JP3736115B2 - Ｆｍ多重放送受信機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重放送を行っている第１及び第２放送局を交互に選局して受信するＦＭ多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送は、通常のラジオ放送を行うと同時に、同一の搬送波によってデジタルデータからなる複数のデータパケットをＦＭ多重データとして同時に送信（放送）するものであり、ＮＨＫ他民放各局で既に実用化されている。ＦＭ多重データの内容は、各放送局によって異なり、ＶＩＣＳなどの交通情報や各種の文字情報からなる様々な番組などがある。
【０００３】
ところで、ＦＭ多重放送においては、カーナビゲーションなどに利用されるＧＰＳ(Global Positioning System) において、衛星軌道上から送信される複数のＧＰＳ衛星からの電波信号に基づく測位データを補正するためのＤＧＰＳ補正データを、ＦＭ多重データのデータパケットの一部として送信しているものがある。ここで、例えば、自動車の運転中において１つの放送局（Ａ局）を選局し受信している状態で、もう１つの放送局（Ｂ局）からはＤＧＰＳ補正データを得てカーナビゲーションに利用する、という状態を想定する。
【０００４】
この場合、ＤＧＰＳ補正データは多数のデータパケットのほんの一部分に含まれているだけであるから、Ｂ局の受信は必要なデータのみを得るように最低限にして、Ａ局の受信効率をできるだけ高めるようにすれば、ユーザにとっては、Ａ局，Ｂ局夫々からの必要な情報の取得効率が向上する。
【０００５】
このような要求を満たす技術として、発明者が、先の出願（特願平１０−２５６８７号）において提案したものがある。この出願では、上記のように２つのＦＭ多重放送局を交互に受信するもので、その内の一方から取得したいＦＭ多重データが特定の一部分のみである場合に対応して、その特定の取得希望データが含まれている第２放送局（Ｂ局）については取得希望データが得られる時間内において受信するように選局を行い、それ以外の時間については第１放送局（Ａ局）を受信するように選局を切り替える構成としたＦＭ多重放送受信機を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車は、走行することによってそのＦＭ放送波の受信位置が変化する。そこで、このような車載用のＦＭ多重放送受信機には、自動車の走行により前記受信位置が変化しても放送波の受信状態をできるだけ良好に維持するために、同じ放送局について常に最良の送信局を代替局として選局して追従する（即ち、各地域毎の送信エリアに応じた送信局を選局する）自動追従機能が付与されている場合がある。
【０００７】
このような自動追従機能では、選局切替えを行うために受信劣化判定を行うようにしている。例えば、現在選局中であるＡ局の受信状態が一定以上劣化した（例えば、ＦＭ多重データにおけるデータパケットの正受信率が所定値を下回った）と判断されると、次の候補として設定されている代替局に選局を切り替えるようにする。
【０００８】
そして、上記従来のＦＭ多重放送受信機では、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度（受信割合）は固定されていたため特に問題はなかった。しかし、各放送局の送信データの内容によっては、例えば、最初はＡ局からの送信データを優先的に得るようにしていても、その後Ｂ局からの送信データをより優先的に得るようにしたいという要求が生じることも考えられる。
【０００９】
そのような場合に対応するために、特願平１０−２５６８７号において提案した構成を前提として、ユーザがＡ局からＢ局への選局切替え頻度を変更できるように構成した場合を想定すると、以下のような不具合が生じることが予想される。例えば、Ａ局からはＶＩＣＳのような交通情報を得て、Ｂ局からはその他の情報を得るように設定する。
【００１０】
そして、図８に示すように、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度が比較的低く設定された状態で、ユーザが頻繁に利用する交通ルート上において、Ａ局の送信エリアＷ→エリアＥへの追従切替えは、地点▲１▼で正受信率が所定値Ｘを下回ることで生じるようになっているとする。
【００１１】
即ち、通常は地点▲１▼において、交通情報の内容もエリアＷ→エリアＥへと切り替わるようになっており、ユーザは、いつもこのタイミングで切り替わる交通情報を利用して、自動車を運転しているものとする。尚、各エリアにおける送信電界強度は一定とする。
【００１２】
このような前提で、ユーザが、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度を比較的高く設定し直すと、その分Ａ局の正受信率は低下することになる。すると、以前は地点▲１▼で正受信率が所定値Ｘを下回っていたものが、より手前の地点▲２▼において所定値Ｘを下回るようになり、その結果、地点▲２▼で交通情報がエリアＳに切り替わってしまう場合が生じる。即ち、ユーザにとって望ましい代替局への追従タイミングにずれが生じるという問題がある。
【００１３】
また、例えば、上記従来技術のようにＢ局の受信時間が極めて短い場合には、Ｂ局について同様の自動追従動作を行おうとしても、正受信率を求めて受信劣化判定を行うことができないという問題があった。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つのＦＭ多重放送局を交互に受信する場合で、一方の局に対する受信割合をユーザが変更しても、他方の局から必要な情報を得るタイミングを維持することができるＦＭ多重放送受信機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のＦＭ多重放送受信機によれば、選局切替え手段は、ＦＭ多重データの中に取得希望データが含まれている第２放送局については、その取得希望データが得られる所定時間内において受信するように選局を行い、それ以外の時間については第１放送局を受信するように選局を切替える。そして、選局追従手段は、判定手段が現在の第１放送局について受信状態が劣化したと判定すると、代替局選択手段により選択された代替送信局を選局して追従する。この場合、受信割合変更手段によって選局切替え手段による第２放送局の受信割合が上昇するように変更されると、判定基準値変更手段は、変更された受信割合に応じて判定手段の判定基準値を低下させる。
【００１６】
例えば、ＦＭ多重放送受信機が搭載された自動車がある同じルート上を移動する場合に、第２放送局の受信割合をある値から上昇させたことによって第１放送局の受信状態が相対的に劣化したとしても、その受信割合の上昇度合いに応じて判定手段における判定基準値を低下させることで、第２放送局の受信割合をある値から上昇させる前と略同じタイミングに調整することができる。従って、ユーザが同一ルート上を移動する場合にいつも利用している情報を、同じ代替送信局から略同じタイミングで得ることができる。
【００１７】
請求項２記載のＦＭ多重放送受信機によれば、判定手段は、受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率が判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、データパケットのデータ内容が正確に受信できれているか否かに基づいて、受信状態の劣化判定を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項３記載のＦＭ多重放送受信機によれば、判定手段は、正受信率を複数回求める毎に判定基準値との比較を行い、正受信率が所定回数連続で判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、一時的に正受信率が低下しただけの場合には劣化したと判定することがなく、受信状態の劣化判定を一層確実に行うことができる。
【００１９】
請求項４記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、複数の代替送信局候補を予め選択し、その複数の候補についてデータパケットの正受信率を求めて正受信率が最も高いものを代替送信局として選択するので、代替送信局として適当な送信局を確実に選択することができる。
【００２０】
請求項５記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、放送波の受信電界強度を複数回測定して平均値を算出し、その平均値に基づいて代替送信局候補を選択するので、マルチパスやフェージングの影響で受信電界強度のレベルが安定しない場合でも、代替送信局候補としてより相応しいものを選択することができる。
【００２１】
請求項６記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、１つの送信局に対する受信電界強度の複数回の測定を所定時間をおいて複数回行い、その結果得られる複数の平均値の内の最高値に基づいて代替送信局候補を選択するので、例えば自動車などで移動中に受信する場合でも、周囲の受信環境の影響などをより低減することができる。
【００２２】
請求項７記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、代替送信局候補の数が一定値に達すると代替送信局の選択を中止するので、処理時間の増加を抑制することができる。
【００２３】
請求項８記載のＦＭ多重放送受信機によれば、演算手段は、最初に第２放送局が選局された場合に、取得希望データが得られた時点から次回に取得希望データを取得するための取得予想時間を演算し、その取得予想時間に基づいて選局切替え時間を演算する。そして、選局切替え手段は、第２放送局より取得希望データが得られると第１放送局に選局を切替え、選局切替え時間に達すると第１放送局から第２放送局に選局を切替えるようにして交互に選局切替えを行う。従って、第２放送局の受信時間を極力短くした場合でも、選局切替え時間に基づいて、取得希望データを確実に得ることができる。
【００２４】
請求項９記載のＦＭ多重放送受信機によれば、演算手段は、選局切替え時間を１度演算して求めると、その選局切替え時間を起点として、次の選局切替え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期の整数倍に設定する。従って、２回目以降の選局切替え時間の演算を容易にすることができる。
【００２５】
請求項１０記載のＦＭ多重放送受信機によれば、第１放送局を、ＦＭ多重データとしてＶＩＣＳ情報を含むデータを送信する放送局とし、第２放送局を、ＦＭ多重データとして取得希望データたるＤＧＰＳ補正データを含むデータを送信する放送局とするので、これらの情報をナビゲーション装置などに出力することによって、通常は第１放送局からＶＩＣＳによる各種の交通情報を得てナビゲーション装置に反映させながら、選局切替えにより第２放送局からはＤＧＰＳ補正データのみを得て、ＧＰＳを利用して行う測位計算の補正も平行して行うことができる。
【００２６】
請求項１１記載のＦＭ多重放送受信機によれば、選局切替え手段は、ビーコン受信装置がＶＩＣＳのビーコンより送信される信号を受信すると、第２放送局への選局切替えを一定時間停止する。即ち、交通ルートに設置されているＶＩＣＳのビーコンからは精度の高い位置データが得られるので、当該位置データが得られた場合には、ＤＧＰＳ補正データによる前記測位計算の補正を一定時間行わずとも、ナビゲーションなどに支障を来すことはない。従って、第１放送局の受信効率を一層高めることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車のナビゲーション装置を含むシステムに適用した一実施例について図面を参照して説明する。図６は、電気的構成を示す機能ブロック図である。ＦＭ多重放送受信機たる交通情報受信機１は、ＦＭ多重放送を行っている放送局の放送波を受信して復調するＦＭ多重受信部２と、道路交通情報通信システム(Vehicle Information and Communication System;以下、ＶＩＣＳと称す) のサブシステムである電波・光ビーコンが送信する情報を受信するためのビーコン送受信部（ビーコン受信装置）３とで構成されている。
【００２８】
ＦＭ多重受信部２及びビーコン送受信部３から出力される信号は、ナビゲーション装置４に与えられるようになっている。ナビゲーション装置４には、衛星軌道上にある複数個のＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から送信される電波信号を受信・復調するＧＰＳ受信機５からの復調信号が与えられるようになっている。
【００２９】
ナビゲーション装置４は、具体的には図示しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク及びＣＤ−ＲＯＭなどを含んで構成されており、ＧＰＳ受信機５からの復調信号に基づいて自動車の絶対位置を計算するＧＰＳ航法と、車輪速センサや方位センサなどからの出力信号に基づいて自動車の移動方向及び距離を算出する自律航法とを併用するシステムになっている。
【００３０】
そして、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信できる間はＧＰＳ航法を行い、電波信号を受信できない間は自律航法を行って自動車の現在位置を算出して、内部のＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データベースから所定の地図データを読み出すと、その地図データの表示信号を表示・操作装置（受信割合変更手段）６に出力して表示パネルに表示させると共に、算出した自動車の現在位置に応じて地図データ上における走行経路を案内表示するようになっている。
【００３１】
