JP3579226B2 - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カーナビゲーション装置に関し、特に、Ｄ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて現在位置を測位するとともに、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）からの情報を液晶モニタに表示できるようなカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近ではカーナビゲーション装置が普及しつつあるが、当初のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）のみを用いていた。このＧＰＳは、ＧＰＳ衛星の電波を利用して利用者の現在位置（緯度，経度，高度）を知ることができるというものである。ただし、ＧＰＳの電波による測位データにはかなりの誤差が含まれており、ＧＰＳの電波を受信して計算より求められた位置と実際の位置との間に誤差を生じる。この誤差を解消するために、タイヤの回転数などの情報を用いて自律航法により誤差を補正することが行なわれている。
【０００３】
一方、上述の誤差を回避するために、Ｄ−ＧＰＳが実用化されている。このシステムは、地上にＤ−ＧＰＳ基準局を設置し、このＤ−ＧＰＳ基準局から誤差データをＦＭ放送局に送り、ＦＭ放送局においてＦＭ文字多重放送内に誤差データを入れて発信し、ＧＰＳ衛星からの電波と誤差データを合わせて測位することで、より正確な位置を割り出そうとするものである。
【０００４】
さらに、最近では、東京，大阪，名古屋においてＶＩＣＳのサービスの提供が開始された。このシステムは、財団法人道路交通情報システムセンターから提供される交通情報通信システムであり、都道府県の警察や交通管制センターなどから収集された渋滞，交通規制，旅行時間，駐車場などの情報をドライバに提供することにより、渋滞の緩和や効率的な道路運営を図るものである。ＶＩＣＳで提供される情報の形態には、文字情報（レベル１），簡易図形情報（レベル２），地図画面上にマークや線などで情報を表示するもの（レベル３）がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳの２つの機能をカーナビゲーション装置に持たせようとすると、２台のＦＭチューナを内蔵する必要がある。これは、Ｄ−ＧＰＳはたとえば近畿地方であればＦＭ大阪（８５．１ＭＨｚ）で発信されているのに対して、ＶＩＣＳはＮＨＫＦＭ（８８．１ＭＨｚ）で発信されており、同一の放送局のＦＭ電波で放送されていないからであり、それぞれのＦＭ放送の電波を個別に受信して、Ｄ−ＧＰＳのデータと、ＶＩＣＳのデータを抽出する必要がある。
【０００６】
しかし、１台のカーナビゲーション装置に２台のＦＭチューナを内蔵させると、コスト的に高くなり、また装置も大型化してしまう。１台のＦＭチューナを内蔵し、２つのＦＭ放送の電波を切換えて受信する方法が考えられるが、その切換タイミングが問題となる。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、１台のＦＭチューナをタイミングよく切換えて、Ｄ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳのデータを抽出できるようなカーナビゲーション装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。第１および第２のＦＭ多重放送は、それぞれ１フレーム内に複数のブロックを有して送信し、制御手段は、前記第１および第２のＦＭ多重放送のそれぞれのフレーム先頭位置のずれを判別して、第１のＦＭ多重放送を受信するタイミングを決定する。
【０００９】
請求項２に係る発明では、制御手段は、ＧＰＳの誤差情報の正常な受信タイミングに基づいて、フレーム先頭位置のずれの量を算出する。
【００１０】
請求項３に係る発明では、さらに第１のＦＭ多重放送を受信したときのフレームの先頭のタイミングを記憶する記憶手段を含み、制御手段は第２のＦＭ多重放送の所定のブロックを受信したとき、記憶している先頭のタイミングであると予測して第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナを切換制御する。
【００１１】
請求項４に係る発明では、ＦＭチューナは位相同期結合回路を有していて、制御手段は位相同期結合回路の同期が確立するまでの時間の余裕を持って受信周波数の切換を制御する。
【００１２】
請求項５に係る発明では、ＧＰＳの誤差情報は２個のパケットに含まれていて、制御手段は先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得する。
【００１３】
請求項６に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。制御手段は、フレーム同期確立の有無によらず、ＦＭチューナの受信周波数の切換後に受信した第１のＦＭ多重放送のパケットデータに対して、パケットデータの付加情報を参照してパケットデータがＧＰＳの誤差情報であるか否かを判定する。
【００１４】
請求項７に係る発明では、第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させる。
【００１５】
請求項８に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。ＧＰＳの誤差情報は２個のパケットに含まれていて、制御手段は、先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得する。
【００１６】
請求項９に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させる。
【００１７】
