JPH1097375A - コンピュータ入力装置 - Google Patents
コンピュータ入力装置Info
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- JPH1097375A JPH1097375A JP8248083A JP24808396A JPH1097375A JP H1097375 A JPH1097375 A JP H1097375A JP 8248083 A JP8248083 A JP 8248083A JP 24808396 A JP24808396 A JP 24808396A JP H1097375 A JPH1097375 A JP H1097375A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンピュータゲームの操作時等に操作者が把持
して用いるコンピュータ入力装置を臨場感向上のために
コンピュータからの指示信号により揺動あるいは振動可
能とする。 【解決手段】回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジ
ャイロの軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロ
の重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１
００ｇを満たす回転型ジャイロと回転型ジャイロの軸方
向変動装置および振動モータの少なくとも一方を備え
る。
して用いるコンピュータ入力装置を臨場感向上のために
コンピュータからの指示信号により揺動あるいは振動可
能とする。 【解決手段】回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジ
ャイロの軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロ
の重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１
００ｇを満たす回転型ジャイロと回転型ジャイロの軸方
向変動装置および振動モータの少なくとも一方を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータゲー
ムの操作時等においてパーソナルコンピュータや専用コ
ンピュータゲーム装置に接続し、操作ボタンや操作ステ
ィックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用され
るコンピュータ入力装置に関する。
ムの操作時等においてパーソナルコンピュータや専用コ
ンピュータゲーム装置に接続し、操作ボタンや操作ステ
ィックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用され
るコンピュータ入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータゲーム操作用のコン
ピュータ入力装置は、操作ボタンや操作スティックを具
備し入力のみを行う事が可能なものであった。コンピュ
ータゲーム上で表現される爆発等の結果である衝撃、振
動、揺動をディスプレイの画像やスピーカの音響を用い
ることで表現していた。
ピュータ入力装置は、操作ボタンや操作スティックを具
備し入力のみを行う事が可能なものであった。コンピュ
ータゲーム上で表現される爆発等の結果である衝撃、振
動、揺動をディスプレイの画像やスピーカの音響を用い
ることで表現していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にアーケードゲー
ムと呼ばれる遊戯施設設置用の乗用の大型ゲーム装置で
は、例えばフライトシミュレーションゲームにおいて操
縦桿を機械的に振動させたりする事による衝撃、振動、
揺動の表現を付加し、コンピュータゲームの出力が画像
や音響のみでの場合に比して迫力ある臨場感を操作者に
与えるものがあったが、従来の一般家庭で用いられるコ
ンピュータ入力装置を用いた操作者は、画像や音響のみ
で振動等が表現されるため臨場感を感じる事が困難だっ
た。また、特に聴覚障害者においては、音響表現を感じ
るのが困難なためさらにコンピュータゲームの満足感を
感じることが困難であった。
ムと呼ばれる遊戯施設設置用の乗用の大型ゲーム装置で
は、例えばフライトシミュレーションゲームにおいて操
縦桿を機械的に振動させたりする事による衝撃、振動、
揺動の表現を付加し、コンピュータゲームの出力が画像
