JPH10197266A

JPH10197266A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH10197266A
Application number: JP333297A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washimi; 公一鷲見
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】１台のＦＭ多重受信機を用いて、異なる周波
数で送信されるＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の両方の
情報を受信し、ＶＩＣＳ情報を獲得しながら現在位置の
検出精度を高めることができる、小型で低コスト構成の
ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ＦＭデータ処理部２からの指示により、
ＦＭ多重受信処理部１での受信周波数を切り替えて、Ｖ
ＩＣＳ情報またはＤＧＰＳ情報を受信する。ＦＭ多重受
信処理部１での受信周波数の切り替えのタイミングは、
ＶＩＣＳ情報の放送パターン，現状の位置情報の検出精
度，現在の移動体の位置等を考慮して決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の移動体
のナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】走行中の自動車に道路情報等の位置情報
を提供して、自動車を目的地に正確かつ迅速に導くため
のナビゲーションシステムが開発されている。この自動
車のナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System)を利用した位置検出機構から自動車の
現在の位置情報を獲得し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に
格納されている多数の地図データから、獲得した位置情
報に応じた地図データを読み出してモニタ画面に表示
し、その地図上に自分の自動車の位置も自動表示するシ
ステムである。このナビゲーションシステムを利用すれ
ば、道路地図が不要になるだけでなく、更に目的別の他
の細かいデータも地図上に付加表示することにより利用
価値を更に向上できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】初期のＧＰＳにあって
は、移動体（例えば自動車）がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
電波を受信してその存在位置の緯度，経度のデータを得
て位置情報を獲得するようにしていた。しかしながら、
この手法では、ＧＰＳ衛星の軌道要素誤差，電離層のＧ
ＰＳ電波伝搬遅延時間等の誤差が含まれており、獲得す
る位置情報（緯度，経度のデータ）が正確でないことが
判明した。そこで、このような誤差を補正することを目
的として、ＤＧＰＳ（Differential Global Positionin
g System）が開発された。以下、このＤＧＰＳについて
簡単に説明する。

【０００４】正確な位置が既知である場所に立地する基
準局にてＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、その受
信結果に基づいて求めた位置情報と予め既知である正確
な位置情報との誤差を表す誤差データを算出し、同じ地
域内の同じＧＰＳを利用している移動体（例えば自動
車）に、算出したその誤差データを送信する。この場
合、その誤差データは周波数変調され、ＦＭ多重変調電
波に含まれるＤＧＰＳ情報として、送信される。このＦ
Ｍ多重変調電波を受信した移動体（例えば自動車）側で
は、このＦＭ多重変調電波を受信してＤＧＰＳ情報を抽
出し、自身がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波に基づいて検
出した位置情報をこのＤＧＰＳ情報にて補正する。この
ようにすることにより、移動体（例えば自動車）の現在
位置の検出精度が向上する。

【０００５】よって、ＧＰＳを利用した自動車のナビゲ
ーションシステムにおいて、このＤＧＰＳ情報を受信し
て活用することにより、自動車のより正確な現在位置を
認識できるので、ナビゲーションもより高性能化できる
ことになる。

【０００６】ところで、渋滞状況，通行止め等の交通情
報を、自動車の運転者に定期的に伝えるＶＩＣＳ（Vehi
cle Information Communication System）も稼働してい
る。このＶＩＣＳでは、このような交通情報（ＶＩＣＳ
情報）を、所定周期（例えば５分周期）でその情報内容
を更新しながら、局からＦＭ多重変調電波にて送信し、
自動車に備えた受信機にてこのＦＭ多重変調電波を受信
してＶＩＣＳ情報を運転者が入手する。ＶＩＣＳを利用
すれば、より最新の交通情報が運転者に提供されるの
で、走行経路の決定・変更を極めて効率良く行うことが
可能である。

【０００７】以上のように、自動車の運転時において、
ＤＧＰＳ情報を盛り込んだナビゲーションシステムとＶ
ＩＣＳ情報とを併せて利用するようにすれば、より快適
で効率が良い走行を実現できることは容易に想像でき
る。しかしながら、１台の受信機でＤＧＰＳ情報とＶＩ
ＣＳ情報との両方を同時に受信処理するような技術につ
いては全く開示されていない。

【０００８】ＤＧＰＳ情報を送信する放送局とＶＩＣＳ
情報を送信する放送局とは異なっているので、ＤＧＰＳ
情報とＶＩＣＳ情報とを同時に受信するためには、ＤＧ
ＰＳ情報用の受信機とＶＩＣＳ情報用の受信機との２台
の受信機が必要である。従って、ＤＧＰＳ情報とＶＩＣ
Ｓ情報との両方を受信処理するようにしたナビゲーショ
ンシステムの概要構成としては、図１９に示すようなも
のが考えられる。図１９に示す構成では、ＤＧＰＳ情報
の受信系とＶＩＣＳ情報の受信系とを独立に設けてい
る。

【０００９】図１９において、５１はＤＧＰＳ情報が盛
り込まれたＦＭ多重変調電波を受信するＤＧＰＳ情報用
の第１ＦＭ多重受信機であり、第１ＦＭ多重受信機５１
は、受信信号を復調してＤＧＰＳ情報処理部５３へ復調
信号を出力する。ＤＧＰＳ情報処理部５３は、その復調
信号からＤＧＰＳ情報を抽出して位置検出処理部５５へ
出力する。ＧＰＳ，振動ジャイロ，車速検出器等で構成
される位置検出センサ５６は、それらの構成部材の検出
信号を位置検出処理部５５へ出力する。位置検出処理部
５５は、位置検出センサ５６からの各種の検出信号と、
ＤＧＰＳ情報処理部５３からのＤＧＰＳ情報とに基づい
て、自身の自動車の現在位置を検出し、検出した位置情
報を地図表示処理部５７へ出力する。

【００１０】また、５２はＶＩＣＳ情報が盛り込まれた
ＦＭ多重変調電波を受信するＶＩＣＳ情報用の第２ＦＭ
多重受信機であり、第２ＦＭ多重受信機５２は、受信信
号を復調してＶＩＣＳ情報処理部５４へ復調信号を出力
する。ＶＩＣＳ情報処理部５４は、その復調信号からＶ
ＩＣＳ情報を抽出して地図表示処理部５７へ出力する。
地図表示処理部５７は、位置検出処理部５５からの現在
位置の情報に応じてその現在位置の周辺の表示用の地図
データを内部メモリ（図示せず）から読み出すと共に、
ＶＩＣＳ情報を示す表示用の情報データを生成し、これ
らの表示用のデータを表示部５８へ出力する。表示部５
８は、入力された表示用のデータに基づいて、自分の自
動車の位置も表した地図を表示すると共に、ＶＩＣＳ情
報による交通情報も併せて表示する。