請求項１０に係る発明では、前記条件はカーナビゲーション装置の自律航法の精度である。請求項１１に係る発明では、前記条件は周辺道路の密集度合である。請求項１２に係る発明では、前記条件はナビゲーション装置を搭載している自動車の速度である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施形態のブロック図である。図１において、アンテナ１を介してＦＭチューナ２がＦＭ放送を受信する。ＦＭチューナ２からはＦＭ多重データを含むコンポジット信号▲１▼がＦＭ多重用ＬＳＩ３に与えられる。なお、ＦＭチューナ２はＰＬＬ回路（位相同期結合回路）を有していて、ＣＰＵ４からＦＭチューナ２に周波数を設定するためのＰＬＬ制御信号▲２▼が与えられる。ＦＭ多重用ＬＳＩ３はＣＰＵ４に対して階層３のデータパケット▲３▼を与え、ＣＰＵ４からＦＭ多重用ＬＳＩ３に対して多重ＬＳＩ制御信号▲４▼が与えられる。
【００１９】
一方、ＧＰＳ受信機６はＣＰＵ４からのＤＧＰＳ信号▲５▼によりＧＰＳアンテナ５を介してＧＰＳ信号を受信し、補正後の位置データ▲６▼をＣＰＵ４に出力する。さらにＣＰＵ４にはＣＤ−ＲＯＭ７と操作キー８と液晶モニタ９とＲＡＭ１０とＲＯＭ１１とが接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ７からはＣＰＵ４に地図データ▲７▼が与えられ、操作キー８からはＣＰＵ４に対してキー入力信号▲８▼が与えられる。ＣＰＵ４から液晶モニタ９に対しては画面データ▲９▼が与えられる。ＲＡＭ１０は各種データを記憶し、ＲＯＭ１１には後述の図４〜図６に示すフローチャートに基づくプログラムが記憶されている。
【００２０】
なお、ＣＰＵ４には、後のフローチャートで説明するように、フレームカウンタＦＣとブロックカウンタＢＣとずれブロック数Ｂｎをストアするためのレジスタを有している。
【００２１】
図２はこの発明の一実施形態における周波数切換タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００２２】
次に、図２を参照して、この発明の概念について説明する。この発明の一実施形態では、図２（ａ）に示すように、放送局ＢがＶＩＣＳデータをＦＭ多重して送出し、図２（ｂ）に示すように放送局ＡがＤ−ＧＰＳデータを１フレーム中の先頭２パケットにＦＭ多重して送出するものとする。１フレームの周期は４．８９６秒（１８ｍｓｅｃ×２７２ブロック）であるため、Ｄ−ＧＰＳデータの周期も４．８９６秒となる。
【００２３】
まず、図１に示したＦＭチューナ２によって放送局Ａを受信することにより、ＣＰＵ４がフレームの先頭のタイミングを記憶しておき、その後ＦＭチューナ２は通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを出力し、周期４．８９６×Ｎ秒（Ｎは任意）のタイミングで放送局Ａを一時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデータを取得する。したがって、この実施形態では、放送局Ａを選局している期間は僅かであるために、放送局ＢのＶＩＣＳデータの取りこぼしを最小限に抑えることができる。
【００２４】
上述の４．８９６秒周期を作るために、この実施形態では、放送局Ａと放送局Ｂのフレーム先頭位置のずれを利用して放送局Ｂの受信ブロック番号より、放送局Ａのフレーム先頭、すなわちＤ−ＧＰＳデータの位置のタイミングを取る。
【００２５】
すなわち、図２（ａ）に示す放送局ＢのＢｎ番目のブロックを受信したとき、放送局Ａでは図２（ｂ）に示すように先頭ブロック受信タイミングであるということを予測することにより、Ｄ−ＧＰＳデータを取得する。ただし、実際には選局してからＦＭチューナ２のＰＬＬ回路がロックし、ブロック同期が確立するまではある程度の時間がかかる。この時間（ブロックに換算してｐブロック）だけ前もって、Ｂｎ−ｐのタイミングで選局を行なう必要がある。このＢｎの値はほぼ一定であるが、長時間受信を継続すると、累積的にずれていく可能性がある。そこで、Ｄ−ＧＰＳのデータの正しい受信タイミングからこのＢｎの値を補正するようにする。
【００２６】
図３はＤ−ＧＰＳデータのフレーム内のパケット送出例を示す図であり、図４および図５はＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
次に、この発明の一実施形態の動作について説明する。図４に示すステップ（図示ではＳＰと略称する）ＳＰ１において、ＣＰＵ４はＦＭチューナ２に対してＶＩＣＳ送出局を選局するためのＰＬＬ制御信号を与える。ＦＭチューナ２はＶＩＣＳ送出局の周波数を選局し、ＦＭ多重コンポジット信号をＦＭ多重用ＬＳＩ３に与える。ステップＳＰ２において、ＣＰＵ４はフレームカウンタＦＣをクリアするとともに、ずれブロック数Ｂｎをストアするレジスタをクリアして最初はずれがないものと仮定しておく。ステップＳＰ３において、ＣＰＵ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３から１パケット分のデータパケットを受取る。ステップＳＰ４において、１パケットを受取ったことによりブロックカウンタＢＣを＋１し、ステップＳＰ５において、図２（ａ）に示すようにＶＩＣＳの放送局Ｂのフレームの先頭のパケットであるかを判別する。
【００２８】
ステップＳＰ６において、フレームの先頭であればブロックカウンタＢＣを１とし、ステップＳＰ７においてフレームカウンタＦＣを＋１する。ステップＳＰ８において、フレームカウンタＦＣの計数値がＤ−ＧＰＳデータサンプリング周期Ｎと一致したか否かを判別する。一致していなければステップＳＰ３〜ＳＰ８の動作を繰返す。フレームカウンタＦＣの計数値がデータサンプリング周期Ｎに一致すると、ステップＳＰ９に進む。ここで、Ｎは何フレームに１回Ｄ−ＧＰＳを参照しに行くかを示す値である。
【００２９】
ステップＳＰ９において、周波数を切換えるタイミングを制御するために、ブロックカウンタＢＣの計数値がｆ（Ｂｎ−ｐ）になったか否かを判定する。ここで、
