FI121270B - Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi - Google Patents

Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI121270B
FI121270B FI20086135A FI20086135A FI121270B FI 121270 B FI121270 B FI 121270B FI 20086135 A FI20086135 A FI 20086135A FI 20086135 A FI20086135 A FI 20086135A FI 121270 B FI121270 B FI 121270B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roll
machine
winding
quality indicator
reel
Prior art date
Application number
FI20086135A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20086135A (fi
FI20086135A0 (fi
Inventor
Jari Tiitta
Marko Tiilikainen
Matti M Kemppainen
Tatu Pitkaenen
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20086135A priority Critical patent/FI121270B/fi
Publication of FI20086135A0 publication Critical patent/FI20086135A0/fi
Priority to CA2684129A priority patent/CA2684129A1/en
Priority to EP09175640A priority patent/EP2192066A3/en
Publication of FI20086135A publication Critical patent/FI20086135A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI121270B publication Critical patent/FI121270B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4146—Winding involving particular drive arrangement
    • B65H2301/41466—Winding involving particular drive arrangement combinations of drives
    • B65H2301/41468—Winding involving particular drive arrangement combinations of drives centre and nip drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/12—Density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/84—Quality; Condition, e.g. degree of wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/60—Details of processes or procedures
    • B65H2557/61—Details of processes or procedures for calibrating

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

i
Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämi- 5 seksi. Keksinnön kohteena on myös rullainlaite.
Keksinnön tausta
Kuvio 1 esittää periaatekuvaa rullainlaitteesta, jossa paperia tai muuta rullattavaa materiaalia 101 rullataan rullausakselin 102 ympärille. Paperikoneiden yhteydessä mainittua rullausakselia kutsutaan usein tampuuritelaksi ja tampuuritelan sekä sen 10 ympärille rullatun materiaalin muodostamaa kokonaisuutta kutsutaan konerullaksi 104. Rullainlaitteessa on rullaussylinteri 103, jota puristetaan konerullaa vasten tuentalaitteistolla 105, jossa on voimantuottolaitteisto kuten esimerkiksi hyd-raulisylinterit ja -männät taikka servosäätöiset ruuvijohteet puristusvoiman tuottamiseksi. Rullattava materiaali 101 kulkee rullaussylinterin 103 ja konerullan 104 15 välisestä nipistä. Rullaussylinteriin 103 kohdistetaan vääntömomentti M1 ja rul-lausakseliin 102 kohdistetaan vääntömomentti M2. Vääntömomentin M2 tuottavaa laitetta kutsutaan usein keskiökäytöksi. Rullaussylinteriä 103 puristetaan konerullaa 104 vasten rullaussylinterin ja konerullan välillä vaikuttavan voiman radiaali-komponentin Fn (—Fn), jota kutsutaan nippivoimaksi, aikaansaamiseksi. Mainittu 20 nippivoima ilmaistaan tyypillisesti voimana konerullan leveyttä kohden (kN/m). Muita rullaukseen liittyviä voimia ovat konerullan 104 pinnalla vaikuttava vääntö-momentin M2 aiheuttama tangentiaalissuuntainen kehävoima ja vääntömomentin M1 aiheuttama tangentiaalissuuntainen voima, jonka rullaussylinteri kohdistaa rullattavaan materiaaliin 101. Rullainlaitteessa voi lisäksi olla myös painotela 106, 25 jota puristetaan konerullaa 104 vasten tuentalaitteistolla 107. Painotela voi olla rakennettu siten, että painotelan ja konerullan välisen voiman poikittaissuuntaista voimaprofiilia voidaan säätää. Painotelaan voidaan kohdistaa vääntömomentti M3, jolloin painotela kohdistaa konerullaan tangentiaalissuuntaisen pintavedon. Rullaussylinterin ja konerullan välinen nippivoima, konerullan keskiökäytöllä aikaan-30 saatu kehävoima, rullattavan materiaalin 101 ratakireys, rullaussylinterin konerul- 2 laan kohdistama tangentiaalissuuntainen voima sekä painotelan konerullan pintaan kohdistama pintaveto ja voimaprofiilin muoto edustavat rullausprosessin oh-jausparametreja eli rullausparametreja, joita säätämällä voidaan vaikuttaa muo-! dostuvan konerullan ominaisuuksiin kuten kovuuteen. Tavoitteena on muodostaa 5 rullattavasta materiaalista 101 [ulia, joka täyttää rullausprosessin ja jatkokäsittelyn sille asettamat ehdot käsiteltävyyden ja rullan rakenteen suhteen.
Mainittujen rullausparametrien arvot toimivat ohjearvoina rullainlaitteen käyttöjen voima- ja momenttisäädöille. Eräässä tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa rullainlaitteen käyttöhenkilökunta määrittää rullausparanmetreille sopivat arvot ko-10 kemuksen ja manuaalisesti suoritettavien mittausten avulla. Rullainlaitteen käyttäjä saattaa esimerkiksi koputella valmiita rullia sen selvittämiseksi, onko valmiiden rullien kovuus sopiva, ja tarvittaessa muuttaa yhden tai useamman rullauspara-metrin arvoa. Tällainen säätömenetelmä on kuitenkin hidas ja työläs.
