JP3430901B2 - Ｆｍ多重放送受信機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＭ多重放送を行
っている第１及び第２放送局を交互に選局して受信する
ＦＭ多重放送受信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＭ多重放送は、通常のラジオ放送を行
うと同時に、同一の搬送波によってデジタルデータから
なる複数のデータパケットをＦＭ多重データとして同時
に送信（放送）するものであり、ＮＨＫ他民放各局で既
に実用化されている。ＦＭ多重データの内容は、各放送
局によって異なり、ＶＩＣＳなどの交通情報や各種の文
字情報からなる様々な番組などがある。

【０００３】そして、１つの放送局から送信されるＦＭ
多重データの内容は、２．５〜５分程度の周期で繰り返
し放送されており、複数回の送信周期を繰り返した後適
宜変更されるようになっている。

【０００４】従って、ＦＭ多重放送を行っている１つの
放送局のみを連続的に受信してそのＦＭ多重データを表
示用画面に表示させていると、暫くの間は同じ情報が表
示され続けることになる。この様に、ユーザが同じ情報
を見続けなければならない、という状況に陥るのを解消
するための従来技術として、例えば、特開平８−４６５
３７号公報に開示されているものがある。

【０００５】この公報には、ＦＭ多重放送を行っている
２つの放送局について、一定時間毎に、或いは、２つの
内一方の放送局のＦＭ多重データを一通り受信した後
に、選局を交互に切替えるようにしたＦＭ多重放送受信
機が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＦＭ多重放
送においては、カーナビゲーションなどに利用されるＧ
ＰＳ(Global Positioning System) において、衛星軌道
上から送信される複数のＧＰＳ衛星からの電波信号に基
づく測位データを補正するためのＤＧＰＳ補正データ
を、ＦＭ多重データのデータパケットの一部として送信
しているものがある。ここで、例えば、自動車の運転中
において、１つの放送局を選局し受信している状態で、
もう１つの放送局からはＤＧＰＳ補正データを得てカー
ナビゲーションに利用する、という状態を想定する。

【０００７】この場合、ＤＧＰＳ補正データは多数のデ
ータパケットのほんの一部分に含まれているだけである
ため、特開平８−４６５３７号公報に開示されているＦ
Ｍ多重放送受信機のように、受信データの内容にかかわ
らず交互に受信局を切替えるものを適用した場合には、
僅かなデータ量のＤＧＰＳ補正データを得るために、一
方の放送局からのＦＭ多重データの受信効率を大幅に低
下させることになる。

【０００８】即ち、特開平８−４６５３７号公報に開示
されているＦＭ多重放送受信機では、２つの局から得ら
れる受信データの内容が、ユーザによってどの様に利用
されるものであるか、ということについては特に考慮さ
れていない。従って、前記一方の放送局からは、ＦＭ多
重データとして例えばＶＩＣＳなどの道路交通情報をで
きるだけ受信し続けたいというような場合には、一方の
放送局に対する受信効率の大幅な低下が問題となる。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、２つのＦＭ多重放送局を交互に受信
する場合で、その内の一方から取得したいＦＭ多重デー
タが特定部分だけである場合に、他方の受信効率を極力
低下させないようにすることが可能なＦＭ多重放送受信
機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のＦＭ多重
放送受信機によれば、選局切替え手段は、ＦＭ多重デー
タの中に特定の取得希望データが含まれている第２放送
局については、取得希望データが得られる所定時間内に
おいて受信するように選局を行い、それ以外の時間につ
いては、第１放送局を受信するように選局を切替える。
従って、取得希望データのみを得る必要がある第２放送
局の受信時間を極力短くすることができるので、第１放
送局の受信効率を向上させることができる。また、演算
手段は、最初に第２放送局が選局された場合に、当該第
２放送局より取得希望データのパケットと次フレームの
取得希望データのパケットとの受信時刻差から実際のフ
レーム周期を取得して、取得希望データが得られた時点
から次回に取得希望データを取得するための取得予想時
間を演算し、その取得予想時間より第２放送局の選局を
開始してからＦＭ多重データを受信するために同期を取
るまでに要するブロック同期期間と該ブロック同期期間
についてのマージンを引くことによって次回に前記第２
放送局に選局を切替えるための選局切替え時間を演算す
る。また、前記演算手段は、新たに計測されたフレーム
周期を取得すると、次回に第１放送局から第２放送局へ
の選局切替えを行うべき選局切替え時間を更新する。そ
して、選局切替え手段は、第２放送局より取得希望デー
タが得られると第１放送局に選局を切替え、演算手段が
演算した選局切替え時間に達すると第１放送局から第２
放送局に選局を切替える動作を繰り返し実行するように
して、交互に選局切替えを行う。従って、第２放送局の
受信時間を極力短くした場合でも、選局切替え時間に基
づいて、取得希望データを確実に得ることができる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】請求項２記載のＦＭ多重放送受信機によれ
ば、第１放送局を、ＦＭ多重データとしてＶＩＣＳ情報
を含むデータを送信する放送局とし、第２放送局を、Ｆ
Ｍ多重データとして取得希望データたるＤＧＰＳ補正デ
ータを含むデータを送信する放送局とするので、これら
の情報をナビゲーション装置などに出力することによっ
て、通常は第１放送局からＶＩＣＳによる各種の交通情
報を得てナビゲーション装置に反映させながら、選局切
替えにより第２放送局からはＤＧＰＳ補正データのみを
得て、ＧＰＳを利用して行う測位計算の補正も平行して
行うことができる。