である。たとえばｎが−３だけずれているということは＋方向で２６９ずれていることになる。ステップＳＰ９で周波数を切換えるタイミングでないことを判別すると、ステップＳＰ３〜ＳＰ８の処理を繰返す。
【００３０】
ステップＳＰ９で、周波数の切換えるタイミングであることを判別すると、ステップＳＰ１０においてブロックカウンタＢＣをリセットし、ステップＳＰ１１においてＣＰＵ４はＤ−ＧＰＳ送出局を受信するためのＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。それによって、ＦＭチューナ２はＤ−ＧＰＳを送出する放送局Ａからの電波を受信する。その後、図５に示すステップＳＰ１２において、パケット０受信済みフラグをクリアした後、ステップＳＰ１３で１パケットを受信すると、ステップＳＰ１４でブロックカウンタＢＣを＋１し、ステップＳＰ１５でＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行なう。このＤ−ＧＰＳデータ判定処理の具体的な動作については、後で図６を参照して説明する。
【００３１】
ステップＳＰ１６においてＤ−ＧＰＳデータが完成したか否かを判別し、完成していなければステップＳＰ１７において１フレームが経過してブロックカウンタＢＣの値が２７２になっているか否かを判別する。１フレーム経過していなければ、ステップＳＰ１３に戻り、順次１パケットを受信し、ブロックカウンタを＋１してＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行なう。そして、ステップＳＰ１７で１フレーム経過したことを判別したときには、ステップＳＰ１８でＢｎの値をｐだけバックさせる。また、受信状態が悪いときは、たとえばトンネル内でＤ−ＧＰＳデータを受信できなくなったときにもステップＳＰ１３〜ＳＰ１８の動作を繰返す。
【００３２】
ステップＳＰ１６でＤ−ＧＰＳデータの完成したことを判別したときには、ステップＳＰ１９でＤ−ＧＰＳデータ処理を行なう。そして、ステップＳＰ２０においてずれブロック数Ｂｎをｆ（Ｂｎ−ｐ＋ＢＣ）に補正する。ＣＰＵ４はステップＳＰ２１においてＦＭチューナ２がＶＩＣＳ送出局である放送局Ｐを再度受信するようにＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。同時に、ＣＰＵ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３をリセットし、フレーム同期を取りなおす。そして、ＣＰＵ４はステップＳＰ２２でフレーム同期が確立するまで待機し、その間のデータを破棄し、フレーム同期が確立すれば、ステップＳＰ２３でフレームカウンタをリセットする。そして、再びステップＳＰ３に戻る。
【００３３】
図６は図５に示したＤ−ＧＰＳデータ判定処理動作を示すフローチャートであり、図７はＤ−ＧＰＳデータパケットの構成を示す図である。
【００３４】
図７（ａ）は図３に示したデータパケットのうちの付加情報データパケットの構成を示しており、図７（ｂ）は２パケットからなるＤ−ＧＰＳデータを示している。Ｄ−ＧＰＳデータパケットは１６ビットのプリフィックスとデータブロック０と１とからなっている。プリフィックスにはサービス識別（ＳＩ）とデータグループ番号とデータパケット番号などが含まれている。図７（ｂ）に示す２パケットからなるＤ−ＧＰＳデータは４ビットからなり、Ｄ−ＧＰＳであることを示すコードであるセグメント識別（Ｄｈ）と、１２ビットからなり後に続くセグメントデータが何バイトであるかを示すセグメント長と、２８８ビットからなるセグメントデータと、１６ビットからなる階層４のＣＲＣビットとから構成されている。
【００３５】
図６に示すＤ−ＧＰＳデータ判定処理動作は、実際にＤ−ＧＰＳデータの中身を判別することによって行なわれる。すなわち、ステップＳＰ３１においてブロック同期が取れていてかつ階層２のＣＲＣが正常か否かが判別される。この階層２ＣＲＣは図３に示したＣＲＣビットのことであり、ブロック同期の取れていることが前提となるが、フレーム同期は取れていなくてもよい。そのパケットが正常なデータでなければ、ステップＳＰ４３でパケット０受信済みフラグをクリアする。ステップＳＰ３２において、図７（ａ）に示す付加情報データパケットに含まれるサービス識別ＳＩがＤｈ（１６進で１３）であるか否かを判別する。そして、ステップＳＰ３３において、図７（ａ）に示すパケット構成においてデータグループ番号が「３」であるかを判別する。データグループ番号が「３」であれば、ステップＳＰ３４において、図７（ａ）に示すデータパケット番号が０または１あるいはそれ以外であるかを判別する。データパケットが「０」であればステップＳＰ３５で図７（ｂ）に示した１パケット目のデータをバッファに格納し、ステップＳＰ３７でパケット０受信済みフラグをセットする。ステップＳＰ３５においてＤ−ＧＰＳデータでないことを判別したときには、ステップＳＰ４４においてパケット０受信済みフラグをクリアする。
【００３６】
２パケット目のデータに対しても、ステップＳＰ３１〜ＳＰ３３の処理が行なわれ、ステップＳＰ３４でデータパケット番号が「１」であり、２パケット目のデータであることを判別すると、ステップＳＰ３８で情報終了フラグが１であるかを判別する。さらに、ステップＳＰ３９でパケット０を受信済みであるかを判別し、受信済みであればステップＳＰ４０で図７（ｂ）に示した階層４のＣＲＣをチェックし、ステップＳＰ４１でＣＲＣが正常であることを判別すると、ステップＳＰ４２でＤ−ＧＰＳデータ完成フラグをセットする。なお、ステップＳＰ３１〜３４，ＳＰ３８，ＳＰ３９，ＳＰ４１でいずれかが否定であればステップＳＰ４３でパケット０受信済みフラグをクリアする。
【００３７】