【００１１】上述したようなシステム構成では、ＤＧＰ
Ｓ情報とＶＩＣＳ情報との両方を受信することは可能で
あるが、２台のＦＭ多重受信機が必要であるので、自動
車に設置するには大型の構成となり、しかも、コストが
嵩むという問題がある。また、ＶＩＣＳ情報の受信処理
とＤＧＰＳ情報の受信処理とを関連付けて管理した方
が、運転者にとっては利便性が向上すると考えられる。
しかしながら、図１９のシステム構成では両者の受信処
理の関連付けを行えないという問題もある。

【００１２】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ＦＭ多重受信機における受信周波数を切り替え
ることにより、小型の構成であって、低コストでありな
がら、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の両方の情報を受
信して利用できるナビゲーションシステムを提供するこ
とを目的とする。

【００１３】本発明の他の目的は、ＶＩＣＳ情報とＤＧ
ＰＳ情報との受信管理を関連付けて同時に行うことがで
きるナビゲーションシステムを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１のナビゲーショ
ンシステムは、ＧＰＳによる移動体の位置情報と、異な
る周波数で送信される第１情報及び第２情報とにより前
記移動体の走行を支援するナビゲーションシステムであ
って、第１情報及び第２情報を受信する受信手段と、該
受信手段における受信周波数の切り替えを制御する受信
制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】請求項１（第１発明）のナビゲーションシ
ステムでは、受信制御手段による周波数の切り替え制御
によって、受信手段が第１情報（ＶＩＣＳ情報）を受信
するタイミングと受信手段が第２情報（ＤＧＰＳ情報）
を受信するタイミングとを切り替えて、ＶＩＣＳ情報を
獲得する合間にＤＧＰＳ情報も獲得する。よって、１台
の受信手段（ＦＭ多重受信機）にてＶＩＣＳ情報とＤＧ
ＰＳ情報との両方を受信でき、ＶＩＣＳ処理機能とＤＧ
ＰＳ処理機能との両方の機能を設定したナビゲーション
システムが実現される。

【００１６】請求項２のナビゲーションシステムは、請
求項１において、前記受信手段で受信される第１情報が
途切れた後の所定時間内に前記受信手段が第２情報を受
信するように、また、前記受信手段で所定量の第２情報
を受信した後の所定時間内に前記受信手段が第１情報を
受信するように、前記受信制御手段が前記受信手段にお
ける受信周波数を切り替えるべく構成したことを特徴と
する。

【００１７】請求項２（第２発明）のナビゲーションシ
ステムでは、ＶＩＣＳ情報が途切れた場合に、受信手段
が直ちにＤＧＰＳ情報を受信するように制御して、ＤＧ
ＰＳ処理を迅速に行えるようにする。また、ＤＧＰＳ情
報を受信した後には、受信手段が直ちにＶＩＣＳ情報を
受信するように制御して、ＶＩＣＳ情報の欠落を最小限
に抑える。このようにして、ＶＩＣＳ情報の受信性能を
保持した状態で、位置検出の精度が向上する。

【００１８】請求項３のナビゲーションシステムは、請
求項１において、前記受信手段が所定時間おきに第２情
報を受信するように、前記受信制御手段が前記受信手段
における受信周波数を切り替えるべく構成したことを特
徴とする。

【００１９】請求項３（第３発明）のナビゲーションシ
ステムでは、受信手段がＤＧＰＳ情報を受信するように
制御した後に、所定時間を経過するか、または、ＤＧＰ
Ｓ情報を受信した場合に、受信手段がＶＩＣＳ情報を受
信するように制御する。また、受信手段がＶＩＣＳ情報
を受信するように制御した後に、ＶＩＣＳ情報を受信す
ることなく所定時間を経過した場合に、受信手段がＤＧ
ＰＳ情報を受信するように制御する。この所定時間に達
する前にＶＩＣＳ情報を受信すれば、ＶＩＣＳ情報が途
切れるまでＶＩＣＳ情報を受信する。このように、通常
はＶＩＣＳ情報を受信してＶＩＣＳ処理を行い、その間
の所定時間毎に、ＤＧＰＳ情報を受信してＤＧＰＳ処理
を行うので、ＶＩＣＳ情報をあまり失うことなく、位置
精度を確保することができる。

【００２０】請求項４のナビゲーションシステムは、請
求項１において、第１情報は所定周期で同じ内容が繰り
返して送信されており、新しい内容の第１情報を受信し
た場合には、次の新しい内容の第１情報が送信されるま
での間に、前記受信手段が第２情報を受信するように、
前記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を
切り替えるべく構成したことを特徴とする。

【００２１】請求項４（第４発明）のナビゲーションシ
ステムでは、所定周期で同じ内容が繰り返されるＶＩＣ
Ｓ情報に対して、更新後のＶＩＣＳ情報を受信した場合
には、次にＶＩＣＳ情報の内容が更新されるまで、受信
手段がＤＧＰＳ情報を受信するように制御する。そし
て、ＶＩＣＳ情報の内容が更新されるタイミングで、受
信手段がＶＩＣＳ情報を受信するように制御する。この
ようにすると、ＶＩＣＳ情報が欠落することなく、位置
精度を向上できる。

【００２２】請求項５のナビゲーションシステムは、請
求項２において、第１情報は所定周期で同じ内容が繰り
返して送信されており、前記受信手段が第１情報の受信
を開始した時点で既に新しい内容の第１情報の送信が始
まっている場合には、その第１情報が途切れた後で、第
２情報を受信した後、または、前記所定周期の時間が経
過する前に、前記受信手段が第２情報を受信するよう
に、前記受信制御手段が前記受信手段における受信周波
数を切り替えるべく構成したことを特徴とする。

