CN113721265A - 一种差分数据的传输方式调度方法、设备、介质及产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及差分数据传输技术领域，公开了一种差分数据的传输方式调度方法，包括，按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态；判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据。本发明中的一种差分数据的传输方式调度方法，实现了差分数据传输方式的智能切换，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，增加了外业测量的效率。
Description
技术领域
本发明涉及差分数据传输技术领域，尤其涉及一种差分数据的传输方式调度方法、设备、介质及产品。
背景技术
在进行外业测量的作业过程中，GNSS接收机会根据接收到的差分数据对测量数据进行修正，从而得到准确的测量数据。目前，GNSS接收机大多通过手持式设备来接收差分数据：手持式设备先通过网络连接至CORS基站并接收差分数据；手持设备再将接收到的差分数据发送至GNSS接收机。但是，当外业测量的地理环境为山区或无人区时，容易出现网络信号较差甚至网络断开，或者CORS基站出现异常的情况，此时就会造成差分数据中断传输。因此现有的这种通过手持设备传输差分数据的方法，存在差分数据传输的稳定性不高、且受测量环境影响的局限性较大的问题，极大降低了外业测量的效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种差分数据的传输方式调度方法，其能解决现有的这种通过手持设备传输差分数据的方法，存在差分数据传输的稳定性不高、且受测量环境影响的局限性较大的问题，极大降低了外业测量的效率的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决现有的这种通过手持设备传输差分数据的方法，存在差分数据传输的稳定性不高、且受测量环境影响的局限性较大的问题，极大降低了外业测量的效率的问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有的这种通过手持设备传输差分数据的方法，存在差分数据传输的稳定性不高、且受测量环境影响的局限性较大的问题，极大降低了外业测量的效率的问题。
本发明的目的之四在于提供一种计算机程序产品，其能解决现有的这种通过手持设备传输差分数据的方法，存在差分数据传输的稳定性不高、且受测量环境影响的局限性较大的问题，极大降低了外业测量的效率的问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种差分数据的传输方式调度方法，所述方法应用于手持设备、CORS基站以及GNSS接收机之间进行差分数据传输的过程中，其特征在于：所述手持设备与所述CORS基站进行网络连接，所述手持设备通过蓝牙与所述GNSS接收机连接，所述手持设备获取所述CORS基站发出的差分数据，所述手持设备将所述差分数据通过蓝牙传输给所述GNSS接收机，所述方法包括以下步骤：
传输状态检查，按照预设轮询机制检查所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态；
传输状态判断，判断所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则执行智能调度步骤，若否，则返回执行所述传输状态检查步骤；
智能调度，控制手持设备发送电台切换命令至所述GNSS接收机，所述电台切换命令用于命令所述GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与所述CORS基站进行连接进而获取所述CORS基站发出的差分数据。
进一步地，所述差分数据传输状态包括网络连接状态以及差分数据输出状态，当所述网络连接状态为网络未正常连接或所述差分数据输出状态为CORS基站未输出差分数据时，所述差分数据传输状态为异常状态。
进一步地，当所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态为异常状态时，还需执行判断第一差分延时步骤，接收GNSS接收机自主发出的含有第一差分延时的反馈信息，判断所述反馈信息中的第一差分延时是否达到第一预设差分延时阈值，若是，则执行智能调度步骤，若否，则返回执行传输状态检查步骤。
进一步地，所述第一预设差分延时阈值的数值范围为5-30秒。
进一步地，在传输状态检查之前还包括设置电台参数，在所述GNSS接收机内部设置用于与CORS基站进行连接的内置电台参数，所述命令所述GNSS接收机启动内置电台具体为：启动预先设置好内置电台参数的内置电台。
进一步地，在所述智能调度之后还包括：
电台状态判断，判断所述GNSS接收机与所述CORS基站之间的电台连接状态是否正常，若是，则无需处理，若否，则执行判断第二差分延时步骤；
判断第二差分延时，接收GNSS接收机自主发出的含有第二差分延时的反馈信息，判断所述反馈信息中的第二差分延时是否达到第二预设差分延时阈值，若是，则执行网络切换步骤，若否，则无需处理；
