JPH11112369A - Ｆｍ多重放送データ受信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機
で受信する場合であっても、ＤＧＰＳ情報の受信により
欠落したＶＩＣＳ情報を誤り訂正処理で回復できるよう
にする。 【解決手段】 ＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミング
とＶＩＣＳ情報のフレーム同期タイミングの時間差を測
定して遅延回路１０ｃに設定する。フレーム同期タイミ
ングが早い方のＦＭ多重放送データを遅延回路を通して
遅延してフレーム同期タイミングを一致させる。ＶＩＣ
Ｓ情報の受信中にフレーム同期が検出されると、受信局
をＤＧＰＳ情報放送局に切り替え、フレーム先頭２パケ
ット分のＤＧＰＳ情報を受信し、しかる後、ＶＩＣＳ情
報放送局に受信局を切り替え、１フレーム受信後、誤り
訂正により欠落したＶＩＣＳ情報を復元する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＦＭ多重放送データ
受信方法に係わり、特にＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を
１つの受信機で受信するＦＭ多重放送データ受信方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を目的地に向けて案内するナビゲ
ーションシステムにおいては、正確に自動車位置を把握
すること及び道路交通情報（渋滞、事故、規制等）を正
しく認識することが重要になっている。現在、自動車位
置は、(1) 距離センサー（例えば車速センサー）や方向
センサー（例えばジャイロ）を用いた自立航法と、(2)
衛星から位置情報を受信するＧＰＳ(Global Positionin
g System)航法が併用されている。ＧＰＳの位置精度は
悪く数百ｍ以上に及ぶ場合がある。このため、ＧＰＳの
位置精度を向上することが求められており、ＤＧＰＳ
（Differential Global Positioning System)が提案さ
れ実用に供されるようになっている。ＤＧＰＳは、(1)
正確な位置が既知の場所においてＧＰＳ衛星電波を受信
して測位し、(2) 既知の位置と測位位置間の誤差を決定
し、(3) 同じ地域で同じ測位システムのユーザに、決定
したその誤差または補正係数を送信することによって測
位システムの位置精度や信頼性を向上、確保するもの
で、(4) ユーザに上記情報を送信する手段とし、ＦＭ多
重放送電波が利用されている。

【０００３】又、道路交通情報（渋滞、事故、規制等）
は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供して
おり、車載のナビゲーションシステムは道路交通情報
（ＶＩＣＳ情報）を受信してリアルタイムに地図上に表
示するようになっている。ＶＩＣＳ情報の表示法として
はレベル１〜レベル３が利用でき、状況や目的に応じて
所望のレベルで道路交通情報を表示できるようになって
いる。レベル１は文字情報表示モードであり、ディスプ
レイ画面の上方エリアに文字で、区間旅行時間情報、障
害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字情報等を表示する
ものである。レベル２は簡易図形表示モードであり、混
雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡易図形上に渋滞・
障害情報などを表示するものである。レベル３は地図情
報表示モードであり、渋滞・事故・規制などの情報を、
地図上にリアルタイムに表示するものである。ＶＩＣＳ
道路交通情報を利用することにより、運転者は渋滞道
路、通行規制道路、事故発生道路を回避して目的地に短
時間で到達できるようになる。かかるＶＩＣＳ情報を通
信する手段としては、現在、光ビーコン、電波ビーコン
及びＦＭ多重放送電波が利用されている。各通信手段の
通信エリアはＦＭ多重放送が１局につき１０〜５０ｋ
ｍ、電波ビーコンが１基につき６０〜７０ｍ、光ビーコ
ンが１基につき３．５ｍである。このため、通信エリア
の広いＦＭ多重放送は高域の交通情報を流し、電波ビー
コンと光ビーコンは限られた地域の交通情報を流すよう
になっている。

【０００４】図３はＦＭ放送に多重されるＦＭ多重デー
タの構成図であり、１フレーム当たり２７２ブロック
（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１９０ブ
ロックがデータブロック、８２ブロックがパリティのみ
を伝送するパリティブロックで、パリティブロックはデ
ータブロック内に分散して配置されている。１フレーム
は４．８９６秒、１ブロックは１８ｍｓｅｃである。各
データブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩ
Ｃ（Block IdentifyCode)と、１７６ビットのデータ
と、１４ビットのＣＲＣ符号と、８２ビットの誤り検出
訂正用のパリティ（横符号）で構成されている。又、パ
リティブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩ
Ｃと、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビッ
トの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）とで構成され
ている。最初の１３ブロックのうちデータブロックの識
別符号はＢＩＣ１であり、次の１２３ブロックのうちデ
ータブロックの識別符号はＢＩＣ３であり、次の１３ブ
ロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ２であ
り、最後の１２３ブロックのうちデータブロックの識別
符号はＢＩＣ３であり、パリティブロックの識別符号は
ＢＩＣ４である。

