JP3652777B2 - 帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ製造工程において、帯状をしたタイヤ構成部材、例えばトレッドやサイドゴムのような未加硫ゴム部材を、変形を来すことなくリールに巻取るための制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ製造工程において、所定の前工程で造られた帯状のタイヤ構成部材は、成型工程で組み立てられるまで中間製品としてリールに巻取られて保管される。タイヤ構成部材は互いに極めて密着し易いため、巻取る時には必ず長尺帯状のライナーをタイヤ構成部材とタイヤ構成部材の間に介在するように一緒に巻取るやり方が一般に行われている。タイヤ構成部材の中でも、特にトレッドやサイドゴムのような未加硫ゴム部材は、所定の型付けをされているので、その断面形状の厚みが幅方向で一様ではない。これらの部材をライナーを介在させてリールに巻取る際に、過度に収縮、伸張したり、型潰れを起こしたりせずに、精度良く巻き取ることがタイヤ品質上求められている。
【０００３】
このような、タイヤ構成部材にライナーを介在させてリールに巻取る従来技術として、特開平５ー２７０７２７号公報に示されたごとく巻取り制御をする方法が知られている。また、特開平５ー２７０７２７号公報においては、たるみ量を制御するのにフェスツーンを使用しているが、フェスツーンの代わりにダンサーロールを使用したものも一般に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リールに巻取る際のタイヤ構成部材の張力が少なすぎると、タイヤ構成部材にしわや弛みが生じたり、逆に張力が大きすぎるとゲージの厚みが不足する問題を引き起こす。また、ライナーの張力が不足すると、タイヤ構成部材の巻弛みが生じたり、逆にライナーの張力が大きすぎるとタイヤ構成部材に型潰れが生じる恐れがある。この様な巻取り時の問題を解消するためには、タイヤ構成部材の性状（伸び易く柔らかいもの、伸びにくく硬いもの、ゲージの厚いもの薄いもの等種々の性状）に合わせて、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ独立して調整する必要がある。
しかしながら、上記従来の技術は、以下に述べる欠点があった。
すなわち、特開平５ー２７０７２７号公報に示された技術は、ライナーの上にタイヤ構成部材を載せた状態で一緒にリールに巻取るため、巻取り時にライナーの張力とタイヤ構成部材の張力とをそれぞれ独立して調整することができなかった。また、フェスツーンにより弛み量を調整する際に、フェスツーン内に垂れ下がるタイヤ構成部材の長さにより重量が変化するため、タイヤ構成部材の張力に影響を与え、フェスツーンの代わりにダンサーロールを使用する場合も、ダンサーロール分の重量による張力、ダンサーロールの振れによる巻取軸回転数のバラツキによる張力がタイヤ構成部材に掛かり、タイヤ品質上悪影響を与えていた。さらに、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスにより、ライナーとタイヤ構成部材の張力が変動し、従来技術ではそれらの変動を吸収出来ず、製品に悪影響を与えていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、タイヤ構成部材を巻取る時のタイヤ構成部材の張力と、同時にライナーを巻取る時のライナーの張力を独立して任意に調整できるようにし、タイヤ構成部材を任意に伸縮させながら、巻弛み、巻崩れやタイヤ構成部材の型潰れを起こさずに、精度良く巻き取ることのできる帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、図１を参照して説明すると、
タイヤ構成部材供給手段１から供給される帯状のタイヤ構成部材Ｔを、リール巻取り手段３のリールＲに巻取る途上にて、ライナー巻出し手段２から送り出されたライナーＬを導いて該ライナーＬと共にタイヤ構成部材ＴをリールＲに巻取るに当たり、
前記ライナー巻出し手段２におけるライナー送り速度と、リール巻取り手段におけるリールの巻取り表面速度とを同一に設定した上で、
（１）前記タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度に対し、前記ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度を制御することにより、リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御し、
（２）前記リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを制御することにより、リールＲに巻取られるライナーＬの張力を制御して、タイヤ構成部材Ｔの張力とライナーＬの張力を、それぞれ独立して制御することを特徴とする帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法。
【０００７】
つぎに請求項１記載の発明の作用について述べる。
ライナーは一般に伸縮しない性状をしているため、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度は、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度と同一速度である。したがって、タイヤ構成部材ＴとライナーＬをリールＲに巻取る際に、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度に対し、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度を制御することにより、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度と、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度を、相対的に変化させることができる。
この作用により、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度をタイヤ構成部材Ｔの供給速度より速くすれば、タイヤ構成部材Ｔを伸張させ、逆に、リールＲの巻取り表面速度をタイヤ構成部材Ｔの供給速度より遅くすれば、タイヤ構成部材Ｔを収縮させることができる。
この様にして、タイヤ構成部材供給手段１とリール巻取り手段３の間のタイヤ構成部材Ｔの張力を、プラス側にもマイナス側にも任意に調整することができる。
【０００８】
次に、前述のようにリール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度はライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度と同一速度であるので、リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを制御することにより、リールに巻取られるライナーの張力を任意に調整することができる。