【００１４】請求項３記載のＦＭ多重放送受信機によれ
ば、選局切替え手段は、ビーコン受信装置がＶＩＣＳの
ビーコンより送信される信号を受信すると、第２放送局
への選局切替えを一定時間停止する。即ち、交通ルート
に設置されているＶＩＣＳのビーコンからは、ＶＩＣＳ
情報として非常に精度の高い位置データが得られるの
で、当該位置データが得られた場合には、ＤＧＰＳ補正
データによる前記測位計算の補正を一定時間行わずと
も、ナビゲーションなどに支障を来すことはない。従っ
て、第１放送局の受信効率を一層高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車のナビゲー
ション装置を含むシステムに適用した一実施例について
図面を参照して説明する。図３は、電気的構成を示す機
能ブロック図である。ＦＭ多重放送受信機たる交通情報
受信機１は、ＦＭ多重放送を行っている放送局の放送波
を受信して復調するＦＭ多重受信部２と、道路交通情報
通信システム(Vehicle Information and Communication
System;以下、ＶＩＣＳと称す) のサブシステムである
電波ビーコンが送信する情報を受信するためのビーコン
送受信部（ビーコン受信装置）３とで構成されている。

【００１６】ＦＭ多重受信部２及びビーコン送受信部３
から出力される信号は、ナビゲーション装置４に与えら
れるようになっている。ナビゲーション装置４には、衛
星軌道上にある複数個のＧＰＳ(Global Positioning Sy
stem) 衛星から送信される電波信号を受信・復調するＧ
ＰＳ受信機５からの復調信号が与えられるようになって
いる。

【００１７】ナビゲーション装置４は、具体的には図示
しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク及
びＣＤ−ＲＯＭなどを含んで構成されており、ＧＰＳ受
信機５からの復調信号に基づいて自動車の絶対位置を計
算するＧＰＳ航法と、車輪速センサや方位センサなどか
らの出力信号に基づいて自動車の移動方向及び距離を算
出する自律航法とを併用するシステムになっている。

【００１８】そして、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ
衛星からの電波信号を受信できる間はＧＰＳ航法を行
い、電波信号を受信できない間は自律航法を行って自動
車の現在位置を算出して、内部のＣＤ−ＲＯＭに記憶さ
れている地図データベースから所定の地図データを読み
出すと、その地図データの表示信号を表示装置６に出力
して表示させると共に、算出した自動車の現在位置に応
じて地図データ上における走行経路を案内表示するよう
になっている。

【００１９】ＦＭ多重受信部２は、以下のように構成さ
れている。即ち、アンテナ７は、ＦＭ放送波の受信信号
を選局受信部（選局切替え手段）８に与えるようになっ
ている。選局受信部８は、ＦＭ多重データにＶＩＣＳセ
ンターから供給されるＶＩＣＳ情報が含まれているＦＭ
多重放送局をＡ局（例えば、ＮＨＫ局，第１放送局）と
し、ＦＭ多重データに取得希望データたるＤＧＰＳ(Dif
ferential GPS)補正データが含まれているＦＭ多重放送
局をＢ局（例えば、特定の民放局，第２放送局）とし
て、これらＡ局とＢ局とを、後述するように制御部１０
からの指示に応じて交互に選局するようになっている。

