JPH1081005A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上
に画像を形成する記録装置に関し、記録ヘッドと記録媒
体との空間の変動に起因するインク着弾位置ずれによる
画像劣化を解消すること。 【解決手段】 記録媒体２に対しインクを吐出するイン
ク吐出部３を有する記録ヘッド１と、記録ヘッド１を主
走査方向に往復案内するガイド軸６と、記録ヘッド１を
記録媒体２に対し所定速度Ｖｈで移動させるキャリッジ
モータとを備えた記録装置において、記録ヘッド１は、
往復移動中にも記録媒体２の記録面に対して略垂直にイ
ンクが着弾する向きＶにインクを吐出させるように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、特
に、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像
を形成する記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドと記録媒体の間に空間が存在
し、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像
を形成するインクジェット記録装置において、一般に、
インク吐出ノズルは記録媒体の記録面に対して垂直に設
置されていた。また、製造上の理由からインク吐出ノズ
ルがある決まった角度だけ傾いて設置されていこともあ
った。画像形成時には、記録媒体と記録ヘッドが所定速
度で相対的に移動しながら記録を行う。このため、この
ようなノズル形態においては、記録媒体と記録ヘッドの
相対移動速度の影響により、記録媒体の記録面に対して
垂直ではないある角度でインクが着弾していた。

【０００３】図９は記録媒体のうねりや凹凸部の一例を
示す説明図である。

【０００４】記録媒体２は通常、図９のように多少なり
ともうねりや凹凸部を持っており、一般にインクの着弾
量が増加する等によりその現象は顕著になる傾向をも
つ。このうねりや凹凸部が生じると記録媒体２と記録ヘ
ッド１の間隔（紙間）の変動Δｄが生じる。このうねり
や凹凸部があると、記録面に斜めからインクが着弾する
ことになり、紙間変動に起因する着弾位置のずれが生じ
ていた。

【０００５】図１０は従来のインクジェット記録装置の
インク吐出方向を示す概念図である。

【０００６】図１０において、１はインク吐出ノズルを
有する記録ヘッド、２は記録媒体（記録紙）であり、イ
ンク吐出ノズル方向は記録面に対して垂直に設定されて
いる。また、Ｖｈは記録ヘッド１の移動速度、Ｖｄはイ
ンク吐出速度、ＶはＶｈとＶｄの合成ベクトル（外部の
系から見たインクが飛遊する方向）である。画像形成時
には、記録媒体２と記録ヘッド１が所定速度で相対的に
移動しながら記録を行う。このため、図１０のノズル形
態においては、記録媒体２と記録ヘッド１の相対速度Ｖ
ｈ（記録媒体の速度を０とする）の影響により、インク
が記録媒体２の記録面に対して垂直ではない角度θをも
って着弾していた。

【０００７】ここで、記録媒体２が実線で示す理想の位
置から破線の位置まで変動し、その結果として記録ヘッ
ド１と記録媒体２の間隔がΔｄだけ変動すると、理想の
着弾位置ｐ１からｐ２にインクがずれ、紙面上では理想
の着弾位置に対して相対移動方向にΔＸのずれが生じて
画質劣化の原因となっていた。

【０００８】従来、このようなインク着弾位置ずれに対
して、紙間変動領域を制限するために記録ヘッドと記録
媒体との空間を狭くしたり、記録ヘッドと記録媒体の相
対速度が着弾位置に与える影響を相対的に小さくするた
めにインク吐出速度を上げる等してインク着弾位置精度
の向上を図っていた。

【０００９】近年では記録ヘッドの高解像度化が進み、
より高解像度な画像を形成することが望まれている。解
像度の数値的上昇による要求着弾位置精度の上昇が必要
になると共に、高解像度化に伴い着弾するインクのドッ
ト径が小さくなるので、同じ着弾位置ずれ量でも大きな
ドット径の場合に比べて目立ちやすくなる。このため、
更なる要求着弾位置精度の上昇が必要となっている。そ
のため、上述した記録媒体面の変動によるインク着弾位
置ずれを抑えることが極めて重要になっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、記録ヘッドと記録媒体との空間（紙間）を狭く
することで理想位置からの着弾位置ずれは小さくできて
も、紙間変動の絶対量が小さくならない限り着弾位置ず
れ量のレンジが変化せず、空間（紙間）を狭くし過ぎる
と、記録ヘッドが記録媒体に接触して逆に記録ヘッドに
ダメージを与えるおそれもあった。また、インク吐出速
度を上げても熱的、電気的に限界があると共に記録媒体
に対する記録ヘッドの相対速度が与える影響を相対的に
小さくするだけであり、根本的な解決には至らなかっ
た。