【００２３】請求項５（第５発明）のナビゲーションシ
ステムでは、所定周期で同じ内容が繰り返されるＶＩＣ
Ｓ情報について、ＤＧＰＳ情報を受信後でＶＩＣＳ情報
の受信に切り替えた際に既にＶＩＣＳ情報が始まってい
る場合には、そのＶＩＣＳ情報が途切れた後で、ＤＧＰ
Ｓ情報を受信した後または次の同じ内容のＶＩＣＳ情報
が送信されるより前に、受信手段がＶＩＣＳ情報を受信
するように受信情周波数を切り替える。このようにする
と、ＶＩＣＳ情報が欠落することなく、位置精度を向上
できる。

【００２４】請求項６のナビゲーションシステムは、請
求項１において、第１情報は所定周期で内容が更新され
ており、前記受信手段が、更新される第１情報を１回お
きに間引いて受信するように、また、第１情報を受信し
ない間に第２情報を受信するように、前記受信制御手段
が前記受信手段における受信周波数を切り替えるべく構
成したことを特徴とする。

【００２５】請求項６（第６発明）のナビゲーションシ
ステムでは、更新されるＶＩＣＳ情報について１回おき
に間引いて受信し、その間にＤＧＰＳ情報を受信するよ
うに、受信手段を制御する。ＶＩＣＳ情報の内容は短時
間の間ではあまり大きく変化することはないと考えら
れ、また、運転者もそれほど細かい情報を必要としない
ので、この程度のＶＩＣＳ情報の間引きは特に問題にな
らず、ＶＩＣＳ情報の代わりにＤＧＰＳ情報を受信し
て、位置検出の精度向上を図る。

【００２６】請求項７のナビゲーションシステムは、請
求項１において、第１情報が送信されるタイミングを認
識する手段を備え、第１情報の送信が終了した後から次
の第１情報の送信が開始される前まで、前記受信手段が
第２情報を受信するように、前記受信制御手段が前記受
信手段における受信周波数を切り替えるべく構成したこ
とを特徴とする。

【００２７】請求項７（第７発明）のナビゲーションシ
ステムでは、ＶＩＣＳ情報が送信されるタイミングを把
握しておき、ＶＩＣＳ情報の受信が終了して、次にＶＩ
ＣＳ情報の送信が開始する直前まで、ＤＧＰＳ情報を受
信するように受信手段を制御する。そして、ＶＩＣＳ情
報送信の開始直前になるとＶＩＣＳ情報を受信するよう
に受信手段を制御する。このようにすると、ＶＩＣＳ情
報を全く欠落させることなく、ＤＧＰＳ情報も受信でき
て、位置検出の精度の向上を図れる。

【００２８】請求項８のナビゲーションシステムは、請
求項１において、ＧＰＳによる移動体の位置情報の精度
の良否を判別する手段を備え、該精度が悪いと判別した
場合に、前記受信手段が第２情報を受信するように、前
記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を切
り替えるべく構成したことを特徴とする。

【００２９】請求項８（第８発明）のナビゲーションシ
ステムでは、検出した自動車の位置が道路から大幅に離
れている場合等、その検出した位置情報の精度が良くな
いと判断した場合には、ＤＧＰＳ情報を受信するよう
に、受信手段を速やかに制御する。そして、ＤＧＰＳ情
報を受信してＤＧＰＳ情報による位置情報の補正を行
い、その後、位置情報の検出精度が良くなったと判断し
た場合には、ＶＩＣＳ情報を再び受信するように、受信
手段を制御する。このようにすると、自動車の検出位置
が不正確になった場合には、必ず迅速にＤＧＰＳ情報を
受信して、その位置情報の補正を行うので、常に正確な
自動車の位置情報を得ることができる。

【００３０】請求項９のナビゲーションシステムは、請
求項１において、前記移動体が所定位置に近づいたこと
を検知する手段を備え、前記移動体が所定位置に近づい
た場合に、前記受信手段が第２情報を受信するように、
前記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を
切り替えるべく構成したことを特徴とする。

【００３１】請求項９（第９発明）のナビゲーションシ
ステムでは、例えば自動車が交差点に近づいたことを認
識した場合には、ＤＧＰＳ情報を受信するように受信手
段を制御して、位置情報の補正を行う。このようにする
と、自動車が交差点の手前にきた場合に、必ずＤＧＰＳ
処理機能が作動して、位置情報の精度が向上するので、
交差点での案内ポイントが正確になって、運転者が交差
点で迷うことがなくなる。

【００３２】請求項１０のナビゲーションシステムは、
請求項１〜９の何れかにおいて、前記第１情報はＶＩＣ
Ｓ情報であり、前記第２情報はＤＧＰＳ情報であること
を特徴とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面を参照して具体的に説明する。

【００３４】（第１の実施の形態）図１は、本発明のナ
ビゲーションシステムの基本構成を示すブロック図であ
る。図において、１はＦＭ多重変調電波を感知するＦＭ
アンテナ（図示せず）を備えてＦＭ受信機能を有するＦ
Ｍ多重受信処理部であり、ＦＭ多重受信処理部１は、Ｖ
ＩＣＳ放送局から発信されるＶＩＣＳ情報が盛り込まれ
たＦＭ多重変調電波と、ＤＧＰＳ放送局から発信される
ＤＧＰＳ情報が盛り込まれたＦＭ多重変調電波とを受信
し、受信したＦＭ多重変調電波を復調し、復調後のディ
ジタル信号をＦＭデータ処理部２へ出力する。なお、Ｖ
ＩＣＳ情報が盛り込まれたＦＭ多重変調電波とＤＧＰＳ
情報が盛り込まれたＦＭ多重変調電波とは周波数が異な
っており、ＦＭデータ処理部２から指示制御される受信
周波数に従って、ＦＭ多重受信処理部１は、何れかのＦ
Ｍ多重変調電波を受信する。

【００３５】ＦＭデータ処理部２は、ＦＭ多重受信処理
部１からの復調信号から、ＶＩＣＳ情報またはＤＧＰＳ
情報を抽出し、抽出したＶＩＣＳ情報は地図表示処理部
６へ、抽出したＤＧＰＳ情報は位置検出処理部３へそれ
ぞれ出力する。ＶＩＣＳ情報には、道路の渋滞状態を示
す渋滞情報、通行止め区間等を示す道路規制情報等が含
まれている。ＤＧＰＳ情報には、ＧＰＳにおける誤差補
正係数等の誤差データが含まれている。また、ＦＭデー
タ処理部２は、各放送局から送信されるＶＩＣＳ情報が
盛り込まれたＦＭ多重変調電波とＤＧＰＳ情報が盛り込
まれたＦＭ多重変調電波との周波数を何れも記憶してお
り、自身の切り替えスケジューリングに従って、或い
は、後述する位置検出処理部３または経路案内処理部５
からの状態変化を示す通知信号に従って、受信対象の周
波数の設定・変更をＦＭ多重受信処理部１に指示する。
また、ＦＭデータ処理部２はタイマ２０を有しており、
後述する所定時間を計時できるようになっている。