网络切换，当所述手持设备与所述CORS基站之间的网络恢复正常时，则控制所述手持设备与所述CORS基站进行网络连接，控制GNSS接收机关闭内置电台。
进一步地，所述预设轮询机制为按照每秒为单位进行轮询检查。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
本发明的目的之四采用以下技术方案实现：
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请中的一种差分数据的传输方式调度方法，通过按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态，判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，最后控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据，实现了差分数据传输方式由单纯的手持设备与CORS基站进行网络传输的方式智能切换到GNSS接收机直接通过内置电台与CORS基站进行差分数据传输，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，使其差分数据传输的应用环境不再具有局限性，增加了外业测量的效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种差分数据的传输方式调度方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请中的一种差分数据的传输方式调度方法应用于手持设备、CORS基站以及GNSS接收机之间进行差分数据传输的过程中，具体包括以下步骤：
参数设置，在外业测量的作业开始前，在手持设备上设置手簿网络参数，手簿网络参数用于手持设备与CORS基站之间进行网络连接，在GNSS接收机上设备内置电台参数。在作业之初，默认手持设备通过手簿网络参数与CORS基站进行网络连接，手持设备通过蓝牙与GNSS接收机连接，手持设备获取CORS基站发出的差分数据，手持设备将差分数据通过蓝牙传输给GNSS接收机。上述蓝牙为设置在手持设备和GNSS接收机内部的蓝牙模块，手持设备为终手持式的终端设备，可以为手机终端。
传输状态检查，按照预设轮询机制检查所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态。在本实施例中，默认的最开始的差分数据传输方式为手持设备获取CORS基站发出的差分数据，手持设备将差分数据通过蓝牙传输给GNSS接收机，因此，此步骤即为按照每秒为单位轮询手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态，具体为检查轮询手持设备与CORS基站之间网络连接是否正常，从而得到网络连接状态，以及轮询CORS基站是否输出差分数据，从而得到差分数据输出状态。
传输状态判断，判断所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，当所述网络连接状态为网络未正常连接或所述差分数据输出状态为CORS基站未输出差分数据时，所述差分数据传输状态为异常状态，此时还需要进行判断第一差分延时步骤，接收GNSS接收机自主发出的含有第一差分延时的反馈信息，判断所述反馈信息中的第一差分延时是否达到第一预设差分延时阈值，若是，则执行智能调度步骤，如果第一差分延时未达到第一预设差分延时阈值，则返回继续执行传输状态检查步骤，本实施例中用于判断第一差分延时的第一预设差分延时阈值的数值范围为5-30秒，优选为10秒，即当GNSS接收机在接收差分数据过程中，如果未接收到差分数据会产生第一差分延时，所述第一差分延时为在手持设备获取CORS基站发送的差分数据的传输过程中，GNSS接收机未收到差分数据的时间。在应用过程中第一预设差分延时阈值的具体数值可由测量人员自行设定。当第一差分延时未达到第一预设差分延时阈值时，此时刻继续对GNSS接收机发送的第一差分延时进行判断，因为此时可能只是手持设备短暂性的未能与CORS基站进行传输差分数据，此时暂时不进行智能调度操作。当所述差分数据传输状态为不为异常状态，即可以正常进行差分数据传输时，则返回执行所述传输状态检查。
智能调度，控制手持设备发送电台切换命令至所述GNSS接收机，所述电台切换命令用于命令所述GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与所述CORS基站进行连接进而获取所述CORS基站发出的差分数据。此步骤实现了差分数据传输方式由手持设备与CORS基站进行网络连接传输切换至GNSS接收机通过内置电台与GNSS接收机直接进行差分数据传输。
在本实施例中，在所述智能调度之后还包括：
电台状态判断，判断所述GNSS接收机与所述CORS基站之间的电台连接状态是否正常，若是，则无需处理，若否，则执行判断第二差分延时步骤；
判断第二差分延时，接收GNSS接收机自主发出的含有第二差分延时的反馈信息，当所述反馈信息中的第二差分延时是否达到第二预设差分延时阈值，在本实施例中，此处第二预设差分延时阈值的数值范围为5-30秒，优选10秒。若是，则执行网络切换步骤，若否，则无需处理；本实施例中的第二差分延时为GNSS接收机在与所述CORS基站进行电台传输差分数据过程中是否存在未接收到差分数据的时刻，并记录未接收到差分数据的持续时间，记为第二差分延时。