【００１１】そこで、本発明では記録ヘッドと記録媒体
との空間の変動に起因するインク着弾位置ずれによる画
像劣化を解消することのできる記録装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の本発明の装置は、記録媒体に対しインク
を吐出するインク吐出部を有する記録ヘッドと、前記記
録ヘッドを前記記録媒体に対し所定速度で主走査方向に
往復移動させる移動手段とを備えた記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の記録面に対して略垂
直にインクが着弾する向きにインクを吐出させるように
構成されたことを特徴とする。

【００１３】ここで、前記記録ヘッドは、前記記録ヘッ
ドを基準とした前記記録ヘッドと記録媒体との相対速度
ベクトルと、前記記録ヘッドを基準としたインク吐出速
度ベクトルとの合成ベクトルの方向が、前記記録媒体の
記録面に対して垂直となるように前記インク吐出速度ベ
クトルの方向を定めてインクを吐出してもよい。

【００１４】ここで、前記記録ヘッドを回動可能に備え
たキャリッジと、前記記録ヘッドの移動方向に応じた第
１または第２の方向に、前記記録ヘッドをそれぞれ前記
所定速度に応じた所定角度だけ回動させる回動制御手段
を備えてもよい。

【００１５】ここで、前記回動制御手段は、前記キャリ
ッジまたは前記記録ヘッドのいずれかの所定位置に設け
られた第１および第２の磁力発生手段と、前記記録ヘッ
ドの移動方向に応じて前記第１または第２の磁力発生手
段に磁力を発生させる磁力制御手段と、前記記録ヘッド
または前記キャリッジに設けられ、前記磁力発生手段の
磁力により吸引される被吸引部材とからなるようにして
もよい。

【００１６】ここで、前記記録ヘッドは前記インク吐出
部を２個有しており、一のインク吐出部からは前記記録
ヘッドの第１の移動方向と前記所定速度に応じた第１の
方向にインクを吐出し、他のインク吐出部からは前記記
録ヘッドの第２の移動方向と前記所定速度に応じた第２
の方向にインクを吐出する構成としてもよい。

【００１７】ここで、前記記録ヘッドはインク吐出方向
を異なる方向に設定された複数個の前記インク吐出部を
有しており、前記記録ヘッドの第１および第２の移動方
向と前記移動速度に応じて最適なインク吐出部を選択
し、選択された前記最適なインク吐出部からインクを吐
出する構成としてもよい。

【００１８】ここで、前記ヘッドの移動速度を検出する
速度検出手段と、検出された前記移動速度に応じて、前
記記録ヘッドからのインク吐出方向を動的に制御する動
的制御手段を備えてもよい。

【００１９】ここで、前記動的制御手段は、前記検出手
段により検出した前記移動速度とインク吐出速度から、
前記合成ベクトルの方向が前記記録媒体の記録面に対し
て略垂直となるインク吐出角度を算出する算出手段と、
前記キャリッジに配設され、前記記録ヘッドを回動させ
るヘッド回動手段と、前記算出手段で算出された前記イ
ンク吐出角度でインクが吐出されるように前記ヘッド回
動手段を制御する制御手段とを備えてもよい。

【００２０】また、前記動的制御手段は、前記検出手段
により検出した前記移動速度とインク吐出速度から、前
記合成ベクトルの方向が前記記録媒体の記録面に対して
略垂直となるインク吐出角度を算出する算出手段と、前
記記録ヘッドからのインクが、前記記録媒体の記録面に
対して、前記算出手段で算出された前記インク吐出角度
で着弾するように制御する制御手段とを備えてもよい。

【００２１】ここで、前記制御手段は、前記記録ヘッド
からのインクを帯電させる帯電手段と、前記インク吐出
角度で着弾するように帯電したインクを偏向させる偏向
手段とを備えてもよい。