上述の実施形態では、ＦＭチューナ２によって通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを取得し、周期４．８９６×Ｎ秒のタイミングで放送局Ａを一時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデータを取得するようにした。しかし、上述のＮをある条件に従って可変にすることにより、一層効率的な受信を実現することができる。たとえば、自律航法の精度（車速パルスの接続の有無など）および状態（マップマッチングの判定の近さが低い場合など）や、周囲の道路の密集度によってＮを可変するようにしてもよい。また、受信可能衛星が２個以下のようにＧＰＳ測位が不可能なとき、Ｄ−ＧＰＳデータを受信しないようにしてもよい。
【００３８】
さらに、レベル１，２の番組を表示中はＤ−ＧＰＳの受信頻度を少なくするかあるいは中断するようにしてもよい。その理由は、レベル１，２の表示中は、２画面表示などを除いて地図表示を行なわないので、位置補正はさほど重要ではない。また、レベル１，２の表示は自動車停止中であることが多い（または停止中に制限されている）ので、やはり位置補正の重要性は比較的低いからである。
【００３９】
さらに、Ｄ−ＧＰＳの受信状態が極めて悪くなった場合、たとえば何分間も受信できないなどのような場合にはＤ−ＧＰＳの受信頻度を少なくするようにしてもよい。さらに、放送局Ｂの受信状態が極めて悪くなった場合、Ｄ−ＧＰＳの受信頻度を多くするようにしてもよい。
【００４０】
さらに、ＶＩＣＳの送出特性を利用して効率的に同時に受信を行なうようにしてもよい。すなわち、ＶＩＣＳの送出周期は５分であり、共通マクロが５分に１回、頁データは５分に２回（２．５分おきに）同一内容が２回送出される。放送局ＢがＶＩＣＳ放送局である場合、上述の送出特性を利用して、さらにＤ−ＧＰＳデータの同時受信を効率的に行なうようにしてもよい。すなわち、共通マクロが完成した後は、２．５分間は放送局Ｂのみを受信し、残りの２．５分間は上述の所定タイミングでＤ−ＧＰＳデータを受信する。共通マクロはある期間連続して送出されるので、共通マクロ受信期間を検出して、その期間はＤ−ＧＰＳデータを優先して受信するようにしてもよい。これにより、ＶＩＣＳデータが欠落するのを防止できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、常時は交通情報をＦＭ多重放送で送出する電波を受信し、周期的に所定のタイミングでＧＰＳの誤差情報をＦＭ多重放送で送出する電波を受信するように切換制御するようにしたので、１台のＦＭチューナでＧＰＳによる測位とＶＩＣＳによる交通情報を効率的に取得することができる。
【００４２】
しかも２つの放送局から送出されるＦＭ多重放送のそれぞれのフレームのずれを利用して受信を切換えるタイミングを決定するようにしたので、ＶＩＣＳによる交通情報の取りこぼしを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態における周波数切換タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】Ｄ−ＧＰＳデータのフレーム内のパケット送出例を示す図である。
【図４】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図５】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図６】Ｄ−ＧＰＳのデータ判定処理動作を示すフローチャートである。
【図７】データ構成を示す図である。
【符号の説明】
１ アンテナ
２ ＦＭチューナ
３ ＦＭ多重用ＬＳＩ
４ ＣＰＵ
５ ＧＰＳアンテナ
６ ＧＰＳ受信機
７ ＣＤ−ＲＯＭ
８ 操作キー
９ 液晶モニタ
１０ ＲＡＭ
１１ ＲＯＭ
【発明の属する技術分野】
この発明は、カーナビゲーション装置に関し、特に、Ｄ−ＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて現在位置を測位するとともに、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）からの情報を液晶モニタに表示できるようなカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近ではカーナビゲーション装置が普及しつつあるが、当初のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）のみを用いていた。このＧＰＳは、ＧＰＳ衛星の電波を利用して利用者の現在位置（緯度，経度，高度）を知ることができるというものである。ただし、ＧＰＳの電波による測位データにはかなりの誤差が含まれており、ＧＰＳの電波を受信して計算より求められた位置と実際の位置との間に誤差を生じる。この誤差を解消するために、タイヤの回転数などの情報を用いて自律航法により誤差を補正することが行なわれている。
【０００３】
一方、上述の誤差を回避するために、Ｄ−ＧＰＳが実用化されている。このシステムは、地上にＤ−ＧＰＳ基準局を設置し、このＤ−ＧＰＳ基準局から誤差データをＦＭ放送局に送り、ＦＭ放送局においてＦＭ文字多重放送内に誤差データを入れて発信し、ＧＰＳ衛星からの電波と誤差データを合わせて測位することで、より正確な位置を割り出そうとするものである。
【０００４】
さらに、最近では、東京，大阪，名古屋においてＶＩＣＳのサービスの提供が開始された。このシステムは、財団法人道路交通情報システムセンターから提供される交通情報通信システムであり、都道府県の警察や交通管制センターなどから収集された渋滞，交通規制，旅行時間，駐車場などの情報をドライバに提供することにより、渋滞の緩和や効率的な道路運営を図るものである。ＶＩＣＳで提供される情報の形態には、文字情報（レベル１），簡易図形情報（レベル２），地図画面上にマークや線などで情報を表示するもの（レベル３）がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳの２つの機能をカーナビゲーション装置に持たせようとすると、２台のＦＭチューナを内蔵する必要がある。これは、Ｄ−ＧＰＳはたとえば近畿地方であればＦＭ大阪（８５．１ＭＨｚ）で発信されているのに対して、ＶＩＣＳはＮＨＫＦＭ（８８．１ＭＨｚ）で発信されており、同一の放送局のＦＭ電波で放送されていないからであり、それぞれのＦＭ放送の電波を個別に受信して、Ｄ−ＧＰＳのデータと、ＶＩＣＳのデータを抽出する必要がある。
