JPH10190502A - データ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 差動グローバルポジショニングシステム（Ｄ
ＧＰＳ）用の送信データと他局の文字情報等の情報デー
タとをそれぞれ時分割受信するデータ受信機において、
それぞれの放送局の受信状態や使用者の希望を考慮した
データ受信制御を行うことを目的とする。 【解決手段】 放送局周波数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩ
ＣＳ局（又は文字放送局）とを時分割受信するデータ受
信機であって、受信制御部と、受信制御部にて設定され
た周波数に同調する同調手段と、同調した周波数に位置
する放送局から得られるデータをデコードするデコード
手段とを有し、受信制御部は、少なくとも同調したＤＧ
ＰＳ局から得られるデータを用いて、ＤＧＰＳ関連デー
タを得るための放送局周波数切り替えのタイミングを決
定する第１切り替えタイミング決定手段と、決定した第
１切り替えタイミングにてＶＩＣＳ局（又は文字放送
局）からＤＧＰＳ局へ受信周波数の設定を切り替える第
１切り替え手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主信号に各種デー
タを多重したデータ多重放送波を受信するためのデータ
受信機に関し、特に、１チューナ構成で複数局を時分割
受信することにより各局データを一括取得するデータ受
信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両などの移動体を対象として、渋滞情
報、駐車場案内、事故規制情報、所要時間といった複数
種類の交通情報データを送信することで、運転者へのリ
アルタイムの情報提供を行うようにした道路交通情報通
信システム（ＶＩＣＳ）が一部地域で実用化されてい
る。

【０００３】ＶＩＣＳの送信媒体としては、例えば、Ｎ
ＨＫ（登録商標）が開発したＦＭ多重放送の一つである
ＤＡＲＣ（Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｃｈａｎｎｅｌ：商
標）方式を利用したＦＭ多重波があり、これらの交通情
報は、受信側にてその内容種別、対象地域が識別可能な
ように、データフォーマットが構成されている。

【０００４】ＤＡＲＣ（商標）は、７６ｋＨｚサブキャ
リアを使用してステレオ音声信号に応じて多重レベルを
制御するＬＭＳＫ（Ｌｅｖｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ
Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式で
あり、１６ｋｂｐｓの高速伝送が可能である。このＤＡ
ＲＣ方式の１伝送フレームは２７２ブロックから構成さ
れ、５秒間で１フレームが伝送される。

【０００５】このＤＡＲＣ方式を利用したＦＭ多重方式
による情報サービスを行う放送には、前述のＶＩＣＳの
みならず、各ネットがネットごとに独立してニュースや
気象情報等を文字データとして送信する文字放送局によ
る放送もあり、さらに、グローバルポジショニングシス
テム（ＧＰＳ）の測位値の誤差を補正するために固定局
で測位したデータに基づく補正データを各ＧＰＳの識別
データと共に提供する差動グローバルポジショニングシ
ステム（以下、ＤＧＰＳという）データを送信するＤＧ
ＰＳ局による放送も提案されている。なお、この固定局
情報は、１フレーム内の２つのデータパケットを用いて
伝送される。従って、５秒毎に固定局情報が送信されて
くることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる各種放送は、デ
ータフォーマットが共通なので、同一のデコーダによる
復調可能であるが、必ずしも同一ネットワークで提供さ
れるとは限らない。例えば、ＶＩＣＳ（または文字放
送）に関するデータとＤＧＰＳに関するデータとが、別
々のネットワークから提供されるという状況が起こり得
る。

【０００７】このような場合に、運転者がＤＧＰＳに関
するデータ及びＶＩＣＳ（又は文字放送）に関するデー
タのサービスを両方とも取得しようとすると、複数のＦ
Ｍ多重チューナを有する受信機が必要となり受信機のコ
スト並びに規模が増大してしまうといった問題が生じ
る。

【０００８】本発明は上述の問題点に鑑みなされたもの
であり、差動グローバルポジショニングシステム（ＤＧ
ＰＳ）用のデータと、ＶＩＣＳ（又は文字放送）に関す
るデータと、を１つの受信部で受信可能な受信機を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
放送局周波数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩＣＳ局（又は文
字放送局）とを時分割受信するデータ受信機において、
受信制御部と、受信制御部にて設定された周波数に同調
する同調手段と、同調した周波数に位置する放送局から
得られるデータをデコードするデコード手段とを有し、
受信制御部は、少なくとも同調したＤＧＰＳ局から得ら
れるデータを用いて、ＤＧＰＳ関連データを得るための
放送局周波数切り替えのタイミングを決定する第１切り
替えタイミング決定手段と、決定した第１切り替えタイ
ミングにてＶＩＣＳ局（又は文字放送局）からＤＧＰＳ
局へ受信周波数の設定を切り替える第１切り替え手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のデータ受信機において、第１切り替えタイミング決
定手段は、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質を
も判定し、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質が
悪化している時にはＤＧＰＳ局への受信周波数の切り替
えを制限することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のデータ受信機において、第１切り替えタイミング決
定手段は、ＤＧＰＳ局の受信品質をも判定し、ＤＧＰＳ
局の受信品質が良好な時にはＤＧＰＳ局への受信周波数
の切り替えを制限することを特徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載のデータ受信機において、第１切り替えタイミング決
定手段は、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信を優先
するための指示を出力するための操作部を有し、ＶＩＣ
Ｓ局（又は文字放送局）の受信を優先する指示が与えら
れた時にはＤＧＰＳ局への受信周波数の切り替えを制限
することを特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載のデータ受信機において、受信制御部は、少なくとも
ＤＧＰＳ局から得られるデータを用いて、ＤＧＰＳ関連
データを得た後にＶＩＣＳ局（又は文字放送局）に放送
局周波数を切り替えるタイミングを決定する第２切り替
えタイミング決定手段と、決定した第２切り替えタイミ
ングにてＤＧＰＳ局からＶＩＣＳ局（又は文字放送局）
受信周波数の設定を切り替える第２切り替え手段とを有
することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載のデータ受信機において、第２切り替えタイミング決
定手段は、ＤＧＰＳ関連データが実際に取得されたかを
も判定し、ＤＧＰＳ関連データが取得されなかった場合
にはＤＧＰＳ局の受信を継続するように第２切り替えタ
イミングを変更することを特徴とする。

