CN104588439A - 基于plc板厚检测与转速调节的折弯机及折弯加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的PLC主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助第一支架安装于所述机架上的超声波厚度检测器、检测反馈装置及与所述PLC主机连接的电机调速控制器，所述检测反馈装置包括借助第二支架安装于夹持固定座上的超声波裂纹检测器；所述超声波厚度检测器及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理模块与PLC主机连接。本发明还提供了采用上述折弯机的折弯加工方法。本发明以最合适的转速对被加工件进行折弯，避免了转速过大或过小对被加工件的影响，减小了裂纹量，提高了折弯加工质量。

Description

基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机及折弯加工方法
技术领域
本发明涉及金属加工设备领域，尤其涉及钣金加工的基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机及折弯加工方法。
背景技术
现行使用的板料折弯机，常用的有机械、液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
目前市场上出现了部分小型折弯机，能实现金属板材、棒材、带料等的简易折弯加工，但其存在以下缺点：工作时依靠工人经验设定折弯转速，不能随着板材的厚度实时调节，板材加工质量不高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；折弯后的板材只能依靠肉眼检测，检测不准确、效果不佳。
因此，开发一种不依赖加工人员技术经验、基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机及折弯加工方法，就变得较为迫切。
发明内容
本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机，其具有结构精巧、加工质量高、控制简便、设备成本低等特点。
本发明还提供采用上述折弯机进行分段式的折弯加工方法。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的PLC主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助第一支架安装于所述机架上的超声波厚度检测器、检测反馈装置及与所述PLC主机连接的电机调速控制器，所述检测反馈装置包括借助第二支架安装于夹持固定座上的超声波裂纹检测器；所述超声波厚度检测器及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理模块与PLC主机连接。
一种采用上述基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机的弯折加工方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)在PLC主机(4)中内置控制软件；设定检测被加工件(5)的厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上；
3)调整支架(7)将超声波厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；
4)启动超声波厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理，并将数据输送至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定转速数据，将转速数据通过电机调速控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出转速，进行对工件的第一阶段弯折，达到预设的厚度阀值后，停止加工；
5)启动所述超声波裂纹检测器(11)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出转速，完成对工件第二阶段的弯折，达到预设的裂纹量阀值时，停止加工。
所述的第二输出转速是第一输出转速的0.3-0.8倍。
本发明的有益效果如下：
本发明通过PLC控制、超声波厚度检测器检测被加工件的厚度，利用PLC主机根据被加工件的厚度控制驱动电机以合适的第一输出转速对被加工件进行折弯(一般较快)，达到预设的厚度阀值后即停止第一阶段的加工；同时，超声波裂纹检测器(11)检测折弯后的被加工件的裂纹量，经检测反馈装置检测到裂纹量后，由PLC控制电机，调整第一输出转速大小为第二输出转速(一般较慢)，完成对工件的第二阶段的加工，从而最终以最合适的转速对被加工件进行折弯，避免了转速过大或过小对被加工件的影响，减小了裂纹量，提高了折弯质量，克服了产品加工质量对加工者经验直接依赖的问题。
本发明提供的折弯机及加工方法，分两段加工，第二输出转速一般较慢，为第一输出转速的0.3-0.8倍，以获得更好的加工质量和防回弹效果；通过PLC控制，超声波厚度检测器(8)、超声波裂纹检测器(11)共同检测工件状态，分别将数据传输给PLC运算后，控制电机以合适的速度和扭矩分别完成第一阶段、第二阶段的折弯加工，保证了金属板材、棒材、带料等工件的弯折加工质量，提高了弯折加工的自动化程度，同时兼顾了加工效率，无需依赖加工者既有技术经验，可广泛应用于各类金属、合金材料的弯折加工，结构紧凑、控制简便、工作效率高、成本低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的检测反馈装置的结构示意图。
图3为本发明的工作原理框图。
