JPH1067449A - 巻取機の空気巻込率制御方法及び装置 - Google Patents
巻取機の空気巻込率制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH1067449A JPH1067449A JP22655596A JP22655596A JPH1067449A JP H1067449 A JPH1067449 A JP H1067449A JP 22655596 A JP22655596 A JP 22655596A JP 22655596 A JP22655596 A JP 22655596A JP H1067449 A JPH1067449 A JP H1067449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- mill roll
- air
- winding diameter
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 高速の巻取りに対しても誤差が少なく、しわ
や耳ずれのない品質のよいミルロールが得られる。 【解決手段】 送りロール３１との回転数比からミルロ
ール１の巻径を演算する巻径演算器５２からの信号によ
って逐次ミルロールを後退させる巻芯架台駆動ユニット
４４を有する巻取機の空気巻込率制御方法において、巻
径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する基準時
間毎に、巻径演算器からの信号に基づいて基準時間内に
巻太ったミルロールの体積を演算し、送りロールの回転
数を検出するパルスジェネレータ３７からの信号と帯状
物の厚み情報入力器５０からの信号に基づいて基準時間
内に巻取られた帯状物の体積を演算し、両体積の差とし
て巻込空気の体積を演算し、巻込空気の体積とミルロー
ルの体積の比である空気巻込率と空気巻込率パターン設
定器５１に設定された目標空気巻込率とを比較し、エア
シリンダの押圧力を補正制御する。
や耳ずれのない品質のよいミルロールが得られる。 【解決手段】 送りロール３１との回転数比からミルロ
ール１の巻径を演算する巻径演算器５２からの信号によ
って逐次ミルロールを後退させる巻芯架台駆動ユニット
４４を有する巻取機の空気巻込率制御方法において、巻
径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する基準時
間毎に、巻径演算器からの信号に基づいて基準時間内に
巻太ったミルロールの体積を演算し、送りロールの回転
数を検出するパルスジェネレータ３７からの信号と帯状
物の厚み情報入力器５０からの信号に基づいて基準時間
内に巻取られた帯状物の体積を演算し、両体積の差とし
て巻込空気の体積を演算し、巻込空気の体積とミルロー
ルの体積の比である空気巻込率と空気巻込率パターン設
定器５１に設定された目標空気巻込率とを比較し、エア
シリンダの押圧力を補正制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】例えば二軸延伸フィルム製造
装置、無延伸フィルム製造装置、紙，布等帯状物の巻取
装置等に適用される巻取機の空気巻込率の制御方法及び
制御装置に関する。
装置、無延伸フィルム製造装置、紙，布等帯状物の巻取
装置等に適用される巻取機の空気巻込率の制御方法及び
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フィルム等の帯状物を巻芯に巻取ってミ
ルロールを形成する場合、既にロール状に巻かれた帯状
物と新たに巻かれる帯状物との間に空気が巻き込まれ、
巻込まれた空気の量によって、形成されたミルロールの
品質特性が変化する。即ち、空気の量が少な過ぎると巻
取り後の帯状物の収縮によって強く締められ事後の巻戻
しが困難となったり、或いは局部的に環状で内部が透け
て見える部分が生じたり、逆に空気の量が多過ぎると巻
取っている過程で帯状物が左右に振れてミルロールの両
端部が不揃い（巻ずれと呼ばれる）となって取扱い性が
悪くなったり、帯状物にしわが生じたりする不具合があ
るが、これらの中間で空気量が適度になったときには上
記の不具合は現れない。
ルロールを形成する場合、既にロール状に巻かれた帯状
物と新たに巻かれる帯状物との間に空気が巻き込まれ、
巻込まれた空気の量によって、形成されたミルロールの
品質特性が変化する。即ち、空気の量が少な過ぎると巻
取り後の帯状物の収縮によって強く締められ事後の巻戻
しが困難となったり、或いは局部的に環状で内部が透け
て見える部分が生じたり、逆に空気の量が多過ぎると巻
取っている過程で帯状物が左右に振れてミルロールの両
端部が不揃い（巻ずれと呼ばれる）となって取扱い性が
悪くなったり、帯状物にしわが生じたりする不具合があ
るが、これらの中間で空気量が適度になったときには上
記の不具合は現れない。
【０００３】従って、ミルロールの品質を向上させるた
めにはこの空気巻込み量を適宜の量にする必要がある
が、経験によれば巻取り速度が小さいときは特に巻込み
空気量の調整を行わないでも不具合は生ぜず、中速では
帯状物の張力を増すことによって調整可能であるが、高
速になると押圧ロールで押さえて積極的に調整する必要
がでてくる。
めにはこの空気巻込み量を適宜の量にする必要がある
が、経験によれば巻取り速度が小さいときは特に巻込み
空気量の調整を行わないでも不具合は生ぜず、中速では
帯状物の張力を増すことによって調整可能であるが、高
速になると押圧ロールで押さえて積極的に調整する必要
がでてくる。
【０００４】この押圧ロールによって空気巻込み量を調
整するための従来の押圧ロール制御装置を図５によって
説明する（特願平２−７６８４３号参照）。
整するための従来の押圧ロール制御装置を図５によって
説明する（特願平２−７６８４３号参照）。
【０００５】図５はこの押圧ロールのシステム図を示
し、９は走行している帯状物（フィルム）、１はガイド
ロール８を介して巻芯１９に巻取られたミルロールで、
加変速モータ２で駆動されるようになっており、同モー
タには回転数検出器１１が設けられている。１０は帯状
物の走行速度を検出する帯状物速度検出器、７は押圧ロ
ールで、押圧力調整装置であるエアシリンダ５のロッド
６に接続されている。２６は前記エアシリンダに送る圧
縮空気の圧力を調整する電／空変換器で、これらの符号
１，２，５〜１１，１９，２６により示された各部材に
より帯状物の巻取部を構成している。
し、９は走行している帯状物（フィルム）、１はガイド
ロール８を介して巻芯１９に巻取られたミルロールで、
加変速モータ２で駆動されるようになっており、同モー
タには回転数検出器１１が設けられている。１０は帯状
物の走行速度を検出する帯状物速度検出器、７は押圧ロ
ールで、押圧力調整装置であるエアシリンダ５のロッド
６に接続されている。２６は前記エアシリンダに送る圧
縮空気の圧力を調整する電／空変換器で、これらの符号
１，２，５〜１１，１９，２６により示された各部材に
より帯状物の巻取部を構成している。
【０００６】そしてミルロール１のしわ、巻ずれを防止
すべく押圧ロール制御を行うために、帯状物厚み設定器
１２又は帯状物厚み計２２、空気巻込量設定器１３、巻
芯駆動モータの回転数検出器１１、及び巻取開始信号１
４などからの各信号を読み込んで演算を行う設定巻径演
算器２１が設けられており、また帯状物速度検出器１０
