形状
に形成することとしてもよい。そして、調整部材３６の
中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３
９とリアクション材３８との間に反力圧力室Ｒ４が形成
されている。
【００１９】反力圧力室Ｒ４は連通孔３６ｂおよび液圧
路１ｒを介して圧力制御弁ＰＣＶの圧力出力側に連通接
続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介して
ホイールシリンダＷｆｒに連通接続され、助勢用圧力室
Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷｒｒに連
通接続されている。
路１ｒを介して圧力制御弁ＰＣＶの圧力出力側に連通接
続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介して
ホイールシリンダＷｆｒに連通接続され、助勢用圧力室
Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷｒｒに連
通接続されている。
【００２０】圧力制御弁ＰＣＶは、その圧力入力側を補
助液圧源４０のアキュ─ムレータ４４に連通接続される
と共に、その圧力ドレン側を連通路１ｔ、１ｓを介して
リザーバ６に連通接続されており、後述する電気制御装
置ＥＣＵから入力される指令電流値に比例した圧力を圧
力出力側に出力するものである。つまり、圧力制御弁Ｐ
ＣＶの作動は電気制御装置ＥＣＵにより制御されるもの
である。圧力制御弁ＰＣＶは、その通常時は圧力出力側
を圧力入力側から遮断して圧力ドレン側に連通するもの
である。
助液圧源４０のアキュ─ムレータ４４に連通接続される
と共に、その圧力ドレン側を連通路１ｔ、１ｓを介して
リザーバ６に連通接続されており、後述する電気制御装
置ＥＣＵから入力される指令電流値に比例した圧力を圧
力出力側に出力するものである。つまり、圧力制御弁Ｐ
ＣＶの作動は電気制御装置ＥＣＵにより制御されるもの
である。圧力制御弁ＰＣＶは、その通常時は圧力出力側
を圧力入力側から遮断して圧力ドレン側に連通するもの
である。
【００２１】図２は、上記スプール弁機構を備えたレギ
ュレータ部を拡大して示すもので、スプール３２は小径
本体部と大径部３２ｅを有する段付部材であって、その
大径部３２ｅ側が制御ピストン２１に当接するように配
置されており、前述のようにリテーナ３３を介してスプ
リング３４によって制御ピストン２１に当接するように
付勢されている。そして、レギュレータ室Ｒ３内が昇圧
されると、その液圧によって大径部３２ｅ側が制御ピス
トン２１に押圧されるように構成されている。一方、ス
リーブ３１は、連通孔３１ｄを中心に前方側に大径部が
形成され、後方側に小径部が形成された段付円筒体であ
る。従って、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０が
（図１）から大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔
内面との間にパワー液圧が導入されると、大径部側の端
面が調整部材３６に当接するように付勢されるように構
成されている。
ュレータ部を拡大して示すもので、スプール３２は小径
本体部と大径部３２ｅを有する段付部材であって、その
大径部３２ｅ側が制御ピストン２１に当接するように配
置されており、前述のようにリテーナ３３を介してスプ
リング３４によって制御ピストン２１に当接するように
付勢されている。そして、レギュレータ室Ｒ３内が昇圧
されると、その液圧によって大径部３２ｅ側が制御ピス
トン２１に押圧されるように構成されている。一方、ス
リーブ３１は、連通孔３１ｄを中心に前方側に大径部が
形成され、後方側に小径部が形成された段付円筒体であ
る。従って、連通孔３１ｄを介して補助液圧源４０が
（図１）から大径部と小径部の間の外周面とシリンダ孔
内面との間にパワー液圧が導入されると、大径部側の端
面が調整部材３６に当接するように付勢されるように構
成されている。
【００２２】前述のように、調整部材３６は円筒体で、
この円筒体の中空部に伝達部材３７が摺動自在に収容さ
れ、この伝達部材３７の前端面に当接するようにリアク
ション部材３８が保持されており、伝達部材３７の後端
面がスプール３２の前部に装着されたプランジャ３５と
対向するように配置されている。而して、圧力制御弁Ｐ
ＣＶにより反力圧力室Ｒ４内に圧力が供給されてリアク
ション部材３８に付与されると、伝達部材３７を介して
スプール３２が後方に押動され、レギュレータ室Ｒ３内
のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されてい
る。
この円筒体の中空部に伝達部材３７が摺動自在に収容さ
れ、この伝達部材３７の前端面に当接するようにリアク
ション部材３８が保持されており、伝達部材３７の後端
面がスプール３２の前部に装着されたプランジャ３５と
対向するように配置されている。而して、圧力制御弁Ｐ
ＣＶにより反力圧力室Ｒ４内に圧力が供給されてリアク
ション部材３８に付与されると、伝達部材３７を介して
スプール３２が後方に押動され、レギュレータ室Ｒ３内
のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されてい
る。
【００２３】図１および図２はブレーキペダル２の非操
作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダ
ル２が操作され、プッシュロッド３、伝達部材４および
当接部材５を介してピストン１１、１２が前方（図１の
左方）に押圧されると、ピストン１１に弁体２５が当接
し、弁体２５の弾性力によって連通孔１１ｄが閉塞さ
れ、圧力室Ｒ２と給液室５との連通が遮断され密閉状態
となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室５との連通が
遮断された状態で、ピストン１１、１２がブレーキペダ
ル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１はス
プリング１９を介して図１の状態に保持されているの
で、これらは一体となって前進する。
作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダ
ル２が操作され、プッシュロッド３、伝達部材４および
当接部材５を介してピストン１１、１２が前方（図１の
左方）に押圧されると、ピストン１１に弁体２５が当接
し、弁体２５の弾性力によって連通孔１１ｄが閉塞さ
れ、圧力室Ｒ２と給液室５との連通が遮断され密閉状態
となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室５との連通が
遮断された状態で、ピストン１１、１２がブレーキペダ
ル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１はス
プリング１９を介して図１の状態に保持されているの
で、これらは一体となって前進する。
【００２４】従って、制御ピストン２１に支持されたス
プール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ
６との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０から
のパワー液圧が液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の
溝３１ｃ、３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレー
タ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｑ
を介して助勢用圧力室Ｒ１に供給される。これによっ
て、ピストン１１、１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ
２内が更に圧縮され、マスタシリンダ液圧が液圧路１ｎ
を介してホイールシリンダＷｆｒに出力されると共に、
レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介し
てホイールシリンダＷｒｒに出力される。一方、反力圧
力室Ｒ４にレギュレータ液圧に等しい圧力が供給される
ものとすると、反力圧力室Ｒ４内の圧力による力がリア
クション部材３８および伝達部材３７を介してプランジ
ャ３５に伝達されるまで間は、レギュレータ室Ｒ３内の
レギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与され
る力が、圧力室Ｒ２内のマスタシリンダ液圧によって制
御ピストン２１に付与される力より大であれば、制御ピ
ストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザ
ーバ６と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧され
る。制御ピストン２１に付与される力の関係が上記と逆
になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３
１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔
３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギ
ュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピスト
ン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによ
って、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧
による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくな
るように制御される。而して、反力圧力室Ｒ４内の圧力
による力がリアクション部材３８および伝達部材３７を
介してプランジャ３５に伝達されるまでの間は、マスタ
シリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力さ
れ、初期のブレーキ液圧特性が得られる。
プール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ
６との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０から
のパワー液圧が液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の
溝３１ｃ、３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレー
タ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｑ
を介して助勢用圧力室Ｒ１に供給される。これによっ
て、ピストン１１、１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ
２内が更に圧縮され、マスタシリンダ液圧が液圧路１ｎ
を介してホイールシリンダＷｆｒに出力されると共に、
レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介し
てホイールシリンダＷｒｒに出力される。一方、反力圧
