CN110786054A - 功率控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN110786054A CN201880038779.2A CN201880038779A CN110786054A CN 110786054 A CN110786054 A CN 110786054A CN 201880038779 A CN201880038779 A CN 201880038779A CN 110786054 A CN110786054 A CN 110786054A
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Abstract

一种功率控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS；对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。采用本申请实施例可以在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送的信号质量。

Description

功率控制方法、装置及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及功率控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在数据传输过程中，可以通过增大发射功率来提升通信距离，即发射功率越高，可传输的通信距离越长。但是，由于功率放大器(Power Amplifier，PA)的非线性特性，增大发射功率之后，发射信号的误差向量幅度(error vector magnitude，EVM)会增大，降低了发射信号的质量。基于此，如何在增大发射功率的情况下，确保发射信号的质量是当前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种功率控制方法、装置及电子设备，可在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送的信号质量。
一方面，本申请实施例提供了一种功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)；
对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
另一方面，本申请实施例提供了一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：
在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的MCS；
对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
再一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括天线以及如上述的功率控制装置。所述天线，用于发射或接收信号。
相应的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述功率控制方法。
本申请实施例提供的功率控制方法、装置及电子设备，是在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS，并将该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率作为调整后的发射功率。然后使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。本申请实施例可在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送的信号质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种功率控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提出一种功率控制系统，该功率控制系统可以包括至少一个第二电子设备以及与上述至少一个第二电子设备建立通信连接的第一电子设备。针对任一第二电子设备，可以在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS，对发射功率进行调整，使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。其中，调整后的发射功率是在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。本申请实施例可在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送信号的质量，进而降低对高阶MCS的解调性能的影响，提高第一电子设备的接收性能。基于此，本申请实施例可降低误码率，获得更好的无线通信质量。
本申请实施例中的第一电子设备或者第二电子设备可以为载人的或非载人的，飞行的或地面的，大型的或小型的，例如无人飞行器、无人汽车或移动机器人等，还可以为地面站、遥控设备、终端设备或者网络设备等。终端设备也可以称为终端Terminal、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，例如手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)或者带无线收发功能的电脑。网络设备是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，例如基站等，此处并不作限制。
本申请实施例中的第二电子设备可以作为发送端，第一电子设备可以作为接收端。在第二电子设备向第一电子设备发送信号之前，可以通过本申请实施例公开的功率控制方法对第二电子设备的发射功率进行调整，进而第二电子设备使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。
以图1所示的功率控制系统为例，该功率控制系统可以包括无人飞行器101和遥控设备102，无人飞行器101和遥控设备102之间建立通信连接。在无人飞行器101向遥控设备102发送信号的场景中，无人飞行器101可以作为本申请实施例中的第二电子设备，遥控设备102作为本申请实施例中的第一电子设备。在遥控设备102向无人飞行器101发送信号的场景中，遥控设备102可以作为本申请实施例中的第二电子设备，无人飞行器101作为本申请实施例中的第一电子设备。
请参见图2，为本申请实施例提供的一种功率控制方法，通过如图2所示的功率控制方法，可以在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，将在与第一电子设备之间的通信链路的MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率作为调整后的发射功率。图2所示的方法，具体可以由功率控制装置执行，所述功率控制装置可以配置于第二电子设备中；或者，图2所示的方法也可以由第二电子设备执行。下面以由第二电子设备执行为例，对本发明实施例提供的功率控制方法进行进一步描述。
步骤201、在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
第二电子设备在建立与第一电子设备之间的通信连接之后，可以判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值，在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
其中，预设距离阈值可以为预先设定的距离门限，例如200米(m)等，本领域技术人员可以针对不同应用场景进行相应修改，具体不受本申请实施例的限制。
示例性的，不同的MCS对应于不同的调制方式和通信速率，调制方式可以包括二相相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)、正交相移键控(Quadrature Phase ShiftKeying，QPSK)或者相正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，64QAM)等。通信链路的MCS取决于通信链路的信噪比或所需传输数据的数据量等链路参数。
在一种实现方式中，第二电子设备在建立与第一电子设备之间的通信连接之后，可以以预设时长为周期判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。