【００２２】さらに、前記速度検出手段は、格子スケー
ルと光学センサとからなるリニアエンコーダとしてもよ
い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００２４】（第１の実施の形態）図１は本発明に係わ
るインクジェット記録装置の全体図であり、図２は本発
明の第１の実施の形態に係わるインクジェット記録装置
のキャリッジ走査部を表す概略図である。ここでは、シ
リアルプリンタを例にとっている。

【００２５】両図において、１は記録ヘッド（説明のた
め図２では透視図となっている）、２は記録媒体、３は
記録ヘッド１に設けられたインク吐出用のノズル部、４
は記録ヘッド１を回転軸４ａを中心に回動可能に支持す
るキャリッジ、６はキャリッジを主走査方向に案内する
ガイド軸である。５ａ、５ｂはソレノイドであり、キャ
リッジ４側の所定位置に配設されている。５ｃは磁性体
からなる被吸着部材であり、記録ヘッド１側の略中央位
置に配設されている。

【００２６】図示しない制御回路によりソレノイド５ａ
を導通させると磁力を発生し、ソレノイド５ａは被吸着
部材５ｃを吸引するので記録ヘッド１が反時計回りに回
動してソレノイド５ａと被吸着部材５ｃが結合する。一
方、図示しない制御回路によりソレノイド５ｂを導通さ
せると磁力を発生し、ソレノイド５ｂは被吸着部材５ｃ
を吸引するので記録ヘッド１が時計回りに回動してソレ
ノイド５ｂと被吸着部材５ｃが結合する。

【００２７】また、１０１はキャリッジ４を駆動するキ
ャリッジモータ、１０２はキャリッジモータ１０１の出
力を伝達するキャリッジベルトである。図中のＶｈは記
録ヘッド１の主走査方向の移動速度、Ｖｄは記録ヘッド
１またはノズル部３から見たインク吐出速度、ＶはＶｈ
とＶｄの合成ベクトル（速度）すなわちキャリッジの外
部の系から見たインク吐出ベクトルである。なお、図中
の実線で表されている記録ヘッド１並びにノズル部３は
キャリッジ４が左方向に移動中の状態を示しており、破
線はキャリッジ４が停止している状態を示している。

【００２８】両図において、印字を行う場合には、図示
しない電源および制御回路よりキャリッジモータ１０１
を駆動し、このキャリッジモータ１０１の出力はキャリ
ッジベルト１０２を介して記録ヘッド１を搭載したキャ
リッジ４に伝わり、キャリッジ４はガイド軸６に沿って
移動する。キャリッジモータ１０１を反転することで、
キャリッジ４、すなわち記録ヘッド１は主走査方向に往
復移動する。ここで、制御回路によりキャリッジ４の移
動方向に対応して適切な回動方向に予め設定された角度
だけノズル部３を含む記録ヘッド１を傾けた状態でキャ
リッジ４を移動する。

【００２９】つまり、図２でキャリッジ４が左方向に移
動するときにはソレノイド５ａと被吸着部材５ｃが結合
して記録ヘッド１が反時計回りに所定位置まで回動した
状態で、キャリッジ４が右方向に移動するときにはソレ
ノイド５ｂと被吸着部材５ｃが結合して記録ヘッド１が
時計回りに所定位置まで回動した状態でキャリッジ４を
移動する。

【００３０】キャリッジ４の移動途中に制御回路から出
力されるタイミングバルスによってノズル部３からイン
クが吐出され、吐出したインクが記録媒体２に着弾する
ことで記録媒体２に画像を形成する。なお、インク吐出
部であるノズル部３が独立に回動するならば記録ヘッド
１は必ずしも回動する必要がないことは言うまでもな
い。

【００３１】図３は本発明に係わるインク着弾方向を示
す概念図であり、この図を参照することで、ソレノイド
５によって記録ヘッド１を回動させる回転量の決定方法
を知ることができる。

【００３２】同図において、θはソレノイド５によって
記録ヘッド１を回動する角度、Δｄは記録媒体２の変動
量（紙間変動量）を示す。θは外部の系からみたインク
飛翔方向（ベクトルＶの向き）が記録媒体２に対して垂
直になるように、記録ヘッド１の移動速度Ｖｈとインク
吐出速度Ｖｄとから一義的に決定される。すなわち、イ
ンク吐出速度Ｖｄのキャリッジ走査方向（主走査方向）
の速度（Ｖｄｓｉｎθ）が記録ヘッド１の速度Ｖｈに等
しくなるようにθ（＝ｓｉｎ^-1（Ｖｈ／Ｖｄ））が決定
される。