尚、表示・操作装置６は、例えば表示パネル上にタッチスイッチを備えた構成となっており、ユーザがタッチスイッチを操作することによって、後述するように、設定入力操作を行うことができるようになっている。
【００３２】
ＦＭ多重受信部２は、以下のように構成されている。即ち、アンテナ７は、ＦＭ放送波の受信信号を選局受信部（選局切替え手段）８に与えるようになっている。選局受信部８は、ＦＭ多重データにＶＩＣＳセンターから供給されるＶＩＣＳ情報が含まれているＦＭ多重放送局をＡ局（例えば、ＮＨＫ局，第１放送局）とし、ＦＭ多重データに取得希望データたるＤＧＰＳ(Differential GPS)補正データが含まれているＦＭ多重放送局をＢ局（例えば、特定の民放局，第２放送局）として、これらＡ局とＢ局とを、後述するように制御部１０からの指示に応じて交互に選局するようになっている。
【００３３】
そして、選局受信部８は、Ａ局とＢ局とのＦＭ放送波（７６Ｍ〜９０ＭＨｚ程度）を交互に受信すると、そのＦＭ放送波の副搬送波（ベースバンドに対して７６ＫＨｚ）をＭＳＫ(Minimum Shift Keying)変調することにより重畳されているＦＭ多重データを復調するようになっている。また、選局受信部８は、計時動作を行うためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ，図示せず）を内蔵している。
【００３４】
ここで、ＤＧＰＳとは、以下のようなシステムである。即ち、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を地上の固定局であるＤＧＰＳ基準局が受信すると、ＤＧＰＳ基準局は、予め取得している自身が位置する緯度，軽度及び高度のデータと、複数個のＧＰＳ衛星から受信した電波信号に基づいて計算した疑似距離データとを比較することによって、ＧＰＳ衛星から受信する電波信号に基づく測位データの計算を補正するためのＤＧＰＳ補正データを作成する。
【００３５】
作成されたＤＧＰＳ補正データは、ＤＧＰＳデータ送信局たるＦＭ多重放送局に送出され、ＦＭ多重放送局においては、ＤＧＰＳ補正データは文字情報などと同様にＦＭ多重データのデータパケットの一種として扱われて多重化され、ＦＭ放送波として送信されるようになっている。
【００３６】
そして、ＤＧＰＳ対応のナビゲーション装置を搭載している自動車等においては、前記ＦＭ多重放送局からのＦＭ放送波を受信・復調してＤＧＰＳ補正データを取り出し、ＧＰＳ衛星からの電波信号に基く自身の測位データの計算を補正することにより、極めて正確な測位データを得ることができるようになっている。
【００３７】
再び、図６を参照して、選局受信部８は、受信・復調したＦＭ多重データを、デコード部９に出力するようになっており、デコード部９は、復調されたＦＭ多重データをデコードすると制御部１０に出力するようになっている。尚、制御部１０は、選局切替え手段，代替局選択手段，判定手段，選局追従手段，判定基準値変更手段及び演算手段に対応する。
【００３８】
制御部１０は、マイクロコンピュータを中心とする構成であり、デコードされたＦＭ多重データが与えられると、そのＦＭ多重データを、データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に送信するようになっている。データ伝送部１１は、制御部１０とナビゲーション装置４との間のデータ伝送を、パラレル／シリアル変換して行うようになっている。また、制御部１０は、選局受信部８に対して制御信号を与えることにより、後述のように選局切替えの制御を行うようになっている。
【００３９】
一方、ビーコン送受信部３は、以下のように構成されている。即ち、センサ部１２は、電波ビーコンから送信される２．５ＧＨｚの電波信号または光ビーコンから送信される光信号（赤外線）を受信して、送受信部１３に与えるようになっている。電波ビーコンは、主として高速道路の路側に、光ビーコンは、主として一般道の各車線上に設置されており、その設置ポイントを通過中の自動車に対してＶＩＣＳセンターから送信されるＶＩＣＳ情報を含む電波信号または光信号を送信するようになっている。尚、以降で電波ビーコンと光ビーコンとの区別を特にしない場合は、単に“ビーコン”と表記する。
【００４０】
送受信部１３は、電波ビーコンの場合は、ＧＭＳＫ(Gaussian MSK)変調された電波信号を復調して、また、光ビーコンの場合はＰＡＭ(Pulse Amplitude Modulation)変調された光信号を復調して、デコード部１４にＶＩＣＳ情報を出力するようになっている。そして、デコード部１４は復調されたＶＩＣＳ情報をデコードして、制御部１５に出力するようになっている。
【００４１】
制御部１５は、制御部１０と同様にマイクロコンピュータを中心として構成されており、例えばデュアルポートメモリ（図示せず）などを介して制御部１０との間で通信を行うようになっている。そして、デコード部１４から制御部１５に与えられたＶＩＣＳ情報は制御部１０に送信され、その制御部１０及びデータ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に送信されるようになっている。
【００４２】
また、ビーコン送受信部３は、ナビゲーション装置４側から入力された目的地情報などを、データ伝送部１１，制御部１５及び１０，送受信部１３並びにセンサ部１２を介して、光ビーコン側に送信することもできるように構成されている。この様に、目的地情報が自動車側から光ビーコン側に送信されると、同じ光ビーコンを介して目的地に関したＶＩＣＳ情報を与えるようになっている。
【００４３】
尚、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信機５から与えられるＧＰＳ情報と、交通情報受信機１から与えられるＶＩＣＳ情報とを併用可能に構成されており、何れの情報をも利用して、マップマッチング及び走行経路の案内表示などを行うようになっている。
【００４４】
また、図７は、ＦＭ多重受信部２の主に選局受信部８のより詳細な構成を示す機能ブロック図である。フロントエンド１６は、受信を希望する放送局の周波数に同調を行い、受信した放送波の周波数を中間周波数（ＩＦ）に変換するようになっている。フロントエンド１６により中間周波数に変換された信号（ＩＦ信号）は、ＩＦアンプ１７によって増幅されて、検波回路１８，ステーションディテクタ１９及びシグナルメータ２０に夫々与えられるようになっている。
【００４５】
検波回路１８は、ＩＦ信号をベースバンド信号に変換してバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２１に出力する。ＢＰＦ２１は、ＭＳＫ変調されている７６ＫＨｚの副搬送波を帯域通過させるようになっており、その出力信号は、サブキャリアディテクタ２２及びデコード部９に夫々与えられている。
【００４６】
ステーションディテクタ１９は、後述するように代替送信局をサーチする場合に、受信電界強度が所定値以上となった送信局を検出するようになっており、シグナルメータ２０は、ＩＦアンプ１７より与えられるＩＦ信号の信号レベルに応じた電圧信号を出力するようになっている。また、サブキャリアディテクタ２２は、ＢＰＦ２１を通過したベースバンド信号から、信号強度が設定値以上である副搬送波を検出するようになっている。尚、サブキャリアディテクタ２２は、必ずしも必要な構成ではない。
【００４７】
これらのステーションディテクタ１９，シグナルメータ２０及びサブキャリアディテクタ２２の出力信号は、制御部１０に夫々与えられている。また、制御部１０は、フロントエンド１６に対して可変周波数信号を出力するＰＬＬ周波数シンセサイザ（ＰＬＬ）２３に周波数制御信号を与えるようになっている。尚、フロントエンド１６，ＩＦアンプ１７，検波回路１８，ステーションディテクタ１９，シグナルメータ２０，ＢＰＦ２１，サブキャリアディテクタ２２及びＰＬＬ２３が選局受信部８に対応している。
【００４８】
次に、本実施例の作用について、図１乃至図５をも参照して説明する。図４は、ＦＭ多重受信部２の制御部１０の制御内容を示すフローチャートであり、図５は、その制御内容に応じてＡ局，Ｂ局が交互に選局受信される場合のタイムチャートである。
【００４９】
図４において、制御部１０は、先ず「Ｂ局選局」の処理ステップＳ１において、選局受信部８にＢ局を選局させる。すると、選局受信部８は、Ｂ局の周波数に合わせて選局を行う（図５，時点▲１▼参照）。そして、次の「ＤＧＰＳデータ取得？」の判断ステップＳ２において、制御部１０は、デコード部９がデコードしたＦＭ多重データを参照して、ＤＧＰＳ補正データが得られたか否かを判断する。ＤＧＰＳ補正データが得られなければ「ＮＯ」と判断してステップＳ１に移行して、Ｂ局の選局を続けさせる。尚、図５に示すように、Ｂ局から送信されるＦＭ多重データの１フレームにおいて、先頭から２ブロック（パケット）がＤＧＰＳ補正データのパケットである。
【００５０】
判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正データが得られると、制御部１０は「ＹＥＳ」と判断して「ＴＭdtop取得」の処理ステップＳ３に移行する。処理ステップＳ３において、制御部１０は、内部のＲＴＣを参照して、判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正データが得られた時刻ＴＭdtopを基準時刻として取得すると、ＤＧＰＳ補正データのパケットと次フレームのＤＧＰＳ補正データのパケットとの受信時刻差から実際のフレーム周期Ｔdfrmを取得する（図５，時点▲２▼参照）。そして、次の「ＴＭdtop′演算」の処理ステップＳ４に移行する。
【００５１】
また、取得されたＤＧＰＳ補正データは、デコード部９から制御部１０，データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に与えられ、ナビゲーション装置４は、そのＤＧＰＳ補正データによって、ＧＰＳ受信機５から得られたＧＰＳ信号に基づいて計算した疑似距離データの補正を行う。
【００５２】
処理ステップＳ４において、制御部１０は、次回にＤＧＰＳ補正データが取得できる予想時刻ＴＭdtop′を、（１）式のように演算する。
ＴＭdtop′＝ＴＭdtop＋α・Ｔdfrm …（１）
ここで、Ｔdfrmは、ステップＳ３で取得したＦＭ多重データの１フレームの周期であり、例えば約５秒に相当する。その周期Ｔdfrmに係数“α”（αは自然数）を乗じているのは、ＤＧＰＳ補正データに基づく補正間隔を適当に設定するためであり、図５には、α＝１である場合の例を示す。次に、「ＴＭchg 演算」の処理ステップＳ５に移行する。
【００５３】
尚、係数αは、後述する図１に示すフローチャートのステップＡ１において、ユーザにより選択された動作モードに応じて設定されるようになっており、ステップＡ４は、受信割合変更手段に対応する。
【００５４】
処理ステップＳ５において、制御部１０は、予想時刻ＴＭdtop′において、次のＤＧＰＳ補正データを取得するために、Ａ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を（２）式のように演算する。
ＴＭchg ＝ＴＭdtop′−Ｔdblk−Ｔdsm …（２）
ここで、Ｔdblkは、Ｂ局の選局を開始してから、ＦＭ多重データを受信するために同期を取るまでに要する期間（ブロック同期間）であり、Ｔdsm は、そのブロック同期間Ｔdblkについてのマージンである。そして、「Ａ局選局」の処理ステップＳ６に移行する。
【００５５】
処理ステップＳ６において、制御部１０は、選局受信部８に、Ｂ局を選局している状態から受信周波数をＡ局の周波数に変更してＡ局に選局を切替えるように指示を与える。すると、次の「ＴＭchg 経過？」の判断ステップＳ７において、ステップＳ５で演算した時刻ＴＭchg が経過して「ＹＥＳ」と判断するまでは、以下のように、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６→…のループを繰返し、Ａ局の選局，受信及び復調を続行させる。
【００５６】
即ち、判断ステップＳ７において時刻ＴＭchg が経過せず「ＮＯ」と判断すると「ビーコン受信あり？」の判断ステップＳ１２に移行して、制御部１０は、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信したか否かを判断する。そして、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信しておらず「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ６に移行する。
【００５７】
この様に、選局受信部８がＡ局を選局している間は、制御部１０は、デコード部９を介してＦＭ多重データからＶＩＣＳ情報を得ており、そのＶＩＣＳ情報は、データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に与えられる。そして、ナビゲーション装置４は、ユーザの操作に応じて、必要なレベル（１，２，３）のＶＩＣＳ情報を表示・操作装置６に表示させる。
【００５８】
この状態から、判断ステップＳ７において、時刻ＴＭchg が経過して制御部１０が「ＹＥＳ」と判断すると、「Ｂ局選局」の処理ステップＳ８に移行する。処理ステップＳ８において、制御部１０は、選局受信部８にＡ局を選局している状態からＢ局に選局を切替えさせると（図５，時点▲３▼参照）、次の「ＤＧＰＳデータ取得？」の判断ステップＳ９において、ステップＳ２と同様に、ＤＧＰＳ補正データが得られたか否かを判断する。ＤＧＰＳ補正データが得られなければ「ＮＯ」と判断して、「タイムアウト？」の判断ステップＳ１０に移行する。
【００５９】
判断ステップＳ１０において、制御部１０は、ステップＳ８においてＢ局に選局を切替えた時点から、（３）式で表されるタイムアウト時刻ＴＭdoutが経過した否かを判断する。
ＴＭdout＝ＴＭdtop′＋Ｔdrcv＋Ｔdrm …（３）
