JP5813705B2 - 初期ワイヤ張力発生装置を備えたウインドウレギュレータ - Google Patents

Description

本発明は、車両用の窓において窓ガラスを開閉するために使用するワイヤドラム式のウインドウレギュレータに関する。

ワイヤドラム式のウインドウレギュレータは、ドアパネルの内部に配置したワイヤドラムとワイヤガイドの間にワイヤを掛け渡し、ワイヤに取り付けたガラス支持部材（キャリア）により窓ガラスを支持した構造であり、駆動回転されるワイヤドラムによってワイヤを往復移動させ、窓ガラスを開閉するのが一般的である。

このようなウインドウレギュレータでは、ワイヤの張力が十分でないと、昇降時に窓ガラスに上下方向のガタつき（ジャダー）が発生する。特に、ガラス支持部材をガイドするレールの無い、所謂レールレスタイプのものは、部材をドアパネル内へ組み付けながらレギュレータとして構成していくので、あらかじめワイヤに張力を加えた状態でドアパネルに組み込むことがむつかしい。これを解決するためにワイヤを一旦、軽く配索した後にワイヤの張力を調整する手法が採用される。

ワイヤ経路にスプリングを配置しておき、ワイヤを軽く配索した後にスプリングの弾力を利用してワイヤの張力を調整する手段もその一つであり、従来、種々提案されている。例えば；
特許文献１には、両側のワイヤ（４１，４２）のワイヤエンド（５２）をそれぞれスプリング（５７）を介してハウジング（５０）へスライド可能に装着しておき、前記両側のワイヤエンド間にストッパ手段（１０１）を介在させてコイルばねを両側へ圧縮することでワイヤを弛ませ、配索後にストッパ手段（１０１）を撤去してワイヤの弛みを取ると共にスプリングの弾力でワイヤに張力を付与する構成が記載されている。
特許文献２には、ワイヤ経路に中間ガイド体４１、４２をスプリング４３が圧縮された状態で配置し、ワイヤにワイヤの軸線方向に張力を付与してワイヤの緩みや伸びを効率よく除去する構成が記載されている。

特開２０１２-５７４２５号公報 特許第３１５５６７５号公報

特許文献１の技術はストッパ手段（１０１）によりスプリングの弾力を抑制し、これによりワイヤを軽く弛ませた状態で配索し、配索後にストッパ手段を除去してスプリングによりワイヤに張力を付与する技術であるが、ストッパ手段はワイヤに張力を付与することだけに関与し、ウインドウレギュレータをドアパネルに取り付ける手段とは関係していない。

特許文献２の技術は、ワイヤ経路に配置した中間ガイド体（４１、４２）をスプリング（４３）で間隔が拡張される方向に付勢することにより、ワイヤの緩みや伸びを効率よく除去しようとするもので、配索を容易にしたり、ウインドウレギュレータの取付けを容易にしたりする技術についての開示はない。

この発明は、ワイヤドラム式のウインドウレギュレータに関し、車両組み立て工場において、ウインドウレギュレータへの配索が容易であると共に、ドアパネルに対するウインドウレギュレータの取付けを完了すると、初期ワイヤ張力発生装置により、必要なワイヤ張力が付与された状態となっているウインドウレギュレータの提供を課題とする。

上方のワイヤガイドと下方のワイヤドラム間にワイヤを配索し、ワイヤに取り付けたガラス支持部材に窓ガラスを支持させたレールレスウインドウレギュレータであって、ワイヤドラムをベースプレートに固定し、ベースプレートは回動軸と張力付与手段を備えたものとする。
張力付与手段はスプリング受けとスライド部材およびベースプレートの間に圧縮状態で装着された張力付与スプリングとで構成することができ、ベースプレートと共に初期ワイヤ張力発生装置を構成する。
張力付与手段によって、前記ベースプレートを前記回動軸を中心に回動させ、これにより、ワイヤドラムを移動させてワイヤ張力を増強する。

スプリング受けは、初期位置でベースプレートと係合し、スライド部材の操作部材によって係合が解除される構成とする。
張力付与手段は、ベースプレートに設けた円弧状長孔にスプリング受けと張力付与スプリングを配置し、円弧状長孔の箇所でスプリング受けをベースプレートに係合させて、ベースプレート間に張力付与スプリングを圧縮した状態で維持させることがある。
その他の具体的な構成は実施例の説明を通じて明らかにする。