图中：1、机架；2、夹持固定座；3、驱动电机；4、PLC主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、第一支架；8、超声波厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、电机调速控制器；11、超声波裂纹检测器；12、第二支架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2及图3所示，本实施例的基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机，包括装置于机架1上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的PLC主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5，还包括借助第一支架7安装于机架1上的超声波厚度检测器8、检测反馈装置及与PLC主机4连接的电机调速控制器10，检测反馈装置包括借助第二支架12安装于夹持固定座2上的超声波裂纹检测器11；超声波厚度检测器8及超声波裂纹检测器11分别通过DSP数据处理模块9与PLC主机4连接；超声波厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过DSP数据处理模块9处理输送至PLC主机4，PLC主机4根据被加工件5的厚度设定转速信号，将转速信号通过电机调速控制器10控制驱动电机3的第一输出转速；超声波裂纹检测器11检测折弯后的被加工件5的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过DSP数据处理模块9处理反馈至PLC主机4，PLC主机4根据反馈信息控制驱动电机3的第二输出转速，第二输出转速为第一输出转速的0.3-0.8倍。其中，电机3的转速可直接决定折弯速度。
在其他实施例中，所述的第二输出转速是第一输出转速的0.3-0.5倍。
一种采用上述基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机的弯折加工方法，其包括如下步骤：
1)在PLC主机4中内置控制软件；设定检测被加工件5的厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件5置于夹持固定座2上；
3)调整支架7将超声波厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
4)启动超声波厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理，并将数据输送至PLC主机4，PLC主机4根据被加工件5的厚度设定转速数据，将转速数据通过电机调速控制器10控制驱动电机3的第一输出转速(一般较快)，对工件进行第一阶段弯折，达到预设的厚度阀值后，停止加工；
5)启动所述超声波裂纹检测器(11)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出转速(一般较慢)，完成对工件的第二阶段的弯折，达到预设的裂纹量阀值时，停止加工。
在PLC的控制软件中，还可以预先设置弹性模量、弹性余量等加工参数，以更好的控制第一、第二阶段的加工质量。
本发明通过超声波厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用PLC主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3以合适的第一输出转速及折弯速度(一般较快)对被加工件5进行折弯，折弯后的被加工件5经检测反馈装置检测裂纹量后，调整第一输出转速大小为第二输出转速(一般较慢)，从而最终以最合适的折弯速度对被加工件5进行折弯，避免了转速过大或过小对被加工件5的影响，减小了裂纹量，提高了折弯质量，避免了对加工者经验的依赖。
本发明提供的第二输出转速一般较慢，约为第一输出转速的0.5-0.8倍，以获得更好的加工质量和防回弹效果。
本发明中，PLC控制软件、超声波厚度检测器8、DSP数据处理模块9、电机调速控制器10及超声波裂纹检测器11均为现有技术，不再详细说明。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，在不违背本发明的精神的情况下，依据本发明所作的任何等同变化，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的PLC主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的超声波厚度检测器(8)、检测反馈装置及与所述PLC主机(4)连接的电机调速控制器(10)，所述检测反馈装置包括借助第二支架(12)安装于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(11)；所述超声波厚度检测器(8)及超声波裂纹检测器(11)分别通过DSP数据处理模块(9)与PLC主机(4)连接。
2.一种采用权利要求1所述基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机的弯折加工方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)在PLC主机(4)中内置控制软件；设定检测被加工件(5)的厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上；
3)调整支架(7)将超声波厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；
4)启动超声波厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理，并将数据输送至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定转速数据，将转速数据通过电机调速控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出转速，进行对工件的第一阶段弯折，达到预设的厚度阀值后，停止加工；
5)启动所述超声波裂纹检测器(11)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出转速，完成对工件的第二阶段的弯折，达到预设的裂纹量阀值时，停止加工。
3.根据权利要求2所述基于PLC板厚检测与转速调节的折弯机的弯折加工方法，其特征在于，所述的第二输出转速是第一输出转速的0.3-0.8倍。
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