ここで、Ｔdrcvは、ＤＧＰＳ補正データパケットの受信に要する時間であり、Ｔdrm は、その受信に要する時間についてのマージンである。そして、判断ステップＳ１０において「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ８に移行する。
【００６０】
即ち、ステップＳ９及びＳ１０の何れかにおいて、制御部１０が「ＹＥＳ」と判断するまでは、ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰り返す。そして、Ｂ局の受信状態が良好であれば、ステップＳ８においてＢ局に選局を切替えた時点ＴＭchg から、時間“Ｔdblk＋Ｔdsm ＋Ｔdrcv”が経過して時刻“ＴＭdtop′＋Ｔdrcv”に達すると、ＤＧＰＳ補正データパケットの受信が完了する。すると、制御部１０は、ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg 更新」の処理ステップＳ１１に移行する。
【００６１】
処理ステップＳ１１において、制御部１０は、新たに計測されたフレーム周期Ｔdfrm′を取得すると、次回にＡ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を、（４）式のように更新する。
ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋α・Ｔdfrm′ …（４）
即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、フレーム周期Ｔdfrm′のα倍の時間を加えたものが、次回の選局切替え時刻ＴＭchg として更新される。そして、制御部１０は、ステップＳ６に移行して選局を再びＡ局に切替えさせる（図５，時点▲４▼参照）。
【００６２】
また、Ｂ局の受信状態が悪く、ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰返している間にタイムアウト時刻ＴＭdoutが経過すると、制御部１０は、その回のＤＧＰＳ補正データの取得を諦め、ステップＳ９で「ＹＥＳ」と判断して同様にステップＳ１１→Ｓ６へと移行する。
【００６３】
また、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６→…のループを繰返してＡ局の受信を続けている間に、自動車がビーコンの側を通過することにより、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信すると、ＶＩＣＳ情報がデコード部１４においてデコードされる。そのＶＩＣＳ情報は、制御部１５からＦＭ多重受信部２側の制御部１０に渡され、制御部１０は、ナビゲーション装置４側にＶＩＣＳ情報を送信する。ビーコンからのＶＩＣＳ情報を得たナビゲーション装置４は、そのＶＩＣＳ情報に含まれている当該ビーコンの位置情報に基づいて、自動車の現在の位置データを修正する。
【００６４】
また、この時、制御部１０は、ステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg 延長」の処理ステップＳ１３に移行する。処理ステップＳ１３において、制御部１０は、次回にＡ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を（５）式のように演算することにより延長する。
ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋１００・Ｔdfrm …（５）
即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、例えばα＝１００として、フレーム周期Ｔdfrmの１００倍の時間（５００秒，即ち、８分２０秒；一定時間）を加えたものが、次回の選局切替え時刻ＴＭchg として更新される。そして、ステップＳ６に移行して、選局受信部８にＡ局の受信を続けさせる。
【００６５】
以上のように、Ｂ局が送信するＦＭ多重データからは、ＤＧＰＳ補正データのみを得るようにし、それ以外の時間は、Ａ局を選局し続けてＶＩＣＳ情報を得るようにして、Ａ，Ｂ局を交互に受信するように選局を切替えるようにする。
【００６６】
ここで、ビーコンから検出した位置情報は、ＤＧＰＳ補正データにより補正したものと同等の精度が期待できる。従って、一旦ビーコンから検出した位置情報に基づいて、ナビーゲーション装置４が位置データの補正を行えば、以降は５分〜１０分程度の間、ＤＧＰＳ補正データによる測位データの補正を行わずとも、ナビーゲーションに支障を来すことはない。故に、この場合は、選局切替え時刻ＴＭchg を一定時間延長して、Ａ局の受信効率を高めるようにしている。
【００６７】
また、以上の例では、ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報をビーコン送受信部３が受信しない限りは、Ａ局から送信されるＦＭ多重データについては、αフレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間があるため、データパケットの欠落部分が必ず生じることになる。
【００６８】
しかし、ＤＧＰＳ補正データは２パケットであり、Ａ局を受信しない期間は非常に短いことに加えて、以下の理由により、実用上はほとんど問題がないと考えられる。
▲１▼Ａ局が送信するＦＭ多重データは、１フレーム中において、ＶＩＣＳ情報とその他の一般情報とを１９パケットずつ交互に送信するようにしている。
▲２▼そして、ＶＩＣＳ情報は、２．５分間単位で一連となっている同じ情報が、２回繰返されて送信される。
【００６９】
▲３▼更に、ＶＩＣＳ情報は、レベル１（渋滞などの情報を表示する文字情報），レベル２（簡易図形表示），レベル３（地図情報）の３つがあり、ユーザは、ナビゲーション装置４において、これら３レベルの情報を必要に応じて切替えて表示・操作装置６に表示させる。従って、レベル１〜３の情報を全て同時に必要とするわけではない。
【００７０】
以上のように、ＶＩＣＳ情報の送信形態には多様性があることから、αを例えば“４”程度に設定した場合、４フレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間があったとしても、ＶＩＣＳ情報の同一レベルの同一部分のデータパケットが欠落する可能性はそれ程高くはなく、また、ＶＩＣＳ情報のユーザの利用形態にも多様性があるので、実用上はほとんど問題がない。
【００７１】
ところで、このように図４に示すフローチャートに基づいてＡ局，Ｂ局間の選局切替え処理がなされるが、その間に自動車は走行し移動している。即ち、Ａ局，Ｂ局の夫々については、常に特定の送信局から放送波を受信している訳ではなく、自動車（受信機）が比較的広範囲に移動する場合には、それに伴い特定の送信局がカバーしている送信エリアから外れて、他の送信局がカバーしている送信エリアに移行することがある。
【００７２】
従って、上記フローチャートによる処理中に、Ａ局，Ｂ局夫々の放送波の受信電界強度は変化するので、最適な送信局を選択するために図１に示すフローチャートに基づく自動追従処理が並行して実行され、Ａ局，Ｂ局夫々の受信状態が常に最良となるようにしている。以下、図１に示す処理について説明する。
【００７３】
先ず、ユーザは、Ａ局，Ｂ局間の選局切替え動作モードを選択する（ステップＡ１）。ここで、動作モードは、例えば以下の４つである。
【００７４】
ユーザは、これら▲１▼〜▲４▼の中から所望の動作モードを選択し、表示・操作装置６により選択した動作モードを入力して設定する。入力された動作モードは、ナビゲーション装置４及びデータ伝送部１１を介して制御部１０に送信される。尚、動作モード▲１▼，▲２▼が選択された場合はＡ，Ｂ局間の選局切替えは行わないので、図４に示すフローチャートは実行しない。
【００７５】
次に、制御部１０は、ユーザが選択した動作モードに応じて、Ａ局の受信劣化判定値（判定基準値）Ｐｎ（ｎ＝１〜３）を以下のように設定する（ステップＡ２，判定基準値変更手段）。尚、括弧内の数値は一例である。
▲１▼ＶＩＣＳ専用モード：Ｐ１（３０％）
▲２▼ＤＧＰＳ専用モード：Ｐ１（３０％）
▲３▼ＶＩＣＳ優先モード：Ｐ２（２５％）
▲４▼ＤＧＰＳ優先モード：Ｐ３（２０％）
ここで、受信劣化判定値とは、詳細は後述するが、所定時間内に、送信されたＦＭ多重データ中のデータパケットを正確に受信できた割合（正受信率）である。また、劣化判定値を上記のように設定するのは、Ｂ局の選局頻度が高まるに連れて、Ａ局に対する正受信率は自ずと低下するからである。
【００７６】
そして、次のステップＡ３（判定手段）において、制御部１０は、Ａ局の受信状態が劣化したか否かを判断する。ここで、ステップＡ３における処理の詳細について、図２を参照して説明する。先ず、制御部１０は、Ａ局より受信したＦＭ多重データのパケット数をカウントするためのカウンタをインクリメントする（ステップＡ３０１）。
【００７７】
からなり、受信した各データパケットについては、デコード部９において誤り訂正処理を行った後、ＣＲＣにより最終的にデータが正常であるか否かがチェックされる（ステップＡ３０２）。そして、データが正常であれば、正常データ数をカウントするためのカウンタをインクリメントしてステップＡ３０４に移行し、データが正常でなければ、そのままステップＡ３０４に移行する。
【００７８】
判断ステップＡ３０４において、制御部１０は、受信データパケット数が“２２８０”に達したか否かを判断する。パケット数“２２８０”とは、１フレーム５秒当たり１９０個のデータパケットを、所定時間として例えば１分間受信し続けた場合の数（１９０×１２）に相当する。パケット数が“２２８０”に達していない場合は、ステップＡ３０１に戻って受信を続ける。また、パケット数が“２２８０”に達している場合、制御部１０は、受信パケット数のカウンタをリセットした後に（ステップＡ３０５）、ステップＡ３０６において正受信率Ｒの判定を行う。
【００７９】
正受信率Ｒは、
Ｒ＝（正常データ数）／２２８０
で求められ、ステップＡ３０６では、その正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っているか否かが判定される。正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っていなければ、連続劣化カウンタをゼロクリアしてから（ステップＡ３０６ａ）ステップＡ３０１に移行して、再び１個目からデータパケットの受信を行う。
【００８０】
正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っている場合は、受信状態が劣化したものと判断して、連続劣化回数をカウントするカウンタをインクリメントする（ステップＡ３０７）。そして、連続劣化回数が“３”に達しているか否かを判断して、“３”に達していなければステップＡ３０１へ、“３”に達していれば「Ａ局の代替局決定」の処理ステップＡ４へ移行する。
【００８１】
ここで、図３は、制御部１０が図１に示すフローチャートの処理に並行して、例えば５分〜１０分程度間隔で定期的に実行する代替送信局候補の選択処理であり、代替局選局手段に対応するものである。
【００８２】
先ず、制御部１０は選局受信部８のフロントエンド１６の受信周波数ｆを、ＦＭ放送帯の下限である７６．１ＭＨｚに設定するように、ＰＬＬ２３に周波数設定信号を出力する（ステップＢ１）。そして、ステーションディテクタ１９によって受信波の有無を判断し（ステップＢ２）、受信波がある場合は、シグナルメータ２０により受信信号レベルを測定する（ステップＢ３）。
【００８３】
ステップＢ３における測定は、マルチパスやフェージングの影響をできるだけ除去するため、制御部１０は、例えば、０．５ｍＳ毎に、連続５回受信信号レベルをＡ／Ｄ変換して取り込み、これらの平均値Ｓ１を算出する。加えて、自動車が移動しながら受信を行っていることを考慮し、Δｔ（例えば、５０ｍＳ）の間隔をおいた後（ステップＢ４）、再び０．５ｍＳ毎に、連続５回受信信号レベルをＡ／Ｄ変換して取り込み、これらの平均値Ｓ２を算出する（ステップＢ５）。
【００８４】
そして、平均値Ｓ１，Ｓ２を比較して、レベルの高い方をその送信局の受信信号レベル（Ｓメータ値）として決定する（ステップＢ６）。それから、制御部１０は、フロントエンド１６の受信周波数ｆを０．１ＭＨｚ増加させて（ステップＢ７）、その受信周波数ｆが、ＦＭ放送帯の上限である９０ＭＨｚに達したか否かを判断する（ステップＢ８）。９０ＭＨｚに達していなければステップＢ２に移行して次の送信局をサーチする。
【００８５】
受信周波数ｆが９０ＭＨｚに達していれば、制御部１０は、受信した各送信局について受信信号レベルの高い順にソートを行い（ステップＢ９）、そのレベルの高い順に選局受信部８に選局させる。そして、１局当たり例えば５秒間受信して夫々のＦＭ多重データを受信し、ステップＡ３と同様にして、順次正受信率を測定する（ステップＢ１０）。また、同時に、ネットワーク（放送局）の種類やサービス識別符号ＳＩをも認識する。
【００８６】
ここで、ステップＢ１０における測定結果の一例を以下に示す。
【００８７】
また、サービス識別符号ＳＩは、その符号値に応じてパケットデータの内容が以下のものであることを示すように定められている。
ＳＩ データ内容
１ 一般情報：逐次処理データ
２ 一般情報：記録処理用文字データ
３ 一般情報：記録処理用図形データ
４ 交通情報：記録処理用文字データ
５ 交通情報：記録処理用図形データ
６ 交通情報：記録処理用リンクデータ（ナビゲーション地図用）
【００８８】
以上のようにして各送信局の正受信率を求めると、制御部１０は、送信局をネットワーク毎に分類する。ネットワークには、ＮＨＫネット，ＪＦＮネット，その他の独立系ネットがある。それから、正受信率の高い順にソートして、以下のような代替局候補リストを作成する（ステップＢ１１）。
【００８９】
以上のようにして、５分〜１０分間隔毎に新たな代替局候補リストが作成されて更新される。
【００９０】