Keksinnön yhteenveto 15 Keksinnön kohteena on uudenlainen menetelmä rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi, jossa menetelmässä rullausprosessin aikana: - määritetään konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla ainakin yhtä laa-tuindikaattoria, joka ilmentää muodostuvan konerullan ominaisuuksia, - säädetään mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella mainittuun 20 rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa, ja - ohjataan mainittua rullainlaitetta mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hyödynnetään mittaus- ja määritysmenetelmiä, joiden avulla voidaan määrittää muodostuvan konerullan laatuominaisuuk-25 siä mainitun konerullan rullaamisprosessin aikana. Mainittuja mittaus- ja määritysmenetelmiä ovat esimerkiksi rullan kovuusmittaus, joka voi perustua esimerkiksi jousivoimalla aiheutetun törmäyksen mittaamiseen, ilmafilmin paksuusmittaus, rullan tiheyden määritys ja konerullan pintakerroksen tangentiaalisen jännityksen WOT (engl. Wound On Tension) määritys. Määritetyn laatuominaisuuden (tai - ------ . — 1.area 3 ominaisuuksien) ja halutun laatuominaisuuden (tai -ominaisuuksien) eron perusteella säädetään yhtä tai useampaa rullausparametria, joita voivat olla esimerkiksi rullaussylinterin ja konerullan välinen nippivoima, konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu kehävoima, rullattavan materiaalin ratakireys, rullaussylinterin konerul-5 laan kohdistama tangentiaalissuuntainen voima ja/tai painotelan konerullan pintaan kohdistama pintaveto ja voimaprofiilin muoto. Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan muodostuvan konerullan laatuominaisuuksia säätää suljetulla säädöllä jo rullausprosessin aikana, joten rullauksen laatua voidaan parantaa ja lisäksi rullainlaitteen käyttöhenkilökunnan työmäärää voidaan vähentää verrattuna 10 aiemmin tässä asiakirjassa esitettyyn tunnetun tekniikan mukaiseen ratkaisuun.
Keksinnön kohteena on myös uudenlainen järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä on mittaus- ja tiedonkäsittelyväli-neet muodostuvan konerullan ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindi-kaattorin määrittämiseksi rullausprosessin aikana mainittuun konerullaan kohdis-15 tuvan mittauksen avulla ja säätäjälaitteisto, joka on järjestetty aikaansaamaan: - ensimmäinen säätöpiiri mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella, ja - toinen säätöpiiri mainitun rullainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rullauspro- 20 sessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perus teella.
Mainitut ensimmäinen säätöpiiri ja toinen säätöpiiri ovat edullisesti toisiinsa nähden kaskadissa siten, että mainittu toinen säätöpiiri on järjestetty toimimaan si-sempänä säätösilmukkana ja mainittu ensimmäinen säätöpiiri on järjestetty toimi-25 maan ulompana säätösilmukkana, jonka ulostulo on järjestetty toimimaan mainitulle toiselle säätöpiirille annettavana ohjearvona.
Keksinnön kohteena on myös uudenlainen rullainlaite, jossa on: - rullausakseli konerullan muodostamiseksi rullattavasta materiaalista, 1 4 - mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet mainitun konerullan ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindikaattorin määrittämiseksi rullausprosessin aikana mainittuun konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla, ja - säätäjälaitteisto, joka on järjestetty aikaansaamaan a) ensimmäinen säätö- 5 piiri mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparamet- rin ohjearvon säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella ja b) toinen säätöpiiri mainitun rul-lainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
10 Keksinnön erilaisille suoritusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Kuvioiden lyhyt kuvaus
Seuraavassa selostetaan keksinnön suoritusmuotoja ja niiden etuja yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin kuvioihin, joissa: 15 kuvio 1 esittää sivukuvaa tunnetun tekniikan mukaisesta rullainlaitteesta, kuvio 2 esittää sivukuvaa rullainlaitteesta, jossa on keksinnön erään suoritusmuodon mukainen järjestely mainitun rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi, kuvio 3 esittää säätökaaviota, joka kuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisella järjestelyllä toteutettua rullainlaitteen säätöä, ja 20 kuvio 4 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi.
Kuvio 1 on selostettu aiemmin tässä asiakirjassa tunnetun tekniikan kuvauksen yhteydessä.