車両組み立て工場において、ウインドウレギュレータに対する配索は、ベースプレートに設けた張力付与手段が機能する前のワイヤが緩んだ状態で行われるので、ウインドウレギュレータへの配索が容易である。一方、ウインドウレギュレータの取付けを完了するためにベースプレートの固定用ボルトを締め付けると、その１本が操作部材のボルトであることにより、スプリング受けとベースプレートとの係合が自動的に解除され、張力付与スプリングの弾力によってワイヤに必要なワイヤ張力が付与される構造を採用できる。
このため、ウインドウレギュレータ取付け後に改めてワイヤ張力を付与する手間を省略することができる。

レールレスウインドウレギュレータを概略で示した図（室内側から見ている）。 初期ワイヤ張力を付与する基本構成を説明するための図であり、（イ）は取り付け前、（ロ）は取付け後である。 張力付与手段におけるスライド部材の位置の変化を示した図。 スライド部材の構造を説明するために分解して示す斜視図。 操作部材の要部を示した斜視図（スプリング受け）。 操作部材の要部を示した斜視図（ランス部品）。 係止用ランスを示した斜視図。 スプリング受けと係止用ランスとの関係を説明するための斜視図。 （イ）、（ロ）はスライド部材の操作手順を説明するために一部を前後方向断面で示した平面図。 （ハ）、（ニ）はスライド部材の操作手順を説明するために一部を前後方向断面で示した平面図。 スライド部材の操作手順を説明するために一部を上下方向断面で示した立面図。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
〔１〕全体構成
ウインドウレギュレータ１（図１、以下、レギュレータ１という）は、車両のドアパネル２の内部空間に取付けられている。ドアパネル２は、内パネル２ａと外パネル２ｂとからなり、図１においては内パネル２ａを破線で示し、内パネル２ａと外パネル２ｂとの間に位置するレギュレータ１を内パネル２ａを透して示している。

レギュレータ１は、ワイヤガイド３、ガラス支持部材４、ワイヤ５、ベースプレート６、ワイヤドラム７及び駆動装置８を備え、これらが製造工場で組まれ、アセンブリとして車両組み立て工場に搬入される。
なお、ベースプレート６において、符号６ａ、６ｂはスタッドボルトであり、ベースプレート６の内側面に内方向へ突出して固定され、内パネル２ａから内側へ突出する長さを有する。符号６ｃはボルト頭を有するボルトでねじ部２９（ナット側）の先端が内パネル２ａから内側に突出する長さを有する。

ワイヤガイド３とベースプレート６は内パネル２ａの定位置に取付けられる部材であり、ドアパネル２の内部で上下に間隔を取って配置されている。ベースプレート６には前記のワイヤドラム７及び駆動装置８が取り付けられ、また、ワイヤ５に対する張力付与手段９が配置されている。

そして、ワイヤガイド３とワイヤドラム７との間に、レールレス方式でワイヤ５が配索され、ワイヤ経路が構成される。
ワイヤ５はガラス支持部材４からワイヤドラム７に至る部分ワイヤ５ａとガラス支持部材４からワイヤガイド３を巻回してワイヤドラム７に至る部分ワイヤ５ｂとからなる。
部分ワイヤ５ａの一端はガラス支持部材４にワイヤエンド４ａで取り付けられ（図１）、他端はワイヤドラム７に巻回の後、このワイヤドラム７に固定されている。また、部分ワイヤ５ｂの一端はガラス支持部材４にワイヤエンド４ｂで取り付けられ、他端はワイヤガイド３を転回し、ワイヤドラム７に巻回の後、固定されている。

部分ワイヤ５ａと部分ワイヤ５ｂのワイヤドラム７に対する巻回方向は相互に反対方向となっているので、ワイヤドラム７が往復駆動されると、部分ワイヤ５ａと部分ワイヤ５ｂとは背反して往復移動する。
部分ワイヤ５ａがワイヤドラム７で引かれるとガラス支持部材４が下降するので、部分ワイヤ５ａを下降ワイヤ５ａと称し、部分ワイヤ５ｂは、これが引かれるとガラス支持部材４は上昇するので、部分ワイヤ５ｂを上昇ワイヤ５ｂと称することにする。
すなわち、駆動装置８がワイヤドラム７を駆動回転すると、ガラス支持部材４に支持された窓ガラスが上下に移動し、車両の窓が開閉される。