【０００５】ブロック識別符号を１ブロック毎に検出す
ることによりブロック同期をとることができ、又、２７
２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩ
Ｃ１を検出することにより）フレーム同期をとることが
できる。又、データブロックにはＣＲＣ符号が含まれて
いるから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行うことがで
きる。更に、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号、横符
号）が含まれているから、これらパリティを用いて誤り
検出及び誤り訂正処理（縦訂正、横訂正）を行うことが
できる。ＶＩＣＳ情報は情報量が多いため、フレームの
全ブロックを用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は情報
量が少ないため、フレーム先頭の２ブロックのみを用い
て送信される。

【０００６】図４（ａ）はＤＧＰＳデータのブロック構
成であり、１７６ビットのデータブロック（図３の１９
０ビットのデータブロックから１４ビットのＣＲＣブロ
ックを除いたもの）のフォーマットを示しており、１６
ビットのプリフィックス５１と１６０ビットあるいは１
４４ビットのＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビッ
トのＣＲＣ５４で構成されている。プリフィックス５１
は、図４（ｂ）に示すように、 サービス識別部５１ａ、 復号識別フラグ（”１”は横方向のみ復号、”０”横
縦横復号）５１ｂ、 データグループの終了を示す情報終了フラグ（”１”
は終了）５１ｃ、 データグループが更新されていることを示す更新フラ
グ５１ｄ、 データグループ番号部５１ｅ、 データパケット番号部５１ｆで構成されている。

【０００７】ＤＧＰＳ情報のプリフィックス５１は、 (1) サービス識別 ：１０１１ (2) 復号識別フラグ ：１ (3) データグループ番号：１１００ である。図５はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であり、
ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０４ビ
ットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容 (1) セグメント識別 ：１１０１（Ｄ） (2) セグメント長 ：１１１１（Ｆ） (3) 拡張セグメント長：００１００１００ となっている。以上より、プリフィックス５１と次の１
６ビットを参照することによりＤＧＰＳ情報を識別する
ことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】現在、ＤＧＰＳ情報は
ＪＦＮ系列のＦＭ多重局が送信し、ＶＩＣＳ情報はＮＨ
Ｋ系列のＦＭ多重局が送信するようになっている。この
ため、ＦＭ多重放送受信機としては、２つの受信機を使
用する構成及び１つの受信機を切り替えて利用する構成
が考えられている。ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報を受信
するために２つの受信機を使うのはコスト、スペースの
点で問題がある。そこで、１つの受信機を切り替えて使
用することになるが、図６に示すようにＮＨＫ系列のＦ
Ｍ多重局とＪＦＮ系列のＦＭ多重局の間でフレーム同期
タイミングが一致していない。このため、ＶＩＣＳ情報
を受信している時にＤＧＰＳ情報を取得するためには、
以下の手順を踏まなければならない。すなわち、タイ
ミング(a)で受信周波数をＪＦＮ系列のＦＭ多重局の周
波数に変更する。ついで、ＪＦＮ系列のＦＭ多重局か
らＦＭ多重データを受信してフレーム／ブロック同期を
確立し、同期確立後に２パケットのＤＧＰＳ情報を取得
する。ＤＧＰＳ情報取得後、タイミング(b)で受信周
波数をＮＨＫ系列のＦＭ多重局の周波数に変更する。
ついで、ＮＨＫ系列のＦＭ多重局からＦＭ多重データを
受信してフレーム／ブロック同期を確立し、ＶＩＣＳ情
報の受信を再開する。以後、上記手順を繰り返して、Ｄ
ＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報を受信する。