Keksinnön suoritusmuotojen yksityiskohtainen kuvaus 25 Kuvio 2 esittää sivukuvaa rullainlaitteesta, jossa on keksinnön erään suoritusmuodon mukainen järjestely mainitun rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi. Rullain-laitteessa on rullausakseli 202, jonka ympärille rullataan paperia tai muuta rullatta- 5 vaa materiaalia 201, jolloin muodostuu konerulla 204. Rullainlaitteessa on rullaus-sylinteri 203, jota puristetaan konerullaa vasten tuentalaitteistolla 205, jossa on voimantuottolaitteisto kuten esimerkiksi hydraulisylinterit ja -männät taikka ser-vosäätöiset ruuvijohteet puristusvoiman tuottamiseksi. Rullattava materiaali 201 5 kulkee rullaussylinterin 203 ja konerullan 204 välisestä nipistä. Rullaussylinteriin 203 kohdistetaan vääntömomentti M1 ja rullausakseliin 202 kohdistetaan vääntö-momentti M2. Rullaussylinteriä 203 puristetaan konerullaa 204 vasten rullaussylinterin ja konerullan välisen nippivoiman Fn (-Fn) aikaansaamiseksi. Rullainlaitteessa voi lisäksi olla myös painotela 206, jota puristetaan konerullaa 204 vasten tuen-10 talaitteistolla 207. Painotela voi olla rakennettu siten, että painotelan ja konerullan välisen voiman poikittaissuuntaista (koordinaatiston 250 z-suunta) voimaprofiilia voidaan mitata ja säätää. Painotelaan voidaan kohdistaa vääntömomentti M3, jolloin painotela kohdistaa konerullaan tangentiaalissuuntaisen pintavedon. Rullaus-sylinterin ja konerullan välinen nippivoima, konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu 15 kehävoima, rullattavan materiaalin 201 ratakireys, rullaussylinterin konerullaan kohdistama tangentiaalissuuntainen voima sekä painotelan konerullan pintaan kohdistama pintaveto ja voimaprofiilin muoto edustavat rullausprosessin ohjauspa-rametreja eli rullausparametreja, joita säätämällä voidaan vaikuttaa muodostuvan konerullan 204 ominaisuuksiin kuten kovuuteen.
20 Järjestelyssä rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi on mittaus- ja tiedonkäsittely-välineet 208 muodostuvan konerullan 204 ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindikaattorin määrittämiseksi rullausprosessin aikana mainittuun konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla. Mainittua mittausta suoritetaan mainitun rullausprosessin aikana. Järjestelyssä on lisäksi säätäjälaitteisto 212, joka on järjes-25 tetty aikaansaamaan ensimmäinen säätöpiiri ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella ja toinen säätöpiiri rullainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella. Mainitut ensimmäinen säätöpiiri ja toinen säätöpiiri ovat edullisesti 30 toisiinsa nähden kaskadissa siten, että mainittu toinen säätöpiiri on järjestetty toimimaan sisempänä säätösilmukkana ja mainittu ensimmäinen säätöpiiri on järjestetty toimimaan ulompana säätösilmukkana, jonka ulostulo on järjestetty toimi- 6 maan mainitulle toiselle säätöpiirille annettavana ohjearvona. Säätäjälaitteisto 212 on järjestetty ohjaamaan moottorien 209, 210 ja 211, joilla tuotetaan vääntömo-mentit M1, M2 ja M3, toimintaa sekä tuentalaitteistojen 207 ja 205 toimintaa. Moottorien 209, 210 ja 211 ja tuentalaitteistojen 207 ja 205 toimintaa ohjaamalla säätä-5 jälaitteisto kykenee säätämään rullausparametreja.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä mittaus-ja tiedonkäsit-telyvälineet 208 on järjestetty määrittämään konerullan 204 pintakerrosten tiheys. Tällöin määritetty tiheys edustaa konerullasta määritettyä laatuindikaattoria, jonka perusteella säädetään ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa.