再び、図１を参照する。制御部１０は、ステップＡ４において、Ａ局として選択されているＮＨＫの送信局のうち、最も正受信率が高いものを代替局として選択する。即ち、上記リストでは、周波数８５．１ＭＨｚのＮＨＫを代替局Ａ′局として選択決定する。
【００９１】
次のステップＡ５では、Ａ局＝Ａ′局であるか否かによって、現在受信中の送信局を代替局に切り替えて変更するか否かを判断する。即ち、両者の周波数が同一であるか否かによって、両者が同一である場合は変更する意味がないので選局切替えを行わずに処理を終了する。また、両者が異なる場合は、Ａ局をＡ′局（８５．１ＭＨｚ）に切り替える（ステップＡ６）。
【００９２】
それと同時に、Ｂ局についても、上記候補リストの内で最も正受信率が高いものを代替局Ｂ′局として、そのＢ′局（８０．０ＭＨｚ）に切り替えてから（ステップＡ７）、処理を終了する。
【００９３】
以上の処理に従うと、ステップＡ１においてユーザにより動作モードが選択されて、例えば、ＤＧＰＳによる補正精度をより高めるため、ＶＩＣＳ優先モードからＤＧＰＳ優先モードに変更してＢ局の選局切替え頻度を“３〜４フレームに１回”から“１フレームに１回”に高めると、それに伴って、ステップＡ３０６における受信劣化判定値Ｐｎは２５％から２０％に変更される。
【００９４】
従って、図８を参照して説明したように、ユーザが頻繁に利用する交通ルート上における、Ａ局の送信エリアＷ→エリアＥへの追従切替えは、受信劣化判定値Ｐｎを２０％に低下させたことによって、地点▲２▼で生じることなく動作モードの変更前の地点▲１▼の付近で生じるようになる。よって、Ａ局から得られるＶＩＣＳ情報の内容（エリア）も以前と同様のタイミングで切り替わる。
【００９５】
また、Ａ局について代替送信局Ａ′局に選局切り替えを行う場合は、Ｂ局についても同時に代替送信局Ｂ′局に選局切り替えを行うのは、Ｂ局は受信時間が非常に短いため、正受信率の測定を行うことができない。そして、ネットワークが異なる場合であっても、一般に、各地域夫々における送信局は同じ地点に存在するため、送信エリアの境界も、略一致することが多い。従って、Ａ局の選局切替えと同時にＢ局も選局切替えすれば、受信状態を良好に維持することができると考えられる。
【００９６】
以上のように本実施例によれば、ＦＭ多重受信部２の制御部１０は、ユーザによる動作モードの設定に応じて、ＶＩＣＳ情報を送信するＡ局とＦＭ多重データの中にＤＧＰＳ補正データが含まれているＢ局とを交互に受信する場合に、Ａ局についての受信状態が劣化したと判定すると予め選択した代替送信局候補の中から最も正受信率の高いものを代替送信局として選局して追従するようにして、ユーザが表示・操作装置６を操作することでＢ局の受信切替え頻度が変更されると、その変更された切替え頻度に応じて受信劣化の判定基準値を変更するようにした。
【００９７】
従って、Ｂ局の受信切替え頻度を上昇させたことでＡ局の受信状態が相対的に劣化しても、同時に判定基準値を低下させることで、Ａ局の選局が代替送信局に切り替わるタイミングを切替え頻度を上昇させる前と略同じタイミングに調整することができる。
【００９８】
即ち、ユーザが自動車で同じルート上を移動する場合にいつも利用しているＶＩＣＳ情報を、同じ代替送信局から略同じタイミングで得ることができるので、動作モードを変更した途端に突然異なるエリアのＶＩＣＳ情報を受信して戸惑うことなどがなく、通常通りに自動車を走行させることができる。
【００９９】
また、本実施例によれば、制御部１０は、受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率を複数回求める毎に判定基準値との比較を行い、正受信率が所定回数連続で判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、一時的に正受信率が低下しただけの場合には劣化したと判定することがなく、受信状態の劣化判定を一層確実に行うことができる。
【０１００】
更に、制御部１０は、１つの送信局に対する受信電界強度の複数回の測定を所定時間をおいて複数回行い、その結果得られる複数の平均値の内の最高値に基づいて代替送信局候補を選択するので、マルチパスやフェージングの影響で受信電界強度のレベルが安定しない場合や、自動車で移動中に受信する場合でも、それらの影響をできるだけ排除して、代替送信局候補としてより相応しいものを選択することができる。
【０１０１】
そして、制御部１０は、複数の代替送信局候補についてデータパケットの正受信率を求めて正受信率が最も高いものを代替送信局として選択するので、代替送信局として適当な送信局を確実に選択することができる。
【０１０２】
また、本実施例によれば、制御部１０は、最初にＢ局が選局された場合に、ＤＧＰＳ補正データが得られた時点ＴＭdtopから次回にＤＧＰＳ補正データを取得するための予想時間ＴＭdtop′を演算し、その予想時間ＴＭdtop′に基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演算し、Ｂ局よりＤＧＰＳ補正データが得られるとＡ局に選局を切替え、選局切替え時間ＴＭchg に達するとＡ局からＢ局に選局を切替えて、交互に選局切替えを行うようにした。
【０１０３】
従って、Ｂ局の受信時間を極力短くした場合でも、選局切替え時間ＴＭchg に基づいて、ＤＧＰＳ補正データを確実に得ることができる。また、選局受信部８側のＲＴＣの精度が放送局側の時計の精度よりも劣る場合であっても、ＲＴＣにより実際に計測したフレーム周期Ｔdfrmに基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演算することにより、例えば、ビーコンから送信される信号を受信してＴＭchg を延長する場合のように、αを１００等の大きな値に設定する場合でも、次回のＢ局の選局を確実に行うことができる。
【０１０４】
更に、本実施例によれば、制御部１０は、選局切替え時間ＴＭchg を１度演算して求めると、その選局切替え時間ＴＭchg を起点として、次回の選局切替え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期Ｔdfrm′の整数（α）倍に設定するようにしたので、２回目以降の選局切替え時間の演算を容易にすることができる。
【０１０５】
加えて、本実施例によれば、制御部１０は、ビーコン送受信部３がＶＩＣＳのビーコンより送信される信号を受信すると、Ｂ局への選局切替えを一定時間停止するようにしたので、Ａ局の受信効率を一層高めることができる。
【０１０６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
代替局選局手段を、代替送信局候補の数が一定値に達した場合は、サーチがＦＭ放送帯の途中までであってもその時点で代替送信局の選択を中止するように構成しても良く、その場合は、処理時間の増加を抑制することができる。
選局切替え頻度を受信割合とするものに限らず、選局切替え頻度が一定の場合で１回の選局における受信時間の長さを受信割合としても良い。
代替局選局手段としては、必ずしも図３に示すフローチャートのステップＢ３〜Ｂ６のように構成するものに限らない。例えば、ステップＢ４〜Ｂ６を削除して、ステップＢ３における平均値Ｓ１を、そのまま当該送信局の受信信号レベルとして採用しても良い。
【０１０７】
また、ステップＢ３においても、必ずしも複数回測定した受信信号レベルを平均する必要はなく、例えば、複数回測定した受信信号レベルの最高値，若しくは最低値を当該送信局の受信信号レベルとして採用しても良い。更に、受信信号レベルの測定は、１回だけでも良い。
判定手段としても、必ずしも図２に示すフローチャートのように構成するものに限らない。例えば、判定基準値Ｐｎを比較的低めに設定することによって、正受信率Ｒが一度でも受信劣化判定値Ｐｎを下回った場合には、選局切替えを行うようにしても良い。また、必ずしもデータパケットの正受信率Ｒに基づいて受信状態の劣化判定を行うものに限らず、例えば、一定時間内における受信信号レベルの積分値などに基づいて判定を行っても良い。
図３のステップＢ１０及びＢ１１についても同様であり、前記積分値に応じて代替局候補リストを作成しても良い。
【０１０８】
ビーコン受信装置として、ビーコン送受信部３に代えて、受信機能だけを有するビーコン受信部を設けても良い。
選局受信部８は、Ａ局，Ｂ局を自動選局するものに限らず、ユーザによって各受信周波数が設定されたＡ局，Ｂ局を、交互に選局するようにしても良い。
図１に示すフローチャートのステップＳ１１を削除して、ステップＳ９またはＳ１０において「ＹＥＳ」と判断するとステップＳ３に移行するようにし、新たに基準時刻ＴＭdtopを取得して、ＴＭdtop′及びＴＭchg を演算するようにしても良い。斯様に構成すれば、放送局の送信エリアが変わって、Ａ局からＡ局′へ、または、Ｂ局からＢ局′へと選局対象が変化することにより、ＦＭ多重データの送信基準タイミングが変化した場合でも、対応することができる。
また、この場合、ステップＳ３においては、ＲＴＣに代わるタイマをゼロクリアすることにより、時刻ではなく、タイマをゼロクリアした時点からの相対時間によって以降の制御を行っても良い。この場合は、以降のステップにおける演算においては、ＴＭdtop＝０，とすることができる。
【０１０９】
更に、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」と判断した場合は、新たな基準時刻ＴＭdtopを得ることができないのでステップＳ１１に移行するようにし、ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判断した場合は、ステップＳ３に移行して新たな基準時刻ＴＭdtopに基づいてＴＭchg を演算するようにしても良い。
また、ビーコン送受信部３は必要に応じて設ければ良く、ビーコン送受信部３を削除した場合は、図１に示すフローチャートのステップＳ１２及びＳ１３を削除して良い。
ブロック同期時間のマージンＴdsm についても、必要に応じて設ければ良い。（１）式により演算される予想時刻ＴＭdtop′は、ナビゲーション装置４におけるＧＰＳ信号に基づく測位データについて要求される補正精度に応じて、ＦＭ多重データの１フレームの周期Ｔdfrmに乗じる係数αを適宜変更して良い。
【０１１０】
ＦＭ多重受信機に搭載されるＲＴＣやタイマが十分高精度である場合には、処理ステップＳ１１において（４）式によりＴＭchg を更新する場合に、新たに計測したフレーム周期Ｔdfrm′を用いるのに代えて、ステップＳ２で計測したフレーム周期Ｔdfrmを用いても良い。更に、ステップＳ３においても、フレーム周期Ｔdfrmを計測することなく、フレーム周期Ｔdfrmを予め一定値（例えば５秒）に定めておき、（１）式によりＴＭdtop′を演算しても良い。
ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ補正データとを交互に受信するものに限らず、要は、一方の放送局が送信するＦＭ多重データについてはその内のデータの一部のみを取得したい場合で、且つ、他方の放送局の受信効率をできるだけ向上させたい場合であって、仕様上、その取得希望データの送信タイミングが予想できるものについては適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における、動作モードの設定及び代替送信局への切替え処理にかかる制御部の制御内容を示すフローチャート
【図２】Ａ局の受信状態の劣化判定を行う部分のフローチャート
【図３】代替送信局候補の選択処理の制御内容を示すフローチャート
【図４】Ａ局，Ｂ局の受信切替え処理の制御内容を示すフローチャート
【図５】Ａ局，Ｂ局を交互に受信する場合の一例を示すタイムチャート
【図６】全体の電気的構成を示す機能ブロック図
【図７】主に選局受信部の詳細な電気的構成を示す図７相当図
【図８】Ａ局からＢ局への選局切替え頻度を上昇させた場合に、送信エリアの境界付近における受信状態の変化を説明する図
【符号の説明】
１は交通情報受信機（ＦＭ多重放送受信機）、２はＦＭ多重受信部、３はビーコン送受信部（ビーコン受信装置）、６は表示・操作装置（受信割合変更手段）、８は選局受信部（選局切替え手段）、１０は制御部（選局切替え手段，代替局選択手段，判定手段，選局追従手段，判定基準値変更手段，演算手段）を示す。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重放送を行っている第１及び第２放送局を交互に選局して受信するＦＭ多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送は、通常のラジオ放送を行うと同時に、同一の搬送波によってデジタルデータからなる複数のデータパケットをＦＭ多重データとして同時に送信（放送）するものであり、ＮＨＫ他民放各局で既に実用化されている。ＦＭ多重データの内容は、各放送局によって異なり、ＶＩＣＳなどの交通情報や各種の文字情報からなる様々な番組などがある。
【０００３】
ところで、ＦＭ多重放送においては、カーナビゲーションなどに利用されるＧＰＳ(Global Positioning System) において、衛星軌道上から送信される複数のＧＰＳ衛星からの電波信号に基づく測位データを補正するためのＤＧＰＳ補正データを、ＦＭ多重データのデータパケットの一部として送信しているものがある。ここで、例えば、自動車の運転中において１つの放送局（Ａ局）を選局し受信している状態で、もう１つの放送局（Ｂ局）からはＤＧＰＳ補正データを得てカーナビゲーションに利用する、という状態を想定する。
【０００４】
この場合、ＤＧＰＳ補正データは多数のデータパケットのほんの一部分に含まれているだけであるから、Ｂ局の受信は必要なデータのみを得るように最低限にして、Ａ局の受信効率をできるだけ高めるようにすれば、ユーザにとっては、Ａ局，Ｂ局夫々からの必要な情報の取得効率が向上する。
【０００５】
