JPH1076731A - アイドラプーリホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイミングベルトを取り付ける作業を素早く
簡単に行うことができ、しかも部品点数や作業工程の増
加なしにプリントミスの原因となる歯飛びを防止する。 【構成】 プリンターのプリントヘッドを移動させるタ
イミングベルト３００が架けられるアイドラプーリ２０
０を回動可能にプーリ支持部１１０に支持し、プリンタ
ーのベース部材４００にタイミングベルト３００の緊張
及び弛緩する方向に沿ってスライド可能に取り付けられ
るとともに、タイミングベルト３００を引っ張る方向に
付勢されるものであって、ベース部材４００に形成され
た係合部４２０に係合可能な係合爪１４２を備えてお
り、係合爪１４２を付勢に抗して係合部４２０に係合さ
せると、アイドラプーリ２００はタイミングベルト３０
０が弛緩する場所に位置し、係合を解除するとタイミン
グベルト３００に所定のテンションが加わる場所に位置
し、タイミングベルト３００が弛緩する方向に引っ張ら
れても係合爪１４２と係合部４２０とによりスライドが
阻止されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンターのプリ
ントヘッドを移動させるタイミングベルトが架けられる
アイドラプーリを支持するアイドラプーリホルダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンターのプリントヘッドを移動させ
るタイミングベルトは、内側に歯部が形成されている。
そして、このタイミングベルトは、駆動モータにより回
動駆動される歯付きのモータ側ギアと、アイドラプーリ
ホルダに回動可能に支持されるアイドラプーリとの間に
張り渡される。

【０００３】前記タイミングベルトには、プリントヘッ
ドのスムーズな移動のために所定のテンションが与えら
れる必要があるため、アイドラプーリホルダは、アイド
ラプーリスプリングによってテンションが与えられるよ
うになっている。すなわち、アイドラプーリをプリンタ
ーの構成部材に対してタイミングベルトの緊張及び弛緩
する方向にスライド可能に取り付け、当該アイドラプー
リホルダをタイミングベルトが緊張される方向に付勢し
ておくのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のアイドラプーリホルダには以下のような問題点
がある。すなわち、プリンターの組立作業時には、アイ
ドラプーリホルダをアイドラプーリホルダスプリングの
弾性力に抗してモータ側ギアの側にスライドさせ、この
状態でタイミングベルトをアイドラプーリに取り付ける
必要がある。これは、一方の手でアイドラプーリを押し
つつ、他方の手でタイミングベルトをアイドラプーリに
架けるという作業となり、素早く確実な作業のためには
熟練を要する。

【０００５】また、プリント時にタイミングベルトの駆
動が急停止されると、アイドラプーリスプリングが弛
み、その結果モータ側ギアとタイミングベルトとの間で
歯飛びが生じる。この歯飛びが生じると、プリンターの
制御部が認識しているプリントヘッドの位置と実際のプ
リントヘッドの位置との間にずれが生じるため、プリン
トミスの原因となる。

【０００６】かかる歯飛び防止のために、タイミングベ
ルトの取付作業後に、ガイドボスに円筒形状のストッパ
を嵌め込み、タイミングベルトの駆動が急停止されても
アイドラプーリスプリングが弛まないようにしたものも
ある。しかし、これでは、歯飛びは防止できても、部品
点数が増加し作業工程も増加する。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、タイミングベルトを取り付ける作業を素早く簡単に
行うことができ、しかも部品点数や作業工程の増加なし
にプリントミスの原因となる歯飛びを防止することがで
きるアイドラプーリホルダを提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るアイドラ
プーリホルダは、プリンターのプリントヘッドを移動さ
せるタイミングベルトが架けられるアイドラプーリを回
動可能にプーリ支持部に支持し、プリンターの構成部材
にタイミングベルトの緊張及び弛緩する方向に沿ってス
ライド可能に取り付けられるとともに、前記タイミング
ベルトを引っ張る方向に付勢されるアイドラプーリホル
ダであって、前記構成部材に形成された係合部に係合可
能な係合爪を備えており、前記係合爪を前記付勢に抗し
て係合部に係合させると、前記アイドラプーリはタイミ
ングベルトが弛緩する場所に位置し、前記係合を解除す
るとタイミングベルトに所定のテンションが加わる場所
に位置し、タイミングベルトが弛緩する方向に引っ張ら
れても前記係合爪と係合部とによりスライドが阻止され
るように構成されている。