【００１５】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載のデータ受信機において、受信制御部は、第１切り替
えタイミングの設定に先立ってＶＩＣＳ局（又は文字放
送局）並びにＤＧＰＳ局が受信可能かをも判定し、ＶＩ
ＣＳ局（又は文字放送局）及びＤＧＰＳ局がいずれも受
信可能な場合に第１切り替えタイミングの設定を行うこ
とを特徴とする。

【００１６】また、請求項８記載の発明は、請求項１又
は７記載のデータ受信機において、受信制御部は、第１
切り替えタイミングの設定に先立って、ＶＩＣＳ局（又
は文字放送局）並びにＤＧＰＳ局が受信可能かをも判定
し、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）又はＤＧＰＳ局のい
ずれか一方の局が受信不能な場合には他方の局の受信を
継続し、受信不能な局の受信状況の再確認のために第１
切り替えタイミングにかわり第１切り替えタイミングよ
り大なる第３切り替えタイミングの設定を行うことを特
徴とする。

【００１７】また、請求項９記載の発明は、放送局周波
数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩＣＳ局（又は文字放送局）
とを時分割受信するデータ受信機において、受信制御部
と、受信制御部にて設定された周波数に同調する同調手
段と、同調した周波数に位置する放送局から得られるデ
ータをデコードするデコード手段とを有し、受信制御部
は、デコード手段によって既に取得されたＶＩＣＳ局
（又は文字放送局）データと同一データが繰り返される
繰り返しデータ期間においては、ＤＧＰＳ局データの取
得を優先することを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な一実施形態
について図に基づいて以下に説明する。図１は、本発明
の一実施形態における自動車用ナビゲーション装置並び
にデータ受信機の概略構成を示すブロック図である。

【００１９】データ受信機１は、操作部３、ＦＭアンテ
ナ４、ＦＭチューナ５、受信品位検出部６、受信制御部
７、データデコード部８、ＲＡＭ９、にて構成される。

【００２０】ＦＭアンテナ４にて受信されたＦＭ放送波
は、ＦＭチューナ５に供給される。ＦＭチューナ５は、
受信制御部７によって指示された同調周波数に同調す
る。受信品位検出部６は同調したＦＭ放送波の電界強度
等を検出することでその受信品質を検出する。さらに、
データデコード部８には受信したデータ放送波が供給さ
れる。データデコード部８は、バンドパスフィルタ、リ
ミッタ回路、等を含み、入力されたデータ放送波を復調
し、受信制御部７に出力する。

【００２１】受信制御部７は、受信品位検出部６から供
給された受信品位に関するデータに基づいて受信信号の
受信品位を判断する。さらに、受信制御部７は、データ
デコード部８から供給される復調データに対し、クロッ
ク再生、ブロック同期、フレーム同期、データ誤り訂正
等の復調データの解読に必要な処理を施す。解読された
復調データの中で必要とされるものは、ＲＡＭ９に記憶
され、必要に応じてナビゲーション制御部１０に供給さ
れる。なお、操作部３は各種指示を入力するための操作
ボタン等で構成されている。ボタンはプッシュスイッチ
等で構成される。

【００２２】一方、ナビゲーション装置２は、ナビゲー
ション制御部１０、ＧＰＳ受信機１１、地図データベー
ス１２、表示部１３を備えている。ナビゲーション制御
部１０には、搭載される自車の走行位置を測位する手段
としてのＧＰＳ受信機１１の出力データが供給されてお
り、ＧＰＳ受信機１１の出力データに基づいて、測位さ
れた現在地を含む道路地図データを地図データベース１
２より読み出す。

【００２３】ナビゲーション制御部１０は、さらに、読
み出された地図データに現在位置マーク等の付加情報を
加え、液晶ディスプレイなどで構成された表示部１３に
て表示する制御も行う。

【００２４】また、ナビゲーション制御部１０には、受
信制御部７が受信し、ＲＡＭ９に記憶した復調データが
受信制御部７を介して供給される。供給された復調デー
タ、言い換えれば、受信したＤＧＰＳ局、ＶＩＣＳ局、
文字放送局等から得られたデータは、ナビゲーション制
御部１０の制御の下、地図データに重ねて、または、単
独に表示部１３に表示される。

【００２５】次に、ＤＧＰＳ局から得られるＤＧＰＳ関
連データを用いてＧＰＳ受信機１１が出力する測位デー
タを逐次補正すると共に、ＤＧＰＳ局と放送局周波数の
異なるＶＩＣＳ局（又は文字放送局）から得られる関連
データを用いて自車の走行に必要な道路情報や交通情
報、ニュース、気象情報などの各種情報を取得する処理
について説明する。