【００３６】ＧＰＳ，振動ジャイロ，車速検出器等で構
成される位置検出センサ４は、それらの構成部材の検出
信号を位置検出処理部３へ出力する。位置検出処理部３
は、位置検出センサ４からの各種の検出信号に基づい
て、現在の自動車の位置を検出する。この際、位置検出
処理部３は、ＦＭデータ処理部２からＤＧＰＳ情報が入
力された場合、検出した自動車の位置情報をそのＤＧＰ
Ｓ情報に従って補正する。また、道路ネットワークデー
タ１１の情報を読み取って、現在位置が出来る限り道路
データに沿うようにマップマッチング処理を行い、現在
位置を決定する。位置検出処理部３は、このようにして
決定した自動車の現在位置を示す位置情報を、地図表示
処理部６と経路案内処理部５とへ出力する。更に、位置
検出処理部３は、位置検出センサ４からの各種の検出信
号に基づいて得た位置を近くの道路上にマッチングさせ
ようとしても付近に道路ネットワークデータ１１が存在
しない状態（フリー状態）を検知した場合に、フリー状
態になったことをＦＭデータ処理部２へ通知すべく、通
知信号を出力する。

【００３７】経路案内処理部５は、目的地までの推奨経
路を予め算出した時点で作成された情報に基づき、位置
検出処理部３からの現在位置の情報を受けながら、交差
点のポイントで、音声指示、交差点の進行方向を示す案
内指示を行う。また、経路案内処理部５は、位置検出処
理部３からの現在位置の情報に基づいて、自動車が交差
点に近づきつつあることを認識すると、その旨をＦＭデ
ータ処理部２へ通知すべく、通知信号を出力する。

【００３８】地図表示処理部６は、位置検出処理部３か
らの現在位置の情報に応じて、その現在位置の周辺の表
示用の地図データである地図表示データ１０を、ＣＤ−
ＲＯＭ（図示せず）から読み出して、表示部７へ出力す
る。また、地図表示処理部６は、ＶＩＣＳ情報の内容を
示す表示データを作成して表示部７へ出力する。例えば
液晶パネルからなる表示部７は、入力された表示用のデ
ータに基づいて、自身の自動車の位置も表した地図を表
示すると共に、ＶＩＣＳ情報の内容も併せて表示する。

【００３９】ここで、ＶＩＣＳ放送局から送信されるＶ
ＩＣＳ情報の送信パターンについて説明する。図２は、
この送信パターンを経時的に示す図である。５分を周期
として逐一新しい内容に更新されたＶＩＣＳ情報が送信
される。また、更新された新しい内容のＶＩＣＳ情報が
送信されてから２．５分後に、全く同一内容のＶＩＣＳ
情報が繰り返して送信される。また、経時的に隣合うＶ
ＩＣＳ情報の送信期間の間には、ＶＩＣＳ情報を含まな
い放送（空放送）がなされている。

【００４０】次いで、ＤＧＰＳ放送局から送信されるＤ
ＧＰＳ情報の送信パターンについて説明する。標準的に
は、１フレーム（約５秒間）に１回の頻度でＤＧＰＳ情
報が送信される。そして、１回の送信回数にて、数ｍ〜
１０ｍ程度の位置補正が可能である。なお、ＤＧＰＳ情
報のデータフォーマット規格の詳細については、１９９
５年６月に放送技術開発協議会にて決められている。

【００４１】次に、動作について説明する。ＦＭデータ
処理部２からの周波数指示に従って、ＶＩＣＳ情報が盛
り込まれたＦＭ多重変調電波またはＤＧＰＳ情報が盛り
込まれたＦＭ多重変調電波がＦＭ多重受信処理部１で受
信されて復調される。その復調信号はＦＭデータ処理部
２へ入力されて、ＶＩＣＳ情報またはＤＧＰＳ情報が抽
出される。位置検出処理部３では、位置検出センサから
の検出信号、道路ネットワークデータ１１、及び、ＦＭ
データ処理部２からのＤＧＰＳ情報に基づいて、現在の
自動車の位置が決定される。

【００４２】地図表示処理部６では、決定された現在位
置の情報に応じてその周辺の地図表示データ１０が読み
出されて、現在の位置の周辺の地図が表示部７に液晶表
示される。この際、ＶＩＣＳ情報の内容も併せて表示さ
れる。なお、ＶＩＣＳ情報の内容が表示部７に表示され
ることとしたが、その内容が音声にて運転者に知らされ
るようにしても良い。

【００４３】このように、本発明のナビゲーションシス
テムでは、１台のＦＭ多重受信処理部１にて、ＦＭデー
タ処理部２からの受信周波数の切り替え制御に従って、
ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報との両方を受信できる。よ
って、小型で低コストのシステム構成にて、ＶＩＣＳ処
理機能とＤＧＰＳ処理機能との両方の機能を果たすこと
ができ、ＶＩＣＳ情報を獲得しながら、現在位置の検出
精度を高めることが可能である。

【００４４】以下、運転者の利便性及び効率の良さを考
慮してＶＩＣＳ情報の受信とＤＧＰＳ情報の受信とを切
り替える際の種々の手法を示す実施の形態（第２〜第９
の実施の形態）について具体的に説明する。

【００４５】（第２の実施の形態）第２の実施の形態で
は、ＶＩＣＳ情報が途切れた場合には、直ちにＤＧＰＳ
情報を受信するようにし、また、ＤＧＰＳ情報の受信を
終了した後には、直ちにＶＩＣＳ情報を受信するように
する。図３は、第２の実施の形態における処理手順を示
すフローチャートであり、図４は、第２の実施の形態に
おける受信切り替えシーケンスを示す図である。

