JP4674191B2 - 直交ロボットの軸用スライダ装置 - Google Patents
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Description
また周辺に大きな影響をおよぼすような場合はベルトを複数にして安全性を高める等の策を講じるが、装置の大きさ、価格への影響が大であった。
また、前述のブレーキロック8とパッド取付け部材9の係脱は、突部8aがパッド取付け部材9にある凹部9aにより行われた例を説明したが、勿論これに限ることなく、凹部9aの代わりに溝であっても良い。さらに図3(イ)および(ロ)に示すようにパッド取付け部材15に設けた大穴は通過するが、小穴は通過できない頭付き突起16をブレーキロック17に設けたダルマ穴18の小穴により係脱させても良い。
20は、スライダ装置で両端部を夫々図示してないフレームに固着され、アイドラー21を介して駆動プーリ22、従動プーリ23の間に掛け渡されたベルト24に取り付けられたスライダ25が、予め定められた距離L内を往復移動するように構成されている。
2、22 駆動プーリ
3、23 従動プーリ
4、24 タイミングベルト
5、25 スライダ
6、26 ブレーキ
7 ブレーキフレーム
8、17、27 ブレーキロック
9、15、29 パッド取付け部材
10、28 第1のバネ
11 第2のバネ
12、30、31 パッド
13 パッドフレーム
14 ブレーキ部材
16 頭付き突起
18 ダルマ穴
Claims (4)
- 固定されたフレーム内で駆動、従動の両プーリとの間に掛け渡したタイミングベルトに取り付けられたスライダを直線的に往復移動させる直交ロボットの軸用スライダ装置において、
走行方向に対して直角方向に切断し、この切断部の一側をスライダに固着されたブレーキフレームに取り付けるとともに、他側をブレーキフレームに摺動可能に配設されたブレーキロックに固着したタイミングベルトと、
一定のベルト張力が作用時はブレーキロックに係合し、同張力以下になったとき、ブレーキロックとの係合から解放されるとともに、相手ブレーキ部材に係合し、スライダにブレーキを掛けるブレーキパッドを設けたパッド取付け部材と、
ブレーキロックとパッド取付け部材との間に設けられ、ブレーキロックとパッド取付け部材との係脱を行う第1のバネと、
前記ブレーキフレームとパッド取付け部材との間に設けられ、パッド取付け部材がブレーキロックとの係合から解放された際に、前記ブレーキパッドに対向する相手ブレーキ部材に係合させる第2のバネとを有してなるブレーキと、
を設けたことを特徴とする直交ロボットの軸用スライダ装置。 - 前記ブレーキロックとパッド取付け部材との係脱は、ブレーキロックに設けた突部をパッド取付け部材に設けた凹部に出し入れすることにより行われることを特徴とする請求項1記載の直交ロボットの軸用スライダ装置。
- 前記ブレーキロックとパッド取付け部材との係脱は、ブレーキロックに設けた突部をパッド取付け部材に設けたダルマ穴の小穴に出し入れすることにより行われることを特徴とする請求項1記載の直交ロボットの軸用スライダ装置。
- 前記ブレーキ部材およびブレーキパッドは互いに噛合うタイミングベルトであることを特徴とする請求項1ないし3の内の何れか1記載の直交ロボットの軸用スライダ装置。
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-
2006
- 2006-07-24 JP JP2006200663A patent/JP4674191B2/ja active Active
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