【００２６】１．動作原理 本発明の一実施形態における自動車用ナビゲーション装
置用データ受信機は、受信制御部７が放送局周波数の異
なるＤＧＰＳ局とＶＩＣＳ局（又は文字放送局）とを、
適宜切り替えて受信することによって、必要な情報をナ
ビゲーション制御部１０に供給している。図４はその動
作原理を示すタイムチャートである。ここでは現在受信
中の放送局をＶＩＣＳ局（周波数Ｆ１）とし、異なる放
送周波数にＤＧＰＳ局（周波数Ｆ２）が存在する場合を
例にとっている。ＤＡＲＣでは、１フレームが２７２ブ
ロックで構成される。また、説明を簡単にするためにＤ
ＧＰＳ関連データがブロック１、２に配置されているも
のとして説明する。

【００２７】受信機は、まず、ＤＧＰＳ関連データが到
来する数ブロック前に受信周波数をＦ１からＦ２に変更
する処理を行う。受信周波数がＦ２，すなわちＤＧＰＳ
局に切り替えられると、ＤＧＰＳ局から得られるデータ
に対するブロック同期処理が行われる。ブロック同期が
取られることにより、ＤＧＰＳ関連データの読み込みの
ための正確なタイミングが決定されることになる。

【００２８】続いて、受信機は、ＤＧＰＳ関連データが
配置されている第１、第２ブロックのデータを取得す
る。データ取得が完了すると、同調周波数をＦ２からＦ
１に変更する処理を行う。受信周波数がＦ１、すなわち
ＶＩＣＳ局に切り替えられると、同様にブロック同期が
とられ、ＶＩＣＳ局のデータの取得が再開される。以上
のような１チューナによる時分割受信では、ＤＧＰＳ局
に同調周波数を変更している期間はＶＩＣＳ局からみれ
ばデータ欠落部分となる。図では６ブロック分のデータ
の欠落が生じているが、このデータの欠落はＤＡＲＣが
２７２ブロックを１フレームとしており、フレームを単
位とした縦方向のエラー訂正が可能なことから、十分訂
正可能なエラーとみなせる。したがって、ＤＧＰＳ局の
データを取得するためにＶＩＣＳ局の受信を短時間中断
しても、理想的には双方のデータ取得に支障がないので
ある。以上が基本原理である。

【００２９】次に、図１における受信制御部７が放送局
周波数の異なる２つのＦＭ多重放送局を適宜時分割切り
替えして同調制御する場合の制御動作を図２乃至図３の
動作フローチャートに基づき説明する。図２及び図３
は、受信制御部７の同調制御の動作フローチャートを示
す図である。ここでは、自動車用ナビゲーション装置用
データ受信機がＶＩＣＳ局とＤＧＰＳ局との時分割受信
をする場合を説明するが、これは文字放送局とＤＧＰＳ
局との時分割受信をする場合も同様であり、その場合
は、動作フローチャート中のＶＩＣＳと文字放送とを読
み替えれば良い。

【００３０】操作部３によって、ＶＩＣＳ局とＤＧＰＳ
局の両データを取得することが指示されると、図２の処
理が受信制御部７にて実行される。まず、ステップＳ１
にて、ＦＭチューナ５がＶＩＣＳ局に同調するように同
調指示を行う。

【００３１】続いて、ステップＳ２にて、ＦＭチューナ
５が同調しているＶＩＣＳ局の受信品位（以後、受信品
位Ａと称する）を受信品位検出部６より得る。受信品位
Ａは検出した受信品位に応じて０〜ｎの中で１つの値を
とるものである。

【００３２】本実施例では、受信品位ｍ（ｍ＜ｎ）以上
が受信可能の状態を示す値とし、値が大きくなる程、受
信状態が良好であると仮定する。

【００３３】次に、受信制御部７は、ステップＳ３に移
行し、ＦＭチューナ５がＤＧＰＳ局に同調するように同
調周波数変更の指示を行う。ステップＳ４では、先ず、
ステップ２と同様に、ＦＭチューナ５が同調しているＤ
ＧＰＳ局の受信品位（以後、受信品位Ｂと称する）を受
信品位検出部６より得る。受信品位Ｂも受信品位Ａと同
じく検出した受信品位に応じて０〜ｎの中で１つの値を
とるものであり、受信品位ｍ（ｍ＜ｎ）以上が受信可能
の状態を示す値であり、値が大きくなる程、受信状態が
良好であることを示す。

【００３４】続いて、受信制御部７は、受信品位Ｂの値
がｍ以上か否かを判断し、受信品位Ｂがｍより小さい、
（即ち、ＤＧＰＳ局が受信不能の場合）には、ステップ
Ｓ５の処理を行う。

【００３５】ステップＳ５では、先のステップＳ２にて
検出した受信品位Ａがｍ以上か否かを判断する。受信品
位Ａの値がｍより小さい場合（即ち、ＶＩＣＳ局が受信
不能の場合）には、ＶＩＣＳ局とＤＧＰＳ局が共に受信
不能ということになるのでステップＳ１に移行し、上述
したステップＳ１以降の処理を繰り返し実行する。

【００３６】次に、ＶＩＣＳ局又はＤＧＰＳ局のいずれ
か、または両方が受信可能な場合について説明する。 ２−１．ＶＩＣＳ局が受信可能でＤＧＰＳ局が受信不能
な場合 ステップＳ５にて受信品位Ａの値がｍ以上の場合には、
ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、ＦＭチュ
ーナ５がＶＩＣＳ局を再度選局するように同調周波数の
変更指示がおこなわれる。続いて、ステップＳ７では、
差し当たりＶＩＣＳ局に同調し続ける時間Ｙをタイマー
に設定し、タイマー起動処理を開始させる。タイマーの
起動後、ステップＳ８に移行して、ＶＩＣＳ局から得ら
れるデータの取得動作を開始する。