10 Mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet 208 voidaan järjestää määrittämään mainittu tiheys esimerkiksi konerullan kehänopeuden vk [m/s], konerullan pyörimisnopeuden Ω [kierrosta/s], rullattavan materiaalin 201 ratanopeuden vr [m/s] sekä mainitun rullattavan materiaalin neliöpainon mA [g/m2] perusteella. Konerullan kehäno-peus ja rullattavan materiaalin ratanopeus voidaan määrittää esimerkiksi koske-15 tuksellisilla mittalaitteilla kuten esimerkiksi mittauspyörillä tai kosketuksettomilla mittalaitteilla kuten esimerkiksi pintanopeuslasereilla. Konerullan kehänopeus ei välttämättä ole sama kuin rullattavan materiaalin ratanopeus, koska rullattava materiaali saattaa venyä rullausprosessissa. Konerullan kehänopeuden perusteella voidaan määrittää konerullan säde R [m] yhtälön: 20 R = ν^2πΩ (1) perusteella. Aikavälillä Ti ... T2 [s] tapahtunut konerullan tilavuuden lisäys AV [m3] on AV = uW[R(T2)2-R(T1)2], (2) missä W [m] on rullattavan materiaalin 201 rainanleveys eli leveys koordinaatiston 25 250 z-suunnassa, R(Ti) on konerullan säde mainitun aikavälin alkuhetkellä T1f ja R(T2) on konerullan säde mainitun aikavälin loppuhetkellä T2. Mainitulla aikavälillä tapahtunut konerullan massan lisäys Am [kg] on
Am = vr W mA (T2 — Ti). (3) 7
Mainitulla aikavälillä muodostuneen konerullan osan tiheys p [kg/m3] on p = Am/AV. (4)
Toisen esimerkin mukaisesti mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet 208 voidaan järjestää määrittämään mainittu tiheys konerullan 204 pyörimisakselin ja rullaussylinte-5 rin 203 pyörimisakselin välisen mitatun etäisyyden D, rullaussylinterin säteen Rr, rullattavan materiaalin 201 ratanopeuden vr sekä mainitun rullattavan materiaalin neliöpainon itiä perusteella. Etäisyyden D ja perusteella voidaan määrittää kone-rullan säde R yhtälön: R = D - Rr (5) 10 perusteella. Aikavälillä Ti ... T2 muodostuneen konerullan osan tiheys voidaan laskea yhtälöiden (2) - (4) avulla.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä mittaus-ja tiedonkäsit-telyvälineet 208 on järjestetty määrittämään konerullan pintakerroksessa vallitseva tangentiaalinen jännitys WOT (engl. Wound On Tension) konerullan 204 kehäno-15 peuden ja rullattavan materiaalin 201 ratanopeuden erotuksen vk - vr, rullattavan materiaalin ratakireyden Tr sekä rullattavan materiaalin kimmoisuusominaisuuksi-en perusteella. Tällöin määritetty tangentiaalinen jännitys WOT edustaa konerullasta määritettyä laatuindikaattoria, jonka perusteella säädetään ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa. Konerullan kehänopeus ja rullattavan materiaalin 20 ratanopeus voidaan määrittää esimerkiksi kosketuksellisilla mittalaitteilla kuten esimerkiksi mittauspyörillä tai kosketuksettomilla mittalaitteilla kuten esimerkiksi pintanopeuslasereilla. Rullattavan materiaalin suhteellinen venymä ε voidaan laskea yhtälöstä: ε = vk / vr - 1. (6) 25 Konerullan pintakerroksessa vallitseva tangentiaalinen jännitys WOT voidaan laskea yhtälöstä: WOT = Tr + εΕ, (7) 8 missä E on rullattavan materiaalin 201 kimmoisuutta kuvaava ennalta tunnettu suure, joka voidaan esimerkiksi lukea taulukosta. Termi kuvaa εΕ rullattavaan materiaaliin rullausprosessissa tullutta lisäkireyttä.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä mittaus-ja tiedonkäsit-5 telyvälineet 208 on järjestetty määrittämään mainitun konerullan pinnan kovuus. Tällöin määritetty kovuus edustaa laatuindikaattoria, jonka perusteella säädetään ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa. Konerullan pinnan kovuuden mittaus voi perustua esimerkiksi jousivoimalla aiheutetun törmäyksen liikkeen mittaamiseen.
10 On huomattava, että yllä esitetyt yhtälöt ovat vain esimerkinomaisia kuvauksia siitä, miten yksi tai useampi laatuindikaattori voidaan määrittää konerullaan kohdistuvien mittausten avulla. Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, laatuindikaattorei-ta voidaan määrittää myös muunlaisilla mittauksilla ja matemaattisilla menettelyillä.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä säätäjälaitteisto 212 15 on järjestetty säätämään ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella useiden rul-lausparametrien ohjearvoja ennalta asetetussa ensisijaisuusjärjestyksessä. Mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä alempana olevan rullausparametrin ohjearvo on järjestetty säädettäväksi vasteena tilanteelle, jossa mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä ylempänä olevan rullausparametrin ohjearvon säätämisellä ei ole saatu 20 riittävää muutosta mainittuun ainakin yhteen laatuindikaattoriin. Oletetaan esimerkiksi, että säädettävät rullausparametrit ovat: ri = rullaussylinterin ja konerullan välinen nippivoima [kN/m], r2 = konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu kehävoima [N], r3 mullattavan materiaalin 201 ratakireys [N], r4 = rullaussylinterin konerullaan kohdistama tangentiaalissuuntainen voima [N] ja rs = painotelan konerullan pin-25 taan kohdistama pintaveto. Oletetaan lisäksi, että mainituille rullausparametreille on määritelty vaihteluvälit eli kullekin rullausparametrille on määritelty pienin sallittua arvoja suurin sallittu arvo. Mainittujen rullausparametrien ensisijaisuusjärjestys voi olla esimerkiksi seuraava: r2, n, r4, r5 ja r3. Tällöin ratakireyttä säädetään r3 vasta sitten, kun muiden rullausparametrien r2, rh r4 ja r5 säädöillä ei ole vielä ai-30 kaansaatu haluttua tulosta eli ollaan tilanteessa, jossa laatuindikaattori poikkeaa tavoitearvostaan ja säätötoiminto on asettanut kunkin mainituista muista rullauspa- 9 rametreista pienimpään tai suurimpaan sallittuun arvoonsa. Mainittu ensisijaisuus-jäijestys voi olla myös epäsymmetrinen siten, että kunkin rullausparametrin asema mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä riippuu kyseisen rullausparametrin muutoksen suunnasta. Esimerkiksi ratakireys voi olla mainitussa ensisijaisuusjäijestyk-5 sessä viimeisenä, jos ratakireyttä tulisi kasvattaa, mutta ensimmäisenä, jos rataki-reyttä tulisi vähentää.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä säätäjälaitteisto 212 on järjestetty säätämään ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella useiden rul-lausparametrien ohjearvoja. Mainittuihin rullausparametreihin on liitetty ennalta 10 asetetut painokertoimet, jotka on järjestetty ilmaisemaan kunkin rullausparametrin ohjearvon muutoksen ja mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin muutoksen suhde. Oletetaan esimerkiksi, että säädettävät rullausparametrit ovat yksi tai useampi seuraavista: n = rullaussylinterin ja konerullan välinen nippivoima [kN/m], Γ2 = konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu kehävoima [N], Γ3 =rullattavan materiaalin 201 15 ratakireys [N], r4 = rullaussylinterin konerullaan kohdistama tangentiaalissuuntai-nen voima [N] ja rs =painotelan konerullan pintaan kohdistama pintaveto. Oletetaan lisäksi, että määritettävät laatuindikaattorit ovat yksi tai useampi seuraavista: tiheys p, kovuus h ja pintakerroksessa vallitseva tangentiaalinen jännitys WOT. Oletetaan lisäksi, että kunkin rullausparametrin ohjearvolle on määrätty nimellisar-20 vo n.refo (i = 1, 2, .... 5), joka vastaa ennalta määrättyä edullista toimintapistettä. Rullausparametrin n (i = 1,2, ...,5) ohjearvoa n>ref voidaan säätää esimerkiksi yhtälön: H.ref “ H.refO + Wj.p (p — Pref) + Wj^h (h — href) + Wi wOT (WOT - WOTref), (8)
Missä pref, href ja WOTref ovat määritettyjen laatuindikaattoreiden tavoitearvot ja 25 Wj,p, Wj,h ja Wj wot ovat ennalta asetetut painokertoimet, jotka on järjestetty ilmaisemaan rullausparametrin n ohjearvon muutoksen ja vastaavan laatuindikaattorin muutoksen suhde, esimerkiksi W,iP = Δη^/Δρ. Yhtälö (8) vastaa esimerkkiä, jossa rullausparametrin ohjearvoa säädetään kolmen määritetyn laatuindikaattorin (p, h, WOT) perusteella. On huomattava, että käytettävien laatuindikaattorien lukumäärä 30 voi olla myös jokin muu kuin kolme ja/tai laatuindikaattori (laatuindikaattorit) voi 10 (voivat) olla jokin muu (joitain muita) konerullan ominaisuuksia kuvaava suure (kuvaavia suureita).
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä säätäjälaitteisto 212 on järjestetty säätämään mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa ai-5 nakin yhden laatuindikaattorin lisäksi myös käyttäjän antaman ainakin yhden ohja-ussuureen perusteella. Käyttäjän antama ohjaussuure voi olla esimerkiksi yhtälössä (8) oleva rullausparametrin ohjearvon nimellisarvo n,refo.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelyssä säätäjälaitteisto 212 on järjestetty säätämään rullauslaitteen painotelan 206 muotoprofiilia ainakin yh-10 den seuraavista perusteella: konerullan 204 muotoprofiilin ajallinen vaihtelu ja konerullasta mitattu ilmamäärä. Konerullan muotoprofiili tarkoittaa konerullan säteen vaihtelua aksiaalissuunnan funktiona.