【００２０】そして、選局受信部８は、Ａ局とＢ局との
ＦＭ放送波（７６Ｍ〜９０ＭＨｚ程度）を交互に受信す
ると、そのＦＭ放送波の副搬送波（ベースバンドに対し
て７６ＫＨｚ）をＭＳＫ(Minimum Shift Keying)変調す
ることにより重畳されているＦＭ多重データを復調する
ようになっている。また、制御部１０は、計時動作を行
うためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ，図示せず）を
内蔵している。

【００２１】ここで、ＤＧＰＳとは、以下のようなシス
テムである。即ち、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号
を地上の固定局であるＤＧＰＳ基準局が受信すると、Ｄ
ＧＰＳ基準局は、予め取得している自身が位置する緯
度，軽度及び高度のデータと、複数個のＧＰＳ衛星から
受信した電波信号に基づいて計算した疑似距離データと
を比較することによって、ＧＰＳ衛星から受信する電波
信号に基づく測位データの計算を補正するためのＤＧＰ
Ｓ補正データを作成する。

【００２２】作成されたＤＧＰＳ補正データは、ＤＧＰ
Ｓデータ送信局たるＦＭ多重放送局に送出され、ＦＭ多
重放送局においては、ＤＧＰＳ補正データは文字情報な
どと同様にＦＭ多重データのデータパケットの一種とし
て扱われて多重化され、ＦＭ放送波として送信されるよ
うになっている。

【００２３】そして、ＤＧＰＳ対応のナビゲーション装
置を搭載している自動車等においては、前記ＦＭ多重放
送局からのＦＭ放送波を受信・復調してＤＧＰＳ補正デ
ータを取り出し、ＧＰＳ衛星からの電波信号に基く自身
の測位データの計算を補正することにより、極めて正確
な測位データを得ることができるようになっている。

【００２４】再び、図３を参照して、選局受信部８は、
受信・復調したＦＭ多重データを、デコード部９に出力
するようになっており、デコード部９は、復調されたＦ
Ｍ多重データをデコードすると制御部（選局切替え手
段，演算手段）１０に出力するようになっている。

【００２５】制御部１０は、マイクロコンピュータを中
心とする構成であり、デコードされたＦＭ多重データが
与えられると、そのＦＭ多重データを、データ伝送部１
１を介してナビゲーション装置４に送信するようになっ
ている。データ伝送部１１は、制御部１０とナビゲーシ
ョン装置４との間のデータ伝送を、パラレル／シリアル
変換して行うようになっている。また、制御部１０は、
選局受信部８に対して制御信号を与えることにより、後
述のように選局切替えの制御を行うようになっている。

【００２６】一方、ビーコン送受信部３は、以下のよう
に構成されている。即ち、センサ部１３は、電波ビーコ
ンから送信される２．５ＧＨｚの電波信号または光ビー
コンから送信される光信号（赤外線）を受信して、送受
信部１４に与えるようになっている。ビーコンは、主と
して高速道路の路側に設置されており、その設置ポイン
トを通過中の自動車に対してＶＩＣＳセンターから送信
されるＶＩＣＳ情報を含む電波信号または光信号を送信
するようになっている。尚、以降で電波ビーコンと光ビ
ーコンとの区別を特にしない場合は、単に“ビーコン”
と表記する。

【００２７】送受信部１４は、電波ビーコンの場合は、
ＧＭＳＫ(Gaussian MSK)変調された電波信号を復調し
て、また、光ビーコンの場合はＰＡＭ(Pulse Amplitude
Modulation)変調された光信号を復調して、デコード部
１５にＶＩＣＳ情報を出力するようになっている。そし
て、デコード部１５は復調されたＶＩＣＳ情報をデコー
ドして、制御部１６に出力するようになっている。

【００２８】制御部１６は、制御部１０と同様にマイク
ロコンピュータを中心として構成されており、例えばデ
ュアルポートメモリ（図示せず）などを介して制御部１
０との間で通信を行うようになっている。そして、デコ
ード部１５から制御部１６に与えられたＶＩＣＳ情報は
制御部１０に送信され、その制御部１０及びデータ伝送
部１１を介してナビゲーション装置４に送信されるよう
になっている。