この作用により、巻取軸Ｊのトルクを大きくすればライナーＬはきつく巻かれ、ライナーＬによるタイヤ構成部材Ｔを押さえつける圧力も高くなり、逆に、巻取軸Ｊのトルクを小さくすればライナーＬは緩く巻かれ、ライナーＬによりタイヤ構成部材Ｔを押さえつける圧力は低くなる。
【０００９】
この様にして、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ独立して制御することにより、タイヤ構成部材の性状に合わせて、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力およびそれらの組み合わせを任意に調整できるので、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚みを不足させたり、巻弛みや型潰れを生じさせることなく、精度良く巻き取ることができる。
さらに、リールの巻芯側部分と巻の外側部分とでは、巻取られる半径の違いによりタイヤ構成部材の屈曲の度合が異なり、また、タイヤ構成部材が押さえつけられる圧力も変化するので、巻取られる状態も変化し一様とはならない。これを最適な状態とするため、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間のタイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ巻き径の変化の度合いに応じた所望のパターンに調整することができるので、極めて精度良くタイヤ構成部材をリールに巻き取ることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、図１を参照して説明すると、
リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御するに当たり、
（１）タイヤ構成部材供給手段１を駆動するモーターＭ１の回転数を検出する装置Ｅ１により、送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度を認識する手段と、
（２）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転数を検出する装置Ｅ３と、
（３）ライナー巻出し手段２を駆動するモーターＭ２の回転数を検出する装置Ｅ２により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（４）タイヤ構成部材Ｔの性状によるドロー比、すなわち、タイヤ構成部材Ｔの性状に合った最適な張力を与えるためのタイヤ構成部材Ｔの供給速度とライナー送り速度の比、を任意に設定することのできる記憶演算手段４と、
（５）リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の変化量を予め補正するために、その補正量を設定する記憶演算手段５とを用いて、
前記ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度を、下記の計算式
（ライナー送り速度）＝（タイヤ構成部材の供給速度）×（任意に設定したドロー比）×（巻取り径に応じたライナー送り速度の補正量）
により、コンピュータで演算し制御するものである。
とした。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、タイヤ構成部材の供給速度に対するライナー送り速度を、タイヤ構成部材の性状に適合した任意のドロー比に制御すると共に、巻取り径に応じてライナーの送り速度を補正することができる。
この作用により、タイヤ構成部材の性状に合わせ、さらにリールが巻かれて行くに従って変化して行く巻径に応じてタイヤ構成部材の伸縮を調整できるので、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚みを不足させたりすることなしに、精度良く巻き取ることができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、図１を参照して説明すると、
リールＲに巻取られるライナーＬの張力を制御するに当たり、
（１）ライナー巻出し手段２を駆動するモーターＭ２の回転数を検出する装置Ｅ２により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（２）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊをトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３と、
（３）当該巻取軸Ｊの回転速度を検出する装置Ｅ３と、
（４）タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段６と、
（５）リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化を予め補正するために、その補正率を設定する記憶演算手段７と、
（６）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８と、
（７）当該巻取軸Ｊの回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段９とを用いて、
リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを、下記の計算式
（巻取軸のトルク）＝（任意に設定したライナー張力）×（巻取り径に応じたライナーの張力補正率）×（巻取り径）＋（巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分補償量）＋（巻取軸の回転加減速時のトルク補償量）
により、コンピュータで演算し制御するものである。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、巻取軸のトルクを制御するに当たり、タイヤ構成部材の性状により設定したライナー張力に対し、巻取り径に応じたライナーの張力補正、巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分の補償、巻取軸の回転加減速時のトルクの補償を行っているので、これらによる悪影響が排除され、タイヤ構成部材の性状に合わせて任意にライナーの張力を調整することができる。すなわち、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスによるライナーの張力変動を受けないので、タイヤ構成部材の性状に適合した、滑らかに変化して行く所望のパターン通りのライナーの張力を得ることができる。従って、タイヤ構成部材の巻弛みが生じたり、型潰れが生じたりすることなく、精度良く巻き取ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一の実施形態を図１を参照して説明する。
符号１はタイヤ構成部材供給手段であり、速度可変制御可能なモーターＭ１と、モーターＭ１により回転駆動されるロールＲ１と、ロールＲ１により前進駆動されるベルトＢと、モーターＭ１の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ１により構成される。従って、モーターＭ１の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材Ｔの供給速度が制御される。
