JPH11114629A - プレスブレ−キのワ−ク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プレスブレ−キにおいてワ−クの位置決めが
完了したら、ワ−クを保持することができ、上金型がワ
−クに接触したら開放するワ−ク保持装置を提供する。 【解決手段】 曲げ加工すべきシ−ト状のワ−クＷの曲
げ位置を決定するためにワ−クを突き当てる突き当て装
置７と、突き当て装置に付設した突き当て検出装置7a
と、上下方向に摺動可能なラム３と、ラムに装着されワ
−クを押圧する上金型４と、上金型と対をなしダイテ−
ブルDTに上下方向不動に装着した下金型５とを具備した
プレスブレ−キにおいて、ダイテ−ブルに、下金型に対
して突き当て装置側か又は突き当て装置と対向する側の
少なくとも一方の側にワーク保持手段10を配備し、ワー
ク保持手段に、ワ−クが突き当てられたことを検出装置
が検知したらワ−クを保持させ、上金型がワ−クに接触
したらワ−ク保持を開放させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレスブレ−キに
よるワ−クの曲げ加工において、ロボットや自動押し当
て装置などを使用することなく、人手によりワ−クを突
き当て装置に押し当てる押し当て作業を安全に行い、曲
げ加工を行うためのプレスブレ−キのワ−ク保持装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレ−キにおいて、前記ロ
ボットや自動押し当て装置を使用することなく、シ−ト
状のワ−クに折曲げ加工を施す場合、人手によりワ−ク
を突き当て装置に押し当て、上下の金型がワ−クを挾み
込んだ状態になるまで、身体の一部でワ−クが動かない
ように保持している必要があった。

【０００３】然し乍ら、従来の人手による保持方法で
は、ワ−クが突き当て装置側に向かって小さい場合、上
金型の真近まで身体の一部を近付け、しかも上金型が下
降して下金型と共にワ−クを挾むまで該ワ−クを保持し
ていなければならないので、極めて危険性が高かった。

【０００４】この危険性を回避するために、光線式安全
装置を使用したものもあるが、これを使用した場合、ワ
−クを突き当て装置に突き当てた後、ワ−クの上面から
下降してくる上金型の下端までの隙間が、安全とされて
いる値（例えば、10mm）になるまでは、身体の一部が金
型近辺の危険領域に進入している場合は安全装置の光線
を遮って金型が下降しないようにしたり、金型の下降速
度を非常に遅くするなどして保護するのが通常である
が、作業速度が遅くなるなど、作業能率が悪いという問
題があった。

【０００５】そのため、自動押し当て装置のような押し
当て補助装置を使用することも考えられているが、押し
当て補助装置は作業する側に配備することになるので、
大きなスペ−スを必要とするという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来技術に鑑み、プレスブレ−キによりシ−ト状のワ
−クを曲げ加工するに際して、ワ−クを突き当て装置に
突き当てて位置決めが完了したら、その後は身体の一部
でワ−クを保持する必要がなく、ワ−クを保持すること
ができ、上金型がワ−クに接触したら前記保持を開放す
るワ−ク保持装置を提供することを、その課題とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明プレスブレ−キのワ−ク保
持装置の構成は、曲げ加工すべきシ−ト状のワ−クの曲
げ位置を決定するために該ワ−クを突き当てる突き当て
装置と、前記突き当て装置に付設して前記ワ−クの突き
当てを検知する突き当て検出装置と、上下方向に摺動可
能なラムと、前記ラムに装着され前記ワ−クを押圧する
上金型と、前記上金型と対をなしダイテ−ブルに上下方
向不動に装着した下金型とを具備したプレスブレ−キに
おいて、前記ダイテ−ブルに、下金型に関して前記突き
当て装置側か又は該突き当て装置と対向する側の少なく
とも一方の側にワーク保持手段を配備し、該ワーク保持
手段に、前記ワ−クが突き当て装置に突き当てられたこ
とを突き当て検出装置が検知したらそのワ−クを保持さ
せ、前記上金型が当該ワ−クに接触したらワ−ク保持を
開放させるようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】而して、ワ−ク保持手段は、ワ−クの下面
を真空装置により吸引するようにしたり、ワ−クの下面
を電磁石により吸着するようにしてもよく、また、ワ−
クの幅方向両側を把持する機能を持たせればよい。

【０００９】上記ワ−ク保持手段の配備は、下金型に関
して突き当て装置側又は該突き当て装置対向する側、も
しくはそれらの双方に配備するものとする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態例を図
により説明する。図１は本発明ワ−ク保持装置の一例を
付設したプレスブレ−キの下半部を露出した側面図、図
２は前記ワ−ク保持装置の詳細を示す縦断面図、図３は
突き当て検出装置を付設した突き当て装置の平断面図、
図４はワ−クの一方が曲がっていてワ−クと本発明ワ−
ク保持装置が干渉する場合の使用例を示す側面図、図５
は図４の正面図、図６は本発明ワ−ク保持装置の別例の
要部とその使用状態を示す正面図である。