や音響のみでの場合に比して迫力ある臨場感を操作者に
与えるものがあったが、従来の一般家庭で用いられるコ
ンピュータ入力装置を用いた操作者は、画像や音響のみ
で振動等が表現されるため臨場感を感じる事が困難だっ
た。また、特に聴覚障害者においては、音響表現を感じ
るのが困難なためさらにコンピュータゲームの満足感を
感じることが困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような問題点を解決する
もので、健常者においては画像や音響に付加して更に臨
場感を高める手段として、また聴覚障害者に対しては、
音響情報に変わるものとして、把持したコンピュータ入
力装置自体が振動や揺動を体感的に表現する事が可能な
コンピュータ入力装置を提供することを目的とする。
もので、健常者においては画像や音響に付加して更に臨
場感を高める手段として、また聴覚障害者に対しては、
音響情報に変わるものとして、把持したコンピュータ入
力装置自体が振動や揺動を体感的に表現する事が可能な
コンピュータ入力装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
操作ボタンや操作スティックを具備し、片手もしくは両
手で把持して使用されるコンピュータ入力装置におい
て、回転型ジャイロと、前記回転型ジャイロの軸方向変
動装置を具備した事を特徴とする。
操作ボタンや操作スティックを具備し、片手もしくは両
手で把持して使用されるコンピュータ入力装置におい
て、回転型ジャイロと、前記回転型ジャイロの軸方向変
動装置を具備した事を特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記回転型ジャイ
ロの軸方向変動装置の変動周波数が、１０Ｈｚ未満であ
る事を特徴とする。
ロの軸方向変動装置の変動周波数が、１０Ｈｚ未満であ
る事を特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記回転型ジャイ
ロに関し、回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジャ
イロの軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロの
重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１０
０ｇを満たすことを特徴とする。
ロに関し、回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジャ
イロの軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロの
重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１０
０ｇを満たすことを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記回転型ジャイ
ロの慣性モーメントが５０ｇｃｍ2以上である事を特徴
とする。
ロの慣性モーメントが５０ｇｃｍ2以上である事を特徴
とする。
【０００９】請求項５記載の発明は、前記回転型ジャイ
ロの軸方向変動装置は、モータと前記モータの回転角度
検出装置とで構成される事を特徴とする。
ロの軸方向変動装置は、モータと前記モータの回転角度
検出装置とで構成される事を特徴とする。
【００１０】請求項６記載の発明は、前記回転型ジャイ
ロの軸方向変動装置は、クランク機構あるいはカム機構
のいずれかを用いた事を特徴とする。
ロの軸方向変動装置は、クランク機構あるいはカム機構
のいずれかを用いた事を特徴とする。
【００１１】請求項７記載の発明は、操作ボタンや操作
スティックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用
されるコンピュータ入力装置において、リニア型あるい
は回転型のいずれかの振動モータを具備したことを特徴
とする。
スティックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用
されるコンピュータ入力装置において、リニア型あるい
は回転型のいずれかの振動モータを具備したことを特徴
とする。
【００１２】請求項８記載の発明は、前記振動モータの
振動周波数は１０Ｈｚ以上である事を特徴とする。
振動周波数は１０Ｈｚ以上である事を特徴とする。
【００１３】請求項９記載の発明は、操作ボタンや操作
スティックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用