【００１５】
符号２はライナー巻出し手段であり、ライナーを供給するライナーリールＲ２と、ライナーリールＲ２からのライナーＬの送りたるみを取るディスクブレーキ装置ＤＢと、３本のロールすなわちキャプスタン駆動ロールＣ１とアイドルロールＣ２、Ｃ３とからなるキャプスタン装置Ｃと、キャプスタン駆動ロールＣ１を回転駆動する速度可変制御可能なモーターＭ２と、モーターＭ２の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ２により構成される。ライナーＬの送り速度は、キャプスタン装置Ｃのキャプスタン駆動ロールＣ１の表面速度により決まる。従って、キャプスタン駆動ロールＣ１を回転駆動するモーターＭ２の回転数を制御することにより、ライナー送り速度が制御される。
【００１６】
符号３はタイヤ構成部材とライナーをリールに巻取るリール巻取り手段であり、リールＲと、リールの巻取軸Ｊをトルク設定により回転制御する装置Ｍ３と、装置Ｍ３の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ３により構成される。従って、装置Ｍ３のトルクを制御することにより、ライナーＬの張力が制御される。
また、図１に示す各装置、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に出入りしている矢印の付いた実線は制御情報の流れを示している。また、文字を箱線で囲んだものは、それぞれの記憶演算手段とそれにより設定される制御情報を示している。これらの情報は図示していないコンピュータにより演算処理されて、モーターＭ１、Ｍ２、およびトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３の駆動制御が行われている。
【００１７】
次に、これらの装置や情報を用いて、リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御する方法を述べる。
タイヤ構成部材Ｔの張力を制御するためには、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度すなわちモーターＭ１の回転数と、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度すなわちモーターＭ２の回転数とを、相対的に変化させ、その変化量を制御することである。そのためには、まず最初に初期値として、タイヤ構成部材の供給速度がタイヤ構成部材供給手段１のモーターＭ１に指令される。ついで、モーターＭ１の回転数がエンコーダ装置Ｅ１により検出され、図示していないコンピュータによりタイヤ構成部材の供給速度に変換され、その変換された値にタイヤ構成部材Ｔの性状により任意にドロー比を設定することのできる記憶演算手段４により設定されたドロー比と、リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の変化量を予め補正するために、その補正量を設定する記憶演算手段５により設定された巻取り径に応じたライナー送り速度の補正量とを掛け合わせた値を、ライナー巻出し手段２のモーターＭ２に指令する。これによりモーターＭ１とモーターＭ２の回転数が制御されるので、所望のタイヤ構成部材Ｔの張力を得ることができる。
【００１８】
尚、リールＲの巻取り径に応じたライナーＬの送り速度の補正量を設定するためのリールの巻取り径は、リールの巻取り径をＤ、巻取軸Ｊの回転数をＮとし、キャプスタン駆動ロールＣ１の径をｄ、キャプスタン駆動ロールＣ１の回転数をｎとすると、 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ で求められる。ｄは固定値であるので、エンコーダ装置Ｅ３よりＮを求め、エンコーダ装置Ｅ２よりｎを求めることで、前記コンピュータで演算される。
【００１９】
次に、ライナーの張力を制御する方法を述べる。
ライナーの送り速度は、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度と同一速度であるので、このライナーの送り速度と無関係にライナーの張力を制御するためには、リール巻取り手段３を回転駆動する装置Ｍ３のトルクを制御すれば良い。そのためには、タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段６により設定されたライナー張力に、リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化を予め補正するためにその補正率を設定する記憶演算手段７により設定されたライナーの張力補正率を掛け、さらにこの値に、リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８により設定される巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分補償量と巻取軸Ｊの回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段９により設定される巻取軸の回転加減速時のトルク補償量を加えたトルク値をトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３に指令することにより、所望のライナー張力を得ることができる。
【００２０】
尚、メカニカルロス分、すなわちリール巻取り手段３に使用されている各種の減速機や軸受といった機械装置部品によるロス分は、通常回転速度が速くなると増大する。従って、エンコーダ装置Ｅ３によりトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３の回転数を検出し、回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８で処理することにより設定される。
また、回転加減速時のトルク補償量は、巻取られた部材（タイヤ構成部材＋ライナー）分のＧＤ2 に、リール巻取り手段３に使用されている各種の機械装置部品のＧＤ2 を加えた値に、さらに加速度を掛けた値としている。当該巻取られた部材分のＧＤ2 は、前述の式 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ からもとめられる。当該機械装置部品のＧＤ2 は固定値である。当該加速度は、ライナー送り速度をｖとし、キャプスタン駆動ロールＣ１の径をｄ、キャプスタン駆動ロールＣ１の回転数をｎとすると、 ｖ＝πｄｎ となるので、 時間当たりのｖの変化量から加速度が求められる。従って、前記コンピュータで演算される。
【００２１】
次に、請求項１記載の発明について、第二〜第三の実施形態をのべる。
まず最初に、本発明の第二の実施形態を図２を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）速度可変制御可能なモーターＭ６により駆動されるライナー巻出し手段２１と、