【０００６】
しかし、１台のカーナビゲーション装置に２台のＦＭチューナを内蔵させると、コスト的に高くなり、また装置も大型化してしまう。１台のＦＭチューナを内蔵し、２つのＦＭ放送の電波を切換えて受信する方法が考えられるが、その切換タイミングが問題となる。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、１台のＦＭチューナをタイミングよく切換えて、Ｄ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳのデータを抽出できるようなカーナビゲーション装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。第１および第２のＦＭ多重放送は、それぞれ１フレーム内に複数のブロックを有して送信し、制御手段は、前記第１および第２のＦＭ多重放送のそれぞれのフレーム先頭位置のずれを判別して、第１のＦＭ多重放送を受信するタイミングを決定する。
【０００９】
請求項２に係る発明では、制御手段は、ＧＰＳの誤差情報の正常な受信タイミングに基づいて、フレーム先頭位置のずれの量を算出する。
【００１０】
請求項３に係る発明では、さらに第１のＦＭ多重放送を受信したときのフレームの先頭のタイミングを記憶する記憶手段を含み、制御手段は第２のＦＭ多重放送の所定のブロックを受信したとき、記憶している先頭のタイミングであると予測して第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナを切換制御する。
【００１１】
請求項４に係る発明では、ＦＭチューナは位相同期結合回路を有していて、制御手段は位相同期結合回路の同期が確立するまでの時間の余裕を持って受信周波数の切換を制御する。
【００１２】
請求項５に係る発明では、ＧＰＳの誤差情報は２個のパケットに含まれていて、制御手段は先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得する。
【００１３】
請求項６に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。制御手段は、フレーム同期確立の有無によらず、ＦＭチューナの受信周波数の切換後に受信した第１のＦＭ多重放送のパケットデータに対して、パケットデータの付加情報を参照してパケットデータがＧＰＳの誤差情報であるか否かを判定する。
【００１４】
請求項７に係る発明では、第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させる。
【００１５】
請求項８に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。ＧＰＳの誤差情報は２個のパケットに含まれていて、制御手段は、先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得する。
【００１６】
請求項９に係る発明は、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナと、常時は第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するようにＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段とを備えて構成される。第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させる。
【００１７】
請求項１０に係る発明では、前記条件はカーナビゲーション装置の自律航法の精度である。請求項１１に係る発明では、前記条件は周辺道路の密集度合である。請求項１２に係る発明では、前記条件はナビゲーション装置を搭載している自動車の速度である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施形態のブロック図である。図１において、アンテナ１を介してＦＭチューナ２がＦＭ放送を受信する。ＦＭチューナ２からはＦＭ多重データを含むコンポジット信号▲１▼がＦＭ多重用ＬＳＩ３に与えられる。なお、ＦＭチューナ２はＰＬＬ回路（位相同期結合回路）を有していて、ＣＰＵ４からＦＭチューナ２に周波数を設定するためのＰＬＬ制御信号▲２▼が与えられる。ＦＭ多重用ＬＳＩ３はＣＰＵ４に対して階層３のデータパケット▲３▼を与え、ＣＰＵ４からＦＭ多重用ＬＳＩ３に対して多重ＬＳＩ制御信号▲４▼が与えられる。
【００１９】
一方、ＧＰＳ受信機６はＣＰＵ４からのＤＧＰＳ信号▲５▼によりＧＰＳアンテナ５を介してＧＰＳ信号を受信し、補正後の位置データ▲６▼をＣＰＵ４に出力する。さらにＣＰＵ４にはＣＤ−ＲＯＭ７と操作キー８と液晶モニタ９とＲＡＭ１０とＲＯＭ１１とが接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ７からはＣＰＵ４に地図データ▲７▼が与えられ、操作キー８からはＣＰＵ４に対してキー入力信号▲８▼が与えられる。ＣＰＵ４から液晶モニタ９に対しては画面データ▲９▼が与えられる。ＲＡＭ１０は各種データを記憶し、ＲＯＭ１１には後述の図４〜図６に示すフローチャートに基づくプログラムが記憶されている。
【００２０】
なお、ＣＰＵ４には、後のフローチャートで説明するように、フレームカウンタＦＣとブロックカウンタＢＣとずれブロック数Ｂｎをストアするためのレジスタを有している。
【００２１】
図２はこの発明の一実施形態における周波数切換タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００２２】