【００１１】図１において、Ｐはプレスブレ−キ本体
で、１はそのフレ−ム、２は該フレ−ム１の上部に装着
した加圧シリンダ、３は前記加圧シリンダ２に連結さ
れ、該加圧シリンダ２の駆動により垂直方向に摺動可能
に配置されたラム、４は該ラム３に装着された上金型、
５はフレ−ム１の下部に設置した下金型で、ラム３が下
降することにより上金型４と下金型５との間に位置する
シ−ト状のワ−クＷに曲げ加工を施すようになってい
る。６はフレ−ム１に装着されて、ラム２の垂直方向の
位置を検出するラム位置検出装置である。

【００１２】７はワ−クＷの位置決めに際してワ−クＷ
の後端部に突き当てる突き当て装置で、後述する突き当
て検出装置7aを配備し、奥行き方向スライドユニット８
と、この奥行き方向スライドユニット８に直交する方向
の幅（正面幅）方向スライドユニット９により水平２軸
方向で位置決めされ、ワ−クＷの端面を突き当てること
により、ワ−クＷの曲げ位置を決定するようになってい
る。なお、前記スライドユニット８，９は、公知の送り
ネジ機構やラック，ピニオンによる送り機構とリニアス
ライドガイドを利用したものである。

【００１３】10は前記突き当て装置７に突き当てられた
ワ−クＷを保持する本発明ワ−ク保持装置の一例で、ダ
イテ−ブルDT上に垂直方向不動にして、ここでは、下金
型５に関し突き当て装置７の側及びこの側と対向する側
の双方に配置されている。

【００１４】図２はワ−ク保持装置10の一例の詳細を示
すもので、この例では、真空作用を使用している。即
ち、11は上面を開放した室を形成したマスタ−ブロック
で、その室の内部にパッド12を密に遊挿して具備させる
と共に、該パッド12はバネ13により上方に付勢されるこ
とにより、このパッド12の上端面がマスタ−ブロック11
の上面から僅かに突出するように規制され、ワ−クＷの
裏面に接するようになっており、真空発生装置（図示せ
ず）に接続されたパイプ14が吸引作用の導管となって、
ワ−クＷを吸引保持するようになっている。

【００１５】図３は突き当て装置７に配備された突き当
て検出装置7aを示すもので、ワ−クＷの端面Weが突き当
て装置７の段付き部端面71に押し当てられると、ガイド
72に案内されバネ73によりワーク側に向けて付勢されて
いる検出ロッド74が前記ワーク端面Weによりバネ73の撥
力に抗して押し戻され、検出スイッチ75を作動させるよ
うに形成されている。

【００１６】以上により本発明ワ−ク保持装置10を具備
したプレスブレ−キの一例が構成されるので、その一連
の動作について説明すれば、次のとおりである。まず、
ワ−クＷを所望の曲げ位置に位置決めする。次いで、ワ
−クＷを突き当て装置７の段付き部端面71に押し当てる
と、突き当て検出装置7aの検出ロッド74がバネ73の撥力
に抗して押し戻され検出スイッチ75を作動させ、該検出
スイッチ75がＯＮされると、真空発生装置が駆動され
て、ワ−ク保持装置10のマスタブロック11の室内が真空
状態になり、ワ−クＷを上下，水平方向不動に吸引保持
する。

【００１７】上述のようにして、ワ−クＷが保持された
状態になると、加圧シリンダ２が作動してラム３が下降
し、上金型４の下端が、下金型５の上面とワ−クＷの板
厚ｔを足した位置より僅か下方になった位置を、ラム位
置検出装置６により検出した時点で真空発生装置を停止
し、ワ−ク保持装置10の真空を解除する。このとき、ワ
−クＷは上金型４と下金型５に挾まれた状態となってい
るので、曲げ位置が変化することはない。

【００１８】このようにして、作業者はワ−クＷを突き
当て装置７の段付き部端面71に押し当て、ワ−ク保持装
置10がワ−クＷを保持した状態になった後は、危険領域
30内でワ−クＷを保持する必要がなくなるので、安全性
が確保されることになる。即ち、ラム３が下降動作をし
ている時に、作業者はその身体の一部を危険領域30内に
おく必要がないので、ラム３の急速下降制御が可能とな
って作業効率がよくなり、しかも安全性も確保されるの
である。

【００１９】なお、曲げ加工が終了し、ラム３が上昇す
る時は、ワ−クＷを作業者が保持する必要があるが、ラ
ム３は上昇モ−ドにあるので、危険性はない。

【００２０】上記の例におけるワ−ク保持装置10は真空
吸引式のものとしたが、磁石による吸着方式でもよく、
また、ダイデーブルＤＴ上で移動可能な方式にしてもよ
い。

【００２１】図４及び図５は、ワ−クＷの一方の端部Wb
が曲がっていて、このワ−クＷの曲げられた端部Wbとワ
−ク保持装置10が干渉する場合のワ−ク保持装置10の使
用例を示すもので、光線式安全装置40側のワ−ク保持装
置10はダイテ−ブルDTに設けたレ−ル19に案内されて
左，右に移動可能な方式となっていて、ワ−クＷと干渉
しない位置までスライドせておき、使用しない。この場
合は、突き当て装置７側にあるワ−ク保持装置10のみを
使用するのである。