（３）トルク設定にて回転制御可能なモーターＭ７により駆動されるリール巻取り手段３１と、
（４））ライナーの張力とライナーの速度を検出する装置Ｅ５
とを備え、
テンション制御手段Ｔ１により、装置Ｅ５により検出されたライナーの張力を所望の張力と成るようモーターＭ７のトルクを制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ２により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ５により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３１の表面速度が所望の速度差となるように、ライナー巻出し手段２１の駆動モーターＭ６の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２２】
次に、本発明の第三の実施形態を図３を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）速度可変制御可能なモーターＭ６により駆動されるライナー巻出し手段２１と、
（３）トルク設定にて回転制御可能なモーターＭ７により駆動されるリール巻取り手段３１と、
（４））ライナーの速度を検出する装置Ｅ６
とを備え、
テンション制御手段Ｔ２により、前述の式 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ から求められる巻取り部材の巻径を演算して、ライナーの張力を所望の張力と成るようモーターＭ７のトルクを制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ２により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ６により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３１の表面速度が所望の速度差となるように、ライナー巻出し手段２１の駆動モーターＭ６の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２３】
次に、その他の実施形態を図４を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）ライナーの張力を調整するディスクブレーキＤ１を装備したライナー巻出し手段２２と、
（３）速度可変制御可能なモーターＭ５により駆動されるリール巻取り手段３２と、
（４）ライナーの張力とライナーの速度を検出する装置Ｅ５
とを備え、
テンション制御手段Ｔ３により、装置Ｅ５により検出されたライナーの張力を所望の張力と成るようディスクブレーキＤ１を制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ３により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ５により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３２の表面速度が所望の速度差となるように、リール巻取り手段３２の駆動モーターＭ５の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）タイヤ構成部材の性状に合わせ、さらにリールが巻かれて行くに従って変化して行く巻径に応じて、タイヤ構成部材の伸縮を所望のパターンに調整することができる。
（２）巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスによる影響を排除し、タイヤ構成部材の性状に適合した、滑らかに変化して行く所望のパターン通りのライナーの張力に調整することができる。
従って、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚み不足や型潰れを生じさせたりすることなく、精度良くタイヤ構成部材を巻取ることができるので、著しくタイヤの品質を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す説明図、
【図２】本発明の第二の実施の形態を示す説明図、
【図３】本発明の第三の実施の形態を示す説明図、
【図４】本発明の第四の実施の形態を示す説明図、である。
【符号の説明】
１：タイヤ構成部材供給手段
２：ライナー巻出し手段
３：リール巻取り手段
４：タイヤ構成部材Ｔの性状によりドロー比を任意に設定する記憶演算手段
５：リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の補正量を設定する記憶演算手段
６：タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段
７：リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化の補正率を設定する記憶演算手段
８：メカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段
９：回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段
Ｔ：タイヤ構成部材
Ｌ：ライナー
Ｂ：ベルト
Ｒ：リール
Ｒ１：ロール
Ｒ２：ライナーリール
Ｍ１、Ｍ２：モーター
Ｍ３：トルク設定にて回転制御する装置
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３：エンコーダ装置
ＤＢ：ディスクブレーキ
Ｃ：キャプスタン装置
Ｃ１：キャプスタン駆動ロール
Ｃ２、Ｃ３：アイドルロール
Ｊ：巻取軸
ｄ：キャプスタン駆動ロールの径
ｎ：キャプスタン駆動ロールの回転数
Ｄ：リールの巻取り径
Ｎ：リールの回転数
ｖ：ライナー送り速度
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ製造工程において、帯状をしたタイヤ構成部材、例えばトレッドやサイドゴムのような未加硫ゴム部材を、変形を来すことなくリールに巻取るための制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ製造工程において、所定の前工程で造られた帯状のタイヤ構成部材は、成型工程で組み立てられるまで中間製品としてリールに巻取られて保管される。タイヤ構成部材は互いに極めて密着し易いため、巻取る時には必ず長尺帯状のライナーをタイヤ構成部材とタイヤ構成部材の間に介在するように一緒に巻取るやり方が一般に行われている。タイヤ構成部材の中でも、特にトレッドやサイドゴムのような未加硫ゴム部材は、所定の型付けをされているので、その断面形状の厚みが幅方向で一様ではない。これらの部材をライナーを介在させてリールに巻取る際に、過度に収縮、伸張したり、型潰れを起こしたりせずに、精度良く巻き取ることがタイヤ品質上求められている。
【０００３】
このような、タイヤ構成部材にライナーを介在させてリールに巻取る従来技術として、特開平５ー２７０７２７号公報に示されたごとく巻取り制御をする方法が知られている。また、特開平５ー２７０７２７号公報においては、たるみ量を制御するのにフェスツーンを使用しているが、フェスツーンの代わりにダンサーロールを使用したものも一般に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