【００４６】ＦＭデータ処理部２は、ＦＭ多重受信処理
部１からＶＩＣＳ情報を受信できた（図４の状態ａ）後
で（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＶＩＣＳ情報の受信処理を行って
いる間に（Ｓ２）、入力されるＶＩＣＳ情報の受信デー
タが中断したと判断した場合（１回分のＶＩＣＳ情報開
始から約２分経過後）に（Ｓ３：ＹＥＳ）、即ち、ＶＩ
ＣＳ情報の内容に無効なデータが連続して続く状態を検
知した場合に、ＦＭデータ処理部２に予め記憶されてい
るＤＧＰＳ放送局からの周波数に受信周波数を変更する
ようにＦＭ多重受信処理部１へ指示を通知する（Ｓ
４）。その結果、ＶＩＣＳ情報の受信直後に、ＦＭ多重
受信処理部１がＤＧＰＳ情報を受信できるようになる。
そして、ＦＭ多重受信処理部１から１フレームだけのＤ
ＧＰＳ情報が入力された場合（図４の状態ｂ）に（Ｓ
５：ＹＥＳ）、直ちにＦＭデータ処理部２は、予め記憶
されているＶＩＣＳ放送局からの周波数に受信周波数を
変更するようにＦＭ多重受信処理部１へ指示を通知する
（Ｓ６）。その結果、ＤＧＰＳ情報の受信直後に、ＦＭ
多重受信処理部１がＶＩＣＳ情報を再受信できるように
なる。

【００４７】このようにすれば、ＶＩＣＳ情報が途切れ
た場合に、直ちにＤＧＰＳ情報を受信してＤＧＰＳ処理
を迅速に行え、また、ＤＧＰＳ情報の受信を終了した後
には、直ちにＶＩＣＳ情報を受信することが可能とな
り、ＶＩＣＳ情報の欠落を最小限に抑えてその受信性能
を保持した状態で、位置検出の精度が向上する。

【００４８】（第３の実施の形態）第３の実施の形態で
は、通常はＶＩＣＳ情報を受信しており、ある一定の所
定時間ごとに、ＤＧＰＳ情報の受信処理を行うようにす
る。図５は、第３の実施の形態における処理手順を示す
フローチャート、図６は、第３の実施の形態における受
信切り替えシーケンスを示す図である。

【００４９】ＦＭデータ処理部２は、ＶＩＣＳ情報を受
信した後に（Ｓ１１）、タイマ２０をセットすると同時
に、ＦＭ多重受信処理部１での受信周波数をＤＧＰＳ情
報を受信できる周波数に変更する（Ｓ１２）。そして、
ＤＧＰＳ情報を受信したか（Ｓ１３：ＹＥＳ）、また
は、タイマ２０が所定時間を計時したか（Ｓ１４：ＹＥ
Ｓ）の何れかの状態になると、ＦＭデータ処理部２は、
ＦＭ多重受信処理部１での受信周波数をＶＩＣＳ情報を
再び受信できる周波数に変更すると同時に、タイマ２０
をリセットして再起動させる（Ｓ１５）。ＶＩＣＳ情報
を受信できない状態のままで（Ｓ１６：ＮＯ）、タイマ
２０が所定時間を計時すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＦＭ
データ処理部２は、ＦＭ多重受信処理部１での受信周波
数をＤＧＰＳ情報を再び受信できる周波数に変更する
（Ｓ１２）。ここで、タイマ２０が所定時間を計時する
までに（Ｓ１７：ＮＯ）、ＶＩＣＳ情報を受信すること
ができれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、タイマ２０をリセット
し、ＶＩＣＳ情報が中断するまでそのＶＩＣＳ情報の受
信を続ける（Ｓ１８）。

【００５０】このようにすれば、所定時間毎にＦＭ多重
受信処理部１での受信周波数をＤＧＰＳ情報用に切り替
え、定期的にＤＧＰＳ情報を受信してＤＧＰＳ処理を行
うようにしたので、ＶＩＣＳ情報をあまり失うことな
く、高精度の位置情報を確保することができる。

【００５１】（第４の実施の形態）第４の実施の形態で
は、５分間で同じ内容を２回ずつ、つまり２．５分をひ
とつの単位としてＶＩＣＳ情報は２回繰り返されるの
で、初めの２．５分間の内容を受信できれば、次の２．
５分間では同じ内容を受信することになる。よって、第
４の実施の形態では、この次の２．５分間では、ＶＩＣ
Ｓ情報を受信せずにＤＧＰＳ情報を受信するようにす
る。図７は、第４の実施の形態における処理手順を示す
フローチャート、図８は、第４の実施の形態における受
信切り替えシーケンスを示す図である。

【００５２】５分の間に同じ内容が２回送信されるＶＩ
ＣＳ情報に対して、ＶＩＣＳ情報の１回目の送信時にす
べての内容を受信することができた場合には（Ｓ２１：
ＹＥＳ）、ＦＭデータ処理部２が、ＦＭ多重受信処理部
１での受信周波数をＤＧＰＳ情報を受信できる周波数に
変更するように指示を出し、タイマ２０をセットする
（Ｓ２２）。そして、ＤＧＰＳ情報を受信し続け（Ｓ２
３）、タイマ２０が所定時間（２．５分）を計時した場
合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＦＭデータ処理部２が、Ｆ
Ｍ多重受信処理部１での受信周波数をＶＩＣＳ情報を再
び受信できる周波数に変更するように指示を出す（Ｓ２
５）。

【００５３】このようにすれば、１回目のＶＩＣＳ情報
の内容を受信できれば、２回目の内容は受信せずに、Ｄ
ＧＰＳ情報のみを受信できるようにしたので、ＶＩＣＳ
情報を欠落することなく、ＤＧＰＳ情報を受信して位置
精度を向上できる。

【００５４】（第５の実施の形態）第５の実施の形態で
は、５分間で２回の内容が送信されてくるＶＩＣＳ情報
にあって、ＤＧＰＳ情報を受信した後でＶＩＣＳ情報の
受信に切り替えた時点で既にＶＩＣＳ情報が始まってい
る場合には、そのＶＩＣＳ情報が途切れた後に、ＤＧＰ
Ｓ情報を受信した後または次の同じ内容のＶＩＣＳ情報
が送信されるより前に、ＶＩＣＳ情報を受信するように
切り替える。図９は、第５の実施の形態における処理手
順を示すフローチャート、図１０は、第５の実施の形態
における受信切り替えシーケンスを示す図である。

