CN112213740A - 基于rtk基准站的降低差分数据发射负荷方法、设备及介质 - Google Patents

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庄所增
黄劲风
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杨艺
文述生
王江林
闫少霞
刘国光
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Abstract

本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。

Description

基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及RTK高精度定位测量领域，尤其涉及基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法、设备及介质。
背景技术
RTK定位技术(Real-Time Kinematic)是当前测绘领域重要的高精度定位技术，实现RTK定位功能，通常需要两台主机，分别为基准站主机和移动站主机，基准站主机可通过内部设置的电台实时将获取到的差分修正数据传输给移动站主机，移动站主机对应通过电台实时接收差分修正数据，并进行RTK定位解算，得到高精度定位数据。但是随着接收到的越来越多的卫星发送的差分数据，导致基准站中接收的差分数据量也越大，因此会导致基准站中内置电台的工作负荷增加，从而影响电台寿命，同时也会导致差分数据随电台发射时丢失的也越多，移动站电台接收到有效差分数据量也将减少，最终导致移动站定位误差反而增大。因此，需要在保证差分数据质量的同时，也要保证基准站电台能在安全负荷内。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其能解决随着接收到的越来越多的卫星发送的差分数据，导致基准站中内置电台的工作负荷增加，从而影响电台寿命以及降低电台发射差分数据的质量的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决随着接收到的越来越多的卫星发送的差分数据，导致基准站中内置电台的工作负荷增加，从而影响电台寿命以及降低电台发射差分数据的质量的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机存储介质，其能解决随着接收到的越来越多的卫星发送的差分数据，导致基准站中内置电台的工作负荷增加，从而影响电台寿命以及降低电台发射差分数据的质量的问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括以下步骤：
计算数据量，计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；
判断数据量，判断所述每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，若是，则执行判断禁止跟踪，若否，将差分数据包以每秒的发送间隔发送至RTK基准站中电台；
判断禁止跟踪，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；
设置发送间隔，将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。
进一步地，在计算数据量之前还包括获取差分数据包，获取卫星信号接收模块每秒接收的差分数据包。
进一步地，所述数据量以字节为单位，所述每秒数据量为每秒接收到的差分数据中含有的字节数量。
进一步地，所述预设发送间隔为2秒或3秒。
进一步地，所述预设频段为卫星的L2频段。
进一步地，还包括禁止跟踪，当卫星信号接收模块接收到含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令时，卫星信号接收模块禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，若是，则执行判断禁止跟踪，若否，则将差分数据包以每秒的发送间隔发送至RTK基准站中电台；判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。通过禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星实现减少差分数据的数据量以及延长发送差分数据至电台的发送间隔，从而减小了RTK基准站中电台接收到的差分数据的数据量，从而降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括以下步骤：
获取差分数据包，实时获取卫星信号接收模块每秒接收的差分数据包，差分数据包即为包括若干字节的数据包。本实施例中卫星信号接收模块可以实现对跟踪接收卫星信号，并可控制跟踪或禁止跟踪特定的卫星号。
计算数据量，计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量。本实施例中，数据量以字节为单位，每秒数据量为每秒接收到的差分数据中含有的字节数量。
判断数据量，判断所述每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，若是，则执行判断禁止跟踪，若否，则RTK基准站中的CPU模块将差分数据包以每秒的发送间隔发送至RTK基准站中的电台。在本实施例中，电台每秒的预设发射数量阈值即为电台每秒能够发射字节的最大字节数，本实施例中所述电台每秒发射数据的最大字节数标记为SendD，最大字节数由电台发送数据的空中波特率计算得出，电台发送数据的空中波特率为19200Bit/s，即电台每秒发送19200位二进制数，SendD的值为：SendD＝(19200/9/2)bytes/s；即SendD＝960bytes/s。
判断禁止跟踪，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块。本实施例中预设频段为卫星的L2频段，预设频段内信噪比为卫星在L2频段内的信噪比，本实施例中预设频段也可为L1频段或L5频段，但是根据实际测量数据表明以卫星的L2频段内的信噪比作为参考量进行判断，会使判断结果更加精准。本实施例中的预设信噪比阈值为30。
设置发送间隔，将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本实施例中RTK基准站中的CPU模块会定时将卫星信号接收模块发送过来的差分数据包以每秒的的发送间隔发送至基准站中的电台，而CPU模块接收卫星信号接收模块的查分数据也是以秒为单位的实时接收。此步骤中预设发送间隔为2秒或3秒，具体数值可由使用者根据实际情况设定，即当卫星特别多时，每秒接收到的差分数据包的数据量达到数据量阈值时，则此时，会设置预设发送间隔为3秒。RTK基准站对于卫星信号接收模块发送的差分数据包的接收时每秒接收的，按原来的发送间隔为每秒即将每一秒接收到的差分数据包均发送至电台，但是将发送间隔延长至预设间隔时，即表示间隔预设间隔时才想电台发送一次差分数据包，每一次发送的都是当时时刻(以秒为单位)接收到的差分数据包。以下举例说明：原来一分钟内，RTK基准站需要将60秒内每一秒获取到的差分数据包发送至电台，将每秒发送的差分数据包作为一个单独的差分数据包，则发送了60个差分数据包至电台；当预设发送间隔为2秒时，RTK基准站每两秒发送当时时刻(秒)的差分数据包至电台，即第1秒发送第1秒对应的差分数据包，第3秒的时候再次发送第3秒对应的差分数据包。即改变发送间隔后，会使RTK基准站发送至电台的差分数据包的数量减少，从而减少了电台的负荷。
本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法。
本申请中的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，若是，则执行判断禁止跟踪，若否，则将差分数据包以每秒的发送间隔发送至RTK基准站中的电台；判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。通过禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星实现减少差分数据的数据量以及延长发送差分数据至电台的发送间隔，从而减小了RTK基准站中电台接收到的差分数据的数据量，从而降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：包括以下步骤：
计算数据量，计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；
判断数据量，判断所述每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，若是，则执行判断禁止跟踪，若否，将差分数据包以每秒的发送间隔发送至RTK基准站中电台；
判断禁止跟踪，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；
设置发送间隔，将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。
2.如权利要求1所述的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：在计算数据量之前还包括获取差分数据包，获取卫星信号接收模块每秒接收的差分数据包。
3.如权利要求1所述的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：所述数据量以字节为单位，所述每秒数据量为每秒接收到的差分数据中含有的字节数量。
4.如权利要求1所述的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：所述预设发送间隔为2秒或3秒。
5.如权利要求1所述的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：所述预设频段为卫星的L2频段。
6.如权利要求1所述的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，其特征在于：还包括禁止跟踪，当卫星信号接收模块接收到含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令时，卫星信号接收模块禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星。
7.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
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