リールに巻取る際のタイヤ構成部材の張力が少なすぎると、タイヤ構成部材にしわや弛みが生じたり、逆に張力が大きすぎるとゲージの厚みが不足する問題を引き起こす。また、ライナーの張力が不足すると、タイヤ構成部材の巻弛みが生じたり、逆にライナーの張力が大きすぎるとタイヤ構成部材に型潰れが生じる恐れがある。この様な巻取り時の問題を解消するためには、タイヤ構成部材の性状（伸び易く柔らかいもの、伸びにくく硬いもの、ゲージの厚いもの薄いもの等種々の性状）に合わせて、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ独立して調整する必要がある。
しかしながら、上記従来の技術は、以下に述べる欠点があった。
すなわち、特開平５ー２７０７２７号公報に示された技術は、ライナーの上にタイヤ構成部材を載せた状態で一緒にリールに巻取るため、巻取り時にライナーの張力とタイヤ構成部材の張力とをそれぞれ独立して調整することができなかった。また、フェスツーンにより弛み量を調整する際に、フェスツーン内に垂れ下がるタイヤ構成部材の長さにより重量が変化するため、タイヤ構成部材の張力に影響を与え、フェスツーンの代わりにダンサーロールを使用する場合も、ダンサーロール分の重量による張力、ダンサーロールの振れによる巻取軸回転数のバラツキによる張力がタイヤ構成部材に掛かり、タイヤ品質上悪影響を与えていた。さらに、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスにより、ライナーとタイヤ構成部材の張力が変動し、従来技術ではそれらの変動を吸収出来ず、製品に悪影響を与えていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、タイヤ構成部材を巻取る時のタイヤ構成部材の張力と、同時にライナーを巻取る時のライナーの張力を独立して任意に調整できるようにし、タイヤ構成部材を任意に伸縮させながら、巻弛み、巻崩れやタイヤ構成部材の型潰れを起こさずに、精度良く巻き取ることのできる帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、図１を参照して説明すると、
タイヤ構成部材供給手段１から供給される帯状のタイヤ構成部材Ｔを、リール巻取り手段３のリールＲに巻取る途上にて、ライナー巻出し手段２から送り出されたライナーＬを導いて該ライナーＬと共にタイヤ構成部材ＴをリールＲに巻取るに当たり、
前記ライナー巻出し手段２におけるライナー送り速度と、リール巻取り手段におけるリールの巻取り表面速度とを同一に設定した上で、
（１）前記タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度に対し、前記ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度を制御することにより、リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御し、
（２）前記リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを制御することにより、リールＲに巻取られるライナーＬの張力を制御して、タイヤ構成部材Ｔの張力とライナーＬの張力を、それぞれ独立して制御することを特徴とする帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法。
【０００７】
つぎに請求項１記載の発明の作用について述べる。
ライナーは一般に伸縮しない性状をしているため、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度は、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度と同一速度である。したがって、タイヤ構成部材ＴとライナーＬをリールＲに巻取る際に、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度に対し、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度を制御することにより、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度と、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度を、相対的に変化させることができる。
この作用により、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度をタイヤ構成部材Ｔの供給速度より速くすれば、タイヤ構成部材Ｔを伸張させ、逆に、リールＲの巻取り表面速度をタイヤ構成部材Ｔの供給速度より遅くすれば、タイヤ構成部材Ｔを収縮させることができる。
この様にして、タイヤ構成部材供給手段１とリール巻取り手段３の間のタイヤ構成部材Ｔの張力を、プラス側にもマイナス側にも任意に調整することができる。
【０００８】
次に、前述のようにリール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度はライナー巻出し手段２により巻出されるライナーＬの送り速度と同一速度であるので、リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを制御することにより、リールに巻取られるライナーの張力を任意に調整することができる。
この作用により、巻取軸Ｊのトルクを大きくすればライナーＬはきつく巻かれ、ライナーＬによるタイヤ構成部材Ｔを押さえつける圧力も高くなり、逆に、巻取軸Ｊのトルクを小さくすればライナーＬは緩く巻かれ、ライナーＬによりタイヤ構成部材Ｔを押さえつける圧力は低くなる。
【０００９】
この様にして、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ独立して制御することにより、タイヤ構成部材の性状に合わせて、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力およびそれらの組み合わせを任意に調整できるので、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚みを不足させたり、巻弛みや型潰れを生じさせることなく、精度良く巻き取ることができる。
さらに、リールの巻芯側部分と巻の外側部分とでは、巻取られる半径の違いによりタイヤ構成部材の屈曲の度合が異なり、また、タイヤ構成部材が押さえつけられる圧力も変化するので、巻取られる状態も変化し一様とはならない。これを最適な状態とするため、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間のタイヤ構成部材の張力とライナーの張力をそれぞれ巻き径の変化の度合いに応じた所望のパターンに調整することができるので、極めて精度良くタイヤ構成部材をリールに巻き取ることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、図１を参照して説明すると、
リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御するに当たり、
（１）タイヤ構成部材供給手段１を駆動するモーターＭ１の回転数を検出する装置Ｅ１により、送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度を認識する手段と、
（２）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転数を検出する装置Ｅ３と、
（３）ライナー巻出し手段２を駆動するモーターＭ２の回転数を検出する装置Ｅ２により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（４）タイヤ構成部材Ｔの性状によるドロー比、すなわち、タイヤ構成部材Ｔの性状に合った最適な張力を与えるためのタイヤ構成部材Ｔの供給速度とライナー送り速度の比、を任意に設定することのできる記憶演算手段４と、
（５）リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の変化量を予め補正するために、その補正量を設定する記憶演算手段５とを用いて、
前記ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度を、下記の計算式
（ライナー送り速度）＝（タイヤ構成部材の供給速度）×（任意に設定したドロー比）×（巻取り径に応じたライナー送り速度の補正量）
により、コンピュータで演算し制御するものである。
とした。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、タイヤ構成部材の供給速度に対するライナー送り速度を、タイヤ構成部材の性状に適合した任意のドロー比に制御すると共に、巻取り径に応じてライナーの送り速度を補正することができる。
この作用により、タイヤ構成部材の性状に合わせ、さらにリールが巻かれて行くに従って変化して行く巻径に応じてタイヤ構成部材の伸縮を調整できるので、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚みを不足させたりすることなしに、精度良く巻き取ることができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、図１を参照して説明すると、
リールＲに巻取られるライナーＬの張力を制御するに当たり、
（１）ライナー巻出し手段２を駆動するモーターＭ２の回転数を検出する装置Ｅ２により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（２）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊをトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３と、
（３）当該巻取軸Ｊの回転速度を検出する装置Ｅ３と、
（４）タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段６と、
（５）リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化を予め補正するために、その補正率を設定する記憶演算手段７と、
（６）リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８と、
（７）当該巻取軸Ｊの回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段９とを用いて、
リール巻取り手段３の巻取軸Ｊのトルクを、下記の計算式
（巻取軸のトルク）＝（任意に設定したライナー張力）×（巻取り径に応じたライナーの張力補正率）×（巻取り径）＋（巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分補償量）＋（巻取軸の回転加減速時のトルク補償量）
により、コンピュータで演算し制御するものである。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、巻取軸のトルクを制御するに当たり、タイヤ構成部材の性状により設定したライナー張力に対し、巻取り径に応じたライナーの張力補正、巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分の補償、巻取軸の回転加減速時のトルクの補償を行っているので、これらによる悪影響が排除され、タイヤ構成部材の性状に合わせて任意にライナーの張力を調整することができる。すなわち、巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスによるライナーの張力変動を受けないので、タイヤ構成部材の性状に適合した、滑らかに変化して行く所望のパターン通りのライナーの張力を得ることができる。従って、タイヤ構成部材の巻弛みが生じたり、型潰れが生じたりすることなく、精度良く巻き取ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一の実施形態を図１を参照して説明する。
符号１はタイヤ構成部材供給手段であり、速度可変制御可能なモーターＭ１と、モーターＭ１により回転駆動されるロールＲ１と、ロールＲ１により前進駆動されるベルトＢと、モーターＭ１の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ１により構成される。従って、モーターＭ１の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材Ｔの供給速度が制御される。
【００１５】
符号２はライナー巻出し手段であり、ライナーを供給するライナーリールＲ２と、ライナーリールＲ２からのライナーＬの送りたるみを取るディスクブレーキ装置ＤＢと、３本のロールすなわちキャプスタン駆動ロールＣ１とアイドルロールＣ２、Ｃ３とからなるキャプスタン装置Ｃと、キャプスタン駆動ロールＣ１を回転駆動する速度可変制御可能なモーターＭ２と、モーターＭ２の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ２により構成される。ライナーＬの送り速度は、キャプスタン装置Ｃのキャプスタン駆動ロールＣ１の表面速度により決まる。従って、キャプスタン駆動ロールＣ１を回転駆動するモーターＭ２の回転数を制御することにより、ライナー送り速度が制御される。
【００１６】
符号３はタイヤ構成部材とライナーをリールに巻取るリール巻取り手段であり、リールＲと、リールの巻取軸Ｊをトルク設定により回転制御する装置Ｍ３と、装置Ｍ３の回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ３により構成される。従って、装置Ｍ３のトルクを制御することにより、ライナーＬの張力が制御される。