网络切换，当所述手持设备内的手簿有网络时，即表明手持设备与所述CORS基站之间的网络可以恢复正常，此时则控制所述手持设备与所述CORS基站进行网络连接，控制GNSS接收机关闭内置电台。此时将差分数据传输的方式由GNSS接收机与CORS基站之间的电台传输切换为最初的手持设备与所述CORS基站进行网络传输。
本发明还提供一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
本申请中的一种差分数据的传输方式调度方法，通过按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态，判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，最后控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据，实现了差分数据传输方式由单纯的手持设备与CORS基站进行网络传输的方式智能切换到GNSS接收机直接通过内置电台与CORS基站进行差分数据传输，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，使其差分数据传输的应用环境不再具有局限性，增加了外业测量的效率。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种差分数据的传输方式调度方法，所述方法应用于手持设备、CORS基站以及GNSS接收机之间，其特征在于：所述手持设备与所述CORS基站进行网络连接，所述手持设备通过蓝牙与所述GNSS接收机连接，所述手持设备获取所述CORS基站发出的差分数据，所述手持设备将所述差分数据通过蓝牙传输给所述GNSS接收机，所述方法包括以下步骤：
传输状态检查，按照预设轮询机制检查所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态；
传输状态判断，判断所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则执行智能调度步骤，若否，则返回执行所述传输状态检查步骤；
智能调度，控制手持设备发送电台切换命令至所述GNSS接收机，所述电台切换命令用于命令所述GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与所述CORS基站进行连接进而获取所述CORS基站发出的差分数据。
2.如权利要求1所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：所述差分数据传输状态包括网络连接状态以及差分数据输出状态，当所述网络连接状态为网络未正常连接或所述差分数据输出状态为CORS基站未输出差分数据时，所述差分数据传输状态为异常状态。
3.如权利要求1所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：当所述手持设备与所述CORS基站之间的差分数据传输状态为异常状态时，还需执行判断第一差分延时步骤，接收GNSS接收机自主发出的含有第一差分延时的反馈信息，判断所述反馈信息中的第一差分延时是否达到第一预设差分延时阈值，若是，则执行智能调度步骤，若否，则返回执行传输状态检查步骤。
4.如权利要求3所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：所述第一预设差分延时阈值的数值范围为5-30秒。
5.如权利要求1所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：在传输状态检查之前还包括设置电台参数，在所述GNSS接收机内部设置用于与CORS基站进行连接的内置电台参数，所述命令所述GNSS接收机启动内置电台具体为：启动预先设置好内置电台参数的内置电台。
6.如权利要求1所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：在所述智能调度之后还包括：
电台状态判断，判断所述GNSS接收机与所述CORS基站之间的电台连接状态是否正常，若是，则无需处理，若否，则执行判断第二差分延时步骤；
判断第二差分延时，接收GNSS接收机自主发出的含有第二差分延时的反馈信息，判断所述反馈信息中的第二差分延时是否达到第二预设差分延时阈值，若是，则执行网络切换步骤，若否，则无需处理；
网络切换，当所述手持设备与所述CORS基站之间的网络恢复正常时，则控制所述手持设备与所述CORS基站进行网络连接，控制GNSS接收机关闭内置电台。
7.如权利要求1所述的一种差分数据的传输方式调度方法，其特征在于：所述预设轮询机制为按照每秒为单位进行轮询检查。
8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7中任意一项所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的一种差分数据的传输方式调度方法。
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