【０００９】また、請求項２に係るアイドラプーリホル
ダでは、係合爪の係合部に対する係合及び解除は、係合
爪に外力を加えることによってのみ可能なように構成さ
れている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
アイドラプーリホルダの図面であって、同図（Ａ）は概
略的正面図、同図（Ｂ）は概略的底面図、図２は本発明
の実施の形態に係るアイドラプーリホルダによってタイ
ミングベルトが緊張した状態を示す図面であって、同図
（Ａ）は概略的正面図、同図（Ｂ）は概略的平面図、図
３は本発明の実施の形態に係るアイドラプーリホルダに
よってタイミングベルトが弛緩した状態を示す図面であ
って、同図（Ａ）は概略的正面図、同図（Ｂ）は概略的
平面図、図４は本発明の実施の形態に係るアイドラプー
リホルダが取り付けられるプリントの構成部材であるベ
ース部材のガイド溝の概略的正面図である。

【００１１】なお、本明細書において、緊張とはタイミ
ングベルト３００が所定のテンションを持って張り渡さ
れることをいい、弛緩とはタイミングベルト３００から
前記所定のテンションが抜けて弛んだ状態になることを
いうものとする。

【００１２】本発明の実施の形態に係るアイドラプーリ
ホルダ１００は、図示しないプリンターのプリントヘッ
ドを移動させるタイミングベルト３００が架けられるア
イドラプーリ２００を回動可能にプーリ支持部１１０に
支持し、プリンターの構成部材であるベース部材４００
にタイミングベルト３００の緊張及び弛緩する方向に沿
ってスライド可能に取り付けられるとともに、前記タイ
ミングベルト３００を引っ張る方向に付勢されるもので
ある。

【００１３】まず、このアイドラプーリホルダ１００が
スライド可能に取り付けられるプリンターの構成部材で
あるベース部材４００について説明する。このベース部
材４００は、金属板を折曲形成したものであり、図示し
ないプリントヘッドの移動を案内するガイド棒 (図示省
略) が横方向に取り付けられている。また、このベース
部材４００には、タイミングベルト３００の歯部に噛合
し、タイミングベルト３００を駆動させる歯付きのモー
タ側ギア (図示省略) が設けられている。

【００１４】このベース部材４００のモータ側ギアが設
けられた側とは反対の側には、アイドラプーリホルダ１
００をタイミングベルト３００が緊張及び弛緩する方向
にスライド可能に取り付けるためのガイド溝４１０が開
設されている。このガイド溝４１０は、図４に示すよう
に、ベース部材４００の側方から大切込部４１１が、ま
たこの大切込部４１１に連なって狭切込部４１２が、さ
らにこの狭切込部４１２に連なって略ハート形状のハー
ト状切込部４１３が設けられている。

【００１５】さらに、前記ハート状切込部４１３の奥側
縁部、すなわちモータ側ギアが設けられた側には、後述
するガイドボス１３０が嵌まり込む開口４２１が開設さ
れた係合部４２０が切り起こし形成で形成されている。

【００１６】前記アイドラプーリホルダ１００は、前記
アイドラプーリ２００を回動可能に支持する平面視略コ
字形状のプーリ支持部１１０と、このプーリ支持部１１
０の底部１１２から外方に延設されるガイド部１２０
と、このガイド部１２０から突出される円筒形状のガイ
ドボス１３０と、このガイドボス１３０と平行に前記ガ
イド部１２０から延設されるアーム部１４０とが、合成
樹脂等によって一体に形成されたものである。

【００１７】まず、前記プーリ支持部１１０は、平行に
対向する一対の側部１１１と、この一対の側部１１１を
連結する前記底部１１２とを有している。側部１１１に
は、略Ｕ字形状の支持用凹部１１１Ａが切り込まれて形
成されている。この支持用凹部１１１Ａにアイドラプー
リ２００の軸部２１０を嵌め込んで、アイドラプーリ２
００を回動可能に支持するのである。

【００１８】また、このプーリ支持部１１０の底部１１
１から延設されるガイド部１２０は、前記ガイド溝４１
０を介してベース部材４００の裏面側に位置する一対の
裏側ガイド突起１２２Ａと、表面側に一対の位置する表
側ガイド突起１２２Ｂとが形成されている。すなわち、
この裏側ガイド突起１２２Ａと表側ガイド突起１２２Ｂ
との間でベース部材４００、詳しくは狭切込部４１２の
縁部を挟み込むことによって、アイドラプーリホルダ１
００がベース部材４００に対してスライド可能に取り付
けられるのである。

【００１９】さらに、このガイド部１２０の略中央から
は、略円筒形状のガイドボス１３０が突設されている。
このガイドボス１３０は、前記係合部４２０の開口４２
１に嵌まり込む部分であって、アイドラプーリホルダ１
００のスライドをタイミングベルト３００の緊張及び弛
緩する方向にのみ規制するものである。また、このガイ
ドボス１３０の先端には、前記開口４２１に挿入しやす
いようにテーパ面が設けられている。