と回転数検出器１１からの信号により、ミルロールの実
巻径を演算する巻径演算器１７が設けられている。さら
に前記設定巻径演算器２１と巻径演算器１７からの両出
力を加減算器１６で比較演算して増幅する偏差値増幅器
３が、また、帯状物走行速度、巻径に応じ、所定の空気
巻込量を得るに必要な押圧値を求めるため、帯状物速度
検出器１０、空気巻込量設定器１３、設定巻径演算器２
１からの信号により理論押圧値を演算し、基準押圧値と
して出力する設定押圧演算器２３が設けられている。そ
して前記設定押圧演算器２３からの基準押圧信号は前記
偏差値増幅器３からの出力信号と加算器２４で加算され
るように構成されており、この加算器２４からの出力信
号が押圧指令値として電／空変換器２６へ送られるよう
になっている。そしてこれら部材のうち、符号３，１２
〜１４，１６，１７，２１，２３，２４に示す機器によ
って押圧制御装置２５が構成されている。
すべく押圧ロール制御を行うために、帯状物厚み設定器
１２又は帯状物厚み計２２、空気巻込量設定器１３、巻
芯駆動モータの回転数検出器１１、及び巻取開始信号１
４などからの各信号を読み込んで演算を行う設定巻径演
算器２１が設けられており、また帯状物速度検出器１０
と回転数検出器１１からの信号により、ミルロールの実
巻径を演算する巻径演算器１７が設けられている。さら
に前記設定巻径演算器２１と巻径演算器１７からの両出
力を加減算器１６で比較演算して増幅する偏差値増幅器
３が、また、帯状物走行速度、巻径に応じ、所定の空気
巻込量を得るに必要な押圧値を求めるため、帯状物速度
検出器１０、空気巻込量設定器１３、設定巻径演算器２
１からの信号により理論押圧値を演算し、基準押圧値と
して出力する設定押圧演算器２３が設けられている。そ
して前記設定押圧演算器２３からの基準押圧信号は前記
偏差値増幅器３からの出力信号と加算器２４で加算され
るように構成されており、この加算器２４からの出力信
号が押圧指令値として電／空変換器２６へ送られるよう
になっている。そしてこれら部材のうち、符号３，１２
〜１４，１６，１７，２１，２３，２４に示す機器によ
って押圧制御装置２５が構成されている。
【０００７】ところでこの装置の主眼である押圧と空気
巻込量との関係を以下説明すると、押圧力をｐ、空気巻
込量（巻取られる帯状物間の空気層の厚み）をｈ、巻取
帯状物の速度をｖ、巻径をＤとすると、下式の関係が成
り立つ。
巻込量との関係を以下説明すると、押圧力をｐ、空気巻
込量（巻取られる帯状物間の空気層の厚み）をｈ、巻取
帯状物の速度をｖ、巻径をＤとすると、下式の関係が成
り立つ。
【数１】 ここでｋは空気粘性、帯状物の表面状態、巻取張力等に
より決まる定数である。
より決まる定数である。
【０００８】前記（１）式からも明らかなように巻取り
の進行による巻径の増加、巻取り途中でライン速度の変
更、空気巻込量の設定変更があっても、前記（１）式で
押圧値を演算して制御すれば、巻始めから巻終わりま
で、所定の空気巻込量が得られることがわかる。
の進行による巻径の増加、巻取り途中でライン速度の変
更、空気巻込量の設定変更があっても、前記（１）式で
押圧値を演算して制御すれば、巻始めから巻終わりま
で、所定の空気巻込量が得られることがわかる。
【０００９】つづいて、この装置の作用を説明する。ま
ず設定巻径演算器２１から説明すると、設定巻径演算器
２１では、巻取開始信号１４が閉となって、巻取りが開
始されると、回転数検出器１１より可変速モータ２の回
転数ｎを読み取り、この値から巻芯１９の回転数を求
め、巻芯１９が１回転する毎に（設定巻径演算器の演算
速度が問題であれば、一定の多数回転毎でもよい）、帯
状物厚み設定器１２又は帯状物厚み計２２より巻芯１９
に巻取られる帯状物厚みｔを、又空気巻込量設定器１３
より目標とする空気層の厚みｈを読み込んで、設定値通
りに巻取られた場合の理論巻径Ｄを下式（２）により計
算する。
ず設定巻径演算器２１から説明すると、設定巻径演算器
２１では、巻取開始信号１４が閉となって、巻取りが開
始されると、回転数検出器１１より可変速モータ２の回
転数ｎを読み取り、この値から巻芯１９の回転数を求
め、巻芯１９が１回転する毎に（設定巻径演算器の演算
速度が問題であれば、一定の多数回転毎でもよい）、帯
状物厚み設定器１２又は帯状物厚み計２２より巻芯１９
に巻取られる帯状物厚みｔを、又空気巻込量設定器１３
より目標とする空気層の厚みｈを読み込んで、設定値通
りに巻取られた場合の理論巻径Ｄを下式（２）により計
算する。
【数２】 （２）式において、Ｄ0 は巻芯１９の外径である。
【００１０】ｔi ，ｈi は巻芯１９のｉ回転目に読み込
んだ帯状物厚み設定値と、空気巻込量設定値を示し、こ
のうちｔi は巻取途中での設定変更、あるいは帯状物厚
みの設定器１２の代わりに、帯状物厚み計２２よりオン
ラインで入力する方式も考えられるため、ｔi ＋ｈi は
巻芯１９の回転毎に読み取って積算する方式を採るもの
である。因に設定変更が無く、巻芯１９がｍ回転した時
のミルロール１の巻径はＤ0 ＋２ｍ（ｔi ＋ｈi ）であ
る。
んだ帯状物厚み設定値と、空気巻込量設定値を示し、こ
のうちｔi は巻取途中での設定変更、あるいは帯状物厚
みの設定器１２の代わりに、帯状物厚み計２２よりオン
ラインで入力する方式も考えられるため、ｔi ＋ｈi は
巻芯１９の回転毎に読み取って積算する方式を採るもの
である。因に設定変更が無く、巻芯１９がｍ回転した時
のミルロール１の巻径はＤ0 ＋２ｍ（ｔi ＋ｈi ）であ
る。
【００１１】設定押圧演算器２３では、前記設定巻径演
算器２１で求めた巻径Ｄと、速度検出器１０及び空気巻
込量設定器１３から帯状物速度ｖ、目標空気層の厚さｈ
を読み取り、前記（１）式に示す理論式により、基準押
圧値ｐを求めた後、電／空変換器２６、エアシリンダ５
等の特性に基づき、押圧ロール７のミルロール１への押
圧値をｐとするのに必要な電／空変換器２６への入力電
気信号に変換する計算を行い、加算器２４へ出力する。
算器２１で求めた巻径Ｄと、速度検出器１０及び空気巻
込量設定器１３から帯状物速度ｖ、目標空気層の厚さｈ
を読み取り、前記（１）式に示す理論式により、基準押
圧値ｐを求めた後、電／空変換器２６、エアシリンダ５
等の特性に基づき、押圧ロール７のミルロール１への押
圧値をｐとするのに必要な電／空変換器２６への入力電
気信号に変換する計算を行い、加算器２４へ出力する。
【００１２】基本的には以上述べた作用により所定の空
気巻込量が得られるが、実際の巻取りにおいては前記
（１）式中の定数ｋが運転条件により変化したり、また
電／空変換器２６及び押圧ロール７用エアシリンダ５の
特性変化等があり、若干誤差を生じる。この誤差を補正
するために、所定の空気巻込量が得られたとした帯状物
速度検出器１０及び回転数検出器１１の信号より、巻径
演算器１７で求めた実巻径Ｒｆを加減算器１６でＰＩ
（比例積分）演算して、偏差値増幅器３を介して加算器
２４へ出力し、この加算器２４において前記設定押圧演
算器２３からの信号を補正する目的で加算を行い、最終
的な押圧指令値として電／空変換器２６へ出力するよう
にしている。
気巻込量が得られるが、実際の巻取りにおいては前記
（１）式中の定数ｋが運転条件により変化したり、また
電／空変換器２６及び押圧ロール７用エアシリンダ５の
特性変化等があり、若干誤差を生じる。この誤差を補正
するために、所定の空気巻込量が得られたとした帯状物
速度検出器１０及び回転数検出器１１の信号より、巻径