次に、図２を参照して、この発明の概念について説明する。この発明の一実施形態では、図２（ａ）に示すように、放送局ＢがＶＩＣＳデータをＦＭ多重して送出し、図２（ｂ）に示すように放送局ＡがＤ−ＧＰＳデータを１フレーム中の先頭２パケットにＦＭ多重して送出するものとする。１フレームの周期は４．８９６秒（１８ｍｓｅｃ×２７２ブロック）であるため、Ｄ−ＧＰＳデータの周期も４．８９６秒となる。
【００２３】
まず、図１に示したＦＭチューナ２によって放送局Ａを受信することにより、ＣＰＵ４がフレームの先頭のタイミングを記憶しておき、その後ＦＭチューナ２は通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを出力し、周期４．８９６×Ｎ秒（Ｎは任意）のタイミングで放送局Ａを一時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデータを取得する。したがって、この実施形態では、放送局Ａを選局している期間は僅かであるために、放送局ＢのＶＩＣＳデータの取りこぼしを最小限に抑えることができる。
【００２４】
上述の４．８９６秒周期を作るために、この実施形態では、放送局Ａと放送局Ｂのフレーム先頭位置のずれを利用して放送局Ｂの受信ブロック番号より、放送局Ａのフレーム先頭、すなわちＤ−ＧＰＳデータの位置のタイミングを取る。
【００２５】
すなわち、図２（ａ）に示す放送局ＢのＢｎ番目のブロックを受信したとき、放送局Ａでは図２（ｂ）に示すように先頭ブロック受信タイミングであるということを予測することにより、Ｄ−ＧＰＳデータを取得する。ただし、実際には選局してからＦＭチューナ２のＰＬＬ回路がロックし、ブロック同期が確立するまではある程度の時間がかかる。この時間（ブロックに換算してｐブロック）だけ前もって、Ｂｎ−ｐのタイミングで選局を行なう必要がある。このＢｎの値はほぼ一定であるが、長時間受信を継続すると、累積的にずれていく可能性がある。そこで、Ｄ−ＧＰＳのデータの正しい受信タイミングからこのＢｎの値を補正するようにする。
【００２６】
図３はＤ−ＧＰＳデータのフレーム内のパケット送出例を示す図であり、図４および図５はＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
次に、この発明の一実施形態の動作について説明する。図４に示すステップ（図示ではＳＰと略称する）ＳＰ１において、ＣＰＵ４はＦＭチューナ２に対してＶＩＣＳ送出局を選局するためのＰＬＬ制御信号を与える。ＦＭチューナ２はＶＩＣＳ送出局の周波数を選局し、ＦＭ多重コンポジット信号をＦＭ多重用ＬＳＩ３に与える。ステップＳＰ２において、ＣＰＵ４はフレームカウンタＦＣをクリアするとともに、ずれブロック数Ｂｎをストアするレジスタをクリアして最初はずれがないものと仮定しておく。ステップＳＰ３において、ＣＰＵ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３から１パケット分のデータパケットを受取る。ステップＳＰ４において、１パケットを受取ったことによりブロックカウンタＢＣを＋１し、ステップＳＰ５において、図２（ａ）に示すようにＶＩＣＳの放送局Ｂのフレームの先頭のパケットであるかを判別する。
【００２８】
ステップＳＰ６において、フレームの先頭であればブロックカウンタＢＣを１とし、ステップＳＰ７においてフレームカウンタＦＣを＋１する。ステップＳＰ８において、フレームカウンタＦＣの計数値がＤ−ＧＰＳデータサンプリング周期Ｎと一致したか否かを判別する。一致していなければステップＳＰ３〜ＳＰ８の動作を繰返す。フレームカウンタＦＣの計数値がデータサンプリング周期Ｎに一致すると、ステップＳＰ９に進む。ここで、Ｎは何フレームに１回Ｄ−ＧＰＳを参照しに行くかを示す値である。
【００２９】
ステップＳＰ９において、周波数を切換えるタイミングを制御するために、ブロックカウンタＢＣの計数値がｆ（Ｂｎ−ｐ）になったか否かを判定する。ここで、
【００３０】
ステップＳＰ９で、周波数の切換えるタイミングであることを判別すると、ステップＳＰ１０においてブロックカウンタＢＣをリセットし、ステップＳＰ１１においてＣＰＵ４はＤ−ＧＰＳ送出局を受信するためのＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。それによって、ＦＭチューナ２はＤ−ＧＰＳを送出する放送局Ａからの電波を受信する。その後、図５に示すステップＳＰ１２において、パケット０受信済みフラグをクリアした後、ステップＳＰ１３で１パケットを受信すると、ステップＳＰ１４でブロックカウンタＢＣを＋１し、ステップＳＰ１５でＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行なう。このＤ−ＧＰＳデータ判定処理の具体的な動作については、後で図６を参照して説明する。
【００３１】
ステップＳＰ１６においてＤ−ＧＰＳデータが完成したか否かを判別し、完成していなければステップＳＰ１７において１フレームが経過してブロックカウンタＢＣの値が２７２になっているか否かを判別する。１フレーム経過していなければ、ステップＳＰ１３に戻り、順次１パケットを受信し、ブロックカウンタを＋１してＤ−ＧＰＳデータの判定処理を行なう。そして、ステップＳＰ１７で１フレーム経過したことを判別したときには、ステップＳＰ１８でＢｎの値をｐだけバックさせる。また、受信状態が悪いときは、たとえばトンネル内でＤ−ＧＰＳデータを受信できなくなったときにもステップＳＰ１３〜ＳＰ１８の動作を繰返す。
【００３２】
ステップＳＰ１６でＤ−ＧＰＳデータの完成したことを判別したときには、ステップＳＰ１９でＤ−ＧＰＳデータ処理を行なう。そして、ステップＳＰ２０においてずれブロック数Ｂｎをｆ（Ｂｎ−ｐ＋ＢＣ）に補正する。ＣＰＵ４はステップＳＰ２１においてＦＭチューナ２がＶＩＣＳ送出局である放送局Ｐを再度受信するようにＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ２に与える。同時に、ＣＰＵ４はＦＭ多重用ＬＳＩ３をリセットし、フレーム同期を取りなおす。そして、ＣＰＵ４はステップＳＰ２２でフレーム同期が確立するまで待機し、その間のデータを破棄し、フレーム同期が確立すれば、ステップＳＰ２３でフレームカウンタをリセットする。そして、再びステップＳＰ３に戻る。