力室Ｒ４にレギュレータ液圧に等しい圧力が供給される
ものとすると、反力圧力室Ｒ４内の圧力による力がリア
クション部材３８および伝達部材３７を介してプランジ
ャ３５に伝達されるまで間は、レギュレータ室Ｒ３内の
レギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与され
る力が、圧力室Ｒ２内のマスタシリンダ液圧によって制
御ピストン２１に付与される力より大であれば、制御ピ
ストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザ
ーバ６と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧され
る。制御ピストン２１に付与される力の関係が上記と逆
になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３
１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔
３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギ
ュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピスト
ン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによ
って、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧
による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくな
るように制御される。而して、反力圧力室Ｒ４内の圧力
による力がリアクション部材３８および伝達部材３７を
介してプランジャ３５に伝達されるまでの間は、マスタ
シリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力さ
れ、初期のブレーキ液圧特性が得られる。
【００２５】更にレギュレータ液圧が増圧され、それに
伴い反力圧力室Ｒ４に供給される圧力が増圧され、反力
圧力室Ｒ４の圧力によって弾性部材３８の中央部が後方
に変位し、伝達部材３７がプレンジャ３５に当接してス
プール３２が後方に押圧されると、連通孔３１ｆの開口
面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内の
レギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略
比例するが初期のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩や
かな増圧勾配を有するブレーキ液圧特性が得られる。
伴い反力圧力室Ｒ４に供給される圧力が増圧され、反力
圧力室Ｒ４の圧力によって弾性部材３８の中央部が後方
に変位し、伝達部材３７がプレンジャ３５に当接してス
プール３２が後方に押圧されると、連通孔３１ｆの開口
面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内の
レギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略
比例するが初期のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩や
かな増圧勾配を有するブレーキ液圧特性が得られる。
【００２６】図３は、反力圧力室Ｒ４にレギュレータ液
圧に等しい圧力が供給された場合のブレーキ操作力に対
するマスタシリンダ液圧の特性を示す。
圧に等しい圧力が供給された場合のブレーキ操作力に対
するマスタシリンダ液圧の特性を示す。
【００２７】ここで、ブレーキ操作力をＦ、ピストン１
２の後方部（スリーブ１７により支持されている部分）
の断面積をＡ、ピストン１２のランド部１２ａの断面積
をＢ、制御ピストン２１のランド部２１ａの断面積を
Ｃ、スプール３２の前方部分の断面積をＤ、リアクショ
ン部材３８の伝達部材３７への接触面積をＥ、マスタシ
リンダ液圧をＰｍ、レギュレータ液圧をＰｐ、反力圧力
室Ｒ４の圧力をＰｒ、係数（圧力比率）をα（尚、Ｐｒ
＝α・Ｐｐ）、ピストン１１、１２の摺動抵抗をＲｅ
１、制御ピストン２１の摺動抵抗をＲｅ２とすると、ピ
ストン１１、１２および、制御ピストン２１の力の釣り
合いから、ブレーキ操作力に対するマスタシリンダ液圧
の特性の勾配ΔＰｍ／ΔＦは概ね次式で与えられる。
２の後方部（スリーブ１７により支持されている部分）
の断面積をＡ、ピストン１２のランド部１２ａの断面積
をＢ、制御ピストン２１のランド部２１ａの断面積を
Ｃ、スプール３２の前方部分の断面積をＤ、リアクショ
ン部材３８の伝達部材３７への接触面積をＥ、マスタシ
リンダ液圧をＰｍ、レギュレータ液圧をＰｐ、反力圧力
室Ｒ４の圧力をＰｒ、係数（圧力比率）をα（尚、Ｐｒ
＝α・Ｐｐ）、ピストン１１、１２の摺動抵抗をＲｅ
１、制御ピストン２１の摺動抵抗をＲｅ２とすると、ピ
ストン１１、１２および、制御ピストン２１の力の釣り
合いから、ブレーキ操作力に対するマスタシリンダ液圧
の特性の勾配ΔＰｍ／ΔＦは概ね次式で与えられる。
【００２８】 ΔＰｍ／ΔＦ＝１／｛Ｃ−β・（Ｂ−Ａ−Ｒｅ１）｝ β＝Ｃ／（Ｃ−Ｄ＋α・Ｅ＋Ｒｅ２） 而して、レギュレータ液圧Ｐｐの増減に拘わらず反力圧
力室Ｒ４に圧力Ｐｒを供給しなければ、つまりＰｒ＝α
・Ｐｐの関係における係数α＝０とすれば、ブレーキ操
作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性は、図４
に示すように急勾配になる。
力室Ｒ４に圧力Ｐｒを供給しなければ、つまりＰｒ＝α
・Ｐｐの関係における係数α＝０とすれば、ブレーキ操
