CN104959420A - 基于智能调控的钣金折弯装置及其方法 - Google Patents

基于智能调控的钣金折弯装置及其方法 Download PDF

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Abstract

本发明涉及一种基于智能调控的钣金折弯装置及其方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助支架安装于所述机架上的电容感应厚度检测器、与所述主机连接的控制器及装置于所述夹持固定座的夹持槽侧面的压力传感器，所述电容感应厚度检测器及压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器控制驱动电机的输出扭矩。本发明具有加工安全、质量高的特点。

Description

基于智能调控的钣金折弯装置及其方法
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。
背景技术
现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
目前市场上出现了部分小型折弯机，工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，因此板材加工质量不高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；被加工件依靠手工调节夹紧，夹持力度不往往偏大或偏小，导致折弯时被加工件松动或者夹持处变形过大。
发明内容
本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于智能调控的钣金折弯装置及其方法，其具有结构精巧、加工质量高的特点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于智能调控的钣金折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助支架安装于所述机架上的电容感应厚度检测器、与所述主机连接的控制器及装置于所述夹持固定座的夹持槽侧面的压力传感器，所述电容感应厚度检测器及压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器控制驱动电机的输出扭矩。
一种基于智能调控的钣金折弯方法，包括以下步骤：
第一步：设定压力传感器的压力阀值；
第二步：将被加工件置于夹持固定座上，调节夹持固定座的夹持压力至压力阀值；
第三步：调整支架将电容感应厚度检测器置于被加工件的侧面；
第四步：启动电容感应厚度检测器对被加工件的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块处理；
第五步：处理后的被加工件的厚度信息输送至主机，主机设定扭矩信号，通过控制器控制驱动电机的输出扭矩；
第六步：驱动电机驱动折弯轴对被加工件进行折弯。
本发明的有益效果如下：
本发明的压力传感器根据经验设定压力阀值，装置被加工件时，压力传感器检测到的压力必须等于压力阀值，否则驱动电机不工作；压力传感器控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件的夹持处变形过大或产生松动；电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度，主机根据被加工件的厚度控制驱动电机的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件进行折弯，避免了扭矩过大或过小对被加工件的影响，减少折弯裂纹，提高加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理框图。
图中：1、机架；2、夹持固定座；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、支架；8、电容感应厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1及图2所示，本实施例的基于智能调控的钣金折弯装置，包括装置于机架1上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5，还包括借助支架7安装于机架1上的电容感应厚度检测器8、与主机4连接的控制器10及装置于夹持固定座2的夹持槽侧面的压力传感器11，支架7可于机架1上转动以将电容感应厚度检测器8收起；电容感应厚度检测器8及压力传感器11分别通过DSP数据处理模块9与主机4连接；电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过DSP数据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3通过折弯轴6对被加工件5进行折。
本实施例的基于智能调控的钣金折弯方法，包括以下步骤：
第一步：设定压力传感器11的压力阀值；
第二步：将被加工件5置于夹持固定座2上，调节夹持固定座2的夹持压力至压力阀值；
第三步：调整支架7将电容感应厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
第四步：启动电容感应厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理；
第五步：处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩；
第六步：驱动电机3驱动折弯轴6对被加工件进行折弯。
本发明工作时，压力传感器11根据经验设定压力阀值，装置被加工件5时，压力传感器11检测到的压力必须等于压力阀值，否则驱动电机3不工作，压力传感器11控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度，主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的输出扭矩，以最合适的扭矩对被加工件5进行折弯，避免了扭矩过大或过小对被加工件5的影响，减少折弯裂纹，提高加工质量。
本发明中，电容感应厚度检测器8、DSP数据处理模块9、控制器10及压力传感器11均为现有技术。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种基于智能调控的钣金折弯装置，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助支架(7)安装于所述机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、与所述主机(4)连接的控制器(10)及装置于所述夹持固定座(2)的夹持槽侧面的压力传感器(11)，所述电容感应厚度检测器(8)及压力传感器(11)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述电容感应厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩。
2.一种利用权利要求1的基于智能调控的钣金折弯方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步：设定压力传感器(11)的压力阀值；
第二步：将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，调节夹持固定座(2)的夹持压力至压力阀值；
第三步：调整支架(7)将电容感应厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；
第四步：启动电容感应厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理；
第五步：处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩；
第六步：驱动电机(3)驱动折弯轴(6)对被加工件进行折弯。
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