JPH1111329A - 電動パワーステアリング装置の配設構造 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の配設構造Info
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- JPH1111329A JPH1111329A JP17081497A JP17081497A JPH1111329A JP H1111329 A JPH1111329 A JP H1111329A JP 17081497 A JP17081497 A JP 17081497A JP 17081497 A JP17081497 A JP 17081497A JP H1111329 A JPH1111329 A JP H1111329A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 二次衝突における傷害軽減を図り、併せてコ
ストを低減する。 【解決手段】 ステアリングコラム１及び車両の幅方向
に対しほぼ垂直に駆動モータ２を起立させて配置し、駆
動モータ２がフロントピラー間に設けたパイプ３の前方
にあり、駆動モータ２のモータ本体２０がパイプ３と車
両の前後方向に重なり合う状態にて配置され組付けられ
ている。
ストを低減する。 【解決手段】 ステアリングコラム１及び車両の幅方向
に対しほぼ垂直に駆動モータ２を起立させて配置し、駆
動モータ２がフロントピラー間に設けたパイプ３の前方
にあり、駆動モータ２のモータ本体２０がパイプ３と車
両の前後方向に重なり合う状態にて配置され組付けられ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング操作力を軽減するための駆動モータを備えている電
動パワーステアリング装置の配設構造に関するものであ
る。
ング操作力を軽減するための駆動モータを備えている電
動パワーステアリング装置の配設構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ステアリングコラムに直付けして駆動モ
ータを配設することは従来から一般的に行われている。
従来の電動パワーステアリング装置の配設構造では、図
３に示すように、ステアリングコラム１の所定箇所に駆
動モータ２が車両の幅方向に沿って配設される場合と、
図４に示すように、駆動モータ２が約４５度斜め上向き
に傾斜した姿勢にて配設される場合とがあった。
ータを配設することは従来から一般的に行われている。
従来の電動パワーステアリング装置の配設構造では、図
３に示すように、ステアリングコラム１の所定箇所に駆
動モータ２が車両の幅方向に沿って配設される場合と、
図４に示すように、駆動モータ２が約４５度斜め上向き
に傾斜した姿勢にて配設される場合とがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車両の衝突時の二次衝
突において、ステアリングコラム１の取付角度が初期の
位置から変位を発生させない方が乗員の傷害を軽減する
ために有利な場合があるが、上記従来の構造では、いず
れも二次衝突における傷害軽減を図ることができないと
いう欠点があった。また、ステアリングコラム１の取付
けにおいて、重量物である駆動モータ２がステアリング
コラム１のシャフトに対し偏心していて、そのオフセッ
ト量が小さくなく、そのためコラム取付け部材にねじり
応力が常時発生しており、強度上コラム取付け部材が厚
板化又は大型化する傾向があるという欠点があった。
突において、ステアリングコラム１の取付角度が初期の
位置から変位を発生させない方が乗員の傷害を軽減する
ために有利な場合があるが、上記従来の構造では、いず
れも二次衝突における傷害軽減を図ることができないと
いう欠点があった。また、ステアリングコラム１の取付
けにおいて、重量物である駆動モータ２がステアリング
コラム１のシャフトに対し偏心していて、そのオフセッ
ト量が小さくなく、そのためコラム取付け部材にねじり
応力が常時発生しており、強度上コラム取付け部材が厚
板化又は大型化する傾向があるという欠点があった。
【０００４】本発明は、上述のような従来の欠点に鑑み
なされたものであって、その目的とするところは、二次
衝突における傷害軽減及びコラム取付け部材の薄板化と
小型化を図り、併せてコストを低減することができる電
動パワーステアリング装置の配設構造を提供することに
ある。
なされたものであって、その目的とするところは、二次
衝突における傷害軽減及びコラム取付け部材の薄板化と
小型化を図り、併せてコストを低減することができる電
動パワーステアリング装置の配設構造を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステアリングコラムにパワーステアリン
グ装置の駆動モータが取付けられている電動パワーステ
アリング装置の配設構造において、前記ステアリングコ
ラムと車両の幅方向とに対しほぼ垂直に前記駆動モータ
を起立させて配置したことを特徴とする。
に、本発明は、ステアリングコラムにパワーステアリン
グ装置の駆動モータが取付けられている電動パワーステ
アリング装置の配設構造において、前記ステアリングコ
ラムと車両の幅方向とに対しほぼ垂直に前記駆動モータ
を起立させて配置したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る電動パ
ワーステアリング装置の配設構造につき、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る電動パワーステアリング装置の配設構造を示す側面
図、図２は図１の要部を示す斜視図である。