作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性は、図４
に示すように急勾配になる。
【００２９】更に、ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシ
リンダ液圧Ｐｍの特性の勾配は、Ｐｒ＝α・Ｐｐの関係
における係数αを例えば０．５、０．７、２．０の何れ
かに選定することにより図５に示すように変えることが
できる。尚、図３、図４ではブレーキ操作力が増大され
るときとブレーキ操作力が減少されるときのヒステリシ
スが示してあるが、図５の特性ではヒステリシスが省略
してある。
リンダ液圧Ｐｍの特性の勾配は、Ｐｒ＝α・Ｐｐの関係
における係数αを例えば０．５、０．７、２．０の何れ
かに選定することにより図５に示すように変えることが
できる。尚、図３、図４ではブレーキ操作力が増大され
るときとブレーキ操作力が減少されるときのヒステリシ
スが示してあるが、図５の特性ではヒステリシスが省略
してある。
【００３０】圧力制御弁ＰＣＶの作動を制御して反力圧
力室Ｒ４の圧力を調節する電気制御装置ＥＣＵには、レ
ギュレータ室Ｒ３のレギュレータ液圧を検出する圧力セ
ンサＳｐ1 の検出出力、反力圧力室４の圧力を検出する
圧力センサＳｐ２の検出出力、積載荷重センサＳＬの検
出出力、走行路面の摩擦係数検出手段（例えばアンチロ
ック制御装置において使用されている公知の摩擦係数推
定手段）Ｓμ１の検出出力、ブレーキパッド摩擦係数検
出手段（例えば、車輪ブレーキ機構のブレ─キパッドに
加わるブレーキトルクを受けるサポート部材に設けられ
たブレーキトルクセンサの検出出力とブレーキ液圧とに
基づいてブレーキパッド摩擦係数を推定する手段）Ｓμ
２の検出出力が入力される。そして、電気制御装置ＥＣ
Ｕは、センサＳＬ、、Ｓμ１、Ｓμ２の各検出出力に基
づき係数αを準備された複数の値の中から１つ選択し、
圧力Ｐｒが選択した係数αにレギュレータ液圧Ｐｐを乗
じた値となるように圧力制御弁ＰＣＶに入力する指令電
流値を決め出力する。例えば、積載荷重、走行路面の摩
擦係数、ブレーキパッド摩擦係数が夫々基準値であれば
係数α＝１として指令電流値を制御して反力圧力室Ｒ４
の圧力をレギュレータ液圧と同じ圧力に制御し、積載荷
重が最大で且つブレーキパッドの摩擦係数が最小である
ときには係数α＝０を選択して図３、図５に示すように
ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特
性の勾配が最も大きくし、小さいブレーキ操作力により
高いマスタシリンダ液圧として、積載荷重の増加および
ブレーキパッドの摩擦係数の低下に伴う或るブレーキ操
作力に対するブレーキ力の低下を補償する。また、走行
路面の摩擦係数が極めて小さいときは電気制御装置ＥＣ
Ｕが係数α＝２を選択し、図５に示すようにブレーキ操
作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性の勾配を
最も小さくし、ブレ─キ操作力の変化に対するマスタシ
リンダ液圧の変化を小さくして、ブレーキ操作力の微調
整による車輪ブレーキ力の微調整を容易にする。ブレー
キ操作中に走行路面の摩擦係数が極めて小さい値から通
常の値に変化したときには、電気制御装置ＥＣＵが係数
αを２から１に変更し、これによりマスタシリンダ液圧
Ｐｍが増大されて車輪ブレーキ力が増大される。
力室Ｒ４の圧力を調節する電気制御装置ＥＣＵには、レ
ギュレータ室Ｒ３のレギュレータ液圧を検出する圧力セ
ンサＳｐ1 の検出出力、反力圧力室４の圧力を検出する
圧力センサＳｐ２の検出出力、積載荷重センサＳＬの検
出出力、走行路面の摩擦係数検出手段（例えばアンチロ
ック制御装置において使用されている公知の摩擦係数推
定手段）Ｓμ１の検出出力、ブレーキパッド摩擦係数検
出手段（例えば、車輪ブレーキ機構のブレ─キパッドに
加わるブレーキトルクを受けるサポート部材に設けられ
たブレーキトルクセンサの検出出力とブレーキ液圧とに
基づいてブレーキパッド摩擦係数を推定する手段）Ｓμ
２の検出出力が入力される。そして、電気制御装置ＥＣ
Ｕは、センサＳＬ、、Ｓμ１、Ｓμ２の各検出出力に基
づき係数αを準備された複数の値の中から１つ選択し、
圧力Ｐｒが選択した係数αにレギュレータ液圧Ｐｐを乗
じた値となるように圧力制御弁ＰＣＶに入力する指令電
流値を決め出力する。例えば、積載荷重、走行路面の摩
擦係数、ブレーキパッド摩擦係数が夫々基準値であれば
係数α＝１として指令電流値を制御して反力圧力室Ｒ４
の圧力をレギュレータ液圧と同じ圧力に制御し、積載荷
重が最大で且つブレーキパッドの摩擦係数が最小である
ときには係数α＝０を選択して図３、図５に示すように
ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特
性の勾配が最も大きくし、小さいブレーキ操作力により
高いマスタシリンダ液圧として、積載荷重の増加および
ブレーキパッドの摩擦係数の低下に伴う或るブレーキ操
作力に対するブレーキ力の低下を補償する。また、走行
路面の摩擦係数が極めて小さいときは電気制御装置ＥＣ
Ｕが係数α＝２を選択し、図５に示すようにブレーキ操
作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性の勾配を
最も小さくし、ブレ─キ操作力の変化に対するマスタシ
リンダ液圧の変化を小さくして、ブレーキ操作力の微調
整による車輪ブレーキ力の微調整を容易にする。ブレー
キ操作中に走行路面の摩擦係数が極めて小さい値から通
常の値に変化したときには、電気制御装置ＥＣＵが係数
αを２から１に変更し、これによりマスタシリンダ液圧
Ｐｍが増大されて車輪ブレーキ力が増大される。
【００３１】尚、Ｐｒ＝α・Ｐｐ±Ｐｏとすれば、ブレ
ーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性
が、図５のグラフ値に対してオフセット圧力Ｐｏの分だ
け上下動するところであり、そのようにすることとして
もよい。
ーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧Ｐｍの特性
が、図５のグラフ値に対してオフセット圧力Ｐｏの分だ
け上下動するところであり、そのようにすることとして
もよい。
【００３２】ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ
液圧Ｐｍの特性の勾配を決める係数αの値を選択するた
めのファクターは上記の積載荷重、走行路面の摩擦係
数、ブレーキパッドの摩擦係数等の車両状態量に限られ
るものではなく、ブレーキ操作量等としても良い。例え
ばブレーキペダルの位置を検出するペダル位置センサ検
出出力に基づきブレーキペダルの操作ストロークおよび
操作速度が夫々所定値を超えたときには緊急ブレーキ操
作が行われたものと判定して係数αを小さくしブレーキ
操作力に対するマスタシリンダ液圧を増加させたり、ペ
ダル操作力センサの検出出力と車両減速度センサの検出
出力に基づきペダル操作力と車両減速度が所定関係から
外れれているときには該所定関係に戻すように係数αを
変更する等してもよい。
液圧Ｐｍの特性の勾配を決める係数αの値を選択するた
めのファクターは上記の積載荷重、走行路面の摩擦係
数、ブレーキパッドの摩擦係数等の車両状態量に限られ
るものではなく、ブレーキ操作量等としても良い。例え
ばブレーキペダルの位置を検出するペダル位置センサ検
出出力に基づきブレーキペダルの操作ストロークおよび
操作速度が夫々所定値を超えたときには緊急ブレーキ操
作が行われたものと判定して係数αを小さくしブレーキ
操作力に対するマスタシリンダ液圧を増加させたり、ペ
ダル操作力センサの検出出力と車両減速度センサの検出
出力に基づきペダル操作力と車両減速度が所定関係から
外れれているときには該所定関係に戻すように係数αを
変更する等してもよい。
【００３３】また、圧力制御弁ＰＣＶは、図６に示すよ
うに、アキュームレータ４４から反力圧力室Ｒ４への圧
力導入路を開閉制御する常閉の開閉電磁弁ＳＶ１および
反力圧力室Ｒ４からリザーバ６への圧力排出路を開閉制
御する常開の開閉電磁弁ＳＶ２によって構成することと
してもよい。
うに、アキュームレータ４４から反力圧力室Ｒ４への圧
力導入路を開閉制御する常閉の開閉電磁弁ＳＶ１および
反力圧力室Ｒ４からリザーバ６への圧力排出路を開閉制
御する常開の開閉電磁弁ＳＶ２によって構成することと
してもよい。
【００３４】更に、係数αを１以下の範囲で選択するよ
うにした場合においては、反力圧力室Ｒ４の圧力源とし
て圧力室Ｒ２のマスタシリンダ液圧や助勢用圧力室Ｒ１
のレギュレータ液圧を使用することとしてもよい。
うにした場合においては、反力圧力室Ｒ４の圧力源とし
て圧力室Ｒ２のマスタシリンダ液圧や助勢用圧力室Ｒ１
のレギュレータ液圧を使用することとしてもよい。
【００３５】更に、図１の液圧ブレーキ装置において
は、マスタシリンダ液圧を発生させる圧力室Ｒ２を１つ
とし、マスタシリンダ液圧を２つのホイールシリンダに
供給し、他の２つのホイールシリンダにはレギュレータ
液圧を供給するようにしたが、マスタシリンダ液圧を発
生させる圧力室を２つ形成し、その一方のマスタシリン
ダ液圧を２つのホイールシリンダに、またその他方のマ
スタシリンダ液圧を他の２つのホイールシリンダに夫々
供給することとしてもよい。
は、マスタシリンダ液圧を発生させる圧力室Ｒ２を１つ
とし、マスタシリンダ液圧を２つのホイールシリンダに
供給し、他の２つのホイールシリンダにはレギュレータ
液圧を供給するようにしたが、マスタシリンダ液圧を発
生させる圧力室を２つ形成し、その一方のマスタシリン
ダ液圧を２つのホイールシリンダに、またその他方のマ
スタシリンダ液圧を他の２つのホイールシリンダに夫々
供給することとしてもよい。
【００３６】この出願の発明の実施に際しては、車輪の
ロック傾向の有無を判別して車輪をロックさせないよう
にホイールシリンダ液圧を自動調節するアンチロック制
御システムを設けることが望ましい。
ロック傾向の有無を判別して車輪をロックさせないよう
にホイールシリンダ液圧を自動調節するアンチロック制
御システムを設けることが望ましい。
【００３７】
【発明の効果】この出願の発明によれば、ブレーキ操作
力に対するマスタシリンダ液圧の特性を種々変化させる
ことができ、最適なブレーキ効果を得ることが可能とな
る効果がある。
力に対するマスタシリンダ液圧の特性を種々変化させる
ことができ、最適なブレーキ効果を得ることが可能とな
る効果がある。
【図１】この出願の発明に係る液圧ブレーキ装置の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１の一部の拡大図である。
【図３】ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧
Ｐｍの特性を示す図である。
Ｐｍの特性を示す図である。
【図４】ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧
Ｐｍの特性を示す図である。
Ｐｍの特性を示す図である。
【図５】ブレーキ操作力Ｆに対するマスタシリンダ液圧
Ｐｍの特性を示す図である。
Ｐｍの特性を示す図である。
【図６】図１中の圧力制御弁の変形例を示す図である。