【００２０】さらに、このガイドボス１３０は、アイド
ラプーリホルダ１００に対してタイミングベルト３００
を引っ張る方向（図２（Ａ）における矢印Ａ方向）に付
勢するアイドラプーリスプリング５００が外嵌される部
分でもなる。すなわち、アイドラプーリスプリング５０
０は、係合部４２０とガイド部１２０との間に介在さ
れ、ガイド溝４１０でスライド可能となったアイドラプ
ーリホルダ１００をタイミングベルト３００を引っ張る
方向に付勢するのである。

【００２１】一方、前記表側ガイド突起１２２Ｂの一方
からは、ガイドボス１３０と平行になったアーム部１４
０が延設されている。このアーム部１４０は、先端に略
三角形状の先端爪部１４１が設けられている。また、こ
のアーム部１４０の中腹部からは、ガイドボス１３０に
向かった係合爪１４２が突設されている。

【００２２】かかる係合爪１４２を係合部４２０から見
てアイドラプーリスプリング５００の付勢力に抗する
側、すなわち図３（Ａ）に示すように、右側に位置させ
て係合部４２０に係合させると、アイドラプーリスプリ
ング５００は押し縮められた状態を維持する。このた
め、アイドラプーリ２００はタイミングベルト３００が
弛緩する場所に位置することになる。

【００２３】一方、係合爪１４２の係合部４２０に対す
る係合を解除して、係合部４２０の反対側、すなわち図
２（Ａ）に示すように、左側に位置させると、アイドラ
プーリスプリング５００が伸びた状態になり、アイドラ
プーリ２００は、タイミングベルト３００に対して所定
のテンションを与える場所に位置する。

【００２４】この係合爪１４２の突出４２０に対する係
合及び解除は、作業者が指でアーム部１４０の先端爪部
１４１を持ってを図２（Ａ）の矢印Ｂ方向に変位させる
ことで行う。

【００２５】次に、このように構成されたアイドラプー
リホルダ１００を用いたプリンターにおけるタイミング
ベルト３００の取付作業の手順について説明する。

【００２６】まず、ガイドボス１３０にアイドラプーリ
スプリング５００を外嵌させた状態でベース部材４００
に取り付ける。すなわち、ガイド溝４１０の大切込部４
１１から狭切込部４１２に向かってガイド部１２０の裏
側ガイド突起１２２Ａ及び表側がど突起１２２Ｂを嵌め
込み、ガイドボス１３０を係合部４２０の開口４２１に
挿入するのである。この時、アーム部１４０の先端爪部
１４１は、係合部４２０にテーパ面が当接するので、ス
ムーズに図２（Ａ）に示す矢印Ａ方向に変位する。これ
により、アイドラプーリホルダ１００がベース部材４０
０にスライド可能に取り付けられたことになる。

【００２７】次に、アーム部１４０を矢印Ｂ方向に変位
させる。これと同時に、アイドラプーリホルダ１００を
アイドラプーリスプリング５００の弾発付勢力に抗して
反矢印Ａ方向に押す。アイドラプーリホルダ１００の係
合爪１４２が係合部４２０を越えたならば、アーム部１
４０を元の位置に復帰させる。その後、アイドラプーリ
ホルダ１００に加えた力を解除する。これにより、アイ
ドラプーリホルダ１００は、図３（Ａ）に示す位置で係
止される。

【００２８】この状態では、アイドラプーリ２００は、
タイミングベルト３００が弛緩する場所に位置すること
になる。このため、この状態では、タイミングベルト３
００を図示しない歯付きのモータ側ギアとの間に容易に
取り付けることができる。

【００２９】タイミングベルト３００が取り付けられた
ならば、アーム部１４０を再び矢印Ｂ方向に変位させ、
係合爪１４２と係合部４２０との係合を解除する。する
と、この解除とともに、アイドラプーリホルダ１００は
アイドラプーリスプリング５００の弾発付勢力によって
元の位置、すなわちタイミングベルト３００に所定のテ
ンションを与える場所に復帰する。

【００３０】この状態、すなわちタイミングベルト３０
０に所定のテンションを与える位置にあり、プリントが
行われている場合に、何らかの原因によりタイミングベ
ルトの駆動が急停止されると、タイミングベルト３００
は弛緩する方向へと引っ張られるので、アイドラプーリ
ホルダ１００は歯付きのモータ側ギアの側へと引っ張ら
れる。しかし、係合部４２０の左側（歯付きモータ側ギ
アが設けられた側とは反対の側）には係合爪１４２があ
るため、両者が当たることによってアイドラプーリホル
ダ１００は、歯付きのモータ側ギアの側へは移動しな
い。