在一种实现方式中，第二电子设备可以获取在第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，第二电子设备根据往返时间，得到第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离。
其中，往返时间可以包括第二电子设备向第一电子设备发送信号的发送时长和第二电子设备接收来自第一电子设备的信号的接收时长。例如，第二电子设备向第一电子设备发送信号的发送时长为0.1ms(毫秒)，第二电子设备接收来自第一电子设备的信号的接收时长为0.1ms，若第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路上传输信号的传输速率为3×108m/s，则第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离可以为：3×108×0.1×10-3＝3×104m。
在一种实现方式中，第二电子设备在检测到第二电子设备开启了大功率模式时，获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路的MCS。例如，第二电子设备接收到用户输入的大功率开启指令时，可以检测到第二电子设备开启了大功率模式。示例性的，用户输入大功率开启指令的方式可以为：用户通过“甩动”等方式操作第二电子设备，或者用户语音输入“开启大功率”等关键字，或者用户在预设界面点击具有大功率模式开启功能的虚拟按键，或者用户点击具有大功率模式开启功能的物理按键，等等，具体不受本申请实施例的限制。
步骤202、对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
第二电子设备获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路的MCS之后，可以对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
例如，可以通过实验或者仿真预先获得在各个MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
第二电子设备获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路的MCS之后，可以获取在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，进而对第二电子设备的发射功率进行调整，调整后的发射功率与在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率相同。
在一种实现方式中，第二电子设备可以根据MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，控制表可以包括MCS和功率调整值之间的对应关系。
例如，第二电子设备可以预先建立控制表，该控制表可以包括MCS和功率调整值之间的对应关系。示例性的，若MCS为5，则MCS为5对应的功率调整值可以是在MCS为5的情况下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，第二电子设备根据MCS，通过查询控制表获取到的功率调整值可以是在MCS为5的情况下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。若MCS为8，则MCS为8对应的功率调整值可以是在MCS为8的情况下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，第二电子设备根据MCS，通过查询控制表获取到的功率调整值可以是在MCS为8的情况下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
步骤203、使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。
第二电子设备对发射功率进行调整之后，可以使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。其中，调整后的发射功率是在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，可确保第二电子设备发送信号的质量。
在一种实现方式中，第二电子设备判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值，在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取合规功率，对发射功率进行调整，调整后的发射功率为合规功率，使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。其中，合规功率受限于各个国家合规认证的最大发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备在检测到与第一电子设备之间的通信连接断开时，可以获取功率门限值，将功率门限值作为调整后的发射功率。
其中，功率门限值大于或等于在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。具体的，第二电子设备可以获取各个MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，将在所有MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率中的最大值作为功率门限值。需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况设计确定功率门限值的方法，本发明实施例不对此做具体限定。
示例的，第二电子设备每经过预设时长接收来自第一电子设备的信号，当第二电子设备经过预设时长之后未接收到来自第一电子设备的信号时，第二电子设备可以确定与第一电子设备之间的通信连接断开。
在该实施例中，第二电子设备在检测到与第一电子设备之间的通信连接断开时，实时将发射功率调整至功率门限值，可确保第二电子设备和第一电子设备在短时间内重新建立通信连接，避免第二电子设备与第一电子设备长时间失联。
举例来说，在实验或者仿真条件下，可以预先测量在给定MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况设计预设EVM阈值的大小。示例的，可以在给定MCS下增大发射端的发射功率，将接收端的误码率增大到10％时，发射端的EVM值作为该MCS对应的预设EVM阈值。遍历所有MCS的值并重复上述步骤，即可得到各个MCS对应的预设EVM阈值，进而得到各个MCS对应的EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
将在所有MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率中的最大值作为功率门限值。
根据在给定MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率和功率门限值，计算出在该MCS下的功率回退值。其中，功率回退值的计算方式可如下所示：
fn(MCS_DI)＝Pmax-PMCS
其中，fn(MCS_DI)表示在MCS下的功率回退值，MCS_DI表示该MCS的索引值，Pmax表示功率门限值，PMCS表示在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
若第一电子设备和第二电子设备均处于正常通信状态下，且第一电子设备和第二电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值，则第二电子设备可以获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路的MCS，通过上述计算方式获取在该MCS下的功率回退值，根据功率门限值和在该MCS下的功率回退值，对发射功率进行调整。其中，调整后的发射功率的计算方式可如下所示：
PC＝Pmax-fn(MCS_DI)＝PMCS
其中，PC表示调整后的发射功率，Pmax表示功率门限值，fn(MCS_DI)表示在该MCS下的功率回退值，PMCS表示在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