演算器１７で求めた実巻径Ｒｆを加減算器１６でＰＩ
（比例積分）演算して、偏差値増幅器３を介して加算器
２４へ出力し、この加算器２４において前記設定押圧演
算器２３からの信号を補正する目的で加算を行い、最終
的な押圧指令値として電／空変換器２６へ出力するよう
にしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例で用いら
れている押圧力、空気厚み、帯状物の速度、及び巻径と
の間の関係を表す（１）式は仮定を含む理論式で、空気
の巻込量を検出する手段として用いるには誤差が大き
く、ミルロールの巻上り品質が重視される現在では不十
分な結果を与える。
れている押圧力、空気厚み、帯状物の速度、及び巻径と
の間の関係を表す（１）式は仮定を含む理論式で、空気
の巻込量を検出する手段として用いるには誤差が大き
く、ミルロールの巻上り品質が重視される現在では不十
分な結果を与える。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る巻取機の空気巻込率制御方法は、巻芯に
巻取られて形成されるフィルム等帯状物のミルロールを
押圧する押圧ロールと、該押圧ロールを回転及び前後進
自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロールの押圧力を制
御する押圧制御装置と、送りロールとミルロールの回転
数比からミルロールの巻径を演算する巻径演算器と、ミ
ルロールの巻太りに従って該巻径演算器からの信号によ
って逐次ミルロールを後退させるミルロール位置調整装
置を有する巻取機の空気巻込率制御方法において、前記
巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する基準
時間毎に、該巻径演算器からの信号に基づいて該基準時
間内に巻太ったミルロールの体積を演算し、送りロール
の回転数を検出する回転数検出器からの信号と帯状物の
厚み情報入力器からの信号に基づいて前記基準時間内に
巻取られた帯状物の体積を演算し、両体積の差として巻
込空気の体積を演算し、空気巻込率として該巻込空気の
体積と前記ミルロールの体積の比を演算し、該空気巻込
率と空気巻込率パターン設定器に設定された目標空気巻
込率とを比較し、この演算結果によって前記押圧制御装
置の押圧力を補正制御することを特徴とする。
の本発明に係る巻取機の空気巻込率制御方法は、巻芯に
巻取られて形成されるフィルム等帯状物のミルロールを
押圧する押圧ロールと、該押圧ロールを回転及び前後進
自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロールの押圧力を制
御する押圧制御装置と、送りロールとミルロールの回転
数比からミルロールの巻径を演算する巻径演算器と、ミ
ルロールの巻太りに従って該巻径演算器からの信号によ
って逐次ミルロールを後退させるミルロール位置調整装
置を有する巻取機の空気巻込率制御方法において、前記
巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する基準
時間毎に、該巻径演算器からの信号に基づいて該基準時
間内に巻太ったミルロールの体積を演算し、送りロール
の回転数を検出する回転数検出器からの信号と帯状物の
厚み情報入力器からの信号に基づいて前記基準時間内に
巻取られた帯状物の体積を演算し、両体積の差として巻
込空気の体積を演算し、空気巻込率として該巻込空気の
体積と前記ミルロールの体積の比を演算し、該空気巻込
率と空気巻込率パターン設定器に設定された目標空気巻
込率とを比較し、この演算結果によって前記押圧制御装
置の押圧力を補正制御することを特徴とする。
【００１５】また、本発明に係る巻取機の空気巻込率制
御装置は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等帯状
物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロール
を回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロ
ールの押圧力を制御する押圧制御装置と、送りロールと
ミルロールの回転数比からミルロールの巻径を演算する
巻径演算器と、ミルロールの巻太りに従って該巻径演算
器からの信号によって逐次ミルロールを後退させるミル
ロール位置調整装置を有する巻取機の空気巻込率制御装
置において、送りロールの回転数を検出する回転数検出
器からの情報に基づいて巻込んだ帯状物の長さを演算す
る帯状物長さ計数器と、帯状物の厚み情報を保有する帯
状物厚み情報入力器と、前記帯状物長さ計数器からの長
さ情報と帯状物厚み情報入力器からの帯状物の厚み情報
とに基づいて巻込まれた帯状物の体積を演算する帯状物
量演算器と、前記巻径演算器からの巻径情報に基づいて
ミルロールの巻太り体積を、該ミルロールの体積と帯状
物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づいて巻込ま
れた空気量を、また該空気量と前記ミルロールの体積に
基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算器と、目
標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率パターン
設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パターン設定
器の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、該比較
演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御装置の
流体圧シリンダに供給する電／流体変換器とを有し、前
記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する毎
に空気巻込率を補正制御することを特徴とする。
御装置は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等帯状
物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロール
を回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロ
ールの押圧力を制御する押圧制御装置と、送りロールと
ミルロールの回転数比からミルロールの巻径を演算する
巻径演算器と、ミルロールの巻太りに従って該巻径演算
器からの信号によって逐次ミルロールを後退させるミル
ロール位置調整装置を有する巻取機の空気巻込率制御装
置において、送りロールの回転数を検出する回転数検出
器からの情報に基づいて巻込んだ帯状物の長さを演算す
る帯状物長さ計数器と、帯状物の厚み情報を保有する帯
状物厚み情報入力器と、前記帯状物長さ計数器からの長
さ情報と帯状物厚み情報入力器からの帯状物の厚み情報
とに基づいて巻込まれた帯状物の体積を演算する帯状物
量演算器と、前記巻径演算器からの巻径情報に基づいて
ミルロールの巻太り体積を、該ミルロールの体積と帯状
物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づいて巻込ま