〔２〕初期ワイヤ張力発生装置
初期ワイヤ張力発生装置１０はベースプレート６と張力付与手段９とで構成される。
ベースプレート６は３本のボルト（６ａ，６ｂ，６ｃ）によってドアパネル２の定位置に固定される。すなわち、前記のスタッドボルト６ａとこれに内パネル２ａの内側から螺合されるナット６ｄ、スタッドボルト６ｂとこれに内パネルの内側から螺合されるナット６ｅ、および頭付きボルト６ｃとこれに内パネル２ａの内側から螺合されるナット６ｆとの組み合わせによってドアパネル２の定位置に固定される。

なお、スタッドボルト６ａは、ベースプレート６を内パネル２ａへ回動可能に取り付ける回動軸１１（図２）であるとともにナット６ｄと協働してベースプレート６の回動完了位置を３点で固定する定着用ボルトの一つとなる。スタッドボルト６ｂは、ナット６ｅと協働してベースプレート６の回動完了位置を３点で固定する定着用ボルトの一つである。また、頭付きボルト６ｃは、ベースプレート６をワイヤ張力付与状態へ回動させるためのスライド部材１２（後述）の一部であるとともに、ナット６ｆと協働してベースプレート６の回動完了位置を３点で固定する定着用ボルトの一つとなる。

〔２−１〕張力付与手段
張力付与手段９（図２，３）は、前記のスライド部材１２、円周方向に長い円弧状長孔１３、スプリング受け１４および張力付与スプリング１５で構成される。
円弧状長孔１３は、前記の回動軸１１を中心とした円弧で構成されるものであり、ベースプレート６において回動軸１１とワイヤドラム７を挟んで間隔を取った反対側に配置される。実施例において、長手方向両側にガイド突条１６を有する（図３，４）。両側のガイド突条１６は、一端側（実施例において下方）で円弧状長孔１３よりも短く、スプリング受け１４の導入口１７が構成されている（図３イ）。また、スプリング受け１４の初期位置（後述）と対応する位置に係合凹部１８が形成されている。

スライド部材１２は、頭部２５とねじ部２９を有する頭付きボルト６ｃと、ランス部品２６とからなり、ランス部品２６は前記のねじ部２９に圧入されて頭部２５の直下に位置している（図６、図４、なお、図４ではランス部品２６の位置を頭部２５から離して表記してある）。頭付きボルト６ｃとランス部品２６とで操作部材１２ａが構成される。

操作部材１２ａのランス部品２６は、この実施例において、頭部２５の径よりも小さな径の断面六角形であり、上面相当部に抜け止めランス３０が外側を上方へ突出して形成されている。なお、ランスは弾力によって突出している突起であり、押圧されると、埋没方向に変形してランスが設けられている本体部材の移動を許容し、押圧から解放されると、元の状態に突出して他の部材に係合し、本本体部材の一定方向への移動を阻止するものである。

前記ランス部品２６の前面・後面相当箇所には係止用ランス３１が左右方向へそれぞれ突出して形成されている（図６，７）。後面側の係止用ランス３１を例にすると(図４)、後面相当箇所は六角柱の稜となっているので、内方の下半を六角断面の短径と平行な面となるよう平らに削るとともにその一部を上下方向の板状の切片に残し、上方の自由端側を後方へ開き、先端が六角断面の外側へ張り出すように配置してある。前面側の係止用ランス３１も同様であり、上下方向に長い板状に残された切片の上方側自由端を前方へ開き、先端が六角断面の外側へ張り出すように配置してある。これらの係止用ランス３１はいずれも、押圧されるとランス部品２６の六角断面の範囲に埋没する。

スライド部材１２のスプリング受け１４は、この実施例において、ほぼ立方体であり（図４，５）、中央に操作部材１２ａを差し通すボルト貫通孔１９が内外方向に貫通して形成されるとともに、前面と後面の対応した位置にガイド溝２０がスライド部材１２の移動方向（上下方向）に沿って貫通して形成されている。