【００２９】また、ビーコン送受信部３は、ナビゲーシ
ョン装置４側から入力された目的地情報などを、データ
伝送部１１，制御部１６及び１０，送受信部１４並びに
センサ部１３を介して、光ビーコン側に送信することも
できるように構成されている。この様に、目的地情報が
自動車側から光ビーコン側に送信されると、同じ光ビー
コンを介して目的地に関したＶＩＣＳ情報を与えるよう
になっている。

【００３０】尚、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信
機５から与えられるＧＰＳ情報と、交通情報受信機１か
ら与えられるＶＩＣＳ情報とを併用可能に構成されてお
り、何れの情報をも利用して、マップマッチング及び走
行経路の案内表示などを行うようになっている。

【００３１】次に、本実施例の作用について、図１及び
図２をも参照して説明する。図１は、ＦＭ多重受信部２
の制御部１０の制御内容を示すフローチャートであり、
図２は、その制御内容に応じてＡ局，Ｂ局が交互に選局
受信される場合のタイムチャートである。

【００３２】図１において、制御部１０は、先ず「Ｂ局
選局」の処理ステップＳ１において、選局受信部８にＢ
局を選局させる。すると、選局受信部８は、Ｂ局の周波
数に合わせて選局を行う（図２，時点参照）。そし
て、次の「ＤＧＰＳデータ取得？」の判断ステップＳ２
において、制御部１０は、デコード部９がデコードした
ＦＭ多重データを参照して、ＤＧＰＳ補正データが得ら
れたか否かを判断する。ＤＧＰＳ補正データが得られな
ければ「ＮＯ」と判断してステップＳ１に移行して、Ｂ
局の選局を続けさせる。尚、図２に示すように、Ｂ局か
ら送信されるＦＭ多重データの１フレームにおいて、先
頭から２ブロック（パケット）がＤＧＰＳ補正データの
パケットである。

【００３３】判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正デ
ータが得られると、制御部１０は「ＹＥＳ」と判断して
「ＴＭdtop取得」の処理ステップＳ３に移行する。処理
ステップＳ３において、制御部１０は、内部のＲＴＣを
参照して、判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正デー
タが得られた時刻ＴＭdtopを基準時刻として取得する
と、ＤＧＰＳ補正データのパケットと次フレームのＤＧ
ＰＳ補正データのパケットとの受信時刻差から実際のフ
レーム周期Ｔdfrmを取得する（図２，時点参照）。そ
して、次の「ＴＭdtop′演算」の処理ステップＳ４に移
行する。

【００３４】また、取得されたＤＧＰＳ補正データは、
デコード部９から制御部１０，データ伝送部１１を介し
てナビゲーション装置４に与えられ、ナビゲーション装
置４は、そのＤＧＰＳ補正データによって、ＧＰＳ受信
機５から得られたＧＰＳ信号に基づいて計算した疑似距
離データの補正を行う。

【００３５】処理ステップＳ４において、制御部１０
は、次回にＤＧＰＳ補正データが取得できる予想時刻Ｔ
Ｍdtop′を、（１）式のように演算する。 ＴＭdtop′＝ＴＭdtop＋α・Ｔdfrm …（１） ここで、Ｔdfrmは、ステップＳ３で取得したＦＭ多重デ
ータの１フレームの周期であり、例えば約５秒に相当す
る。その周期Ｔdfrmに係数“α”（αは自然数）を乗じ
ているのは、ＤＧＰＳ補正データに基づく補正間隔を適
当に設定するためであり、図２には、α＝１である場合
の例を示す。次に、「ＴＭchg 演算」の処理ステップＳ
５に移行する。

【００３６】処理ステップＳ５において、制御部１０
は、予想時刻ＴＭdtop′において、次のＤＧＰＳ補正デ
ータを取得するために、Ａ局からＢ局への選局切替えを
行うべき時刻ＴＭchg を（２）式のように演算する。 ＴＭchg ＝ＴＭdtop′−Ｔdblk−Ｔdsm …（２） ここで、Ｔdblkは、Ｂ局の選局を開始してから、ＦＭ多
重データを受信するために同期を取るまでに要する期間
（ブロック同期間）であり、Ｔdsm は、そのブロック同
期間Ｔdblkについてのマージンである。そして、「Ａ局
選局」の処理ステップＳ６に移行する。