れた空気量を、また該空気量と前記ミルロールの体積に
基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算器と、目
標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率パターン
設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パターン設定
器の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、該比較
演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御装置の
流体圧シリンダに供給する電／流体変換器とを有し、前
記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する毎
に空気巻込率を補正制御することを特徴とする。
【００１６】また、本発明に係る巻取機の空気巻込率制
御装置は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等帯状
物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロール
を回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロ
ールの押圧力を制御する押圧制御装置と、該可動軸受の
位置を検出する変位検出器と、該変位検出器からの信号
によって逐次ミルロールを後退させるミルロール位置調
整装置とを有する巻取機の空気巻込率制御装置におい
て、前記変位検出器からの信号に基づいてミルロールの
巻径を演算する積分演算器と、前記ミルロール及びミル
ロール位置調整装置を一体に架台に載置して重量を計量
する秤と、帯状物の密度情報を保有する帯状物密度情報
入力器と、秤からの重量情報と帯状物密度入力器からの
密度情報に基づいて巻き込まれた帯状物の体積を演算す
る帯状物量演算器と、前記積分演算器からの巻径情報に
基づいてミルロールの巻太り体積を、該巻太り体積と前
記帯状物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づいて
巻込まれた空気量を、また該空気量と前記ミルロールの
体積に基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算器
と、目標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率パ
ターン設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パター
ン設定の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、該
比較演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御装
置の流体圧シリンダに供給する電／流体変換器を有し、
前記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する
毎に、前記空気巻込率を補正することを特徴とする。
御装置は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等帯状
物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロール
を回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押圧ロ
ールの押圧力を制御する押圧制御装置と、該可動軸受の
位置を検出する変位検出器と、該変位検出器からの信号
によって逐次ミルロールを後退させるミルロール位置調
整装置とを有する巻取機の空気巻込率制御装置におい
て、前記変位検出器からの信号に基づいてミルロールの
巻径を演算する積分演算器と、前記ミルロール及びミル
ロール位置調整装置を一体に架台に載置して重量を計量
する秤と、帯状物の密度情報を保有する帯状物密度情報
入力器と、秤からの重量情報と帯状物密度入力器からの
密度情報に基づいて巻き込まれた帯状物の体積を演算す
る帯状物量演算器と、前記積分演算器からの巻径情報に
基づいてミルロールの巻太り体積を、該巻太り体積と前
記帯状物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づいて
巻込まれた空気量を、また該空気量と前記ミルロールの
体積に基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算器
と、目標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率パ
ターン設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パター
ン設定の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、該
比較演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御装
置の流体圧シリンダに供給する電／流体変換器を有し、
前記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加する
毎に、前記空気巻込率を補正することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の空気巻込率制御方法及び
装置を図１〜図４を用いて実施例により詳細に説明す
る。 ［第１実施例］図１は第１実施例の装置のシステム図で
ある。図１中１はミルロール、９は帯状物（フィルム）
で、図５と同様である。そして、本装置はガイドロール
３０−１，−２，−３と送りロール３１と押圧ロール３
２とミルロール１の巻芯３３と送りロール３１の駆動モ
ータ３４と駆動モータ３４の駆動軸に取付けられた回転
数検出器としてのパルスジェネレータ３５と巻芯３３の
駆動モータ３６と駆動モータ３６の駆動軸に取付けられ
たパルスジェネレータ３７と押圧ロール３２を支承する
可動軸受３８と可動軸受３８の摺動台３９と可動軸受３
８の支持具４０と可動軸受３８（押圧ロール３２）の駆
動用エアシリンダ４１とエアシリンダ４１のロッド４２
と巻芯架台４３と巻芯架台駆動ユニット４４と巻芯架台
駆動ユニット４４のサーボモータ４５と巻芯架台駆動ユ
ニット４４の（ボール）スクリューシャフト４６と巻芯
架台駆動ユニット４４の（ボール）ナットユニット４７
とで帯状物９の巻取部が構成され、帯状物厚み情報入力
器５０と空気巻込率パターン設定器５１と巻径演算器５
２と帯状物長さ計数器５３と帯状物量演算器５４と空気
巻込率演算器５５と比較演算器５６と電／空変換器５７
とドライバ５８とで制御装置部が構成されている。
装置を図１〜図４を用いて実施例により詳細に説明す
る。 ［第１実施例］図１は第１実施例の装置のシステム図で
ある。図１中１はミルロール、９は帯状物（フィルム）
で、図５と同様である。そして、本装置はガイドロール
３０−１，−２，−３と送りロール３１と押圧ロール３
２とミルロール１の巻芯３３と送りロール３１の駆動モ
ータ３４と駆動モータ３４の駆動軸に取付けられた回転
数検出器としてのパルスジェネレータ３５と巻芯３３の