このような要求を満たす技術として、発明者が、先の出願（特願平１０−２５６８７号）において提案したものがある。この出願では、上記のように２つのＦＭ多重放送局を交互に受信するもので、その内の一方から取得したいＦＭ多重データが特定の一部分のみである場合に対応して、その特定の取得希望データが含まれている第２放送局（Ｂ局）については取得希望データが得られる時間内において受信するように選局を行い、それ以外の時間については第１放送局（Ａ局）を受信するように選局を切り替える構成としたＦＭ多重放送受信機を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車は、走行することによってそのＦＭ放送波の受信位置が変化する。そこで、このような車載用のＦＭ多重放送受信機には、自動車の走行により前記受信位置が変化しても放送波の受信状態をできるだけ良好に維持するために、同じ放送局について常に最良の送信局を代替局として選局して追従する（即ち、各地域毎の送信エリアに応じた送信局を選局する）自動追従機能が付与されている場合がある。
【０００７】
このような自動追従機能では、選局切替えを行うために受信劣化判定を行うようにしている。例えば、現在選局中であるＡ局の受信状態が一定以上劣化した（例えば、ＦＭ多重データにおけるデータパケットの正受信率が所定値を下回った）と判断されると、次の候補として設定されている代替局に選局を切り替えるようにする。
【０００８】
そして、上記従来のＦＭ多重放送受信機では、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度（受信割合）は固定されていたため特に問題はなかった。しかし、各放送局の送信データの内容によっては、例えば、最初はＡ局からの送信データを優先的に得るようにしていても、その後Ｂ局からの送信データをより優先的に得るようにしたいという要求が生じることも考えられる。
【０００９】
そのような場合に対応するために、特願平１０−２５６８７号において提案した構成を前提として、ユーザがＡ局からＢ局への選局切替え頻度を変更できるように構成した場合を想定すると、以下のような不具合が生じることが予想される。例えば、Ａ局からはＶＩＣＳのような交通情報を得て、Ｂ局からはその他の情報を得るように設定する。
【００１０】
そして、図８に示すように、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度が比較的低く設定された状態で、ユーザが頻繁に利用する交通ルート上において、Ａ局の送信エリアＷ→エリアＥへの追従切替えは、地点▲１▼で正受信率が所定値Ｘを下回ることで生じるようになっているとする。
【００１１】
即ち、通常は地点▲１▼において、交通情報の内容もエリアＷ→エリアＥへと切り替わるようになっており、ユーザは、いつもこのタイミングで切り替わる交通情報を利用して、自動車を運転しているものとする。尚、各エリアにおける送信電界強度は一定とする。
【００１２】
このような前提で、ユーザが、Ａ局からＢ局への選局切替え頻度を比較的高く設定し直すと、その分Ａ局の正受信率は低下することになる。すると、以前は地点▲１▼で正受信率が所定値Ｘを下回っていたものが、より手前の地点▲２▼において所定値Ｘを下回るようになり、その結果、地点▲２▼で交通情報がエリアＳに切り替わってしまう場合が生じる。即ち、ユーザにとって望ましい代替局への追従タイミングにずれが生じるという問題がある。
【００１３】
また、例えば、上記従来技術のようにＢ局の受信時間が極めて短い場合には、Ｂ局について同様の自動追従動作を行おうとしても、正受信率を求めて受信劣化判定を行うことができないという問題があった。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、２つのＦＭ多重放送局を交互に受信する場合で、一方の局に対する受信割合をユーザが変更しても、他方の局から必要な情報を得るタイミングを維持することができるＦＭ多重放送受信機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のＦＭ多重放送受信機によれば、選局切替え手段は、ＦＭ多重データの中に取得希望データが含まれている第２放送局については、その取得希望データが得られる所定時間内において受信するように選局を行い、それ以外の時間については第１放送局を受信するように選局を切替える。そして、選局追従手段は、判定手段が現在の第１放送局について受信状態が劣化したと判定すると、代替局選択手段により選択された代替送信局を選局して追従する。この場合、受信割合変更手段によって選局切替え手段による第２放送局の受信割合が上昇するように変更されると、判定基準値変更手段は、変更された受信割合に応じて判定手段の判定基準値を低下させる。
【００１６】
例えば、ＦＭ多重放送受信機が搭載された自動車がある同じルート上を移動する場合に、第２放送局の受信割合をある値から上昇させたことによって第１放送局の受信状態が相対的に劣化したとしても、その受信割合の上昇度合いに応じて判定手段における判定基準値を低下させることで、第２放送局の受信割合をある値から上昇させる前と略同じタイミングに調整することができる。従って、ユーザが同一ルート上を移動する場合にいつも利用している情報を、同じ代替送信局から略同じタイミングで得ることができる。
【００１７】
請求項２記載のＦＭ多重放送受信機によれば、判定手段は、受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率が判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、データパケットのデータ内容が正確に受信できれているか否かに基づいて、受信状態の劣化判定を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項３記載のＦＭ多重放送受信機によれば、判定手段は、正受信率を複数回求める毎に判定基準値との比較を行い、正受信率が所定回数連続で判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、一時的に正受信率が低下しただけの場合には劣化したと判定することがなく、受信状態の劣化判定を一層確実に行うことができる。
【００１９】
請求項４記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、複数の代替送信局候補を予め選択し、その複数の候補についてデータパケットの正受信率を求めて正受信率が最も高いものを代替送信局として選択するので、代替送信局として適当な送信局を確実に選択することができる。
【００２０】
請求項５記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、放送波の受信電界強度を複数回測定して平均値を算出し、その平均値に基づいて代替送信局候補を選択するので、マルチパスやフェージングの影響で受信電界強度のレベルが安定しない場合でも、代替送信局候補としてより相応しいものを選択することができる。
【００２１】
請求項６記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、１つの送信局に対する受信電界強度の複数回の測定を所定時間をおいて複数回行い、その結果得られる複数の平均値の内の最高値に基づいて代替送信局候補を選択するので、例えば自動車などで移動中に受信する場合でも、周囲の受信環境の影響などをより低減することができる。
【００２２】
請求項７記載のＦＭ多重放送受信機によれば、代替局選択手段は、代替送信局候補の数が一定値に達すると代替送信局の選択を中止するので、処理時間の増加を抑制することができる。
【００２３】
請求項８記載のＦＭ多重放送受信機によれば、演算手段は、最初に第２放送局が選局された場合に、取得希望データが得られた時点から次回に取得希望データを取得するための取得予想時間を演算し、その取得予想時間に基づいて選局切替え時間を演算する。そして、選局切替え手段は、第２放送局より取得希望データが得られると第１放送局に選局を切替え、選局切替え時間に達すると第１放送局から第２放送局に選局を切替えるようにして交互に選局切替えを行う。従って、第２放送局の受信時間を極力短くした場合でも、選局切替え時間に基づいて、取得希望データを確実に得ることができる。
【００２４】
請求項９記載のＦＭ多重放送受信機によれば、演算手段は、選局切替え時間を１度演算して求めると、その選局切替え時間を起点として、次の選局切替え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期の整数倍に設定する。従って、２回目以降の選局切替え時間の演算を容易にすることができる。
【００２５】
請求項１０記載のＦＭ多重放送受信機によれば、第１放送局を、ＦＭ多重データとしてＶＩＣＳ情報を含むデータを送信する放送局とし、第２放送局を、ＦＭ多重データとして取得希望データたるＤＧＰＳ補正データを含むデータを送信する放送局とするので、これらの情報をナビゲーション装置などに出力することによって、通常は第１放送局からＶＩＣＳによる各種の交通情報を得てナビゲーション装置に反映させながら、選局切替えにより第２放送局からはＤＧＰＳ補正データのみを得て、ＧＰＳを利用して行う測位計算の補正も平行して行うことができる。
【００２６】
請求項１１記載のＦＭ多重放送受信機によれば、選局切替え手段は、ビーコン受信装置がＶＩＣＳのビーコンより送信される信号を受信すると、第２放送局への選局切替えを一定時間停止する。即ち、交通ルートに設置されているＶＩＣＳのビーコンからは精度の高い位置データが得られるので、当該位置データが得られた場合には、ＤＧＰＳ補正データによる前記測位計算の補正を一定時間行わずとも、ナビゲーションなどに支障を来すことはない。従って、第１放送局の受信効率を一層高めることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車のナビゲーション装置を含むシステムに適用した一実施例について図面を参照して説明する。図６は、電気的構成を示す機能ブロック図である。ＦＭ多重放送受信機たる交通情報受信機１は、ＦＭ多重放送を行っている放送局の放送波を受信して復調するＦＭ多重受信部２と、道路交通情報通信システム(Vehicle Information and Communication System;以下、ＶＩＣＳと称す) のサブシステムである電波・光ビーコンが送信する情報を受信するためのビーコン送受信部（ビーコン受信装置）３とで構成されている。
【００２８】
ＦＭ多重受信部２及びビーコン送受信部３から出力される信号は、ナビゲーション装置４に与えられるようになっている。ナビゲーション装置４には、衛星軌道上にある複数個のＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から送信される電波信号を受信・復調するＧＰＳ受信機５からの復調信号が与えられるようになっている。
【００２９】
ナビゲーション装置４は、具体的には図示しないが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク及びＣＤ−ＲＯＭなどを含んで構成されており、ＧＰＳ受信機５からの復調信号に基づいて自動車の絶対位置を計算するＧＰＳ航法と、車輪速センサや方位センサなどからの出力信号に基づいて自動車の移動方向及び距離を算出する自律航法とを併用するシステムになっている。
【００３０】
そして、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信できる間はＧＰＳ航法を行い、電波信号を受信できない間は自律航法を行って自動車の現在位置を算出して、内部のＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データベースから所定の地図データを読み出すと、その地図データの表示信号を表示・操作装置（受信割合変更手段）６に出力して表示パネルに表示させると共に、算出した自動車の現在位置に応じて地図データ上における走行経路を案内表示するようになっている。
【００３１】
尚、表示・操作装置６は、例えば表示パネル上にタッチスイッチを備えた構成となっており、ユーザがタッチスイッチを操作することによって、後述するように、設定入力操作を行うことができるようになっている。
【００３２】
ＦＭ多重受信部２は、以下のように構成されている。即ち、アンテナ７は、ＦＭ放送波の受信信号を選局受信部（選局切替え手段）８に与えるようになっている。選局受信部８は、ＦＭ多重データにＶＩＣＳセンターから供給されるＶＩＣＳ情報が含まれているＦＭ多重放送局をＡ局（例えば、ＮＨＫ局，第１放送局）とし、ＦＭ多重データに取得希望データたるＤＧＰＳ(Differential GPS)補正データが含まれているＦＭ多重放送局をＢ局（例えば、特定の民放局，第２放送局）として、これらＡ局とＢ局とを、後述するように制御部１０からの指示に応じて交互に選局するようになっている。
【００３３】
そして、選局受信部８は、Ａ局とＢ局とのＦＭ放送波（７６Ｍ〜９０ＭＨｚ程度）を交互に受信すると、そのＦＭ放送波の副搬送波（ベースバンドに対して７６ＫＨｚ）をＭＳＫ(Minimum Shift Keying)変調することにより重畳されているＦＭ多重データを復調するようになっている。また、選局受信部８は、計時動作を行うためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ，図示せず）を内蔵している。
【００３４】
ここで、ＤＧＰＳとは、以下のようなシステムである。即ち、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を地上の固定局であるＤＧＰＳ基準局が受信すると、ＤＧＰＳ基準局は、予め取得している自身が位置する緯度，軽度及び高度のデータと、複数個のＧＰＳ衛星から受信した電波信号に基づいて計算した疑似距離データとを比較することによって、ＧＰＳ衛星から受信する電波信号に基づく測位データの計算を補正するためのＤＧＰＳ補正データを作成する。
【００３５】