【００３７】ＶＩＣＳ局から得られるデータは、先に述
べたようにＤＡＲＣ方式を用いており、１伝送フレーム
当たり２７２ブロックのデータパケットが伝送される。
ＶＩＣＳでは、５分毎にデータが更新され、２分半周期
で同じデータを２回伝送することになっている。

【００３８】ステップＳ９では、１フレーム分のデータ
の取得が完了したかを判断する。１フレーム分のデータ
の取得が完了した場合は、ステップＳ１０に移行してデ
ータの誤り訂正を行った後、次いでステップＳ１１に移
行して取得した１フレーム分の復調データの中で必要と
される復調データをＲＡＭ９またはナビゲーション制御
部１０に出力する。なお、ステップＳ１０、Ｓ１１で
は、データ取得が並列処理として実施されている。

【００３９】ステップＳ９において、未だ１フレーム分
のデータの取得が完了していないと判断した場合は、ス
テップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、先のス
テップＳ７にて設定した設定時間Ｙが完了したか否かを
判断する。まだ完了していないと判断した場合には、再
度ステップＳ８に移行し、先に述べたステップＳ８〜Ｓ
１２の各ステップの処理を繰り返す。このステップＳ８
〜Ｓ１２の繰り返し動作は、タイマーの設定時間Ｙが完
了するまで行われ、ステップＳ１２において、タイマー
の設定時間Ｙが完了したと判断された場合は、先のステ
ップＳ３に移行し、ＤＧＰＳ局の受信状況の再チェック
が実行される。

【００４０】ステップＳ６〜Ｓ１２の処理により、現時
点ではＤＧＰＳ局が受信不能な場合でも、タイマーの設
定時間Ｙのタイミングで、ＤＧＰＳ局の受信品位の再確
認を行うことが可能となる。また、タイマーの設定時間
Ｙが到来するまでの間は、受信周波数はＶＩＣＳ局に固
定されるので、ＶＩＣＳ局のデータの復調が優先される
ことになる。したがって、ＤＧＰＳ局の受信を優先した
い場合は、設定時間Ｙを短くし、ＶＩＣＳ局の受信を優
先したい場合は設定時間Ｙを長くすればよいことにな
る。

【００４１】一方、ステップＳ４において、受信品位Ｂ
がｍ以上の場合（即ち、ＤＧＰＳ局が受信可能の場合）
には、ステップＳ１３に移行する。

【００４２】ステップＳ１３では、ＤＧＰＳ局から得ら
れるデータからＤＧＰＳ関連のデータが配置されている
データパケット位置を確認する。ただし、ＤＧＰＳ関連
のデータが配置されているデータパケット位置が予め規
定されている場合は、現時点のデータパケット位置の確
認でも良い。

【００４３】次に、ステップＳ１４に移行し、先のステ
ップＳ２にて検出した受信品位Ａがｍ以上か否かを判断
することによりＶＩＣＳ局の受信品位を判断する。ステ
ップＳ１４において受信品位Ａの値がｍより小さい場合
（即ち、ＶＩＣＳ局が受信不能の場合）には、ＶＩＣＳ
局へ受信周波数を再同調しても受信できない可能性が大
きいので、ＤＧＰＳ関連データの取得を優先すべくステ
ップＳ１５に移行する。

【００４４】２−２．ＶＩＣＳ局が受信不能でＤＧＰＳ
局が受信可能な場合 ステップＳ１５では、差し当たりＤＧＰＳ局に同調し続
けるる時間Ｚをタイマーに設定し、タイマー処理を開始
させる。タイマーの起動後ステップＳ１６に移行して、
ＤＧＰＳ局のデータの取得動作を開始する。

【００４５】ＤＧＰＳ局から得られるデータも、先に述
べたＤＡＲＣ方式を用いており、１伝送フレーム当たり
２７２ブロックのデータパケットが伝送される。

【００４６】ステップＳ１７では、１フレーム分のデー
タの取得が完了したかを判断する。１フレーム分のデー
タの取得が完了した場合は、ステップＳ１８に移行して
データの誤り訂正を行った後、次いで取得した１フレー
ム分の復調データの中で必要とされる復調データをＲＡ
Ｍ９またはナビゲーション制御部１０に出力する。な
お、ステップＳ１８では、データ取得が並列処理として
実施されている。

【００４７】ステップＳ１７において、未だ１フレーム
分のデータの取得が完了していないと判断した場合は、
ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、先の
ステップＳ１５にて設定した設定時間Ｚが完了したか否
かを判断する。まだ完了していないと判断した場合に
は、再度ステップＳ１６に移行し、先に述べたステップ
Ｓ１６〜Ｓ１９の各ステップの処理を繰り返す。このス
テップＳ１６〜Ｓ１９の繰り返し動作は、タイマーの設
定時間Ｚが完了するまで行われ、ステップＳ１９におい
て、タイマーの設定時間Ｚが完了したと判断された場合
は、先のステップＳ１に移行し、ＶＩＣＳ局の受信状況
の再チェックが実行される。

【００４８】ステップＳ１５〜Ｓ１９の処理により、現
時点ではＶＩＣＳ局が受信不能な場合でも、タイマーの
設定時間Ｚのタイミングで、ＶＩＣＳ局の受信品位の再
確認を行うことが可能となる。また、タイマーの設定時
間Ｚが到来するまでの間は、受信周波数はＤＧＰＳ局に
固定されるので、ＤＧＰＳ局のデータの復調が優先され
ることになる。したがって、ＶＩＣＳ局の受信を優先し
たい場合は、設定時間Ｚを短くし、ＤＧＰＳ局の受信を
優先したい場合は設定時間Ｚを長くすればよいことにな
る。