【００３３】
図６は図５に示したＤ−ＧＰＳデータ判定処理動作を示すフローチャートであり、図７はＤ−ＧＰＳデータパケットの構成を示す図である。
【００３４】
図７（ａ）は図３に示したデータパケットのうちの付加情報データパケットの構成を示しており、図７（ｂ）は２パケットからなるＤ−ＧＰＳデータを示している。Ｄ−ＧＰＳデータパケットは１６ビットのプリフィックスとデータブロック０と１とからなっている。プリフィックスにはサービス識別（ＳＩ）とデータグループ番号とデータパケット番号などが含まれている。図７（ｂ）に示す２パケットからなるＤ−ＧＰＳデータは４ビットからなり、Ｄ−ＧＰＳであることを示すコードであるセグメント識別（Ｄｈ）と、１２ビットからなり後に続くセグメントデータが何バイトであるかを示すセグメント長と、２８８ビットからなるセグメントデータと、１６ビットからなる階層４のＣＲＣビットとから構成されている。
【００３５】
図６に示すＤ−ＧＰＳデータ判定処理動作は、実際にＤ−ＧＰＳデータの中身を判別することによって行なわれる。すなわち、ステップＳＰ３１においてブロック同期が取れていてかつ階層２のＣＲＣが正常か否かが判別される。この階層２ＣＲＣは図３に示したＣＲＣビットのことであり、ブロック同期の取れていることが前提となるが、フレーム同期は取れていなくてもよい。そのパケットが正常なデータでなければ、ステップＳＰ４３でパケット０受信済みフラグをクリアする。ステップＳＰ３２において、図７（ａ）に示す付加情報データパケットに含まれるサービス識別ＳＩがＤｈ（１６進で１３）であるか否かを判別する。そして、ステップＳＰ３３において、図７（ａ）に示すパケット構成においてデータグループ番号が「３」であるかを判別する。データグループ番号が「３」であれば、ステップＳＰ３４において、図７（ａ）に示すデータパケット番号が０または１あるいはそれ以外であるかを判別する。データパケットが「０」であればステップＳＰ３５で図７（ｂ）に示した１パケット目のデータをバッファに格納し、ステップＳＰ３７でパケット０受信済みフラグをセットする。ステップＳＰ３５においてＤ−ＧＰＳデータでないことを判別したときには、ステップＳＰ４４においてパケット０受信済みフラグをクリアする。
【００３６】
２パケット目のデータに対しても、ステップＳＰ３１〜ＳＰ３３の処理が行なわれ、ステップＳＰ３４でデータパケット番号が「１」であり、２パケット目のデータであることを判別すると、ステップＳＰ３８で情報終了フラグが１であるかを判別する。さらに、ステップＳＰ３９でパケット０を受信済みであるかを判別し、受信済みであればステップＳＰ４０で図７（ｂ）に示した階層４のＣＲＣをチェックし、ステップＳＰ４１でＣＲＣが正常であることを判別すると、ステップＳＰ４２でＤ−ＧＰＳデータ完成フラグをセットする。なお、ステップＳＰ３１〜３４，ＳＰ３８，ＳＰ３９，ＳＰ４１でいずれかが否定であればステップＳＰ４３でパケット０受信済みフラグをクリアする。
【００３７】
上述の実施形態では、ＦＭチューナ２によって通常は放送局Ｂを受信してＶＩＣＳデータを取得し、周期４．８９６×Ｎ秒のタイミングで放送局Ａを一時的に選局することによりＤ−ＧＰＳデータを取得するようにした。しかし、上述のＮをある条件に従って可変にすることにより、一層効率的な受信を実現することができる。たとえば、自律航法の精度（車速パルスの接続の有無など）および状態（マップマッチングの判定の近さが低い場合など）や、周囲の道路の密集度によってＮを可変するようにしてもよい。また、受信可能衛星が２個以下のようにＧＰＳ測位が不可能なとき、Ｄ−ＧＰＳデータを受信しないようにしてもよい。
【００３８】
さらに、レベル１，２の番組を表示中はＤ−ＧＰＳの受信頻度を少なくするかあるいは中断するようにしてもよい。その理由は、レベル１，２の表示中は、２画面表示などを除いて地図表示を行なわないので、位置補正はさほど重要ではない。また、レベル１，２の表示は自動車停止中であることが多い（または停止中に制限されている）ので、やはり位置補正の重要性は比較的低いからである。
【００３９】
さらに、Ｄ−ＧＰＳの受信状態が極めて悪くなった場合、たとえば何分間も受信できないなどのような場合にはＤ−ＧＰＳの受信頻度を少なくするようにしてもよい。さらに、放送局Ｂの受信状態が極めて悪くなった場合、Ｄ−ＧＰＳの受信頻度を多くするようにしてもよい。
【００４０】
さらに、ＶＩＣＳの送出特性を利用して効率的に同時に受信を行なうようにしてもよい。すなわち、ＶＩＣＳの送出周期は５分であり、共通マクロが５分に１回、頁データは５分に２回（２．５分おきに）同一内容が２回送出される。放送局ＢがＶＩＣＳ放送局である場合、上述の送出特性を利用して、さらにＤ−ＧＰＳデータの同時受信を効率的に行なうようにしてもよい。すなわち、共通マクロが完成した後は、２．５分間は放送局Ｂのみを受信し、残りの２．５分間は上述の所定タイミングでＤ−ＧＰＳデータを受信する。共通マクロはある期間連続して送出されるので、共通マクロ受信期間を検出して、その期間はＤ−ＧＰＳデータを優先して受信するようにしてもよい。これにより、ＶＩＣＳデータが欠落するのを防止できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、常時は交通情報をＦＭ多重放送で送出する電波を受信し、周期的に所定のタイミングでＧＰＳの誤差情報をＦＭ多重放送で送出する電波を受信するように切換制御するようにしたので、１台のＦＭチューナでＧＰＳによる測位とＶＩＣＳによる交通情報を効率的に取得することができる。
【００４２】
しかも２つの放送局から送出されるＦＭ多重放送のそれぞれのフレームのずれを利用して受信を切換えるタイミングを決定するようにしたので、ＶＩＣＳによる交通情報の取りこぼしを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態における周波数切換タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】Ｄ−ＧＰＳデータのフレーム内のパケット送出例を示す図である。