ボルト貫通孔１９は断面六角形で内外方向の内側部分が小径、外側部分が大径とされ、小径部分２２と大径部分２３との間に受け座２４がある。
大径部分２３は頭付きボルト６ｃの頭部２５が嵌り込む箇所であり、小径部分２２は操作部材１２ａのランス部品２６（図４，６）が嵌り込む箇所である。前記の受け座２４の座面の幅は、前記した頭付きボルト６ｃの頭部２５とランス部品２６との径の差である。

スライド部材１２におけるスプリング受け１４のボルト貫通孔１９とランス部品２６は、この実施例において、六角柱形に形成され、断面六角形の短径をスライド部材１２の移動方向に合わせて配置されている。そして、前記ガイド溝２０が前面側と後面側でボルト貫通孔１９と交差する箇所に係止用ランス３１を突出させるための窓２７（図４のハッチング部分、前面側と後面側の２箇所、図に見えているのは後面側）が形成されている。

また、スプリング受け１４の上面に相当する部分には抜け止めランス３０を突出させるためのランス受け孔２８（ハッチング部分）が上方へ貫通して形成され、下面に相当する部分の内面にはランス受け孔２８側から凹部が形成され抜け止めランス３０を突出させ係合させるためのランス受け凹部２８ａが形成されている（図１１）。
なお、ガイド溝２０の内外方向の寸法（図４の幅ｄ１）は前記の円弧状長孔１３の両側に設けたガイド突条１６の内外方向寸法（図４の厚みｄ２）と略同じ程度でわずかに大きい。

〔２−２〕張力付与手段の組み付け
張力付与手段９は次のように組み付けられる。
（１）頭付きボルト６ｃのねじ部２９にランス部品２６を圧入し、操作部材１２ａを構成する（図６）。
（２）ついで、スプリング受け１４に操作部材１２ａをねじ部２９から挿通させ、ランス部品２６を小径部分２２に収容する（図９）。スライド部材１２の各部品が揃った状態となる。

なお、スプリング受け１４がランス部品２６を収容した段階では頭付きボルト６ｃの頭部２５は、図９（イ）のように、大径部分２３に収容される前であり、ランス部品２６に設けてある抜け止めランス３０と係止用ランス３１は、スプリング受け１４の内壁に押されてランス部品２６側に埋没している。
（３）スライド部材１２をベースプレート６に設けた円弧状長孔１３の導入口１７に配置する（図３イ−ロ）。スプリング受け１４のガイド溝２０を円弧状長孔１３のガイド突条１６に合わせる。

（４）スライド部材１２とともにスプリング受け１４を円弧状長孔１３の上端まで移動させる（図３ロ−ハ）。スプリング受け１４のガイド溝２０にはまだ係止用ランス３１は突出していないので、スプリング受け１４はガイド突条１６に沿わせて上端まで抵抗なくスライドさせることができる。
（５）張力付与スプリング１５をスプリング受け１４の下面と円弧状長孔１３の下端との間にセットする。スプリング受け１４の下面と円弧状長孔１３の下端との間隔は大きく設計されているので、張力付与スプリング１５は軽く圧縮する程度で簡単にセットすることができる。
符号２１（２１ａ，２１ｂ）はスプリングの外れるのを防止する突起であり、スプリング受け１４の下面（２１ａ）と円弧状長孔１３の下端面（２１ｂ）に形成されている。

（６）頭付きボルト６ｃの頭部を内方へ押し込む(図９ロ)。
ランス部品２６も移動し、内端側の前後に配置した係止用ランス３１がスプリング受け１４の前後面に設けたガイド溝２０に開口した窓２７の位置となり、係止用ランス３１は、押圧から解放されてその弾力で窓２７の外へ突出できる状態となる。しかし、現状でスプリング受け１４は円弧状長孔１３の上端にあるので（図３ハ、図９ロ）、ガイド突条１６の対向面によって係止用ランス３１は押さえられており、張り出すことができない。