Kuvio 3 esittää säätökaaviota, joka kuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisella järjestelyllä toteutettua rullainlaitteen säätöä. Säätökaaviossa on ensim-15 mäinen säätöpiiri 301 ja toinen säätöpiiri 302. Säätöpiiri 301 muodostaa ulomman suljetun säätösilmukan ja säätöpiiri 302 muodostaa sisemmän suljetun säätösil-mukan, joka on osa mainittua ulompaa suljettua säätösilmukkaa. Konerullan laa-tuindikaattoreiden tavoitearvoja 303 verrataan konerullasta mittausten avulla määritettyihin (lohko 309) laatuindikaattoreihin 311. On esimerkiksi mahdollista mitata 20 konerullan halkaisija/kovuus-profiilia esimerkiksi mittaustelalla, jossa mittaus perustuu paineherkkään kalvoon. Mittaustela, jossa mittaus perustuu paineherkkään kalvoon, voi olla esimerkiksi hakijan ”iRoll”-tuotenimellä tunnetun tyyppinen mittaustela. Laatupoikkeamia ilmentävän erosuureen 314 avulla säädetään (lohko 304) rullausparametrien ohjearvoja. Rullausparametrien ohjearvoja voidaan lisäksi sää-25 tää (asetella) myös käyttäjän antamien ohjaussuureiden perusteella (lohko 305). Esimerkiksi konerullan halkaisija/kovuus-profiilin hajonnan perusteella voidaan joko lisätä tai vähentää konerullan tavoiteltua tiheyttä ja/tai konerullan pintakerroksessa vallitsevaa tangentiaalista jännitystä WOT (engl. Wound On Tension) ja/tai muuttaa eri rullausparametrien keskinäisiä suhteita. Esimerkiksi tilanteessa, jossa 30 konerullan halkaisija/kovuus-profiilin hajonta on suuri eli konerulla on kuhmurainen, jolloin konerullan sisälle jää herkästi ilmaa, kannattaa lisätä kehävoimaa sen 11 sijaan, että suurennettaisiin nippivoimaa, koska nippivoiman suurentaminen hait-taisi ilman poistumista konerullasta ja näin ollen aiheuttaisikin ei-toivotun vaikutuksen. Lohkon 304 ja mahdollisesti myös lohkon 305 ulostuloinformaation perusteella muodostetaan (lohko 306) rullausparametrien ohjearvot 313. Rullausparametri-5 en ohjearvoja 313 verrataan vallitseviin rullausparametreihin 312. Vertailun antamien erosuureiden perusteella säädetään (lohko 307) rullainlaitteen käyttöjärjestelmän tuottamia voimia ja/tai vääntömomentteja. Kitka, massahitaudet ja muut mahdolliset mekaaniset tekijät (lohko 308) vaikuttavat tunnettujen fysiikan lakien mukaan siihen, miten voimat ja vääntömomentit vaikuttavat vallitseviin rullauspa- 10 rametreihin. Säätökaaviossa voi olla lisäksi erillinen säätöpiiri, jonka avulla säädetään (lohko 310) painotelan muotoprofiilia konerullasta määritetyn yhden tai useamman laatuindikaattorin 311 perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa rullainlaitteessa on (viitenumerot viittaavat kuvioihin 2 ja 3): 15 - rullausakseli (202) konerullan (204) muodostamiseksi rullattavasta materi aalista (201), - mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet (208) mainitun konerullan ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindikaattorin (311) määrittämiseksi rullaus-prosessin aikana mainittuun konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla, 20 - säätäjälaitteisto (212), joka on järjestetty aikaansaamaan: a) ensimmäinen säätöpiiri (301) mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin (312) ohjearvon (313) säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella, ja 25 b) toinen säätöpiiri (302) mainitun rullainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
Kuvio 4 esittää vuokaaviona keksinnön erään suoritusmuodon mukaista menetelmää rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi. Menetelmässä: —---— ..........- »'————Hta-tfi 12 - määritetään (toimintalohko 401) rullausprosessin aikana konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla ainakin yhtä laatuindikaattoria, joka ilmentää muodostuvan konerullan ominaisuuksia, - säädetään (toimintalohko 402) mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin, 5 joka voi olla esimerkiksi konerullan halkaisija/kovuus-profiili, perusteella mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa, ja - ohjataan (toimintalohko 403) mainittua rullainlaitetta mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
10 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu laatuindi-kaattori ilmaisee mainitun konerullan pintakerrosten tiheyden.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu tiheys määritetään mainitun konerullan kehänopeuden, mainitun konerullan pyörimisnopeuden, rullattavan materiaalin ratanopeuden sekä mainitun rullattavan materiaalin 15 neliöpainon perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu tiheys määritetään mainitun konerullan pyörimisakselin ja rullaussylinterin pyörimisakselin välisen etäisyyden, mainitun rullaussylinterin säteen, rullattavan materiaalin rata-nopeuden sekä mainitun rullattavan materiaalin neliöpainon perusteella.
20 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu laatuindi-kaattori ilmaisee mainitun konerullan pintakerroksessa vallitsevan tangentiaalisen jännityksen, joka määritetään mainitun konerullan kehänopeuden ja rullattavan materiaalin ratanopeuden erotuksen, mainitun rullattavan materiaalin ratakireyden sekä mainitun rullattavan materiaalin kimmoisuusominaisuuksien perusteella.
25 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu laatuindi-kaattori ilmaisee mainitun konerullan pinnan kovuuden.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin avulla säädetään mainitun rullausprosessin useiden rul- 13 lausparametrien ohjearvoja ja mainittujen rullausparametrien ohjearvoja säädetään ennalta asetetussa ensisijaisuusjärjestyksessä siten, että mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä alempana olevan rullausparametrin ohjearvoa säädetään vasteena tilanteelle, jossa mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä ylempänä olevan 5 rullausparametrin ohjearvon säätämisellä ei ole saatu riittävää muutosta mainittuun ainakin yhteen laatuindikaattoriin.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainittu ainakin yksi rullausparametri on yksi tai useampi seuraavista: rullaussylinterin ja mainitun konerullan välinen nippivoima, mainitun konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu kehä-10 voima, rullattavan materiaalin ratakireys, ja painotelan mainitun konerullan pintaan kohdistama pintaveto.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa säädetään mainitun ainakin yhden laatuindi-kaattorin lisäksi myös käyttäjän antaman ainakin yhden ohjaussuureen perusteel-15 la.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun rullauslait-teen painotelan muotoprofiilia säädetään ainakin yhden seuraavista perusteella: mainitun konerullan muotoprofiilin ajallinen vaihtelu ja mainitusta konerullasta mitattu ilmamäärä.