【００４９】２−３．ＶＩＣＳ局、ＤＧＰＳ局が共に受
信可能な場合 他方、ステップＳ１４において受信品位Ａの値がｍ以上
の場合には図３のステップＳ２０に移行する。ステップ
Ｓ２０では、ＤＧＰＳ局に同調周波数を切り替える動作
を開始するまでの時間Ｘをタイマーに設定する。

【００５０】タイマーの設定は、先のステップＳ１３に
て確認されたデータパケット位置に基づき設定される。
予めＤＧＰＳ関連データが配置されているデータブロッ
ク位置が分かっているのであれば、先のステップＳ１３
では現時点で読取り中のブロック番号を確認する。そう
すると、目標とするブロックまでの時間が算出できるの
でＤＧＰＳ局に同調周波数を切り替える動作を開始する
までの時間Ｘを決定することが可能となる。

【００５１】また、ＤＧＰＳ関連データが配置されてい
るデータブロック位置が分かっていない場合は、先のス
テップＳ１３ではＤＧＰＳ関連データが取得されるまで
復調を継続し、ＤＧＰＳ関連データが配置されているデ
ータブロック番号を確認する。そうすると、次回も同じ
データブロック番号にＤＧＰＳ関連データが配置される
と考えられるので、ＤＧＰＳ局に同調周波数を切り替え
る動作を開始するまでの時間Ｘを決定することが可能と
なる。

【００５２】受信制御部７は、このタイマー処理を開始
させた後、ステップＳ２１に移行して、ＦＭチューナ５
がＶＩＣＳ局に再度同調するように同調指示を行い、Ｖ
ＩＣＳ局の受信品位を検出する。

【００５３】ステップＳ２２では、優先順位Ｍの値が設
定される。ここで優先順位Ｍとは、ＤＧＰＳ局への切り
替え頻度を表す値である。以下切り替え頻度について説
明する。図４で示す原理でＶＩＣＳ局からＤＧＰＳ局へ
受信周波数を切り替えると言う事は、１フレーム中で６
ブロック分のデータが必ずエラーになることを意味して
いる。ＶＩＣＳ局の受信状況が良好であれば、この６ブ
ロックを除く残りのブロックにエラーが生じるは可能性
は少ないが、ＶＩＣＳ局の受信状況が悪化するにしたが
って残りのブロックにもエラーが生じる可能性が上が
り、最後にはエラー訂正の限界を越える場合がある。よ
って、ＶＩＣＳ局のデータ受信を優先するのであれば、
受信状況が悪化してきたときにはできるだけＤＧＰＳ局
への切り替えを制限すべきである。

【００５４】他方、ＤＧＰＳ関連データは各フレームに
配置されており、常に取得することが望まれるが、数フ
レームであれば取得しなくても大きな誤差とならない。
したがって、ＶＩＣＳ局の受信品位に応じてＤＧＰＳ局
への切り替え頻度を決定すること可能となる。例えばＶ
ＩＣＳ局の受信品位が悪化してきた場合は、２フレーム
毎にＤＧＰＳ局を受信し、ＶＩＣＳ局の受信品位が良好
な場合は各フレームでＤＧＰＳ局を受信するといったき
め細かい制御が可能となる。切り替え頻度はＤＧＰＳデ
ータにて補正した現在位置が有する誤差が許容できる範
囲で設定されることが望ましいが、ＶＩＣＳ受信が最優
先される場合はこの限りとはならないであろう。

【００５５】本実施例では、優先順位Ｍを０から１０ま
での１１段階に設定可能とし、受信制御部７は、少なく
ともＶＩＣＳ局の受信状況に応じてＭの値をいずれかの
値に設定している。

【００５６】ステップＳ２３では、先にステップＳ２０
にて開始したタイマーの設定時間Ｘが経過したか否かを
判断し、未だ経過していない場合は、ステップＳ２４に
てＶＩＣＳ局データの取得動作を継続し、続いてステッ
プＳ２５にて１フレーム分のＶＩＣＳ局のデータを取得
したか否かを判断する。

【００５７】ステップＳ２５にて１フレーム分のデータ
の取得が完了したと判断した場合は、ステップＳ２６、
Ｓ２７にてステップＳ１０、Ｓ１１と同様に、データの
誤り訂正並びに復調データの出力が実施される。この
後、再びステップＳ２３に移行してタイマー設定時間Ｘ
が経過したか否かを再度判断する。また、ステップＳ２
５において、未だ１フレーム分のデータの取得が完了し
ていないと判断した場合も、再びステップＳ２３に移行
してタイマー処理Ｘが完了したか否かを判断する。

【００５８】このように、タイマーの設定時間Ｘが経過
するまでの間は上記ステップＳ２３〜Ｓ２７の繰り返し
動作が実行され、ＶＩＣＳ局のデータが取得される。

【００５９】次に、タイマーの設定時間Ｘが経過した場
合について説明する。この場合、ステップＳ２８に移行
し、保持されている優先順位Ｍの値が０か否かを判断す
る。ここで、保持されている優先順位Ｍの値が０でない
場合にはステップＳ２９に移行し、保持しているＭの値
を１つ少ない値にして、再記憶しステップＳ３０に移行
する。ステップＳ３０ではタイマーが再設定される。具
体的には次のフレームでＤＧＰＳ局に周波数を切り替え
る場合の切り替えタイミングに応じた待ち時間が設定時
間Ｘとして再設定される。なお、この時のＸの値は、ス
テップＳ２０でのＸの値と異なることがある。ステップ
Ｓ３０でのタイマーの設定後、再びステップＳ２３に戻
り上述の動作がＭ＝０になるまで繰り返される。