されるコンピュータ入力装置において、回転型ジャイロ
と、前記回転型ジャイロの軸方向変動装置と、リニア型
あるいは回転型のいずれかの振動モータの双方を具備し
たことを特徴とする。
スティックを具備し、片手もしくは両手で把持して使用
されるコンピュータ入力装置において、回転型ジャイロ
と、前記回転型ジャイロの軸方向変動装置と、リニア型
あるいは回転型のいずれかの振動モータの双方を具備し
たことを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１〜請求項６記載の発明では、コンピュ
ータ入力装置内に具備した回転型ジャイロを高速回転さ
せた状態で、コンピュータ本体からの指示信号により軸
方向変動装置を用いて回転型ジャイロの軸方向をコンピ
ュータ入力装置のケースに対して変動させる事で、ジャ
イロ効果による反作用がコンピュータ入力装置のケース
に発生し、その装置を把持している操作者が例えばフラ
イトシミュレーションゲームを行っている場合に、あた
かも操縦しているような揺れ等を感じさせる事ができ
る。特に１０Ｈｚ以下の周波数の低い揺動運動は、飛行
機、自動車、宇宙船等の擬似操縦体験を目的とするコン
ピュータゲームに不可欠な機体等の揺れの感覚を与える
事が可能である。また、回転型ジャイロの角運動量を
Ｈ、回転型ジャイロの軸方向変動の角速度をＰとし、回
転型ジャイロの重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ
×Ｐ／ｒ＞１００ｇを満たすこと、あるいは、前記回転
型ジャイロの慣性モーメントが５０ｇｃｍ2以上である
場合は、ジャイロ効果が十分に発生し操作者に臨場感を
感じさせる事が可能となる。
ータ入力装置内に具備した回転型ジャイロを高速回転さ
せた状態で、コンピュータ本体からの指示信号により軸
方向変動装置を用いて回転型ジャイロの軸方向をコンピ
ュータ入力装置のケースに対して変動させる事で、ジャ
イロ効果による反作用がコンピュータ入力装置のケース
に発生し、その装置を把持している操作者が例えばフラ
イトシミュレーションゲームを行っている場合に、あた
かも操縦しているような揺れ等を感じさせる事ができ
る。特に１０Ｈｚ以下の周波数の低い揺動運動は、飛行
機、自動車、宇宙船等の擬似操縦体験を目的とするコン
ピュータゲームに不可欠な機体等の揺れの感覚を与える
事が可能である。また、回転型ジャイロの角運動量を
Ｈ、回転型ジャイロの軸方向変動の角速度をＰとし、回
転型ジャイロの重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ
×Ｐ／ｒ＞１００ｇを満たすこと、あるいは、前記回転
型ジャイロの慣性モーメントが５０ｇｃｍ2以上である
場合は、ジャイロ効果が十分に発生し操作者に臨場感を
感じさせる事が可能となる。
【００１５】請求項７および請求項８の記載の発明で
は、コンピュータ入力装置内に具備した振動モータを、
コンピュータ本体からの指示信号により回転させる事
で、例えばコンピュータゲームにおける銃発射時の反動
等の、特に１０Ｈｚ以上の高い振動を発生させる場合、
コンピュータ入力装置を把持した操作者に、有効な臨場
感を感じさせる事が可能である。
は、コンピュータ入力装置内に具備した振動モータを、
コンピュータ本体からの指示信号により回転させる事
で、例えばコンピュータゲームにおける銃発射時の反動
等の、特に１０Ｈｚ以上の高い振動を発生させる場合、
コンピュータ入力装置を把持した操作者に、有効な臨場
感を感じさせる事が可能である。
【００１６】請求項９記載の発明では、低周波数の揺動
を回転型ジャイロの軸方向変動装置によって、また公衆
は数の振動を振動モータによって操作者に体感させる事
により、さまざまなコンピュータゲーム上の場面の迫力
ある臨場感を伝える事が可能となる。
を回転型ジャイロの軸方向変動装置によって、また公衆
は数の振動を振動モータによって操作者に体感させる事
により、さまざまなコンピュータゲーム上の場面の迫力
ある臨場感を伝える事が可能となる。
【００１７】
（実施例１）本発明のコンピュータ入力装置の一実施例
について図面を参照し説明する。図１は本発明のコンピ
ュータ入力装置の平面図である。図中ケース１０１は、
内部構造を図示するための一部を破断して示してある。
また図２は本発明のコンピュータ入力装置の要部の断面
図である。ケース１０１の外部には、操作スティック１
０２、操作ボタン１０３が配され、操作者は把持部１１
１を把持して操作スティック、および操作ボタンを用い