【００３３】通常、印字速度（記録ヘッド１の移動速度
である主走査速度）は予め決定されているので、その印
字速度に応じた角度θを予め決定しておけばよい。ま
た、印字速度が複数設定されているときには、それぞれ
に応じた角度θを予め複数設定しておき、異なる位置に
配設された複数対のソレノイドを使用すること等によ
り、常時最適な設定角度θで記録ヘッド１を傾けること
ができる。

【００３４】同図において、多量なインクの着弾や記録
媒体２のうねりなどにより、記録媒体２が実線位置（理
想状態）から破線位置に移動し、紙間がΔｄだけ変動す
ると、図中ではインク着弾位置がｐ１からｐ２に変化す
るが、記録媒体２上でのインク着弾位置はｐ１とｐ２で
は共に等しく、インク着弾ずれは発生しない。この結
果、紙間変動に起因するインク着弾位置ずれを防ぐこと
ができるので、これによる画像劣化を解消した高画質の
画像記録を行うことができるようになる。

【００３５】さらに、図４の往復印字状態のインク着弾
方向を示す概念図に示すように、キャリッジ４の往時と
復時とで、図１のソレノイド５ａまたは５ｂのいずれか
を用いて記録ヘッド１の傾きを逆方向にすることによ
り、往方向と復方向の両方の記録ヘッド１の印字時にこ
の効果を得ることができる。

【００３６】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態に係わるインクジェット記録装置のキャリ
ッジ走査部の概略図である。ここでは、シリアルプリン
タを例にとっている。

【００３７】同図において、３ａは図中左方向に記録ヘ
ッド１ａが移動する際に使用するノズル部、３ｂは図中
右方向に記録ヘッド１ａが移動する際に使用するノズル
部である。ノズル部３ａおよび３ｂはそれぞれの主走査
方向に対して予め設定された印字速度に対応して外部の
系から見たインク飛翔方向が記録媒体２に対して垂直に
なるように、予め吐出角度θだけ別の方向に傾いて設置
されている。ノズル部３ａと３ｂの位置関係は、この図
の形態に限定されるものではない。往時と復時の印字速
度が異なる場合には、それぞれの吐出角度θは印字速度
に応じて当然異なることになる。

【００３８】なお、記録ヘッド１ａの移動速度Ｖｈ、イ
ンク吐出速度Ｖｄ、合成速度ベクトルＶに関して、実線
は図中左方向に記録ヘッド１ａが移動する場合、破線は
図中右方向に記録ヘッド１ａが移動する場合をそれぞれ
示している。

【００３９】すなわち、図中左方向に記録ヘッド１ａが
移動する場合にはノズル部３ａを使用し、ノズル部３ｂ
は使用しない。逆に、図中右方向に記録ヘッド１ａが移
動する場合にはノズル部３ｂを使用し、ノズル部３ａは
使用しない。このように印字方向により使用するノズル
部を変えることで、記録ヘッド１ａおよびノズル部３を
キャリッジ（図５の実施の形態では、キャリッジは記録
ヘッド１ａと一体に形成されているものとする）に固定
して設けることができる。

【００４０】この結果、記録ヘッド１ａの回動時に生じ
る回転誤差を防ぎ、より高い印字着弾精度を得ることが
できる。また、インクを沸勝させて気泡を作り、その体
積膨張によりインクを吐出するインクジェット方式にお
いては、往復印字時に各々のノズル（ヘッド）を間欠的
に使用することは、記録ヘッド１ａの温度の上昇を防止
する上で有効である。

【００４１】また、印字速度が複数設定されているとき
には、それぞれの印字速度に応じた傾きを持つ複数のノ
ズル部を予め設定しておき、それぞれの速度に応じたノ
ズルを選択的に使用することで、いかなる設定速度に対
しても記録媒体の記録面に対して垂直にインクを着弾さ
せることができる。この結果、紙間変動に起因するイン
ク着弾位置ずれを防ぐことができるので、これによる画
像劣化を解消した高画質の画像記録を行うことができる
ようになる。

【００４２】（第３の実施の形態）図６は本発明の第３
の実施の形態に係わるインクジェット記録装置のキャリ
ッジ走査部の概略図である。ここでは、シリアルプリン
タを例にとっている。