作成されたＤＧＰＳ補正データは、ＤＧＰＳデータ送信局たるＦＭ多重放送局に送出され、ＦＭ多重放送局においては、ＤＧＰＳ補正データは文字情報などと同様にＦＭ多重データのデータパケットの一種として扱われて多重化され、ＦＭ放送波として送信されるようになっている。
【００３６】
そして、ＤＧＰＳ対応のナビゲーション装置を搭載している自動車等においては、前記ＦＭ多重放送局からのＦＭ放送波を受信・復調してＤＧＰＳ補正データを取り出し、ＧＰＳ衛星からの電波信号に基く自身の測位データの計算を補正することにより、極めて正確な測位データを得ることができるようになっている。
【００３７】
再び、図６を参照して、選局受信部８は、受信・復調したＦＭ多重データを、デコード部９に出力するようになっており、デコード部９は、復調されたＦＭ多重データをデコードすると制御部１０に出力するようになっている。尚、制御部１０は、選局切替え手段，代替局選択手段，判定手段，選局追従手段，判定基準値変更手段及び演算手段に対応する。
【００３８】
制御部１０は、マイクロコンピュータを中心とする構成であり、デコードされたＦＭ多重データが与えられると、そのＦＭ多重データを、データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に送信するようになっている。データ伝送部１１は、制御部１０とナビゲーション装置４との間のデータ伝送を、パラレル／シリアル変換して行うようになっている。また、制御部１０は、選局受信部８に対して制御信号を与えることにより、後述のように選局切替えの制御を行うようになっている。
【００３９】
一方、ビーコン送受信部３は、以下のように構成されている。即ち、センサ部１２は、電波ビーコンから送信される２．５ＧＨｚの電波信号または光ビーコンから送信される光信号（赤外線）を受信して、送受信部１３に与えるようになっている。電波ビーコンは、主として高速道路の路側に、光ビーコンは、主として一般道の各車線上に設置されており、その設置ポイントを通過中の自動車に対してＶＩＣＳセンターから送信されるＶＩＣＳ情報を含む電波信号または光信号を送信するようになっている。尚、以降で電波ビーコンと光ビーコンとの区別を特にしない場合は、単に“ビーコン”と表記する。
【００４０】
送受信部１３は、電波ビーコンの場合は、ＧＭＳＫ(Gaussian MSK)変調された電波信号を復調して、また、光ビーコンの場合はＰＡＭ(Pulse Amplitude Modulation)変調された光信号を復調して、デコード部１４にＶＩＣＳ情報を出力するようになっている。そして、デコード部１４は復調されたＶＩＣＳ情報をデコードして、制御部１５に出力するようになっている。
【００４１】
制御部１５は、制御部１０と同様にマイクロコンピュータを中心として構成されており、例えばデュアルポートメモリ（図示せず）などを介して制御部１０との間で通信を行うようになっている。そして、デコード部１４から制御部１５に与えられたＶＩＣＳ情報は制御部１０に送信され、その制御部１０及びデータ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に送信されるようになっている。
【００４２】
また、ビーコン送受信部３は、ナビゲーション装置４側から入力された目的地情報などを、データ伝送部１１，制御部１５及び１０，送受信部１３並びにセンサ部１２を介して、光ビーコン側に送信することもできるように構成されている。この様に、目的地情報が自動車側から光ビーコン側に送信されると、同じ光ビーコンを介して目的地に関したＶＩＣＳ情報を与えるようになっている。
【００４３】
尚、ナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信機５から与えられるＧＰＳ情報と、交通情報受信機１から与えられるＶＩＣＳ情報とを併用可能に構成されており、何れの情報をも利用して、マップマッチング及び走行経路の案内表示などを行うようになっている。
【００４４】
また、図７は、ＦＭ多重受信部２の主に選局受信部８のより詳細な構成を示す機能ブロック図である。フロントエンド１６は、受信を希望する放送局の周波数に同調を行い、受信した放送波の周波数を中間周波数（ＩＦ）に変換するようになっている。フロントエンド１６により中間周波数に変換された信号（ＩＦ信号）は、ＩＦアンプ１７によって増幅されて、検波回路１８，ステーションディテクタ１９及びシグナルメータ２０に夫々与えられるようになっている。
【００４５】
検波回路１８は、ＩＦ信号をベースバンド信号に変換してバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２１に出力する。ＢＰＦ２１は、ＭＳＫ変調されている７６ＫＨｚの副搬送波を帯域通過させるようになっており、その出力信号は、サブキャリアディテクタ２２及びデコード部９に夫々与えられている。
【００４６】
ステーションディテクタ１９は、後述するように代替送信局をサーチする場合に、受信電界強度が所定値以上となった送信局を検出するようになっており、シグナルメータ２０は、ＩＦアンプ１７より与えられるＩＦ信号の信号レベルに応じた電圧信号を出力するようになっている。また、サブキャリアディテクタ２２は、ＢＰＦ２１を通過したベースバンド信号から、信号強度が設定値以上である副搬送波を検出するようになっている。尚、サブキャリアディテクタ２２は、必ずしも必要な構成ではない。
【００４７】
これらのステーションディテクタ１９，シグナルメータ２０及びサブキャリアディテクタ２２の出力信号は、制御部１０に夫々与えられている。また、制御部１０は、フロントエンド１６に対して可変周波数信号を出力するＰＬＬ周波数シンセサイザ（ＰＬＬ）２３に周波数制御信号を与えるようになっている。尚、フロントエンド１６，ＩＦアンプ１７，検波回路１８，ステーションディテクタ１９，シグナルメータ２０，ＢＰＦ２１，サブキャリアディテクタ２２及びＰＬＬ２３が選局受信部８に対応している。
【００４８】
次に、本実施例の作用について、図１乃至図５をも参照して説明する。図４は、ＦＭ多重受信部２の制御部１０の制御内容を示すフローチャートであり、図５は、その制御内容に応じてＡ局，Ｂ局が交互に選局受信される場合のタイムチャートである。
【００４９】
図４において、制御部１０は、先ず「Ｂ局選局」の処理ステップＳ１において、選局受信部８にＢ局を選局させる。すると、選局受信部８は、Ｂ局の周波数に合わせて選局を行う（図５，時点▲１▼参照）。そして、次の「ＤＧＰＳデータ取得？」の判断ステップＳ２において、制御部１０は、デコード部９がデコードしたＦＭ多重データを参照して、ＤＧＰＳ補正データが得られたか否かを判断する。ＤＧＰＳ補正データが得られなければ「ＮＯ」と判断してステップＳ１に移行して、Ｂ局の選局を続けさせる。尚、図５に示すように、Ｂ局から送信されるＦＭ多重データの１フレームにおいて、先頭から２ブロック（パケット）がＤＧＰＳ補正データのパケットである。
【００５０】
判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正データが得られると、制御部１０は「ＹＥＳ」と判断して「ＴＭdtop取得」の処理ステップＳ３に移行する。処理ステップＳ３において、制御部１０は、内部のＲＴＣを参照して、判断ステップＳ２においてＤＧＰＳ補正データが得られた時刻ＴＭdtopを基準時刻として取得すると、ＤＧＰＳ補正データのパケットと次フレームのＤＧＰＳ補正データのパケットとの受信時刻差から実際のフレーム周期Ｔdfrmを取得する（図５，時点▲２▼参照）。そして、次の「ＴＭdtop′演算」の処理ステップＳ４に移行する。
【００５１】
また、取得されたＤＧＰＳ補正データは、デコード部９から制御部１０，データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に与えられ、ナビゲーション装置４は、そのＤＧＰＳ補正データによって、ＧＰＳ受信機５から得られたＧＰＳ信号に基づいて計算した疑似距離データの補正を行う。
【００５２】
処理ステップＳ４において、制御部１０は、次回にＤＧＰＳ補正データが取得できる予想時刻ＴＭdtop′を、（１）式のように演算する。
ＴＭdtop′＝ＴＭdtop＋α・Ｔdfrm …（１）
ここで、Ｔdfrmは、ステップＳ３で取得したＦＭ多重データの１フレームの周期であり、例えば約５秒に相当する。その周期Ｔdfrmに係数“α”（αは自然数）を乗じているのは、ＤＧＰＳ補正データに基づく補正間隔を適当に設定するためであり、図５には、α＝１である場合の例を示す。次に、「ＴＭchg 演算」の処理ステップＳ５に移行する。
【００５３】
尚、係数αは、後述する図１に示すフローチャートのステップＡ１において、ユーザにより選択された動作モードに応じて設定されるようになっており、ステップＡ４は、受信割合変更手段に対応する。
【００５４】
処理ステップＳ５において、制御部１０は、予想時刻ＴＭdtop′において、次のＤＧＰＳ補正データを取得するために、Ａ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を（２）式のように演算する。
ＴＭchg ＝ＴＭdtop′−Ｔdblk−Ｔdsm …（２）
ここで、Ｔdblkは、Ｂ局の選局を開始してから、ＦＭ多重データを受信するために同期を取るまでに要する期間（ブロック同期間）であり、Ｔdsm は、そのブロック同期間Ｔdblkについてのマージンである。そして、「Ａ局選局」の処理ステップＳ６に移行する。
【００５５】
処理ステップＳ６において、制御部１０は、選局受信部８に、Ｂ局を選局している状態から受信周波数をＡ局の周波数に変更してＡ局に選局を切替えるように指示を与える。すると、次の「ＴＭchg 経過？」の判断ステップＳ７において、ステップＳ５で演算した時刻ＴＭchg が経過して「ＹＥＳ」と判断するまでは、以下のように、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６→…のループを繰返し、Ａ局の選局，受信及び復調を続行させる。
【００５６】
即ち、判断ステップＳ７において時刻ＴＭchg が経過せず「ＮＯ」と判断すると「ビーコン受信あり？」の判断ステップＳ１２に移行して、制御部１０は、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信したか否かを判断する。そして、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信しておらず「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ６に移行する。
【００５７】
この様に、選局受信部８がＡ局を選局している間は、制御部１０は、デコード部９を介してＦＭ多重データからＶＩＣＳ情報を得ており、そのＶＩＣＳ情報は、データ伝送部１１を介してナビゲーション装置４に与えられる。そして、ナビゲーション装置４は、ユーザの操作に応じて、必要なレベル（１，２，３）のＶＩＣＳ情報を表示・操作装置６に表示させる。
【００５８】
この状態から、判断ステップＳ７において、時刻ＴＭchg が経過して制御部１０が「ＹＥＳ」と判断すると、「Ｂ局選局」の処理ステップＳ８に移行する。処理ステップＳ８において、制御部１０は、選局受信部８にＡ局を選局している状態からＢ局に選局を切替えさせると（図５，時点▲３▼参照）、次の「ＤＧＰＳデータ取得？」の判断ステップＳ９において、ステップＳ２と同様に、ＤＧＰＳ補正データが得られたか否かを判断する。ＤＧＰＳ補正データが得られなければ「ＮＯ」と判断して、「タイムアウト？」の判断ステップＳ１０に移行する。
【００５９】
判断ステップＳ１０において、制御部１０は、ステップＳ８においてＢ局に選局を切替えた時点から、（３）式で表されるタイムアウト時刻ＴＭdoutが経過した否かを判断する。
ＴＭdout＝ＴＭdtop′＋Ｔdrcv＋Ｔdrm …（３）
ここで、Ｔdrcvは、ＤＧＰＳ補正データパケットの受信に要する時間であり、Ｔdrm は、その受信に要する時間についてのマージンである。そして、判断ステップＳ１０において「ＮＯ」と判断すると、ステップＳ８に移行する。
【００６０】
即ち、ステップＳ９及びＳ１０の何れかにおいて、制御部１０が「ＹＥＳ」と判断するまでは、ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰り返す。そして、Ｂ局の受信状態が良好であれば、ステップＳ８においてＢ局に選局を切替えた時点ＴＭchg から、時間“Ｔdblk＋Ｔdsm ＋Ｔdrcv”が経過して時刻“ＴＭdtop′＋Ｔdrcv”に達すると、ＤＧＰＳ補正データパケットの受信が完了する。すると、制御部１０は、ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg 更新」の処理ステップＳ１１に移行する。
【００６１】
処理ステップＳ１１において、制御部１０は、新たに計測されたフレーム周期Ｔdfrm′を取得すると、次回にＡ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を、（４）式のように更新する。
ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋α・Ｔdfrm′ …（４）
即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、フレーム周期Ｔdfrm′のα倍の時間を加えたものが、次回の選局切替え時刻ＴＭchg として更新される。そして、制御部１０は、ステップＳ６に移行して選局を再びＡ局に切替えさせる（図５，時点▲４▼参照）。
【００６２】
また、Ｂ局の受信状態が悪く、ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８…のループを繰返している間にタイムアウト時刻ＴＭdoutが経過すると、制御部１０は、その回のＤＧＰＳ補正データの取得を諦め、ステップＳ９で「ＹＥＳ」と判断して同様にステップＳ１１→Ｓ６へと移行する。
【００６３】