てコンピュータゲーム等を楽しむことができる。パーソ
ナルコンピュータ本体との接続は接続コード１１２を介
して行われている。
について図面を参照し説明する。図１は本発明のコンピ
ュータ入力装置の平面図である。図中ケース１０１は、
内部構造を図示するための一部を破断して示してある。
また図２は本発明のコンピュータ入力装置の要部の断面
図である。ケース１０１の外部には、操作スティック１
０２、操作ボタン１０３が配され、操作者は把持部１１
１を把持して操作スティック、および操作ボタンを用い
てコンピュータゲーム等を楽しむことができる。パーソ
ナルコンピュータ本体との接続は接続コード１１２を介
して行われている。
【００１８】ケース１０１の内部には、回転型ジャイロ
２１１がジャイロ軸２１２を介して、軸受２１３により
軸支されている。回転型ジャイロ２１１の両面に固着さ
れた永久磁石２２３、バックヨーク２２４とジャイロケ
ース２１４の内面に固着されたヨーク２２１、コイル２
２２でブラシレスＤＣモータが構成されている。回転型
ジャイロの軸方向変動装置は、モータ２０１、減速機２
０２、ポテンショメータ２０３で構成される。モータ２
０１の出力軸は減速機２０２に入力されている。減速機
２０２の出力軸２０５はポテンショメータ２０３と共有
され、さらに先端はジャイロフレーム２１５に圧入され
ている。ジャイロフレーム２１５のもう一方には補助軸
２１６が圧入され、補助軸２１６はケース１０１に固定
されたスタンド２０６の穴に回動自由に挿入されてい
る。モータ２０１の回転速度、回転方向は、ポテンショ
メータ２０３の出力を用いて制御される。
２１１がジャイロ軸２１２を介して、軸受２１３により
軸支されている。回転型ジャイロ２１１の両面に固着さ
れた永久磁石２２３、バックヨーク２２４とジャイロケ
ース２１４の内面に固着されたヨーク２２１、コイル２
２２でブラシレスＤＣモータが構成されている。回転型
ジャイロの軸方向変動装置は、モータ２０１、減速機２
０２、ポテンショメータ２０３で構成される。モータ２
０１の出力軸は減速機２０２に入力されている。減速機
２０２の出力軸２０５はポテンショメータ２０３と共有
され、さらに先端はジャイロフレーム２１５に圧入され
ている。ジャイロフレーム２１５のもう一方には補助軸
２１６が圧入され、補助軸２１６はケース１０１に固定
されたスタンド２０６の穴に回動自由に挿入されてい
る。モータ２０１の回転速度、回転方向は、ポテンショ
メータ２０３の出力を用いて制御される。
【００１９】以上の構成において、回転型ジャイロ２１
１を常時高速回転させた状態で、コンピュータ等の指示
信号により、モータ２０１が正転、逆転を交互に繰り返
すことで、ケース１０１には、ジャイロ効果による反作
用として、同一周波数の揺動が発生する。モータ２０１
の回転速度と回転方向をポテンショメータ２０３の出力
からフィードバック制御する事で、所望の揺動周波数と
振幅を得る事が可能となっている。
１を常時高速回転させた状態で、コンピュータ等の指示
信号により、モータ２０１が正転、逆転を交互に繰り返
すことで、ケース１０１には、ジャイロ効果による反作
用として、同一周波数の揺動が発生する。モータ２０１
の回転速度と回転方向をポテンショメータ２０３の出力
からフィードバック制御する事で、所望の揺動周波数と
振幅を得る事が可能となっている。
【００２０】モータの軸端に偏心重りを固着した振動モ
ータ３０１は前述の回転型ジャイロ部分、回転型ジャイ
ロの軸方向変動装置部分とは別個に振動モータ固定具３
０２によってケース１０１に固定されている。従ってコ
ンピュータ等の指示信号により、振動モータ３０１が回
転する事で振動はケース１０１の把持部１１１を把持し
ている操作者に伝わる。
ータ３０１は前述の回転型ジャイロ部分、回転型ジャイ
ロの軸方向変動装置部分とは別個に振動モータ固定具３
０２によってケース１０１に固定されている。従ってコ
ンピュータ等の指示信号により、振動モータ３０１が回
転する事で振動はケース１０１の把持部１１１を把持し
ている操作者に伝わる。
【００２１】本発明のコンピュータ入力装置は、空中に
把持した状態で使用するため、操作者の疲労軽減のため
に軽量化が重要である。ジャイロ効果による力は軸方向
変動の速度に比例する。一方、振動モータの起振力は振
動モータの周波数の二乗に比例する。従って比較的周波
数の低い部分では、ジャイロ効果を利用した揺動あるい
は振動機構を構成した方が、軽量に構成できる。一方、
高い周波数の振動を発生させる場合には、構成の簡単な
振動モータを利用した方が軽量となる。実際に、本実施
例の装置を試作した場合、概ね１０Ｈｚ程度を境界にそ