駆動モータ３６と駆動モータ３６の駆動軸に取付けられ
たパルスジェネレータ３７と押圧ロール３２を支承する
可動軸受３８と可動軸受３８の摺動台３９と可動軸受３
８の支持具４０と可動軸受３８（押圧ロール３２）の駆
動用エアシリンダ４１とエアシリンダ４１のロッド４２
と巻芯架台４３と巻芯架台駆動ユニット４４と巻芯架台
駆動ユニット４４のサーボモータ４５と巻芯架台駆動ユ
ニット４４の（ボール）スクリューシャフト４６と巻芯
架台駆動ユニット４４の（ボール）ナットユニット４７
とで帯状物９の巻取部が構成され、帯状物厚み情報入力
器５０と空気巻込率パターン設定器５１と巻径演算器５
２と帯状物長さ計数器５３と帯状物量演算器５４と空気
巻込率演算器５５と比較演算器５６と電／空変換器５７
とドライバ５８とで制御装置部が構成されている。
【００１８】前記送りロール３１は出力軸にパルスジェ
ネレータ３５を備えた駆動モータ３４で駆動され、図示
省略の制御装置によって所定の速度に速度制御されてい
る。尚、パルスジェネレータ３５の信号は巻径演算器５
２と帯状物長さ計数器５３に入力される。押圧ロール３
２は可動軸受３８によって回転及び前後進自在（ミルロ
ール１に対して）に支承され、可動軸受３８は図示省略
の装置架台に固設された摺動台３９と、この摺動台３９
に摺動自在に載置された支持具４０とから成り、支持具
４０は一端を装置架台側に固定された駆動用のエアシリ
ンダ４１のロッド４２と連結している。尚、エアシリン
ダ４１は比較演算器５６により電／空変換器５７を介し
て駆動制御される。巻芯３３は出力軸に回転数検出器と
してのパルスジェネレータ３７を備えた駆動モータ３６
で駆動され、図示省略の制御装置によって帯状物９が所
定の張力になるようにトルク制御されている。尚、パル
スジェネレータ３７の信号は巻径演算器５２に入力され
る。また、これらの機器は巻芯架台４３上に載置され、
巻芯架台４３は巻芯架台駆動ユニット４４によって押圧
ロール３２の方向に前後進自在に構成されている。この
巻芯架台駆動ユニット４４はサーボモータ４５、サーボ
モータ４５の軸に結合した（ボール）スクリューシャフ
ト４６、巻芯架台４３に固設されかつスクリューシャフ
ト４６と螺合する（ボール）ナットユニット４７とより
成っている。尚、サーボモータ４５は巻径演算器５２に
よりドライバ５８を介して駆動制御される。
ネレータ３５を備えた駆動モータ３４で駆動され、図示
省略の制御装置によって所定の速度に速度制御されてい
る。尚、パルスジェネレータ３５の信号は巻径演算器５
２と帯状物長さ計数器５３に入力される。押圧ロール３
２は可動軸受３８によって回転及び前後進自在（ミルロ
ール１に対して）に支承され、可動軸受３８は図示省略
の装置架台に固設された摺動台３９と、この摺動台３９
に摺動自在に載置された支持具４０とから成り、支持具
４０は一端を装置架台側に固定された駆動用のエアシリ
ンダ４１のロッド４２と連結している。尚、エアシリン
ダ４１は比較演算器５６により電／空変換器５７を介し
て駆動制御される。巻芯３３は出力軸に回転数検出器と
してのパルスジェネレータ３７を備えた駆動モータ３６
で駆動され、図示省略の制御装置によって帯状物９が所
定の張力になるようにトルク制御されている。尚、パル
スジェネレータ３７の信号は巻径演算器５２に入力され
る。また、これらの機器は巻芯架台４３上に載置され、
巻芯架台４３は巻芯架台駆動ユニット４４によって押圧
ロール３２の方向に前後進自在に構成されている。この
巻芯架台駆動ユニット４４はサーボモータ４５、サーボ
モータ４５の軸に結合した（ボール）スクリューシャフ
ト４６、巻芯架台４３に固設されかつスクリューシャフ
ト４６と螺合する（ボール）ナットユニット４７とより
成っている。尚、サーボモータ４５は巻径演算器５２に
よりドライバ５８を介して駆動制御される。
【００１９】次に、この装置の作用を説明する。帯状物
９はガイドロール３０−１、送りロール３１、ガイドロ
ール３０−２、３０−３、押圧ロール３２を経て巻芯３
３に巻取られてミルロール１となる。帯状物９の速度は
送りロール３１によって所定の速度に速度制御され、張
力は巻芯３３によって所定の張力になるようにトルク制
御されて巻取られ、巻取りが進行してミルロール１の巻
径（直径）が増加（以下巻太りと呼ぶ）すると、適宜の
基準時間δ毎に巻太ったミルロール１の巻径の増分の半
分（半径の増分）だけ巻芯架台駆動ユニット４４によっ
て逐次ミルロール１を巻芯架台４３と共に押圧ロール３
２から離れる方向に後退させる。従って押圧ロール３２
がミルロール１と接触する点Ａの位置は巻太りの大きさ
に関係なくほぼ同じ位置を保つこととなり、帯状物９が
ミルロール１に巻込まれるまでの経路条件は常に同一に
保たれている。なお、適宜の基準時間δとしては、ミル
ロール１が基準の厚さ（例えば０．５mm程度）増加する
時間（例えば１０秒程度）が用いられるが一定である必
要はない。
９はガイドロール３０−１、送りロール３１、ガイドロ
ール３０−２、３０−３、押圧ロール３２を経て巻芯３
３に巻取られてミルロール１となる。帯状物９の速度は
送りロール３１によって所定の速度に速度制御され、張
力は巻芯３３によって所定の張力になるようにトルク制
御されて巻取られ、巻取りが進行してミルロール１の巻
径（直径）が増加（以下巻太りと呼ぶ）すると、適宜の
基準時間δ毎に巻太ったミルロール１の巻径の増分の半
分（半径の増分）だけ巻芯架台駆動ユニット４４によっ
て逐次ミルロール１を巻芯架台４３と共に押圧ロール３
２から離れる方向に後退させる。従って押圧ロール３２
がミルロール１と接触する点Ａの位置は巻太りの大きさ
に関係なくほぼ同じ位置を保つこととなり、帯状物９が
ミルロール１に巻込まれるまでの経路条件は常に同一に
保たれている。なお、適宜の基準時間δとしては、ミル
ロール１が基準の厚さ（例えば０．５mm程度）増加する
時間（例えば１０秒程度）が用いられるが一定である必
要はない。
【００２０】押圧ロール３２はエアシリンダ４１によっ
て可動軸受３８を介して所定の押圧力でミルロール１を
押圧し、押圧ロール３２に巻掛けられた帯状物９とミル
ロール１の間（図中両者の接点Ａの下側）から巻込まれ
る空気を絞り出して適宜の空気量になるように押圧力を
調整している。
て可動軸受３８を介して所定の押圧力でミルロール１を
押圧し、押圧ロール３２に巻掛けられた帯状物９とミル
ロール１の間（図中両者の接点Ａの下側）から巻込まれ
る空気を絞り出して適宜の空気量になるように押圧力を
調整している。
【００２１】上記の制御に必要な各物理量は帯状物９の
伸び及び滑りが無いものとして下記の式（１０）〜（１
５）によって演算される。 ＊送りロール３１及びミルロール１の回転速度ｎ31及び
ｎ1 ：送りロール３１及びミルロール１の回転速度ｎ31
及びｎ1 （rev/sec)は、時間δ内にパルスジェネレータ
３５及び３７が発するパルス数を計数し、１回転当たり
のパルス発生数（例えば６００パルス毎回転）と時間δ
（sec)で除して駆動モータ３４及び３６の回転速度を求
め、駆動モータ３４と送りロール３１の間、及び駆動モ
ータ３６とミルロール１の間の減速比を乗じて容易に求
められる。 ＊帯状物９の巻取り速度ｖ（送りロールの周速と同
じ）： ｖ＝πＤ31ｎ31 （mm/sec) ただし、Ｄ31は送りロールの直径（mm） ＊時間δ内の帯状物９の巻取り（送り）長さＬ： Ｌ＝ｖδ＝πＤ31ｎ31δ （mm） … （10） ＊ミルロール１の巻込み空気を含む巻太り巻径Ｄ1 ：