また、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ１２→Ｓ６→…のループを繰返してＡ局の受信を続けている間に、自動車がビーコンの側を通過することにより、ビーコン送受信部３がビーコンからの信号を受信すると、ＶＩＣＳ情報がデコード部１４においてデコードされる。そのＶＩＣＳ情報は、制御部１５からＦＭ多重受信部２側の制御部１０に渡され、制御部１０は、ナビゲーション装置４側にＶＩＣＳ情報を送信する。ビーコンからのＶＩＣＳ情報を得たナビゲーション装置４は、そのＶＩＣＳ情報に含まれている当該ビーコンの位置情報に基づいて、自動車の現在の位置データを修正する。
【００６４】
また、この時、制御部１０は、ステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判断し、「ＴＭchg 延長」の処理ステップＳ１３に移行する。処理ステップＳ１３において、制御部１０は、次回にＡ局からＢ局への選局切替えを行うべき時刻ＴＭchg を（５）式のように演算することにより延長する。
ＴＭchg ＝ＴＭchg ＋１００・Ｔdfrm …（５）
即ち、今回の選局切替え時刻ＴＭchg に、例えばα＝１００として、フレーム周期Ｔdfrmの１００倍の時間（５００秒，即ち、８分２０秒；一定時間）を加えたものが、次回の選局切替え時刻ＴＭchg として更新される。そして、ステップＳ６に移行して、選局受信部８にＡ局の受信を続けさせる。
【００６５】
以上のように、Ｂ局が送信するＦＭ多重データからは、ＤＧＰＳ補正データのみを得るようにし、それ以外の時間は、Ａ局を選局し続けてＶＩＣＳ情報を得るようにして、Ａ，Ｂ局を交互に受信するように選局を切替えるようにする。
【００６６】
ここで、ビーコンから検出した位置情報は、ＤＧＰＳ補正データにより補正したものと同等の精度が期待できる。従って、一旦ビーコンから検出した位置情報に基づいて、ナビーゲーション装置４が位置データの補正を行えば、以降は５分〜１０分程度の間、ＤＧＰＳ補正データによる測位データの補正を行わずとも、ナビーゲーションに支障を来すことはない。故に、この場合は、選局切替え時刻ＴＭchg を一定時間延長して、Ａ局の受信効率を高めるようにしている。
【００６７】
また、以上の例では、ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報をビーコン送受信部３が受信しない限りは、Ａ局から送信されるＦＭ多重データについては、αフレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間があるため、データパケットの欠落部分が必ず生じることになる。
【００６８】
しかし、ＤＧＰＳ補正データは２パケットであり、Ａ局を受信しない期間は非常に短いことに加えて、以下の理由により、実用上はほとんど問題がないと考えられる。
▲１▼Ａ局が送信するＦＭ多重データは、１フレーム中において、ＶＩＣＳ情報とその他の一般情報とを１９パケットずつ交互に送信するようにしている。
▲２▼そして、ＶＩＣＳ情報は、２．５分間単位で一連となっている同じ情報が、２回繰返されて送信される。
【００６９】
▲３▼更に、ＶＩＣＳ情報は、レベル１（渋滞などの情報を表示する文字情報），レベル２（簡易図形表示），レベル３（地図情報）の３つがあり、ユーザは、ナビゲーション装置４において、これら３レベルの情報を必要に応じて切替えて表示・操作装置６に表示させる。従って、レベル１〜３の情報を全て同時に必要とするわけではない。
【００７０】
以上のように、ＶＩＣＳ情報の送信形態には多様性があることから、αを例えば“４”程度に設定した場合、４フレーム毎に１回Ａ局を受信しない期間があったとしても、ＶＩＣＳ情報の同一レベルの同一部分のデータパケットが欠落する可能性はそれ程高くはなく、また、ＶＩＣＳ情報のユーザの利用形態にも多様性があるので、実用上はほとんど問題がない。
【００７１】
ところで、このように図４に示すフローチャートに基づいてＡ局，Ｂ局間の選局切替え処理がなされるが、その間に自動車は走行し移動している。即ち、Ａ局，Ｂ局の夫々については、常に特定の送信局から放送波を受信している訳ではなく、自動車（受信機）が比較的広範囲に移動する場合には、それに伴い特定の送信局がカバーしている送信エリアから外れて、他の送信局がカバーしている送信エリアに移行することがある。
【００７２】
従って、上記フローチャートによる処理中に、Ａ局，Ｂ局夫々の放送波の受信電界強度は変化するので、最適な送信局を選択するために図１に示すフローチャートに基づく自動追従処理が並行して実行され、Ａ局，Ｂ局夫々の受信状態が常に最良となるようにしている。以下、図１に示す処理について説明する。
【００７３】
先ず、ユーザは、Ａ局，Ｂ局間の選局切替え動作モードを選択する（ステップＡ１）。ここで、動作モードは、例えば以下の４つである。
ユーザは、これら▲１▼〜▲４▼の中から所望の動作モードを選択し、表示・操作装置６により選択した動作モードを入力して設定する。入力された動作モードは、ナビゲーション装置４及びデータ伝送部１１を介して制御部１０に送信される。尚、動作モード▲１▼，▲２▼が選択された場合はＡ，Ｂ局間の選局切替えは行わないので、図４に示すフローチャートは実行しない。
【００７５】
次に、制御部１０は、ユーザが選択した動作モードに応じて、Ａ局の受信劣化判定値（判定基準値）Ｐｎ（ｎ＝１〜３）を以下のように設定する（ステップＡ２，判定基準値変更手段）。尚、括弧内の数値は一例である。
▲１▼ＶＩＣＳ専用モード：Ｐ１（３０％）
▲２▼ＤＧＰＳ専用モード：Ｐ１（３０％）
▲３▼ＶＩＣＳ優先モード：Ｐ２（２５％）
▲４▼ＤＧＰＳ優先モード：Ｐ３（２０％）
ここで、受信劣化判定値とは、詳細は後述するが、所定時間内に、送信されたＦＭ多重データ中のデータパケットを正確に受信できた割合（正受信率）である。また、劣化判定値を上記のように設定するのは、Ｂ局の選局頻度が高まるに連れて、Ａ局に対する正受信率は自ずと低下するからである。
【００７６】
そして、次のステップＡ３（判定手段）において、制御部１０は、Ａ局の受信状態が劣化したか否かを判断する。ここで、ステップＡ３における処理の詳細について、図２を参照して説明する。先ず、制御部１０は、Ａ局より受信したＦＭ多重データのパケット数をカウントするためのカウンタをインクリメントする（ステップＡ３０１）。
【００７７】
【００７８】
判断ステップＡ３０４において、制御部１０は、受信データパケット数が“２２８０”に達したか否かを判断する。パケット数“２２８０”とは、１フレーム５秒当たり１９０個のデータパケットを、所定時間として例えば１分間受信し続けた場合の数（１９０×１２）に相当する。パケット数が“２２８０”に達していない場合は、ステップＡ３０１に戻って受信を続ける。また、パケット数が“２２８０”に達している場合、制御部１０は、受信パケット数のカウンタをリセットした後に（ステップＡ３０５）、ステップＡ３０６において正受信率Ｒの判定を行う。
【００７９】
正受信率Ｒは、
Ｒ＝（正常データ数）／２２８０
で求められ、ステップＡ３０６では、その正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っているか否かが判定される。正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っていなければ、連続劣化カウンタをゼロクリアしてから（ステップＡ３０６ａ）ステップＡ３０１に移行して、再び１個目からデータパケットの受信を行う。
【００８０】
正受信率Ｒが受信劣化判定値Ｐｎを下回っている場合は、受信状態が劣化したものと判断して、連続劣化回数をカウントするカウンタをインクリメントする（ステップＡ３０７）。そして、連続劣化回数が“３”に達しているか否かを判断して、“３”に達していなければステップＡ３０１へ、“３”に達していれば「Ａ局の代替局決定」の処理ステップＡ４へ移行する。
【００８１】
ここで、図３は、制御部１０が図１に示すフローチャートの処理に並行して、例えば５分〜１０分程度間隔で定期的に実行する代替送信局候補の選択処理であり、代替局選局手段に対応するものである。
【００８２】
先ず、制御部１０は選局受信部８のフロントエンド１６の受信周波数ｆを、ＦＭ放送帯の下限である７６．１ＭＨｚに設定するように、ＰＬＬ２３に周波数設定信号を出力する（ステップＢ１）。そして、ステーションディテクタ１９によって受信波の有無を判断し（ステップＢ２）、受信波がある場合は、シグナルメータ２０により受信信号レベルを測定する（ステップＢ３）。
【００８３】
ステップＢ３における測定は、マルチパスやフェージングの影響をできるだけ除去するため、制御部１０は、例えば、０．５ｍＳ毎に、連続５回受信信号レベルをＡ／Ｄ変換して取り込み、これらの平均値Ｓ１を算出する。加えて、自動車が移動しながら受信を行っていることを考慮し、Δｔ（例えば、５０ｍＳ）の間隔をおいた後（ステップＢ４）、再び０．５ｍＳ毎に、連続５回受信信号レベルをＡ／Ｄ変換して取り込み、これらの平均値Ｓ２を算出する（ステップＢ５）。
【００８４】
そして、平均値Ｓ１，Ｓ２を比較して、レベルの高い方をその送信局の受信信号レベル（Ｓメータ値）として決定する（ステップＢ６）。それから、制御部１０は、フロントエンド１６の受信周波数ｆを０．１ＭＨｚ増加させて（ステップＢ７）、その受信周波数ｆが、ＦＭ放送帯の上限である９０ＭＨｚに達したか否かを判断する（ステップＢ８）。９０ＭＨｚに達していなければステップＢ２に移行して次の送信局をサーチする。
【００８５】
受信周波数ｆが９０ＭＨｚに達していれば、制御部１０は、受信した各送信局について受信信号レベルの高い順にソートを行い（ステップＢ９）、そのレベルの高い順に選局受信部８に選局させる。そして、１局当たり例えば５秒間受信して夫々のＦＭ多重データを受信し、ステップＡ３と同様にして、順次正受信率を測定する（ステップＢ１０）。また、同時に、ネットワーク（放送局）の種類やサービス識別符号ＳＩをも認識する。
【００８６】
ここで、ステップＢ１０における測定結果の一例を以下に示す。
また、サービス識別符号ＳＩは、その符号値に応じてパケットデータの内容が以下のものであることを示すように定められている。
ＳＩ データ内容
１ 一般情報：逐次処理データ
２ 一般情報：記録処理用文字データ
３ 一般情報：記録処理用図形データ
４ 交通情報：記録処理用文字データ
５ 交通情報：記録処理用図形データ
６ 交通情報：記録処理用リンクデータ（ナビゲーション地図用）
【００８８】
以上のようにして各送信局の正受信率を求めると、制御部１０は、送信局をネットワーク毎に分類する。ネットワークには、ＮＨＫネット，ＪＦＮネット，その他の独立系ネットがある。それから、正受信率の高い順にソートして、以下のような代替局候補リストを作成する（ステップＢ１１）。
【００８９】
【００９０】
再び、図１を参照する。制御部１０は、ステップＡ４において、Ａ局として選択されているＮＨＫの送信局のうち、最も正受信率が高いものを代替局として選択する。即ち、上記リストでは、周波数８５．１ＭＨｚのＮＨＫを代替局Ａ′局として選択決定する。
【００９１】
次のステップＡ５では、Ａ局＝Ａ′局であるか否かによって、現在受信中の送信局を代替局に切り替えて変更するか否かを判断する。即ち、両者の周波数が同一であるか否かによって、両者が同一である場合は変更する意味がないので選局切替えを行わずに処理を終了する。また、両者が異なる場合は、Ａ局をＡ′局（８５．１ＭＨｚ）に切り替える（ステップＡ６）。
【００９２】
それと同時に、Ｂ局についても、上記候補リストの内で最も正受信率が高いものを代替局Ｂ′局として、そのＢ′局（８０．０ＭＨｚ）に切り替えてから（ステップＡ７）、処理を終了する。
【００９３】
以上の処理に従うと、ステップＡ１においてユーザにより動作モードが選択されて、例えば、ＤＧＰＳによる補正精度をより高めるため、ＶＩＣＳ優先モードからＤＧＰＳ優先モードに変更してＢ局の選局切替え頻度を“３〜４フレームに１回”から“１フレームに１回”に高めると、それに伴って、ステップＡ３０６における受信劣化判定値Ｐｎは２５％から２０％に変更される。
【００９４】
従って、図８を参照して説明したように、ユーザが頻繁に利用する交通ルート上における、Ａ局の送信エリアＷ→エリアＥへの追従切替えは、受信劣化判定値Ｐｎを２０％に低下させたことによって、地点▲２▼で生じることなく動作モードの変更前の地点▲１▼の付近で生じるようになる。よって、Ａ局から得られるＶＩＣＳ情報の内容（エリア）も以前と同様のタイミングで切り替わる。
【００９５】
また、Ａ局について代替送信局Ａ′局に選局切り替えを行う場合は、Ｂ局についても同時に代替送信局Ｂ′局に選局切り替えを行うのは、Ｂ局は受信時間が非常に短いため、正受信率の測定を行うことができない。そして、ネットワークが異なる場合であっても、一般に、各地域夫々における送信局は同じ地点に存在するため、送信エリアの境界も、略一致することが多い。従って、Ａ局の選局切替えと同時にＢ局も選局切替えすれば、受信状態を良好に維持することができると考えられる。
【００９６】
以上のように本実施例によれば、ＦＭ多重受信部２の制御部１０は、ユーザによる動作モードの設定に応じて、ＶＩＣＳ情報を送信するＡ局とＦＭ多重データの中にＤＧＰＳ補正データが含まれているＢ局とを交互に受信する場合に、Ａ局についての受信状態が劣化したと判定すると予め選択した代替送信局候補の中から最も正受信率の高いものを代替送信局として選局して追従するようにして、ユーザが表示・操作装置６を操作することでＢ局の受信切替え頻度が変更されると、その変更された切替え頻度に応じて受信劣化の判定基準値を変更するようにした。
【００９７】
従って、Ｂ局の受信切替え頻度を上昇させたことでＡ局の受信状態が相対的に劣化しても、同時に判定基準値を低下させることで、Ａ局の選局が代替送信局に切り替わるタイミングを切替え頻度を上昇させる前と略同じタイミングに調整することができる。
【００９８】
即ち、ユーザが自動車で同じルート上を移動する場合にいつも利用しているＶＩＣＳ情報を、同じ代替送信局から略同じタイミングで得ることができるので、動作モードを変更した途端に突然異なるエリアのＶＩＣＳ情報を受信して戸惑うことなどがなく、通常通りに自動車を走行させることができる。