【００６０】このように、Ｍの値が０となるまでステッ
プＳ２４〜Ｓ２７の各動作がおこなわれるので、その間
はＶＩＣＳ局に周波数は固定されていることになる。す
なわち、ステップＳ２２において初期設定されたＭの値
が大きい場合（つまり、ＶＩＣＳ局の受信品位が悪い場
合）は、ＤＧＰＳ局へ切り替え頻度が減少し、ＶＩＣＳ
局のデータをより好条件で取得することが可能となる。

【００６１】次に、ステップＳ２３〜Ｓ３０の各動作が
繰り返された後にステップＳ２８にて優先順位Ｍの値が
０となった場合について説明する。この場合、ステップ
Ｓ３０に移行してＶＩＣＳ局の受信からＤＧＰＳ局の受
信へ切り替えるための同調制御が実施される。

【００６２】続いて、ステップＳ３１にてＤＧＰＳ関連
データの取得が完了したか否かが判定される。このステ
ップは、ＤＧＰＳ局の受信不良、または、ＤＧＰＳ関連
データの配置ブロックの変更に対応するために設けられ
ている。ステップＳ３１にて、ＤＧＰＳ関連データが取
得された場合にはステップＳ３２に移行して復調データ
をナビゲーション制御部１０に出力した後、再びステッ
プＳ２０に戻り以降の各ステップ動作を同様に行う。

【００６３】以上述べたステップＳ２０〜ステップＳ３
２の各動作により、ＶＩＣＳ局及びＤＧＰＳ局が受信可
能な場合には、タイマーの設定時間Ｘと優先順位Ｍとで
決定されるタイミングで受信周波数を変更し、同調した
ＤＧＰＳ局からＤＧＰＳ関連データを取得しナビゲーシ
ョン装置に出力することができる。なお、反対にＤＧＰ
Ｓ局の受信を優先する場合は、優先順位Ｍを固定できる
ようにすると、一層きめ細かい処理が可能となる。かか
る指示は、例えば、操作部３から入力され、優先順位Ｍ
は０に固定される。

【００６４】次に、ステップＳ３１においてＤＧＰＳ局
の関連データが取得できなかった場合について説明す
る。ステップＳ３１において、所定時間内においてＤＧ
ＰＳ関連データが取得されない場合、（ＤＧＰＳ局の受
信状況が悪化した場合や、ＤＧＰＳ関連データの配置さ
れるブロックが変更された場合）には、ステップＳ３３
に移行してＤＧＰＳ局の受信の中断又は継続の判断を行
う。

【００６５】例えば、操作部３からＤＧＰＳ関連データ
の優先受信が指示されている場合や、ＶＩＣＳ局のデー
タが繰り返し期間の時にはＤＧＰＳ局の継続受信が実行
され、それ以外のときには、中断処理を実行するように
することができる。なお、ＶＩＣＳ局のデータの繰り返
し期間について補足すると、ＶＩＣＳデータは５分単位
で情報が更新され、その５分の中で同じデータが２分半
を１サイクルとして繰り返される。すなわち、最初の２
分半で受信が完了していれば、後の２分半は受信の必要
がない期間であるといえる。よって、最初の１サイクル
でデータ取得が完了していれば、繰り返し期間の時には
ＤＧＰＳ局の受信を優先的に継続しても問題がないので
ある。また、繰り返し期間はＶＩＣＳに限らず文字多重
放送の一括番組選択時にも存在するので文字放送局とＤ
ＧＰＳ局との時分割受信においても同様の処理が可能で
ある。

【００６６】したがって、ステップＳ３３において、上
記のように受信継続が判断された場合は、ステップＳ３
４に移行し、ＤＧＰＳ局データの取得を継続する。な
お、この場合は、ステップＳ１６〜Ｓ１８と同様に、１
フレームを単位としてデータ取得がなされ、縦並びに横
の誤り訂正処理を行って得られる復調データに基づきＤ
ＧＰＳ局関連データの有無を判断する。

【００６７】ステップＳ３５においてＤＧＰＳ関連デー
タが発見された場合には、ＤＧＰＳ関連データの配置さ
れているブロック番号を再確認し、ステップＳ３１に戻
りＤＧＰＳ関連データを取得する。次いでステップＳ３
２に移行して復調データをナビゲーション制御部１０に
出力した後、再びステップＳ２０に戻り以降の各ステッ
プ動作を同様に行う。なお、このときは新たに確認され
たブロック番号に基づいてタイマーの設定値Ｘが設定さ
れることになる。

【００６８】また、ステップＳ３５においてＤＧＰＳ関
連データがないと判断された場合には再度ステップＳ３
３に戻ってその後ステップＳ３４，Ｓ３５の動作を繰り
返す。なお、このステップＳ３３〜Ｓ３５の繰り返し動
作は例えば所定時間以内で行われ、所定時間を経過して
もＤＧＰＳ関連データが取得できない場合にはステップ
Ｓ３３において受信中断と判断しステップＳ３６に移行
する。所定時間としては、例えば、ＶＩＣＳデータの１
サイクルである２分半とすることができる。なお、後述
の処理のために、ステップＳ３３にて中断処理を実行す
ることを判定する度に、受信制御部７では内部のカウン
タのカウントアップがなされる。