【００３７】処理ステップＳ６において、制御部１０
は、選局受信部８に、Ｂ局を選局している状態から受信
周波数をＡ局の周波数に変更してＡ局に選局を切替える
ように指示を与える。すると、次の「ＴＭchg 経過？」
の判断ステップＳ７において、ステップＳ５で演算した
時刻ＴＭchg が経過して「ＹＥＳ」と判断するまでは、
以下のように、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６→…
のループを繰返し、Ａ局の選局，受信及び復調を続行さ
せる。

【００３８】即ち、判断ステップＳ７において時刻ＴＭ
chg が経過せず「ＮＯ」と判断すると「ビーコン受信あ
り？」の判断ステップＳ１２に移行して、制御部１０
は、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信し
たか否かを判断する。そして、ビーコン送受信部３がビ
ーコンからの信号を受信しておらず「ＮＯ」と判断する
と、ステップＳ６に移行する。

【００３９】この様に、選局受信部８がＡ局を選局して
いる間は、制御部１０は、デコード部９を介してＦＭ多
重データからＶＩＣＳ情報を得ており、そのＶＩＣＳ情
報は、データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４
に与えられる。そして、ナビゲーション装置４は、ユー
ザの操作に応じて、必要なレベル（１，２，３）のＶＩ
ＣＳ情報を表示装置６に表示させる。

【００４０】この状態から、判断ステップＳ７におい
て、時刻ＴＭchg が経過して制御部１０が「ＹＥＳ」と
判断すると、「Ｂ局選局」の処理ステップＳ８に移行す
る。処理ステップＳ８において、制御部１０は、選局受
信部８にＡ局を選局している状態からＢ局に選局を切替
えさせると（図２，時点参照）、次の「ＤＧＰＳデー
タ取得？」の判断ステップＳ９において、ステップＳ２
と同様に、ＤＧＰＳ補正データが得られたか否かを判断
する。ＤＧＰＳ補正データが得られなければ「ＮＯ」と
判断して、「タイムアウト？」の判断ステップＳ１０に
移行する。

【００４１】判断ステップＳ１０において、制御部１０
は、ステップＳ８においてＢ局に選局を切替えた時点か
ら、（３）式で表されるタイムアウト時刻ＴＭdoutが経
過した否かを判断する。 ＴＭdout＝ＴＭdtop′＋Ｔdrcv＋Ｔdrm …（３） ここで、Ｔdrcvは、ＤＧＰＳ補正データパケットの受信
に要する時間であり、Ｔdrm は、その受信に要する時間
についてのマージンである。そして、判断ステップＳ１
０において「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ８に移行
する。

【００４２】即ち、ステップＳ９及びＳ１０の何れかに
おいて、制御部１０が「ＹＥＳ」と判断するまでは、ス
テップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰り返
す。そして、Ｂ局の受信状態が良好であれば、ステップ
Ｓ８においてＢ局に選局を切替えた時点ＴＭchg から、
時間“Ｔdblk＋Ｔdsm ＋Ｔdrcv”が経過して時刻“ＴＭ
dtop′＋Ｔdrcv”に達すると、ＤＧＰＳ補正データパケ
ットの受信が完了する。すると、制御部１０は、ステッ
プＳ９において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg更新」
の処理ステップＳ１１に移行する。

【００４３】処理ステップＳ１１において、制御部１０
は、新たに計測されたフレーム周期Ｔdfrm′を取得する
と、次回にＡ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻
ＴＭchg を、（４）式のように更新する。 ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋α・Ｔdfrm′ …（４） 即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、フレーム周期
Ｔdfrm′のα倍の時間を加えたものが、次回の選局切替
え時刻ＴＭchg として更新される。そして、制御部１０
は、ステップＳ６に移行して選局を再びＡ局に切替えさ
せる（図２，時点参照）。

【００４４】また、Ｂ局の受信状態が悪く、ステップＳ
８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰返している間に
タイムアウト時刻ＴＭdoutが経過すると、制御部１０
は、その回のＤＧＰＳ補正データの取得を諦め、ステッ
プＳ９で「ＹＥＳ」と判断して同様にステップＳ１１→
Ｓ６へと移行する。