伸び及び滑りが無いものとして下記の式（１０）〜（１
５）によって演算される。 ＊送りロール３１及びミルロール１の回転速度ｎ31及び
ｎ1 ：送りロール３１及びミルロール１の回転速度ｎ31
及びｎ1 （rev/sec)は、時間δ内にパルスジェネレータ
３５及び３７が発するパルス数を計数し、１回転当たり
のパルス発生数（例えば６００パルス毎回転）と時間δ
（sec)で除して駆動モータ３４及び３６の回転速度を求
め、駆動モータ３４と送りロール３１の間、及び駆動モ
ータ３６とミルロール１の間の減速比を乗じて容易に求
められる。 ＊帯状物９の巻取り速度ｖ（送りロールの周速と同
じ）： ｖ＝πＤ31ｎ31 （mm/sec) ただし、Ｄ31は送りロールの直径（mm） ＊時間δ内の帯状物９の巻取り（送り）長さＬ： Ｌ＝ｖδ＝πＤ31ｎ31δ （mm） … （10） ＊ミルロール１の巻込み空気を含む巻太り巻径Ｄ1 ：
【数３】 ＊時間δ内に巻太るミルロール１の単位幅（１mm）の体
積Ｑfa（近似値）：
積Ｑfa（近似値）：
【数４】 Ｄ1(i)は計数開始時の値、Ｄ1(e)は終了時の値、図３参
照。 ＊時間δ内に巻取られる帯状物の単位幅（１mm）の体積
Ｑf ： Ｑf ＝Ｌｔ×１ （mm3) … （13） ＊体積Ｑfa中に含まれる空気の体積Ｑa ： Ｑa ＝Ｑfa−Ｑf （mm3) … （14） ＊空気巻込率ε
照。 ＊時間δ内に巻取られる帯状物の単位幅（１mm）の体積
Ｑf ： Ｑf ＝Ｌｔ×１ （mm3) … （13） ＊体積Ｑfa中に含まれる空気の体積Ｑa ： Ｑa ＝Ｑfa−Ｑf （mm3) … （14） ＊空気巻込率ε
【数５】
【００２２】巻径演算器５２は時間δ毎にパルスジェネ
レータ３５及び３７からのパルス数に基づいて式（１
１）によってミルロール１の巻太り巻径（Ｄ1 ）を演算
し、ドライバ５８を介して巻芯架台駆動ユニット４４に
指令して巻芯架台４３（ミルロール１）をミルロール１
の巻径の増分の半分だけ押圧ロール３２から遠ざけるよ
うに後退させる。巻取長さ計数器５３は巻径演算器５２
から指示される時間δ内にパルスジェネレータ３５から
送られるパルス数を計数し、時間δ内に巻取られた帯状
物９の巻取長さｌを式（１０）によって演算する。
レータ３５及び３７からのパルス数に基づいて式（１
１）によってミルロール１の巻太り巻径（Ｄ1 ）を演算
し、ドライバ５８を介して巻芯架台駆動ユニット４４に
指令して巻芯架台４３（ミルロール１）をミルロール１
の巻径の増分の半分だけ押圧ロール３２から遠ざけるよ
うに後退させる。巻取長さ計数器５３は巻径演算器５２
から指示される時間δ内にパルスジェネレータ３５から
送られるパルス数を計数し、時間δ内に巻取られた帯状
物９の巻取長さｌを式（１０）によって演算する。
【００２３】帯状物量演算器５４は巻取長さ計数器５３
から送られる巻取長さｌと帯状物厚み情報入力器５０か
ら送られる帯状物９の厚みｔから式（１３）によって時
間δ内にミルロール１に巻込まれた単位幅の帯状物９の
体積Ｑ1 を算出する。なお、帯状物厚み情報入力器５０
には装置の上流で計測された（又は既知の情報として）
帯状物９の厚みｔの情報が入っている。空気巻込率演算
器５５は巻径演算器５２及び帯状物量演算器５４から送
られる情報に基づいて、式（１２）によって時間δ内に
巻太るミルロール１の単位幅の体積Ｑfaを、式（１４）
によって体積Ｑfa中に占める空気の体積Ｑa を、式（１
５）によって空気巻込率εを演算する。なお、理解を容
易にするために単位幅の体積を用いたが、幅の大きさは
任意にとってよく演算結果には関係しない。
から送られる巻取長さｌと帯状物厚み情報入力器５０か
ら送られる帯状物９の厚みｔから式（１３）によって時
間δ内にミルロール１に巻込まれた単位幅の帯状物９の
体積Ｑ1 を算出する。なお、帯状物厚み情報入力器５０
には装置の上流で計測された（又は既知の情報として）
帯状物９の厚みｔの情報が入っている。空気巻込率演算
器５５は巻径演算器５２及び帯状物量演算器５４から送
られる情報に基づいて、式（１２）によって時間δ内に
巻太るミルロール１の単位幅の体積Ｑfaを、式（１４）
によって体積Ｑfa中に占める空気の体積Ｑa を、式（１
５）によって空気巻込率εを演算する。なお、理解を容
易にするために単位幅の体積を用いたが、幅の大きさは
任意にとってよく演算結果には関係しない。
【００２４】空気巻込率パターン設定器５１には図４に
示すようなミルロール１の巻径に対する目標の空気巻込
率ε1 がパターンとして設定されており、巻径演算器５
２から送られる巻径情報に基づいて対応する目標空気巻
込率ε1 を取出して比較演算器５６に送る。比較演算器
５６は空気巻込率演算器５５から送られる空気巻込率ε
と空気巻込率パターン設定器５１から送られる目標空気
巻込率ε1 とを比較し、差分があれば電／空変換器５７
を介してエアシリンダ４０に供給する空気圧を補正して
押圧ロール３２の押圧力を制御し、空気巻込率εを目標
空気巻込率ε1に近づける。
示すようなミルロール１の巻径に対する目標の空気巻込
率ε1 がパターンとして設定されており、巻径演算器５
２から送られる巻径情報に基づいて対応する目標空気巻
込率ε1 を取出して比較演算器５６に送る。比較演算器
５６は空気巻込率演算器５５から送られる空気巻込率ε
と空気巻込率パターン設定器５１から送られる目標空気
巻込率ε1 とを比較し、差分があれば電／空変換器５７
を介してエアシリンダ４０に供給する空気圧を補正して
押圧ロール３２の押圧力を制御し、空気巻込率εを目標
空気巻込率ε1に近づける。
【００２５】［第２実施例］図２は第２実施例の装置の
システム図である。この装置は第１実施例の装置と類似
しており、同じ又は類似の部材には同じ番号を付して説
明を省略する。図２中４８は秤台、６０は秤、６１は変
位検出器、６２は帯状物密度情報入力器、６３は帯状物
量演算器、６４は積分演算器である。
システム図である。この装置は第１実施例の装置と類似
しており、同じ又は類似の部材には同じ番号を付して説
明を省略する。図２中４８は秤台、６０は秤、６１は変
位検出器、６２は帯状物密度情報入力器、６３は帯状物
量演算器、６４は積分演算器である。
【００２６】符号３０〜４８の部材により構成される帯
状物の巻取部は第１実施例とほぼ同様の構成であるが、
ミルロール１、駆動モータ３６、巻芯架台４３、及び巻
芯架台駆動ユニット４４は秤台４８上に載置されてお
り、秤６０によって全体の重量が計量されるようになっ
ている。
状物の巻取部は第１実施例とほぼ同様の構成であるが、
ミルロール１、駆動モータ３６、巻芯架台４３、及び巻
芯架台駆動ユニット４４は秤台４８上に載置されてお
り、秤６０によって全体の重量が計量されるようになっ
ている。
【００２７】上記構成の装置の作用を説明する。第１実
施例と同様に帯状物９は巻取速度及び巻取張力を制御さ
れて巻芯３３に巻取られてミルロール１になる。巻取り
が進行してミルロール１を巻太ると押圧ロール３２はミ
ルロール１に押されてガイドロール３０−３側（図２の
左側）に移動する。変位検出器６１はこの変位を検出し
て、積分演算器６４に信号を送り、積分演算器６４はミ
ルロール１の巻太り巻径の増分が適宜の基準値に達する
時間δ毎に、ドライバ５８を介して巻芯架台駆動ユニッ
ト４４に指令して逐次巻芯架台４３を後退させ、押圧ロ
ール３２を元の位置に戻し、また積分演算した巻太り巻
径Ｄ1 を空気巻込率演算器５５及び空気巻込率パターン