ワーステアリング装置の配設構造につき、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る電動パワーステアリング装置の配設構造を示す側面
図、図２は図１の要部を示す斜視図である。
【０００７】この実施の形態に係る電動パワーステアリ
ング装置の配設構造は、ステアリングコラム１及び車両
の幅方向に対しほぼ垂直に駆動モータ２を起立させて配
置し、駆動モータ２が図示しない左右のフロントピラー
間に架け渡して設けられたパイプ３の前方にあって、駆
動モータ２の上部が車両の前後方向に該パイプ３と重な
り合う姿勢にて取付けられて構成されている。そして、
駆動モータ２は、ダッシュパネル４の上方のカウルトッ
プ５とパイプ３との間に配設され、フロントガラス６の
下方に位置している。
ング装置の配設構造は、ステアリングコラム１及び車両
の幅方向に対しほぼ垂直に駆動モータ２を起立させて配
置し、駆動モータ２が図示しない左右のフロントピラー
間に架け渡して設けられたパイプ３の前方にあって、駆
動モータ２の上部が車両の前後方向に該パイプ３と重な
り合う姿勢にて取付けられて構成されている。そして、
駆動モータ２は、ダッシュパネル４の上方のカウルトッ
プ５とパイプ３との間に配設され、フロントガラス６の
下方に位置している。
【０００８】ステアリングコラム１は、外筒１０と、該
外筒１０に回動自在に嵌合するステアリングシャフト１
１とを備え、外筒１０の上側外周にアッパブラケット１
２及びロアブラケット１３を固着してあり、中継部材１
４を介してパイプ３にアッパブラケット１２及びロアブ
ラケット１３を固着して、後方上がりに傾斜させて取付
けられている。また、ステアリングコラム１は、ステア
リングシャフト１１の上端にステアリングホイール１５
が取付けられ、下端に自在継手１６を介して伝動軸１７
が連結されている。
外筒１０に回動自在に嵌合するステアリングシャフト１
１とを備え、外筒１０の上側外周にアッパブラケット１
２及びロアブラケット１３を固着してあり、中継部材１
４を介してパイプ３にアッパブラケット１２及びロアブ
ラケット１３を固着して、後方上がりに傾斜させて取付
けられている。また、ステアリングコラム１は、ステア
リングシャフト１１の上端にステアリングホイール１５
が取付けられ、下端に自在継手１６を介して伝動軸１７
が連結されている。
【０００９】駆動モータ２は、前方上がりに傾斜したモ
ータ本体２０と、ステアリングコラム１寄りの伝動機構
２１とを有し、モータ本体２０及びその中にあるモータ
軸を起立させてステアリングコラム１及び車両の幅方向
に対しほぼ垂直に配置してある。また、駆動モータ２
は、図示しないモータ軸がステアリングシャフト１１に
対し偏心していて、そのオフセット量が従来よりも小さ
く最小になるように配設されている。モータ本体２０
は、上端がパイプ３の上面よりも高い位置まで突出して
おり、カウルトップ５とパイプ３との間にあって、該パ
イプ３と車両の前後方向に重なり合う状態にて配置され
ている。
ータ本体２０と、ステアリングコラム１寄りの伝動機構
２１とを有し、モータ本体２０及びその中にあるモータ
軸を起立させてステアリングコラム１及び車両の幅方向
に対しほぼ垂直に配置してある。また、駆動モータ２
は、図示しないモータ軸がステアリングシャフト１１に
対し偏心していて、そのオフセット量が従来よりも小さ
く最小になるように配設されている。モータ本体２０
は、上端がパイプ３の上面よりも高い位置まで突出して
おり、カウルトップ５とパイプ３との間にあって、該パ
イプ３と車両の前後方向に重なり合う状態にて配置され
ている。
【００１０】パイプ３は、図示しない左右のフロントピ
ラーにそれぞれ対応する端部が固定されて該左右のフロ
ントピラー間にほぼ水平に配置され、車両の幅方向に沿
って設けられている。
ラーにそれぞれ対応する端部が固定されて該左右のフロ
ントピラー間にほぼ水平に配置され、車両の幅方向に沿
って設けられている。
【００１１】かかる実施の形態に係る電動パワーステア
リング装置の配設構造の場合の作用について説明する。
車両前衝突時に、通常、車体がつぶれてカウルトップ５
とパイプ３の前後方向の距離が縮まる。モータ本体２０
をパイプ３とカウルトップ５との間に配置することによ
り、衝突の際に、駆動モータ２がカウルトップ５とパイ
プ３との間に挟まれる恰好となる。
リング装置の配設構造の場合の作用について説明する。
車両前衝突時に、通常、車体がつぶれてカウルトップ５
とパイプ３の前後方向の距離が縮まる。モータ本体２０
をパイプ３とカウルトップ５との間に配置することによ
り、衝突の際に、駆動モータ２がカウルトップ５とパイ
プ３との間に挟まれる恰好となる。
【００１２】ここで、通常、駆動モータ２とステアリン
グコラム１は剛体として連結されているため、パイプ３
とカウルトップ５に駆動モータ２が挟まれることで、結
果的にステアリングコラム１の挙動が抑制され、乗員が
二次衝突でステアリングホイール１５に衝突する際に、
緩衝材を内蔵したステアリングホーンパッドに衝突する
ことになり、乗員の傷害が低減される。
グコラム１は剛体として連結されているため、パイプ３
とカウルトップ５に駆動モータ２が挟まれることで、結
果的にステアリングコラム１の挙動が抑制され、乗員が
二次衝突でステアリングホイール１５に衝突する際に、
緩衝材を内蔵したステアリングホーンパッドに衝突する
ことになり、乗員の傷害が低減される。
【００１３】また、重量物である駆動モータ２のモータ
軸とステアリングシャクト１１とのオフセット量が小さ
くなるため、コラム取付け部材に発生するねじり応力が
小さくなり、結果的に、コラム取付け部材の薄板化及び
小型化が可能である。
軸とステアリングシャクト１１とのオフセット量が小さ