の周波数以下の揺動を実現するにはジャイロ方式の方
が、より軽量な揺動機構を構成可能であった。
把持した状態で使用するため、操作者の疲労軽減のため
に軽量化が重要である。ジャイロ効果による力は軸方向
変動の速度に比例する。一方、振動モータの起振力は振
動モータの周波数の二乗に比例する。従って比較的周波
数の低い部分では、ジャイロ効果を利用した揺動あるい
は振動機構を構成した方が、軽量に構成できる。一方、
高い周波数の振動を発生させる場合には、構成の簡単な
振動モータを利用した方が軽量となる。実際に、本実施
例の装置を試作した場合、概ね１０Ｈｚ程度を境界にそ
の周波数以下の揺動を実現するにはジャイロ方式の方
が、より軽量な揺動機構を構成可能であった。
【００２２】また、被験者７名が本実施例のコンピュー
タ入力装置を試用した結果、４Ｈｚの揺動周波数におい
て半数以上すなわち４名がコンピュータ入力装置を把持
した手に揺動を感じたのは、把持部１１１に約５０ｇｆ
の力が発生する場合であった。また被験者全員が十分の
臨場感を感じるには同様に約１５０ｇｆが必要であっ
た。従って、コンピュータ入力機器の略中央部に回転型
ジャイロが設置される場合、両端で５０ｇｆの力を発生
するには、回転型ジャイロの軸方向変動によるトルクか
ら、回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジャイロの
軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロの重心と
把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１００ｇを
満たすことが望ましい。さらに十分な臨場感を発生する
には、Ｈ×Ｐ／ｒ＞３００ｇであることがより望まし
い。
タ入力装置を試用した結果、４Ｈｚの揺動周波数におい
て半数以上すなわち４名がコンピュータ入力装置を把持
した手に揺動を感じたのは、把持部１１１に約５０ｇｆ
の力が発生する場合であった。また被験者全員が十分の
臨場感を感じるには同様に約１５０ｇｆが必要であっ
た。従って、コンピュータ入力機器の略中央部に回転型
ジャイロが設置される場合、両端で５０ｇｆの力を発生
するには、回転型ジャイロの軸方向変動によるトルクか
ら、回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジャイロの
軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロの重心と
把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１００ｇを
満たすことが望ましい。さらに十分な臨場感を発生する
には、Ｈ×Ｐ／ｒ＞３００ｇであることがより望まし
い。
【００２３】実際の設計において、前記回転型ジャイロ
の回転数は安全性や軸受け寿命等の制限から１５０００
ｒｐｍ程度が上限である。これを前述のＨ×Ｐ／ｒ＞１
００ｇを満たし、かつ把持部間は一般のコンピュータ入
力装置では２０ｃｍ弱である事を考慮すると、回転型ジ
ャイロの慣性モーメントは５０ｇｃｍ2以上が必要とな
る。
の回転数は安全性や軸受け寿命等の制限から１５０００
ｒｐｍ程度が上限である。これを前述のＨ×Ｐ／ｒ＞１
００ｇを満たし、かつ把持部間は一般のコンピュータ入
力装置では２０ｃｍ弱である事を考慮すると、回転型ジ
ャイロの慣性モーメントは５０ｇｃｍ2以上が必要とな
る。
【００２４】本実施例においては、上記の条件を満たす
べく設計されたので、本発明のコンピュータ入力装置の
操作者は十分な臨場感を得る事ができる。また、比較的
高い周波数の振動を発生する場合は、振動モータ３０１
を回転させるだけで、十分な臨場感を操作者に体感させ
ることが可能である。
べく設計されたので、本発明のコンピュータ入力装置の
操作者は十分な臨場感を得る事ができる。また、比較的
高い周波数の振動を発生する場合は、振動モータ３０１
を回転させるだけで、十分な臨場感を操作者に体感させ
ることが可能である。
【００２５】また、本実施例では、回転型ジャイロの軸
方向変動装置を、回転角度変更可能にするために、減速
機から直結で構成しているが、クランクやカム機構を用
いてフィードバック制御を必要としない廉価な構成とす
る事ももちろん可能である。
方向変動装置を、回転角度変更可能にするために、減速
機から直結で構成しているが、クランクやカム機構を用
いてフィードバック制御を必要としない廉価な構成とす
る事ももちろん可能である。
【００２６】さらに、本コンピュータ入力装置は、パー