若第一电子设备和第二电子设备均处于正常通信状态下，且第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值，则第二电子设备可以根据合规功率对发射功率进行调整，调整后的发射功率与合规功率相同。
若第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路断开，则第二电子设备可以根据功率门限值对发射功率进行调整，调整后的发射功率与功率门限值相同。
本申请实施例中调整后的发射功率是在MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率，第二电子设备使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号，可在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送的信号质量。
参考图3，为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图，通过如图3所示的功率控制方法，可以将图2所示的功率控制策略和合规功率下的功率控制策略联合使用。图3所示的方法，具体可以由功率控制装置执行，所述功率控制装置可以配置于第二电子设备中；或者，图3所示的方法也可以由第二电子设备执行。下面以由第二电子设备执行为例，对本发明实施例进行进一步描述。
步骤301、第二电子设备判断与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。
第二电子设备可以获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离，并判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备可以执行步骤302。在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，第二电子设备可以执行步骤304。
在一种实现方式中，第二电子设备在建立与第一电子设备之间的通信连接之后，可以以预设时长为周期判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。
在一种实现方式中，第二电子设备可以获取在第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，第二电子设备根据往返时间，得到第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离。
步骤302、第二电子设备获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
步骤303、第二电子设备对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备可以根据MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，控制表可以包括MCS和功率调整值之间的对应关系。
步骤304、第二电子设备获取第一电子设备的接收信号强度或误码率。
在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取第一电子设备的接收信号强度或误码率。
例如，第二电子设备可以使用当前的发射功率向第一电子设备发送信号，第一电子设备接收到来自第二电子设备的信号之后，可以获取该信号对应的接收信号强度或误码率。
步骤305、第二电子设备根据接收信号强度或误码率调整发射功率。
第二电子设备获取第一电子设备的接收信号强度或误码率之后，可以根据接收信号强度或误码率调整发射功率。例如，第二电子设备根据接收信号强度和发射功率的对应关系，获取第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率，调整后的发射功率和第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率相同。又如，第二电子设备根据误码率和发射功率的对应关系，获取第一电子设备的误码率对应的发射功率，调整后的发射功率和第一电子设备的误码率对应的发射功率相同。
在一种实现方式中，在接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，第二电子设备按照预设功率步长调整发射功率。例如，预设范围为[5，10dB]，在接收信号强度小于5dB时，第二电子设备可以将当前发射功率与预设功率步长相加，得到调整后的发射功率；在接收信号强度大于10dB时，第二电子设备可以将当前发射功率与预设功率步长相减，得到调整后的发射功率。又如，预设范围为[0，10％]，在误码率大于10％时，第二电子设备可以将当前发射功率与预设功率步长相减，得到调整后的发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备可以获取第二电子设备以调整后的发射功率向第一电子设备发送信号后的接收信号强度或误码率，在接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，再次按照预设功率步长调整发射功率。
例如，第二电子设备按照预设功率步长调整发射功率之后，可以使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。第一电子设备接收到来自第二电子设备的信号之后，可以获取该信号对应的接收信号强度或误码率，第一电子设备将获取到的接收信号强度或误码率发送给第二电子设备。第二电子设备在接收到的接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，再次按照预设功率步长调整发射功率。
步骤306、第二电子设备使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。
在一种实现方式中，第二电子设备在检测到与第一电子设备之间的通信连接断开时，可以获取功率门限值，将功率门限值作为调整后的发射功率。
本申请实施例在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，自适应的调整发射功率，提升通信距离。调整后的发射功率是在第一电子设备与第二电子设备之间的通信链路的MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，根据第一电子设备的接收信号强度或误码率调整发射功率，既考虑了接收信号功率的动态范围，环境干扰，载波聚合等接收方式等因素，也考虑了发送大功率的情况下，发射功率对EVM的影响。
参考图4，为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图，通过如图4所示的负载控制方法，可以将图5所示的功率控制策略和合规功率下的功率控制策略联合使用。图4所示的方法，具体可以由功率控制装置执行，所述功率控制装置可以配置于第二电子设备中；或者，图4所示的方法也可以由第二电子设备执行。下面以由第二电子设备执行为例，对本发明实施例进行进一步描述。
步骤401、第二电子设备判断与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。
第二电子设备可以获取第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离，并判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备可以执行步骤402；在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，第二电子设备可以执行步骤404。
在一种实现方式中，第二电子设备在建立与第一电子设备之间的通信连接之后，可以以预设时长为周期判断第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离是否大于预设距离阈值。
在一种实现方式中，第二电子设备可以获取在第二电子设备与第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，第二电子设备根据往返时间，得到第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离。
步骤402、第二电子设备获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS。