【００６９】続いて、ステップＳ３６では、中断回数が
チェックされる。ここでは、前述のカウンタの値が評価
される。中断回数が少ない場合、例えば、所定時間内に
カウンタの値が所定回数を越えない場合はステップＳ２
０に移行しＶＩＣＳ局とＤＧＰＳ局との時分割受信処理
が継続される。また、中断回数が所定回数を越えた場合
には、ＤＧＰＳ局の受信状況の悪化が著しいと判断し、
図２のステップＳ６に移行しる。すなわち、ＶＩＣＳ局
に受信周波数を固定する処理を行うのである。

【００７０】以上の制御動作により、放送局周波数の異
なる２つのＦＭ多重放送局に適宜同調周波数を切り替
え、受信機にとって必要な情報を取得することができ
る。

【００７１】なお、上述した実施形態では、ＶＩＣＳ局
とＤＧＰＳ局との時分割受信の例を示したが、文字放送
局とＤＧＰＳ局との時分割受信も可能である。その場合
は、図２及び図３の動作フローチャート中のＶＩＣＳを
文字放送と読み替えれば良い。

【００７２】また、図３中のステップＳ２２において、
優先順位Ｍの値を０から１０までの１１段階に設定可能
としたが、これに限らない。

【００７３】本実施例では受信品位Ａ、Ｂの判断を、受
信品位検出部６が検出するＦＭ信号の電界強度に基づい
て設定するようにしたが、これに限らず、上記電界強度
の変動成分（マルチパス）を抽出し、この変動量に応じ
て受信品位に関するデータを生成しても良い。また、Ｆ
Ｍ検波出力に含まれる高域ノイズ成分に応じて受信品位
に関するデータを生成しても良く、受信制御部７にて行
われる復調データに対する誤り訂正処理に基づくエラー
率を利用することも可能である。当然、各検出結果を併
用してもよい。

【００７４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、請
求項１記載の発明によれば、受信制御部は、第１切り替
えタイミング決定手段により少なくとも同調したＤＧＰ
Ｓ局から得られるデータを用いて、ＤＧＰＳ関連データ
を得るための放送局周波数切り替えのタイミングを決定
し、決定した第１切り替えタイミングにて第１切り替え
手段がＶＩＣＳ局（又は文字放送局）からＤＧＰＳ局へ
受信周波数の設定を切り替えるように制御するので、放
送局周波数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩＣＳ局（又は文字
放送局）であっても１チューナで切り替えて受信するこ
とができる。

【００７５】また、請求項２記載の発明によれば、受信
制御部は、第１切り替えタイミング決定手段によってＶ
ＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質をも判定しＶＩ
ＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質が悪化している時
にはＤＧＰＳ局への受信周波数の切り替えを制限するよ
うに制御するので、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受
信を優先できるので、きめ細かい制御が可能となる。

【００７６】また、請求項３記載の発明によれば、受信
制御部は、第１切り替えタイミング決定手段によって、
ＤＧＰＳ局の受信品質をも判定し、ＤＧＰＳ局の受信品
質が良好な時にはＤＧＰＳ局への受信周波数の切り替え
を制限するように制御するので、ＤＧＰＳ局の受信品質
を考慮にいれたＶＩＣＳ局の優先受信が可能となるの
で、きめ細かい制御を実現できる。

【００７７】また、請求項４記載の発明によれば、使用
者は、第１切り替えタイミング決定手段が有する操作部
によって、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）受信を優先す
るための指示を入力することができ、ＤＧＰＳ局への受
信周波数の切り替えが制限されるので、使用者はＶＩＣ
Ｓ局（又は文字放送局）の受信を優先することが可能と
なる。

【００７８】また、請求項５記載の発明によれば、受信
制御部は、第２切り替えタイミング決定手段によって、
ＤＧＰＳ関連データに基づいてＶＩＣＳ局（又は文字放
送局）に放送局周波数を切り替えるタイミングを決定す
る。よって、ＤＧＰＳ局の受信状況に応じた制御が可能
となる。

【００７９】特に、請求項６記載の発明によれば、受信
制御部は、第２切り替えタイミング決定手段によって、
ＤＧＰＳ関連データが実際に取得されたかをも判定し、
ＤＧＰＳ関連データが取得されなかった場合にはＤＧＰ
Ｓ局の受信を継続するように第２切り替えタイミングを
変更するようにしたので、使用者は、ＤＧＰＳ局を延長
受信することができる。

【００８０】また、請求項７記載の発明によれば、受信
制御部は、第１切り替えタイミングの設定に先立って、
ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）並びにＤＧＰＳ局が受信
可能かをも判定し、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）及び
ＤＧＰＳ局がいずれも受信可能な場合に第１切り替えタ
イミングの設定を行うように構成しているので、双方の
受信状態が良好な場合とそうでない場合とで制御方法を
異ならせることができる。

【００８１】特に、請求項８記載の発明によれば、受信
制御部は、第１切り替えタイミングの設定に先立って、
ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）並びにＤＧＰＳ局が受信
可能かをも判定し、ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）及び
ＤＧＰＳ局のいずれか一方の局が受信不能な場合には他
方の局の受信を継続し、受信不能な局の受信状況の再確
認のために第１切り替えタイミングにかわり第１切り替
えタイミングより大なる第３切り替えタイミングの設定
を行うようにすることで、受信可能な局の受信品位の悪
化をおさえながら受信不能な局の受信確認ができる。