【００４５】また、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６
→…のループを繰返してＡ局の受信を続けている間に、
自動車がビーコンの側を通過することにより、ビーコン
送受信部３がビーコンからの信号を受信すると、ＶＩＣ
Ｓ情報がデコード部１５においてデコードされる。その
ＶＩＣＳ情報は、制御部１６からＦＭ多重受信部２側の
制御部１０に渡され、制御部１０は、ナビゲーション装
置４側にＶＩＣＳ情報を送信する。ビーコンからのＶＩ
ＣＳ情報を得たナビゲーション装置４は、そのＶＩＣＳ
情報に含まれている当該ビーコンの位置情報に基づい
て、自動車の現在の位置データを修正する。

【００４６】また、この時、制御部１０は、ステップＳ
１２において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg 延長」の
処理ステップＳ１３に移行する。処理ステップＳ１３に
おいて、制御部１０は、次回にＡ局からＢ局への選局切
替えを行うべき時刻ＴＭchgを（５）式のように演算す
ることにより延長する。 ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋１００・Ｔdfrm …（５） 即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、例えばα＝１
００として、フレーム周期Ｔdfrmの１００倍の時間（５
００秒，即ち、８分２０秒；一定時間）を加えたもの
が、次回の選局切替え時刻ＴＭchg として更新される。
そして、ステップＳ６に移行して、選局受信部８にＡ局
の受信を続けさせる。

【００４７】以上のように、Ｂ局が送信するＦＭ多重デ
ータからは、ＤＧＰＳ補正データのみを得るようにし、
それ以外の時間は、Ａ局を選局し続けてＶＩＣＳ情報を
得るようにして、Ａ，Ｂ局を交互に受信するように選局
を切替えるようにする。

【００４８】ここで、ビーコンから検出した位置情報
は、ＤＧＰＳ補正データにより補正したものと同等の精
度が期待できる。従って、一旦ビーコンから検出した位
置情報に基づいて、ナビーゲーション装置４が位置デー
タの補正を行えば、以降は５分〜１０分程度の間、ＤＧ
ＰＳ補正データによる測位データの補正を行わずとも、
ナビーゲーションに支障を来すことはない。故に、この
場合は、選局切替え時刻ＴＭchg を一定時間延長して、
Ａ局の受信効率を高めるようにしている。

【００４９】また、以上の実施例では、ビーコンから送
信されるＶＩＣＳ情報をビーコン送受信部３が受信しな
い限りは、Ａ局から送信されるＦＭ多重データについて
は、αフレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間があるた
め、データパケットの欠落部分が必ず生じることにな
る。

【００５０】しかし、ＤＧＰＳ補正データは２パケット
であり、Ａ局を受信しない期間は非常に短いことに加え
て、以下の理由により、実用上はほとんど問題がないと
考えられる。 Ａ局が送信するＦＭ多重データは、１フレーム中にお
いて、ＶＩＣＳ情報とその他の一般情報とを１９パケッ
トずつ交互に送信するようにしている。 そして、ＶＩＣＳ情報は、２．５分間単位で一連とな
っている同じ情報が、２回繰返されて送信される。

【００５１】更に、ＶＩＣＳ情報は、レベル１（渋滞
などの情報を表示する文字情報），レベル２（簡易図形
表示），レベル３（地図情報）の３つがあり、ユーザ
は、ナビゲーション装置４において、これら３レベルの
情報を必要に応じて切替えて表示装置６に表示させる。
従って、レベル１〜３の情報を全て同時に必要とするわ
けではない。

【００５２】以上のように、ＶＩＣＳ情報の送信形態に
は多様性があることから、αを例えば“４”程度に設定
した場合、４フレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間が
あったとしても、ＶＩＣＳ情報の同一レベルの同一部分
のデータパケットが欠落する可能性はそれ程高くはな
く、また、ＶＩＣＳ情報のユーザの利用形態にも多様性
があるので、実用上はほとんど問題がない。

【００５３】以上のように本実施例によれば、ＦＭ多重
受信部２の制御部１０は、ＦＭ多重データの中にＤＧＰ
Ｓ補正データが含まれているＢ局については、そのＤＧ
ＰＳ補正データが得られる所定時間内において受信する
ように選局を行わせ、それ以外の時間については、ＶＩ
ＣＳ情報を送信するＡ局を受信するように選局受信部８
に選局を切替えさせるようにした。