【０００９】しかし、かかる方法ではＤＧＰＳ情報受信
に切り替えた後再びＶＩＣＳ情報を受信できるようにな
るまでの期間が長くなる。このため、パリティ（縦符
号、横符号）による誤り訂正能力を越えてＶＩＣＳ情報
が欠落し、ＶＩＣＳフレーム情報が失われ、次の再送出
まで数分間待つ必要があり、ＶＩＣＳ情報表示が遅れる
問題がある。以上から、本発明の目的はＶＩＣＳ情報を
失うことなく、ＤＧＰＳ情報の受信が可能なＦＭ多重放
送の受信方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、別々の放送局よりＦＭ多重で放送されるＤＧＰＳ情
報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信するＦＭ多重放
送データ受信方法において、(1) ＤＧＰＳ情報を放送す
るＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データのフレーム
同期タイミングとＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送
局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミング
の時間差を測定すること、(2) フレーム同期タイミング
が早い方のＦＭ多重放送データを前記時間差分遅延して
フレーム同期タイミングを一致させること、(3) ＶＩＣ
Ｓ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送デ
ータの受信中においてフレーム同期が検出された時、受
信局をＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に切り替
えること、(4) ＤＧＰＳ情報の受信完了後、ＶＩＣＳ情
報を放送するＦＭ多重放送局に受信局を切り替えるこ
と、により達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】

（ａ）実施例のＦＭ多重放送受信機の構成 図１は本発明の実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図で
ある。ＦＭ多重放送受信機は、ＦＭ放送信号を受信し、
該ＦＭ放送信号に多重されて送られてくるＶＩＣＳ情
報、ＤＧＰＳ情報、文字情報等のＦＭ多重放送データを
分離、復調してナビゲーションシステムに渡し、あるい
はディスプレイ装置に表示する。図中、１はアンテナ、
４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり図示しないがアン
テナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振器、混合器等
を有している。５はＰＬＬ回路、６はローパスフィル
タ、７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）で
ある。ＰＬＬ回路５、ローパスフィルタ６及びフロント
エンド４内蔵の局部発振器は電子選局装置を構成し、局
部発振器を受信周波数（選局操作で選択されたＦＭ放送
局の周波数）に応じた周波数で発振させ、フロントエン
ド４内の混合器により中間周波数信号を出力するように
なっている。

【００１２】８はＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号
成分を取り出すフィルタ回路（バンドパスフィルタ）、
９はＬ−ＭＳＫ変調信号よりビットクロックＣＬの再生
とビットデータＤＴ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回
路、１０はフレームタイミング一致回路であり、データ
の方路を切り替えるスイッチ１０ａ，１０ｂと、ＶＩＣ
Ｓ情報とＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミングの時間
差ｄ（図６参照）が設定される遅延回路１０ｃを有して
いる。図６に示すように、ＶＩＣＳ情報のフレーム同期
タイミングがＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミングよ
り時間ｄ早いものとすると、時間ｄが遅延回路１０ｃに
設定される。又、ＶＩＣＳ受信時にスイッチ１０ａ，１
０ｂはＡ側に接続し、ＤＧＰＳ情報受信時にＢ側に接続
する。これにより、ＶＩＣＳ情報は遅延回路１０ｃで時
間ｄ遅延し、フレームタイミング一致回路１０の出力側
で、ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミ
ングが一致するようになる。

【００１３】１１はブロック同期とフレーム同期の検出
を行う同期回路、１２は訂正処理部、１３はＶＩＣＳ情
報及びＤＧＰＳ情報を記憶するＲＡＭである。訂正処理
部１２は、ＣＲＣチェック部１２ａと、ＶＩＣＳ情報に
対して横訂正／縦訂正を行うと共に、ＤＧＰＳ情報に対
して横訂正を行う誤り検出訂正部１２ｂを備えている。
ＣＲＣチェック部１２ａは１ブロック毎のＣＲＣチェッ
クを行い、誤り検出訂正部１２ｂは同期回路から入力し
たブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいてＶ
ＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１３に一時記憶
し、しかる後、パリティ符号を用いてＶＩＣＳ情報には
横訂正→縦訂正→横訂正を行い、ＤＧＰＳ情報には横訂
正を行う。

【００１４】２１はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、遅延
時間設定制御、ＶＩＣＳ情報／ＤＧＰＳ情報の受信制
御、文字情報表示制御、選局制御等を行うもの、２２は
基準クロック発生部、２３はカウンタであり、遅延時間
設定制御においてＶＩＣＳ情報のフレーム同期タイミン
グが検出された時に零にクリアされ、以後、基準クロッ
クＣｒをカウントするものである。基準クロックＣｒは
例えばビットクロックＣＬの周波数の８倍の周波数を有
し、カウンタ２３は１フレーム期間を計数し、例えば、
最大288×272×8まで計数できるようになっている。２
４は受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ
情報、文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２５は
ユーザが選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選
択等を行う操作部、２６は文字情報（ニュース、天気予
報、ＶＩＣＳレベル１表示等）を画面に表示するディス
プレイ装置である。