【図４】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図５】ＶＩＣＳデータとＤ−ＧＰＳデータを受信する動作の後半部分を示すフローチャートである。
【図６】Ｄ−ＧＰＳのデータ判定処理動作を示すフローチャートである。
【図７】データ構成を示す図である。
【符号の説明】
１ アンテナ
２ ＦＭチューナ
３ ＦＭ多重用ＬＳＩ
４ ＣＰＵ
５ ＧＰＳアンテナ
６ ＧＰＳ受信機
７ ＣＤ−ＲＯＭ
８ 操作キー
９ 液晶モニタ
１０ ＲＡＭ
１１ ＲＯＭ
Claims (12)
- 第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、
前記第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナ、および
常時は前記第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段を備え、
前記第１および第２のＦＭ多重放送は、それぞれ１フレーム内に複数のブロックを有して送信し、前記制御手段は、前記第１および第２のＦＭ多重放送のそれぞれのフレーム先頭位置のずれを判別して、前記第１のＦＭ多重放送を受信するタイミングを決定することを特徴とする、カーナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記ＧＰＳの誤差情報の正常な受信タイミングに基づいて、前記フレーム先頭位置のずれの量を算出することを特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
- さらに、前記第１のＦＭ多重放送を受信したときの前記フレームの先頭のタイミングを記憶する記憶手段を含み、
前記制御手段は、前記第２のＦＭ多重放送の所定のブロックを受信したとき、前記記憶手段に記憶している先頭のタイミングであると予測して、前記第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナを切換制御することを特徴とする、請求項２に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記ＦＭチューナは位相同期結合回路を有していて、
前記制御手段は、前記位相同期結合回路の同期が確立するまでの時間の余裕を持って受信周波数の切換を制御することを特徴とする、請求項３に記載のカーナビゲーション装置。 - 前記ＧＰＳの誤差情報は、２個のパケットに含まれていて、
前記制御手段は、先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得することを特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。 - 第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、
前記第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナ、および
常時は前記第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、フレーム同期確立の有無によらず、前記ＦＭチューナの受信周波数の切換後に受信した前記第１のＦＭ多重放送のパケットデータに対して、前記パケットデータの付加情報を参照して前記パケットデータが前記ＧＰＳの誤差情報であるか否かを判定することを特徴とする、カーナビゲーション装置。 - 前記第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させることを特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
- 第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーション装置であって、
前記第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナ、および
常時は前記第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段を備え、
前記ＧＰＳの誤差情報は、２個のパケットに含まれていて、
前記制御手段は、先頭のパケットからデータを正常に取得した後に、次のパケットから残りのデータを取得することを特徴とする、カーナビゲーション装置。 - 第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出して測位精度を高めるとともに、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビゲーショ ン装置であって、
前記第１または第２のＦＭ多重放送を受信するための１台のＦＭチューナ、および
常時は前記第２のＦＭ多重放送を受信し、周期的に前記第１のＦＭ多重放送を受信するように前記ＦＭチューナの受信周波数を切換制御する制御手段を備え、
前記第１のＦＭ多重放送を受信する周期を、ある一定の条件に基づき変化させることを特徴とする、カーナビゲーション装置。 - 前記条件とは、カーナビゲーション装置の自律航法の精度である、請求項７または９に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記条件とは、周辺道路の密集度合である、請求項７または９に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記条件とは、ナビゲーション装置を搭載している自動車の速度である、請求項７または９に記載のカーナビゲーション装置。
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