ソナルコンピュータ本体や専用コンピュータゲーム装置
本体からの電源給電を前提としているが、十分な振動や
揺動を確保するためには独立した電源を確保する事がよ
り望ましい。また、本コンピュータ入力装置の揺動や振
動を指示する機能を持つ専用のゲームソフトウェアを用
いる事が望ましいが、音響信号を利用して、その周波数
や振幅に応じた揺動や振動を発生させる事で、軽便に臨
場感を楽しむ事も可能である。
ソナルコンピュータ本体や専用コンピュータゲーム装置
本体からの電源給電を前提としているが、十分な振動や
揺動を確保するためには独立した電源を確保する事がよ
り望ましい。また、本コンピュータ入力装置の揺動や振
動を指示する機能を持つ専用のゲームソフトウェアを用
いる事が望ましいが、音響信号を利用して、その周波数
や振幅に応じた揺動や振動を発生させる事で、軽便に臨
場感を楽しむ事も可能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載されるような効果を有する。
ているので以下に記載されるような効果を有する。
【００２８】回転型ジャイロと、前記回転型ジャイロの
軸方向変動装置を具備し、人間が十分に臨場感を感じる
事ができる揺動を感じる事ができる力を発生する事が可
能で、かつ高い周波数領域の振動を表現するための振動
モータをも備えているため、パーソナルコンピュータや
専用ゲーム装置を用いたコンピュータゲーム等を楽しむ
際に、健常者においては画像や音響に付加して更に臨場
感を高め、また聴覚障害者に対しては、音響情報に変わ
って、把持したコンピュータ入力装置自体の振動や揺動
により臨場感を体感することが可能となっている。
軸方向変動装置を具備し、人間が十分に臨場感を感じる
事ができる揺動を感じる事ができる力を発生する事が可
能で、かつ高い周波数領域の振動を表現するための振動
モータをも備えているため、パーソナルコンピュータや
専用ゲーム装置を用いたコンピュータゲーム等を楽しむ
際に、健常者においては画像や音響に付加して更に臨場
感を高め、また聴覚障害者に対しては、音響情報に変わ
って、把持したコンピュータ入力装置自体の振動や揺動
により臨場感を体感することが可能となっている。
【図１】本発明のコンピュータ入力装置の平面図。
【図２】本発明のコンピュータ入力装置の縦断面図。
１０１ ケース １０２ 操作スティック １０３ 操作ボタン １１１ 把持部 １１２ 接続コード ２０１ モータ ２０２ 減速機 ２０３ ポテンショメータ ２０４ モータ取付板 ２０５ 出力軸 ２０６ スタンド ２１１ 回転型ジャイロ ２１２ ジャイロ軸 ２１３ 軸受 ２１４ ジャイロケース ２１５ ジャイロフレーム ２１６ 補助軸 ３０１ 振動モータ ３０２ 振動モータ固定具
Claims (9)
- 【請求項１】操作ボタンや操作スティックを具備し、片
手もしくは両手で把持して使用されるコンピュータ入力
装置において、回転型ジャイロと、前記回転型ジャイロ
の軸方向変動装置を具備した事を特徴とするコンピュー
タ入力装置。 - 【請求項２】回転型ジャイロの軸方向変動装置の変動周
波数は、１０Ｈｚ未満である事を特徴とする請求項１記
載のコンピュータ入力装置。 - 【請求項３】回転型ジャイロの角運動量をＨ、回転型ジ
ャイロの軸方向変動の角速度をＰとし、回転型ジャイロ
の重心と把持部の距離をｒとしたとき、Ｈ×Ｐ／ｒ＞１
００ｇを満たすことを特徴とする請求項１記載のコンピ
ュータ入力装置。 - 【請求項４】回転型ジャイロの慣性モーメントは５０ｇ
ｃｍ2以上である事を特徴とする請求項１記載のコンピ
ュータ入力装置。 - 【請求項５】回転型ジャイロの軸方向変動装置は、モー
タと前記モータの回転角度検出装置とで構成される事を
特徴とする請求項１記載のコンピュータ入力装置。 - 【請求項６】回転型ジャイロの軸方向変動装置は、クラ
ンク機構あるいはカム機構のいずれかを用いた事を特徴
とする請求項１記載のコンピュータ入力装置。 - 【請求項７】操作ボタンや操作スティックを具備し、片
手もしくは両手で把持して使用されるコンピュータ入力
装置において、リニア型あるいは回転型のいずれかの振
動モータを具備したことを特徴とするコンピュータ入力
装置。 - 【請求項８】振動モータの振動周波数は１０Ｈｚ以上で
ある事を特徴とする、請求項７記載のコンピュータ入力
装置。 - 【請求項９】リニア型あるいは回転型のいずれかの振動
モータを具備したことを特徴とする請求項１記載のコン
ピュータ入力装置。
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