１ｈ・・・シリンダボデー ２・・・ブレーキペダル ６・・・リザーバ １０・・・マスタピストン １１、１２・・・ピストン ２１・・・制御ピストン ３２・・・スプール ３８・・・リアクション部材 ４０・・・補助液圧源 Ｒ１・・・助勢用圧力室 Ｒ２・・・圧力室 Ｒ３・・・レギュレータ室 Ｒ４・・・反力圧力室 ＰＣＶ・・・圧力制御弁 ＥＣＵ・・・電気制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキ液を貯蔵するリザーバと、シリ
ンダボデー内にマスタピストンを液密的摺動自在に収容
して該マスタピストンの前方に圧力室を形成すると共に
後方に助勢圧力室を形成し、前記リザーバ内のブレーキ
液を前記圧力室に導入しブレーキ操作部材の操作に応じ
て前記マスタピストンを駆動し前記圧力室からブレーキ
液圧を出力する少なくとも一つのマスタシリンダと、前
記リザーバ内のブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワ
ー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内
で前記ピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マ
スタピストンに連動するように配置し、後方を前記圧力
室に露呈すると共に前方にレギュレータ室を形成する制
御ピストンと、該制御ピストンに連動して前記レギュレ
ータ室を前記補助液圧源に連通又は遮断する増圧弁手段
と、該制御ピストンに連動して前記レギュレータ室を前
記リザーバに連通又は遮断する減圧弁手段とを備え、少
なくとも前記助勢圧力室を前記レギュレータ室に連通接
続して前記マスタピストンを助勢する車両用液圧ブレー
キ装置において、前記圧力室、前記補助液圧源および前
記助勢圧力室の何れか一つを圧力供給源として該圧力供
給源から圧力が供給される反力圧力室を形成し、該反力
圧力室の圧力を受けて前記増圧弁手段および前記減圧弁
手段を、前記制御ピストンが前記圧力室の液圧を受けて
前記増圧弁手段および前記減圧弁手段を変位させる方向
とは逆の方向に変位させるリアクション部材と、前記反
力圧力室内の圧力を無段的に変化させて所定の圧力に調
節するための圧力調節弁手段と、該圧力調節弁手段の作
動を制御する電気制御手段とを備えたことを特徴とする
車両用液圧ブレーキ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28725397A JP3911795B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 車両用液圧ブレーキ装置 |
| DE19829051A DE19829051C2 (de) | 1997-10-20 | 1998-06-29 | Hydraulische Fahrzeugbremsvorrichtung |
| US09/107,464 US6089676A (en) | 1997-10-20 | 1998-06-30 | Hydraulic brake apparatus for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28725397A JP3911795B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 車両用液圧ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115728A true JPH11115728A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3911795B2 JP3911795B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=17715014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28725397A Expired - Fee Related JP3911795B2 (ja) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | 車両用液圧ブレーキ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6089676A (ja) |
| JP (1) | JP3911795B2 (ja) |
| DE (1) | DE19829051C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001138894A (ja) * | 1999-11-17 | 2001-05-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 高圧流体供給装置及びその高圧流体供給装置を備えた車両の液圧ブレーキ装置 |
| JP2001158339A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の液圧ブレーキ装置 |
| JP2001158340A (ja) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の液圧ブレーキ装置 |
| WO2014136891A1 (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-12 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ装置 |
| CN105383469A (zh) * | 2014-08-21 | 2016-03-09 | 丰田自动车株式会社 | 制动液压控制装置 |
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| US6418982B1 (en) | 2000-11-21 | 2002-07-16 | Amphastar Pharmaceuticals Inc. | Process of bulk filling |