くなるため、コラム取付け部材に発生するねじり応力が
小さくなり、結果的に、コラム取付け部材の薄板化及び
小型化が可能である。
【００１４】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、ステアリングコラム及び車両
の幅方向に対しほぼ垂直に駆動モータを起立させて配置
したことにより、ステアリングシャフトとモータ軸のオ
フセット量が最小となり、ねじり応力を低減させること
ができ、結果として、コラムの取付け部材の薄型化、小
型化が可能になり、コスト低減を図ることができるとい
う効果を奏する。また、駆動モータがフロントピラー間
に設けたパイプの前方にあって車両の前後方向に該パイ
プと重なり合う姿勢にて取付けられていることにより、
車両衝突時、特に前衝突時のコラムの挙動、特に立ち上
がりを抑制できるため、二次衝突における乗員の傷害を
低減することができ、併せてコストを低減することがで
きる。
の幅方向に対しほぼ垂直に駆動モータを起立させて配置
したことにより、ステアリングシャフトとモータ軸のオ
フセット量が最小となり、ねじり応力を低減させること
ができ、結果として、コラムの取付け部材の薄型化、小
型化が可能になり、コスト低減を図ることができるとい
う効果を奏する。また、駆動モータがフロントピラー間
に設けたパイプの前方にあって車両の前後方向に該パイ
プと重なり合う姿勢にて取付けられていることにより、
車両衝突時、特に前衝突時のコラムの挙動、特に立ち上
がりを抑制できるため、二次衝突における乗員の傷害を
低減することができ、併せてコストを低減することがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリ
ング装置の配設構造を示す側面図である。
ング装置の配設構造を示す側面図である。
【図２】図１の要部を示す斜視図である。
【図３】従来の電動パワーステアリング装置の配設構造
の要部を示す斜視図である。
の要部を示す斜視図である。
【図４】従来の別の電動パワーステアリング装置の配設
構造の要部を示した斜視図である。
構造の要部を示した斜視図である。
１ ステアリングコラム ２ 駆動モータ ３ パイプ ５ カウルトップ １０ 外筒 １１ ステアリングシャフト １２ アッパブラケット １３ ロアブラケット １５ ステアリングホイール ２０ モータ本体 ２１ 伝動機構
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリングコラムに駆動モータが組付
けられている電動パワーステアリング装置の配設構造に
おいて、前記ステアリングコラムと車両の幅方向とに対
しほぼ垂直に前記駆動モータを起立させて配置したこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置の配設構造。 - 【請求項２】 前記駆動モータがフロントピラー間に設
けたパイプの前方にあって車両の前後方向に該パイプと
重なり合う姿勢にて取付けられていることを特徴とする
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置の配設構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17081497A JP3951199B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動パワーステアリング装置の駆動モータ配設構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17081497A JP3951199B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動パワーステアリング装置の駆動モータ配設構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111329A true JPH1111329A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3951199B2 JP3951199B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=15911838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17081497A Expired - Lifetime JP3951199B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 電動パワーステアリング装置の駆動モータ配設構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951199B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2802885A1 (fr) * | 1999-12-24 | 2001-06-29 | Koyo Seiko Co | Appareil de direction assistee electrique |
| JP2009051232A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2009220621A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の電動式パワーステアリング装置 |
| WO2009119184A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | ニーエアバッグ装置及び電動パワーステアリング駆動モータの搭載構造 |