20 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella säädetään mainitun rullausprosessin useiden rullausparametrien ohjearvoja ja mainittuihin rullausparametreihin on liitetty ennalta asetetut painokertoimet, jotka ilmaisevat kunkin rullausparametrin ohjearvon muutoksen ja mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin muutoksen suhteen.
25 Kuten alan ammattilaiselle on ilmeistä, keksintö ja sen suoritusmuodot eivät rajoitu edellä kuvattuihin suoritusmuotoesimerkkeihin. Patenttivaatimusten sisältämät tunnuspiirteiden olemassaoloa kuvaavat ilmaukset, esimerkiksi ’’järjestelyssä on säätäjälaitteisto”, ovat avoimia siten, että tunnuspiirteiden esittäminen ei poissulje sellaisten muiden tunnuspiirteiden, joita ei ole esitetty itsenäisissä tai epäitsenäi-30 sissä patenttivaatimuksissa, olemassaoloa.

Claims (13)

1. Menetelmä rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi, jossa menetelmässä määritetään (401) rullausprosessin aikana konerullaan (204) kohdistuvan mittauksen avulla ainakin yhtä laatuindikaattoria (311), joka ilmentää muodostuvan konerullan 5 ominaisuuksia, tunnettu siitä, että menetelmässä mainitun rullausprosessin aikana: - säädetään (402) mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin (312) ohjearvoa (313), ja 10. ohjataan (403) mainittua rullainlaitetta mainitun ainakin yhden rullauspara metrin ohjearvon perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu laa-tuindikaattori ilmaisee mainitun konerullan pintakerrosten tiheyden.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu ti-15 heys määritetään mainitun konerullan kehänopeuden, mainitun konerullan pyörimisnopeuden, rullattavan materiaalin (201) ratanopeuden sekä mainitun rullattavan materiaalin neliöpainon perusteella.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu tiheys määritetään mainitun konerullan pyörimisakselin ja rullaussylinterin (203) 20 pyörimisakselin välisen etäisyyden, mainitun rullaussylinterin säteen, rullattavan materiaalin (201) ratanopeuden sekä mainitun rullattavan materiaalin neliöpainon perusteella.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu laa-tuindikaattori ilmaisee mainitun konerullan pintakerroksessa vallitsevan tangenti- 25 aalisen jännityksen, joka määritetään mainitun konerullan kehänopeuden ja rullattavan materiaalin (201) ratanopeuden erotuksen, mainitun rullattavan materiaalin ratakireyden sekä mainitun rullattavan materiaalin kimmoisuusominaisuuksien perusteella.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu laa-tuindikaattori ilmaisee mainitun konerullan pinnan kovuuden.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin avulla säädetään mainitun rullausprosessin usei- 5 den rullausparametrien ohjearvoja ja mainittujen rullausparametrien ohjearvoja säädetään ennalta asetetussa ensisijaisuusjärjestyksessä siten, että mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä alempana olevan rullausparametrin ohjearvoa säädetään vasteena tilanteelle, jossa mainitussa ensisijaisuusjärjestyksessä ylempänä olevan rullausparametrin ohjearvon säätämisellä ei ole saatu riittävää muutosta 10 mainittuun ainakin yhteen laatuindikaattoriin.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi rullausparametri on yksi tai useampi seuraavista: rullaussylinterin (203) ja mainitun konerullan välinen nippivoima, mainitun konerullan keskiökäytöllä aikaansaatu kehävoima, rullattavan materiaalin (201) ratakireys ja painotelan (206) 15 mainitun konerullan pintaan kohdistama pintaveto.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvoa säädetään mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin lisäksi myös käyttäjän antaman ainakin yhden ohjaussuureen perusteella.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun rullauslaitteen painotelan (206) muotoprofiilia säädetään ainakin yhden seuraavista perusteella: mainitun konerullan muotoprofiilin ajallinen vaihtelu ja mainitusta konerullasta mitattu ilmamäärä.
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun 25 ainakin yhden laatuindikaattorin perusteella säädetään mainitun rullausprosessin useiden rullausparametrien ohjearvoja ja mainittuihin rullausparametreihin on liitetty ennalta asetetut painokertoimet, jotka ilmaisevat kunkin rullausparametrin ohjearvon muutoksen ja mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin muutoksen suhteen.
12. Järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi, jossa järjestelyssä on mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet (208) muodostuvan konerullan (204) ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindikaattorin (311) määrittämiseksi rullausprosessin aikana mainittuun konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla, tunnettu siitä, että 5 järjestelyssä on lisäksi säätäjälaitteisto (212), joka on järjestetty aikaansaamaan: - ensimmäinen säätöpiiri (301) mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin (312) ohjearvon (313) säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteellapa 10. toinen säätöpiiri (302) mainitun rullainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rul lausprosessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
13. Rullainlaite, jossa on: - rullausakseli (202) konerullan (204) muodostamiseksi rullattavasta materi- 15 aalista (201), ja - mittaus- ja tiedonkäsittelyvälineet (208) mainitun konerullan ominaisuuksia ilmentävän ainakin yhden laatuindikaattorin (311) määrittämiseksi rullaus-prosessin aikana mainittuun konerullaan kohdistuvan mittauksen avulla, tunnettu siitä, että mainitussa rullainlaitteessa on lisäksi säätäjälaitteisto (212), 20 joka on järjestetty aikaansaamaan: - ensimmäinen säätöpiiri (301) mainittuun rullausprosessiin vaikuttavan ainakin yhden rullausparametrin (312) ohjearvon (313) säätämiseksi mainitun rullausprosessin aikana mainitun ainakin yhden laatuindikaattorin perusteellapa 25. toinen säätöpiiri (302) mainitun rullainlaitteen ohjaamiseksi mainitun rul lausprosessin aikana mainitun ainakin yhden rullausparametrin ohjearvon perusteella.
FI20086135A 2008-11-26 2008-11-26 Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi FI121270B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20086135A FI121270B (fi) 2008-11-26 2008-11-26 Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi
CA2684129A CA2684129A1 (en) 2008-11-26 2009-10-29 Method and arrangement for controlling winder device operation
EP09175640A EP2192066A3 (en) 2008-11-26 2009-11-11 Method and arrangement for controlling winder device operation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20086135 2008-11-26
FI20086135A FI121270B (fi) 2008-11-26 2008-11-26 Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20086135A0 FI20086135A0 (fi) 2008-11-26
FI20086135A FI20086135A (fi) 2010-05-27
FI121270B true FI121270B (fi) 2010-09-15

Family

ID=40097379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20086135A FI121270B (fi) 2008-11-26 2008-11-26 Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2192066A3 (fi)
CA (1) CA2684129A1 (fi)
FI (1) FI121270B (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874628A (zh) * 2012-10-12 2013-01-16 无锡市张泾宇钢机械厂 一种钢带收卷机的压臂压辊结构
US9302872B2 (en) * 2013-07-30 2016-04-05 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Diameter measurement of a roll of material in a winding system
FI20165145A (fi) 2016-02-25 2017-08-26 Valmet Technologies Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote kuituraina- tai jälkikäsittelykoneessa liikkuvan jatkuvan elimen kunnon valvomiseksi

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6047275A (en) * 1997-10-14 2000-04-04 Allen-Bradley Company, Llc Fuzzy logic winder analyzer
US7000864B2 (en) * 2002-06-10 2006-02-21 The Procter & Gamble Company Consumer product winding control and adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
CA2684129A1 (en) 2010-05-26
FI20086135A (fi) 2010-05-27
FI20086135A0 (fi) 2008-11-26
EP2192066A2 (en) 2010-06-02
EP2192066A3 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4496112A (en) Method of controlling a web winding process
CA2356837C (en) Apparatus and method for winding paper
JP4489585B2 (ja) 消費者製品巻き取り制御及び調整
KR20070116148A (ko) 권취 시스템을 위해 설계된 크릴을 작동시키는 방법과 장치그리고 대응 크릴
US5275348A (en) Web winding drive control method
FI121228B (fi) Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa ja kiinnirullain
ITMI20060288A1 (it) Dispositovo e procedimento per la regolazione della pressione di contatto di una rocca in avvolgimento
FI123687B (fi) Menetelmä ja järjestely rullainkäytön yhteydessä
JP2006327199A (ja) リボンを巻き付けるための方法および装置
FI121270B (fi) Menetelmä ja järjestely rullainlaitteen toiminnan säätämiseksi
CA2313461A1 (en) Method and arrangement for predicting and regulating a paper winding characteristic variable in a paper winding device
JP2006503777A (ja) ウェブ材料のロールを巻き戻すための方法
JP2004340972A (ja) 長手方向に移動する帯材のための測定装置及び帯材供給のプロセスパラメータのための測定方法
FI121460B (fi) Kantotelarullain ja menetelmä kantotelarullaimen käyttämiseksi
CN108622698B (zh) 控制用于纤维幅材的卷绕机的操作的方法
JP4796483B2 (ja) 冷間圧延における板厚・平坦度制御方法
JPH057298B2 (fi)
US4171942A (en) Calendering installation for thermoplastic sheets
CA2431156C (en) Winding web onto seriatim cores with feedback control of axial force and length
JP2988932B1 (ja) テンション制御した巻取機
JP5184028B2 (ja) 感熱性および／または感圧性コーティングを有する繊維帯の製造および巻取り方法
JP7018186B2 (ja) ウェブ巻取装置及びウェブ巻取方法
JP2000264506A (ja) スーパーカレンダー処理後の塗工紙の巻取方法及び装置
Johansson Telescoping of customer rolls
JPH0696420B2 (ja) 巻取方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121270

Country of ref document: FI