【００５４】従って、ＤＧＰＳ補正データのみを得る必
要があるＢ局の受信時間を極力短くすることができるの
で、Ａ局の受信効率を向上させることができる。また、
これらの情報をナビゲーション装置４に出力することに
よって、通常はＡ局からＶＩＣＳによる各種の交通情報
を得ながら、Ｂ局からはＤＧＰＳ補正データのみを得
て、ＧＰＳを利用して行う測位計算の補正も平行して行
うことができる。

【００５５】また、本実施例によれば、制御部１０は、
最初にＢ局が選局された場合に、ＤＧＰＳ補正データが
得られた時点ＴＭdtopから次回にＤＧＰＳ補正データを
取得するための予想時間ＴＭdtop′を演算し、その予想
時間ＴＭdtop′に基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演
算し、Ｂ局よりＤＧＰＳ補正データが得られるとＡ局に
選局を切替え、選局切替え時間ＴＭchg に達するとＡ局
からＢ局に選局を切替えて、交互に選局切替えを行うよ
うにした。

【００５６】従って、Ｂ局の受信時間を極力短くした場
合でも、選局切替え時間ＴＭchg に基づいて、ＤＧＰＳ
補正データを確実に得ることができる。また、制御部１
０側のＲＴＣの精度が放送局側の時計の精度よりも劣る
場合であっても、ＲＴＣにより実際に計測したフレーム
周期Ｔdfrmに基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演算す
ることにより、例えば、ビーコンから送信される信号を
受信してＴＭchg を延長する場合のように、αを１００
等の大きな値に設定する場合でも、次回のＢ局の選局を
確実に行うことができる。

【００５７】更に、本実施例によれば、制御部１０は、
選局切替え時間ＴＭchg を１度演算して求めると、その
選局切替え時間ＴＭchg を起点として、次回の選局切替
え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期Ｔdfrm′の整
数（α）倍に設定するようにしたので、２回目以降の選
局切替え時間の演算を容易にすることができる。

【００５８】加えて、本実施例によれば、制御部１０
は、ビーコン送受信部３がＶＩＣＳのビーコンより送信
される信号を受信すると、Ｂ局への選局切替えを一定時
間停止するようにしたので、Ａ局の受信効率を一層高め
ることができる。

【００５９】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。ビーコン受信装置として、ビーコン
送受信部３に代えて、受信機能だけを有するビーコン受
信部を設けても良い。選局受信部８は、Ａ局，Ｂ局を自
動選局するものに限らず、ユーザによって各受信周波数
が設定されたＡ局，Ｂ局を、交互に選局するようにして
も良い。

【００６０】図１に示すフローチャートのステップＳ１
１を削除して、ステップＳ９またはＳ１０において「Ｙ
ＥＳ」と判断するとステップＳ３に移行するようにし、
新たに基準時刻ＴＭdtopを取得して、ＴＭdtop′及びＴ
Ｍchg を演算するようにしても良い。斯様に構成すれ
ば、放送局の送信エリアが変わって、Ａ局からＡ局′
へ、または、Ｂ局からＢ局′へと選局対象が変化するこ
とにより、ＦＭ多重データの送信基準タイミングが変化
した場合でも、対応することができる。また、この場
合、ステップＳ３においては、ＲＴＣに代わるタイマを
ゼロクリアすることにより、時刻ではなく、タイマをゼ
ロクリアした時点からの相対時間によって以降の制御を
行っても良い。この場合は、以降のステップにおける演
算においては、ＴＭdtop＝０，とすることができる。更
に、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」と判断した場合
は、新たな基準時刻ＴＭdtopを得ることができないので
ステップＳ１１に移行するようにし、ステップＳ９にお
いて「ＹＥＳ」と判断した場合は、ステップＳ３に移行
して新たな基準時刻ＴＭdtopに基づいてＴＭchg を演算
するようにしても良い。