【００４３】同図において、７はキャリッジ４の速度を
検知するリニアエンコーダである。リニアエンコーダ７
は、光学センサ部７ａと、ガイド軸に併設された格子ス
ケール７ｂを含んで構成される。８は記録ヘッド１ｂの
角度を変化させるための吐出角度制御アクチュエータで
あり、この例ではモータを示している。９は、リニアエ
ンコーダ７の光学センサ部７ａが光学信号を読み取って
求めたキャリッジ４の速度、すなわち記録ヘッド１ｂの
速度から適切な記録ヘッド１ｂの角度を算出し、アクチ
ュエータ８を制御するためのコントローラである。ここ
で、記録ヘッド１ｂは説明のため透視図となっている。

【００４４】図７は本発明の第３の実施の形態に係わる
インク吐出変更の制御方法を示すフローチャートであ
る。

【００４５】まず、ステップＳ１において、記録ヘッド
１ｂを搭載したキャリッジ４が主走査方向に移動すると
キャリッジ４に設置されたリニアエンコーダ７の光学セ
ンサ部７ａでキャリッジ４の移動速度を検知する。次
に、ステップＳ２においてコントローラ９内部の処理に
より、リニアエンコーダ７が検知したキャリッジの移動
速度Ｖｈと予め設定されたインク吐出速度Ｖｄから、外
部の系から見たインク吐出速度ベクトルＶが記録媒体２
の記録面に対して垂直になるインク吐出角度θ（＝ｓｉ
ｎ^-1（Ｖｈ／Ｖｄ））を算出する。

【００４６】さらに、ステップＳ３において、ステップ
Ｓ２で求めたθが現在のインク吐出角度と等しいかどう
かを判断する。等しければ、インク吐出角度の変更を行
わず処理を終了する。一方、等しくなければステップＳ
４に進み、アクチュエータ８を駆動して記録ヘッド１ｂ
又はノズル部３を回動することによりインク吐出角度を
変更し、ステップＳ３に戻る。このように、自由にイン
ク吐出角度を変化できうるアクチュエータ８を搭載する
ことで、現在のインク吐出角度がステップＳ２で求めた
θと等しくなるまで記録ヘッド１ｂ又はノズル部３を回
動することによりインク吐出角度を変更し、例えば高品
位モードやハイスピードモードといった複数のキャリッ
ジ速度を必要としたり、往復印字のように複数のキャリ
ッジ移動方向が存在する場合にも、各々の速度や方向に
合った吐出角度で印字できるようにインク吐出角度を動
的に制御することができる。

【００４７】キャリッジ４を駆動するキャリッジモータ
には通常ＤＣモータやステップモータを使用するが、こ
れらのモータは周期性を持ったトルク変動があり、また
駆動力伝達用のキャリッジベルト（タイミングベルト）
のピッチ、キャリッジモータに取り付けられた図示しな
いプーリの回転ムラ等により、キャリッジの４移動速度
は刻一刻と変化する。このキャリッジ移動速度の変動に
よる着弾位置ずれも高画質印字に向けて解決しなければ
ならない大きな課題である。ここで、リニアエンコーダ
７で読み取ったキャリッジ速度変動を基に、インク吐出
角度θをコントローラ９で算出し、さらにアクチュエー
タ（吐出角度制御モータ）８を動的に制御するという手
法を用いることで、常に最適なインク吐出角度を得るこ
とができる。

【００４８】また、リアルタイムな制御が困難な場合に
は、キャリッジ４の速度変動は通常はキャリッジ位置に
対する再現性が高いので、記録装置本体自身でキャリッ
ジ速度変動を記録装置の初期設定時にリニアエンコーダ
７で測定し、そのデータに対して制御テープルを算出、
作成し制御を行うことも有効である。ここで、動的なイ
ンク吐出角度の要求制御精度は非常に高いので、使用す
るアクチュエータ（モータ）としては停止位置精度が高
い超音波モータ等が好ましいがこれに限定するわけでは
ない。また、反応速度が早く、制御変位特性に優れた圧
電素子（ピエゾ素子等）をアクチュエータ８として用い
ることもできる。