【００３１】すなわち、タイミングベルト３００が弛緩
する方向に引っ張られても前記係合爪１４２と係合部２
４０とにより、タイミングベルト３００が弛緩する方向
へのスライドは阻止される。この状態でも、タイミング
ベルト３００には、所定のテンションが加わっているの
で、タイミングベルト３００と歯付きのモータ側ギアと
の間が弛むことがないので歯飛びは発生しない。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係るアイドラプーリホルダは、
プリンターのプリントヘッドを移動させるタイミングベ
ルトが架けられるアイドラプーリを回動可能にプーリ支
持部に支持し、プリンターの構成部材にタイミングベル
トの緊張及び弛緩する方向に沿ってスライド可能に取り
付けられるとともに、前記タイミングベルトを引っ張る
方向に付勢されるアイドラプーリホルダであって、前記
構成部材に形成された係合部に係合可能な係合爪を備え
ており、前記係合爪を前記付勢に抗して係合部に係合さ
せると、前記アイドラプーリはタイミングベルトが弛緩
する場所に位置し、前記係合を解除するとタイミングベ
ルトに所定のテンションが加わる場所に位置し、タイミ
ングベルトが弛緩する方向に引っ張られても前記係合爪
と係合部とによりスライドが阻止されるように構成され
ている。

【００３３】このため、プリンターの組立作業時には、
アイドラプーリホルダをタイミングベルトが弛緩する方
向にスライドさせ、係合部に係合爪を係合させて、その
状態を維持させる。これにより、タイミングベルトは、
アイドラプーリに架け易くなる。しかも、アイドラプー
リホルダはその位置、すなわちタイミングベルトが弛緩
する位置に停まっているため、アイドラプーリホルダも
手で保持する必要がなく両手でタイミングベルトをアイ
ドラプーリに架けることができる。従って、熟練者でな
くとも、タイミングベルトの取付作業を簡単に行うこと
ができる。

【００３４】一方、タイミングベルトがアイドラプーリ
に架けられた状態で係合爪と係合部との係合を解除する
と、係合部と係合爪とが当たるため、アイドラプーリホ
ルダはタイミングベルトが弛緩する方向へはスライドし
ない。従って、プリント時にタイミングベルトの駆動が
急停止されても、アイドラプーリホルダはタイミングベ
ルトが弛緩する方向へはスライドしない。このため、タ
イミングベルトには常に所定のテンションが加わってい
るので、タイミングベルトと歯付きのモータ側ギアとの
間が弛むことがないので、プリントミスの原因となる歯
飛びは発生しない。

【００３５】また、前記係合爪の係合部に対する係合及
び解除は、係合爪に外力を加えることによってのみ可能
なように構成されているから、不用意に係合爪と係合部
とが係合されたり、その係合が解除されたりすることが
ない。このため、タイミングベルトの取付作業はスムー
ズに行え、プリント時のタイミングベルトの駆動の急停
止にも歯飛びの原因となるタイミングベルトの弛緩が発
生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るアイドラプーリホル
ダの図面であって、同図（Ａ）は概略的正面図、同図
（Ｂ）は概略的底面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るアイドラプーリホル
ダによってタイミングベルトが緊張した状態を示す図面
であって、同図（Ａ）は概略的正面図、同図（Ｂ）は概
略的平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るアイドラプーリホル
ダによってタイミングベルトが弛緩した状態を示す図面
であって、同図（Ａ）は概略的正面図、同図（Ｂ）は概
略的平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るアイドラプーリホル
ダが取り付けられるプリントの構成部材であるベース部
材のガイド溝の概略的正面図である。

【符号の説明】

１００ アイドラプーリホルダ １１０ プーリ支持部 １４２ 係合爪 ２００ アイドラプーリ ３００ タイミングベルト ４００ ベース部材（プリンターの構成部材） ４２０ 係合部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンターのプリントヘッドを移動させ
   るタイミングベルトが架けられるアイドラプーリを回動
   可能にプーリ支持部に支持し、プリンターの構成部材に
   タイミングベルトの緊張及び弛緩する方向に沿ってスラ
   イド可能に取り付けられるとともに、前記タイミングベ
   ルトを引っ張る方向に付勢されるアイドラプーリホルダ
   において、前記構成部材に形成された係合部に係合可能
   な係合爪を具備しており、前記係合爪を前記付勢に抗し
   て係合部に係合させると、前記アイドラプーリはタイミ
   ングベルトが弛緩する場所に位置し、前記係合を解除す
   るとタイミングベルトに所定のテンションが加わる場所
   に位置し、タイミングベルトが弛緩する方向に引っ張ら
   れても前記係合爪と係合部とによりスライドが阻止され
   ることを特徴とするアイドラプーリホルダ。
2. 【請求項２】 前記係合爪の係合部に対する係合及び解
   除は、係合爪に外力を加えることによってのみ可能なこ
   とを特徴とする請求項１記載のアイドラプーリホルダ。