【００９９】
また、本実施例によれば、制御部１０は、受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率を複数回求める毎に判定基準値との比較を行い、正受信率が所定回数連続で判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定するので、一時的に正受信率が低下しただけの場合には劣化したと判定することがなく、受信状態の劣化判定を一層確実に行うことができる。
【０１００】
更に、制御部１０は、１つの送信局に対する受信電界強度の複数回の測定を所定時間をおいて複数回行い、その結果得られる複数の平均値の内の最高値に基づいて代替送信局候補を選択するので、マルチパスやフェージングの影響で受信電界強度のレベルが安定しない場合や、自動車で移動中に受信する場合でも、それらの影響をできるだけ排除して、代替送信局候補としてより相応しいものを選択することができる。
【０１０１】
そして、制御部１０は、複数の代替送信局候補についてデータパケットの正受信率を求めて正受信率が最も高いものを代替送信局として選択するので、代替送信局として適当な送信局を確実に選択することができる。
【０１０２】
また、本実施例によれば、制御部１０は、最初にＢ局が選局された場合に、ＤＧＰＳ補正データが得られた時点ＴＭdtopから次回にＤＧＰＳ補正データを取得するための予想時間ＴＭdtop′を演算し、その予想時間ＴＭdtop′に基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演算し、Ｂ局よりＤＧＰＳ補正データが得られるとＡ局に選局を切替え、選局切替え時間ＴＭchg に達するとＡ局からＢ局に選局を切替えて、交互に選局切替えを行うようにした。
【０１０３】
従って、Ｂ局の受信時間を極力短くした場合でも、選局切替え時間ＴＭchg に基づいて、ＤＧＰＳ補正データを確実に得ることができる。また、選局受信部８側のＲＴＣの精度が放送局側の時計の精度よりも劣る場合であっても、ＲＴＣにより実際に計測したフレーム周期Ｔdfrmに基づいて選局切替え時間ＴＭchg を演算することにより、例えば、ビーコンから送信される信号を受信してＴＭchg を延長する場合のように、αを１００等の大きな値に設定する場合でも、次回のＢ局の選局を確実に行うことができる。
【０１０４】
更に、本実施例によれば、制御部１０は、選局切替え時間ＴＭchg を１度演算して求めると、その選局切替え時間ＴＭchg を起点として、次回の選局切替え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期Ｔdfrm′の整数（α）倍に設定するようにしたので、２回目以降の選局切替え時間の演算を容易にすることができる。
【０１０５】
加えて、本実施例によれば、制御部１０は、ビーコン送受信部３がＶＩＣＳのビーコンより送信される信号を受信すると、Ｂ局への選局切替えを一定時間停止するようにしたので、Ａ局の受信効率を一層高めることができる。
【０１０６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
代替局選局手段を、代替送信局候補の数が一定値に達した場合は、サーチがＦＭ放送帯の途中までであってもその時点で代替送信局の選択を中止するように構成しても良く、その場合は、処理時間の増加を抑制することができる。
選局切替え頻度を受信割合とするものに限らず、選局切替え頻度が一定の場合で１回の選局における受信時間の長さを受信割合としても良い。
代替局選局手段としては、必ずしも図３に示すフローチャートのステップＢ３〜Ｂ６のように構成するものに限らない。例えば、ステップＢ４〜Ｂ６を削除して、ステップＢ３における平均値Ｓ１を、そのまま当該送信局の受信信号レベルとして採用しても良い。
【０１０７】
また、ステップＢ３においても、必ずしも複数回測定した受信信号レベルを平均する必要はなく、例えば、複数回測定した受信信号レベルの最高値，若しくは最低値を当該送信局の受信信号レベルとして採用しても良い。更に、受信信号レベルの測定は、１回だけでも良い。
判定手段としても、必ずしも図２に示すフローチャートのように構成するものに限らない。例えば、判定基準値Ｐｎを比較的低めに設定することによって、正受信率Ｒが一度でも受信劣化判定値Ｐｎを下回った場合には、選局切替えを行うようにしても良い。また、必ずしもデータパケットの正受信率Ｒに基づいて受信状態の劣化判定を行うものに限らず、例えば、一定時間内における受信信号レベルの積分値などに基づいて判定を行っても良い。
図３のステップＢ１０及びＢ１１についても同様であり、前記積分値に応じて代替局候補リストを作成しても良い。
【０１０８】
ビーコン受信装置として、ビーコン送受信部３に代えて、受信機能だけを有するビーコン受信部を設けても良い。
選局受信部８は、Ａ局，Ｂ局を自動選局するものに限らず、ユーザによって各受信周波数が設定されたＡ局，Ｂ局を、交互に選局するようにしても良い。
図１に示すフローチャートのステップＳ１１を削除して、ステップＳ９またはＳ１０において「ＹＥＳ」と判断するとステップＳ３に移行するようにし、新たに基準時刻ＴＭdtopを取得して、ＴＭdtop′及びＴＭchg を演算するようにしても良い。斯様に構成すれば、放送局の送信エリアが変わって、Ａ局からＡ局′へ、または、Ｂ局からＢ局′へと選局対象が変化することにより、ＦＭ多重データの送信基準タイミングが変化した場合でも、対応することができる。
また、この場合、ステップＳ３においては、ＲＴＣに代わるタイマをゼロクリアすることにより、時刻ではなく、タイマをゼロクリアした時点からの相対時間によって以降の制御を行っても良い。この場合は、以降のステップにおける演算においては、ＴＭdtop＝０，とすることができる。
【０１０９】
更に、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」と判断した場合は、新たな基準時刻ＴＭdtopを得ることができないのでステップＳ１１に移行するようにし、ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判断した場合は、ステップＳ３に移行して新たな基準時刻ＴＭdtopに基づいてＴＭchg を演算するようにしても良い。
また、ビーコン送受信部３は必要に応じて設ければ良く、ビーコン送受信部３を削除した場合は、図１に示すフローチャートのステップＳ１２及びＳ１３を削除して良い。
ブロック同期時間のマージンＴdsm についても、必要に応じて設ければ良い。（１）式により演算される予想時刻ＴＭdtop′は、ナビゲーション装置４におけるＧＰＳ信号に基づく測位データについて要求される補正精度に応じて、ＦＭ多重データの１フレームの周期Ｔdfrmに乗じる係数αを適宜変更して良い。
【０１１０】
ＦＭ多重受信機に搭載されるＲＴＣやタイマが十分高精度である場合には、処理ステップＳ１１において（４）式によりＴＭchg を更新する場合に、新たに計測したフレーム周期Ｔdfrm′を用いるのに代えて、ステップＳ２で計測したフレーム周期Ｔdfrmを用いても良い。更に、ステップＳ３においても、フレーム周期Ｔdfrmを計測することなく、フレーム周期Ｔdfrmを予め一定値（例えば５秒）に定めておき、（１）式によりＴＭdtop′を演算しても良い。
ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ補正データとを交互に受信するものに限らず、要は、一方の放送局が送信するＦＭ多重データについてはその内のデータの一部のみを取得したい場合で、且つ、他方の放送局の受信効率をできるだけ向上させたい場合であって、仕様上、その取得希望データの送信タイミングが予想できるものについては適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における、動作モードの設定及び代替送信局への切替え処理にかかる制御部の制御内容を示すフローチャート
【図２】Ａ局の受信状態の劣化判定を行う部分のフローチャート
【図３】代替送信局候補の選択処理の制御内容を示すフローチャート
【図４】Ａ局，Ｂ局の受信切替え処理の制御内容を示すフローチャート
【図５】Ａ局，Ｂ局を交互に受信する場合の一例を示すタイムチャート
【図６】全体の電気的構成を示す機能ブロック図
【図７】主に選局受信部の詳細な電気的構成を示す図７相当図
【図８】Ａ局からＢ局への選局切替え頻度を上昇させた場合に、送信エリアの境界付近における受信状態の変化を説明する図
【符号の説明】
１は交通情報受信機（ＦＭ多重放送受信機）、２はＦＭ多重受信部、３はビーコン送受信部（ビーコン受信装置）、６は表示・操作装置（受信割合変更手段）、８は選局受信部（選局切替え手段）、１０は制御部（選局切替え手段，代替局選択手段，判定手段，選局追従手段，判定基準値変更手段，演算手段）を示す。
Claims (11)
- ＦＭ多重放送を行っている第１及び第２放送局を交互に選局して受信するものであって、
ＦＭ多重データの中に特定の取得希望データが含まれている前記第２放送局については、前記取得希望データが得られる所定時間内において受信するように選局を行い、それ以外の時間については、前記第１放送局を受信するように選局を切替える選局切替え手段と、
前記第１及び第２放送局の夫々について、現在の受信状態が劣化した場合に次に選局すべき代替送信局の候補を予め選択する代替局選択手段と、
前記第１放送局について、現在の受信状態が劣化したか否かを判定基準値に基づいて判定する判定手段と、
この判定手段により現在の受信状態が劣化したと判定された場合は、前記代替局選択手段により選択された代替送信局を選局して追従する選局追従手段とを備えたＦＭ多重放送受信機において、
前記選局切替え手段による前記第２放送局の受信割合を変更するように構成された受信割合変更手段と、
この受信割合変更手段により変更された受信割合の上昇度合いに応じて、前記判定手段における前記判定基準値を低下させるように構成された判定基準値変更手段とを備えたことを特徴とするＦＭ多重放送受信機。 - 前記判定手段は、受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率を求め、その正受信率が前記判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定することを特徴とする請求項１記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記判定手段は、前記正受信率を複数回求め、その正受信率を求める毎に前記判定基準値との比較を行い、前記正受信率が所定回数連続で前記判定基準値を下回った場合に受信状態が劣化したと判定することを特徴とする請求項２記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記代替局選択手段は、複数の代替送信局候補を予め選択すると共に、前記複数の候補について受信中のＦＭ多重データに含まれるデータパケットの正受信率を求め、前記複数の候補の内で前記正受信率が最も高いものを代替送信局として選択することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記代替局選択手段は、各送信局から送信される放送波の受信電界強度を複数回測定すると共にそれらの平均値を算出し、当該平均値に基づいて前記複数の代替送信局候補を選択することを特徴とする請求項４記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記代替局選択手段は、１つの送信局に対する受信電界強度の前記複数回の測定を所定時間をおいて複数回行うと共に、その結果得られる複数の平均値の内の最高値に基づいて前記複数の代替送信局候補を選択することを特徴とする請求項５記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記代替局選択手段は、前記複数の代替送信局候補の数が一定値に達すると、代替送信局の選択を中止することを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のＦＭ多重放送受信機。
- 最初に前記第２放送局が選局された場合に、当該第２放送局より前記取得希望データが得られた時点から次回に前記取得希望データを取得するための取得予想時間を演算し、その取得予想時間に基いて次回に前記第２放送局に選局を切替えるための選局切替え時間を演算する演算手段を備え、
前記選局切替え手段は、前記第２放送局より前記取得希望データが得られると前記第１放送局に選局を切替え、前記演算手段が演算した前記選局切替え時間に達すると、当該第１放送局から前記第２放送局に選局を切替えることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のＦＭ多重放送受信機。 - 前記演算手段は、前記選局切替え時間を１度演算して求めると、前記選局切替え時間を起点として、その次の選局切替え時間をＦＭ多重データの１フレーム周期の整数倍に設定することを特徴とする請求項８記載のＦＭ多重放送受信機。
- 前記第１放送局は、前記ＦＭ多重データとしてＶＩＣＳ情報を含むデータを送信する放送局であり、
前記第２放送局は、前記ＦＭ多重データとして、前記取得希望データたるＤＧＰＳ補正データを含むデータを送信する放送局であることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のＦＭ多重放送受信機。 - ＶＩＣＳのビーコンより送信される信号を受信するためのビーコン受信装置を備え、
前記選局切替え手段は、前記ビーコン受信装置が前記ビーコンからの送信信号を受信すると、前記第２放送局への選局切替えを一定時間停止することを特徴とする請求項１０記載のＦＭ多重放送受信機。
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