【００４９】本実施の形態により、複数の設定速度に対
するインク着弾位置ずれだけでなく、動的なキャリッジ
４の速度変動によるインク着弾位置ずれも解消すること
ができるので、さらに画像劣化を解消したより高画質の
画像記録を行うことができるようになる。

【００５０】なおここでは、リニアエンコーダ７を用い
て閉ループ制御を行っているが、予め設定された印字速
度に対応するためだけであれば、キャリッジモータとし
てステップモータ等を用い、リニアエンコーダ７を用い
ずにタイマを利用したオープンループ制御を行うように
してもよい。

【００５１】（第４の実施の形態）図８は本発明の第４
の実施の形態に係わるインクジェット記録装置のキャリ
ッジ走査部の概略図である。ここでは、シリアルプリン
タを例にとっている。

【００５２】同図において、記録ヘッド１ｃの記録媒体
２との対向面の両端には、１対の偏向電極１０が設けら
れている。偏向電極１０は、ノズル部３から吐出され空
間を飛翔しているインクの軌道を変化させるための電界
を発生させる。この電界発生のための電圧は、コントロ
ーラ９ａから与えられる。

【００５３】記録ヘッド１ｃおよびノズル部３はキャリ
ッジ（図６の実施の形態では、キャリッジは記録ヘッド
１ｃと一体に形成されているものとする）に固定して設
けられている。したがって、インク吐出方向はキャリッ
ジ速度によらず常に一定方向である。インクにはチャー
ジングプレート等の公知の手段（不図示）によって電荷
が与えられ、帯電した状態でノズル部３から吐出され
る。

【００５４】吐出されたインクはリニアエンコーダ７で
検知された速度を基にコントローラ９ａにより電圧制御
された電圧を印加され偏向電極１０により作られる電界
により偏向して飛翔中に軌道を変化させられ、インク吐
出速度ベクトルが変化する。インクの飛翔軌道を偏向さ
せるために必要な電界は、軌道変化終了時（電界からイ
ンクが抜けるとき）に外部の系から見たキャリッジ走査
方向のインク飛翔速度がゼロ、すなわちインク飛翔方向
が記録面に垂直になるように決定される。このようにし
て軌道を変えられたインクは、記録媒体２の記録面に対
して垂直に着弾する。

【００５５】上述のようにインクの軌道変化は印加電圧
の変化から生じる電界変化により電気的になされるた
め、本実施の形態では第３の実施の形態よりも応答性の
よい動的制御を行うことができる。このため、予め設定
された印字速度（モード）、印字方向（往復印字）に対
応するだけでなく、キャリッジ速度変動に対するインク
着弾位置ずれに対しても有効である。

【００５６】さらに本実施の形態では、電気的にインク
の軌道を偏向させて軌道制御を行っているので時定数や
軌道変化の分解能の点で有利なため制御がしやすく、機
械的な可動部がないので機械的なガタが発生することが
ない、構造が簡単である、省スペース化できるといった
利点がある。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部を有する記
録ヘッドと、記録ヘッドを記録媒体に対し所定速度で主
走査方向に往復移動させる移動手段とを備えた記録装置
において、記録ヘッドは、記録媒体の記録面に対して略
垂直にインクが着弾する向きにインクを吐出させるよう
にしたことにより、記録ヘッドと記録媒体との間隔の変
化によって生じるインク着弾位置ずれを抑え、それに伴
う画像劣化を抑えることができる。また、記録ヘッドの
速度変動に応じてインク吐出方向を制御することによ
り、キャリッジ速度変動に起因するインク着弾位置ずれ
による画像劣化をも抑えることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるインクジェット記録装置の全体
図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるインクジェ
ット記録装置のキャリッジ走査部の概略図である。

【図３】本発明に係わるインク着弾方向を示す概念図で
ある。

【図４】往復印字状態のインク着弾方向を示す概念図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるインクジェ
ット記録装置のキャリッジ走査部の概略図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるインクジェ
ット記録装置のキャリッジ走査部の概略図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係わるインク吐出
変更の制御方法を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係わるインクジェ
ット記録装置のキャリッジ走査部の概略図である。