步骤403、第二电子设备对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在该MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备可以根据MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，控制表可以包括MCS和功率调整值之间的对应关系。
步骤404、第二电子设备获取由第一电子设备发送的功率调整指令，功率调整指令是由第一电子设备根据接收信号强度或误码率得到的。
在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，第二电子设备可以获取由第一电子设备发送的功率调整指令。
举例来说，第二电子设备可以使用当前的发射功率向第一电子设备发送信号。第一电子设备接收到来自第二电子设备的信号之后，可以获取该信号对应的接收信号强度或误码率。第一电子设备根据接收信号强度或误码率得到功率调整指令。示例性的，第一电子设备可以根据接收信号强度和发射功率的对应关系，获取第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率，第一电子设备向第二电子设备发送功率调整指令，功率调整指令携带第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率。示例性的，第一电子设备根据误码率和发射功率的对应关系，获取第一电子设备的误码率对应的发射功率，第一电子设备向第二电子设备发送功率调整指令，功率调整指令携带第一电子设备的误码率对应的发射功率。
在一种实现方式中，在接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，第一电子设备生成功率调整指令，功率调整指令用于指示第二电子设备按照预设功率步长调整发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备以调整后的发射功率向第一电子设备发送信号之后，第一电子设备获取该信号对应的接收信号强度或误码率，在接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，第一电子设备再次生成功率调整指令。第二电子设备接收由第一电子设备发送的功率调整指令，该功率调整指令应用指示第二电子设备再次按照预设功率步长调整发射功率。
步骤405、第二电子设备根据功率调整指令调整发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备根据功率调整指令携带的发射功率，调整第二电子设备的发射功率。例如，功率调整指令携带第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率，第二电子设备根据功率调整指令调整发射功率，调整后的发射功率和第一电子设备的接收信号强度对应的发射功率相同。又如，功率调整指令携带第一电子设备的误码率对应的发射功率，第二电子设备根据功率调整指令调整发射功率，调整后的发射功率和第一电子设备的误码率对应的发射功率相同。
在一种实现方式中，第二电子设备接收到功率调整指令之后，按照预设功率步长调整发射功率。例如，第二电子设备可以将当前发射功率与预设功率步长相加，得到调整后的发射功率。又如，第二电子设备可以将当前发射功率与预设功率步长相减，得到调整后的发射功率。
在一种实现方式中，第二电子设备再次接收到功率调整指令时，可以再次按照预设功率步长调整发射功率。
例如，第二电子设备按照预设功率步长调整发射功率之后，可以使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。第一电子设备接收到来自第二电子设备的信号之后，可以获取该信号对应的接收信号强度或误码率，在接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，第一电子设备将功率调整指令发送给第二电子设备。第二电子设备在接收到功率调整指令时，再次按照预设功率步长调整发射功率。
步骤406、第二电子设备使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。
在一种实现方式中，第二电子设备在检测到与第一电子设备之间的通信连接断开时，可以获取功率门限值，将功率门限值作为调整后的发射功率。
本申请实施例在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，调整后的发射功率是在第一电子设备与第二电子设备之间的通信链路的MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率。在第二电子设备与第一电子设备之间的通信距离小于或等于预设距离阈值时，根据第一电子设备的接收信号强度或误码率调整发射功率，既考虑了接收信号功率的动态范围，环境干扰，载波聚合等接收方式等因素，也考虑了发送大功率的情况下，发射功率对EVM的影响。
参考图5，为本申请实施例提供的一种功率控制装置，如图5所述的功率控制装置可包括：存储器501和处理器502，其中存储器501和处理器502通过总线503连接，存储器501中存储有程序代码，处理器502调用存储器中的程序代码，当程序代码被执行时，处理器502执行如下操作：
在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的MCS；
对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
在一种实现方式中，所述处理器502在对发射功率进行调整时，执行如下操作：
根据所述MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，所述控制表包括所述MCS和所述功率调整值之间的对应关系。
在一种实现方式中，所述处理器502还用于执行以下操作：
在开启了大功率模式时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的MCS；
对所述发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于所述预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
在一种实现方式中，所述处理器502在使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还执行如下操作：
在检测到与所述第一电子设备之间的通信连接断开时，获取功率门限值，所述功率门限值大于或等于在所述MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
将所述功率门限值作为所述调整后的发射功率。
在一种实现方式中，所述处理器502在使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取合规功率；
将所述合规功率作为所述调整后的发射功率。
在一种实现方式中，所述处理器502还执行如下操作：
获取在与所述第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，所述往返时间包括向所述第一电子设备发送信号的发送时长和接收来自所述第一电子设备的信号的接收时长；
根据所述往返时间，得到与所述第一电子设备之间的通信距离。
在一种实现方式中，所述处理器502还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取由所述第一电子设备发送的功率调整指令；
根据所述功率调整指令调整所述发射功率；
其中，所述功率调整指令是由所述第一电子设备根据接收信号强度或误码率得到的。
在一种实现方式中，所述处理器502还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取所述第一电子设备的接收信号强度或误码率；
根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率。
在一种实现方式中，所述处理器502在根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率时，执行如下操作：
在所述接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，按照预设功率步长调整所述发射功率。
在一种实现方式中，所述处理器502在按照预设功率步长调整所述发射功率之后，还执行如下操作：
获取以调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号后的接收信号强度或误码率；
在所述接收信号强度或误码率处于所述预设范围以外时，再次按照所述预设功率步长调整所述发射功率。