設定器５１に送る。
施例と同様に帯状物９は巻取速度及び巻取張力を制御さ
れて巻芯３３に巻取られてミルロール１になる。巻取り
が進行してミルロール１を巻太ると押圧ロール３２はミ
ルロール１に押されてガイドロール３０−３側（図２の
左側）に移動する。変位検出器６１はこの変位を検出し
て、積分演算器６４に信号を送り、積分演算器６４はミ
ルロール１の巻太り巻径の増分が適宜の基準値に達する
時間δ毎に、ドライバ５８を介して巻芯架台駆動ユニッ
ト４４に指令して逐次巻芯架台４３を後退させ、押圧ロ
ール３２を元の位置に戻し、また積分演算した巻太り巻
径Ｄ1 を空気巻込率演算器５５及び空気巻込率パターン
設定器５１に送る。
【００２８】秤６０は秤台４８上に載置された機器全体
の重量の変化からミルロール１に巻込まれた帯状物９の
重量を検出して帯状物量演算器６３に送り、帯状物量演
算器６３は帯状物密度情報入力器６２から送られる帯状
物９の密度値で除して巻込まれた帯状物９の体積を演算
する。空気巻込率演算器５５は積分演算器６４から送ら
れるミルロール１の巻径情報と帯状物量演算器６３から
送られる帯状物９の体積情報に基づいて空気巻込率を演
算し、以後第１実施例の装置と同様に空気巻込率パター
ン設定器５１から送られる目標値と比較して空気巻込率
を制御する。
の重量の変化からミルロール１に巻込まれた帯状物９の
重量を検出して帯状物量演算器６３に送り、帯状物量演
算器６３は帯状物密度情報入力器６２から送られる帯状
物９の密度値で除して巻込まれた帯状物９の体積を演算
する。空気巻込率演算器５５は積分演算器６４から送ら
れるミルロール１の巻径情報と帯状物量演算器６３から
送られる帯状物９の体積情報に基づいて空気巻込率を演
算し、以後第１実施例の装置と同様に空気巻込率パター
ン設定器５１から送られる目標値と比較して空気巻込率
を制御する。
【００２９】
【発明の効果】本発明の方法及び装置によれば、精度の
高い実測値と誤差の入り難い簡明な関係式によって空気
巻込率を算出し、直接この空気巻込率を対象として希望
する目標空気巻込率に近付けるように制御するので、高
速の巻取りに対しても誤差が少なく、しわや耳ずれのな
い品質のよいミルロールを得ることができる。
高い実測値と誤差の入り難い簡明な関係式によって空気
巻込率を算出し、直接この空気巻込率を対象として希望
する目標空気巻込率に近付けるように制御するので、高
速の巻取りに対しても誤差が少なく、しわや耳ずれのな
い品質のよいミルロールを得ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係わる空気巻込率制御装
置のシステム図である。
置のシステム図である。
【図２】本発明の第２実施例に係わる空気巻込率制御装
置のシステム図である。
置のシステム図である。
【図３】本発明の巻込み体積の説明図である。
【図４】本発明の目標空気巻込率パターンを示すグラフ
である。
である。
【図５】従来の押圧ロール制御装置のシステム図であ
る。
る。
１ ミルロール ９ フィルム等帯状物 ３１ 送りロール ３２ 押圧ロール ３３ 巻芯 ３５ パルスジェネレータ ３８ 可動軸受 ４１ エアシリンダ ４４ 巻芯架台駆動ユニット ４８ 秤台 ５０ 帯状物厚み情報入力器 ５１ 空気巻込率パターン設定器 ５２ 巻径演算器 ５３ 帯状物長さ計数器 ５４ 帯状物量演算器 ５５ 空気巻込率演算器 ５６ 比較演算器 ５７ 電／空変換器 ６０ 秤 ６１ 変位検出器 ６２ 帯状物密度情報入力器 ６３ 帯状物量演算器 ６４ 積分演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 美津夫 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 巻芯に巻取られて形成されるフィルム等
帯状物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロ
ールを回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押
圧ロールの押圧力を制御する押圧制御装置と、送りロー
ルとミルロールの回転数比からミルロールの巻径を演算
する巻径演算器と、ミルロールの巻太りに従って該巻径
演算器からの信号によって逐次ミルロールを後退させる
ミルロール位置調整装置を有する巻取機の空気巻込率制
御方法において、前記巻径演算器で演算した巻径が適宜
の基準量増加する基準時間毎に、該巻径演算器からの信
号に基づいて該基準時間内に巻太ったミルロールの体積
を演算し、送りロールの回転数を検出する回転数検出器
からの信号と帯状物の厚み情報入力器からの信号に基づ
いて前記基準時間内に巻取られた帯状物の体積を演算
し、両体積の差として巻込空気の体積を演算し、空気巻
込率として該巻込空気の体積と前記ミルロールの体積の
比を演算し、該空気巻込率と空気巻込率パターン設定器
に設定された目標空気巻込率とを比較し、この演算結果
によって前記押圧制御装置の押圧力を補正制御すること
を特徴とする巻取機の空気巻込率制御方法。 - 【請求項２】 巻芯に巻取られて形成されるフィルム等
帯状物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロ
ールを回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押
圧ロールの押圧力を制御する押圧制御装置と、送りロー
ルとミルロールの回転数比からミルロールの巻径を演算
する巻径演算器と、ミルロールの巻太りに従って該巻径
演算器からの信号によって逐次ミルロールを後退させる
ミルロール位置調整装置を有する巻取機の空気巻込率制
御装置において、送りロールの回転数を検出する回転数
検出器からの情報に基づいて巻込んだ帯状物の長さを演
算する帯状物長さ計数器と、帯状物の厚み情報を保有す
る帯状物厚み情報入力器と、前記帯状物長さ計数器から
の長さ情報と帯状物厚み情報入力器からの帯状物の厚み
情報とに基づいて巻込まれた帯状物の体積を演算する帯
状物量演算器と、前記巻径演算器からの巻径情報に基づ
いてミルロールの巻太り体積を、該ミルロールの体積と
帯状物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づいて巻
込まれた空気量を、また該空気量と前記ミルロールの体
積に基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算器
と、目標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率パ
ターン設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パター
ン設定器の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、
該比較演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御
装置の流体圧シリンダに供給する電／流体変換器とを有
し、前記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加
する毎に空気巻込率を補正制御する巻取機の空気巻込率
制御装置。 - 【請求項３】 巻芯に巻取られて形成されるフィルム等
帯状物のミルロールを押圧する押圧ロールと、該押圧ロ