一方、抜け止めランス３０は、スプリング受け１４が、前記の、ガイド突条１６の対向面によって係止用ランス３１が押さえられた位置にあっても、ガイド突条１６の存在とは関係がないので、ランス受け孔２８の位置となったとき、押圧から解放されてランス受け孔２８の内部へ張り出す。すると、抜け止めランス３０の外側縁がランス受け孔２８の内壁と係合する。このため、ランス部品２６と頭付きボルト６ｃすなわち操作部材１２ａは、スプリング受け１４から元位置の方向へ抜け出ることができなくなる。

（７）次に、スライド部材１２（頭付きボルト６ｃ、ランス部品２６、スプリング受け１４からなる）をガイド突条１６に沿って下方へスライドさせ、張力付与スプリング１５を圧縮する。張力付与スプリング１５を圧縮する操作は、スプリング受け１４の両側がガイド突条１６，１６で案内されるので、簡単に行える。

そして、スライド部材１２をスライドさせて、ランス部品２６の係止用ランス３１が両側のガイド突条１６に設けた係合凹部１８，１８の位置となったとき、係止用ランス３１が係合凹部１８，１８に張り出す。この位置では、スライド部材１２の操作をやめても、係止用ランス３１がガイド突条１６の係合凹部１８，１８と係合しており、張力付与スプリングの弾発力でスプリング受け１４が円弧状長孔１３の上端部に戻ってしまうことはない。すなわち、スプリング受け１４は張力付与スプリング１５を圧縮した状態の初期位置にセットされる（図３ニ、図１０ハ）。この時の、スプリング受け１４に対する抜け止めランス３０、係止用ランス３１の係合状況は図５のとおりである。

カーメーカーには、以上のように、スライド部材１２をベースプレート６の円弧状長孔１３の初期位置へ取付けた状態で、ベースプレート６、ワイヤガイド３、ワイヤ５、などをレギュレータアセンブリとして出荷する。

〔３〕レギュレータの取り付けと張力の付与
カーメーカーでは、内パネル２ａにワイヤガイド３とベースプレート６を上下位置に配置して取り付ける。
ベースプレート６は、スタッドボルト６ａを内パネル２ａに貫通させてナット６ｄを取付け、スタッドボルト６ｂを内パネル２ａの長孔に貫通させてナット６ｅを取付け、さらに、張力付与手段９のスライド部材１２における頭付きボルト６ｃのねじ部２９内端を内パネル２ａに貫通させてナット６ｆを取付ける。これらのボルト・ナットは当初、緩く締め、ベースプレート６がスタッドボルト６ａ（回動軸１１）を中心に回動可能に取り付けられる。

この状態でワイヤ５を前記のワイヤガイド３とベースプレート６のワイヤドラム７間に配索する。配索は、ベースプレート６が回動軸１１を中心に後側が上方へ回動した状態とできるので（図２イ）、ワイヤに張りが殆どない状態で行うことになり、簡単に行える。また、スプリング受け１４は、スライド部材１２の係止用ランス３１がガイド突条１６の係合凹部１８に係合しているので、張力付与スプリング１５は圧縮されたままとなっている。

ついで、ナット６ｆを強く締め込み、頭付きボルト６ｃを内側へ引き込むと、頭付きボルト６ｃとともにランス部品２６がナット側へ移動し、係止用ランス３１の係止が外れ（図１０ニ）、スプリング受け１４に対するベースプレート６の移動が自由になる。すると、圧縮されていた張力付与スプリング１５の弾発力でベースプレート６がスプリング受け１４を基準に、回動軸１１を中心として、下方へ回動される（図３ホ）。ワイヤ径路は拡張され、ワイヤ５に張力が付与される。

ワイヤ張力が付与された状態でナット６ｆをさらに締め付けてベースプレート６をドアパネル２に固定する。その後ナット６ｄ，６ｅを締めてドアパネル２に対するウインドウレギュレータ１の取付けを完了する。つまり、ワイヤ張力の付与は、張力付与手段によってベースプレート６を前記の回動軸１１を中心に回動させ、ワイヤドラム７をワイヤ張力を増強する方向へ移動させることで達成する。

頭付きボルト６ｃを内側へ引き込む作業は、頭部２５がスプリング受け１４の六角形をした大径部分２３に嵌合しているので、共回りすることなく、簡単に行える。また、頭部２５はやがて受け座２４に当接するので、スプリング受け１４を内パネル２ａへ強固に固定することができる。
このように、レギュレータ１をドアパネル２へ取り付ける作業によってワイヤに張力を付与する作業も自動的に完了する。