【００８２】また、請求項９記載の発明によれば、受信
制御部は、デコード手段によって既に取得したＶＩＣＳ
局（又は文字放送局）データと同一データが繰り返され
る繰り返しデータ期間においては、ＤＧＰＳ局データの
取得を優先するように制御するので、ＶＩＣＳ局（又は
文字放送局）データを取得しつつＤＧＰＳ局データの受
信品質を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における自動車用ナビゲー
ション装置並びにデータ受信機の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】受信制御部の同調制御の動作フローチャートを
示す図である。

【図３】受信制御部の同調制御の動作フローチャートを
示す図である。

【図４】カレント局（ＶＩＣＳ局）とＤＧＰＳ局とを時
分割受信するための動作原理をを示した図である。

【符号の説明】

１・・・・データ受信機 ２・・・・ナビゲーション装置 ３・・・・操作部 ４・・・・ＦＭアンテナ ５・・・・ＦＭチューナ ６・・・・受信品位検出部 ７・・・・受信制御部 ８・・・・データデコード部 ９・・・・ＲＡＭ １０・・・ナビゲーション制御部 １１・・・ＧＰＳ受信機 １２・・・地図データベース １３・・・表示部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放送局周波数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩ
   ＣＳ局（又は文字放送局）とを時分割受信するデータ受
   信機において、 受信制御部と、 前記受信制御部にて設定された周波数に同調する同調手
   段と、 前記同調した周波数に位置する放送局から得られるデー
   タをデコードするデコード手段と、を有し、 前記受信制御部は、少なくとも同調した前記ＤＧＰＳ局
   から得られるデータを用いて、ＤＧＰＳ関連データを得
   るための放送局周波数切り替えのタイミングを決定する
   第１切り替えタイミング決定手段と、 前記決定した第１切り替えタイミングにて前記ＶＩＣＳ
   局（又は文字放送局）から前記ＤＧＰＳ局へ受信周波数
   の設定を切り替える第１切り替え手段と、 を備えたことを特徴とするデータ受信機。
2. 【請求項２】 前記第１切り替えタイミング決定手段
   は、前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質をも
   判定し、前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信品質
   が悪化している時には前記ＤＧＰＳ局への受信周波数の
   切り替えを制限することを特徴とする請求項１記載のデ
   ータ受信機。
3. 【請求項３】 前記第１切り替えタイミング決定手段
   は、前記ＤＧＰＳ局の受信品質をも判定し、前記ＤＧＰ
   Ｓ局の受信品質が良好な時には前記ＤＧＰＳ局への受信
   周波数の切り替えを制限することを特徴とする請求項１
   記載のデータ受信機。
4. 【請求項４】 前記第１切り替えタイミング決定手段
   は、前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）の受信を優先す
   るための指示を出力するための操作部を有し、前記ＶＩ
   ＣＳ局（又は文字放送局）の受信を優先する指示が与え
   られた時には前記ＤＧＰＳ局への受信周波数の切り替え
   を制限することを特徴とする請求項１記載のデータ受信
   機。
5. 【請求項５】 前記受信制御部は、少なくとも前記ＤＧ
   ＰＳ局から得られるデータを用いて、前記ＤＧＰＳ関連
   データを得た後に前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）に
   放送局周波数を切り替えるタイミングを決定する第２切
   り替えタイミング決定手段と、 前記決定した第２切り替えタイミングにて前記ＤＧＰＳ
   局から前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）受信周波数の
   設定を切り替える第２切り替え手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載のデータ受信機。
6. 【請求項６】 前記第２切り替えタイミング決定手段
   は、前記ＤＧＰＳ関連データが実際に取得されたかをも
   判定し、前記ＤＧＰＳ関連データが取得されなかった場
   合には前記ＤＧＰＳ局の受信を継続するように前記第２
   切り替えタイミングを変更することを特徴とする請求項
   ５記載のデータ受信機。
7. 【請求項７】 前記受信制御部は、前記第１切り替えタ
   イミングの設定に先立って、前記ＶＩＣＳ局（又は文字
   放送局）並びに前記ＤＧＰＳ局が受信可能かをも判定
   し、 前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）及び前記ＤＧＰＳ局
   がいずれも受信可能な場合に前記第１切り替えタイミン
   グの設定を行うことを特徴とする請求項１記載のデータ
   受信機。
8. 【請求項８】 前記受信制御部は、前記第１切り替えタ
   イミングの設定に先立って、前記ＶＩＣＳ局（又は文字
   放送局）並びに前記ＤＧＰＳ局が受信可能かをも判定
   し、 前記ＶＩＣＳ局（又は文字放送局）又は前記ＤＧＰＳ局
   のいずれか一方の局が受信不能な場合には他方の局の受
   信を継続し、前記受信不能な局の受信状況の再確認のた
   めに前記第１切り替えタイミングにかわり前記第１切り
   替えタイミングより大なる第３切り替えタイミングの設
   定を行うことを特徴とする請求項１又は７記載のデータ
   受信機。
9. 【請求項９】 放送局周波数の異なるＤＧＰＳ局とＶＩ
   ＣＳ局（又は文字放送局）とを時分割受信するデータ受
   信機において、 受信制御部と、 前記受信制御部にて設定された周波数に同調する同調手
   段と、 前記同調した周波数に位置する放送局から得られるデー
   タをデコードするデコード手段と、を有し、 前記受信制御部は、前記デコード手段によって既に取得
   されたＶＩＣＳ局（又は文字放送局）データと同一デー
   タが繰り返される繰り返しデータ期間においては、前記
   ＤＧＰＳ局データの取得を優先することを特徴とするデ
   ータ受信機。