【００５５】ＤＧＰＳ情報を受信した後で（Ｓ３１）、
既にＶＩＣＳ情報の放送が始まっているか否かを判断す
る（Ｓ３２）。既にＶＩＣＳ情報の放送が始まっている
場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＤＧＰＳ情報を受信する
か（Ｓ３３：ＹＥＳ）、または、所定時間（１．５分〜
２分程度）が経過したか（Ｓ３４：ＹＥＳ）を、ＦＭデ
ータ処理部２が検知したときに、ＦＭ多重受信処理部１
での受信周波数をＶＩＣＳ情報を受信できる周波数に変
更するように指示を出して（Ｓ３５）、ＶＩＣＳ情報を
最初から確実に受信できるようにする（Ｓ３６）。な
お、ＶＩＣＳ情報の放送が未だ始まっていない場合には
（Ｓ３２：ＮＯ）、そのままＶＩＣＳ情報を受信する
（Ｓ３７）。

【００５６】図１０の時点Ａで、ＦＭ多重受信処理部１
がＤＧＰＳ情報の受信状態からＶＩＣＳ情報の受信状態
に切り替えられるが、この時点ＡではＶＩＣＳ情報が空
放送であるので、ＶＩＣＳ情報が受信されず、ＦＭ多重
受信処理部１は再びＤＧＰＳ情報の受信状態に戻る。そ
の後、時点Ｂで、ＦＭ多重受信処理部１がＶＩＣＳ情報
の受信を開始するが、この時点Ｂでは既にＶＩＣＳ情報
の放送が始まっており、初めの部分のＶＩＣＳ情報を受
信できない。このような場合には、このＶＩＣＳ情報の
受信内容が中断した後に、図１０の時点Ｃで、即ち、再
びＤＧＰＳ情報を１フレームでも受信した後か、また
は、２．５分経過する前かに、ＦＭ多重受信処理部１を
ＶＩＣＳ情報の受信状態に切り替える。このようにする
ことにより、ＤＧＰＳ情報の受信状態に切り替えていた
ので受信できていなかった最初の部分も含めてＶＩＣＳ
情報のすべての内容を受信することが可能となる。

【００５７】このようにすれば、前回でＶＩＣＳ情報の
すべての内容を受信できなかった場合に、次回では早め
にＶＩＣＳ情報の受信状態に切り替えておくようにした
ので、ＶＩＣＳ情報の欠落を最小限に抑えて、ＤＧＰＳ
情報を受信して位置精度を向上できる。

【００５８】（第６の実施の形態）第６の実施の形態で
は、５分おきに新しい内容に更新されるＶＩＣＳ情報に
対して、２回に１回の割合で間引いて受信し、ＶＩＣＳ
情報を受信しない間にＤＧＰＳ情報を受信するように受
信状態を切り替える。図１１は、第６の実施の形態にお
ける処理手順を示すフローチャート、図１２は、第６の
実施の形態における受信切り替えシーケンスを示す図で
ある。

【００５９】図１２のシーケンスに示すように、５分を
周期として、ＦＭデータ処理部２の制御により、ＦＭ多
重受信処理部１での受信周波数が、ＶＩＣＳ情報を受信
できる周波数とＤＧＰＳ情報を受信できる周波数とに切
り替えられ、各５分間ずつのＶＩＣＳ情報の受信処理と
ＤＧＰＳ情報の受信処理とを繰り返す。即ち、ＶＩＣＳ
情報を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ，Ｓ４２）、ＶＩ
ＣＳ情報を受信しない場合（Ｓ４１：ＮＯ）に何れの場
合においても、５分が経過すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、
ＤＧＰＳ情報用の周波数に受信周波数を切り替え（Ｓ４
４）、また、ＤＧＰＳ情報を受信した場合（Ｓ４５：Ｙ
ＥＳ，Ｓ４６）、ＤＧＰＳ情報を受信しない場合（Ｓ４
５：ＮＯ）に何れの場合においても、５分が経過すると
（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ＶＩＣＳ情報用の周波数に受信周
波数を切り替える（Ｓ４８）。ＶＩＣＳ情報は道路の渋
滞情報が中心であり、５分毎にその渋滞情報が大きく変
化するとは考えられないし、また、運転者もそれほど細
かい情報を必要としないと考えられるので、５分毎に渋
滞情報を間引いても、運転者の利便性を損ねることはな
い。

【００６０】このようにすれば、所定間隔でＶＩＣＳ情
報を間引いて受信し、その間引く間にＤＧＰＳ情報を受
信するようにしたので、位置決め精度を向上させるこ
と、及び、ＶＩＣＳ情報を受信することの両方が可能で
ある。

【００６１】（第７の実施の形態）第７の実施の形態で
は、ＶＩＣＳ情報が送信されるタイミングを把握してお
き、ＶＩＣＳ情報の受信が終了して、次にＶＩＣＳ情報
の送信が開始する直前まで、ＤＧＰＳ情報を受信するよ
うに受信状態を切り替え、また、ＶＩＣＳ情報の送信が
開始する直前でＶＩＣＳ情報情報を受信するように受信
状態を切り替える。図１３は、第７の実施の形態におけ
る処理手順を示すフローチャート、図１４は、第７の実
施の形態における受信切り替えシーケンスを示す図であ
る。

【００６２】ＦＭデータ処理部２に内蔵されるタイマ２
０の計時機能によって、２．５分毎にＶＩＣＳ情報が送
信されるタイミングを把握し、ＶＩＣＳ情報を受信して
いる間に（Ｓ５１）、ＶＩＣＳ情報の意味がある内容の
受信が終了した時点（図１４の時点Ｄ）で（Ｓ５２：Ｙ
ＥＳ）、ＦＭ多重受信処理部１での受信周波数がＤＧＰ
Ｓ情報を受信できる周波数に切り替えられる（Ｓ５
３）。そして、次にＶＩＣＳ情報の送信が開始される時
点（図１４の時点Ｅ）の直前まで、ＤＧＰＳ情報を受信
する（Ｓ５４）。その後、ＶＩＣＳ情報の送信が開始さ
れる前に（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＦＭ多重受信処理部１で
の受信周波数を、ＤＧＰＳ情報を受信できる周波数から
ＶＩＣＳ情報を受信できる周波数に切り替える（Ｓ５
６）。