【００１５】（ｂ）遅延時間設定及びＶＩＣＳ／ＤＧＰ
Ｓ情報受信制御 図２は本発明の遅延時間設定及びＶＩＣＳ／ＤＧＰＳ情
報受信制御の処理フローである。まず、ＣＰＵ２１はＶ
ＩＣＳ情報放送局が放送するＦＭ多重データのフレーム
同期タイミングとＤＧＰＳ情報放送局が放送するＦＭ多
重データのフレーム同期タイミングの差ｄを測定して遅
延回路１０ｃに設定する。すなわち、ＣＰＵ２１はフロ
ントエンド４がＶＩＣＳ情報放送局（ＮＨＫ系列ＦＭ多
重局）に同調するように電子選局制御を行い、かつ、ス
イッチ１０ａ，１０ｂがＢ，Ｂ側を選択するよう制御す
る（ステップ１０１）。

【００１６】この結果、同期回路１１はＶＩＣＳ情報放
送局からのＦＭ多重データを入力され、フレーム同期を
検出するとその旨をＣＰＵ２１に通知すると共に、カウ
ンタ２３を零にクリアする。以後、カウンタ２３は基準
クロックＣｒを計数する（ステップ１０２）。ＣＰＵ２
１はＶＩＣＳ情報放送局のフレーム同期検出通知によ
り、直ちに、フロントエンド４がＤＧＰＳ情報放送局
（ＪＦＮ系列ＦＭ多重局）に同調するように電子選局制
御を行う（ステップ１０３）。この結果、同期回路１１
はＤＧＰＳ情報放送局からのＦＭ多重データを入力さ
れ、フレーム同期を検出するとその旨をＣＰＵ２１に通
知すると共に、カウンタ２３の計数動作を停止する。Ｃ
ＰＵ２１はＤＧＰＳ情報放送局のフレーム同期検出通知
により、直ちに、カウンタ２３の計数値を読み取る（ス
テップ１０４）。この計数値は、ＶＩＣＳ情報のフレー
ム同期検出からＤＧＰＳ情報のフレーム同期検出するま
での時間ｄに相当する。

【００１７】ついで、ＣＰＵ２１は計数値に応じた遅延
時間を遅延回路１０ｃに設定する（ステップ１０５）。
例えば、遅延回路１０ｃが288×272×8のシフトレジス
タであれば、計数値をそのままシフトレジスタにセット
し、あるいは、288×272のシフトレジスタであれば計数
値を１／８した値をシフトレジスタにセットする。かか
る状態において、ＣＰＵ２１はフロントエンド４がＶＩ
ＣＳ情報放送局（ＮＨＫ系列ＦＭ多重局）に同調するよ
うに電子選局制御を行い、かつ、スイッチ１０ａ，１０
ｂがＡ，Ａ側を選択するよう制御する（ステップ１０
６）。これにより、Ｌ−ＭＳＫ復調回路９で復調された
ＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報）は遅延回路１０ｃで時
間ｄだけ遅延して同期回路１１及び訂正処理部１２に入
力する。同期回路１１はブロック同期、フレーム同期検
出を行い（同期確立）、訂正処理部１２はフレーム同期
が検出されるまで受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情
報）をＲＡＭ１３のＶＩＣＳ情報記憶域に順次格納する
（ステップ１０７，１０８）。

【００１８】同期回路１１はフレーム同期を検出すると
ＣＰＵ２１に通知する。ＶＩＣＳ情報のフレーム同期検
出により、ＣＰＵ２１はフロントエンド４がＤＧＰＳ情
報放送局（ＪＦＮ系列ＦＭ多重局）に同調するように電
子選局制御を行い、かつ、スイッチ１０ａ，１０ｂが
Ｂ，Ｂ側を選択するよう制御する（ステップ１０９）。
以後、Ｌ−ＭＳＫ復調回路９で復調されたＦＭ多重デー
タ（ＤＧＰＳ情報）は遅延することなく同期回路１１及
び訂正処理部１２に入力する。同期回路１１は既にＶＩ
ＣＳ情報の受信時に同期を確立しているから、ブロック
同期を検出すれば、直ちにブロック同期信号を訂正処理
部１２に入力する。これにより、訂正処理部１２は該ブ
ロック同期信号に同期してフレーム先頭２パケットのＤ
ＧＰＳ情報の受信を開始し（ステップ１１０）、該２パ
ケットのＤＧＰＳ情報をＲＡＭ１２のＤＧＰＳ情報記憶
域に格納し、しかる後、ＤＧＰＳ情報の受信完了をＣＰ
Ｕ２３に通知する（ステップ１１１）。