【００６１】また、ビーコン送受信部３は必要に応じて
設ければ良く、ビーコン送受信部３を削除した場合は、
図１に示すフローチャートのステップＳ１２及びＳ１３
を削除して良い。ブロック同期時間のマージンＴdsm に
ついても、必要に応じて設ければ良い。（１）式により
演算される予想時刻ＴＭdtop′は、ナビゲーション装置
４におけるＧＰＳ信号に基づく測位データについて要求
される補正精度に応じて、ＦＭ多重データの１フレーム
の周期Ｔdfrmに乗じる係数αを適宜変更して良い。

【００６２】ＦＭ多重受信機に搭載されるＲＴＣやタイ
マが十分高精度である場合には、処理ステップＳ１１に
おいて（４）式によりＴＭchg を更新する場合に、新た
に計測したフレーム周期Ｔdfrm′を用いるのに代えて、
ステップＳ２で計測したフレーム周期Ｔdfrmを用いても
良い。更に、ステップＳ３においても、フレーム周期Ｔ
dfrmを計測することなく、フレーム周期Ｔdfrmを予め一
定値（例えば５秒）に定めておき、（１）式によりＴＭ
dtop′を演算しても良い。ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ補正
データとを交互に受信するものに限らず、要は、一方の
放送局が送信するＦＭ多重データについてはその内のデ
ータの一部のみを取得したい場合で、且つ、他方の放送
局の受信効率をできるだけ向上させたい場合であって、
仕様上、その取得希望データの送信タイミングが予想で
きるものについては適用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における、ＦＭ多重受信部の
制御部の制御内容を示すフローチャート

【図２】Ａ局，Ｂ局を交互に受信する場合の一例を示す
タイムチャート

【図３】電気的構成を示す機能ブロック図

【符号の説明】

１は交通情報受信機（ＦＭ多重放送受信機）、２はＦＭ
多重受信部、３はビーコン送受信部（ビーコン受信装
置）、８は選局受信部（選局切替え手段）、１０は制御
部（選局切替え手段，演算手段）を示す。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 1/06 H04B 1/16 H03J 5/00 H03J 7/00 G01S 1/68 G01S 5/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭ多重放送を行っている第１及び第２
   放送局を交互に選局して受信するＦＭ多重放送受信機に
   おいて、 ＦＭ多重データの中に特定の取得希望データが含まれて
   いる前記第２放送局については、前記取得希望データが
   得られる所定時間内において受信するように選局を行
   い、それ以外の時間については、前記第１放送局を受信
   するように選局を切替える選局切替え手段と、 最初に前記第２放送局が選局された場合に、前記取得希
   望データのパケットと次フレームの前記取得希望データ
   のパケットとの受信時刻差から実際のフレーム周期を取
   得して、当該第２放送局より前記取得希望データが得ら
   れた時点から次回に前記取得希望データを取得するため
   の取得予想時間を演算し、その取得予想時間より前記第
   ２放送局の選局を開始してからＦＭ多重データを受信す
   るために同期を取るまでに要するブロック同期期間と該
   ブロック同期期間についてのマージンを引くことによっ
   て次回に前記第２放送局に選局を切替えるための選局切
   替え時間を演算する演算手段とを備え、前記演算手段は、新たに計測されたフレーム周期を取得
   すると、次回に前記第１放送局から前記第２放送局への
   選局切替えを行うべき前記選局切替え時間を更新するも
   のであり、 前記選局切替え手段は、前記第２放送局より前記取得希
   望データが得られると前記第１放送局に選局を切替え、
   前記演算手段が演算した前記選局切替え時間に達する
   と、当該第１放送局から前記第２放送局に選局を切替え
   る動作を繰り返し実行することを特徴とするＦＭ多重放
   送受信機。
2. 【請求項２】 前記第１放送局は、前記ＦＭ多重データ
   としてＶＩＣＳ情報を含むデータを送信する放送局であ
   り、 前記第２放送局は、前記ＦＭ多重データとして、前記取
   得希望データたるＤＧＰＳ補正データを含むデータを送
   信する放送局である ことを特徴とする請求項１記載のＦ
   Ｍ多重放送受信機。
3. 【請求項３】 ＶＩＣＳのビーコンより送信される信号
   を受信するためのビ ーコン受信装置を備え、 前記選局切替え手段は、前記ビーコン受信装置が前記ビ
   ーコンからの送信信号を受信すると、前記第２放送局へ
   の選局切替えを一定時間停止す ることを特徴とする請求
   項２記載のＦＭ多重放送受信機。