【００６３】このようにすれば、ＶＩＣＳ情報が送信さ
れるタイミングに応じて、そのＶＩＣＳ情報を受信でき
るように受信周波数を切り替え制御するので、ＶＩＣＳ
情報を全く欠落させることなく、ＤＧＰＳ情報を受信し
て位置決め精度を向上させることが可能である。

【００６４】（第８の実施の形態）第８の実施の形態で
は、検出した自動車の位置の精度が悪い場合に、速やか
にＤＧＰＳ情報を受信するように受信状態を切り替え
る。図１５は、第８の実施の形態における処理手順を示
すフローチャート、図１６は、第８の実施の形態におけ
る表示部７での表示例を示す図である。

【００６５】位置検出センサ４の検出信号に基づく位置
検出処理部３での自動車の位置検出精度が悪くて、自動
車が道路から大きく離れてしまうことがある。図１６
（ａ）はこのような場合での表示部７での表示例を示し
ており、自動車の検出位置近傍に道路ネットワークデー
タ１１が存在せず、車マークＭが道路から外れている。
ＶＩＣＳ情報の受信中に（Ｓ６１）、このようなマッチ
ングがフリー状態であることを検知すると（Ｓ６２：Ｙ
ＥＳ）、位置検出処理部３からその旨を表す通知信号が
ＦＭデータ処理部２へ送られる。この通知信号を受ける
と、速やかにＦＭデータ処理部２は、ＦＭ多重受信処理
部１での受信周波数をＤＧＰＳ情報を受信できる周波数
に変更するように指示を出し（Ｓ６３）、ＤＧＰＳ情報
を受信するようにする（Ｓ６４）。そして、抽出された
ＤＧＰＳ情報が、ＦＭデータ処理部２から位置検出処理
部３へ送られ、そのＤＧＰＳ情報に基づいて位置検出処
理部３にて自動車の位置情報が補正される。この結果、
検出精度が向上して、表示部７にあっては図１６（ｂ）
に示すように、車マークＭが道路上に正しくマッチング
されるようになる。そして、検出精度が良くなったと判
断すれば（Ｓ６５：ＹＥＳ）、前記通知信号が位置検出
処理部３からＦＭデータ処理部２へ送られなくなり、Ｆ
Ｍデータ処理部２は、ＦＭ多重受信処理部１での受信周
波数をＶＩＣＳ情報受信用の周波数に戻すように指示を
出す（Ｓ６６）。

【００６６】このようにすれば、自動車の位置の検出精
度が悪化した場合には、必ず迅速にＤＧＰＳ情報を受信
して、その位置情報の補正を行うようにしたので、常に
高精度の位置検出を行うことができ、位置検出精度が高
いシステムを実現できる。

【００６７】（第９の実施の形態）第９の実施の形態で
は、自動車が交差点に近づいた場合には、速やかにＤＧ
ＰＳ情報を受信するように受信状態を切り替える。図１
７は、第９の実施の形態における処理手順を示すフロー
チャート、図１８は、第９の実施の形態における表示部
７での表示例を示す図である。

【００６８】位置検出処理部３から逐次、経路案内処理
部５へ検出した自動車の位置情報が送られる。そして、
この位置情報に基づいて経路案内処理部５が、ＶＩＣＳ
情報の受信中に（Ｓ７１）、交差点に自動車が近づいた
こと（図１８（ａ）において車マークＭが交差点Ｐに近
づく）を認識すると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、経路案内処理
部５からその旨を表す通知信号がＦＭデータ処理部２へ
送られる。この通知信号を受けると、速やかにＦＭデー
タ処理部２は、ＦＭ多重受信処理部１での受信周波数を
ＤＧＰＳ情報を受信できる周波数に変更するように指示
を出し（Ｓ７３）、ＤＧＰＳ情報を受信するようにする
（Ｓ７４）。そして、抽出されたＤＧＰＳ情報が、ＦＭ
データ処理部２から位置検出処理部３へ送られ、そのＤ
ＧＰＳ情報に基づいて位置検出処理部３にて自動車の位
置情報が補正される。また、補正された自動車の位置情
報に応じて交差点までの距離が正確に求められる。その
後、経路案内処理部５が、交差点を自動車が通過したこ
と（図１８（ｂ）において車マークＭが交差点Ｐを通
過）を認識すると（Ｓ７５：ＹＥＳ）、前記通知信号が
経路案内処理部５からＦＭデータ処理部２へ送られなく
なり、ＦＭデータ処理部２は、ＦＭ多重受信処理部１で
の受信周波数をＶＩＣＳ情報受信用の周波数に戻すよう
に指示を出す（Ｓ７６）。

【００６９】このようにすれば、自動車が交差点の手前
にきた場合には、必ず迅速にＤＧＰＳ情報を受信してＤ
ＧＰＳ処理機能が作動し、位置情報の精度が向上するの
で、交差点での案内ポイントが正確になって、運転者が
交差点で迷うことなく走行を持続できる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように第１発明のナビゲーション
システムによれば、ＶＩＣＳ情報（第１情報）を受信す
るタイミングとＤＧＰＳ情報（第２情報）を受信するタ
イミングとを切り替えるようにしたので、１台のＦＭ多
重受信機にてＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報との両方を受
信でき、小型の構成であって、低コストでありながら、
ＶＩＣＳ処理機能とＤＧＰＳ処理機能との両方の機能を
設定した、つまり、ＶＩＣＳ情報を獲得しながら、現在
位置の検出精度を高めることが可能であるナビゲーショ
ンシステムを実現できる。

【００７１】また第２発明のナビゲーションシステムに
よれば、ＶＩＣＳ情報が途切れた場合に、直ちにＤＧＰ
Ｓ情報を受信してＤＧＰＳ処理を迅速に行え、また、Ｄ
ＧＰＳ情報の受信を終了した後には、直ちにＶＩＣＳ情
報を受信することができるので、ＶＩＣＳ情報の欠落を
最小限に抑えてその受信性能を保持した状態で、位置検
出の精度を向上できる。

【００７２】また第３発明のナビゲーションシステムに
よれば、所定時間毎に定期的にＤＧＰＳ情報を受信して
ＤＧＰＳ処理を行うようにしたので、ＶＩＣＳ情報をあ
まり失うことなく、常に高精度の位置情報を確保するこ
とができる。