需要说明的是，图5对应的实施例中未提及的内容以及各个器件执行步骤的具体实现方式可参见图1至图4所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：
天线，用于发射或接收信号；
以及上述实施例提供的功率控制装置。
可选的，电子设备为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或遥控设备。
需要说明的是，本申请实施例中未提及的内容以及各个器件执行步骤的具体实现方式可参见图1至图4所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (23)

1.一种功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的调制与编码策略MCS；
对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，误差向量幅度EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对发射功率进行调整包括：
根据所述MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，所述控制表包括所述MCS和所述功率调整值之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在开启了大功率模式时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的MCS；
对所述发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于所述预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还包括：
在检测到与所述第一电子设备之间的通信连接断开时，获取功率门限值，所述功率门限值大于或等于在所述MCS下，EVM小于所述预设EVM阈值时的最大发射功率；
将所述功率门限值作为所述调整后的发射功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还包括：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取合规功率；
将所述合规功率作为所述调整后的发射功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在与所述第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，所述往返时间包括向所述第一电子设备发送信号的发送时长和接收来自所述第一电子设备的信号的接收时长；
根据所述往返时间，得到与所述第一电子设备之间的通信距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取由所述第一电子设备发送的功率调整指令；
根据所述功率调整指令调整所述发射功率；
其中，所述功率调整指令是由所述第一电子设备根据接收信号强度或误码率得到的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取所述第一电子设备的接收信号强度或误码率；
根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率，包括：
在所述接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，按照预设功率步长调整所述发射功率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述按照预设功率步长调整所述发射功率之后，还包括：
获取以调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号后的接收信号强度或误码率；
在所述接收信号强度或误码率处于所述预设范围以外时，再次按照所述预设功率步长调整所述发射功率。
11.一种功率控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线连接：
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：
在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的调制与编码策略MCS；
对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，误差向量幅度EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器在对发射功率进行调整时，执行如下操作：
根据所述MCS，通过查询控制表获取功率调整值，其中，所述控制表包括所述MCS和所述功率调整值之间的对应关系。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
在开启了大功率模式时，获取与所述第一电子设备之间的通信链路的MCS；
对所述发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在所述MCS下，EVM小于所述预设EVM阈值时的最大发射功率；
使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器在使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还执行如下操作：
在检测到与所述第一电子设备之间的通信连接断开时，获取功率门限值，所述功率门限值大于或等于在所述MCS下，EVM小于所述预设EVM阈值时的最大发射功率；
将所述功率门限值作为所述调整后的发射功率。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器在使用所述调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号之前，还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取合规功率；
将所述合规功率作为所述调整后的发射功率。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
获取在与所述第一电子设备之间的通信链路上传输信号的往返时间，所述往返时间包括向所述第一电子设备发送信号的发送时长和接收来自所述第一电子设备的信号的接收时长；
根据所述往返时间，得到与所述第一电子设备之间的通信距离。
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取由所述第一电子设备发送的功率调整指令；
根据所述功率调整指令调整所述发射功率；
其中，所述功率调整指令是由所述第一电子设备根据接收信号强度或误码率得到的。
18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
在与所述第一电子设备之间的通信距离小于或等于所述预设距离阈值时，获取所述第一电子设备的接收信号强度或误码率；
根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器在根据所述接收信号强度或误码率调整所述发射功率时，执行如下操作：
在所述接收信号强度或误码率处于预设范围以外时，按照预设功率步长调整所述发射功率。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器在按照预设功率步长调整所述发射功率之后，还执行如下操作：
获取以调整后的发射功率向所述第一电子设备发送信号后的接收信号强度或误码率；
在所述接收信号强度或误码率处于所述预设范围以外时，再次按照所述预设功率步长调整所述发射功率。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
天线，用于发射或接收信号；
以及如权利要求11-20中任一项所述的功率控制装置。
22.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为无人飞行器、无人汽车、移动机器人或遥控设备。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-10任一项所述的功率控制方法。
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