【００２２】また、本発明ワ−ク保持装置は空気吸引
式，磁力吸着式のみならず、機械的把持式のものであっ
てもよい。図６はワ−クＷを機械的構成の把握手段によ
り把持して保持する一例のワ−ク保持装置10a，10bを示
すものであって、ダイテ−ブルDTに設けたレ−ル19に案
内されて、ワ−ク保持装置10aは図のA1，B1方向に、同
じくワ−ク保持装置10bは図のA2，B2方向に移動できる
ようになっており、図６の状態は、ワ−クＷの突き当て
を行うとき、それぞれのワ−ク保持装置10a，10bが外方
からB1，B2方向に移動してワ−クＷの幅方向両端を軽く
挾んだ状態にあることを示している。図６の保持装置
は、ワ−クＷが突き当て装置７へ突き当てられ、突き当
て検出装置7aがこれを検知すると、シリンダ15が作動
し、バネ18の撥力に抗して把持レバ−16の後端側を上方
へ引き上げ、梃子の作用で前記レバ−16の先端側がピン
17を支点と回転させられることによりワ−クＷを把持す
る。この状態で上金型４が下降して下金型５との間でワ
−クＷを挾み込むと、前記シリンダ15の作用が解かれて
バネ18の撥力により前記レバ−16はピン17を支点として
回転し、ワ−クＷの保持状態は解かれる。保持状態が解
かれたワ−ク保持装置10aはA1方向に、同じく10bはA2方
向に移動し、ワ−クＷの曲げ加工に支障のない位置まで
自動的に退避するのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のとおりであって、プレス
ブレ−キにおいて、下金型を上下不動に装着したダイテ
−ブルに、下金型に対して前記突き当て装置側、又は、
該突き当て装置と対向する側、若しくは両方の側に、ワ
ーク保持手段を配備して、前記ワ−クが突き当て装置に
突き当てられたことを突き当て検出装置が検知したら前
記保持手段にそのワ−クを保持させ、また、前記上金型
がワ−クに接触したら前記保持手段にワ−ク保持を開放
させるように形成したから、ワ−クを突き当て装置に突
き当て、位置決めが完了したら、その後は身体の一部で
ワ−クを保持せずにワ−クを保持することができるの
で、安全性が極めて高く、作業効率も従来のワ−クの保
持方法に比し、格段に向上させることができる。

【００２４】また、ワ−クを保持する手段は、真空作用
を利用した吸引手段や電磁石を利用した吸着手段、或い
は、ワ−クの幅方向両側を挾み込んで把持する把持手段
などにより容易に実現できるし、そのために特に広いス
ペ−スを必要としないので、既存のプレスブレ−キに簡
易に付設することができて、極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ワ−ク保持装置の一例を付設したプレス
ブレ−キの下半部を露出した側面図。

【図２】ワ−ク保持装置の詳細を示す縦断面図。

【図３】突き当て検出装置を付設した突き当て装置の平
断面図。

【図４】ワ−クの一方が曲がっていてワ−クと本発明ワ
−ク保持装置が干渉する場合の使用例を示す側面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】本発明ワ−ク保持装置の別例の要部とその使用
状態を示す正面図。

【符号の説明】

Ｐ プレスブレ−キ本体 １ フレ−ム ２ 加圧シリンダ ３ ラム ４ 上金型 ５ 下金型 ６ ラム位置検出装置 ７ 突き当て装置 7a 突き当て検出装置 ８ 奥行き方向スライドユニット ９ 幅方向スライドユニット 10，10a，10b ワ−ク保持装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げ加工すべきシ−ト状のワ−クの曲げ
   位置を決定するために該ワ−クを突き当てる突き当て装
   置と、前記突き当て装置に付設して前記ワ−クの突き当
   てを検知する突き当て検出装置と、上下方向に摺動可能
   なラムと、前記ラムに装着され前記ワ−クを押圧する上
   金型と、前記上金型と対をなしダイテ−ブルに上下方向
   不動に装着した下金型とを具備したプレスブレ−キにお
   いて、前記ダイテ−ブルに、下金型に関して前記突き当
   て装置側か又は該突き当て装置と対向する側の少なくと
   も一方の側にワーク保持手段を配備し、該ワーク保持手
   段に、前記ワ−クが突き当て装置に突き当てられたこと
   を突き当て検出装置が検知したらそのワ−クを保持さ
   せ、前記上金型が当該ワ−クに接触したらワ−ク保持を
   開放させるようにしたことを特徴とするプレスブレ−キ
   のワ−ク保持装置。
2. 【請求項２】 ワ−ク保持手段は、ワ−クの下面を真空
   装置により吸引するようにした請求項１に記載のワ−ク
   保持装置。
3. 【請求項３】 ワ−ク保持手段は、ワ−クの下面を電磁
   石により吸着するようにした請求項１に記載のワ−ク保
   持装置。
4. 【請求項４】 ワ−ク保持手段は、ワ−クの幅方向両側
   を把持するようにした請求項１に記載のワ−ク保持装
   置。