【００７３】また第４発明のナビゲーションシステムに
よれば、所定周期で同じ内容が繰り返されるＶＩＣＳ情
報に対して、更新後のＶＩＣＳ情報の内容を完全に受信
した場合には、次にＶＩＣＳ情報の内容が更新されるま
で、ＤＧＰＳ情報を受信するので、ＶＩＣＳ情報を欠落
することなく、ＤＧＰＳ情報を受信して位置精度を向上
できる。

【００７４】また第５発明のナビゲーションシステムに
よれば、所定周期で同じ内容が繰り返されるＶＩＣＳ情
報に対して、更新後のＶＩＣＳ情報のすべての内容を受
信できなかった場合に、次回では早めにＶＩＣＳ情報の
受信状態を整えておくので、ＶＩＣＳ情報の欠落を最小
限に抑えて、ＤＧＰＳ情報を受信して位置精度を向上で
きる。

【００７５】また第６発明のナビゲーションシステムに
よれば、所定間隔でＶＩＣＳ情報を間引いて受信し、そ
の間引きの間にＤＧＰＳ情報を受信するので、位置決め
精度を向上させること、及び、ＶＩＣＳ情報を受信する
ことの両方が可能である。

【００７６】また第７発明のナビゲーションシステムに
よれば、ＶＩＣＳ情報が送信されるタイミングを把握し
ておき、そのＶＩＣＳ情報が送信されるタイミングに応
じて、ＶＩＣＳ情報を受信できるように受信状態を切り
替えるので、ＶＩＣＳ情報を全く欠落させることなく、
ＤＧＰＳ情報を受信して位置決め精度を向上させること
が可能である。

【００７７】また第８発明のナビゲーションシステムに
よれば、検出した位置情報の精度が良くないと判断した
場合に、直ちにＤＧＰＳ情報を受信して、その位置情報
を補正するので、常に正確な移動体の位置情報を得るこ
とができ、検出精度が高いシステムを実現できる。

【００７８】また第９発明のナビゲーションシステムで
は、移動体が所定位置に近づいたことを認識した場合
に、必ずＤＧＰＳ情報を受信して、その位置情報を補正
するので、高精度の位置情報が要求される地点に移動体
が近づいたときに、正確な位置情報が必ず提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの基本構成を
示すブロック図である。

【図２】ＶＩＣＳ情報の送信パターンを経時的に示す図
である。

【図３】第２の実施の形態における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図４】第２の実施の形態における受信切り替えシーケ
ンスを示す図である。

【図５】第３の実施の形態における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】第３の実施の形態における受信切り替えシーケ
ンスを示す図である。

【図７】第４の実施の形態における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】第４の実施の形態における受信切り替えシーケ
ンスを示す図である。

【図９】第５の実施の形態における処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】第５の実施の形態における受信切り替えシー
ケンスを示す図である。

【図１１】第６の実施の形態における処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２】第６の実施の形態における受信切り替えシー
ケンスを示す図である。

【図１３】第７の実施の形態における処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１４】第７の実施の形態における受信切り替えシー
ケンスを示す図である。

【図１５】第８の実施の形態における処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】第８の実施の形態における表示部での表示例
を示す図である。

【図１７】第９の実施の形態における処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】第９の実施の形態における表示部での表示例
を示す図である。

【図１９】２台のＦＭ多重受信機を用いるナビゲーショ
ンシステムの概要構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ＦＭ多重受信処理部２ＦＭデータ処理部３位置検出処理部４位置検出センサ５経路案内処理部６地図表示処理部７表示部２０タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳによる移動体の位置情報と、異な
る周波数で送信される第１情報及び第２情報とにより前
記移動体の走行を支援するナビゲーションシステムであ
って、第１情報及び第２情報を受信する受信手段と、該
受信手段における受信周波数の切り替えを制御する受信
制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシ
ステム。
【請求項２】前記受信手段で受信される第１情報が途
切れた後の所定時間内に前記受信手段が第２情報を受信
するように、また、前記受信手段で所定量の第２情報を
受信した後の所定時間内に前記受信手段が第１情報を受
信するように、前記受信制御手段が前記受信手段におけ
る受信周波数を切り替えるべく構成したことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】前記受信手段が所定時間おきに第２情報
を受信するように、前記受信制御手段が前記受信手段に
おける受信周波数を切り替えるべく構成したことを特徴
とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】第１情報は所定周期で同じ内容が繰り返
して送信されており、新しい内容の第１情報を受信した
場合には、次の新しい内容の第１情報が送信されるまで
の間に、前記受信手段が第２情報を受信するように、前
記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を切
り替えるべく構成したことを特徴とする請求項１記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項５】第１情報は所定周期で同じ内容が繰り返
して送信されており、前記受信手段が第１情報の受信を
開始した時点で既に新しい内容の第１情報の送信が始ま
っている場合には、その第１情報が途切れた後で、第２
情報を受信した後、または、前記所定周期の時間が経過
する前に、前記受信手段が第２情報を受信するように、
前記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を
切り替えるべく構成したことを特徴とする請求項２記載
のナビゲーションシステム。
【請求項６】第１情報は所定周期で内容が更新されて
おり、前記受信手段が、更新される第１情報を１回おき
に間引いて受信するように、また、第１情報を受信しな
い間に第２情報を受信するように、前記受信制御手段が
前記受信手段における受信周波数を切り替えるべく構成
したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシ
ステム。
【請求項７】第１情報が送信されるタイミングを認識
する手段を備え、第１情報の送信が終了した後から次の
第１情報の送信が開始される前まで、前記受信手段が第
２情報を受信するように、前記受信制御手段が前記受信
手段における受信周波数を切り替えるべく構成したこと
を特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】ＧＰＳによる移動体の位置情報の精度の
良否を判別する手段を備え、該精度が悪いと判別した場
合に、前記受信手段が第２情報を受信するように、前記
受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を切り
替えるべく構成したことを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーションシステム。
【請求項９】前記移動体が所定位置に近づいたことを
検知する手段を備え、前記移動体が所定位置に近づいた
場合に、前記受信手段が第２情報を受信するように、前
記受信制御手段が前記受信手段における受信周波数を切
り替えるべく構成したことを特徴とする請求項１記載の
ナビゲーションシステム。
【請求項１０】前記第１情報はＶＩＣＳ情報であり、
前記第２情報はＤＧＰＳ情報であることを特徴とする請
求項１〜９の何れかに記載のナビゲーションシステム。