| US6953229B2 (en) | 2000-12-28 | 2005-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system and method with flow control device |
| JP4219600B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2009-02-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ液圧発生装置 |
| JP2004106591A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Advics:Kk | 車両用液圧ブレーキ装置 |
| JP5375685B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2013-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
| US9796369B2 (en) * | 2012-01-13 | 2017-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system |
| JP2015009705A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 株式会社デンソー | 車両用制動装置 |
| RU2654878C1 (ru) * | 2017-02-06 | 2018-05-23 | Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" | Тормозной цилиндр транспортного средства |
| CN113460009B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种集成式制动系统补液控制方法及车辆 |
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|---|---|---|---|---|
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| GB8502130D0 (en) * | 1985-01-29 | 1985-02-27 | Lucas Ind Plc | Servo-assisted master cylinder assemblies |
| US5171072A (en) * | 1989-05-19 | 1992-12-15 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake hydraulic pressure generator |
| DE4102497C1 (ja) * | 1991-01-29 | 1992-05-07 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| JPH07172291A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
| JP3582155B2 (ja) * | 1995-07-13 | 2004-10-27 | アイシン精機株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP3577790B2 (ja) * | 1995-07-13 | 2004-10-13 | アイシン精機株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP3101204B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2000-10-23 | アイシン精機株式会社 | 車両の液圧ブレーキ装置 |
| JPH09315285A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の液圧ブレーキ装置 |
| JPH10147234A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Jidosha Kiki Co Ltd | 液圧ブレーキシステム |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28725397A patent/JP3911795B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-29 DE DE19829051A patent/DE19829051C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-30 US US09/107,464 patent/US6089676A/en not_active Expired - Fee Related
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| CN105383469A (zh) * | 2014-08-21 | 2016-03-09 | 丰田自动车株式会社 | 制动液压控制装置 |
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| US6089676A (en) | 2000-07-18 |
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