また、図１に示す各装置、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に出入りしている矢印の付いた実線は制御情報の流れを示している。また、文字を箱線で囲んだものは、それぞれの記憶演算手段とそれにより設定される制御情報を示している。これらの情報は図示していないコンピュータにより演算処理されて、モーターＭ１、Ｍ２、およびトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３の駆動制御が行われている。
【００１７】
次に、これらの装置や情報を用いて、リールＲに巻取られるタイヤ構成部材Ｔの張力を制御する方法を述べる。
タイヤ構成部材Ｔの張力を制御するためには、タイヤ構成部材供給手段１により送り出されるタイヤ構成部材Ｔの供給速度すなわちモーターＭ１の回転数と、ライナー巻出し手段２により巻出されるライナー送り速度すなわちモーターＭ２の回転数とを、相対的に変化させ、その変化量を制御することである。そのためには、まず最初に初期値として、タイヤ構成部材の供給速度がタイヤ構成部材供給手段１のモーターＭ１に指令される。ついで、モーターＭ１の回転数がエンコーダ装置Ｅ１により検出され、図示していないコンピュータによりタイヤ構成部材の供給速度に変換され、その変換された値にタイヤ構成部材Ｔの性状により任意にドロー比を設定することのできる記憶演算手段４により設定されたドロー比と、リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の変化量を予め補正するために、その補正量を設定する記憶演算手段５により設定された巻取り径に応じたライナー送り速度の補正量とを掛け合わせた値を、ライナー巻出し手段２のモーターＭ２に指令する。これによりモーターＭ１とモーターＭ２の回転数が制御されるので、所望のタイヤ構成部材Ｔの張力を得ることができる。
【００１８】
尚、リールＲの巻取り径に応じたライナーＬの送り速度の補正量を設定するためのリールの巻取り径は、リールの巻取り径をＤ、巻取軸Ｊの回転数をＮとし、キャプスタン駆動ロールＣ１の径をｄ、キャプスタン駆動ロールＣ１の回転数をｎとすると、 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ で求められる。ｄは固定値であるので、エンコーダ装置Ｅ３よりＮを求め、エンコーダ装置Ｅ２よりｎを求めることで、前記コンピュータで演算される。
【００１９】
次に、ライナーの張力を制御する方法を述べる。
ライナーの送り速度は、リール巻取り手段３のリールＲの巻取り表面速度と同一速度であるので、このライナーの送り速度と無関係にライナーの張力を制御するためには、リール巻取り手段３を回転駆動する装置Ｍ３のトルクを制御すれば良い。そのためには、タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段６により設定されたライナー張力に、リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化を予め補正するためにその補正率を設定する記憶演算手段７により設定されたライナーの張力補正率を掛け、さらにこの値に、リール巻取り手段３の巻取軸Ｊの回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８により設定される巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分補償量と巻取軸Ｊの回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段９により設定される巻取軸の回転加減速時のトルク補償量を加えたトルク値をトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３に指令することにより、所望のライナー張力を得ることができる。
【００２０】
尚、メカニカルロス分、すなわちリール巻取り手段３に使用されている各種の減速機や軸受といった機械装置部品によるロス分は、通常回転速度が速くなると増大する。従って、エンコーダ装置Ｅ３によりトルク設定にて回転制御する装置Ｍ３の回転数を検出し、回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段８で処理することにより設定される。
また、回転加減速時のトルク補償量は、巻取られた部材（タイヤ構成部材＋ライナー）分のＧＤ2 に、リール巻取り手段３に使用されている各種の機械装置部品のＧＤ2 を加えた値に、さらに加速度を掛けた値としている。当該巻取られた部材分のＧＤ2 は、前述の式 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ からもとめられる。当該機械装置部品のＧＤ2 は固定値である。当該加速度は、ライナー送り速度をｖとし、キャプスタン駆動ロールＣ１の径をｄ、キャプスタン駆動ロールＣ１の回転数をｎとすると、 ｖ＝πｄｎ となるので、 時間当たりのｖの変化量から加速度が求められる。従って、前記コンピュータで演算される。
【００２１】
次に、請求項１記載の発明について、第二〜第三の実施形態をのべる。
まず最初に、本発明の第二の実施形態を図２を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）速度可変制御可能なモーターＭ６により駆動されるライナー巻出し手段２１と、
（３）トルク設定にて回転制御可能なモーターＭ７により駆動されるリール巻取り手段３１と、
（４））ライナーの張力とライナーの速度を検出する装置Ｅ５
とを備え、
テンション制御手段Ｔ１により、装置Ｅ５により検出されたライナーの張力を所望の張力と成るようモーターＭ７のトルクを制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ２により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ５により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３１の表面速度が所望の速度差となるように、ライナー巻出し手段２１の駆動モーターＭ６の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２２】
次に、本発明の第三の実施形態を図３を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）速度可変制御可能なモーターＭ６により駆動されるライナー巻出し手段２１と、
（３）トルク設定にて回転制御可能なモーターＭ７により駆動されるリール巻取り手段３１と、
（４））ライナーの速度を検出する装置Ｅ６
とを備え、
テンション制御手段Ｔ２により、前述の式 Ｄ＝ｄｎ／Ｎ から求められる巻取り部材の巻径を演算して、ライナーの張力を所望の張力と成るようモーターＭ７のトルクを制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ２により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ６により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３１の表面速度が所望の速度差となるように、ライナー巻出し手段２１の駆動モーターＭ６の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２３】