【００１９】ＣＰＵ２１はＤＧＰＳ情報の受信完了によ
り、ステップ１０６以降の処理を繰り返す。すなわち、
ＣＰＵ２１はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列ＦＭ
多重局に受信局を切り替え、かつ、スイッチ１０ａ、１
０ｂをＡ側に切り替え、ＶＩＣＳ情報の受信を行わせ
る。この場合、同期回路１１は既にＶＩＣＳ情報の受信
時に同期を確立しているから、ブロック同期を検出すれ
ば、直ちにブロック同期信号を訂正処理部１２に入力す
る。これにより、訂正処理部１２は該ブロック同期信号
に同期してＶＩＣＳ情報をＲＡＭ１３のＶＩＣＳ情報記
憶域に順次格納する。

【００２０】以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報
を取り込めば、誤り検出訂正部１２ｂは、まず、ＲＡＭ
１３に記憶されている２ブロック分のＤＧＰＳ情報に対
して横訂正を施し、訂正結果をＣＰＵ２１に送信する。
ついで、誤り訂正部１２ｂは、ＲＡＭ１３に記憶されて
いる１フレーム分のＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正
→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなか
ったいくつかのパケットのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩ
ＣＳ情報をＣＰＵ２１に送信する。ＣＰＵ２１は受信し
たＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２４に記憶
し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに
送信する。

【００２１】以上では、ＶＩＣＳ情報のフレーム同期タ
イミング発生時刻からＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイ
ミング発生時刻までの時間を遅延時間として設定し、Ｖ
ＩＣＳ情報を遅延したが、逆にしても良い。すなわち、
ＤＧＰＳ情報のフレーム同期タイミング発生時刻からＶ
ＩＣＳ情報のフレーム同期タイミング発生時刻までの時
間を遅延時間として設定し、ＤＧＰＳ情報を遅延するよ
うに構成することもできる。以上、本発明を実施例によ
り説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の
主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを
排除するものではない。

【００２２】

【発明の効果】以上本発明によれば、ＤＧＰＳ情報の受
信により失われるＶＩＣＳ情報量を少なくできるため、
誤り訂正処理（横訂正／縦訂正／横訂正処理）により失
われたＶＩＣＳ情報を復元することができる。このた
め、ＶＩＣＳ情報が失われて該ＶＩＣＳ情報の表示が遅
延するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＦＭ多重放送受信機の構成図である。

【図２】遅延時間設定及びＶＩＣＳ／ＤＧＰＳ情報受信
制御フローである。

【図３】ＦＭ多重データのフレーム構成図である。

【図４】ＤＧＰＳデータの構成図である。

【図５】ＤＧＰＳセグメント内容説明図である。

【図６】ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報のフレーム同期
タイミング説明図である。

【符号の説明】

４・・フロントエンド（Ｆ／Ｅ） ５・・ＰＬＬ回路 ７・・中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ） ８・・フィルタ回路 ９・・Ｌ−ＭＳＫ復調回路 １０・・フレーム同期タイミング一致回路 １０ａ，１０ｂ・・スイッチ １０ｃ・・遅延回路 １１・・同期回路 １２・・訂正処理部 １３・・ＲＡＭ ２１・・プロセッサ（ＣＰＵ） ２２・・基準クロック発生部 ２３・・カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 別々の放送局よりＦＭ多重で放送される
   ＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信する
   ＦＭ多重放送データ受信方法において、 ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重
   放送データのフレーム同期タイミングとＶＩＣＳ情報を
   放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データのフ
   レーム同期タイミングの時間差を測定し、 フレーム同期タイミングが早い方のＦＭ多重放送データ
   を前記時間差分遅延してフレーム同期タイミングを一致
   させ、 ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重
   放送データの受信中においてフレーム同期が検出された
   時、受信局をＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に
   切り替え、 ＤＧＰＳ情報の受信完了後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦ
   Ｍ多重放送局に受信局を切り替えることを特徴とするＦ
   Ｍ多重放送データ受信方法。