ールを回転及び前後進自在に軸支する可動軸受と、該押
圧ロールの押圧力を制御する押圧制御装置と、該可動軸
受の位置を検出する変位検出器と、該変位検出器からの
信号によって逐次ミルロールを後退させるミルロール位
置調整装置とを有する巻取機の空気巻込率制御装置にお
いて、前記変位検出器からの信号に基づいてミルロール
の巻径を演算する積分演算器と、前記ミルロール及びミ
ルロール位置調整装置を一体に架台に載置して重量を計
量する秤と、帯状物の密度情報を保有する帯状物密度情
報入力器と、秤からの重量情報と帯状物密度入力器から
の密度情報に基づいて巻き込まれた帯状物の体積を演算
する帯状物量演算器と、前記積分演算器からの巻径情報
に基づいてミルロールの巻太り体積を、該巻太り体積と
前記帯状物量演算器からの帯状物の体積情報とに基づい
て巻込まれた空気量を、また該空気量と前記ミルロール
の体積に基づいて空気巻込率を演算する空気巻込率演算
器と、目標の空気巻込率パターンを設定する空気巻込率
パターン設定器と、前記空気巻込率と該空気巻込率パタ
ーン設定の目標空気巻込率とを比較する比較演算器と、
該比較演算器の出力を流体圧力に変換して前記押圧制御
装置の流体圧シリンダに供給する電／流体変換器を有
し、前記巻径演算器で演算した巻径が適宜の基準量増加
する毎に、前記空気巻込率を補正することを特徴とする
巻取機の空気巻込率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22655596A JPH1067449A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 巻取機の空気巻込率制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22655596A JPH1067449A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 巻取機の空気巻込率制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067449A true JPH1067449A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=16847005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22655596A Withdrawn JPH1067449A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 巻取機の空気巻込率制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1067449A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188221A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 巻取装置および巻取制御方法 |
| KR20200044086A (ko) * | 2017-09-29 | 2020-04-28 | 후지필름 가부시키가이샤 | 권취 장치, 권취 방법 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22655596A patent/JPH1067449A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188221A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Fuji Kikai Kogyo Kk | 巻取装置および巻取制御方法 |
| KR20200044086A (ko) * | 2017-09-29 | 2020-04-28 | 후지필름 가부시키가이샤 | 권취 장치, 권취 방법 |
| TWI753202B (zh) * | 2017-09-29 | 2022-01-21 | 日商富士軟片股份有限公司 | 捲取裝置及捲取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0737638B1 (en) | Method for calculating and regulating the elongation of a moving material web, and device for applying the method | |
| CN112919216B (zh) | 基于离散pid和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法 | |
| CN111792429A (zh) | 收卷张力控制装置及方法、带状物料收卷系统 | |
| US7582246B2 (en) | Transferring and molding method and transferring and molding apparatus | |
| JP3652777B2 (ja) | 帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法 | |
| JPH1067449A (ja) | 巻取機の空気巻込率制御方法及び装置 | |
| JP2707155B2 (ja) | 巻取装置 | |
| FI121270B (fi) | Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi | |
| CN113353701B (zh) | 一种聚酯光学膜收卷系统 | |
| JP2604334B2 (ja) | ウエブ加工機 | |
| JP2503157Y2 (ja) | フィルム巻取機用押えロ―ル | |
| EP0500324B1 (en) | Method of and apparatus for controlling hydraulic rolling reduction in a rolling mill | |
| JPH0442310B2 (ja) | ||
| JPH0230762B2 (ja) | ||
| JP2554147B2 (ja) | 巻取機の張力制御方法 | |
| JP2752559B2 (ja) | ディジタル比例積分及び微分制御方法 | |
| JP3442811B2 (ja) | 巻取機の押圧ロール制御方法及びその装置 | |
| CN212292223U (zh) | 收卷张力控制装置及带状物料收卷系统 | |
| SU1509324A1 (ru) | Устройство дл намотки пленки | |
| JP2554412Y2 (ja) | シート分割振り分け巻取装置 | |
| JP2649508B2 (ja) | 自動壁紙糊付機 | |
| JPH07102923B2 (ja) | 巻取機の制御装置 | |
| JPH04280766A (ja) | シート状物用巻取機の巻取張力制御装置 | |
| JPH1072157A (ja) | フィルム供給装置 | |
| JP3767145B2 (ja) | 原反ロールの偏心状態検出装置及び原反巻出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040625 |