【図９】記録媒体のうねり、凹凸部を示す概略図であ
る。

【図１０】従来のインクジェット記録装置のインク吐出
方向を示す概念図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 記録ヘッド ２ 記録媒体 ３，３ａ，３ｂ ノズル部 ４ キャリッジ ５ａ，５ｂ ソレノイド ５ｃ 被吸着部材 ６ ガイド軸 ７ リニアエンコーダ ７ａ 光学センサ部 ７ｂ 格子スケール ８ アクチュエータ ９，９ａ コントローラ １０ 偏向電極 １０１ キャリッジモータ １０２ キャリッジベルト Ｖｈ 記録ヘッド移動速度ベクトル Ｖｄ インク吐出速度ベクトル Ｖ 記録ヘッド移動速度Ｖｈとインク吐出速度Ｖｄの合
成ベクトル θ インク吐出角度 ｐ１ 記録媒体が理想位置にある時のインク着弾位置 ｐ２ 記録媒体が移動した時のインク着弾位置 Δｄ 紙間変動量 ΔＸ インク着弾位置ずれ量

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対しインクを吐出するインク
   吐出部を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記
   録媒体に対し所定速度で主走査方向に往復移動させる移
   動手段とを備えた記録装置において、 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の記録面に対して略垂
   直にインクが着弾する向きにインクを吐出させるように
   構成されたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、前記記録ヘッドを基
   準とした前記記録ヘッドと記録媒体との相対速度ベクト
   ルと、前記記録ヘッドを基準としたインク吐出速度ベク
   トルとの合成ベクトルの方向が、前記記録媒体の記録面
   に対して垂直となるように前記インク吐出速度ベクトル
   の方向を定めてインクを吐出することを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドを回動可能に備えたキャ
   リッジと、 前記記録ヘッドの移動方向に応じた第１または第２の方
   向に、前記記録ヘッドをそれぞれ前記所定速度に応じた
   所定角度だけ回動させる回動制御手段を備えたことを特
   徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記回動制御手段は、前記キャリッジま
   たは前記記録ヘッドのいずれかの所定位置に設けられた
   第１および第２の磁力発生手段と、前記記録ヘッドの移
   動方向に応じて前記第１または第２の磁力発生手段に磁
   力を発生させる磁力制御手段と、前記記録ヘッドまたは
   前記キャリッジに設けられ、前記磁力発生手段の磁力に
   より吸引される被吸引部材とからなることを特徴とする
   請求項３に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは前記インク吐出部を２
   個有しており、一のインク吐出部からは前記記録ヘッド
   の第１の移動方向と前記所定速度に応じた第１の方向に
   インクを吐出し、他のインク吐出部からは前記記録ヘッ
   ドの第２の移動方向と前記所定速度に応じた第２の方向
   にインクを吐出する構成とされたことを特徴とする請求
   項２に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドはインク吐出方向を異な
   る方向に設定された複数個の前記インク吐出部を有して
   おり、前記記録ヘッドの第１および第２の移動方向と前
   記移動速度に応じて最適なインク吐出部を選択し、選択
   された前記最適なインク吐出部からインクを吐出する構
   成とされたことを特徴とする請求項２に記載の記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記ヘッドの移動速度を検出する速度検
   出手段と、 検出された前記移動速度に応じて、前記記録ヘッドから
   のインク吐出方向を動的に制御する動的制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記動的制御手段は、 前記検出手段により検出した前記移動速度とインク吐出
   速度から、前記合成ベクトルの方向が前記記録媒体の記
   録面に対して略垂直となるインク吐出角度を算出する算
   出手段と、 前記キャリッジに配設され、前記記録ヘッドを回動させ
   るヘッド回動手段と、 前記算出手段で算出された前記インク吐出角度でインク
   が吐出されるように前記ヘッド回動手段を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の記録
   装置。
9. 【請求項９】 前記動的制御手段は、 前記検出手段により検出した前記移動速度とインク吐出
   速度から、前記合成ベクトルの方向が前記記録媒体の記
   録面に対して略垂直となるインク吐出角度を算出する算
   出手段と、 前記記録ヘッドからのインクが、前記記録媒体の記録面
   に対して、前記算出手段で算出された前記インク吐出角
   度で着弾するように制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、 前記記録ヘッドからのインクを帯電させる帯電手段と、 前記インク吐出角度で着弾するように帯電したインクを
    偏向させる偏向手段とを備えたことを特徴とする請求項
    ９に記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記速度検出手段は、 格子スケールと光学センサとからなるリニアエンコーダ
    であることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか
    に記載の記録装置。