以上、張力付与手段９がベースプレート６に形成した円弧状長孔１３にスプリング受け１４をスライド可能に配置する構成のものを実施例としたが、頭付きボルト６ｃをねじ込む操作あるいはナットの移動により、実質的にベースプレート６とスプリング受け１４との係合を解除して、ベースプレート６とスプリング受け１４間に配置された張力付与スプリング１５の圧縮状態を解放できる構成であれば良い。

１ ウインドウレギュレータ
２ ドアパネル
２ａ 内パネル
２ｂ 外パネル
３ ワイヤガイド
４ ガラス支持部材
４ａ，４ｂ ワイヤエンド
５ ワイヤ
６ ベースプレート
６ａ，６ｂ スタッドボルト
６ｃ 頭付きボルト
６ｄ〜６ｆ ナット
７ ワイヤドラム
８ 駆動装置
９ 張力付与手段
１０ 初期ワイヤ張力発生装置
１１ 回動軸
１２ スライド部材
１３ 円弧状長孔
１４ スプリング受け
１５ 張力付与スプリング
１６ ガイド突条
１７ 導入口
１８ 係合凹部
１９ ボルト貫通孔
２０ ガイド溝
２１ スプリングを止める突起
２２ 小径部分
２３ 大径部分
２４ 受け座
２５ 頭部
２６ ランス部品
２７ 窓
２８ ランス受け孔
２８ａ ランス受け凹部
２９ ねじ部
３０ 抜け止めランス
３１ 係止用ランス
３２ 内パネルに設ける長孔

Claims (6)

1. ドアパネルに取付ける上方のワイヤガイドとドアパネルに取付ける下方のワイヤドラム間にワイヤを配索し、ワイヤに取り付けたガラス支持部材に窓ガラスを支持させたレールレスウインドウレギュレータであって、
   前記ワイヤドラムは、駆動装置によって駆動回転されることでガラス支持部材に支持された窓ガラスを上下に移動して車両の窓を開閉するものであり、
   ベースプレートに前記ワイヤドラムが固定されると共にベースプレートに張力与手段が設けられており、
   前記ベースプレートはドアパネルに対する回動軸を中心に回動可能とされており、
   前記張力付与手段によってベースプレートが前記回動軸を中心に回動されることにより、前記ワイヤドラムがワイヤ張力を増強する方向に移動され、
   前記ベースプレートは前記移動の後ドアパネルに固定される、
   ことを特徴とした初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。
2. 前記ベースプレートの前記回動軸と前記ワイヤドラムと張力付与手段は、前記回動軸と前記張力付与手段との間に前記ワイヤドラムが配置されていることを特徴とした請求項１に記載の初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。
3. 前記張力付与手段は前記ベースプレートに設けた円弧状長孔とスライド部材と張力付与スプリングを備え、
   円弧状長孔はベースプレートの前記回動軸を中心とした円弧に沿って形成されており、
   前記スライド部材を基準とした前記張力付与スプリングの伸張で、前記ベースプレートを前記回動軸を中心に回動させるものであることを特徴とした請求項１又は２に記載の初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。
4. スライド部材は、スプリング受けとこれに摺動可能に貫通した頭付きボルトを有し、この頭付きボルトは前記ベースプレートの前記回動軸が取り付けられるパネルに貫通し、ワイヤドラムがワイヤ張力を付与する方向に移動されたのち、ナットで固定され、前記ベースプレートをパネルに固定するボルトの一本となるものであることを特徴とした請求項３に記載の初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。
5. 前記スライド部材の頭付きボルトはランス部品を有した操作部材であり、ランス部品を頭付きボルトの軸方向へ移動させることで、前記スプリング受けを張力付与スプリングが圧縮された初期位置から圧縮状態が解放される張力付与位置へ操作可能とされていることを特徴とした請求項４に記載の初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。
6. 操作部材のランス部品は、スプリング受けとの間に、スプリング受けに挿通した操作部材がもと方向に抜け出すのを阻止する抜け止めランスを備えていることを特徴とした請求
   項５に記載の初期ワイヤ張力発生装置付きレールレスウインドウレギュレータ。

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