次に、その他の実施形態を図４を参照して説明する。
（１）回転数を検出するエンコーダ装置Ｅ４を装備した速度可変制御可能なモーターＭ４により駆動されるタイヤ構成部材供給手段１１と、
（２）ライナーの張力を調整するディスクブレーキＤ１を装備したライナー巻出し手段２２と、
（３）速度可変制御可能なモーターＭ５により駆動されるリール巻取り手段３２と、
（４）ライナーの張力とライナーの速度を検出する装置Ｅ５
とを備え、
テンション制御手段Ｔ３により、装置Ｅ５により検出されたライナーの張力を所望の張力と成るようディスクブレーキＤ１を制御することによりライナーの張力を制御し、
ドロー制御手段Ｄ３により、エンコーダ装置Ｅ４により検出された回転数と、装置Ｅ５により検出された速度を演算処理し、タイヤ構成部材の供給速度とリール巻取り手段３２の表面速度が所望の速度差となるように、リール巻取り手段３２の駆動モーターＭ５の回転数を制御することにより、タイヤ構成部材の張力を制御する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
（１）タイヤ構成部材の性状に合わせ、さらにリールが巻かれて行くに従って変化して行く巻径に応じて、タイヤ構成部材の伸縮を所望のパターンに調整することができる。
（２）巻出し開始から巻取り終わりに至る迄の間の巻取軸回転数と加速度の変化や、それに伴うメカニカルロスによる影響を排除し、タイヤ構成部材の性状に適合した、滑らかに変化して行く所望のパターン通りのライナーの張力に調整することができる。
従って、タイヤ構成部材にしわや弛みを生じさせたり、ゲージの厚み不足や型潰れを生じさせたりすることなく、精度良くタイヤ構成部材を巻取ることができるので、著しくタイヤの品質を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す説明図、
【図２】本発明の第二の実施の形態を示す説明図、
【図３】本発明の第三の実施の形態を示す説明図、
【図４】本発明の第四の実施の形態を示す説明図、である。
【符号の説明】
１：タイヤ構成部材供給手段
２：ライナー巻出し手段
３：リール巻取り手段
４：タイヤ構成部材Ｔの性状によりドロー比を任意に設定する記憶演算手段
５：リールＲの巻取り径の変化に応じたライナーＬの送り速度の補正量を設定する記憶演算手段
６：タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段
７：リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化の補正率を設定する記憶演算手段
８：メカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段
９：回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段
Ｔ：タイヤ構成部材
Ｌ：ライナー
Ｂ：ベルト
Ｒ：リール
Ｒ１：ロール
Ｒ２：ライナーリール
Ｍ１、Ｍ２：モーター
Ｍ３：トルク設定にて回転制御する装置
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３：エンコーダ装置
ＤＢ：ディスクブレーキ
Ｃ：キャプスタン装置
Ｃ１：キャプスタン駆動ロール
Ｃ２、Ｃ３：アイドルロール
Ｊ：巻取軸
ｄ：キャプスタン駆動ロールの径
ｎ：キャプスタン駆動ロールの回転数
Ｄ：リールの巻取り径
Ｎ：リールの回転数
ｖ：ライナー送り速度
Claims (3)
- タイヤ構成部材供給手段から供給される帯状のタイヤ構成部材を、リール巻取り手段のリールに巻取る途上にて、ライナー巻出し手段から送り出されたライナーを導いて該ライナーと共にタイヤ構成部材をリールに巻取るに当たり、
前記ライナー巻出し手段におけるライナー送り速度と、リール巻取り手段におけるリールの巻取り表面速度とを同一に設定した上で、
（１）前記タイヤ構成部材供給手段により送り出されるタイヤ構成部材の供給速度に対し、前記ライナー巻出し手段により巻出されるライナー送り速度を制御することにより、リールに巻取られるタイヤ構成部材の張力を制御し、
（２）前記リール巻取り手段の巻取軸のトルクを制御することにより、リールに巻取られるライナーの張力を制御して、タイヤ構成部材の張力とライナーの張力を、それぞれ独立して制御することを特徴とする帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法。 - リールに巻取られるタイヤ構成部材の張力を制御するに当たり、
（１）前記タイヤ構成部材供給手段を駆動するモーターの回転数を検出する装置により、送り出されるタイヤ構成部材の供給速度を認識する手段と、
（２）前記リール巻取り手段の巻取軸の回転数を検出する装置と、
（３）前記ライナー巻出し手段を駆動するモーターの回転数を検出する装置により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（４）タイヤ構成部材の性状によりドロー比を任意に設定する記憶演算手段と、
（５）リールの巻取り径の変化に応じたライナーの送り速度の変化量を予め補正するために、その補正量を設定する記憶演算手段とを用いて、
前記ライナー巻出し手段により巻出されるライナー送り速度を、下記の計算式
（ライナー送り速度）＝（タイヤ構成部材の供給速度）×（任意に設定したドロー比）×（巻取り径に応じたライナー送り速度の補正量）
により、コンピュータで演算し制御することを特徴とする請求項１記載の帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法。 - リールに巻取られるライナーの張力を制御するに当たり、
（１）前記ライナー巻出し手段を駆動するモーターの回転数を検出する装置により、ライナー送り速度を認識する手段と、
（２）前記リール巻取り手段の巻取軸をトルク設定にて回転制御する装置と、
（３）当該巻取軸の回転速度を検出する装置と、
（４）タイヤ構成部材の性状によりライナーの張力を任意に設定する記憶演算手段と、
（５）リールの巻取り径の変化に応じたライナーの張力の変化を予め補正するために、その補正率を設定する記憶演算手段と、
（６）前記リール巻取り手段の巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分を補償するトルク量を記憶演算する手段と、
（７）当該巻取軸の回転加減速時のトルク補償量を記憶演算する手段とを用いて、
前記リール巻取り手段の巻取軸のトルクを、下記の計算式
（巻取軸のトルク）＝（任意に設定したライナー張力）×（巻取り径に応じたライナーの張力補正率）×（巻取り径）＋（巻取軸の回転速度によるメカニカルロス分補償量）＋（巻取軸の回転加減速時のトルク補償量）
により、コンピュータで演算し制御することを特徴とする請求項１記載の帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法。
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