| WO2012160622A1 (ja) | 2011-05-20 | 2012-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置 |
| WO2016084899A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日本精工株式会社 | 舵角可変式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP17081497A patent/JP3951199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2802885A1 (fr) * | 1999-12-24 | 2001-06-29 | Koyo Seiko Co | Appareil de direction assistee electrique |
| JP2009051232A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2009220621A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の電動式パワーステアリング装置 |
| US8128122B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-03-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mounting structure of knee airbag device and electric power steering drive motor |
| RU2481217C2 (ru) * | 2008-03-28 | 2013-05-10 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Установочная конструкция устройства с подушкой безопасности для защиты коленей и приводного электродвигателя рулевого механизма с электрическим усилителем |
| JP4492727B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | ニーエアバッグ装置及び電動パワーステアリング駆動モータの搭載構造 |
| AU2009230419B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mounting structure of knee airbag device and electric power steering drive motor |
| KR101081008B1 (ko) | 2008-03-28 | 2011-11-09 | 도요타 지도샤（주） | 니에어백장치 및 전동 파워스티어링 구동모터의 탑재구조 |
| WO2009119184A1 (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | ニーエアバッグ装置及び電動パワーステアリング駆動モータの搭載構造 |
| JP2009241621A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Toyota Motor Corp | ニーエアバッグ装置及び電動パワーステアリング駆動モータの搭載構造 |
| WO2012160622A1 (ja) | 2011-05-20 | 2012-11-29 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置 |
| WO2016084899A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 日本精工株式会社 | 舵角可変式ステアリング装置 |
| JPWO2016084899A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2017-04-27 | 日本精工株式会社 | 舵角可変式ステアリング装置 |
| CN107107944A (zh) * | 2014-11-28 | 2017-08-29 | 日本精工株式会社 | 转向角可变式转向装置 |
| US20170297609A1 (en) * | 2014-11-28 | 2017-10-19 | Nsk Ltd. | Variable steering angle steering device |
| EP3208178A4 (en) * | 2014-11-28 | 2018-04-18 | NSK Ltd. | Variable steering angle steering device |
| US10308276B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-06-04 | Nsk Ltd. | Variable steering angle steering device |
| CN107107944B (zh) * | 2014-11-28 | 2019-07-26 | 日本精工株式会社 | 转向角可变式转向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3951199B2 (ja) | 2007-08-01 |
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